DE29519805U1

DE29519805U1 - Transfereinrichtung für Fördergut

Info

Publication number: DE29519805U1
Application number: DE29519805U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1995-12-13
Filing date: 1995-12-13
Publication date: 1996-01-25
Anticipated expiration: 2005-12-14

Description

GR 95 G 3894

Beschreibung
Transfereinrichtung für Fördergut

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transfereinrichtung zum Umsetzen von auf einer ersten Förderstrecke sich befindendem Fördergut mit flächiger Auflage auf eine quer zur ersten Förderstrecke verlaufende zweite Förderstrecke.

In Lagersystemen ist es häufig erforderlich, Fördergüter, seien es Pakete oder Behälter, von einer ersten Förderbahn auf eine zweite Förderbahn oder eine stationäre Einrichtung quer umzusetzen. Die Förderbahnen können dabei als Gurtförderer, Rollenförderer, usw. ausgebildet sein. Bei der stationären Einrichtung kann es sich beispielsweise um einen Arbeitstisch, eine Endstelle oder ähnliches handeln.

Üblich sind für ein derartiges Transferieren in Querrichtung, bei dem die Orientierung des Fördergutes nicht verändert wird, zwei Systeme.

Bei Ketten- oder Riemenausschläusern werden zwei Ketten- oder Riemenstränge unter dem Fördergut angehoben, wobei dies Anheben elektromotorisch oder pneumatisch erfolgen kann, anschließend wird die Transferbewegung durch Betätigen der Stränge eingeleitet. Nach dem Absenken der Ketten- oder Riemenstränge wird das Fördergut auf der gewünschten Position abgelegt und weiteres Fördergut kann einlaufen. Bei derartigen Systemen müssen mehrere Antriebe vorgesehen werden, die auch noch gegenseitig zu überwachen sind. Das Koordinieren der Bewegungen mindert den Durchsatz des Systems.

Bei der anderen üblichen technischen Lösung wird das Fördergut seitlich durch Schieber oder Mitnehmer, die ebenfalls von einer Kette oder einen Riemen angetrieben werden können, aus der Förderbahn geschoben. Bei einem solchen System besteht jedoch die Gefahr, daß durch Reibungseinflüße, die durch die

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gegebenenfalls noch unterschiedlichen Paarungen von Förderbahnmaterial und Fördergut entstehen, Beschädigungen des Fördergutes durch Stöße oder auch direkt durch die Mitnehmer erfolgen.
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Aufgabe der Erfindung ist, eine Transfereinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß in technisch äußerst einfacher Weise ein schnelles und schonendes Umsetzen des Fördergutes erreicht wird.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß unmittelbar unter der ersten Förderstrecke in Richtung der zweiten Förderstrecke mindestens ein Riemenförderer angeordnet ist, dessen Riemenbahn hinsichtlich der direkten Umschlingungslinie im der ersten Förderstrecke zugewandten Bereich eine Schrägstellung mit einem vorgegebenen Schrägungswinkel aufweist, dergestalt, daß der Abstand zur Transportoberfläche der ersten Förderstrecke sich fortlaufend entlang der Querrichtung bis zur zweiten Förderstrecke ver-0 ringert und daß die Riemen der Riemenförderer jeweils mindestens ein Keilstück aufweisen, wobei der Keilwinkel den Schrägungswinkel ausgleicht.

Eine erste vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß am erhöhten Ende des Keilstücks jeweils eine Nase als Anschlag für das Fördergut vorgesehen ist. Dadurch wird eine sichere Orientierung des Fördergutes gewährleistet und das Abschieben in der letzten Phase der Transferbewegung wird durch Formschluß erleichtert. 30

Dadurch, daß bei Verwendung mehrerer nebeneinander liegenden Riemen deren Bewegungen hinsichtlich einer Ausrichtung der Keile synchronisiert sind, wird ein Verkanten des Fördergutes sicher vermieden.
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Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Keile segmentiert sind. So lassen sich auch

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relativ steile Keile realisieren, ohne daß starke Walkbewegungen ausgelöst werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Dabei zeigen:

FIG 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Förderanlage und
FIG 2 deren Seitenansicht.

In der Darstellung gemäß FIG 1 ist eine aus Rollen bestehende erste Förderstrecke gezeigt, bei der Behälter B in der durch einen offenen Pfeil I angedeuteten Richtung bis gegen einen Anschlag A gefördert werden können. Dieser Anschlag A kann stationär sein oder für den Fall, daß ein Weiterfördern in der ersten Förderrichtung bedarfsweise erfolgen soll, so bewegbar sein, daß er den Weitertransport der Behälter freigibt. Quer zur ersten Förderstrecke verläuft eine zweite Förderstrecke, die ebenfalls durch einen offenen Pfeil, in diesem Fall den Pfeil II, angedeutet ist. Auf diese Förderstrecke soll das Fördergut, z.B. der Behälter B, wie im folgenden noch erläutert wird, umgesetzt werden.

Dieses Umsetzen erfolgt nun dadurch, daß zwischen den Rollen der ersten Förderstrecke I zwei miteinander synchronisierte Riemenförderer angeordnet sind, die über einen, der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Antrieb bewegbar sind. Somit werden auch die Riemenscheiben der Riemenförderer, von denen in der Darstellung gemäß FIG 1 die Riemenscheiben Rl2 und R22 sichtbar sind, in Bewegung gesetzt und auf die Riemenscheiben aufgespannte Zahnriemen Zl und Z2 werden angetrieben. Die Zahnriemen Zl und Z2 sind nun jedoch nicht durchgängig von gleichem Profil, sondern sind an ihrer Oberfläche mit Keilen versehen, von denen in der Darstellung gemäß FIG 1 ein Keil K21 mit einer als Anschlag dienenden Nase N21 auf dem Zahnriemen Z2 sichtbar ist.

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Die Zahnriemen Zl und Z2 verlaufen hinsichtlich der Riemenbahn mit einer Schrägstellung zum Boden des Behälters B, wobei jedoch diese Schrägstellung durch den Keilungswinkel der Keile, so des Keils K21, ausgeglichen werden. Wenn also die Riemenscheiben R12 und R22, sowie die korrespondierenden, der Übersichtlichkeit halber nicht in der Darstellung ersichtlichen beiden anderen Riemenscheiben in eine synchronisierte Bewegung versetzt werden, bewegen sich die Zahnriemen Zl und Z2 und die Keile, so der Keil K21, drücken von unten gegen den Behälter B und schieben diesen durch Reibschluß auf die zweite Förderstrecke {Pfeil II). Nur für den Fall, daß Probleme hinsichtlich des Reibschlusses auftreten, können Nasen, so die Nase N21, die Behälter mit Formschluß fördern.

In der Darstellung gemäß FIG 2 ist in einer Seitenansicht das Prinzip zum Querfördern noch einmal gezeigt. Gleiche Elemente wie in der Darstellung gemäß FIG 1 sind auch mit gleichen Bezugszeichen versehen.

FIG 2 zeigt dabei die genauere Ausgestaltung des Zahnriemens Z2. Dieser wird zwischen den Riemenscheiben R21 und R22 gespannt, wobei die Riemenscheibe R21 um eine Höhendifferenz h tiefer gegenüber der Transportfläche für den Behälter B liegt, wodurch sich ein Schrägungswinkel ergibt. Dieser wird nun durch die Keile K21 und K22 auf dem Zahnriemen Z2 eliminiert . Demzufolge wird bei einer Bewegung des Zahnriemens Z2 im Uhrzeigersinn durch die Keile K21 und K22 der Behälter B in Richtung auf die zweite Förderstrecke bewegt werden, sobald die Oberfläche des jeweiligen Keils, wie in der Darstellung für den Keil K21 angedeutet ist, sich gegen den Behälter B preßt.

Die Keile K21 und K22 können prinzipiell aus den verschiedensten Materialien, z.B. aus Kunststoff oder Metall, bestehen. Günstig kann es sein, die Keile zu segmentieren, wobei dies beispielsweise durch radial verlaufende Einschnitte

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geschehen kann, damit beim Umlauf der Keile eine unnötige Walkarbeit vermieden wird.

Die Länge und der Winkel der Keile ist von der Breite des zu verschiebenen Fördergutes abhängig, sowie vom Umlenk- bzw. Antriebsräderdurchmesser.

Sobald das jeweilige Fördergut den Transferbereich verlassen hat, kann sofort mit dem Einlaufen des nächsten Fördergutes begonnen werden. Dies erhöht die Leistungsdaten der Gesamtanlage hinsichtlich des Durchsatzes. In diesem Zusammenhang erweist es sich als günstig, wenn, wie in FIG 2 gezeigt, zwei symmetrisch aufgeteilte Keile vorgesehen sind, weil damit Totwege vermieden werden.

Prinzipiell könnte auch der Riemen des Riemenförderers ganz oder teilweise durch eine Kette ersetzt werden.

Claims

GR 95 G 3894 » "" .! .*'. .··.:— Schut zansprüche

1. Transfereinrichtung zum Umsetzen von auf einer ersten Förderstrecke sich befindendem Fördergut mit flächiger Auflage auf eine quer zur ersten Förderstrecke verlaufende zweite Förderstrecke, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar unter der ersten Förderstrecke (I) in Richtung der zweiten Förderstrecke (II) mindesten ein Riemenförderer (Z1,R12) so angeordnet ist, daß dessen Riemenbahn hinsichtlich der direkten Umschiingungslinie im der ersten Förderstrecke (I) zugewandten Bereich eine Schrägstellung mit einem vorgegebenen Schrägungswinkels aufweist, dergestalt, daß der Abstand zur Transportoberfläche der ersten Förderstrecke (I) sich fortlaufend entlang der Querrichtung bis zur zweiten Förderstrecke (II) verringert und daß die Riemen (Zl,Z2) der Riemenförderer jeweils mindestens ein Keilstück (K21,K22) aufweisen, wobei der Keilwinkel den Schrägungswinkel ausgleicht.

0 2. Transfereinrichtung nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet , daß am erhöhten Ende des Keilstücks (K21,K22) jeweils eine Nase (N21,N22) als Anschlag für das Fördergut (B) vorgesehen ist.

3. Transfereinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung mehrerer nebeneinanderliegender Riemen (Zl,Z2) deren Bewegungen hinsichtlich einer Ausrichtung der Keile (K21,K22) synchronisiert sind.

4. Transfereinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Keile (K21,K22) segmentiert sind.