JP4090710B2 - 巻取制御方法 - Google Patents
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は巻出軸よりウエブを繰り出し、巻取軸に巻取る際の巻取制御方法に係り、とりわけ広巾のウエブを複数の狭巾ウエブに裁断し分離して巻取るスリッターの巻取制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
巻出軸より繰り出したウエブを巻取軸に巻取る装置として、従来、広巾のウエブをその長手方向に複数条の狭巾ウエブに裁断し、該裁断した狭巾ウエブを交互に上下又は前後に分離して上下又は前後各々の巻取軸に巻取るスリッター装置は公知であり、広く実用に供されているが、従来、このスリッターの巻取制御は一般的に図２に示したように巻出ロールＲｏを取り付けた巻出軸にブレーキ３１を設け、速度設定器３７で設定された速度に制御アンプ３６で制御されたモーターＭ２によって引取りローラ２０，３０を回転させ巻出軸のウエブＷを引き出す一方、巻出しに必要なウエブの張力は引出しロール１に付設された張力検出器３５により張力を検出して巻出張力設定器３４で設定された巻出張力と演算器３３において突き合わせ、制御アンプ３２を介して前記ブレーキ３１により制御するようになっている。
【０００３】
そして、上記引取りローラ２０，３０で引き出されたウエブはスリット刃４により狭巾に切断して接触ローラ５を介して巻取ロールＲ１とし巻取軸に巻取られるが、このときには接触ローラ５の動きを径検出器４１で検出し、張力設定器４０で設定された張力とトルク演算器３９で掛け算してモーター制御アンプ３８によりトルク制御可能なモーターＭ１を制御することにより巻取軸に巻取ロールＲ１として巻取っている。なお、図では巻取軸は１軸のみを表示している。
【０００４】
即ち、従来においては巻出軸にはブレーキ、引取部には引取りローラ駆動用モーター、巻取部にはトルク制御可能なモーターが夫々設置され、これらを組み合わせることにより制御が行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の方式における引取部の引取りローラは巻出部のウエブを適切な張力で引っ張る必要があるため、ウエブと引取りローラ表面の摩擦力、引取りローラのウエブの抱き込み量、引取りローラの本数等、重要な種々の条件が必要となり、複雑な要素を抱えていた。
また、引取部には巻取部からウエブの巻取りに必要な張力で引っ張られるが、この張力に引きずられないウエブの引取装置が必要となっている。
従って、このように従来方式ではウエブを必要な張力で引っ張り、また巻取部から引っ張られても滑らない引取りローラ装置が必要、かつ不可欠である。
【０００６】
本発明は上述の如き実状に対処し、特に駆動系統を探求し、ウエブのスリット等で必要な最低限のフリー回転ガイドローラを設けることにより、上記引取部の引取りローラ駆動装置を不要となし、従って巻出軸と巻取軸間を短縮させ、機械の大きさを小さくすると共に、大巾なコストダウンを可能ならしめることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
即ち、上記目的に適合する本発明の特徴は、巻取軸より広巾のウエブをその長手方向に複数本の狭巾ウエブに裁断し、裁断した狭巾のウエブを交互に上下又は前後に分離して上下又は前後各々の巻取軸に巻取るスリッター装置において、巻出軸は設定したウエブ速度で回転する回転制御可能なモーターでウエブを繰り出し、巻取軸は巻取張力の制御可能なモーターで回転して巻取ると共に、巻出軸と、巻取軸間に積極駆動による引取りローラを設けることなく、積極的な駆動なしにウエブとの接触により連れ回りするガイドローラのみを配設して該ガイドローラを介しウエブとの接触で連れ回りすることにより巻取る巻取制御方法にある。
【０００９】
なお、上記において巻取軸駆動モーターに代え、巻取軸にトルク制御可能なフリクション式巻取軸を使用し、該巻取軸をオーバードライブで回転する回転制御可能なモーターで制御することも可能であり、好適な態様である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、更に添付図面を参照し、本発明の具体的な態様を詳述する。
【００１１】
図１は本発明に係る巻取制御を行う駆動系統の概要として代表的なスリッターにおける巻取制御を示しており、図において、Ｒｏは巻出ロール、Ｒ１は巻取ロールで、巻出軸に取り付けられた巻出ロールＲｏより引出しロール１を介して広巾のウエブＷを引き出し、ガイドローラ２，３間でスリット刃４により長さ方向に複数条の狭巾のウエブに裁断し、該裁断した狭巾のウエブを交互に上下又は前後に分離して上下又は前後各々の巻取軸にロール５を接触させて巻取ロールＲ１として巻取ることは従来のスリッター装置とほぼ同様である。
【００１２】
しかして、本発明の駆動系統は上記装置において巻出軸，巻取軸を夫々制御せしめる態様に特徴を有し、巻出ロールＲｏ側の巻出軸には回転制御可能な巻出しモーターＭｏを使用し、引出しローラ１部でウエブ表面にウエブ速度検出器１１の検出センサプーリを接当し、該検出器１１で検出したウエブ速度を径演算器１４においてモーターの回転を検出する回転数検出器１２で検出した回転数と突き合わせて除し、この得られた値で更に速度設定器１６で設定した速度を回転数演算器１５により突き合わせ除して、これらの突き合わせ結果よりモーター制御アンプ１３を介して前記巻出モーターＭｏの回転を制御するようになっている。
【００１３】
そして、一方、巻取ロールＲ１を形成する巻取軸はトルク制御可能な巻取モーターＭ１で駆動され、図２に示す巻取モーターの制御と同じく、巻取ロールＲ１に接圧する接触ローラ５を介して径検出器２１により検出した値を、張力設定器２４で設定したウエブの設定張力とトルク演算器２３において掛け合わせ演算し、これにもとづいてモーター制御アンプ２２を介して前記モーターＭ１を制御するようになっている。
なお、図では巻取軸は１軸のみを表示している。
【００１４】
即ち、巻出軸はウエブの設定した速度にもとづき、一方、巻取軸はウエブの設定した張力にもとづいて夫々上記の如く巻出軸と巻取軸の各モーター制御を行い、駆動することによって巻出軸のウエブを巻取軸に巻取る巻取制御が成立する。
そして、上記の巻取制御において、ガイドローラ２，３は積極的な駆動なしにウエブとの接触により連れ回りするローラであり、巻出軸と巻取軸の間には従来の一般的な駆動による引取りローラが設けられることなく、該ガイドローラのウエブとの接触による連れ回りのみが成される。
【００１５】
かくして、以上の制御により従来から行われている一般的な制御方式の引取部の引取りローラ駆動装置は不要となり、該駆動装置に伴う種々の条件を考慮する必要なく、ウエブのスリット等で最低限のフリー回転のガイドローラを設けるだけで良好な巻取りが行われる。
なお、以上の説明では巻取軸のトルク制御として巻取軸駆動モーターにトルク制御可能なモーターを用いているが、このように巻取軸駆動モーターがトルク制御可能なモーターでなく、巻取軸にトルク制御可能なフリクション式巻取軸を使用し、巻取モーターは、このフリクション式巻取軸をオーバードライブで回転する回転制御モーターとして組み合わせることも可能であり、同様な効果が達成される。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は以上のように巻出軸より広巾のウエブを繰り出し狭巾のウエブに裁断して、裁断した狭巾ウエブを分離して各々の巻取軸に巻取るスリッターの巻取装置において、巻出軸はウエブの設定速度で駆動して繰り出し、巻取軸はウエブの設定した張力で駆動することにより巻取ると共に、巻出軸と、巻取軸間にウエブをガイドするガイドローラを設け、該ガイドローラを積極的な駆動なしにウエブとの接触による連れ回りとした制御方法であり、従来方式の引取部の引取りローラ駆動系が不要となり、ウエブと引取りローラ表面の摩擦力，引取りローラのウエブの抱き込み量，引取りローラの本数など、種々の条件を考慮する必要なく、最低限のガイドローラを設けるだけで済むため、巻出軸と巻取軸間を短縮することができ、従って機械の大きさを小さくすることができると共に、大巾なコストダウンが可能となる顕著な効果が期待できる。
特に本発明のスリッターの巻取制御については従来のスリッターは一般的に小規模の加工工場が多く、高年齢又はパートタイマーの作業者が運転することからも操作が容易でコンパクトな機械が望まれるのに適応し、極めて実用性にすぐれた発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る巻取制御系統を示す概要図である。
【図２】従来の巻取制御系統を示す概要図である。
【符号の説明】
Ｒｏ 巻出ローラ
Ｒ１ 巻取ローラ
Ｍｏ 巻出モーター
Ｍ１ 巻取モーター
Ｗ ウエブ
２，３ ガイドローラ
１６ 速度設定器
２４ 張力設定器
【発明の属する技術分野】
本発明は巻出軸よりウエブを繰り出し、巻取軸に巻取る際の巻取制御方法に係り、とりわけ広巾のウエブを複数の狭巾ウエブに裁断し分離して巻取るスリッターの巻取制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
巻出軸より繰り出したウエブを巻取軸に巻取る装置として、従来、広巾のウエブをその長手方向に複数条の狭巾ウエブに裁断し、該裁断した狭巾ウエブを交互に上下又は前後に分離して上下又は前後各々の巻取軸に巻取るスリッター装置は公知であり、広く実用に供されているが、従来、このスリッターの巻取制御は一般的に図２に示したように巻出ロールＲｏを取り付けた巻出軸にブレーキ３１を設け、速度設定器３７で設定された速度に制御アンプ３６で制御されたモーターＭ２によって引取りローラ２０，３０を回転させ巻出軸のウエブＷを引き出す一方、巻出しに必要なウエブの張力は引出しロール１に付設された張力検出器３５により張力を検出して巻出張力設定器３４で設定された巻出張力と演算器３３において突き合わせ、制御アンプ３２を介して前記ブレーキ３１により制御するようになっている。
【０００３】
そして、上記引取りローラ２０，３０で引き出されたウエブはスリット刃４により狭巾に切断して接触ローラ５を介して巻取ロールＲ１とし巻取軸に巻取られるが、このときには接触ローラ５の動きを径検出器４１で検出し、張力設定器４０で設定された張力とトルク演算器３９で掛け算してモーター制御アンプ３８によりトルク制御可能なモーターＭ１を制御することにより巻取軸に巻取ロールＲ１として巻取っている。なお、図では巻取軸は１軸のみを表示している。
【０００４】
即ち、従来においては巻出軸にはブレーキ、引取部には引取りローラ駆動用モーター、巻取部にはトルク制御可能なモーターが夫々設置され、これらを組み合わせることにより制御が行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の方式における引取部の引取りローラは巻出部のウエブを適切な張力で引っ張る必要があるため、ウエブと引取りローラ表面の摩擦力、引取りローラのウエブの抱き込み量、引取りローラの本数等、重要な種々の条件が必要となり、複雑な要素を抱えていた。
また、引取部には巻取部からウエブの巻取りに必要な張力で引っ張られるが、この張力に引きずられないウエブの引取装置が必要となっている。
従って、このように従来方式ではウエブを必要な張力で引っ張り、また巻取部から引っ張られても滑らない引取りローラ装置が必要、かつ不可欠である。
【０００６】
本発明は上述の如き実状に対処し、特に駆動系統を探求し、ウエブのスリット等で必要な最低限のフリー回転ガイドローラを設けることにより、上記引取部の引取りローラ駆動装置を不要となし、従って巻出軸と巻取軸間を短縮させ、機械の大きさを小さくすると共に、大巾なコストダウンを可能ならしめることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
即ち、上記目的に適合する本発明の特徴は、巻取軸より広巾のウエブをその長手方向に複数本の狭巾ウエブに裁断し、裁断した狭巾のウエブを交互に上下又は前後に分離して上下又は前後各々の巻取軸に巻取るスリッター装置において、巻出軸は設定したウエブ速度で回転する回転制御可能なモーターでウエブを繰り出し、巻取軸は巻取張力の制御可能なモーターで回転して巻取ると共に、巻出軸と、巻取軸間に積極駆動による引取りローラを設けることなく、積極的な駆動なしにウエブとの接触により連れ回りするガイドローラのみを配設して該ガイドローラを介しウエブとの接触で連れ回りすることにより巻取る巻取制御方法にある。
【０００９】
なお、上記において巻取軸駆動モーターに代え、巻取軸にトルク制御可能なフリクション式巻取軸を使用し、該巻取軸をオーバードライブで回転する回転制御可能なモーターで制御することも可能であり、好適な態様である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、更に添付図面を参照し、本発明の具体的な態様を詳述する。
【００１１】
図１は本発明に係る巻取制御を行う駆動系統の概要として代表的なスリッターにおける巻取制御を示しており、図において、Ｒｏは巻出ロール、Ｒ１は巻取ロールで、巻出軸に取り付けられた巻出ロールＲｏより引出しロール１を介して広巾のウエブＷを引き出し、ガイドローラ２，３間でスリット刃４により長さ方向に複数条の狭巾のウエブに裁断し、該裁断した狭巾のウエブを交互に上下又は前後に分離して上下又は前後各々の巻取軸にロール５を接触させて巻取ロールＲ１として巻取ることは従来のスリッター装置とほぼ同様である。
【００１２】
しかして、本発明の駆動系統は上記装置において巻出軸，巻取軸を夫々制御せしめる態様に特徴を有し、巻出ロールＲｏ側の巻出軸には回転制御可能な巻出しモーターＭｏを使用し、引出しローラ１部でウエブ表面にウエブ速度検出器１１の検出センサプーリを接当し、該検出器１１で検出したウエブ速度を径演算器１４においてモーターの回転を検出する回転数検出器１２で検出した回転数と突き合わせて除し、この得られた値で更に速度設定器１６で設定した速度を回転数演算器１５により突き合わせ除して、これらの突き合わせ結果よりモーター制御アンプ１３を介して前記巻出モーターＭｏの回転を制御するようになっている。
【００１３】
そして、一方、巻取ロールＲ１を形成する巻取軸はトルク制御可能な巻取モーターＭ１で駆動され、図２に示す巻取モーターの制御と同じく、巻取ロールＲ１に接圧する接触ローラ５を介して径検出器２１により検出した値を、張力設定器２４で設定したウエブの設定張力とトルク演算器２３において掛け合わせ演算し、これにもとづいてモーター制御アンプ２２を介して前記モーターＭ１を制御するようになっている。
なお、図では巻取軸は１軸のみを表示している。
【００１４】
即ち、巻出軸はウエブの設定した速度にもとづき、一方、巻取軸はウエブの設定した張力にもとづいて夫々上記の如く巻出軸と巻取軸の各モーター制御を行い、駆動することによって巻出軸のウエブを巻取軸に巻取る巻取制御が成立する。
そして、上記の巻取制御において、ガイドローラ２，３は積極的な駆動なしにウエブとの接触により連れ回りするローラであり、巻出軸と巻取軸の間には従来の一般的な駆動による引取りローラが設けられることなく、該ガイドローラのウエブとの接触による連れ回りのみが成される。
【００１５】
かくして、以上の制御により従来から行われている一般的な制御方式の引取部の引取りローラ駆動装置は不要となり、該駆動装置に伴う種々の条件を考慮する必要なく、ウエブのスリット等で最低限のフリー回転のガイドローラを設けるだけで良好な巻取りが行われる。
なお、以上の説明では巻取軸のトルク制御として巻取軸駆動モーターにトルク制御可能なモーターを用いているが、このように巻取軸駆動モーターがトルク制御可能なモーターでなく、巻取軸にトルク制御可能なフリクション式巻取軸を使用し、巻取モーターは、このフリクション式巻取軸をオーバードライブで回転する回転制御モーターとして組み合わせることも可能であり、同様な効果が達成される。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は以上のように巻出軸より広巾のウエブを繰り出し狭巾のウエブに裁断して、裁断した狭巾ウエブを分離して各々の巻取軸に巻取るスリッターの巻取装置において、巻出軸はウエブの設定速度で駆動して繰り出し、巻取軸はウエブの設定した張力で駆動することにより巻取ると共に、巻出軸と、巻取軸間にウエブをガイドするガイドローラを設け、該ガイドローラを積極的な駆動なしにウエブとの接触による連れ回りとした制御方法であり、従来方式の引取部の引取りローラ駆動系が不要となり、ウエブと引取りローラ表面の摩擦力，引取りローラのウエブの抱き込み量，引取りローラの本数など、種々の条件を考慮する必要なく、最低限のガイドローラを設けるだけで済むため、巻出軸と巻取軸間を短縮することができ、従って機械の大きさを小さくすることができると共に、大巾なコストダウンが可能となる顕著な効果が期待できる。
特に本発明のスリッターの巻取制御については従来のスリッターは一般的に小規模の加工工場が多く、高年齢又はパートタイマーの作業者が運転することからも操作が容易でコンパクトな機械が望まれるのに適応し、極めて実用性にすぐれた発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る巻取制御系統を示す概要図である。
【図２】従来の巻取制御系統を示す概要図である。
【符号の説明】
Ｒｏ 巻出ローラ
Ｒ１ 巻取ローラ
Ｍｏ 巻出モーター
Ｍ１ 巻取モーター
Ｗ ウエブ
２，３ ガイドローラ
１６ 速度設定器
２４ 張力設定器
Claims (2)
- 巻出軸より広巾のウエブをその長手方向に複数本の狭巾ウエブに裁断し、裁断した狭巾のウエブを交互に上下又は前後に分離して上下又は前後各々の巻取軸に巻取るスリッター装置において、巻出軸は設定したウエブ速度で回転する回転制御可能なモーターでウエブを繰り出し、巻取軸は巻取張力の制御可能なモーターで回転して巻取ると共に、巻出軸と巻取軸間に積極駆動による引取りローラを設けることなく、積極的な駆動なしにウエブとの接触により連れ回りするガイドローラのみを配設して該ガイドローラを介しウエブとの接触で連れ回りすることにより巻取ることを特徴とするスリッターの巻取制御方法。
- 巻取軸にトルク制御可能なフリクション式巻取軸を使用し、該巻取軸をオーバードライブで回転する回転制御可能なモーターで制御する請求項１記載のスリッターの巻取制御方法。
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|---|---|---|---|
| JP2001187764A JP4090710B2 (ja) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | 巻取制御方法 |
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| US10/314,544 US6874723B2 (en) | 2001-06-21 | 2002-12-09 | Control method for winding |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| US10/314,544 US6874723B2 (en) | 2001-06-21 | 2002-12-09 | Control method for winding |
Publications (2)
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| JP4090710B2 true JP4090710B2 (ja) | 2008-05-28 |
Family
ID=32964304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001187764A Expired - Fee Related JP4090710B2 (ja) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | 巻取制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6874723B2 (ja) |
| JP (1) | JP4090710B2 (ja) |
| CN (1) | CN1189260C (ja) |
| TW (1) | TW517036B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102004006232B3 (de) * | 2004-02-09 | 2005-07-21 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Einziehen einer Materialbahn |
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