JP4065836B2 - 高速コンベヤ上の対象物を測定および方向変換する方法と装置 - Google Patents
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Description
本発明は、移動するコンベヤ上の対象物を測定してそれらの測定値に基づいて対象物をコンベヤから方向変換することができる方法と装置を提供することによって、従来技術の欠点を克服することを意図している。一般的に、本発明による装置は対象物を測定するセンサ列と、略重心を計算または指定する信号プロセッサと、方向変換器と、信号プロセッサと連携して方向変換器が対象物の略重心を押すように方向変換器を制御するアクチュエータを備えている。
図面についてさらに詳細に説明する。なお、図面において、同一の番号は同一の要素を示している。図1は本発明による測定・選別装置10を示している。
一般的に、図1に示す装置10は、水平運搬アセンブリに通じる上方傾斜導入コンベヤ20を備えている。水平運搬アセンブリは一連のコンベヤを備えていてもよい。好ましい一実施例において、水平運搬アセンブリは、その水平要素として第1水平コンベヤ40、第2水平コンベヤ60、および第3水平コンベヤ80を備えている。アイドル傾転ローラ(または「傾転用ローラ」)25は、傾斜コンベヤ20および第1水平コンベヤ40間の間隙に配置されている。運搬中の対象物200に関するデータを検出して伝達するために、傾転センサグループ30として構成されている一群のセンサが傾転ローラ25に近接して配置されている。幅センサグループ50として構成されている他の一群のセンサが第1水平コンベヤ40および第2水平コンベヤ60間の間隙の近くに配置されている。方向変換器70は、第2水平コンベヤ60および第3水平コンベヤ80間の間隙に配置されている。
図1に示すように、傾斜コンベヤアセンブリ20は、フレームに支持された電動ローラおよびアイドル(遊動)ローラを囲む無端経路に沿って移動する無端コンベヤベルト21を備えている。電動ローラおよびアイドルローラは、公知の方法を用いて(図9において番号23で示す)、モータまたは他の適切な駆動手段によって駆動されるようになっている。
アイドル傾転ローラ25は、傾斜コンベヤアセンブリ20の排出端に配置されている。この傾転ローラ25は、装置10のフレーム11に取り付けられた長軸を有し、運搬される対象物の移動によってその長軸の周りに回転することが可能である。本明細書において、包装品の「傾転」と呼ぶ用語は、その包装品が支持部材(ここでは、部材25)で転動によって支持部材の向こう側に傾く動作を意味している。この傾転ローラ25は、小包が傾転する起点となる“峰部(crest)”をなすとも考えられる。
第1水平コンベヤアセンブリ40は、フレームに支持された電動ローラおよびアイドルローラを囲む無端経路に沿って移動する無端第1コンベヤベルト41を備えている。電動ローラおよびアイドルローラは、公知の方法を用いて(図9において番号43で示す)、モータまたは他の適切な駆動手段によって駆動されるようになっている。
図1に示すように、第2水平コンベヤアセンブリ60は、フレームに支持された電動ローラおよびアイドルローラを囲む無端経路に沿って移動する無端第2コンベヤベルト61を備えている。電動ローラおよびアイドルローラは公知の方法を用いて(図9において番号63で示す)、モータまたは他の適切な駆動手段によって駆動されるようになっている。
第3水平コンベヤ80は、フレームに支持された電動ローラおよびアイドルローラを囲む無端経路に沿って移動する無端排出コンベヤベルト81を備えている。電動ローラおよびアイドルローラは、公知の方法を用いて、モータまたは他の適切な手段(例えば、排出コンベヤ駆動機構83)によって駆動されるようになっている。
図1に示すように、本発明の一実施例における方向変換器アセンブリ70は、第2水平コンベヤ60および第3水平コンベヤ80間に配置されている。方向変換器70は、コンベヤ60,80の移動方向と交差する無端経路に沿って移動する無端幅狭の方向変換器ベルト71を備えていてもよい。この方向変換器ベルト71は、その方向変換器ベルト71の方向と速度を制御するサーボ駆動アクチェータモータ(「アクチュエータ75」)によって駆動されるようになっている。
図3に示すように、傾転センサグループ30は第1センサ31、第2センサ32、水平カーテンセンサ33、および第4センサ34を備えている。好ましい一実施例において、これらのセンサはビーム通過光電センサである。ただし、本発明の範囲内において他の形式のセンサを用いてもよい。
図1を再び参照すると、第1水平コンベヤ40に沿って第2水平コンベヤ60へ向かって移動する対象物200は、トリガーセンサ51の傍らを通過し、さらに垂直カーテンセンサ52内を通過することになる。この垂直カーテンセンサ52は輪郭検出アセンブリと呼ばれている。好ましい一構成例において、輪郭検出アセンブリ52は対象物200の全幅およびコンベヤ40,60上の対象物200の横方向位置を測定する光電センサ列を備えている。横方向の位置は、明らかに対象物200の近位縁および遠位縁の位置を決定するのに有用である。対象物200は、第1水平コンベヤ40から第2水平コンベヤ60に移動しながら、それらのコンベヤ間に配置された輪郭検出アセンブリ52内を通過することになる。
図9は本発明のシステム10の制御を示す機能ブロック図である。好ましい一実施例において、システム10は第1コントローラ90および第2コントローラ92によって制御されている。一般的に、第1コントローラ90は種々のセンサからの情報を集め、第2コントローラ92は情報を方向変換器アクチュエータ75および/または排出コンベヤ駆動機構83に伝達するようになっている。
本発明による傾転センサグループは、運搬される対象物の種々の物理的特性を評価することができる。本発明の1つの特徴は、小包が比較的剛性かまたは比較的柔軟であるかを判断できる点にある。小包が比較的剛性であると判断した場合、本発明の他の特徴によって、その小包が長いか、中間か、または短いかを評価することができる。このような剛性を有する包装体の決定された長さに基づいて、種々のCG決定(すなわち、CG指定)のパターンの1つをその包装体に適用することが可能となる。
本発明の一方法によれば、傾転センサグループ30を他の制御要素と連携させることによって、小包が予め定められた標準よりも「柔軟」であるかどうかを判断することが可能となる。この標準は装置ごとに変更可能であるが、通常は各センサの位置と感度が一定である限り変更する必要はない。
本発明の他の態様によれば、柔軟でない対象物の寸法は長大、中間、短小のいずれかに類別されることになる。柔軟でない対象物の寸法が長大、中間、短小のいずれであるかによって、CGの決定(すなわち、CGの指定)の手法が異なってくる。
本発明の一方法では、対象物200の重心(CG)の略位置をアイドル傾転ローラ25上の対象物200の傾転特性を評価することによって測定している。小包がローラ25上を通過することによって、その小包の重心成分を決定することができる。この重心成分は1つの軸のみに沿った成分である。説明の都合上、この1つの軸は包装体が全コンベヤシステムの始端から後端に向かって移動する軸、すなわち、x軸とする。従って、重心の計算は小包の先端からの距離によって規定することが可能となる。この距離は、包装体の先端部が旋回ローラを通過した後、包装体がどの点で傾転するかを求めることによって決定されている。
a=vx×(T2−T1)
ここで、T1をゼロ秒に設定すれば、距離aはvx×T2で表される。
b=a−c
であり、この式に距離aに関する上記の式を代入することによって、
b=[vx×(T2−T1)]−c
が得られる。ここで、距離cの代わりに補正因子cfを用いると、
b=[vx×(T2−T1)]−cf
が得られる。この式によって、対象物200のCGの位置を示す距離bを十分正確に計算することができる。好ましい一実施例において、T1をゼロ秒に設定することによって、
b=[vx×T2]−cf
の式が得られる。この式において、T2は本発明のセンサによって測定され、vxは既知のコンベヤ速度であり、cfは傾斜角と既知のコンベヤ速度に対応する補正因子である。
システム10のさらに他の態様において、輪郭検出アセンブリ50は第1コントローラ90と連通している。輪郭検出アセンブリ50は、対象物200の全幅と対象物200の近位縁の位置の両方を検出するようになっている。なお、ここでは図2の収集区域100の反対側を近位側としている。輪郭検出アセンブリ50は、これらの測定値を表す信号を第1コントローラ90に伝達している。
各構成要素の前述の説明に基づいて、プロセスの全体について説明する。
本発明を開示した実施例に基づいて詳細に説明したが、添付の請求の範囲に記載したような本発明の精神と範囲から逸脱することなく多くの変形例および変更例を実施することが可能であると見なされるべきである。
Claims (37)
- 装置の下流方向に運搬中の複数の物品の物理的特性を評価する装置であって、前記複数の物品は異なる長さを有しているような装置において、
A)第1運搬表面と、下流出口とを備える第1コンベヤ部分が設けられ、
B)第1運搬表面と、前記第1コンベヤ部分の前記出口に隣接する上流入口とを備え、前記第1運搬表面に対して角度を成す第2コンベヤ部分が設けられ、
C)前記第1コンベヤ部分の前記出口と前記第2コンベヤ部分の上流端とに隣接する峰部が設けられ、
D)前記第1運搬表面上の前記複数の物品のうちの1つの物品の存在を検出する第1センサが設けられ、前記物品が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転を生じない前記第1コンベヤ部分に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第1センサの検出範囲の外に移動したとき、前記第1センサは第1センサ信号を生成すべく構成され、前記出口から上流方向へ第1距離に配置され、
E)前記第1運搬表面上の前記物品の存在を検出する第2センサが設けられ、前記物品が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転を生じない前記第1コンベヤ部分に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第2センサの検出範囲の外に移動したとき、前記第2センサは第2センサ信号を生成すべく構成され、前記出口から上流方向へ第2距離に配置され、前記第2距離は前記第1距離よりも短く設定され、
F)前記第1および第2信号を受信し、前記物品の各々が下記の第1条件または第2条件のいずれを満足するかを判断する信号処理装置が設けられ、
1)前記第1条件は前記第1および第2信号が所定時間内に生成される条件であり、
2)前記第2条件は前記第1および第2信号が前記所定時間内に生成されない条件であり、
前記信号処理装置は前記物品が前記第1条件または前記第2条件のいずれを満足するかによって前記物品の長さに関する異なった出力を生成するようになっている、
ことを特徴とする装置。 - 前記峰部が、前記第1コンベヤ部分と前記第2コンベヤ部分との間に位置するローラを備えていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記装置は、前記第1条件が満足された場合、前記物品の長さは所定の長さよりも長いと推測され、前記第2条件が満足された場合、前記物品の長さは所定の長さよりも短いと推測されることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 装置の下流方向で運搬経路に沿って運搬中の複数の物品の物理的特性を評価する運搬装置であって、前記複数の物品は異なる長さを有しているような装置において、
A)第1コンベヤ部分と峰部を備えるコンベヤアセンブリが設けられ、
1)前記第1コンベヤ部分は下流端を有し、前記物品を傾転させずに運搬する前記運搬経路に沿って位置し、
2)前記峰部は前記コンベヤ経路に沿って前記第1コンベヤ部分の端部に近接して設けられ、前記峰部を通過し十分な剛性を有する前記物品は前記峰部を中心にして前記第1コンベヤ部分から離れるように傾転し、
B)所定の検出範囲を有する第1センサが前記峰部から上流方向で第1距離の位置に設けられ、前記複数の物品のうちの1つの所定の物品が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転を生じない前記第1コンベヤ部分に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第1センサの前記検出範囲の外に移動したとき、前記第1センサは第1センサ信号を生成すべく構成され、
C)所定の検出範囲を有する第2センサが前記峰部から上流方向で前記第1距離よりも短い第2距離の位置に設けられ、前記所定の物品が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転を生じない前記第1コンベヤ部分に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第2センサの前記検出範囲の外に移動したとき、前記第2センサは第2センサ信号を生成すべく構成され、
D)前記第1および第2センサ信号を受信し、前記所定の物品が以下の第1条件および第2条件のいずれを満たすかを判断する信号処理装置が設けられ、
1)前記第1条件は前記第1および第2センサ信号が所定の期間内に生成する条件であり、前記第1条件が成立したとき、前記信号処理装置は前記物品が前記第1および第2センサの範囲の外に同時に傾転していると推測し、
2)前記第2条件は前記第1および第2センサ信号が所定の期間内に生成されない条件であり、前記第2条件が成立したとき、前記信号処理装置は前記物品が前記第1センサをすでに通過し、前記第2センサの範囲から外れるように傾転していると推測し、
さらに前記信号処理装置は所定の物品が前記第1または前記第2条件を満足するか否かに基づいて前記物品の複数の長さを推測するようになっている、
ことを特徴とする装置。 - 前記信号処理装置は、前記第1条件が満足された場合、前記物品の長さは所定の長さよりも長いと推測され、前記第2条件が満足された場合、前記物品の長さは所定の長さよりも短いと推測されていることを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- コンベヤの下流方向で運搬される異なる物理的長さを有する複数の物品の物理的特性を評価する方法において、
A)峰部を備える運搬経路を有するコンベヤを設け、前記複数の物品の各々は前記運搬経路に沿って運搬されながら、前記峰部を中心にして第1非傾転位置から第2傾転位置に傾転するステップと、
B)前記運搬経路に近接して前記峰部から上流方向で第1距離の位置に第1センサを設けるステップと、
C)前記運搬経路に近接して前記峰部から上流方向で前記第1距離よりも短い第2距離の位置に第2センサを設けるステップと、
D)十分な剛性を有する前記複数の物品の各々が前記峰部上で傾転するように前記複数の物品を前記運搬経路に沿って前記下流方向で運搬するステップと、
E)前記物品の各々が以下の第1条件または第2条件のいずれを満足するかを判断するステップと、
1)前記第1条件は前記物品が前記第1および第2センサの両方に検出されている状態で傾転を開始する条件であり、
2)前記第2条件は、前記物品がすでに前記第1センサの範囲の外に移動したがなおも前記第2センサによって検出されている状態で傾転を開始する条件であり、
F)前記物品の各々が前記第1条件または前記第2条件のいずれを満足するかによって前記物品の各々の長さを推測するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記第1条件が満足された場合、前記物品の長さは所定長さよりも長いと推測され、前記第2条件が満足された場合、前記物品の長さは所定長さよりも短いと推測されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 下流方向で運搬経路に沿って運搬中の複数の物品の物理的特性を評価する装置であって、前記複数の物品は異なる長さを有しているような装置において、
A)第1コンベヤ部分と峰部を備えるコンベヤアセンブリが設けられ、
1)前記第1コンベヤ部分は下流端を有し、前記物品を傾転させずに運搬する前記運搬経路に沿って位置し、
2)前記峰部は前記コンベヤ経路に沿って前記第1コンベヤ部分の端部に近接して設けられ、前記峰部を通過し十分な剛性を有する前記物品は前記峰部を中心にして前記第1コンベヤ部分から離れるように傾転し、
B)所定の検出範囲を有する第1センサが前記峰部から上流方向で第1距離の位置に設けられ、前記複数の物品のうちの1つの所定の物品が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転を生じない前記第1コンベヤ部分に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第1センサの前記検出範囲の外に移動したとき、前記第1センサは第1センサ信号を生成すべく構成され、
C)所定の検出範囲を有する第2センサが前記峰部から上流方向で前記第1距離よりも短い第2距離の位置に設けられ、前記所定の物品が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転を生じない前記第1コンベヤ部分に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第2センサの前記検出範囲の外に移動したとき、前記第2センサは第2センサ信号を生成すべく構成され、
D)前記第1および第2センサ信号を受信し、前記所定の物品が以下の第1条件および第2条件のいずれを満たすかを判断する信号処理装置が設けられ、
1)前記第1条件は前記第1および第2センサ信号が所定の期間内に生成する条件であり、前記第1条件が成立したとき、前記信号処理装置は前記物品が前記第1および第2センサの範囲の外に同時に傾転していると推測し、
2)前記第2条件は前記第1および第2センサ信号が所定の期間内に生成されない条件であり、前記第2条件が成立したとき、前記信号処理装置は前記物品が前記第1センサをすでに通過し、前記第2センサの範囲から外れるように傾転していると推測するようになっている、
ことを特徴とする装置。 - 前記峰部が、前記第1コンベヤ部分と前記第2コンベヤ部分との間に位置するローラを備えている、請求項8に記載の装置。
- 前記信号処理装置は前記第1および第2センサの少なくとも1つからの信号に基づいて前記物品の長さを推測することを特徴とする、請求項8に記載の装置。
- 重心を評価するために、前記峰部上において傾転する前記物品の傾転開始点の距離に対応する信号を前記信号処理装置に供給する手段をさらに備えていることを特徴とする、請求項8に記載の装置。
- 前記第1コンベヤ部分はベルトコンベヤであり、前記峰部は傾転ローラであることを特徴とする、請求項8に記載の装置。
- 前記第1コンベヤ部分はベルトコンベヤであり、前記峰部は前記ベルトコンベヤの下流端であることを特徴とする、請求項8に記載の装置。
- コンベヤアセンブリの運搬経路に沿って下流方向に運搬中の物品の物理的特性を評価する方法であって、前記物品は異なる長さを有するような方法において、
A)第1コンベヤ部分と峰部を備えるコンベヤアセンブリを設け、
1)前記第1コンベヤ部分は前記物品を傾転させずに前記運搬経路に沿って運搬し、下流端を有する部分であり、
2)前記峰部は前記運搬経路に沿って前記第1コンベヤ部分の端部に近接して配置され、前記峰部を通過し十分な剛性を有する前記物品は前記峰部を中心にして前記第1コンベヤ部分から離れるように傾転するステップと、
B)所定の検出範囲を有する第1センサを前記峰部から上流方向で第1距離の位置に設け、前記複数の物品のうちの1つの所定の物品が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転のない前記第1コンベヤ部分に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第1センサの前記検出範囲の外に移動したとき、前記第1センサが第1センサ信号を生成するステップと、
C)所定の検出範囲を有する第2センサを前記峰部から上流方向で前記第1距離よりも短い第2距離の位置に設け、前記所定の物品が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転のない前記第1コンベヤ部分に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第2センサの前記検出範囲の外に移動したとき、前記第2センサが第2センサ信号を生成するステップと、
D)前記物品が以下の第1条件または第2条件のいずれを満足しているかを判断するステップと、
1)前記第1条件は前記物品が前記第1および第2センサの両方によって検出された状態で傾転を開始する条件であり、
2)前記第2条件は前記物品がすでに前記第1センサを通過して前記第1センサの前記検出範囲外にあって前記第2センサによって検出されている状態で傾転を開始する条件であること、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記第1および第2センサの少なくとも1つからの信号に基づいて前記物品について物品長さを推測するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項14に記載の方法。
- 運搬経路に沿って運搬中の物品の物理的特性を評価する方法において、
A)より柔軟な物品をより柔軟でない物品と区別するための柔軟性の標準を定めるステップと、
B)複数のセンサを前記運搬経路の一部に近接して配置し、峰部を前記運搬経路部に沿って配置し、前記峰部は柔軟でない物品を前記峰部の上で傾転させ、且つ柔軟な物品を前記峰部の上で屈曲させ、前記センサのすべては、前記物品のうちの1つの所定の物品が前記運搬経路部に沿って通過中に前記1つの所定の物品を同時に検出した場合に前記物品は前記柔軟性の標準よりも柔軟であると判断し、前記センサのすべてが前記運搬経路部に沿って前記峰部の上を通過中の物品の一部を同時に検出しなかった場合に前記所定の物品は前記柔軟性の標準よりも柔軟でないと判断することができるように、前記センサを位置決めするステップと、
C)前記1つの所定の物品を前記運搬経路部に沿って運搬しながら、前記1つの所定の物品を前記複数のセンサによって検出するステップと、
D)前記ステップCにおける前記センサによる前記物品の検出に基づいて、前記物品が前記柔軟性の標準よりも柔軟かまたは柔軟でないかを判断するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - ステップCにおける前記センサの少なくとも1つによる前記物品の検出に基づいて、より柔軟でない物品について傾転判断を行なうステップをさらに含むことを特徴とする、請求項16に記載の方法。
- 前記ステップBにおいて、前記複数のセンサを位置決めするステップは、前記複数のセンサの少なくとも1つのセンサを前記峰部の一方の側に配置し、前記複数のセンサの他のセンサを他方の側に配置することを特徴とする、請求項16に記載の方法。
- 運搬経路に沿って運搬中の複数の物品の各々の物理的特性を評価する方法であって、前記複数の物品は所定の物品柔軟性よりも柔軟な物品および柔軟でない物品を含むような方法において、
A)第1コンベヤアセンブリを前記運搬経路に沿って設け、前記第1コンベヤアセンブリは第1支持平面を画成し、かつ下流端を有するようなステップと、
B)前記運搬経路に沿って前記第1コンベヤアセンブリの前記下流端に隣接した峰部を設けるようなステップと、
C)第2コンベヤアセンブリを前記運搬経路に沿って前記第1コンベヤアセンブリの下流側に設け、物品を前記第1コンベヤアセンブリから前記第2コンベヤアセンブリに運搬する経路を形成し、前記第2コンベヤアセンブリは前記第1支持平面に対して所定の角度で傾斜した第2支持平面を画成し、柔軟でない物品は前記第1コンベヤアセンブリから前記第2コンベヤアセンブリに移動するときに前記峰部上で変形せずに単一体として傾転し、柔軟な物品は前記第1コンベヤアセンブリから前記第2コンベヤアセンブリに移動するときに前記峰部上で単一体として傾転せずに変形するステップと、
D)第1センサを前記第1支持平面に近接して配置し、第2センサを前記第2支持平面の前記峰部の反対側に配置し、十分な長さを有する柔軟な物品が前記峰部を屈曲して通過して、前記第1センサがまだ前記物品を検出している間に前記第2センサを検出作動させ、十分な長さの柔軟でない物品が前記運搬経路に沿って通過中前記第1および第2センサにより同時には検出されないように、前記第1および第2センサを位置決めするステップと、
E)物品を前記運搬経路に沿って運搬し、柔軟な物品と柔軟でない物品を前記第1および第2センサの出力に基づいて区別するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記第1および第2センサの少なくとも1つの出力に基づいて、より柔軟でない物品の傾転評価を行なうステップをさらに含むことを特徴とする、請求項19に記載の方法。
- F)柔軟な物品を認識した場合にその物品に所定の重心位置を指定するステップであって、前記指定された重心位置は、前記物品の長さに対して所定の百分率となる前記物品の先端からの距離に位置する、ステップをさらに含むことを特徴とする、請求項19に記載の方法。
- 前記ステップAにおいて設けられる前記第1コンベヤアセンブリは、前記峰部を構成する傾転ローラを備えていることを特徴とする、請求項19に記載の方法。
- 装置の下流方向で運搬経路に沿って運搬中の複数の物品の各々の物理的特性を評価する装置であって、前記複数の物品は所定の物品柔軟性よりも柔軟な物品および柔軟でない物品を含むような装置において、
A)第1コンベヤアセンブリが前記運搬経路に沿って設けられ、前記第1コンベヤアセンブリは第1支持平面を画成し、かつ下流端を備え、
B)前記運搬経路に沿って前記第1コンベヤアセンブリの前記下流端に隣接する峰部を備え、
C)第2コンベヤアセンブリが前記運搬経路に沿って前記第1コンベヤアセンブリの下流側に設けられ、物品を前記第1コンベヤアセンブリから前記第2コンベヤアセンブリに運搬する経路を形成し、前記第2コンベヤアセンブリは前記第1支持平面に対して所定の角度で傾斜する第2支持平面を画成し、柔軟でない物品は前記第1コンベヤアセンブリから前記第2コンベヤアセンブリに移動するときに前記峰部上で変形せずに単一体として傾転し、柔軟な物品は前記第1コンベヤアセンブリから前記第2コンベヤアセンブリに移動するときに前記峰部上で単一体として傾転せずに変形し、
D)前記第1支持平面に近接して配置される第1センサと前記第2支持平面に近接して前記峰部の反対側に配置される第2センサとからなる1対のセンサが設けられ、十分な長さを有する柔軟な物品は前記峰部上を屈曲して通過する間に前記第1センサを検出作動させ、かつ前記第1センサがまだ前記物品を検出している間に前記第2センサを検出作動させ、十分な長さの柔軟でない物品は、前記第1および第2センサにより同時には検出されないように、前記第1および第2センサが位置決めされ、
E)前記物品が前記運搬経路に沿って運搬されている間に前記第1および第2センサの出力に基づいて柔軟な物品と柔軟でない物品を区別する処理装置が設けられている、
ことを特徴とする装置。 - 前記処理装置は、前記第1および第2センサの少なくとも1つの出力に基づいて、より柔軟でない物品の傾転評価を行なっていることを特徴とする、請求項23に記載の装置。
- 複数の物品の物理的特性を評価する方法であって、前記複数の物品は所定の物品柔軟性よりも柔軟な物品および柔軟でない物品を含むような方法において、
前記物品の各々が柔軟な物品か柔軟でない物品かを判断するステップと、
前記物品が柔軟な物品かまたは柔軟でない物品かに依存して、柔軟な物品の重心特性を、前記物品の長さに対して所定の百分率となる前記物品の先端からの距離として指定し、柔軟でない物品の重心特性を、運搬経路に沿って配置された峰部を通過する物品の傾転を評価することによって指定するステップと、
前記複数の物品を運搬経路に沿って運搬するステップと、
前記物品を排出するときに前記物品のどの箇所と接触させるかを決定するときに前記指定した重心特性を考慮して、前記物品のすべてを前記運搬経路から排出するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記所定の百分率が物品の全長の40%であることを特徴とする、請求項25に記載の方法。
- 異なる物理的特性を有する複数の物品を評価する方法であって、前記複 数の物品は所定の長さよりも短い物品と長い物品を含むような方法において、
第1のコンベヤ部分を設けるステップであって、前記第1のコンベヤ部分は前記第1のコンベヤ部分と異なる角度で配設された第2のコンベヤ部分に向かって下流方向に進むステップと、
前記第1のコンベヤ部分と前記第2のコンベヤ部分との間に峰部を設けるステップと、
前記第1のコンベヤ部分の近傍であって前記峰部の上流に2つのセンサを設けるステップと、
前記物品を前記第1のコンベヤ部分から前記峰部を通過して前記第2のコンベヤ部分へ運搬することを含む、前記物品を運搬経路に沿って運搬するステップと、
前記物品が前記運搬経路に沿って運搬される際に前記物品が前記2つのセンサを通過するタイミングを考慮することによって、前記物品の各々が長い物品かまたは短い物品かを判断するステップと、
前記物品の各々が短い物品と判断されたか長い物品と判断されたかに依存して重心特性を指定するステップであって、長い物品については前記峰部上で前記物品が傾転する態様の評価によって前記重心特性を指定し、短い物品の前記重心特性を前記短い物品の全長の中点となるように指定するステップと、
前記物品を排出するときに前記物品のどの箇所と接触させるかを決定するときに前記指定した重心特性を考慮して、前記物品のすべてを前記運搬経路から排出するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 装置の下流方向で運搬経路に沿って運搬中の物品の物理的特性を評価する装置において、
下流出口端を備える第1コンベヤが設けられ、前記第1コンベヤは物品を前記第1コンベヤの前記出口端の近傍において前記第1コンベヤから外に運搬するように構成され、
上流入口端を備える第2コンベヤが設けられ、前記第2コンベヤは物品を前記第2コンベヤ上に前記入口端の近傍の位置で受取るように構成され、前記第2コンベヤの前記入口端および前記第1コンベヤ間に間隙が形成され、
傾転ローラが前記間隙内に設けられ、前記傾転ローラは前記物品が前記第1コンベヤから前記第2コンベヤに向かって運搬中に前記傾転ローラ上を傾転するように構成され、前記物品のうちの十分な剛性を備える物品は前記第1コンベヤと前記傾転ローラの両方と接触する位置から前記第2コンベヤと前記傾転ローラの両方と接触する位置に傾転し、
前記物品が前記傾転ローラ上を傾転するときに前記物品の傾転を検出する、前記ローラの上流に位置する少なくとも1つのセンサが設けられている、
ことを特徴とする装置。 - 信号処理装置をさらに備え、前記センサはセンサ出力信号をもたらし、前記信号処理装置が前記センサ出力信号に基づいて傾転評価を行っていることを特徴とする、請求項28に記載の装置。
- 前記傾転ローラはアイドルローラであることを特徴とする、請求項28に記載の装置。
- 前記信号処理装置は、前記峰部上での前記物品の傾転をさらに評価し、その際精度を高めるために、前記第1条件が満足される場合には前記第1センサ信号を使用し、前記第2条件が満足される場合には前記第2センサ信号を使用していることを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- 前記峰部に隣接して位置し1つの検出範囲を有する第3のセンサと、前記峰部の下流に位置し1つの検出範囲を有する第4のセンサとをさらに備え、前記信号処理装置は、前記所定の物品が前記第3のセンサの前記検出範囲内に移動する第1時点と、十分な剛性を有する物品が前記峰部上で傾転している最中であり、かつ前記峰部の上流に位置する前記第1および第2センサの前記検出範囲外に移動したがまだ前記峰部の下流に位置する前記第4センサの前記検出範囲内に傾転して入り込んでいない第2時点との間の時間量を測定するようになっていることを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- 前記信号処理装置は前記所定の物品に対して重心を推測し、その際、前 記時間量を考慮して前記所定の物品の前縁から重心までの距離と、前記所定の物品が前記装置の動作中に前記運搬経路に沿って運搬される速度とを求めていることを特徴とする、請求項32に記載の装置。
- 前記信号処理装置は、前記所定の物品に対して重心を求めるように構成され、その際、前記峰部上での前記物品の傾転を評価していることを特徴とする、請求項8に記載の装置。
- 前記信号処理装置は、前記所定の物品の重心を求めるときに精度を高めるべく、前記第1条件が満足されている場合には前記第1センサ信号を使用し、前記第2条件が満足されている場合には前記第2信号を使用していることを特徴とする、請求項34に記載の装置。
- 前記物品に対して重心を求めることをさらに含み、その際、前記峰部上での前記物品の傾転を評価することを特徴とする、請求項14に記載の方法。
- 前記傾転評価は、精度を高めるべく、前記第1条件が満足されている場合には前記第1センサ信号を使用し、前記第2条件が満足されている場合には前記第2信号を使用することを特徴とする、請求項36に記載の方法。
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