JP6107707B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
この発明の第1の実施形態に係る搬送装置1について、図1〜図3を用いて説明する。
搬送装置1における第1の搬送部10と、第2の搬送部30と、第3の搬送部40と、ワークガイド50と、供給機構60と、ワーク回収部70とは、直接または間接に、基台2の上面または端面に設置される。なお、制御部80も、基台2の上面または側面に設置されてもよい。
第1の搬送部10は、第1の搬送機構を備える。第1の搬送機構は、ワークWを一方端部から他方端部に第1の速度v1で搬送する。第1の搬送機構は、副基台11の上面に設置される。また、副基台11は、支持部12a、12bと13a、13bにより、基台2の上面に支持される。
第2の搬送部30は、第2の搬送機構を備える。第2の搬送機構は、ワークWを一方端部から他方端部に搬送する。第2の搬送機構は、基台2の上面に、上面視で後述の第3の搬送機構の他方端部と第2の搬送機構の一方端部が重なるように設置される。
第3の搬送部40は、第3の搬送機構と、回転軸42bを有する回転機構42aと、第1のセンサ43とを備える。第3の搬送機構は、第1の搬送機構の他方端部と第2の搬送機構の一方端部との間に設置されるすべり台41である。第3の搬送機構は、第1の搬送機構の他方端部から落下したワークWを、一方端部から他方端部にすべり移動させ、第2の搬送機構の一方端部に移載する。
ワークガイド50は、ガイド本体51と、ガイド本体51に設けられた複数の貫通孔52a〜52iとを備える。
搬送装置1は、好ましくは供給機構60を備える。供給機構60は、第1の搬送機構にワークWを1つずつ、所定の時間間隔で供給することにより、ワークWが第1の搬送機構上を所定の間隔dで搬送されるようにする。ワークWが供給される時間間隔tは、ワークガイド50の隣り合う貫通孔の間の円弧の長さを、第3の搬送機構の他方端部が回転する時間以上となるように設定される。
搬送装置1は、好ましくはワーク回収部70を備える。ワーク回収部70は、第2の搬送機構上をワークが搬送される間に、領域A1でワークに対して何らかの処理が行なわれた後、第2の搬送機構の他方端部から落下するワークWを回収する。
制御部80は、信号ラインにより、第1のセンサ43および回転機構42aと接続される。制御部80には、第1のセンサ43から第1の情報が伝達される。制御部80は、第1の情報に基づいて、第3の搬送機構の他方端部が、第1の速度v1より大きい周速で、かつ所定の距離だけ回転するように、回転機構42aに第3の搬送機構を回転させる動作指令を伝達する。
この発明の第1の実施形態に係る第3の搬送部40の動作について、図5および図6を用いて説明する。
この発明の第2の実施形態に係る搬送装置1について、図7を用いて説明する。図7は、この発明の第2の実施形態に係る搬送装置1の、第1の実施形態に係る搬送装置1のY1−Y1断面図(図2)に相当する断面図である。
この発明の第3の実施形態に係る搬送装置1の要部について、図8を用いて説明する。その他の部分については、第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
第2のセンサ23は、第1の搬送機構上において所定の位置をワークWが通過したことを示す第2の情報を検知する。第2のセンサ23は、副基台11上であって、第1のベルト21の近傍の、第1の搬送機構上におけるワークWの通過の有無を検知できる所定の位置に設置される。第2のセンサ23としては、第1のセンサ43と同様に、発光部と検知部とが一体となっている、反射型の光電センサを用いることができる。そのため、非接触で、ワークWの第1の搬送機構の一方端部から他方端部からの搬送を、1個ずつ確実に検知することができる。
除去機構24は、第1の搬送機構上における所望のワークWを除去可能に構成される。除去機構24としては、例えばコンプレッサと、それにより生成された圧縮エアを対象物に噴射するノズルとを備えるエア噴射装置を用いることができる。そのため、非接触で、対象とするワークWを、1つずつ確実に除去することができる。除去されたワークWは、除去ワーク回収部25に回収される。
以下では、供給されたワークWの間隔が所定の間隔から外れている場合に、除去機構24が動作することにより、搬送されるワークWの間隔が、より確実に所定の間隔d以上となることについて説明する。
この発明の第4の実施形態に係るワークガイド50のガイド本体51に設けられる貫通孔52a〜52iの変形例について、図9および図10を用いて説明する。その他の部分については、第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
10 第1の搬送部
14 第1の駆動機構(第1の搬送機構)
16 第1の駆動軸(第1の搬送機構)
17 第1の駆動プーリ(第1の搬送機構)
19 第1の従動軸(第1の搬送機構)
20 第1の従動プーリ(第1の搬送機構)
21 第1のベルト(第1の搬送機構)
23 第2のセンサ
24 除去機構
30 第2の搬送部
31 第2の駆動機構(第2の搬送機構)
33 第2の駆動軸(第2の搬送機構)
34 第2の駆動プーリ(第2の搬送機構)
36 第2の従動軸(第2の搬送機構)
37 第2の従動プーリ(第2の搬送機構)
38 第2のベルト(第2の搬送機構)
40 第3の搬送部
41 すべり台(第3の搬送機構)
42a 回転機構
42b 回転軸
43 第1のセンサ
50 ワークガイド
51 ガイド本体
52a〜52i 貫通孔
60 供給機構
80 制御部
W ワーク
Claims (2)
- ワークを一方端部から他方端部に第1の速度で一列に搬送する第1の搬送機構を備える第1の搬送部と、
前記ワークを、一方端部から他方端部に第2の速度で搬送する第2の搬送機構を備える第2の搬送部と、
前記第1の搬送機構の他方端部と前記第2の搬送機構の一方端部との間に設置されるすべり台であって、前記第1の搬送機構の他方端部から落下した前記ワークを、一方端部から他方端部にすべり移動させ、前記第2の搬送機構の一方端部に移載する第3の搬送機構と、前記第3の搬送機構の一方端部近傍に接続される回転軸を有し、前記回転軸を回転中心として前記第3の搬送機構を回転させる回転機構と、前記ワークが前記第3の搬送機構の他方端部を通過したことを示す第1の情報を検知する第1のセンサとを備える第3の搬送部と、
前記第1のセンサおよび前記回転機構と接続される制御部と、
前記第3の搬送機構の他方端部と前記第2の搬送機構の一方端部との間に設置されるガイド本体と、前記ガイド本体の上面と下面との間および前記ガイド本体の上面と前記ガイド本体の下面に連なる前記第2の搬送機構の一方端部側の前記ガイド本体の側面との間の両方を貫通し、上面視で所定の間隔をおいて円弧状に配列される複数の貫通孔とを有するワークガイドとを備え、
前記第1のセンサにより検知された前記第1の情報は、前記制御部に伝達され、前記制御部は、伝達された前記第1の情報に基づいて、前記第3の搬送機構の他方端部が、前記第1の速度より大きい周速で、かつ所定の距離だけ回転するように、前記回転機構に前記第3の搬送機構を回転させる動作指令を伝達し、
前記回転機構は、前記動作指令に基づいて、前記第3の搬送機構の他方端部が前記複数の貫通孔に近接し、前記複数の貫通孔に、前記第3の搬送機構の一方端部から他方端部にすべり移動してきて前記第3の搬送機構の他方端部を通過した前記ワークが振り分けられるように、前記第3の搬送機構を間欠的に回転させ、
前記第1の搬送部は、前記第1の搬送機構上において所定の位置を前記ワークが通過したことを示す第2の情報を検知する第2のセンサと、前記第1の搬送機構上における所望の前記ワークを除去可能に構成される除去機構とをさらに備え、
前記第2のセンサと、前記除去機構とは、前記制御部と接続され、
前記第2のセンサにより検知された前記第2の情報は、前記制御部に伝達され、
前記制御部は、前記第2の情報が伝達される時間間隔が、予め設定された時間間隔より短い場合に、前記除去機構に、前記予め設定された時間間隔より短い時間で前記所定の位置を通過した前記ワークを除去する動作指令を伝達することにより、前記第1の搬送機構上における前記ワークの間隔を制御し、
前記予め設定された時間間隔は、前記第3の搬送機構の他方端部が前記周速で前記所定の距離だけ回転する時間以上となるように設定されていることを特徴とする、搬送装置。 - 前記第1の搬送部は、前記ワークを前記第1の搬送機構に供給する供給機構をさらに備え、
前記供給機構は、前記制御部と接続され、
前記制御部は、伝達された前記第1の情報に基づいて、前記供給機構に、前記ワークを前記第1の搬送機構に供給する動作指令を伝達することにより、前記第1の搬送機構への前記ワークの供給を制御することを特徴とする、請求項1に記載の搬送装置。
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