JP5019855B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5019855B2 JP5019855B2 JP2006310626A JP2006310626A JP5019855B2 JP 5019855 B2 JP5019855 B2 JP 5019855B2 JP 2006310626 A JP2006310626 A JP 2006310626A JP 2006310626 A JP2006310626 A JP 2006310626A JP 5019855 B2 JP5019855 B2 JP 5019855B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pan
- transport
- line
- sorting
- carry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
はじめに、図1を参照しながら、物品搬送装置1の概要について説明する。
次に、上述した各構成要素の詳細構造について説明する。
次に、合流部8への搬送パンPの合流タイミングを変更・調節する態様の一例について説明する。合流タイミングの変更・調節態様はどちらの仕分コンベヤライン4を経由した場合であっても同じなので、ここでは、一方の仕分コンベヤライン4を通過する搬送パンPの態様を代表として説明する。
本願発明は、前述の実施形態に限らず、果実や野菜等の農産物以外の様々な種類の物品を搬送する物品搬送装置として広く適用できる。また、搬入出ライン及び仕分ラインの構造としては、ベルト式やローラ式等の様々な方式のものを採用できる。仕分ラインは2列に限らず、3列以上でもよい。第1パン検出手段は、目視判別部より上流側であれば、各仕分ライン毎に設けるに限らず、搬入ラインの箇所に1つ設けるようにしても差し支えない。回動ソータ20はピポットダイバータ式のものに限らず、シューソータ等の他のソータでもあってもよい。
M 物品
P 搬送パン
1 物品搬送装置
2 搬入コンベヤライン
3 搬出コンベヤライン
4 仕分コンベヤライン
5 分岐部
6 振り分け手段
7 判別コンベヤ
8 合流部
9 第1パン検出手段としての第1通過センサ
10 第2パン検出手段としての第2通過センサ
11 パン速度変更手段
12 制御手段としてのコントローラ
Claims (1)
- 物品を載せる複数の搬送パンを一列状に搬送する搬入ラインと搬出ラインとの間に、複数列の仕分ラインを設け、前記搬入ラインから前記複数列の仕分ラインに、振り分け手段にて、前記搬送パンを順次振り分け、前記複数列の仕分ラインから前記搬出ラインに前記搬送パンを振り分け順に合流させるように構成され、前記各仕分ラインの目視判別部より上流側にある第1パン検出手段と、前記各目視判別部と前記搬出ラインとの間にある第2パン検出手段と、前記仕分ライン毎に配置されたパン速度変更手段とを備える物品搬送装置において、
前記各仕分ラインの搬送パン送り終端部に、前記パン速度変更手段としての一対の回転ローラをそれぞれ設け、
前記各仕分ラインでは、前記第1パン検出手段の検出結果及び前記仕分ラインのライン速度から得られる前記両パン検出手段間での搬送パンの予想搬送時間と、前記両パン検出手段の検出結果から得られる前記両パン検出手段間での前記搬送パンの実測搬送時間との比較結果に基づき、前記一対の回転ローラの回転速度を段階的に変更させ、前記一対の回転ローラにて前記搬送パンを両側から挟持しながら水平回転させて、前記搬送パンの搬送速度を増減速可能に構成している、
物品搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006310626A JP5019855B2 (ja) | 2006-11-16 | 2006-11-16 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006310626A JP5019855B2 (ja) | 2006-11-16 | 2006-11-16 | 物品搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008127114A JP2008127114A (ja) | 2008-06-05 |
JP5019855B2 true JP5019855B2 (ja) | 2012-09-05 |
Family
ID=39553338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006310626A Expired - Fee Related JP5019855B2 (ja) | 2006-11-16 | 2006-11-16 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5019855B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105251696A (zh) * | 2015-10-08 | 2016-01-20 | 钱海涛 | 一种高速智能分拣*** |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106995122A (zh) * | 2016-01-25 | 2017-08-01 | 上海智远弘业机器人有限公司 | 一种基于rfid技术的通道检测分拣***及方法 |
CN107350174A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-11-17 | 顺丰速运有限公司 | 一种自动分拣***及其工作方法 |
CN113313437B (zh) * | 2020-02-26 | 2023-04-11 | 顺丰科技有限公司 | 一种物流件在分拣线上的运输时长的预测方法以及装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49102055A (ja) * | 1973-02-01 | 1974-09-26 | ||
JPS58203817A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-28 | 味の素株式会社 | 被移送物の分列・集列方法 |
JPS5957447A (ja) * | 1982-09-28 | 1984-04-03 | Oki Electric Ind Co Ltd | ウエハ搬送装置 |
JP3147919B2 (ja) * | 1991-04-24 | 2001-03-19 | 株式会社マキ製作所 | 選別機用コンベア装置 |
JPH08230830A (ja) * | 1995-02-28 | 1996-09-10 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器搬送処理装置 |
JP3276569B2 (ja) * | 1996-10-04 | 2002-04-22 | ニチラク機械株式会社 | 整列方法および整列装置 |
-
2006
- 2006-11-16 JP JP2006310626A patent/JP5019855B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105251696A (zh) * | 2015-10-08 | 2016-01-20 | 钱海涛 | 一种高速智能分拣*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008127114A (ja) | 2008-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7725213B2 (en) | Sortation conveyor apparatus and methods | |
US7178659B2 (en) | Methods and apparatuses for inducting articles onto a conveyor | |
US10226795B2 (en) | Vision based item typing and separation system | |
US10906746B2 (en) | Article typing and sorting system | |
US20190202642A1 (en) | Off-loading, typing and item separation system | |
CA2656652C (en) | Conveyor systems and methods | |
WO2018213053A2 (en) | Vision based item typing and separation system | |
US6690995B2 (en) | Method and apparatus for measuring and diverting an object from a high-speed conveyor | |
US5628408A (en) | Device for handling empty beverage containers | |
KR101351494B1 (ko) | 컨베이어 장치 | |
JP2000511148A (ja) | コンベヤ仕分け機用の高速スマートダイバータ | |
JP5019855B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
US6508351B1 (en) | Method and apparatus for orienting flexible walled articles | |
WO2009110066A1 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP4942974B2 (ja) | 整列装置 | |
JPH08230830A (ja) | 容器搬送処理装置 | |
JPH05185039A (ja) | 食器自動選別装置 | |
JP3554401B2 (ja) | 振り分け装置 | |
CN111646183A (zh) | 物品自动分离排序***及方法 | |
JP3184726B2 (ja) | 物品の導入方法及び仕分装置 | |
JP3659478B2 (ja) | 廃棄プラスチックの多数列整列装置および方法並びにこの廃棄プラスチックの多数列整列装置を用いた廃棄プラスチックの選別装置 | |
JP4209667B2 (ja) | 検査システム | |
JP2009250812A (ja) | 物品計測方法およびその装置 | |
JP4259397B2 (ja) | 長物野菜の選別コンベヤ | |
JP3681651B2 (ja) | 廃棄プラスチック類の多数列整列装置、及びこの廃棄プラスチック類の多数列整列装置を用いた廃棄プラスチック類の選別装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080425 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101222 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110831 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111025 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120523 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120612 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |