JP4118628B2 - 根管内視鏡及び根管内視鏡システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科診療用の根管内視鏡及び根管内視鏡システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日の歯科診療では、う蝕（むし歯）に犯された歯でも、根管内に存在する神経を取り除いて、自分の歯を抜かずに残しておこうとする傾向がある。この診療では、根管内の様子を見ながら行うことが好ましい。しかしながら、近年、歯科や口腔外科において、患者の口腔内の歯やその周辺の観察にＣＣＤ（固体撮像素子）等の撮像素子を用いたビデオスコープが用いられているものの、最も細い部分が約０．５ｍｍほどの根管内の様子を簡単に見ることができるビデオスコープ等の装置は、現在、未だ存在していない。現在存在する装置は、例えば図１１乃至図１３に示すようなもので、図１１に示す口腔内カメラを用いたもの、図１２に示す顕微鏡を用いたもの、図１３に示すファイバスコープを用いたもの、等である。
【０００３】
図１１に示す口腔内カメラを用いた装置は、口腔内カメラ１００が患者の口腔内の歯やその周辺の観察を行うのに、ＣＣＤ等の撮像素子１０１とＬＥＤ（発光ダイオード）等の照明素子１０２を備える。そして、観察する部位を照明素子１０２により照明しながら撮像素子１０１で撮影し、撮影素子１０１の出力信号をケーブル１０３を経てコントローラ１０４に入力させ、該コントローラ１０４で画像信号に変換してビデオモニタ１０５に出力するものである。この装置では、口腔内の歯の表面部分及びむし歯の穴付近の様子は見えても、歯の根管内の奥までは見ることができない。
【０００４】
図１２の顕微鏡を用いた装置は、患者の口腔内の歯やその周辺の観察に顕微鏡１０６を用いたものである。そして、観察する部位を顕微鏡１０６で撮影し、顕微鏡１０６に接続されたビデオカメラ１０６−１の出力信号をケーブル１０３を経てコントローラ１０４に入力させ、該コントローラ１０４で画像信号に変換してビデオモニタ１０５に出力するものである。この装置でも、口腔内の歯の表面部分及びう蝕の穴付近の様子は見えても、歯の根管内の奥までは見ることができない。
【０００５】
図１３のファイバースコープを用いた構造は、患者の口腔内の歯やその周辺の観察に光ケーブル１０７を用いたものである。その光ケーブル１０７は、図１４に図１３のＡ部拡大図として、かつ使用状態で示しているように、撮影用のイメージガイド１０８と、該イメージガイド１０８を中心として、その周囲に複数のライトガイド１０９を配置して束状に形成されている。そして、光ケーブル１０７は、ハンドピース１１０の内部を通って一端側を該ハンドピース１１０の先端部から先方へ突出して設けられており、その先端部分は略直角に折り曲げられている。また、ハンドピース１１０の先端側から突出している光ケーブル１０７の一部には、チューブ１１１（図１４参照）が装着されている。この歯科用のハンドピース１１０では、ライトガイド１０９で観察する部位を照明しながらイメージガイド１０８で撮影し、ケーブル１０３を経てコントローラ１０４に入力させ、該コントローラ１０４で画像信号に変換してビデオモニタ１０５に出力するものである。なお、光ケーブル１０７は可撓性を有しており、また光ケーブル１０７の略直角に折り曲げられている部分のチューブ１１１は硬性でその直角状の形を保持している。そして、このファイバースコープは硬性であるので、歯の表面に開いているう蝕の穴等には侵入が出来ても、その奥で曲がりくねっている根管２０１の内部までは侵入させて見ることができない。さらに、図１５に示すような、歯並びが悪い患者のう蝕を診療するに当たっては、まず根管の入口が上方を向いていない場合があり得、さらには、その入口が完全に隠れている場合があり、そのような場合には、根管の入口の方向が異常である上に、根管が奥の方で曲がりくねっているという場合もあり得る。このような場合は、従来の器具では根管の内部を観察することは殆ど不可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来のビデオスコープの構造では、歯の根管内の奥、すなわち、先端や側壁部を直接映し出して見るということはできない。したがって、歯の診療に当たっての根管内の様子は、あくまでも予測になっており、このため簡単に根管内の様子を見ることができる装置が望まれていた。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は歯の根管の様子を簡単に知ることができる構造にした根管内視鏡及び根管内視鏡システムを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、照明部及び撮像部を一端に有するファイバーと、前記ファイバーを保持する保持部とで構成された根管内視鏡のヘッドユニットを先ず基本構成とし、前記ファイバーは歯の根管内に挿入可能な柔軟性を有していることを特徴とする。これにより、う蝕部分に開けられた根管内に当該根管の経路に沿ってファイバーが進入して根管内部を観察および撮像できるから、根管内の状態をより詳しく認識することができる。
【０００９】
ファイバーは保持部の内部を貫通するように設けられ、また、保持部からの出し入れが可能に設けることが可能である。
【００１０】
また、本発明の根管内視鏡は、歯科用のハンドピースと、前記ハンドピースに取り付けられた保持チューブと、互いに平行な照明用のライトガイドと撮像用のイメージガイドを一体的に有し、前記保持チューブの内部を通って一端側を前記保持チューブの先端部から先方へ突出して設けられている自由に屈曲可能な光ケーブル、および前記光ケーブルの先端部に取り付けられているレンズから構成されたファイバーと、前記ライトガイドの他端側に配設されている照明用光源と、前記イメージガイドの他端側に結像可能に配設されている固体撮像素子とを備え、前記ファイバーは、先端部が屈曲し又は根管の内壁面の沿いながら歯の根管内に挿入可能である構成としたものである。この構成によれば、歯の根管内にファイバーを構成する光ケーブルとレンズを共に挿入させると、光ケーブルが根管の形状に応じて挿入され、レンズと共に根管内の奥深くまで挿入させることができる。そして、挿入位置で、観察する部位にライトガイドから照明光を照射し、反対にイメージガイドを介してその観察する部位の画像情報を固体撮像素子で得ることができる。したがって、従来の装置では見ることが不可能であった非常に狭い根管内を簡単に観察することができる。
【００１１】
また、本発明の根管内視鏡の前記保持チューブは、硬くても又は柔軟性があってもよく、柔軟性を持たせている場合は、該保持チューブの根元部よりも先端部の方により大きな柔軟性を持たせたり、或いは前記光ケーブルの柔軟性を前記保持チューブの先端部の柔軟性よりも大きく設定したりしてなる構成にできるようにしたものである。この構成によれば、ファイバーを保持チューブの形状にならわせてガイドすることができ、保持チューブから突き出すファイバーの向きを変えたい場合は、保持チューブの先端部分を屈曲させて保持チューブの先端部分の向きを変えることにより、ファイバーの向きも同時に変更することができる。
【００１２】
また、本発明の根管内視鏡は、前記ハンドピースに、前記ファイバーの先端側を前記保持チューブに対し出し入れ可能にする進出・退出手段を設けた構成としたものである。この構成によれば、ファイバーを使用しないとき、保持チューブ内に退避させておくことができ、汚れや破損を防止することができる。また、観察したい部位に応じてファイバーの突き出し量を調整し、取り扱いのし易い長さだけ突出させて使用することができる。また、ファイバーを構成する光ケーブルはハンドピースから取り外すことができ、滅菌や消毒が容易に行なえるようにすることができる。なお、ファイバーを構成する光ケーブルは一定の長さで固定して使用することができる。この場合は、上記根管内視鏡に光ケーブル進出・退出手段を設けなくてもよい。
【００１３】
また、本発明の根管内視鏡は、前記固体撮像素子と前記照明光の光源を前記ハンドピースとは別の位置に配置し、ハンドピース内と前記固体撮像素子及び前記照明光の光源との間を前記光ケーブルで接続してなる構成としたものである。この構成によれば、ハンドピースの外側に固体撮像素子及び照明光の光源を配置するので、ハンドピース部分の小型化と軽量化が図れ、取り扱いが容易な根管内視鏡が得られる。
【００１４】
また、本発明の根管内視鏡は、前記光ケーブルが、前記イメージガイドを中心として、その周囲に複数のライトガイドを配設して束状に形成されている構成としたものである。この構成によれば、イメージガイドを中心として、その周囲を複数のライトガイドで平均的に照明し、その光が照射された部位をイメージガイドで撮影することになるので、より鮮明な画像を得ることができるとともに、ライトガイドとイメージガイドとがほぼ平行になり影をできにくくすることができる。
【００１５】
また、本発明の根管内視鏡は、歯科用のハンドピースと、前記ハンドピースに取り付けられた保持チューブと、互いに平行な照明用のライトガイドと撮像用のイメージガイドを一体的に有し、前記保持チューブの内部を通って一端側を前記保持チューブの先端部から先方へ突出して設けられている自由に屈曲可能な第１の光ケーブルと該第１の光ケーブルの先端部に取り付けられている第１のレンズとを有するファイバーと、互いに平行な照明用のライトガイドと撮像用のイメージガイドを一体的に有し、一端側を前記ハンドピースの先端部から先方へ突出して設けられている第２の光ケーブルと該第２の光ケーブルの先端部に取り付けられている第２のレンズとを有するスコープと、前記ファイバーとスコープの前記ライトガイドの他端側に配設されている照明光と、前記ファイバーとスコープの前記イメージガイドの他端側に結像可能に配設されている固体撮像素子とを備え、前記第２のレンズは前記第１のレンズよりも広視野を撮影可能で、前記第１の光ケーブルは、その先端部が屈曲しながら前記第１のレンズと共に歯の根管内に挿入可能である構成としたものである。この構成によれば、歯の根管内を見たい場合は、ファイバーを使用し、そのファイバーの第１の光ケーブルの先端部を第１のレンズと共に挿入させると、ファイバーが根管の形状に応じて屈曲され、根管内の奥深くまで挿入させることができる。そして、その挿入位置で、ライトガイドより照明光を照射し、イメージガイドを介して観察する部位の画像情報を固体撮像素子で得ることができる。したがって、従来の装置では見ることが不可能であった非常に狭い根管内を簡単に観察することができる。これに対して、口腔内の広い範囲を見たいような場合は、スコープを使用して広視野で見ることができる。
【００１６】
また、本発明の根管内視鏡は、前記ファイバーで撮影された画像と前記スコープで撮影された画像を同時に、または交互に表示するための切り替え手段を設けたものである。この構成によれば、切り替え手段により切り替えることにより、モニタ等には、（１）ファイバーで観察された画像だけを単独で表示する、（・・２）スコープで観察された画像だけ単独で表示する、（３）ファイバーで観察された画像とスコープで観察された画像を並べて画面を二分割した状態で同時に表示する、の３つの方法で表示させることができる。
【００１７】
また、本発明の根管内視鏡システムは、歯科用のハンドピースと、前記ハンドピースに取り付けられた保持チューブと、互いに平行な照明用のライトガイドと撮像用のイメージガイドを一体的に有し、前記保持チューブの内部を通って一端側を前記保持チューブの先端部から先方へ突出して設けられている自由に屈曲可能な第１の光ケーブルと該第１の光ケーブルの先端部に取り付けられている第１のレンズとを有するファイバーと、互いに平行な照明用のライトガイドと撮像用のイメージガイドを一体的に有し、一端側を前記ハンドピースの先端部から先方へ突出して設けられている第２の光ケーブルと該第２の光ケーブルの先端部に取り付けられている第２のレンズとを有するスコープと、前記ファイバーとスコープの前記ライトガイドの他端側に配設されている照明光と、前記ファイバーとスコープの前記イメージガイドの他端側に結像可能に配設されている固体撮像素子と、前記ファイバーで撮影された画像と前記スコープで撮影された画像を再生表示可能なモニタ部と、前記ファイバーで撮影された画像と前記スコープで撮影された画像を、前記モニタ部に同時、または交互に表示するための切り替え手段とを備え、前記第２のレンズは前記第１のレンズよりも広視野を撮影可能で、前記第１の光ケーブルは、その先端部が屈曲しながら前記第１のレンズと共に前記根管内に挿入可能である構成としたものである。
【００１８】
この構成によれば、切り替え手段により切り替えることにより、モニタ部には、
（１）ファイバーで観察された画像だけを単独で表示する。
（２）スコープで観察された画像だけ単独で表示する。
（３）ファイバーで観察された画像とスコープで観察された画像を並べて画面を二分割した状態で同時に表示する。
の３つの方法で表示させることができる。また、歯の根管内を見たい場合は、ファイバーを使用し、そのファイバーの第１の光ケーブルの先端部を第１のレンズと共に挿入させると、第１の光ケーブルが根管の形状に応じて屈曲され、根管内の奥深くまで挿入させることができる。そして、その挿入位置で、ライトガイドより照明光を照射し、イメージガイドを介して観察する部位の画像情報を固体撮像素子で得ることができる。すなわち、従来の装置では見ることが不可能な非常に狭い根管内を簡単に観察することができる。これに対して、口腔内の広い範囲を全体的に見たいような場合は、スコープを使用して広視野で見ることができる。
【００１９】
また、本発明の根管内視鏡システムは、前記ファイバーで撮影された画像と前記スコープで撮影された画像を継続して記録するパーソナルコンピュータを備える構成にしたものである。この構成によれば、ファイバーとスコープで撮影された画像をパーソナルコンピュータのハードディスク等の記憶装置に記憶して残しておくことができる。
【００２０】
また、本発明の根管内視鏡システムは、前記パーソナルコンピュータに、前記画像が動画である場合に、その動画の一部を静止画として取り取り込むためのキャプチャ手段を設けた構成としたものである。この構成によれば、ビデオ画像の一部を静止画として取り出したい場合は、キャプチャ手段でキャプチャすることにより、静止画として取り込むことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１及び図２は本発明の第１の実施の形態における根管内視鏡システムを示すもので、図１はその根管内視鏡の要部外観図、図２はその根管内視鏡システムの全体構成ブロック図である。図１及び図２において、この根管内視鏡システムは、大きくはスコープ部１ａとコントローラ１ｂとから構成された内視鏡１と、パーソナルコンピュータ３（以下、「パソコン３」と言う）と、当該パソコン３のディスプレイとして使用しているモニタ４と、足元スイッチ５等で構成されている。
【００２２】
さらに詳述すると、内視鏡１のスコープ部１ａはハンドピース１１内に配置されている。そのハンドピース１１は、操作者が保持する握り部であり、またスコープ部１ａのハウジングとしての役目をなすもので、図１に示されているように細長い筒状をしたライトペンのような形にして作られている。
【００２３】
スコープ部１ａは、根管内に進入してこの根管内を観察するための根管用スコープを構成するファイバー１４と、う蝕部分を外側から広視野で観察するためのスコープ１５とを備える。ファイバー１４は、撮像用の第１のイメージガイド１４ａと照明用の第１のライトガイド１４ｂを有する屈曲自在な第１の光ケーブルと該第１の光ケーブルの先端部に取り付けた第１のレンズ１４ｃとで構成されている。第１の光ケーブルは、図３にその構造を模式的に示しているように、グラスファイバーなどのような光導伝性の材質で作られている第１のイメージガイド１４ａを中心に配置し、そのイメージガイド１４ａの全周を囲むようにして同じくグラスファイバーで作られている複数の第１のライトガイド１４ｂを配置し、それを１つに束ねて一体化されている。そして、ファイバー１４は、図１に示しているように、一端側がハンドピース１１に取り付けられた保持チューブ１６内を通り、この保持チューブ１６の先端部から先方へ突き出し可能に設けられており、上記第１の光ケーブルの先端部に第１のレンズ１４ｃを取り付けている。
【００２４】
保持チューブ１６はファイバー１４を保持する機能を有している。このような構成によりファイバー１４と、その保持部である保持チューブ１６とは根管内視鏡のヘッドユニット１０を構成し、ファイバー１４を根管内に進入させ（或いは挿入し）て根管内を観察する。上記第１の光ケーブル及び第１のレンズ１４ｃの最大直径は約０．４ｍｍである。また、第１のイメージガイド１４ａの他端側は、ハンドピース１１とは別の位置に配置されているコントローラ１ｂ内に延ばされて、そのコントローラ１ｂ内において第１の固体撮像素子（以下、「ＣＣＤ」という）１７ａと接続されている。この第１の固体撮像素子１７ａには、第１のイメージガイド１４ａ内を通って伝達されて来た被写体像が結像され、その結像された画像に応じた電気信号を出力する。一方、第１のライトガイド１４ｂの他端側もコントローラ１ｂ内に延ばされて光源ユニット２５に接続され、該コントローラ１ｂ内において光源ユニット２５からの光が得られるようになっており、その得られた光を内部を伝達させて一端側（第１のレンズ１４ｃ）まで導く。さらに、ファイバー１４は、ハンドピース１１内に設けられている進出・退出機構１８により、その先端部分が保持チューブ１６の先端から先方へ突き出した「進出位置」と、保持チューブ１６内に引き込まれた「退出位置」とに移動切り替え可能になっている。図１の状態は、ファイバー１４が「進出位置」に移動されている状態を示しており、保持チューブ１６の他端に設けてある出し入れ操作部１９を回転させると進出・退出機構１８が動作されて、その操作部１９の操作方向・・（例えば回転方向）に応じてファイバー１４の進出・または退出が得られるようになっている。
【００２５】
なお、保持チューブ１６は金属、硬質樹脂材または軟質樹脂材でキャップ状に作られており、また先端側は図１に示すように若干一方向（図１では下側）に向かって湾曲された形状に成形されている。したがって、保持チューブ１６は、その材質により、硬くても又は柔軟性があってもよく、柔軟性を持たせている場合は、必要に応じてたわみ変形させることができる。この柔軟性を持たせている場合においては、保持チューブ１６は根元部から先端部にかけて同じ柔軟性を持たせてもよいし、或いは保持チューブ１６の肉厚を変えるなどすることにより根元部よりも先端部の方により大きな柔軟性を持たせてもよい。また、保持チューブ１６の先端部の柔軟性は、第１の光ケーブル（第１のイメージガイド１４ａと第１のライトガイド１４ｂとを一体化したケーブル）の柔軟性よりも若干強く形成してある。すなわち、保持チューブ１６の先端部は、第１の光ケーブルの剛性よりも大きな剛性を持たせてある。これは、保持チューブ１６の第１の光ケーブルに対するガイドにおいて、第１の光ケーブルは保持チューブ１６のどこよりも柔らかいので、保持チューブ１６内では、ファイバー１４は保持チューブ１６の湾曲形状にならい、保持チューブ１６の先端部側と同じ下側に向かって先方へ突き出す状態で保持される。したがって、保持チューブ１６の先端から先方に突き出したファイバー１４のハンドピース１１に対する角度は、通常、保持チューブ１６の先端側の角度と同じになっている。しかし、そのファイバー１４のハンドピース１１に対する角度を変えたい場合は、その保持チューブ１６の先端部分に外力を与えると、根元部よりも柔軟性が持たされている保持チューブ１６の先端部側が屈曲変形し、これと同時にファイバー１４のハンドピース１１に対する角度が変わる。また、保持チューブ１６の変形させていた力を取り除くと、図１に示す元の状態に戻すことができる。すなわち、保持チューブ１６の先端部分を屈曲変形させることによっても、ファイバー１４のハンドピース１１に対する角度・・（向き）を変えることができるようになっている。
【００２６】
スコープ１５は、撮像用の第１のイメージガイド１５ａと、照明用の第１のライトガイド１５ｂを有する屈曲自在な第２の光ケーブルと、該第２の光ケーブルの先端部に取り付けた第２のレンズ１５ｃとで構成されている。第２の光ケーブルは、第１の光ケーブルと同じ構造で形成されている。すなわち、グラスファイバーで作られた第２のイメージガイド１５ａを中心に配置し、そのイメージガイド１５ａの全周を囲むようにして同じくグラスファイバーで作られている複数の第２のライトガイド１５ｂを配置し、それを１つに束ねて一体化している。そして、第２の光ケーブルは、図１に示しているように、一端側をハンドピース１１の先端部分から先方へ突出して設けられており、その第２の光ケーブルの先端部に第１のレンズ１５ｃを取り付けている。また、第２のイメージガイド１５ａの他端側もコントローラ１ｂ内に延ばされており、そのコントローラ１ｂ内において第２の固体撮像素子（以下、「ＣＣＤ」という）１７ｂと接続されている。この第１の固体撮像素子１７ｂには、第２のイメージガイド１５ａ内を通って伝達されて来た被写体像が結像され、その結像された画像に応じた電気信号を出力する。一方、第２のライトガイド１５ｂの他端側もコントローラ１ｂ内に延ばされて光源ユニット２５に接続され、該コントローラ１ｂ内において光源ユニット２５からの光が得られるようになっており、その得られた光を内部を伝達させて一端側（第２のレンズ１５ｃ）まで導く。
【００２７】
上記コントローラ１ｂは、上記第１の固体撮像素子１７ａ，１７ｂ、光源ユニット２５の他に、選択スイッチ２０、ＣＣＤ出力切替回路２１、ライトガイド切換機構２２、カメラ制御ユニット２４を備える。選択スイッチ２０は、ファイバー１４とスコープ１５とを選択切換するスイッチであり、ハンドピース１１の側面に設けられている操作部材２３の操作、及び操作者の足元に設置される足元スイッチ５に連動する。その操作部材２３及び足元スイッチ５の操作により、「狭視野モード」、「狭視野＋広視野モード」、「広視野モード」の、３つのモードに順に切り換え可能になっている。ＣＣＤ出力切換回路２１は、使用するＣＣＤ１７ａ，１７ｂを選択するための回路である。ライトガイド切換機構２２は、第１のライトガイド１４ｂと第２のライトガイド１５ｂの、各他端側に対しての照明用光源（光源ユニット２５）の照射を切換選択するためのもので、いわばシャッター的な存在である。そして、ライトガイド切換機構２２は、ＣＣＤ出力切換機構２２の切り換え動作に連動して、光源ユニット２５からの光が、（１）第１のライトガイド１４ａにだけ照射させる、（２）第２のライトガイド１５ａにだけ照射させる、（３）第１のライトガイド１４ａと第２のライトガイド１５ａの両方に照射させる、の３つの方法で切り換え付与可能になっている。カメラ制御ユニット２４は、第１及び第２のＣＣＤ１７ａ，１７ｂから得られる画像信号をビデオ信号に変換し、モニタ装置４に直接、あるいはパソコン３内の画像記憶装置としての画像ファイリング２６に出力する。モニタ装置４に直接入力されたビデオ信号はそのままモニタ装置４に映し出され、パソコン３に入力されたビデオ信号はパソコン３内で所定の処理がされた後、モニタ装置４に映し出される。光源ユニット２５は、第１及び第２のライトガイド１４ｂ，１５ｂに照射用の光源を付与するためのもので、内部にはランプ等が配置されている。
【００２８】
パソコン３は、上記画像ファイリング２６の他に、ソフトとしてビデオキャプチャ２８を備えている。このビデオキャプチャ２８は、ハンドピース１１の側面に設けられている静止画像撮影スイッチ６を操作すると起動され、現在動画として表示されている画像の一部を静止画としてビデオキャプチャすることができる。また、パソコン３では、ここでキャプチャして得られた静止画像をモニタ装置４に静止画として表示したり、あるいは図示せぬプリンタで印刷したりして、診療の経過を画像で残しておくことが可能となっている。
【００２９】
このように構成された根管内視鏡システムの動作を次に説明する。
（根管内を観察する場合）
歯２００の根管２０１内だけを観察したい場合は、図１に示すように、出し入れ操作部材１９で進出・退避機構１８を操作し、ファイバー１４を、その先端が保持チューブ１６の先端から先方へ大きく突き出した「進出位置」に移動切り換えする。また、操作部材２３を「狭視野モード」位置に移動させる。すると、選択スイッチ２０の動作に応答してＣＣＤ出力切換回路２１が第１のＣＣＤ１７ａからの画像信号だけを有効にするとともに、ライトガイド切換機構２２を制御し、光源ユニット２５からの光が第１のライトガイド１４ｂの他端側に照明光として入射される。すなわち、このモードでは、第１の光ファイバーだけが有効となる。そして、光源ユニット２５から第１のライトガイド１４ｂ内を通って送られて来る照明光が第１のレンズ１４ｃを介して周囲を照らす。一方、第１のレンズ１４ｃで得られたレンズ前方の画像が第１のイメージガイド１４ａを通って第１のＣＣＤ１７ａ上に結像し、これが電気信号に変換された後、ＣＣＤ出力切換回路２１を経てカメラ制御ユニット２４に入力され、これがカメラ制御ユニット２４でビデオ信号に変換されてパソコン３に送られる。なお、モニタ装置４に直接接続している場合は、そのビデオ信号はモニタ装置４に表示される。パソコン３では、その画像信号を画像ファイリング２６に記録するとともに、モニタ装置４に送り、そのときの画像情報をモニタ装置４の画面に表示する。そして、歯２００の根管２０１内を観察する場合は、う蝕に犯されている歯の歯質を削り、歯髄を取り去った後の根管２０１内に、ファイバー１４を先端側から差し込んで行く。このとき、ファイバー１４は、可撓性を有しているので、その根管形状に応じた形状に撓みながら根管２０１内に挿入させることができる。したがって、このようにしてファイバー１４を歯２００の根管２０１内に挿入させた場合は、第１のライトガイド１４ｂを通って来た光源ユニット２５からの照明光がその挿入された部分、すなわち観察部位に照射され、第１のレンズ１４ｃ及び第１のイメージガイド１４ａを介してその観察する部位の画像を第１のＣＣＤ１７ａに結像させて、画像情報を得ることができ、モニタ装置４の画面上にその時の画像をテレビ画像（動画）として表示することができる。図４（ａ）は、この根管内の画像を表示している状態を示している。また、モニタ装置４でモニタリングしている現在のテレビ画像を静止画として得たい場合は、ハンドピース１１の静止画像撮影スイッチ６を操作する。すると、ビデオキャプチャ２８が起動されて、ビデオキャプチャすることができる。そして、ここで得られた静止画像をモニタ装置４に静止画として表示したり、あるいはプリンタで印刷したりして、診療記録等として残すことができる。さらに、根管内の観察を終えたら、出し入れ操作部材１９で再び進出・退避機構１８を操作し、ファイバー１４を、その先端が保持チューブ１６の先端部分付近に後退せしめられるか、或いは保持チューブ１６の先端部内側に隠された「退出位置」に移動切り換えする。これにより、ファイバー１４を使用しないとき、そのファイバー１４に外部のものが触れたりして、破損や汚れが出るのを防ぐことができる。
【００３０】
（歯の周辺を広視野で観察する場合）
歯の周辺を広視野で観察したい場合は、ファイバー１４を「退出位置」に配置させたまま、操作部材２３を「広視野モード」位置に移動させる。すると、選択スイッチ２０の動作に応答してＣＣＤ出力切換回路２１が第２のＣＣＤ１７ｂからの画像信号だけを有効にするとともに、ライトガイド切換機構２２を制御し、光源ユニット２５からの光が第２のライトガイド１５ｂの他端側に照明光として入射される。すなわち、このモードでは、第２の光ファイバーが有効となる。そして、第２のレンズ１５ｃにおいて、第２のライトガイド１５ｂを通って来る照明光が第２のレンズ１４ｃを介して周囲を照らす。一方、第２のレンズ１５ｃで得られたレンズ前方の画像が第２のイメージガイド１５ａを通って第２のＣＣＤ１７ｂ上に結像し、これが電気信号に変換された後、ＣＣＤ出力切換回路２１を経てカメラ制御ユニット２４に入力され、これがカメラ制御ユニット２４でビデオ信号に変換されてパソコン３に送られる。なお、モニタ装置４に直接接続している場合は、そのビデオ信号はモニタ装置４に表示される。パソコン３では、その画像信号を画像ファイリング２６に記録するとともに、モニタ装置４に送り、そのときの画像情報をモニタ装置４の画面に表示する。図４（ｃ）は、この広視野で表示している状態を示している。また、モニタ装置４でモニタリングしている現在の画像を静止画として得たい場合は、ハンドピース１１の静止画像撮影スイッチ６を操作すると、ビデオキャプチャ２８が起動されて、ビデオキャプチャすることができる。そして、ここで得られた静止画像をモニタ装置４に静止画として表示したり、あるいは図示せぬプリンタで印刷したりして、診療記録等として残しておくことができる。したがって、このモードでは、第２の光ファイバーを通して、歯の周辺を広視野で観察することができる。
【００３１】
（ファイバーによる画像とスコープによる画像を、モニタの画面に二分割して同時に表示する場合）
ファイバー１４による根管２０１内の画像とスコープ１５による歯２００の周辺の画像をモニタ装置４の画面に二分割して同時に表示する場合は、出し入れ操作部材１９で進出・退避機構１８を操作し、ファイバー１４を、その先端が保持チューブ１６の先端から先方へ大きく突き出した「進出位置」に移動切り換えするとともに、操作部材２３を「狭視野＋広視野モード」位置に移動させる。すると、選択スイッチ２０の動作に応答してＣＣＤ出力切換回路２１が第１のＣＣＤ１７ａと第２のＣＣＤ１７ｂからの両画像信号を有効にするとともに、ライトガイド切換機構２２を制御し、光源ユニット２５からの光が第１のライトガイド１４ｂの他端と第２のライドガイド１５ｂにそれぞれ照明光として入射される。このモードでは、第１と第２の、２つの光ファイバーが有効となる。そして、第１及び第２のレンズ１４ｃ，１５ｃにおいて、第１及び第２のライトガイド１４ｂ，１５ｂをそれぞれ通って来る照明光が第１のレンズ１４ｃ及び第２レンズ１５ｃを介して周囲を照らす。一方、第１及び第２のレンズ１４ｃ，１５ｃで得られたレンズ前方の画像が第１のイメージガイド１４ａを通って第１のＣＣＤ１７ａ上に結像し、これが電気信号に変換された後、ＣＣＤ出力切換回路２１を経てカメラ制御ユニット２４に入力され、これがカメラ制御ユニット２４でビデオ信号に変換されてパソコン３に送られる。なお、モニタ装置４に直接接続している場合は、そのビデオ信号はモニタ装置４に表示される。パソコン３では、その画像信号を画像ファイリング２６に記録するとともに、モニタ装置４に送り、そのときの狭視野の画像情報（第１の光ファイバーより得られる画像）と広視野の画像情報（第２の光ファイバーより得られる画像）を２分割表示する。図４（ｂ）は、この二分割表示している状態を示している。
【００３２】
したがって、本第１の実施の形態における根管内視鏡システムによれば、歯２００の根管２０１内にファイバー１４の先端部を挿入させると、光ケーブルが根管２０１の形状に応じて屈曲され、根管２０１内の奥深くまで挿入させることができる。そして、その挿入位置で、第１のライトガイド１４ｂより観察したい部位に照明光を照射し、第１のイメージガイド１４ａを介してその部位の画像情報を第１のＣＣＤ（固体撮像素子）で得ることができる。これにより、従来装置では見ることが不可能であった非常に狭い根管２０１内を簡単に観察することができ、従来、歯の診療では予測診療であったのを、本発明のシステムでは実際に根管内視鏡を使用して目で確かめて診療をすることができる。さらに、歯２００の周辺を広視野で見たい場合は、スコープ１５を利用することにより見ることができる。
・また、本第１の実施の形態における根管内視鏡システムは、保持チューブ１６が金属、硬質樹脂材または軟質樹脂材でキャップ状に作られており、また先端側は若干下側に向かって湾曲された形状に成形されている。したがって、保持チューブ１６は、その材質により、硬くても又は柔軟性があってもよく、柔軟性を持たせている場合は、必要に応じてたわみ変形させることができる。この柔軟性を持たせている場合においては、保持チューブ１６の先端部の柔軟性は、ファイバー１４を構成する第１の光ケーブルの柔軟性よりも若干強く、すなわち先端部は第１の光ケーブルの剛性よりも大きな剛性を持たせてあるので、ファイバー１４のハンドピース１１に対する角度を変えたい場合は、その保持チューブ１６の先端部分に外力を与えて屈曲変形させると、ファイバー１４のハンドピース１１に対する角度を自由に変えることができる。
・ハンドピース１１に、ファイバー１４の先端側を保持チューブ１６に対して出し入れ可能にするための光ケーブル進出・退出機構１８を設けて、ファイバー１４を使用しないとき、このファイバー１４を保持チューブ１６内に退避させておくことができるようにしているので、ファイバー１４の汚れや破損を防止することができる。
・また、本第１の実施の形態における根管内視鏡システムは、光ケーブルが、イメージガイド１４ａ，１５ａを中心として、その周囲に複数のライトガイド１４ｂ，１５ｂを配設した構成としているので、イメージガイド１４ａ，１５ａの周囲を複数のライトガイド１４ｂ，１５ｂで平均的に照明し、その光が照射された部位をイメージガイド１４ａ，１５ｂで撮影することができ、より鮮明な画像を得ることができる。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、ファイバー１４を保持チューブ１６に対して進退可能とし、そのファイバー１４に進退動作を行なわせるために進出・退避機構１８を設けているが、これとは逆に、ファイバー１４を構成する第１の光ケーブルを一定の長さとし、この長さで固定して（すなわち、ファイバー１４を進退動作させないで）根管用スコープとして使用することもできる。この場合は、根管内視鏡に進出・退出手段１８を設けなくてもよい。
【００３４】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態における根管内視鏡システムについて図５及び図６を参照して説明する。本第２の実施の形態における根管内視鏡システムの構成は、図１乃至図４に示した第１の実施の形態における根管内視鏡システムの構成が、う蝕観察を行なうためにヘッドユニット１０を構成するファイバー部に加えて歯科用ハンドピース１１に取り付けられたスコープ部を備えているのに対して、う蝕観察用にファイバー部だけを設けた構成とした点が異なっている。他の構成は図１乃至図４に記した第１の実施の形態と同じなので、同じ部材には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。図５及び図６において、この根管内視鏡システムは、ファイバー１４とコントローラ１ｂとから構成された内視鏡１と、パソコン３と、該パソコン３のディスプレイ及びカメラ用モニタテレビとして使用しているモニタ装置４と、足元スイッチ５等で構成されている。
【００３５】
さらに詳述すると、図５及び図６に示す第２の実施の形態における根管内視鏡システムの構成は、図１乃至図４に示した第１の実施の形態における根管内視鏡システムの構成内のスコープ１５、第２のＣＣＤ１７ｂ、ＣＣＤ出力切換回路２１、ライトガイド機構２２、操作部材２３を取り除いたもので、他の構成は同じである。
【００３６】
すなわち、ファイバー１４は、撮像用のイメージガイド１４ａと照明用のライトガイド１４ｂを有する屈曲自在な光ケーブルと光ケーブルの先端部に取り付けたレンズ１４ｃとで構成されている。その光ケーブルも、第１の実施の形態の光ケーブルと同じ様に、グラスファイバーで作られているイメージガイド１４ａを中心に配置し、そのイメージガイド１４ａの全周を囲むようにして同じくグラスファイバーで作られている複数のライトガイド１４ｂを配置し、それを１つに束ねて一体化されている。そして、光ケーブルは、図６に示しているように、一端側がハンドピース１１に取り付けられた保持チューブ１６内を通り、この保持チューブ１６の先端部から先方へ突き出し可能に設けられており、その光ケーブルの先端部にレンズ１４ｃを取り付けている。また、イメージガイド１４ａの他端側は、ハンドピース１１とは別の位置に配置されているコントローラ１ｂ内に延ばされて、そのコントローラ１ｂ内においてＣＣＤ１７ａと接続されている。このＣＣＤ１７ａには、イメージガイド１４ａ内を通って伝達されて来た被写体像が結像され、その結像された画像に応じた電気信号を出力する。一方、ライトガイド１４ｂの他端側もコントローラ１ｂ内に延ばされて光源ユニット２５に接続され、該コントローラ１ｂ内において光源ユニット２５からの光が得られるようになっており、その得られた光を内部を伝達させて一端側のレンズ１４ｃまで導く。さらに、光ケーブルは、ハンドピース１１内に設けられている進出・退出機構１８により、その先端部分が保持チューブ１６の先端から大きく突き出した・・「進出位置」と、保持チューブ１６内に隠れた「退出位置」とに移動切り替え可能になっている。図６の状態は、光ケーブルが「進出位置」に移動されている状態を示しており、保持チューブ１６の他端に設けてある出し入れ操作部１９を回転させると進出・退出機構１８が動作されて、その操作部１９の回転方向に応じて光ケーブルの進出・または退出が得られるようになっている。
【００３７】
なお、保持チューブ１６の材質および構成は上記第１の実施の形態におけるものと同じである。すなわち、保持チューブ１６は金属、硬質樹脂材または軟質樹脂材でキャップ状に作られており、また先端側は図５に示すように若干一方向・・（図５では下側）に向かって湾曲された形状に成形されている。したがって、保持チューブ１６は、その材質により、硬くても又は柔軟性があってもよく、柔軟性を持たせている場合は、必要に応じてたわみ変形させることができる。この柔軟性を持たせている場合においては、保持チューブ１６は根元部から先端部にかけて同じ柔軟性を持たせてもよいし、或いは保持チューブ１６の肉厚を変えるなどすることにより根元部よりも先端部の方により大きな柔軟性を持たせてもよい。また、保持チューブ１６の先端部の柔軟性は、ファイバー１４を構成する光ケーブルの柔軟性よりも若干強く形成してある。すなわち、保持チューブ１６の先端部は、光ケーブルの剛性よりも大きな剛性を持たせてある。
【００３８】
上記コントローラ１ｂは、上記ＣＣＤ１７ａ、光源ユニット２５の他に、選択スイッチ２０、カメラ制御ユニット２４を備える。選択スイッチ２０は、ハンドピース１１の側面に設けられている静止画像撮影スイッチ６、及び操作者の足元に設置される足元スイッチ５に連動する。その静止画像撮影スイッチ６及び足元スイッチ５の操作により、撮影モードを切り換え可能になっている。カメラ制御ユニット２４は、ＣＣＤ１７ａから得られる画像信号をビデオ信号に変換し、モニタ装置４に直接、あるいはパソコン３内の画像記憶装置としての画像ファイリング２６に出力する。モニタ装置４に直接入力されたビデオ信号はそのままモニタ装置４に映し出され、パソコン３に入力されたビデオ信号はパソコン３内で所定の処理がされた後、モニタ装置４に映し出される。光源ユニット２５は、ライトガイド１４ｂに照射用の光源を付与するためのもので、内部にはランプ等が配置されている。
【００３９】
パソコン３は、上記画像ファイリング２６の他に、ソフトとしてビデオキャプチャ２８を備えている。このビデオキャプチャ２８は、ハンドピース１１の側面に設けられている静止画像撮影スイッチ６を操作すると起動され、現在動画として表示されている画像の一部を静止画としてビデオキャプチャすることができる。また、パソコン３では、ここでキャプチャして得られた静止画像をモニタ装置４に静止画として表示したり、あるいは図示せぬプリンタで印刷したりして、診療の経過を画像で残しておくことが可能となっている。
【００４０】
このように構成された根管内視鏡システムの動作を次に説明する。
歯２００の根管２０１内を観察したい場合は、図６に示すように、出し入れ操作部材１９で進出・退避機構１８を操作し、ファイバー１４を、その先端が保持チューブ１６の先端から大きく突き出した「進出位置」に移動切り換えする。そして、その保持チューブ１６から飛び出したファイバー１４を、歯髄を取り去った後の根管２０１内に、ファイバー１４を先端側から差し込んで行く。このとき、ファイバー１４は、可撓性を有しているので、その根管形状に応じた形状に撓みながら根管２０１内に挿入させることができる。そして、ファイバー１４を歯２００の根管２０１内に挿入させると、ライトガイド１４ｂを通って来た光源ユニット２５からの照明光がその挿入された部分、すなわち観察部位に照射され、レンズ１４ｃ及びイメージガイド１４ａを介してその観察する部位の画像をＣＣＤ１７ａに結像させて、画像情報を得ることができ、モニタ装置４の画面上にその時の画像をテレビ画像（動画）として表示することができる。また、モニタ装置４でモニタリングしている現在のテレビ画像を静止画として得たい場合は、ハンドピース１１の静止画像撮影スイッチ６を操作する。すると、ビデオキャプチャ２８が起動されて、ビデオキャプチャすることができる。そして、ここで得られた静止画像をモニタ装置４に静止画として表示したり、あるいはプリンタで印刷したりして、診療記録等として残すことができる。さらに、根管内の観察を終えたら、出し入れ操作部材１９で再び進出・退避機構１８を操作し、ファイバー１４を、その先端が保持チューブ１６の先端に隠れた「退出位置」に移動切り換えする。これにより、ファイバー１４を使用しないとき、そのファイバー１４に外部のものが触れたりして、破損や汚れが出るのを防ぐことができる。
【００４１】
したがって、この第２の実施の形態における根管内視鏡システムでも、歯２００の根管２０１内に光ケーブルの先端部を挿入させると、光ケーブルが根管２０１の形状に応じて屈曲され、根管２０１内の奥深くまで挿入させることができる。そして、その挿入位置で、ライトガイド１４ｂより観察したい部位に照明光を照射し、イメージガイド１４ａを介してその部位の画像情報をＣＣＤ（固体撮像素子）で得ることができる。これにより、従来装置では見ることが不可能であった非常に狭い根管２０１内を簡単に観察することができ、従来、歯の診療では予測診療であったのを、本発明のシステムでは実際に根管内視鏡を使用して目で確かめて診療をすることができることとなる。
・また、本第２の実施の形態における根管内視鏡システムも、保持チューブ１６が金属、硬質樹脂材または軟質樹脂材でキャップ状に作られており、また先端側は若干下側に向かって湾曲された形状に成形されている。したがって、保持チューブ１６は、その材質により、硬くても又は柔軟性があってもよく、柔軟性を持たせている場合は、必要に応じてたわみ変形させることができる。この柔軟性を持たせている場合においては、保持チューブ１６の先端部の柔軟性は、第１の光ケーブルの柔軟性よりも若干強く、すなわち先端部は光ケーブルの剛性よりも大きな剛性を持たせてあるので、光ケーブルのハンドピース１１に対する角度を変えたい場合は、その保持チューブ１６の先端部分に外力を与えて屈曲変形させると、光ケーブルのハンドピース１１に対する角度を自由に変えることができる。
・ハンドピース１１に、光ケーブルの先端側を保持チューブ１６に対して出し入れ可能にするための光ケーブル進出・退出機構１８を設けて、光ケーブルを使用しないとき、この光ケーブルを保持チューブ１６内に退避させておくことができるようにしているので、光ケーブルの汚れや破損を防止することができる。
・また、本第２の実施の形態における根管内視鏡システムは、光ケーブルが、イメージガイド１４ａを中心として、その周囲に複数のライトガイド１４ｂを配設した構成としているので、イメージガイド１４ａの周囲を複数のライトガイド１４ｂで平均的に照明し、その光が照射された部位をイメージガイド１４ａで撮影することができ、より鮮明な画像を得ることができる。
【００４２】
なお、この第２の実施の形態においても、ファイバー１４を保持チューブ１６に対して進退可能とし、そのファイバー１４に進退動作を行なわせるために進出・退避機構１８を設けているが、これとは逆に、ファイバー１４を構成する第１の光ケーブルを一定の長さとし、この長さで固定して（すなわち、ファイバー１４を進退動作させないで）根管用スコープとして使用することもできる。この場合は、根管内視鏡に進出・退出手段１８を設けなくてもよい。
【００４３】
なお上記第１および第２の実施の形態に示した事例の他にも種々の変更例を挙げることができる。
【００４４】
図７は第１および第２の実施の形態に示されたヘッドユニット１０の変更例を示す斜視図である。図７に示されたヘッドユニット３０は、根管内に進入してこの根管内を観察するための根管用スコープを構成するファイバー１４と、ファイバー１４を保持する保持チューブ３１とから構成されている。この例では、保持チューブ３１は歯科用のハンドピースに取り付けられるようにはなっておらず、人間の手により把持可能な長さ寸法を有しており、それ自体を持って根管の中へファイバー１４を挿入することができるようになっている点が第１および第２の実施の形態に示されたヘッドユニット１０（歯科用ハンドピースに取り付けられるタイプのものである）とは異なる。その他の点では先の例のヘッドユニット１０と同じである。図７のヘッドユニット３０の保持チューブ３１には、ファイバー１４の出し入れをするための前記進出・退出手段の操作部が設けられている。
【００４５】
このヘッドユニット３０は、上述のような構造を有するから、それ自体で根管内視鏡としての機能および役割を有している。したがって、このヘッドユニット３０は、上記第１の実施の形態および第２の実施の形態に係る根管内視鏡と同様、照明部を持ち、この照明部は上記ファイバー１４の撮像部の周辺に設けられている構造となっている。ファイバー１４は、撮像用のイメージガイドと照明部となる照明用のライトガイドを有する屈曲自在な光ケーブルと、この光ケーブルの先端部に取り付けられ撮像部を構成するレンズとで構成されている。照明部は上記ファイバー１４の撮像部を中心として複数束状に配設される。そして、上記ファイバー１４の他端には、撮像部から入力された画像を結像可能に配設されている固体撮像素子と、照明部から出力される光の光源とが設けられ、上記固体撮像素子と上記光源とはヘッドユニット３０の外部に配設されている構成が採られ、ヘッドユニット３０の構造を極力小型化している。
【００４６】
また、図７のヘッドユニット３０には表示装置を接続し、表示装置がヘッドユニット３０の撮像部で撮影された画像を表示するようにすることにより、内視鏡システムを構成することが可能である。さらにこの内視鏡システムにはヘッドユニット３０で撮影された画像を記録する記録装置を備えることもでき、記録装置は、上記画像が動画である場合にはその動画の一部を静止画として取り込むためのキャプチャ手段を備える構成を採ることもできる。
【００４７】
図８および図９はヘッドユニットのさらに別の変更例を示す斜視図である。図８に示されたヘッドユニット３５は、根管内に進入してこの根管内を観察するためのファイバー１４と、う蝕部分を外側から広視野で観察するためのスコープ１５とを備えを備えている点は第１および第２の実施の形態に示されたヘッドユニット１０と同じである。しかしながら、上記ファイバー１４およびスコープ１５は基部においては同一の光ケーブルにより構成され、保持チューブ３６がハンドピース１１への取付部から先端側の途中部分で枝分かれして、それぞれファイバー１４およびスコープ１５の経路を形成してなる点が第１および第２の実施の形態に示されたヘッドユニット１０とは異なる。そして、図９に示されているように、ファイバー１４は根管内に進入してこの根管内を観察する一方、スコープ１５は歯の表面付近に位置してう蝕部分を外側から広視野で観察する。
【００４８】
このように、１つの光ケーブルから枝分かれしてファイバー１４およびスコープ１５が形成されることにより、撮像部の製作がより容易になる上、照明用の光源は１つ設けるだけでよくなるから、製作にかかるコストおよび作業工数を減らすことができる。
【００４９】
図１０は、ファイバー１４を構成する第１の光ケーブルに形成された撮像用の第１のイメージガイド１４ａと照明用の第１のライトガイド１４ｂの変更例を示す模式図である。図１０に示された第１の光ケーブルにおいては、第１のイメージガイド１４ａおよび第１のライトガイド１４ｂは、それぞれ１つずつ第１の光ケーブルの内部に延びている。このような構造によっても、歯の撮像部位に光源からの光を導くことができ、また、撮像によって得られた光信号もまた、ファイバー１４の撮像部からコントローラ１ｂ側へ導かれる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば従来の構造では歯の根管の様子を詳しく見ることが出来なかったのを、本発明の根管内視鏡を使用することにより容易に観察することができる。
【００５１】
また、ファイバーは根管の内部深くへ進入することが可能なため、根管の中の状況（或いは情報）がより正確に把握できるという、きわめて優れた効果が得られる。さらにファイバーは柔軟性を有することにより、患者の歯並びが悪くて根管が真っ直ぐに形成出来ないとか、根管の入口が異常な方向を向いているといった場合でも、ファイバーを自在に変形（或いはたわみ変形）させることにより根管の延びる方向に合わせることができ、根管の観察操作を容易に行なうことができるなど種々の効果が得られる。
【００５２】
さらに、この根管内視鏡では、口腔内の広い範囲を見たいような場合に、スコープを使用して広視野で見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る根管内視鏡の要部外観図
【図２】第１の実施の形態の根管内視鏡システムの全体構成ブロック図
【図３】第１の実施の形態における光ケーブルの先端部構造の模式図
【図４】第１の実施の形態におけるモニタの表示形態を示す模式図
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る根管内視鏡の要部外観図
【図６】第２の実施の形態の根管内視鏡システムの全体構成ブロック図
【図７】本発明の第１および第２の実施の形態に示されたヘッドユニットの変更例を示す斜視図
【図８】本発明においてヘッドユニットのさらに別の変更例を示す斜視図である。図８に示
【図９】図８に示されたヘッドユニットの使用状態を示す斜視図
【図１０】本発明においてファイバーを構成する第１の光ケーブルに形成された撮像用の第１のイメージガイドと照明用の第１のライトガイドの変更例を示す模式図
【図１１】従来のビデオスコープの構造説明図
【図１２】従来のビデオスコープの構造説明図
【図１３】従来のビデオスコープの構造説明図
【図１４】使用状態で示す図９のＡ部拡大図
【図１５】歯並びが悪い患者の歯の並びの例を示す模式図
【符号の説明】
１ 内視鏡
１ａ スコープ部
１ｂ コントローラ
３ パーソナルコンピュータ
４ モニタ装置
６ 静止画像撮影スイッチ
１１ ハンドピース
１３ 内部コントローラ
１４ ファイバー（第１のスコープ）
１４ａ イメージガイド
１４ｂ ライトガイド
１４ｃ レンズ
１５ スコープ（第２のスコープ）
１５ａ イメージガイド
１５ｂ ライトガイド
１５ｃ レンズ
１６ 保持チューブ
１７ａ 第１の固体撮像素子（ＣＣＤ）
１７ｂ 第２の固体撮像素子（ＣＣＤ）
１８ 進出・退出機構
１９ 出し入れ操作部
２０ 選択スイッチ
２１ ＣＣＤ出力切換回路
２２ ライトガイド切換機構
２３ 操作部材
２４ カメラ制御ユニット
２５ 光源ユニット
２６ 画像ファイリング
２７ ケーブル
２７ａ 電気配線コード
２７ｂ 光ファイバー
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科診療用の根管内視鏡及び根管内視鏡システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日の歯科診療では、う蝕（むし歯）に犯された歯でも、根管内に存在する神経を取り除いて、自分の歯を抜かずに残しておこうとする傾向がある。この診療では、根管内の様子を見ながら行うことが好ましい。しかしながら、近年、歯科や口腔外科において、患者の口腔内の歯やその周辺の観察にＣＣＤ（固体撮像素子）等の撮像素子を用いたビデオスコープが用いられているものの、最も細い部分が約０．５ｍｍほどの根管内の様子を簡単に見ることができるビデオスコープ等の装置は、現在、未だ存在していない。現在存在する装置は、例えば図１１乃至図１３に示すようなもので、図１１に示す口腔内カメラを用いたもの、図１２に示す顕微鏡を用いたもの、図１３に示すファイバスコープを用いたもの、等である。
【０００３】
図１１に示す口腔内カメラを用いた装置は、口腔内カメラ１００が患者の口腔内の歯やその周辺の観察を行うのに、ＣＣＤ等の撮像素子１０１とＬＥＤ（発光ダイオード）等の照明素子１０２を備える。そして、観察する部位を照明素子１０２により照明しながら撮像素子１０１で撮影し、撮影素子１０１の出力信号をケーブル１０３を経てコントローラ１０４に入力させ、該コントローラ１０４で画像信号に変換してビデオモニタ１０５に出力するものである。この装置では、口腔内の歯の表面部分及びむし歯の穴付近の様子は見えても、歯の根管内の奥までは見ることができない。
【０００４】
図１２の顕微鏡を用いた装置は、患者の口腔内の歯やその周辺の観察に顕微鏡１０６を用いたものである。そして、観察する部位を顕微鏡１０６で撮影し、顕微鏡１０６に接続されたビデオカメラ１０６−１の出力信号をケーブル１０３を経てコントローラ１０４に入力させ、該コントローラ１０４で画像信号に変換してビデオモニタ１０５に出力するものである。この装置でも、口腔内の歯の表面部分及びう蝕の穴付近の様子は見えても、歯の根管内の奥までは見ることができない。
【０００５】
図１３のファイバースコープを用いた構造は、患者の口腔内の歯やその周辺の観察に光ケーブル１０７を用いたものである。その光ケーブル１０７は、図１４に図１３のＡ部拡大図として、かつ使用状態で示しているように、撮影用のイメージガイド１０８と、該イメージガイド１０８を中心として、その周囲に複数のライトガイド１０９を配置して束状に形成されている。そして、光ケーブル１０７は、ハンドピース１１０の内部を通って一端側を該ハンドピース１１０の先端部から先方へ突出して設けられており、その先端部分は略直角に折り曲げられている。また、ハンドピース１１０の先端側から突出している光ケーブル１０７の一部には、チューブ１１１（図１４参照）が装着されている。この歯科用のハンドピース１１０では、ライトガイド１０９で観察する部位を照明しながらイメージガイド１０８で撮影し、ケーブル１０３を経てコントローラ１０４に入力させ、該コントローラ１０４で画像信号に変換してビデオモニタ１０５に出力するものである。なお、光ケーブル１０７は可撓性を有しており、また光ケーブル１０７の略直角に折り曲げられている部分のチューブ１１１は硬性でその直角状の形を保持している。そして、このファイバースコープは硬性であるので、歯の表面に開いているう蝕の穴等には侵入が出来ても、その奥で曲がりくねっている根管２０１の内部までは侵入させて見ることができない。さらに、図１５に示すような、歯並びが悪い患者のう蝕を診療するに当たっては、まず根管の入口が上方を向いていない場合があり得、さらには、その入口が完全に隠れている場合があり、そのような場合には、根管の入口の方向が異常である上に、根管が奥の方で曲がりくねっているという場合もあり得る。このような場合は、従来の器具では根管の内部を観察することは殆ど不可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来のビデオスコープの構造では、歯の根管内の奥、すなわち、先端や側壁部を直接映し出して見るということはできない。したがって、歯の診療に当たっての根管内の様子は、あくまでも予測になっており、このため簡単に根管内の様子を見ることができる装置が望まれていた。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は歯の根管の様子を簡単に知ることができる構造にした根管内視鏡及び根管内視鏡システムを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、照明部及び撮像部を一端に有するファイバーと、前記ファイバーを保持する保持部とで構成された根管内視鏡のヘッドユニットを先ず基本構成とし、前記ファイバーは歯の根管内に挿入可能な柔軟性を有していることを特徴とする。これにより、う蝕部分に開けられた根管内に当該根管の経路に沿ってファイバーが進入して根管内部を観察および撮像できるから、根管内の状態をより詳しく認識することができる。
【０００９】
ファイバーは保持部の内部を貫通するように設けられ、また、保持部からの出し入れが可能に設けることが可能である。
【００１０】
また、本発明の根管内視鏡は、歯科用のハンドピースと、前記ハンドピースに取り付けられた保持チューブと、互いに平行な照明用のライトガイドと撮像用のイメージガイドを一体的に有し、前記保持チューブの内部を通って一端側を前記保持チューブの先端部から先方へ突出して設けられている自由に屈曲可能な光ケーブル、および前記光ケーブルの先端部に取り付けられているレンズから構成されたファイバーと、前記ライトガイドの他端側に配設されている照明用光源と、前記イメージガイドの他端側に結像可能に配設されている固体撮像素子とを備え、前記ファイバーは、先端部が屈曲し又は根管の内壁面の沿いながら歯の根管内に挿入可能である構成としたものである。この構成によれば、歯の根管内にファイバーを構成する光ケーブルとレンズを共に挿入させると、光ケーブルが根管の形状に応じて挿入され、レンズと共に根管内の奥深くまで挿入させることができる。そして、挿入位置で、観察する部位にライトガイドから照明光を照射し、反対にイメージガイドを介してその観察する部位の画像情報を固体撮像素子で得ることができる。したがって、従来の装置では見ることが不可能であった非常に狭い根管内を簡単に観察することができる。
【００１１】
また、本発明の根管内視鏡の前記保持チューブは、硬くても又は柔軟性があってもよく、柔軟性を持たせている場合は、該保持チューブの根元部よりも先端部の方により大きな柔軟性を持たせたり、或いは前記光ケーブルの柔軟性を前記保持チューブの先端部の柔軟性よりも大きく設定したりしてなる構成にできるようにしたものである。この構成によれば、ファイバーを保持チューブの形状にならわせてガイドすることができ、保持チューブから突き出すファイバーの向きを変えたい場合は、保持チューブの先端部分を屈曲させて保持チューブの先端部分の向きを変えることにより、ファイバーの向きも同時に変更することができる。
【００１２】
また、本発明の根管内視鏡は、前記ハンドピースに、前記ファイバーの先端側を前記保持チューブに対し出し入れ可能にする進出・退出手段を設けた構成としたものである。この構成によれば、ファイバーを使用しないとき、保持チューブ内に退避させておくことができ、汚れや破損を防止することができる。また、観察したい部位に応じてファイバーの突き出し量を調整し、取り扱いのし易い長さだけ突出させて使用することができる。また、ファイバーを構成する光ケーブルはハンドピースから取り外すことができ、滅菌や消毒が容易に行なえるようにすることができる。なお、ファイバーを構成する光ケーブルは一定の長さで固定して使用することができる。この場合は、上記根管内視鏡に光ケーブル進出・退出手段を設けなくてもよい。
【００１３】
また、本発明の根管内視鏡は、前記固体撮像素子と前記照明光の光源を前記ハンドピースとは別の位置に配置し、ハンドピース内と前記固体撮像素子及び前記照明光の光源との間を前記光ケーブルで接続してなる構成としたものである。この構成によれば、ハンドピースの外側に固体撮像素子及び照明光の光源を配置するので、ハンドピース部分の小型化と軽量化が図れ、取り扱いが容易な根管内視鏡が得られる。
【００１４】
また、本発明の根管内視鏡は、前記光ケーブルが、前記イメージガイドを中心として、その周囲に複数のライトガイドを配設して束状に形成されている構成としたものである。この構成によれば、イメージガイドを中心として、その周囲を複数のライトガイドで平均的に照明し、その光が照射された部位をイメージガイドで撮影することになるので、より鮮明な画像を得ることができるとともに、ライトガイドとイメージガイドとがほぼ平行になり影をできにくくすることができる。
【００１５】
また、本発明の根管内視鏡は、歯科用のハンドピースと、前記ハンドピースに取り付けられた保持チューブと、互いに平行な照明用のライトガイドと撮像用のイメージガイドを一体的に有し、前記保持チューブの内部を通って一端側を前記保持チューブの先端部から先方へ突出して設けられている自由に屈曲可能な第１の光ケーブルと該第１の光ケーブルの先端部に取り付けられている第１のレンズとを有するファイバーと、互いに平行な照明用のライトガイドと撮像用のイメージガイドを一体的に有し、一端側を前記ハンドピースの先端部から先方へ突出して設けられている第２の光ケーブルと該第２の光ケーブルの先端部に取り付けられている第２のレンズとを有するスコープと、前記ファイバーとスコープの前記ライトガイドの他端側に配設されている照明光と、前記ファイバーとスコープの前記イメージガイドの他端側に結像可能に配設されている固体撮像素子とを備え、前記第２のレンズは前記第１のレンズよりも広視野を撮影可能で、前記第１の光ケーブルは、その先端部が屈曲しながら前記第１のレンズと共に歯の根管内に挿入可能である構成としたものである。この構成によれば、歯の根管内を見たい場合は、ファイバーを使用し、そのファイバーの第１の光ケーブルの先端部を第１のレンズと共に挿入させると、ファイバーが根管の形状に応じて屈曲され、根管内の奥深くまで挿入させることができる。そして、その挿入位置で、ライトガイドより照明光を照射し、イメージガイドを介して観察する部位の画像情報を固体撮像素子で得ることができる。したがって、従来の装置では見ることが不可能であった非常に狭い根管内を簡単に観察することができる。これに対して、口腔内の広い範囲を見たいような場合は、スコープを使用して広視野で見ることができる。
【００１６】
また、本発明の根管内視鏡は、前記ファイバーで撮影された画像と前記スコープで撮影された画像を同時に、または交互に表示するための切り替え手段を設けたものである。この構成によれば、切り替え手段により切り替えることにより、モニタ等には、（１）ファイバーで観察された画像だけを単独で表示する、（・・２）スコープで観察された画像だけ単独で表示する、（３）ファイバーで観察された画像とスコープで観察された画像を並べて画面を二分割した状態で同時に表示する、の３つの方法で表示させることができる。
【００１７】
また、本発明の根管内視鏡システムは、歯科用のハンドピースと、前記ハンドピースに取り付けられた保持チューブと、互いに平行な照明用のライトガイドと撮像用のイメージガイドを一体的に有し、前記保持チューブの内部を通って一端側を前記保持チューブの先端部から先方へ突出して設けられている自由に屈曲可能な第１の光ケーブルと該第１の光ケーブルの先端部に取り付けられている第１のレンズとを有するファイバーと、互いに平行な照明用のライトガイドと撮像用のイメージガイドを一体的に有し、一端側を前記ハンドピースの先端部から先方へ突出して設けられている第２の光ケーブルと該第２の光ケーブルの先端部に取り付けられている第２のレンズとを有するスコープと、前記ファイバーとスコープの前記ライトガイドの他端側に配設されている照明光と、前記ファイバーとスコープの前記イメージガイドの他端側に結像可能に配設されている固体撮像素子と、前記ファイバーで撮影された画像と前記スコープで撮影された画像を再生表示可能なモニタ部と、前記ファイバーで撮影された画像と前記スコープで撮影された画像を、前記モニタ部に同時、または交互に表示するための切り替え手段とを備え、前記第２のレンズは前記第１のレンズよりも広視野を撮影可能で、前記第１の光ケーブルは、その先端部が屈曲しながら前記第１のレンズと共に前記根管内に挿入可能である構成としたものである。
【００１８】
この構成によれば、切り替え手段により切り替えることにより、モニタ部には、
（１）ファイバーで観察された画像だけを単独で表示する。
（２）スコープで観察された画像だけ単独で表示する。
（３）ファイバーで観察された画像とスコープで観察された画像を並べて画面を二分割した状態で同時に表示する。
の３つの方法で表示させることができる。また、歯の根管内を見たい場合は、ファイバーを使用し、そのファイバーの第１の光ケーブルの先端部を第１のレンズと共に挿入させると、第１の光ケーブルが根管の形状に応じて屈曲され、根管内の奥深くまで挿入させることができる。そして、その挿入位置で、ライトガイドより照明光を照射し、イメージガイドを介して観察する部位の画像情報を固体撮像素子で得ることができる。すなわち、従来の装置では見ることが不可能な非常に狭い根管内を簡単に観察することができる。これに対して、口腔内の広い範囲を全体的に見たいような場合は、スコープを使用して広視野で見ることができる。
【００１９】
また、本発明の根管内視鏡システムは、前記ファイバーで撮影された画像と前記スコープで撮影された画像を継続して記録するパーソナルコンピュータを備える構成にしたものである。この構成によれば、ファイバーとスコープで撮影された画像をパーソナルコンピュータのハードディスク等の記憶装置に記憶して残しておくことができる。
【００２０】
また、本発明の根管内視鏡システムは、前記パーソナルコンピュータに、前記画像が動画である場合に、その動画の一部を静止画として取り取り込むためのキャプチャ手段を設けた構成としたものである。この構成によれば、ビデオ画像の一部を静止画として取り出したい場合は、キャプチャ手段でキャプチャすることにより、静止画として取り込むことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１及び図２は本発明の第１の実施の形態における根管内視鏡システムを示すもので、図１はその根管内視鏡の要部外観図、図２はその根管内視鏡システムの全体構成ブロック図である。図１及び図２において、この根管内視鏡システムは、大きくはスコープ部１ａとコントローラ１ｂとから構成された内視鏡１と、パーソナルコンピュータ３（以下、「パソコン３」と言う）と、当該パソコン３のディスプレイとして使用しているモニタ４と、足元スイッチ５等で構成されている。
【００２２】
さらに詳述すると、内視鏡１のスコープ部１ａはハンドピース１１内に配置されている。そのハンドピース１１は、操作者が保持する握り部であり、またスコープ部１ａのハウジングとしての役目をなすもので、図１に示されているように細長い筒状をしたライトペンのような形にして作られている。
【００２３】
スコープ部１ａは、根管内に進入してこの根管内を観察するための根管用スコープを構成するファイバー１４と、う蝕部分を外側から広視野で観察するためのスコープ１５とを備える。ファイバー１４は、撮像用の第１のイメージガイド１４ａと照明用の第１のライトガイド１４ｂを有する屈曲自在な第１の光ケーブルと該第１の光ケーブルの先端部に取り付けた第１のレンズ１４ｃとで構成されている。第１の光ケーブルは、図３にその構造を模式的に示しているように、グラスファイバーなどのような光導伝性の材質で作られている第１のイメージガイド１４ａを中心に配置し、そのイメージガイド１４ａの全周を囲むようにして同じくグラスファイバーで作られている複数の第１のライトガイド１４ｂを配置し、それを１つに束ねて一体化されている。そして、ファイバー１４は、図１に示しているように、一端側がハンドピース１１に取り付けられた保持チューブ１６内を通り、この保持チューブ１６の先端部から先方へ突き出し可能に設けられており、上記第１の光ケーブルの先端部に第１のレンズ１４ｃを取り付けている。
【００２４】
保持チューブ１６はファイバー１４を保持する機能を有している。このような構成によりファイバー１４と、その保持部である保持チューブ１６とは根管内視鏡のヘッドユニット１０を構成し、ファイバー１４を根管内に進入させ（或いは挿入し）て根管内を観察する。上記第１の光ケーブル及び第１のレンズ１４ｃの最大直径は約０．４ｍｍである。また、第１のイメージガイド１４ａの他端側は、ハンドピース１１とは別の位置に配置されているコントローラ１ｂ内に延ばされて、そのコントローラ１ｂ内において第１の固体撮像素子（以下、「ＣＣＤ」という）１７ａと接続されている。この第１の固体撮像素子１７ａには、第１のイメージガイド１４ａ内を通って伝達されて来た被写体像が結像され、その結像された画像に応じた電気信号を出力する。一方、第１のライトガイド１４ｂの他端側もコントローラ１ｂ内に延ばされて光源ユニット２５に接続され、該コントローラ１ｂ内において光源ユニット２５からの光が得られるようになっており、その得られた光を内部を伝達させて一端側（第１のレンズ１４ｃ）まで導く。さらに、ファイバー１４は、ハンドピース１１内に設けられている進出・退出機構１８により、その先端部分が保持チューブ１６の先端から先方へ突き出した「進出位置」と、保持チューブ１６内に引き込まれた「退出位置」とに移動切り替え可能になっている。図１の状態は、ファイバー１４が「進出位置」に移動されている状態を示しており、保持チューブ１６の他端に設けてある出し入れ操作部１９を回転させると進出・退出機構１８が動作されて、その操作部１９の操作方向・・（例えば回転方向）に応じてファイバー１４の進出・または退出が得られるようになっている。
【００２５】
なお、保持チューブ１６は金属、硬質樹脂材または軟質樹脂材でキャップ状に作られており、また先端側は図１に示すように若干一方向（図１では下側）に向かって湾曲された形状に成形されている。したがって、保持チューブ１６は、その材質により、硬くても又は柔軟性があってもよく、柔軟性を持たせている場合は、必要に応じてたわみ変形させることができる。この柔軟性を持たせている場合においては、保持チューブ１６は根元部から先端部にかけて同じ柔軟性を持たせてもよいし、或いは保持チューブ１６の肉厚を変えるなどすることにより根元部よりも先端部の方により大きな柔軟性を持たせてもよい。また、保持チューブ１６の先端部の柔軟性は、第１の光ケーブル（第１のイメージガイド１４ａと第１のライトガイド１４ｂとを一体化したケーブル）の柔軟性よりも若干強く形成してある。すなわち、保持チューブ１６の先端部は、第１の光ケーブルの剛性よりも大きな剛性を持たせてある。これは、保持チューブ１６の第１の光ケーブルに対するガイドにおいて、第１の光ケーブルは保持チューブ１６のどこよりも柔らかいので、保持チューブ１６内では、ファイバー１４は保持チューブ１６の湾曲形状にならい、保持チューブ１６の先端部側と同じ下側に向かって先方へ突き出す状態で保持される。したがって、保持チューブ１６の先端から先方に突き出したファイバー１４のハンドピース１１に対する角度は、通常、保持チューブ１６の先端側の角度と同じになっている。しかし、そのファイバー１４のハンドピース１１に対する角度を変えたい場合は、その保持チューブ１６の先端部分に外力を与えると、根元部よりも柔軟性が持たされている保持チューブ１６の先端部側が屈曲変形し、これと同時にファイバー１４のハンドピース１１に対する角度が変わる。また、保持チューブ１６の変形させていた力を取り除くと、図１に示す元の状態に戻すことができる。すなわち、保持チューブ１６の先端部分を屈曲変形させることによっても、ファイバー１４のハンドピース１１に対する角度・・（向き）を変えることができるようになっている。
【００２６】
スコープ１５は、撮像用の第１のイメージガイド１５ａと、照明用の第１のライトガイド１５ｂを有する屈曲自在な第２の光ケーブルと、該第２の光ケーブルの先端部に取り付けた第２のレンズ１５ｃとで構成されている。第２の光ケーブルは、第１の光ケーブルと同じ構造で形成されている。すなわち、グラスファイバーで作られた第２のイメージガイド１５ａを中心に配置し、そのイメージガイド１５ａの全周を囲むようにして同じくグラスファイバーで作られている複数の第２のライトガイド１５ｂを配置し、それを１つに束ねて一体化している。そして、第２の光ケーブルは、図１に示しているように、一端側をハンドピース１１の先端部分から先方へ突出して設けられており、その第２の光ケーブルの先端部に第１のレンズ１５ｃを取り付けている。また、第２のイメージガイド１５ａの他端側もコントローラ１ｂ内に延ばされており、そのコントローラ１ｂ内において第２の固体撮像素子（以下、「ＣＣＤ」という）１７ｂと接続されている。この第１の固体撮像素子１７ｂには、第２のイメージガイド１５ａ内を通って伝達されて来た被写体像が結像され、その結像された画像に応じた電気信号を出力する。一方、第２のライトガイド１５ｂの他端側もコントローラ１ｂ内に延ばされて光源ユニット２５に接続され、該コントローラ１ｂ内において光源ユニット２５からの光が得られるようになっており、その得られた光を内部を伝達させて一端側（第２のレンズ１５ｃ）まで導く。
【００２７】
上記コントローラ１ｂは、上記第１の固体撮像素子１７ａ，１７ｂ、光源ユニット２５の他に、選択スイッチ２０、ＣＣＤ出力切替回路２１、ライトガイド切換機構２２、カメラ制御ユニット２４を備える。選択スイッチ２０は、ファイバー１４とスコープ１５とを選択切換するスイッチであり、ハンドピース１１の側面に設けられている操作部材２３の操作、及び操作者の足元に設置される足元スイッチ５に連動する。その操作部材２３及び足元スイッチ５の操作により、「狭視野モード」、「狭視野＋広視野モード」、「広視野モード」の、３つのモードに順に切り換え可能になっている。ＣＣＤ出力切換回路２１は、使用するＣＣＤ１７ａ，１７ｂを選択するための回路である。ライトガイド切換機構２２は、第１のライトガイド１４ｂと第２のライトガイド１５ｂの、各他端側に対しての照明用光源（光源ユニット２５）の照射を切換選択するためのもので、いわばシャッター的な存在である。そして、ライトガイド切換機構２２は、ＣＣＤ出力切換機構２２の切り換え動作に連動して、光源ユニット２５からの光が、（１）第１のライトガイド１４ａにだけ照射させる、（２）第２のライトガイド１５ａにだけ照射させる、（３）第１のライトガイド１４ａと第２のライトガイド１５ａの両方に照射させる、の３つの方法で切り換え付与可能になっている。カメラ制御ユニット２４は、第１及び第２のＣＣＤ１７ａ，１７ｂから得られる画像信号をビデオ信号に変換し、モニタ装置４に直接、あるいはパソコン３内の画像記憶装置としての画像ファイリング２６に出力する。モニタ装置４に直接入力されたビデオ信号はそのままモニタ装置４に映し出され、パソコン３に入力されたビデオ信号はパソコン３内で所定の処理がされた後、モニタ装置４に映し出される。光源ユニット２５は、第１及び第２のライトガイド１４ｂ，１５ｂに照射用の光源を付与するためのもので、内部にはランプ等が配置されている。
【００２８】
パソコン３は、上記画像ファイリング２６の他に、ソフトとしてビデオキャプチャ２８を備えている。このビデオキャプチャ２８は、ハンドピース１１の側面に設けられている静止画像撮影スイッチ６を操作すると起動され、現在動画として表示されている画像の一部を静止画としてビデオキャプチャすることができる。また、パソコン３では、ここでキャプチャして得られた静止画像をモニタ装置４に静止画として表示したり、あるいは図示せぬプリンタで印刷したりして、診療の経過を画像で残しておくことが可能となっている。
【００２９】
このように構成された根管内視鏡システムの動作を次に説明する。
（根管内を観察する場合）
歯２００の根管２０１内だけを観察したい場合は、図１に示すように、出し入れ操作部材１９で進出・退避機構１８を操作し、ファイバー１４を、その先端が保持チューブ１６の先端から先方へ大きく突き出した「進出位置」に移動切り換えする。また、操作部材２３を「狭視野モード」位置に移動させる。すると、選択スイッチ２０の動作に応答してＣＣＤ出力切換回路２１が第１のＣＣＤ１７ａからの画像信号だけを有効にするとともに、ライトガイド切換機構２２を制御し、光源ユニット２５からの光が第１のライトガイド１４ｂの他端側に照明光として入射される。すなわち、このモードでは、第１の光ファイバーだけが有効となる。そして、光源ユニット２５から第１のライトガイド１４ｂ内を通って送られて来る照明光が第１のレンズ１４ｃを介して周囲を照らす。一方、第１のレンズ１４ｃで得られたレンズ前方の画像が第１のイメージガイド１４ａを通って第１のＣＣＤ１７ａ上に結像し、これが電気信号に変換された後、ＣＣＤ出力切換回路２１を経てカメラ制御ユニット２４に入力され、これがカメラ制御ユニット２４でビデオ信号に変換されてパソコン３に送られる。なお、モニタ装置４に直接接続している場合は、そのビデオ信号はモニタ装置４に表示される。パソコン３では、その画像信号を画像ファイリング２６に記録するとともに、モニタ装置４に送り、そのときの画像情報をモニタ装置４の画面に表示する。そして、歯２００の根管２０１内を観察する場合は、う蝕に犯されている歯の歯質を削り、歯髄を取り去った後の根管２０１内に、ファイバー１４を先端側から差し込んで行く。このとき、ファイバー１４は、可撓性を有しているので、その根管形状に応じた形状に撓みながら根管２０１内に挿入させることができる。したがって、このようにしてファイバー１４を歯２００の根管２０１内に挿入させた場合は、第１のライトガイド１４ｂを通って来た光源ユニット２５からの照明光がその挿入された部分、すなわち観察部位に照射され、第１のレンズ１４ｃ及び第１のイメージガイド１４ａを介してその観察する部位の画像を第１のＣＣＤ１７ａに結像させて、画像情報を得ることができ、モニタ装置４の画面上にその時の画像をテレビ画像（動画）として表示することができる。図４（ａ）は、この根管内の画像を表示している状態を示している。また、モニタ装置４でモニタリングしている現在のテレビ画像を静止画として得たい場合は、ハンドピース１１の静止画像撮影スイッチ６を操作する。すると、ビデオキャプチャ２８が起動されて、ビデオキャプチャすることができる。そして、ここで得られた静止画像をモニタ装置４に静止画として表示したり、あるいはプリンタで印刷したりして、診療記録等として残すことができる。さらに、根管内の観察を終えたら、出し入れ操作部材１９で再び進出・退避機構１８を操作し、ファイバー１４を、その先端が保持チューブ１６の先端部分付近に後退せしめられるか、或いは保持チューブ１６の先端部内側に隠された「退出位置」に移動切り換えする。これにより、ファイバー１４を使用しないとき、そのファイバー１４に外部のものが触れたりして、破損や汚れが出るのを防ぐことができる。
【００３０】
（歯の周辺を広視野で観察する場合）
歯の周辺を広視野で観察したい場合は、ファイバー１４を「退出位置」に配置させたまま、操作部材２３を「広視野モード」位置に移動させる。すると、選択スイッチ２０の動作に応答してＣＣＤ出力切換回路２１が第２のＣＣＤ１７ｂからの画像信号だけを有効にするとともに、ライトガイド切換機構２２を制御し、光源ユニット２５からの光が第２のライトガイド１５ｂの他端側に照明光として入射される。すなわち、このモードでは、第２の光ファイバーが有効となる。そして、第２のレンズ１５ｃにおいて、第２のライトガイド１５ｂを通って来る照明光が第２のレンズ１４ｃを介して周囲を照らす。一方、第２のレンズ１５ｃで得られたレンズ前方の画像が第２のイメージガイド１５ａを通って第２のＣＣＤ１７ｂ上に結像し、これが電気信号に変換された後、ＣＣＤ出力切換回路２１を経てカメラ制御ユニット２４に入力され、これがカメラ制御ユニット２４でビデオ信号に変換されてパソコン３に送られる。なお、モニタ装置４に直接接続している場合は、そのビデオ信号はモニタ装置４に表示される。パソコン３では、その画像信号を画像ファイリング２６に記録するとともに、モニタ装置４に送り、そのときの画像情報をモニタ装置４の画面に表示する。図４（ｃ）は、この広視野で表示している状態を示している。また、モニタ装置４でモニタリングしている現在の画像を静止画として得たい場合は、ハンドピース１１の静止画像撮影スイッチ６を操作すると、ビデオキャプチャ２８が起動されて、ビデオキャプチャすることができる。そして、ここで得られた静止画像をモニタ装置４に静止画として表示したり、あるいは図示せぬプリンタで印刷したりして、診療記録等として残しておくことができる。したがって、このモードでは、第２の光ファイバーを通して、歯の周辺を広視野で観察することができる。
【００３１】
（ファイバーによる画像とスコープによる画像を、モニタの画面に二分割して同時に表示する場合）
ファイバー１４による根管２０１内の画像とスコープ１５による歯２００の周辺の画像をモニタ装置４の画面に二分割して同時に表示する場合は、出し入れ操作部材１９で進出・退避機構１８を操作し、ファイバー１４を、その先端が保持チューブ１６の先端から先方へ大きく突き出した「進出位置」に移動切り換えするとともに、操作部材２３を「狭視野＋広視野モード」位置に移動させる。すると、選択スイッチ２０の動作に応答してＣＣＤ出力切換回路２１が第１のＣＣＤ１７ａと第２のＣＣＤ１７ｂからの両画像信号を有効にするとともに、ライトガイド切換機構２２を制御し、光源ユニット２５からの光が第１のライトガイド１４ｂの他端と第２のライドガイド１５ｂにそれぞれ照明光として入射される。このモードでは、第１と第２の、２つの光ファイバーが有効となる。そして、第１及び第２のレンズ１４ｃ，１５ｃにおいて、第１及び第２のライトガイド１４ｂ，１５ｂをそれぞれ通って来る照明光が第１のレンズ１４ｃ及び第２レンズ１５ｃを介して周囲を照らす。一方、第１及び第２のレンズ１４ｃ，１５ｃで得られたレンズ前方の画像が第１のイメージガイド１４ａを通って第１のＣＣＤ１７ａ上に結像し、これが電気信号に変換された後、ＣＣＤ出力切換回路２１を経てカメラ制御ユニット２４に入力され、これがカメラ制御ユニット２４でビデオ信号に変換されてパソコン３に送られる。なお、モニタ装置４に直接接続している場合は、そのビデオ信号はモニタ装置４に表示される。パソコン３では、その画像信号を画像ファイリング２６に記録するとともに、モニタ装置４に送り、そのときの狭視野の画像情報（第１の光ファイバーより得られる画像）と広視野の画像情報（第２の光ファイバーより得られる画像）を２分割表示する。図４（ｂ）は、この二分割表示している状態を示している。
【００３２】
したがって、本第１の実施の形態における根管内視鏡システムによれば、歯２００の根管２０１内にファイバー１４の先端部を挿入させると、光ケーブルが根管２０１の形状に応じて屈曲され、根管２０１内の奥深くまで挿入させることができる。そして、その挿入位置で、第１のライトガイド１４ｂより観察したい部位に照明光を照射し、第１のイメージガイド１４ａを介してその部位の画像情報を第１のＣＣＤ（固体撮像素子）で得ることができる。これにより、従来装置では見ることが不可能であった非常に狭い根管２０１内を簡単に観察することができ、従来、歯の診療では予測診療であったのを、本発明のシステムでは実際に根管内視鏡を使用して目で確かめて診療をすることができる。さらに、歯２００の周辺を広視野で見たい場合は、スコープ１５を利用することにより見ることができる。
・また、本第１の実施の形態における根管内視鏡システムは、保持チューブ１６が金属、硬質樹脂材または軟質樹脂材でキャップ状に作られており、また先端側は若干下側に向かって湾曲された形状に成形されている。したがって、保持チューブ１６は、その材質により、硬くても又は柔軟性があってもよく、柔軟性を持たせている場合は、必要に応じてたわみ変形させることができる。この柔軟性を持たせている場合においては、保持チューブ１６の先端部の柔軟性は、ファイバー１４を構成する第１の光ケーブルの柔軟性よりも若干強く、すなわち先端部は第１の光ケーブルの剛性よりも大きな剛性を持たせてあるので、ファイバー１４のハンドピース１１に対する角度を変えたい場合は、その保持チューブ１６の先端部分に外力を与えて屈曲変形させると、ファイバー１４のハンドピース１１に対する角度を自由に変えることができる。
・ハンドピース１１に、ファイバー１４の先端側を保持チューブ１６に対して出し入れ可能にするための光ケーブル進出・退出機構１８を設けて、ファイバー１４を使用しないとき、このファイバー１４を保持チューブ１６内に退避させておくことができるようにしているので、ファイバー１４の汚れや破損を防止することができる。
・また、本第１の実施の形態における根管内視鏡システムは、光ケーブルが、イメージガイド１４ａ，１５ａを中心として、その周囲に複数のライトガイド１４ｂ，１５ｂを配設した構成としているので、イメージガイド１４ａ，１５ａの周囲を複数のライトガイド１４ｂ，１５ｂで平均的に照明し、その光が照射された部位をイメージガイド１４ａ，１５ｂで撮影することができ、より鮮明な画像を得ることができる。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、ファイバー１４を保持チューブ１６に対して進退可能とし、そのファイバー１４に進退動作を行なわせるために進出・退避機構１８を設けているが、これとは逆に、ファイバー１４を構成する第１の光ケーブルを一定の長さとし、この長さで固定して（すなわち、ファイバー１４を進退動作させないで）根管用スコープとして使用することもできる。この場合は、根管内視鏡に進出・退出手段１８を設けなくてもよい。
【００３４】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態における根管内視鏡システムについて図５及び図６を参照して説明する。本第２の実施の形態における根管内視鏡システムの構成は、図１乃至図４に示した第１の実施の形態における根管内視鏡システムの構成が、う蝕観察を行なうためにヘッドユニット１０を構成するファイバー部に加えて歯科用ハンドピース１１に取り付けられたスコープ部を備えているのに対して、う蝕観察用にファイバー部だけを設けた構成とした点が異なっている。他の構成は図１乃至図４に記した第１の実施の形態と同じなので、同じ部材には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。図５及び図６において、この根管内視鏡システムは、ファイバー１４とコントローラ１ｂとから構成された内視鏡１と、パソコン３と、該パソコン３のディスプレイ及びカメラ用モニタテレビとして使用しているモニタ装置４と、足元スイッチ５等で構成されている。
【００３５】
さらに詳述すると、図５及び図６に示す第２の実施の形態における根管内視鏡システムの構成は、図１乃至図４に示した第１の実施の形態における根管内視鏡システムの構成内のスコープ１５、第２のＣＣＤ１７ｂ、ＣＣＤ出力切換回路２１、ライトガイド機構２２、操作部材２３を取り除いたもので、他の構成は同じである。
【００３６】
すなわち、ファイバー１４は、撮像用のイメージガイド１４ａと照明用のライトガイド１４ｂを有する屈曲自在な光ケーブルと光ケーブルの先端部に取り付けたレンズ１４ｃとで構成されている。その光ケーブルも、第１の実施の形態の光ケーブルと同じ様に、グラスファイバーで作られているイメージガイド１４ａを中心に配置し、そのイメージガイド１４ａの全周を囲むようにして同じくグラスファイバーで作られている複数のライトガイド１４ｂを配置し、それを１つに束ねて一体化されている。そして、光ケーブルは、図６に示しているように、一端側がハンドピース１１に取り付けられた保持チューブ１６内を通り、この保持チューブ１６の先端部から先方へ突き出し可能に設けられており、その光ケーブルの先端部にレンズ１４ｃを取り付けている。また、イメージガイド１４ａの他端側は、ハンドピース１１とは別の位置に配置されているコントローラ１ｂ内に延ばされて、そのコントローラ１ｂ内においてＣＣＤ１７ａと接続されている。このＣＣＤ１７ａには、イメージガイド１４ａ内を通って伝達されて来た被写体像が結像され、その結像された画像に応じた電気信号を出力する。一方、ライトガイド１４ｂの他端側もコントローラ１ｂ内に延ばされて光源ユニット２５に接続され、該コントローラ１ｂ内において光源ユニット２５からの光が得られるようになっており、その得られた光を内部を伝達させて一端側のレンズ１４ｃまで導く。さらに、光ケーブルは、ハンドピース１１内に設けられている進出・退出機構１８により、その先端部分が保持チューブ１６の先端から大きく突き出した・・「進出位置」と、保持チューブ１６内に隠れた「退出位置」とに移動切り替え可能になっている。図６の状態は、光ケーブルが「進出位置」に移動されている状態を示しており、保持チューブ１６の他端に設けてある出し入れ操作部１９を回転させると進出・退出機構１８が動作されて、その操作部１９の回転方向に応じて光ケーブルの進出・または退出が得られるようになっている。
【００３７】
なお、保持チューブ１６の材質および構成は上記第１の実施の形態におけるものと同じである。すなわち、保持チューブ１６は金属、硬質樹脂材または軟質樹脂材でキャップ状に作られており、また先端側は図５に示すように若干一方向・・（図５では下側）に向かって湾曲された形状に成形されている。したがって、保持チューブ１６は、その材質により、硬くても又は柔軟性があってもよく、柔軟性を持たせている場合は、必要に応じてたわみ変形させることができる。この柔軟性を持たせている場合においては、保持チューブ１６は根元部から先端部にかけて同じ柔軟性を持たせてもよいし、或いは保持チューブ１６の肉厚を変えるなどすることにより根元部よりも先端部の方により大きな柔軟性を持たせてもよい。また、保持チューブ１６の先端部の柔軟性は、ファイバー１４を構成する光ケーブルの柔軟性よりも若干強く形成してある。すなわち、保持チューブ１６の先端部は、光ケーブルの剛性よりも大きな剛性を持たせてある。
【００３８】
上記コントローラ１ｂは、上記ＣＣＤ１７ａ、光源ユニット２５の他に、選択スイッチ２０、カメラ制御ユニット２４を備える。選択スイッチ２０は、ハンドピース１１の側面に設けられている静止画像撮影スイッチ６、及び操作者の足元に設置される足元スイッチ５に連動する。その静止画像撮影スイッチ６及び足元スイッチ５の操作により、撮影モードを切り換え可能になっている。カメラ制御ユニット２４は、ＣＣＤ１７ａから得られる画像信号をビデオ信号に変換し、モニタ装置４に直接、あるいはパソコン３内の画像記憶装置としての画像ファイリング２６に出力する。モニタ装置４に直接入力されたビデオ信号はそのままモニタ装置４に映し出され、パソコン３に入力されたビデオ信号はパソコン３内で所定の処理がされた後、モニタ装置４に映し出される。光源ユニット２５は、ライトガイド１４ｂに照射用の光源を付与するためのもので、内部にはランプ等が配置されている。
【００３９】
パソコン３は、上記画像ファイリング２６の他に、ソフトとしてビデオキャプチャ２８を備えている。このビデオキャプチャ２８は、ハンドピース１１の側面に設けられている静止画像撮影スイッチ６を操作すると起動され、現在動画として表示されている画像の一部を静止画としてビデオキャプチャすることができる。また、パソコン３では、ここでキャプチャして得られた静止画像をモニタ装置４に静止画として表示したり、あるいは図示せぬプリンタで印刷したりして、診療の経過を画像で残しておくことが可能となっている。
【００４０】
このように構成された根管内視鏡システムの動作を次に説明する。
歯２００の根管２０１内を観察したい場合は、図６に示すように、出し入れ操作部材１９で進出・退避機構１８を操作し、ファイバー１４を、その先端が保持チューブ１６の先端から大きく突き出した「進出位置」に移動切り換えする。そして、その保持チューブ１６から飛び出したファイバー１４を、歯髄を取り去った後の根管２０１内に、ファイバー１４を先端側から差し込んで行く。このとき、ファイバー１４は、可撓性を有しているので、その根管形状に応じた形状に撓みながら根管２０１内に挿入させることができる。そして、ファイバー１４を歯２００の根管２０１内に挿入させると、ライトガイド１４ｂを通って来た光源ユニット２５からの照明光がその挿入された部分、すなわち観察部位に照射され、レンズ１４ｃ及びイメージガイド１４ａを介してその観察する部位の画像をＣＣＤ１７ａに結像させて、画像情報を得ることができ、モニタ装置４の画面上にその時の画像をテレビ画像（動画）として表示することができる。また、モニタ装置４でモニタリングしている現在のテレビ画像を静止画として得たい場合は、ハンドピース１１の静止画像撮影スイッチ６を操作する。すると、ビデオキャプチャ２８が起動されて、ビデオキャプチャすることができる。そして、ここで得られた静止画像をモニタ装置４に静止画として表示したり、あるいはプリンタで印刷したりして、診療記録等として残すことができる。さらに、根管内の観察を終えたら、出し入れ操作部材１９で再び進出・退避機構１８を操作し、ファイバー１４を、その先端が保持チューブ１６の先端に隠れた「退出位置」に移動切り換えする。これにより、ファイバー１４を使用しないとき、そのファイバー１４に外部のものが触れたりして、破損や汚れが出るのを防ぐことができる。
【００４１】
したがって、この第２の実施の形態における根管内視鏡システムでも、歯２００の根管２０１内に光ケーブルの先端部を挿入させると、光ケーブルが根管２０１の形状に応じて屈曲され、根管２０１内の奥深くまで挿入させることができる。そして、その挿入位置で、ライトガイド１４ｂより観察したい部位に照明光を照射し、イメージガイド１４ａを介してその部位の画像情報をＣＣＤ（固体撮像素子）で得ることができる。これにより、従来装置では見ることが不可能であった非常に狭い根管２０１内を簡単に観察することができ、従来、歯の診療では予測診療であったのを、本発明のシステムでは実際に根管内視鏡を使用して目で確かめて診療をすることができることとなる。
・また、本第２の実施の形態における根管内視鏡システムも、保持チューブ１６が金属、硬質樹脂材または軟質樹脂材でキャップ状に作られており、また先端側は若干下側に向かって湾曲された形状に成形されている。したがって、保持チューブ１６は、その材質により、硬くても又は柔軟性があってもよく、柔軟性を持たせている場合は、必要に応じてたわみ変形させることができる。この柔軟性を持たせている場合においては、保持チューブ１６の先端部の柔軟性は、第１の光ケーブルの柔軟性よりも若干強く、すなわち先端部は光ケーブルの剛性よりも大きな剛性を持たせてあるので、光ケーブルのハンドピース１１に対する角度を変えたい場合は、その保持チューブ１６の先端部分に外力を与えて屈曲変形させると、光ケーブルのハンドピース１１に対する角度を自由に変えることができる。
・ハンドピース１１に、光ケーブルの先端側を保持チューブ１６に対して出し入れ可能にするための光ケーブル進出・退出機構１８を設けて、光ケーブルを使用しないとき、この光ケーブルを保持チューブ１６内に退避させておくことができるようにしているので、光ケーブルの汚れや破損を防止することができる。
・また、本第２の実施の形態における根管内視鏡システムは、光ケーブルが、イメージガイド１４ａを中心として、その周囲に複数のライトガイド１４ｂを配設した構成としているので、イメージガイド１４ａの周囲を複数のライトガイド１４ｂで平均的に照明し、その光が照射された部位をイメージガイド１４ａで撮影することができ、より鮮明な画像を得ることができる。
【００４２】
なお、この第２の実施の形態においても、ファイバー１４を保持チューブ１６に対して進退可能とし、そのファイバー１４に進退動作を行なわせるために進出・退避機構１８を設けているが、これとは逆に、ファイバー１４を構成する第１の光ケーブルを一定の長さとし、この長さで固定して（すなわち、ファイバー１４を進退動作させないで）根管用スコープとして使用することもできる。この場合は、根管内視鏡に進出・退出手段１８を設けなくてもよい。
【００４３】
なお上記第１および第２の実施の形態に示した事例の他にも種々の変更例を挙げることができる。
【００４４】
図７は第１および第２の実施の形態に示されたヘッドユニット１０の変更例を示す斜視図である。図７に示されたヘッドユニット３０は、根管内に進入してこの根管内を観察するための根管用スコープを構成するファイバー１４と、ファイバー１４を保持する保持チューブ３１とから構成されている。この例では、保持チューブ３１は歯科用のハンドピースに取り付けられるようにはなっておらず、人間の手により把持可能な長さ寸法を有しており、それ自体を持って根管の中へファイバー１４を挿入することができるようになっている点が第１および第２の実施の形態に示されたヘッドユニット１０（歯科用ハンドピースに取り付けられるタイプのものである）とは異なる。その他の点では先の例のヘッドユニット１０と同じである。図７のヘッドユニット３０の保持チューブ３１には、ファイバー１４の出し入れをするための前記進出・退出手段の操作部が設けられている。
【００４５】
このヘッドユニット３０は、上述のような構造を有するから、それ自体で根管内視鏡としての機能および役割を有している。したがって、このヘッドユニット３０は、上記第１の実施の形態および第２の実施の形態に係る根管内視鏡と同様、照明部を持ち、この照明部は上記ファイバー１４の撮像部の周辺に設けられている構造となっている。ファイバー１４は、撮像用のイメージガイドと照明部となる照明用のライトガイドを有する屈曲自在な光ケーブルと、この光ケーブルの先端部に取り付けられ撮像部を構成するレンズとで構成されている。照明部は上記ファイバー１４の撮像部を中心として複数束状に配設される。そして、上記ファイバー１４の他端には、撮像部から入力された画像を結像可能に配設されている固体撮像素子と、照明部から出力される光の光源とが設けられ、上記固体撮像素子と上記光源とはヘッドユニット３０の外部に配設されている構成が採られ、ヘッドユニット３０の構造を極力小型化している。
【００４６】
また、図７のヘッドユニット３０には表示装置を接続し、表示装置がヘッドユニット３０の撮像部で撮影された画像を表示するようにすることにより、内視鏡システムを構成することが可能である。さらにこの内視鏡システムにはヘッドユニット３０で撮影された画像を記録する記録装置を備えることもでき、記録装置は、上記画像が動画である場合にはその動画の一部を静止画として取り込むためのキャプチャ手段を備える構成を採ることもできる。
【００４７】
図８および図９はヘッドユニットのさらに別の変更例を示す斜視図である。図８に示されたヘッドユニット３５は、根管内に進入してこの根管内を観察するためのファイバー１４と、う蝕部分を外側から広視野で観察するためのスコープ１５とを備えを備えている点は第１および第２の実施の形態に示されたヘッドユニット１０と同じである。しかしながら、上記ファイバー１４およびスコープ１５は基部においては同一の光ケーブルにより構成され、保持チューブ３６がハンドピース１１への取付部から先端側の途中部分で枝分かれして、それぞれファイバー１４およびスコープ１５の経路を形成してなる点が第１および第２の実施の形態に示されたヘッドユニット１０とは異なる。そして、図９に示されているように、ファイバー１４は根管内に進入してこの根管内を観察する一方、スコープ１５は歯の表面付近に位置してう蝕部分を外側から広視野で観察する。
【００４８】
このように、１つの光ケーブルから枝分かれしてファイバー１４およびスコープ１５が形成されることにより、撮像部の製作がより容易になる上、照明用の光源は１つ設けるだけでよくなるから、製作にかかるコストおよび作業工数を減らすことができる。
【００４９】
図１０は、ファイバー１４を構成する第１の光ケーブルに形成された撮像用の第１のイメージガイド１４ａと照明用の第１のライトガイド１４ｂの変更例を示す模式図である。図１０に示された第１の光ケーブルにおいては、第１のイメージガイド１４ａおよび第１のライトガイド１４ｂは、それぞれ１つずつ第１の光ケーブルの内部に延びている。このような構造によっても、歯の撮像部位に光源からの光を導くことができ、また、撮像によって得られた光信号もまた、ファイバー１４の撮像部からコントローラ１ｂ側へ導かれる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば従来の構造では歯の根管の様子を詳しく見ることが出来なかったのを、本発明の根管内視鏡を使用することにより容易に観察することができる。
【００５１】
また、ファイバーは根管の内部深くへ進入することが可能なため、根管の中の状況（或いは情報）がより正確に把握できるという、きわめて優れた効果が得られる。さらにファイバーは柔軟性を有することにより、患者の歯並びが悪くて根管が真っ直ぐに形成出来ないとか、根管の入口が異常な方向を向いているといった場合でも、ファイバーを自在に変形（或いはたわみ変形）させることにより根管の延びる方向に合わせることができ、根管の観察操作を容易に行なうことができるなど種々の効果が得られる。
【００５２】
さらに、この根管内視鏡では、口腔内の広い範囲を見たいような場合に、スコープを使用して広視野で見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る根管内視鏡の要部外観図
【図２】第１の実施の形態の根管内視鏡システムの全体構成ブロック図
【図３】第１の実施の形態における光ケーブルの先端部構造の模式図
【図４】第１の実施の形態におけるモニタの表示形態を示す模式図
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る根管内視鏡の要部外観図
【図６】第２の実施の形態の根管内視鏡システムの全体構成ブロック図
【図７】本発明の第１および第２の実施の形態に示されたヘッドユニットの変更例を示す斜視図
【図８】本発明においてヘッドユニットのさらに別の変更例を示す斜視図である。図８に示
【図９】図８に示されたヘッドユニットの使用状態を示す斜視図
【図１０】本発明においてファイバーを構成する第１の光ケーブルに形成された撮像用の第１のイメージガイドと照明用の第１のライトガイドの変更例を示す模式図
【図１１】従来のビデオスコープの構造説明図
【図１２】従来のビデオスコープの構造説明図
【図１３】従来のビデオスコープの構造説明図
【図１４】使用状態で示す図９のＡ部拡大図
【図１５】歯並びが悪い患者の歯の並びの例を示す模式図
【符号の説明】
１ 内視鏡
１ａ スコープ部
１ｂ コントローラ
３ パーソナルコンピュータ
４ モニタ装置
６ 静止画像撮影スイッチ
１１ ハンドピース
１３ 内部コントローラ
１４ ファイバー（第１のスコープ）
１４ａ イメージガイド
１４ｂ ライトガイド
１４ｃ レンズ
１５ スコープ（第２のスコープ）
１５ａ イメージガイド
１５ｂ ライトガイド
１５ｃ レンズ
１６ 保持チューブ
１７ａ 第１の固体撮像素子（ＣＣＤ）
１７ｂ 第２の固体撮像素子（ＣＣＤ）
１８ 進出・退出機構
１９ 出し入れ操作部
２０ 選択スイッチ
２１ ＣＣＤ出力切換回路
２２ ライトガイド切換機構
２３ 操作部材
２４ カメラ制御ユニット
２５ 光源ユニット
２６ 画像ファイリング
２７ ケーブル
２７ａ 電気配線コード
２７ｂ 光ファイバー
Claims (18)
- 歯科用ハンドピースと、前記歯科用ハンドピースに取り付けられ、歯の根管内に挿入可能に柔軟性を有し、照明部及び撮像部を一端に有するファイバーと前記ファイバーを保持する保持部とで構成されるヘッドユニットと、前記ヘッドユニットに設けられ、前記撮像部よりも視野が広く、口腔内を撮影するためのスコープとを備えた、ことを特徴とする根管内視鏡。
- 前記ファイバーは前記保持部の内部を貫通するように設けられている、請求項１に記載の根管内視鏡。
- 前記ファイバーは前記保持部からの出し入れが可能に設けられた、請求項１または２記載の根管内視鏡。
- 前記ファイバーの出し入れをするための進出・退出手段を備えた、請求項１乃至３のいずれかに記載の根管内視鏡。
- 前記ファイバーの出し入れをするための前記進出・退出手段の操作部を前記歯科用ハンドピースに備えた、請求項４に記載の根管内視鏡。
- 前記保持部は可撓性を有する、請求項１乃至４のいずれかに記載の根管内視鏡。
- 前記保持部の先端部を歯に押し当てることにより前記保持部はたわめることができる、請求項１乃至６のいずれかに記載の根管内視鏡。
- 前記保持部は、当該保持部の根元部よりも先端部の方により大きな可撓性を有する、請求項１乃至７のいずれかに記載の根管内視鏡。
- 前記照明部は前記ファイバーの前記撮像部の周辺に設けられている、請求項１乃至８のいずれかに記載の根管内視鏡。
- 前記照明部は前記ファイバーの前記撮像部を中心として複数束状に配設される、請求項１乃至９のいずれかに記載の根管内視鏡。
- 前記スコープはズーム可能である、請求項１乃至１０のいずれかに記載の根管内視鏡。
- 前記スコープは第２の照明部を備えた、請求項１乃至１１のいずれかに記載の根管内視鏡。
- 前記ファイバーの他端には、撮像部から入力された画像を結像可能に配設されている固体撮像素子と、照明部から出力される光の光源とが設けられ、前記固体撮像素子と前記光源とは前記ハンドピースの外部に配設されてなる、請求項１乃至１２のいずれかに記載の根管内視鏡。
- 前記第２の照明部の光源は前記ファイバーの他端に設けられた前記光源と共通する、請求項１３に記載の根管内視鏡。
- 表示装置と、この表示装置に接続された請求項１乃至１４のいずれかに記載の根管内視鏡とを有し、前記表示装置は、前記根管内視鏡の撮像部で撮影された画像を表示することを特徴とする根管内視鏡システム。
- 表示装置と、この表示装置に接続された請求項１乃至１４のいずれかに記載の根管内視鏡とを有し、前記表示装置は、前記撮像部で撮影された画像と前記スコープで撮影された画像とを表示可能であり、また、前記撮像部で撮影された画像と前記スコープで撮影された画像とを前記表示装置に同時にまたは交互に表示するための切り替え手段を備えたことを特徴とする根管内視鏡システム。
- 根管内視鏡で撮影された画像を記録する記録装置を備えた、請求項１５または１６に記載の根管内視鏡システム。
- 前記記録装置は、前記画像が動画である場合にはその動画の一部を静止画として取り込むためのキャプチャ手段を備える、請求項１７に記載の根管内視鏡システム。
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