JPH10324418A - 搬送装置及び搬送物の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンベア上の各搬送物の間に隙間を一定にす
るための治具等を挿入したりせずに、その各搬送物間に
高い精度で隙間を形成する。 【解決手段】 第１のコンベア１１と第２のコンベア１
２の継ぎ目部に搬送物検知センサ１３を、その搬送方向
下流側の位置に搬送物検知センサ１４，１５をそれぞれ
配設する。通常は第１と第２のコンベア１１と１２を同
一の搬送速度でそれぞれ運転し、搬送物検知センサ１４
が搬送物３を検知したときに第１のコンベア１１を通常
の搬送速度よりも遅い搬送速度に変更し、その後所定の
タイミングで第１のコンベア１１を再び上記通常の搬送
速度に戻す制御装置３０を設けることにより、第１と第
２のコンベア１１と１２の搬送速度差に応じた分だけ先
行する搬送物３の後端と次の搬送物３の前端との間に隙
間Ｓを非接触で形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンベア上に置
かれた複数の搬送物を、その各搬送物の搬送方向の相互
間に所定の隙間を形成して搬送する搬送装置、及びその
コンベア上で各搬送物間に所定の隙間を形成して搬送す
る搬送物の搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンベア上に載せられて搬送
される複数の製品等の搬送物を、その搬送方向の相互間
に所定の隙間を形成して搬送することにより、コンベア
上の製品のハンドリングをやりやすくしたり、その製品
の外観上の目視によるチェックをやりやすくするように
した搬送装置がある。このように、搬送物間に所定の隙
間を形成して搬送する搬送装置では、その搬送物間を所
定の隙間にするため、例えば図８に示すようにそれぞれ
ベルトコンベアである第１のコンベア１Ａ，１Ｂを並列
に配置し、それに一部がラップするように第２のコンベ
ア２Ａ，２Ｂ，２Ｃを並列に配置したものがある。

【０００３】このような搬送装置は、第１のコンベア１
Ａ，１Ｂと第２のコンベア２Ａ〜２Ｃとの搬送速度を最
初から変えておき、その搬送速度差を利用して各搬送物
の相互間に隙間をあけるようにしている。すなわち、そ
の様子を図９の（ａ）〜（ｅ）を使用して簡単に説明す
ると、図９の（ａ）に示すように第２のコンベア２Ａ〜
２Ｃよりも搬送速度が低速で矢示Ａ方向に回動する第１
のコンベア１Ａ，１Ｂ上に、例えば３個の製品等である
搬送物３Ａ，３Ｂ，３Ｃを搬送方向に互いに接触させた
状態で載せる。

【０００４】すると、その先頭の搬送物３Ａが第２のコ
ンベア２Ａ〜２Ｃに受け渡される位置まで搬送される
と、その第２のコンベア２Ａ〜２Ｃの搬送速度は第１の
コンベア１Ａ，１Ｂの搬送速度よりも速いため、図９の
（ｂ）に示すように、搬送物３Ａはまだ第１のコンベア
１Ａ，１Ｂ上に位置する搬送物３Ｂから離れていくの
で、その間に隙間Ｓ1 が形成される。

【０００５】その隙間は、図９の（ｃ）に示すように２
番目の搬送物３Ｂの前端が第２のコンベア２Ａ〜２Ｃに
達する時点では隙間Ｓ2 にまで広がっている。そして、
その搬送物３Ｂが第２のコンベア２Ａ〜２Ｃに受け渡さ
れ、その搬送物３Ｂが図９の（ｄ）に示すように第２の
コンベア２Ａ〜２Ｃ上に完全に乗った状態で搬送される
ようになると、その搬送物３Ａと３Ｂはそれらの間が最
終的な隙間Ｓ3 となって同図で左方へ搬送されていく。

【０００６】そして、後続の搬送物３Ｃも、図９の
（ｅ）に示すようにその先端が第２のコンベア２Ａ〜２
Ｃのある位置まで達すると、それに搬送が受け継がれ、
その搬送物３Ｃの全てが第２のコンベア２Ａ〜２Ｃ上に
乗ったときに、搬送物３Ｂと３Ｃの間が最終的な隙間Ｓ
3 となり、その状態で各搬送物３Ａ〜３Ｃが同図で左方
へ搬送されていく。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の搬送装置は、前述したようにコンベア上の製品のハン
ドリングをやりやすくしたり、コンベア上に載置されて
搬送される製品の外観上の欠点を目視でチェックしたり
するために、各製品間に隙間を設けるのが目的であるた
め、その各製品間の隙間はラフなものでよかった。

【０００８】すなわち、上述したような搬送速度の異な
るコンベアの搬送速度差のみによって各搬送物間に隙間
を形成するようにしている場合には、例えば図９の
（ａ）の状態から図９の（ｂ）の状態に、搬送物３Ａの
搬送が第１のコンベア１Ａ，１Ｂから第２のコンベア２
Ａ〜２Ｃに引き継がれる際に、その搬送物３Ａの第２の
コンベア２Ａ〜２Ｃに対するスリップ等により搬送物間
の隙間にバラツキが生じたとしても、それが特に問題に
なるようなことはなかった。

【０００９】しかしながら、このような搬送装置を、例
えば乾燥炉内に木材を搬送する搬送装置として使用した
ときには、その各木材間の隙間にバラツキがあるとそれ
らの木材間で乾燥度合いが均一にならなくなってしま
う。そのため、このように搬送物を木材とし、その各木
材間の隙間を数ミリ単位の精度で均一にしようとすると
きには、例えば各木材間に目的とする隙間と同一の幅に
形成した隙間形成用の治具（スペーサ）を挿入して、そ
の隙間を所定の間隔になるようにしたりする必要があっ
た。

【００１０】ところが、このような方法で各木材間を所
定の隙間にする場合には、その隙間を、搬送する木材の
大きさや種類に応じて変えたいときには、その都度その
隙間に対応した他の隙間形成用の治具に変えなければな
らないのでそれが面倒である。また、表面が傷付きやす
い搬送物の場合には、隙間形成用の治具が搬送物に当た
ることによって表面が傷付いてしまう恐れもあった。

【００１１】この発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、コンベア上の各搬送物の間に隙間を一定に
するための治具等を挿入したりせずに、各搬送物間に高
い精度で隙間を形成しながら搬送することができる搬送
装置、及びコンベア上の複数の搬送物の各相互間に所定
の隙間を形成する搬送物の搬送方法を提供することを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、第１のコンベアと、その第１のコンベア
の搬送方向下流側に配設され、その第１のコンベアに搬
送方向に互いに接触させた状態で載置されて搬送される
複数の搬送物の搬送を引き継ぐ第２のコンベアと、第１
のコンベアと第２のコンベアの継ぎ目部の位置から搬送
方向下流側の位置に配設され、その第２のコンベアによ
り搬送される搬送物を検知可能な搬送物検知センサと、
通常は第１のコンベアと第２のコンベアを同一の搬送速
度でそれぞれ運転し、搬送物検知センサが搬送物を検知
したとき、あるいはその搬送物を検知した所定時間後に
第１のコンベアの搬送速度を上記通常の搬送速度よりも
遅い搬送速度に変更し、その後所定のタイミングで第１
のコンベアを再び上記通常の搬送速度に戻すコンベア搬
送速度制御手段とを設けて搬送装置を構成したものであ
る。

【００１３】このようにすれば、第１のコンベアに搬送
方向に互いに接触させた状態で載置された複数の搬送物
は、その第１のコンベアの運転により第２のコンベアに
向けて搬送される。そして、先行する搬送物が搬送物検
知センサにより検知されると、そのときあるいはその搬
送物を検知した所定時間後に、それまでは第２のコンベ
アと同一の搬送速度で運転されていた第１のコンベアの
搬送速度が、それまでの通常の搬送速度よりも遅い搬送
速度に変更される。

【００１４】したがって、その第１のコンベアと第２の
コンベアの搬送速度差に応じた分だけ先行する搬送物の
後端と次の搬送物の前端との間に隙間ができ、その隙間
が次第に広がっていく。そして、その後所定のタイミン
グで第１のコンベアが再び上記通常の搬送速度に戻され
て第２のコンベアと同じ搬送速度になるので、先行する
搬送物の後端と次の搬送物の前端との間がその際の隙間
に維持された状態で搬送が継続される。

【００１５】また上記搬送装置において、第２のコンベ
アの搬送距離を計測する搬送距離計測手段を設け、上記
コンベア搬送速度制御手段が、上記搬送物検知センサが
搬送物を検知したとき、あるいはその搬送物を検知した
所定時間後に第１のコンベアの搬送速度を上記通常の搬
送速度よりも遅い搬送速度に変更すると共に、搬送物検
知センサが搬送物を検知したときに上記搬送距離計測手
段により第２のコンベアの搬送距離の計測を開始し、そ
の計測した搬送距離が搬送物検知センサにより検知され
た搬送物と次に搬送される搬送物との間が予め設定され
た隙間となる搬送距離になる所定のタイミングを第１の
コンベアと第２のコンベアの搬送速度から演算し、その
所定のタイミングで第１のコンベアを再び前記通常の搬
送速度に戻す制御を行なう手段であるようにするとよ
い。

【００１６】このようにすれば、搬送物の種類や搬送目
的に応じて、その各搬送物の搬送方向の相互間の隙間を
任意に変更しても、その隙間に応じて第１のコンベアと
第２のコンベアの搬送速度を基にして演算される搬送距
離に第２のコンベアの搬送距離がある所定のタイミング
で第１のコンベアが再び通常の搬送速度に戻されるの
で、複数の搬送物を第２のコンベア上でそれらの各相互
間の隙間を設定どおりの隙間にした状態で搬送すること
ができる。

【００１７】さらに、上記搬送物検知センサが、第１の
コンベアと第２のコンベアの継ぎ目部分の位置から搬送
方向下流側に間隔を置いて配設された複数のセンサで構
成され、コンベア搬送速度制御手段が、予め入力される
搬送物の搬送方向の長さに対応して複数の搬送物検知セ
ンサのうち１つを選択し、その選択した搬送物検知セン
サが搬送物を検知したとき、あるいはその搬送物を検知
した所定時間後に第１のコンベアの搬送速度を上記通常
の搬送速度よりも遅い搬送速度に変更し、その後所定の
タイミングでその第１のコンベアを再び上記通常の搬送
速度に戻すようにするとよい。

【００１８】このようにすれば、搬送物を搬送方向に異
なる長さのものに代えたときも、その長さが短い搬送物
を搬送する場合には第１のコンベアと第２のコンベアの
継ぎ目部分に近い側に配設されている搬送物検知センサ
を使用し、搬送方向の長さが長い搬送物を搬送する場合
には上記継ぎ目部分から離れた側の搬送物検知センサを
選択するようにしておけば、搬送方向の長さが短い搬送
物の先行するものが第２のコンベア上に位置して搬送物
検知センサにより検知されて第１のコンベアの搬送速度
が通常の搬送速度よりも遅められたときに、次の搬送物
がそのとき第２のコンベアに達していないようにするこ
とができる。したがって、先行する搬送物と次の搬送物
との間の隙間を所定の隙間にすることができると共に、
それ以降の各搬送物の隙間も所定の隙間にすることがで
きる。

【００１９】また、搬送方向の長さが長い搬送物の先頭
のものが第２のコンベア上に位置して下流側に設けられ
ている搬送物検知センサにより検知されたときに第１の
コンベアの搬送速度が通常の搬送速度よりも遅められて
も、その搬送物の後端が第１のコンベア上から出て第２
のコンベアに達しているようにすることができるので、
上記の場合と同様に各搬送物の相互間の隙間をそれぞれ
所定の隙間にすることができる。

【００２０】さらにまた、上記搬送物検知センサが２個
のセンサで構成され、その１つ目のセンサが第１のコン
ベアと第２のコンベアの継ぎ目部の位置から搬送方向下
流側の位置に、２つ目のセンサが上記１つ目のセンサの
位置から搬送方向下流側に間隔を置いた位置にそれぞれ
配設され、上記コンベア搬送速度制御手段が、上記１つ
目のセンサが搬送物を検知したときあるいはその搬送物
を検知した所定時間後に第１のコンベアの搬送速度を上
記通常の搬送速度よりも遅い搬送速度に変更し、その後
２つ目のセンサが搬送物を検知した所定のタイミングで
第１のコンベアを再び上記通常の搬送速度に戻すように
するとよい。

【００２１】このようにすれば、第２のコンベアの搬送
距離を計測する手段を設けることなしに、単純に２つ目
のセンサが搬送物を検知した所定のタイミングで第１の
コンベアを通常の搬送速度に戻せばよいので、第２のコ
ンベアの搬送距離を計測する手段が必要なくなると共に
第１のコンベアの搬送速度制御が簡単になる。

【００２２】また、少なくとも上記２つ目のセンサを、
搬送物の搬送方向に移動調整可能に設けるとよい。この
ようにすれば、第２のコンベアの搬送距離を計測する手
段を設けることなしに、複数の搬送物の相互間の隙間を
２つ目のセンサの位置を搬送物の搬送方向に移動調整す
ることにより簡単に変えることができる。

【００２３】また、このような第１のコンベア上に置か
れた複数の搬送物を、第２のコンベア上でそれら各搬送
物の搬送方向の相互間に所定の隙間を形成して搬送する
ようにするには、次のような搬送物の搬送方法を実施す
るとよい。すなわち、第１のコンベアに搬送方向に互い
に接触させた状態で載置した複数の搬送物の搬送を第２
のコンベアで引き継き、その第２のコンベア上では上記
複数の搬送物の各相互間の隙間をそれぞれ予め設定され
た隙間にして搬送する搬送物の搬送方法であって、第１
のコンベアに搬送方向に互いに接触させた状態で載置さ
れた複数の搬送物を第１のコンベアを通常の搬送速度で
運転することによりその第１のコンベアと同一の搬送速
度で運転されている第２のコンベアに向けて搬送し、そ
の先行する搬送物が第２のコンベアに搬送が引き継がれ
た後に、その先行する搬送物をその第２のコンベア上の
搬送物を検知可能な位置に配設された搬送物検知センサ
が検知したときに第１のコンベアの搬送速度を上記通常
の搬送速度よりも遅い搬送速度に変更することにより、
先行する搬送物と次のまだ第１のコンベア上に位置する
搬送物との間に隙間を形成し、その隙間が予め設定され
た隙間になる所定のタイミングで第１のコンベアを再び
上記通常の搬送速度に戻す搬送物の搬送方法を実施する
とよい。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明による搬送装置
の一実施形態例を制御系と共に示す概略構成図、図２は
同じくその搬送装置を示す平面図、図３の（ａ）〜
（ｇ）は同じくその搬送装置を各搬送段階ごとに段階的
に示す概略図である。

【００２５】この搬送装置１０は、図２に示すように、
並列に間隔を置いて配設された例えばベルトコンベアで
ある一対の第１のコンベア１１Ａ，１１Ｂ（以下総称し
て呼ぶ場合には単に第１のコンベア１１という）と、そ
の第１のコンベア１１の搬送方向下流側（同図で左方）
に配設され、その第１のコンベア１１に矢示Ｂの搬送方
向に互いに接触させた状態で載置されて搬送される複数
の搬送物３（図２には３Ａ〜３Ｃの３個のみ図示してい
る）の搬送を引き継ぐ４個の第２のコンベア１２Ａ〜１
２Ｄ（以下総称して呼ぶ場合には単に第２のコンベア１
２という）とを備えている。

【００２６】そして、その第２のコンベア１２Ａ〜１２
Ｄを全て並列に配置し、その第２のコンベア１２Ａと１
２Ｂの間の搬送物受入側の端部（右端部）に第１のコン
ベア１１Ａの搬送物排出側の端部（左端部）を図示のよ
うに接近させて配置すると共に、第２のコンベア１２Ｃ
と１２Ｄの間の搬送物受入側の端部（右端部）に第１の
コンベア１１Ｂの搬送物排出側の端部（左端部）を図示
のように接近させて配置し、それによって各搬送物３Ａ
〜３Ｃが図３の（ｇ）に示すように第１のコンベア１１
から第２のコンベア１２に搬送がスムーズに引き継がれ
るようにしている。

【００２７】そして、この搬送装置１０には、図２に示
すように第２のコンベア１２Ｂと１２Ｃの間で、第１の
コンベア１１と第２のコンベア１２の継ぎ目部となる位
置に搬送物検知センサ１３を（図１も参照）、その搬送
下流側に搬送物検知センサ１４と１５とをそれぞれ間隔
を置いて配設している。この搬送物検知センサ１３，１
４及び１５は、共に例えば反射型のフォトセンサであ
り、それらは第２のコンベア１２Ｂと１２Ｃとに跨った
状態で搬送される各搬送物３Ａ〜３Ｃをそれぞれ検知可
能な位置に配設されている。

【００２８】第１のコンベア１１Ａと１１Ｂは、それぞ
れローラ１６と１７の間に搬送ベルト１８を張装したも
のであり、第１のコンベア１１Ａのローラ１６と第１の
コンベア１１Ｂのローラ１６とは駆動軸１９により連結
されている。そして、その駆動軸１９には、第１駆動装
置２０の回転軸２０ａが連結されている。したがって、
第１駆動装置２０を駆動させると、駆動軸１９が回転す
ることにより第１のコンベア１１Ａと１１Ｂの各ローラ
１６が回転し、各搬送ベルト１８の回動により、その上
に載置されている搬送物３Ａ〜３Ｃが第２のコンベア１
２Ａ〜１２Ｄへ向けて矢示Ｂ方向に搬送されていく。

【００２９】なお、第１駆動装置２０は、モータと各種
ギヤ等によって構成されている。また、第２のコンベア
１２Ａ〜１２Ｄは、それぞれローラ２１と２２の間に搬
送ベルト２３を張装したものであり、それら第２のコン
ベア１２Ａ〜１２Ｄの各ローラ２１は駆動軸２４により
連結されている。そして、その駆動軸２４には、第２駆
動装置２５の回転軸２５ａが連結されている。

【００３０】したがって、第２駆動装置２５を駆動させ
ると、駆動軸２４が回転することにより第２のコンベア
１２Ａ〜１２Ｄの各ローラ２１が回転し、各搬送ベルト
２３が搬送物３Ａ〜３Ｃを図２で左方へ搬送するように
回動する。

【００３１】また、この第２のコンベア１２には、その
第２のコンベア１２の搬送距離を計測する搬送距離計測
手段として機能するエンコーダ２６（それ以外の搬送距
離計測手段であってもよい）を設け、その回転軸２６ａ
に固定したプーリ２７と、駆動軸２４に固定した駆動プ
ーリ２８との間にプーリベルト２９を張装している。し
たがって、第２駆動装置２５により駆動軸２４が回転さ
れて第２のコンベア１２が駆動されると、駆動プーリ２
８からプーリベルト２９及びプーリ２７を介してエンコ
ーダ２６の回転軸２６ａが回転し、それによって第２の
コンベア１２の搬送距離を計測することができる。な
お、第１のコンベア１１Ａと１１Ｂ、及び第２のコンベ
ア１２Ａ〜１２Ｄは、搬送物を載置する部分がベルトの
ものに限るものではなく、そこにチェーンを使用したも
のであってもよい。

【００３２】ところで、この搬送装置１０は、図１に示
すように通常は第１のコンベア１１と第２のコンベア１
２を同一の搬送速度Ｖ1 でそれぞれ運転し、搬送物検知
センサ１４あるいは１５が搬送物を検知したときに第１
のコンベア１１の搬送速度を通常の搬送速度Ｖ1 よりも
遅い搬送速度Ｖ2 に変更すると共に、エンコーダ２６に
より第２のコンベア１２の搬送距離の計測を開始し、そ
の計測した搬送距離が搬送物検知センサ１４により検知
された先行する搬送物３Ａと次に搬送される搬送物３Ｂ
（あるいは３Ｂと３Ｃの場合も同じ）との間が、予め設
定された図３の(ｃ)に示す隙間Ｓとなる搬送距離になる
所定のタイミングを第１のコンベア１１の搬送速度Ｖ2
と第２のコンベア１２の搬送速度Ｖ1 から演算し、その
所定のタイミングで第１のコンベア１１を再び通常の搬
送速度Ｖ1 に戻す制御を行なう図１に示す制御装置３０
を設けている。

【００３３】すなわち、この実施の形態では、その制御
装置３０がコンベア搬送速度制御手段として機能する。
この制御装置３０は、各種判断及び処理機能を有する中
央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定デ
ータを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータ
メモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とからなる
マイクロコンピュータを備えている。

【００３４】そして、この制御装置３０は、第１のコン
ベア１１と第２のコンベア１２の継ぎ目部の位置から搬
送方向下流側に間隔を置いて配設された搬送物検知セン
サ１４と１５(搬送方向に位置を移動調整可能にしても
よい)のうち、予め入力される搬送物３の搬送方向の長
さＬに対応してどちらか１つを選択し、その選択した搬
送物検知センサ１４あるいは１５が搬送物３の先端を検
知したときに第１のコンベア１１の搬送速度を通常の搬
送速度Ｖ1 よりも遅い搬送速度Ｖ2 に変更する。

【００３５】その後、この制御装置３０は、エンコーダ
２６を使用して計測する第２のコンベア１２の搬送距離
が搬送物検知センサ１４あるいは１５により検知された
搬送物３と次に搬送される搬送物３との間が、予め設定
された隙間Ｓ（図３の(ｃ)参照）となる搬送距離になる
所定のタイミングで、第１のコンベア１１を再び通常の
搬送速度Ｖ1 に戻すように制御する。

【００３６】その制御装置３０が行なう搬送物検知セン
サの選択は、予め作業者によって操作盤３１上のキーを
使用して入力される搬送物３の搬送方向の長さＬに応じ
て行なわれ、搬送物３の長さＬが搬送物検知センサ１３
と１４の間の距離以下のときには搬送物検知センサ１４
を選択し、搬送物検知センサ１３と１４の間の距離より
も長くて搬送物検知センサ１３と１５の間の距離以下の
長さのときには、搬送物検知センサ１５を選択するよう
になっている。

【００３７】なお、搬送物検知センサの数は、上記の数
に限るものではなく、搬送物３の搬送方向の長さＬが搬
送物検知センサ１３と１５の間の距離を超えるようなと
きには、搬送物検知センサ１５の搬送下流側にさらに搬
送物検知センサ１３乃至１５と同様な搬送物検知センサ
を配設して、それを使用すればよい。

【００３８】次に、この搬送装置１０を使用して、図２
に示したような同じ形状の縦長の例えば木材等の搬送物
３Ａ〜３Ｃ（その数は増減できる）を第１のコンベア１
１Ａ，１１Ｂ上に跨ぐように載せ、それを図示のように
矢示Ｂの搬送方向に互いに接触させた状態でセットし
て、それらを第２のコンベア１２Ａ〜１２Ｄ上で各相互
間が所定の隙間になるように搬送して、それを乾燥炉等
に搬送して乾燥度合いが均一になるようにする場合につ
いて、図３の（ａ）〜（ｇ）をも使用して説明する。

【００３９】まず最初に、図１に示したように第１のコ
ンベア１１上に搬送物３Ａ〜３Ｃを、矢示Ｂの搬送方向
に互いに接触させた状態てセットする。この状態では、
第１のコンベア１１と第２のコンベア１２は共に運転を
停止した状態にある。その第１のコンベア１１と第２の
コンベア１２の運転を開始する前に、操作盤３１上のキ
ーを使用して、これから搬送する搬送物３Ａ〜３Ｃ（全
て同じサイズ）の搬送方向の長さＬを入力する。

【００４０】この状態で、第１駆動装置２０及び第２駆
動装置２５を駆動することにより、各駆動側のローラ１
６及び２１を図１で反時計回り方向にそれぞれ回転さ
せ、第１のコンベア１１と第２のコンベア１２の運転を
開始させる。その際、第１のコンベア１１と第２のコン
ベア１２の搬送速度は、共に通常の搬送速度Ｖ1 とす
る。

【００４１】その第１のコンベア１１と第２のコンベア
１２の運転開始により、搬送物３Ａ，３Ｂ及び３Ｃが矢
示Ｂの搬送方向に互いに接触した状態のまま搬送され、
その先頭の搬送物３Ａの前端（左端面）が図３の（ａ）
に示す位置に達すると、搬送物検知センサ１４はその搬
送物３Ａを検知（オン）する。したがって、その搬送物
３Ａを検知したタイミングで、第１のコンベア１１の搬
送速度を上述した通常の搬送速度Ｖ1 よりも遅い搬送速
度Ｖ2 （例えばＶ1 の１／２の搬送速度）に急減速によ
り変更すると共に、その搬送物検知センサ１４が搬送物
３Ａを検知したときにエンコーダ２６を使用して行なう
第２のコンベア１２の搬送距離の計測を開始する。

【００４２】それによって、第１のコンベア１１の搬送
速度Ｖ2 と第２のコンベア１２の搬送速度Ｖ1 の速度差
に応じて、図３の（ｂ）に示すように搬送物３Ａと搬送
物３Ｂとの間に隙間Ｓａが形成されていく。そして、搬
送物検知センサ１４がオンになったタイミングで計測が
開始された第２のコンベア１２の搬送距離が、搬送物検
知センサ１４により検知された搬送物３Ａと次に搬送さ
れる搬送物３Ｂとの間が図３の（ｃ）に示す予め設定さ
れた隙間Ｓとなる搬送距離になる所定のタイミングを第
１のコンベア１１と第２のコンベア１２の搬送速度Ｖ2
とＶ1 とから演算し、その所定のタイミングで第１のコ
ンベア１１を再び通常の搬送速度Ｖ1 に戻す。

【００４３】この第１のコンベア１１と第２のコンベア
１２が共に搬送速度Ｖ1 になることにより、搬送物３Ａ
と搬送物３Ｂとの間が予め設定された隙間Ｓを保ちなが
ら搬送され、搬送物３Ｂの前端（左端面）が図３の
（ｄ）に示す位置に達すると、搬送物検知センサ１４は
今度は搬送物３Ｂを検知（オン）する。したがって、今
度も前述した搬送物３Ａの場合と同様に、その搬送物検
知センサ１４が搬送物３Ｂを検知したタイミングで、第
１のコンベア１１の搬送速度を上述した通常の搬送速度
Ｖ1 よりも遅い搬送速度Ｖ2 に変更すると共に、エンコ
ーダ２６を使用して行なう第２のコンベア１２の搬送距
離の計測も開始する。

【００４４】それによって、図３の（ｅ）に示すように
搬送物３Ｂと搬送物３Ｃとの間に隙間Ｓａが形成されて
いく。そして、その搬送物３Ｂと次に搬送される搬送物
３Ｃとの間が図３の（ｆ）に示すように予め設定された
隙間Ｓになる搬送距離になる所定のタイミングで、第１
のコンベア１１を再び通常の搬送速度Ｖ1 に戻す。この
ようにすることによって、図３の（ｇ）に示すように搬
送物３Ａ〜３Ｃが、搬送方向の各相互間にそれぞれ均一
な隙間Ｓが形成された状態で搬送されていく。

【００４５】そして、図４の（ａ）に示すように、第２
のコンベア１２上の搬送物３Ｃの後端が搬送物検知セン
サ１３による検知位置から所定の距離Ｌａ（搬送物３Ａ
の後端と搬送物３Ｂの前端との隙間Ｓと同じ）になる位
置で、第１のコンベア１１と第２のコンベア１２とを一
旦停止させる。この状態で、後続する搬送物がないと
き、または後続する搬送物があっても、その後続する搬
送物を搬送物３Ｃの後に所定の間隔Ｓをあけて続けて搬
送する必要がないときは、第１のコンベア１１を停止し
て第２のコンベア１２のみを運転（回動）して、搬送物
３Ａ〜３Ｃを下流側に搬送する。

【００４６】したがって、その搬送物３Ａ〜３Ｃが、各
相互間にそれぞれ均一な隙間Ｓが形成された状態で第２
のコンベア１２により乾燥炉等に搬送されていくので、
それらの乾燥度合いが均一になる。このように、この搬
送装置１０は、図５に示すように第２のコンベア１２は
常に搬送速度Ｖ1 で運転するが、第１のコンベア１１は
上述したようなタイミングで搬送速度Ｖ1 とそれよりも
遅い搬送速度Ｖ2 とに繰り返し変更するので、複数の搬
送物３の各相互間にそれぞれ均一な隙間Ｓを形成するこ
とができる。

【００４７】一方、図４の（ａ）の状態から、続けて次
の搬送物３Ｄ以降についても搬送物３Ｃの後に所定の隙
間Ｓをあけて搬送していく場合には、第２のコンベア１
２を、その上に載置している搬送物３Ｃの後端が搬送物
検知センサ１３から所定の距離Ｌ1 になる位置で一旦停
止させた状態のまま、次のシーケンスがスタートするま
で待機する。

【００４８】このような位置に、搬送物３Ｃを停止させ
る制御は、第２のコンベア１２の搬送速度Ｖ1 と搬送物
３Ｃの搬送方向の長さＬから、搬送物検知センサ１３が
搬送物３Ｃの前端を検知した時点から第２のコンベア１
２を停止させる時間を演算することにより、簡単に行な
うことができる。

【００４９】次に、図４の（ｂ）に示すように、停止状
態にある第１のコンベア１１上に、搬送物３Ｄ〜３Ｆ
（その数は増減できる）を図示のように搬送方向に互い
に接触させた状態でセットする。この状態から、第１の
コンベア１１のみを所定の低速（例えば前述した搬送速
度Ｖ2 ）で駆動し、その先頭の搬送物３Ｄの前端を図４
の（ｃ）に示すように搬送物検知センサ１３が検知する
と、そのタイミングで第１のコンベア１１を停止させ
る。

【００５０】この状態では、搬送物３Ｄの前端と搬送物
３Ｃの後端との隙間Ｓｂは、搬送物３Ａの後端と搬送物
３Ｂの前端の隙間Ｓと同じになっている。したがって、
この停止状態から第１のコンベア１１と第２のコンベア
１２とを同一の搬送速度で同時にスタートさせれば、搬
送物３Ｃと３Ｄは、その間を上記所定の隙間Ｓを維持し
た状態で搬送されていく。そして、搬送物３Ｅ以降につ
いても、図３の（ｄ）以降を使用して説明した場合と同
様な動作を繰り返し行なうことにより、図４の（ｄ）〜
（ｇ）に示すように、搬送物３Ａから搬送物３Ｆまでの
各搬送物の間を所定の隙間Ｓにして搬送することができ
る。

【００５１】以上、各搬送物３の搬送方向の長さＬが、
搬送物検知センサ１３と１４の間の距離以下のときの場
合を例にとって説明したが、搬送物３の長さＬが搬送物
検知センサ１３と１４の間の距離よりも長くて搬送物検
知センサ１３と１５の間の距離以下のときには、前述し
たように搬送物検知センサ１５が自動的に選択されて、
その搬送物検知センサ１５からの信号により、搬送物検
知センサ１４からの信号に代わって上述した制御が行な
われる。

【００５２】そして、この第１のコンベア１１と第２の
コンベア１２の搬送速度Ｖ1 での駆動及び停止と、第１
のコンベア１１を搬送速度Ｖ1 からＶ2 に減速あるいは
それを再び搬送速度Ｖ1 に戻す制御、さらには第２のコ
ンベア１２の搬送距離が搬送物の各相互間が予め設定さ
れた隙間Ｓとなる搬送距離になる所定のタイミングを第
１のコンベア１１と第２のコンベア１２の搬送速度Ｖ2
とＶ1 から演算する制御は、全て図１に示した制御装置
３０が行なう。

【００５３】なお、図３の（ａ）〜（ｇ）では、搬送物
検知センサ１４が各搬送物３の前端を検知（オン）した
ときに第１のコンベア１１を搬送速度Ｖ2 に急減速する
と共に、エンコーダ２６を使用して行なう第２のコンベ
ア１２の搬送距離の計測を開始するようにした場合の例
について説明したが、それを搬送物検知センサ１３の検
知信号を使用して行なうようにしてもよい。

【００５４】すなわち、例えば搬送物３Ａが図１の状態
から矢示Ｂ方向に搬送されて、その前端を搬送物検知セ
ンサ１３が検知したときから、その搬送物３Ａが図３の
（ａ）の位置に達する所定時間後に、第１のコンベア１
１を搬送速度Ｖ2 に急減速すると共に、エンコーダ２６
を使用して行なう第２のコンベア１２の搬送距離の計測
を開始するようにしても、搬送物検知センサ１４を使用
した場合と同様に各搬送物３間に隙間Ｓを形成すること
ができる。そして、上記所定時間は、第２のコンベア１
２の搬送速度Ｖ1 と、搬送物検知センサ１３を設ける位
置と、搬送物検知センサ１４の設けるべき位置とから簡
単に求めることができる。

【００５５】このように、搬送物検知センサ１３が搬送
物３の前端を検知した所定時間後に、第１のコンベア１
１を減速すると共に第２のコンベア１２の搬送距離の計
測を開始するようにしたときには、搬送物検知センサ１
３を１つだけ設けるようにしても、上記所定時間を搬送
物３の搬送方向の長さＬに応じて変えるだけで済むの
で、センサの数が少なくなる分だけ安価になる。なお、
各搬送物３間の隙間Ｓを大きく設定したときには、第１
のコンベア１１を急減速させずに、それを一旦停止させ
るようにして、隙間Ｓを形成するようにしてもよい。

【００５６】図６の（ａ）〜（ｇ）はこの発明による搬
送装置の他の実施の形態を各搬送段階ごとに段階的に示
す概略図、図７は同じくその搬送装置を示す平面図であ
り、図３の（ａ）〜（ｇ）乃至図２に対応する部分には
同一の符号を付してある。この実施の形態による搬送装
置４０は、図７に明示されるように、第１のコンベア１
１Ａ，１１Ｂの各ローラ１７の軸芯と、第２のコンベア
１２Ａ〜１２Ｄの各ローラ２２の軸芯とが同一軸線上に
なるように第１のコンベア１１と第２のコンベア１２と
をオーバラップさせた点のみが、図１乃至図５で説明し
た搬送装置１０と異なる。

【００５７】すなわち、図１で説明した搬送装置１０の
場合には、第１のコンベア１１と第２のコンベア１２と
の継ぎ目部を互いにラップさせていないので、搬送物３
の搬送方向の長さＬが十分長いときには、その搬送物３
は上記継ぎ目部を通過する際に前端側がその継ぎ目部で
傾いてしまうようなことがないが、搬送物３の搬送方向
の長さＬが短い場合には、その搬送物３が上記継ぎ目部
で傾いてしまったり、その第１のコンベア１１と第２の
コンベア１２との継ぎ目部に落ち込んでしまうことによ
り搬送不能になってしまう恐れがある。

【００５８】しかしながら、図６の（ａ）〜（ｇ）に示
すように、第１のコンベア１１と第２のコンベア１２の
継ぎ目部をオーバラップさせるようにすれば、第１のコ
ンベア１１と第２のコンベア１２の搬送面が一直線上に
連続的につながるようになるので、上述したような搬送
方向の長さが短い搬送物３を搬送する場合であっても、
それを上記継ぎ目部で傾けてしまったり、搬送不能にし
てしまったりすることなしに搬送することができる。

【００５９】そして、この搬送装置４０においても図１
で説明した搬送装置１０の場合と同様に、図６の（ａ）
〜（ｇ）に示すように、第１のコンベア１１上に搬送方
向に互いに接触させた状態でセットした搬送物３Ａ〜３
Ｃを、第２のコンベア１２上に各相互間が所定の隙間Ｓ
になるように確実に搬送することができる。

【００６０】なお、この発明による搬送装置は、搬送物
検知センサが２個のセンサで構成され、その１つの目の
センサが第１のコンベア１１と第２のコンベア１２の継
ぎ目部もしくはその搬送方向下流側に、２つ目のセンサ
が上記１つの目のセンサの位置から搬送方向下流側に間
隔を置いた位置にそれぞれ配設され、制御装置が、上記
１つ目のセンサが搬送物３を検知した所定時間後、ある
いは搬送物３を検知したときに第１のコンベア１１の搬
送速度を通常の搬送速度Ｖ1 よりも遅い搬送速度Ｖ2 に
変更し、その後２つ目のセンサが搬送物３を検知した所
定のタイミングで第１のコンベア１１を再び上記通常の
搬送速度Ｖ1 に戻すようにしてもよい。

【００６１】このようにすれば、第２のコンベア１２の
搬送距離を計測するエンコーダ２６等を設けることなし
に、単純に２つ目のセンサが搬送物３を検知した所定の
タイミングで第１のコンベア１１を通常の搬送速度Ｖ1
に戻せばよいので、第２のコンベア１２の搬送距離を計
測する手段となるエンコーダ２６が必要なくなる分だけ
安価にすることができると共に、第１のコンベア１１の
搬送速度制御が簡単になる。

【００６２】また、少なくとも上記２つ目のセンサを、
搬送物３の搬送方向に移動調整可能にするとよい。この
ようにすれば、第２のコンベア１２の搬送距離を計測す
る手段を設けることなしに、複数の各搬送物３の間の隙
間Ｓを、２つ目のセンサの位置を搬送物３の搬送方向に
移動調整するだけで簡単に変えることができる。

【００６３】以上、搬送装置１０及び４０を使用して説
明したように、第１のコンベア１１に搬送方向に互いに
接触させた状態で載置された複数の搬送物３を第１のコ
ンベア１１を通常の搬送速度Ｖ1 で運転することにより
その第１のコンベア１１と同一の搬送速度Ｖ1 で運転さ
れている第２のコンベア１２に向けて搬送し、その先行
する搬送物３が第２のコンベア１２に搬送が引き継がれ
た後に、その先行する搬送物３をその第２のコンベア１
２上の搬送物３を検知可能な位置に配設された搬送物検
知センサ１４や１５が検知したときに第１のコンベアの
搬送速度を上記通常の搬送速度Ｖ1 よりも遅い搬送速度
Ｖ2 に変更することにより、先行する搬送物３と次のま
だ第１のコンベア１１上に位置する搬送物３との間に隙
間を形成し、その隙間が予め設定された隙間Ｓになる搬
送物の搬送方法を実施するとよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による搬
送装置及び搬送物の搬送方法によれば、コンベア上に搬
送方向に互いに接触させた状態で載置された複数の各搬
送物間に隙間を一定にするための治具等を挿入したりせ
ずに非接触で、その各搬送物の各相互間に高い精度で予
め設定した任意の隙間を形成して、それらを搬送するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による搬送装置の一実施形態例を制御
系と共に示す概略構成図である。

【図２】同じくその搬送装置を示す平面図である。

【図３】同じくその搬送装置を各搬送段階ごとに段階的
に示す概略図である。

【図４】同じくその搬送装置で搬送物３Ｃの後に搬送物
３Ｄ以降を隙間Ｓをあけて続けて搬送する場合を段階的
に示す概略図である。

【図５】同じくその搬送装置の第１と第２のコンベアの
搬送速度の変化を示す線図である。

【図６】この発明による搬送装置の他の実施の形態を各
搬送段階ごとに段階的に示す概略図である。

【図７】同じくその搬送装置を示す平面図である。

【図８】従来のコンベアを使用した搬送装置の例を簡略
化して示す平面図である。

【図９】同じくその従来の搬送装置が各搬送物の間に隙
間Ｓを形成して搬送する様子を段階的に示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１０，４０：搬送装置 １１Ａ，１１Ｂ：第１のコンベア １２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ：第２のコンベア １３，１４，１５：搬送物検知センサ ２６：エンコーダ ３０：制御装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のコンベアと、該第１のコンベアの
   搬送方向下流側に配設され、該第１のコンベアに搬送方
   向に互いに接触させた状態で載置されて搬送される複数
   の搬送物の搬送を引き継ぐ第２のコンベアと、前記第１
   のコンベアと第２のコンベアの継ぎ目部の位置から搬送
   方向下流側の位置に配設され、該第２のコンベアにより
   搬送される搬送物を検知可能な搬送物検知センサと、通
   常は前記第１のコンベアと第２のコンベアを同一の搬送
   速度でそれぞれ運転し、前記搬送物検知センサが搬送物
   を検知したとき、あるいはその搬送物を検知した所定時
   間後に前記第１のコンベアの搬送速度を前記通常の搬送
   速度よりも遅い搬送速度に変更し、その後所定のタイミ
   ングで前記第１のコンベアを再び前記通常の搬送速度に
   戻すコンベア搬送速度制御手段とを設けたことを特徴と
   する搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の搬送装置において、前記
   第２のコンベアの搬送距離を計測する搬送距離計測手段
   を設け、 前記コンベア搬送速度制御手段が、前記搬送物検知セン
   サが搬送物を検知したとき、あるいはその搬送物を検知
   した所定時間後に前記第１のコンベアの搬送速度を前記
   通常の搬送速度よりも遅い搬送速度に変更すると共に、
   前記搬送物検知センサが搬送物を検知したときに前記搬
   送距離計測手段により前記第２のコンベアの搬送距離の
   計測を開始し、その計測した搬送距離が前記搬送物検知
   センサにより検知された搬送物と次に搬送される搬送物
   との間が予め設定された隙間となる搬送距離になる前記
   所定のタイミングを前記第１のコンベアと第２のコンベ
   アの搬送速度から演算し、その所定のタイミングで前記
   第１のコンベアを再び前記通常の搬送速度に戻す制御を
   行なう手段であることを特徴とする搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の搬送装置において、前記
   搬送物検知センサが、前記第１のコンベアと第２のコン
   ベアの継ぎ目部の位置から搬送方向下流側に間隔を置い
   て配設された複数のセンサで構成され、前記コンベア搬
   送速度制御手段が、予め入力される搬送物の搬送方向の
   長さに対応して前記複数の搬送物検知センサのうち１つ
   を選択し、その選択した搬送物検知センサが搬送物を検
   知したとき、あるいはその搬送物を検知した所定時間後
   に前記第１のコンベアの搬送速度を前記通常の搬送速度
   よりも遅い搬送速度に変更し、その後所定のタイミング
   で該第１のコンベアを再び前記通常の搬送速度に戻すこ
   とを特徴とする搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の搬送装置において、前記
   搬送物検知センサが２個のセンサで構成され、その１つ
   目のセンサが前記第１のコンベアと第２のコンベアの継
   ぎ目部の位置から搬送方向下流側の位置に、２つ目のセ
   ンサが前記１つ目のセンサから搬送方向下流側に間隔を
   置いた位置にそれぞれ配設され、前記コンベア搬送速度
   制御手段が、前記１つ目のセンサが搬送物を検知したと
   きあるいはその搬送物を検知した所定時間後に前記第１
   のコンベアの搬送速度を前記通常の搬送速度よりも遅い
   搬送速度に変更し、その後前記２つ目のセンサが搬送物
   を検知した所定のタイミングで前記第１のコンベアを再
   び前記通常の搬送速度に戻すことを特徴とする搬送装
   置。
5. 【請求項５】 少なくとも前記２つ目のセンサが、搬送
   物の搬送方向に移動調整可能に設けられていることを特
   徴とする請求項４記載の搬送装置。
6. 【請求項６】 第１のコンベアに搬送方向に互いに接触
   させた状態で載置した複数の搬送物の搬送を第２のコン
   ベアで引き継き、その第２のコンベア上では前記複数の
   搬送物の各相互間の隙間をそれぞれ予め設定された隙間
   にして搬送する搬送物の搬送方法であって、 前記第１のコンベアに搬送方向に互いに接触させた状態
   で載置された複数の搬送物を前記第１のコンベアを通常
   の搬送速度で運転することにより該第１のコンベアと同
   一の搬送速度で運転されている前記第２のコンベアに向
   けて搬送し、その先行する搬送物が前記第２のコンベア
   に搬送が引き継がれた後に、その先行する搬送物を該第
   ２のコンベア上の搬送物を検知可能な位置に配設された
   搬送物検知センサが検知したときに前記第１のコンベア
   の搬送速度を前記通常の搬送速度よりも遅い搬送速度に
   変更することにより、前記先行する搬送物と次のまだ前
   記第１のコンベア上に位置する搬送物との間に隙間を形
   成し、その隙間が予め設定された隙間になる所定のタイ
   ミングで前記第１のコンベアを再び前記通常の搬送速度
   に戻すことを特徴とする搬送物の搬送方法。