TW517036B - Winding control method - Google Patents

Description

517036 五、 發明說明 ( 1 : ) [ 發 明 所 屬 技 術 領域】 本 發 明 係 有 關 將金屬薄條由捲出軸捲出、且捲 繞 於 捲 繞 軸 時 之 捲 繞 控 制 方法，特別係指將寬幅金屬薄條 截 斷 且 分 離 成 多 個 窄 條 金 屬薄條並加以捲繞之縱切剪機之 捲 繞 控 制 方 法 〇 [ 習 知技 術 ] 作 爲 將 從 捲 出 軸捲出之金屬薄條捲繞在捲繞軸 上 之 裝 置 5 過 去 習 知 且 廣 泛使用的係爲將寬幅金屬薄條沿 其 長 度 方 向 裁 斷 成 多 個 窄 條金屬薄條，並將該已裁斷之窄 條 金 屬 薄 條 交 互 地 沿 上 下 或前後分離、並捲繞在各個上下 或 前 後 之 捲 繞 軸 上 的 縱 剪 切裝置，如第2圖所示，習知， 此 種 縱 剪 切 機 之 捲 繞 控 制 裝置一般在安裝有捲出滾筒Ro 之 捲 出 軸 上 設 有致 動 器 3 1，在以速度設定器37所設定之 速 度 下 藉 由 以 控 制放 大 器 36所控制之馬達M2使引出滾輪 20 30 旋 轉 而 將 捲 出 軸之金屬薄條捲出，另一方面， 捲 出 所 必 要 之 金 屬 薄 條 之 張力，係藉由附設於引出滾筒1 之 張 力 檢 測 器 3 5檢測之張力與藉以捲出裝置設定器34所 設 定 之 捲 出 張 力 在 運 算 器 33中進行對比，且經由控制放大器32 而 由 上 述 致 動 器 3： 1進行控制。 且 以 上 述 引 出滾輪20、30所捲出之金屬薄 條 > 係 由 縱 剪 切 刃 4 切 斷 爲窄條，經由接觸滾輪5而捲繞 至 作 爲 捲 繞 滾 筒 R,之捲繞取軸，此時，以直徑檢測器4 1 檢 測 接 觸 滾 輪 5 之作動， 藉由以張力設定器40所設定之 -3- 張 力 與 扭 517036 五、發明說明（2) 矩運算器39進行乘法運算，而藉由馬達控制放大器38對 可進行扭矩控制之馬達M,進行控制，藉此，於捲繞軸捲繞 作爲捲繞滾筒之R,。此外，圖中之捲繞軸僅顯示1軸。 即，在習知中，係分別設置有，於捲繞軸上設置有致動 器、於引出部設置有引出滾輪驅動用之馬達、於捲繞部設 置有可控制扭矩之馬達，藉由該等組合而可進行控制。 【發明所欲解決之問題】 然，在上述習知方式中，因引出部之引出滾輪必須以適 當的張力拉緊捲出部之金屬薄條，而必須有金屬薄條與引 出滾輪表面之摩擦力、引出滾輪之金屬薄條之拉緊量、引 出滾輪個數等種種重要條件，而牽涉到複雜的因素。 此外，雖在引出部以由捲取部捲繞金屬薄條所必要之張 力拉緊，然亦需要於該張力下使金屬薄條不至偏移之引出 裝置。 從而，在此種習知方式中，以必要的張力拉緊金屬薄條 ’且’不可或缺的是，必須要有即使由捲取部拉緊亦不滑 動之引出滾輪裝置。 本發明有鑑於上述情況，其目的在於，特別係藉由探求 驅動系統，於金屬薄條之縱向切斷等中設置必要之最低限 度的自由旋轉導引滾輪，而無須上述引出部之引出滾輪驅 動裝置’從而使能縮短捲出軸與之捲繞軸之間，並於縮小 機械的同時可大大的降低成本。 【解決問題之手段】 -4- 517036 五、發明說明（3) 亦即，爲實現上述目的，本發明之特徵係爲，首先，於 基本上具備有捲出軸與捲繞軸，在藉由捲出軸部捲出金屬 薄條、且捲繞至捲繞軸之裝置中，捲出軸係以設置之金屬 薄條速度驅動而捲出金屬薄條，捲繞軸則以設定之張力捲 取金屬薄條的同時，於捲出軸與捲取軸之間設置導引滾輪 ，該導引滾輪係以非積極驅動與金屬薄條接觸而自由轉動 〇 申請專利範圍第2項係作爲其具體方式而適用於縱剪切 機之情形，將寬幅金屬薄條由捲出軸沿其長度方向裁切成 多個窄條金屬薄條，將已裁斷之窄條金屬薄條交互地沿各 個上下或前後分離捲開軸上之縱剪切裝置中，其特徵在於 ，捲出軸爲藉以可控制旋轉之馬達控制下之金屬薄條速度 旋轉而將金屬薄條引出，捲繞軸在以可控制捲繞張力之馬 達旋轉而捲繞的同時，在捲出軸與捲繞軸之間設置引導金 屬薄條之導引滾輪，非積極的驅動該導引滾輪而藉由與金 屬薄板的接觸自由轉動。 此外，用以替代上述中之捲繞軸驅動馬達，較佳之實施 係爲，於捲繞軸使用可控制扭矩之摩擦式捲繞軸，且可將 該捲繞軸以過驅動（〇 v e r d r i v e )旋轉之可控制旋轉之馬 達進行控制。 【本發明較佳實施例之詳細說明】 以下’進一步參照所附圖示，詳述本發明之具體實施例 517036 五、發明說明（4) 第1圖所示，係作爲進行有關本發明之捲繞控制之驅動 系統槪要之代表性的縱剪切機中之捲繞控制，圖中，R〇爲 捲出滾筒，R !爲捲繞滾筒，從安裝於捲出軸上之捲出滾筒 R0，經由引出滾輪1而將寬幅金屬薄條W引出，在導引滾 輪2、3之間以縱剪切刃4沿長度方向裁斷成多個窄條金 屬薄條，將該已裁斷之窄條金屬薄條交互地沿上下或前後 分離’並使滾輪5接觸於上下或前後之各個捲繞軸，作爲 捲繞滾筒R,而捲取者，係與習知之縱剪切裝置大致相同。 然’本發明之驅動系統在上述裝置中，其特徵係具有分 別控制捲出軸、捲繞軸之實施例。亦即，在捲出滾筒R〇 端之捲出軸方面，係使用可控制旋轉之捲出馬達Mo，將金 屬薄條速度檢測器11之檢測感測器輪以引出滾筒1部抵 接於金屬薄條表面，於直徑檢測器1 4中，將由該檢測器 1 1檢測出之金屬薄條速度，對比相除於用以檢測馬達旋轉 之旋轉數檢測器1 2之旋轉數，更以其所得之値藉由旋轉 數運算器1 5對以速度測定器1 6設定之速度進行對比相除 ，而由該等對比結果經由馬達控制放大器1 3用以控制上 述捲出馬達Mo之旋轉。 另一方面，形成捲出滾筒R,之捲繞軸係藉由可控制鈕矩 之捲繞馬達M,而被驅動，係與第2圖所示之捲繞馬達相同 ，於扭矩演算器23中，將經由壓接於捲繞滾筒Rj之接觸 滾輪5而檢測出之値與由張力設定器2 4設置之金屬薄條 517036 五、 發明說明 ( 5； 之 設 定 張 力 進 行 乘 法 運 算， 並 ‘據 丨此 :經 ：馬 7達控制放大器 22 而 用 以 控 制 上 述 之 馬 達 0 此外 5 圖 中 捲取 軸 係 僅 揭 示 1 ： 軸 〇 以 及 捲 出 軸 係依 據 金 屬 薄 條 設 定 速 度 另 — 方 面 捲 繞 軸 則 依 據 金 屬 薄 條 之 設 定 張 力 分 別 如 上 所述 進 行 捲 出 端 與 捲 繞 端 之 各 個 馬 達 的 控 制 ， 藉 由 驅 動 而 達 成 進 行 將 捲 出 軸 之 金 屬 薄 條 捲 繞 於 捲 繞 軸 之: 控! 制 〇 因 此 藉 由 以 上 之 控 制 而 毋 須 如 習 知 所 進 行 —* 般 的 控 制 方 式 之 引 出 部 之 引 出 滾 輪 驅 動 裝 置 因 而 不 必 再 考 慮 伴 隨 於 該 驅 動 裝 置 之 種 種 條 件 於 金 屬 薄 條 之 縱 檢 切 機 等 僅 需 設 置 最 低 限 度 之 白 由 旋 轉 導 引 滾 輪 ? 即 可 進 行 良 好 之 捲 繞 0 此外 5 在 上 述 的 說 明 中 在作 爲 捲 繞 軸 之扭矩 控 制 之 捲 繞 軸 驅 動 馬 達 中 雖 採 用 可 控 制 扭 矩 之 馬 達 5 然 ， 此 種 捲 繞 軸 驅 動 馬 達 毋 須 可 控 制 扭矩 之 馬 達 5 而 於 捲 繞 軸 使 用 可 控 制 扭矩 之 摩 擦 式 捲 繞 軸 捲 繞 馬 達 係 可 將 該 摩 擦 式 捲 繞 軸 作 爲 以 過 驅 動 旋 轉 之 旋 轉 控 制 馬 達 而 組 合 者 5 係 可 達 到 同 樣 之 效 果 〇 另 外 ， 上 述 說 明 雖 針 對 縱 剪 切 機 進 行 說 明 然 5 Μ 庸 置 疑 的 ， 亦 可使 用 於 由 捲 出 機 引 出 之 由 原 料 ( 生 料 ) 滾 輪 引 出 並 重 繞 之 重 繞 機 〇 [ 發 明 之 效 果 ] 如 上 所 述 5 本 發 明 在 此 種 將 -7 金 屬 薄 條 由 捲 出 軸 引 出 並 捲 517036 五、 發明說明 ( 6: ) 繞 在 捲 繞軸 之 縱 剪 切 裝 置 中 1 在捲出軸 以 金 屬薄 條 之 設 定 速 度 驅 動並 引 出 捲 繞 軸 通 過 以金屬薄 條 之 設定 張 力 驅 動 .而 捲 繞 的同 時 在 捲 出 軸 與 捲 繞軸之間 設 置 引導 金 屬 薄 條 之 導 引 滾輪 5 非 積 極 的 屠區 動 該 導引滾輪 而 藉 由與 金 屬 薄 板 的 接 觸 自由 轉 動 之 控 制 方 法 無須習知 之 引 出部 的 引 出 滾 輪 馬區 動 系統 亦 ίκ J \ ΝΝ 須 考 慮 金 屬 薄條與引 出 滾 輪表 面 之 摩 擦 力 、 引 出滾 輪 之 金 屬 薄 條 之 拉 緊量、引 出 滾 輪個 數 等 種 種 重 要 條 件， 且 因 僅 設 置 最 低 限 度之導引 滾 輪 即可 5 故 能 在 對 捲 出 軸與 捲 繞 軸 之 間 加 以 縮 短，從而 縮 小 機械 大 小 的 同 時 m 具有 能 大 幅 度 的 降 低成本之顯著 效: 果 〇 特 別 係針 對 縱 剪 切 機 方 面 5 本發明係 適 用 於習 知 之 縱 剪 切 機 一 般多 用 於 小 規 模 之 加 工 工廠，因 而 適 於所希 望 之 即 便 是 由 高年 齡 層 > 或 是 臨 時 工 作業者運 轉 操 作亦 可 簡 單 的 操 作 y 且爲 簡 潔 之 機 械 Λ 極 具 實用性者 〇 圖 式 簡 單說 明 第 1 圖所 示 係 關 於本 發 明 之 捲繞控制 系 統 之槪丨 咯1 圖 0 第 2 圖所 示 係 關 於 習 知 之 捲 繞控制系 統 之; 槪略1 圖 〇 [ 圖 式 符號 說 明 ] R 〇 ； 捲出 滾 筒 Ri ： 捲繞 滾 筒 Mo ·· 捲出 馬 達 Μ】 捲繞 馬 達 W : 金屬 薄 條 -8 •

517036 五、發明說明（7) 2、3 : 導引滾輪 16: 速度設定器 24 ： 張力設定器

Claims (1)

1. 517036 六、申請專利範圍 1 . 一種捲繞裝置之捲繞控制方法’係將金屬薄條由捲出軸 捲出，且於捲繞至捲繞軸之捲繞裝置中，其特徵在於， 捲出軸係以設置之金屬薄條速度驅動而捲出金屬薄條’ 捲繞軸則以設定之張力藉由驅動而捲取金屬薄條的同時 ，於捲出軸與捲取軸之間設置導引金屬薄條用之導引滾 輪，該導引滾輪係以非積極驅動地與金屬薄條接觸而自 由轉動。 2 . —種縱剪切機之捲繞控制方法，將寬幅金屬薄條由捲出 軸沿其長度方向裁切成多個窄條金屬薄條，將已裁斷之 窄條金屬薄條交互地上下或前後分離以上下或前後地各 別捲繞在捲繞軸上之縱剪切裝置中，其特徵在於，捲出 軸藉由可控制旋轉之馬達在所設定之金屬薄條速度旋轉 時將金屬薄條引出，捲繞軸以可控制捲繞張力之馬達進 行旋轉而捲繞的同時，在捲出軸與捲繞軸之間設置引導 金屬薄條之導引滾輪，非積極的驅動該導引滾輪而藉由 與金屬薄板的接觸以自由轉動。 3 .如申請專利範圍第1或2項之捲繞控制方法，其中於捲 繞軸係使用可控制扭矩之摩擦式捲繞軸，而將該捲繞軸 以過（ove r )驅動旋轉，且以可旋轉控制之馬達進行控制

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