JP4060564B2

JP4060564B2 - Combine

Info

Publication number: JP4060564B2
Application number: JP2001319903A
Authority: JP
Inventors: 章博中畠; 淳哉坂田
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2001-10-17
Filing date: 2001-10-17
Publication date: 2008-03-12
Anticipated expiration: 2021-10-17
Also published as: JP2003116331A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインの一形態として、穀桿を刈り取る刈取部と、同刈取部により刈り取った穀稈を搬送しながら供給する穀桿搬送・供給手段と、同穀稈搬送・供給手段により搬送・供給される穀稈を脱穀する脱穀部とを具備するものがあり、同穀稈搬送・供給手段は、搬送・供給方向へ伸延するフィードチェンと、同フィードチェンの上方に対向させ、かつ、フィードチェン側に弾性付勢して配置した狭扼杆とから構成している。
【０００３】
このようにして、穀稈をフィードチェンと狭扼杆とにより狭扼した状態にて横搬送しながら脱穀部に供給し、同脱穀部により穀稈を脱穀するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したコンバインでは、機体の速度を上げると、刈取部により刈り取られる穀稈の量が多くなり、大量の穀稈が穀稈搬送・供給手段により脱穀部に供給されることになるが、穀稈搬送・供給手段による搬送・供給速度は一定であるために、同穀稈搬送・供給手段により搬送される単位時間当たりの搬送・供給量が多くなって、フィードチェンと狭扼杆との間に狭扼される穀稈層の厚さが厚くなりすぎて、扱き残しやささり粒が発生するという不具合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、穀稈を脱穀する脱穀部と、同脱穀部に穀稈を搬送しながら供給する穀稈搬送・供給手段と、穀稈搬送・供給手段により脱穀部へ搬送・供給される穀稈量を検出する穀稈量検出手段と、唐箕の駆動支軸とフィードチェン駆動ケースに設けた入力軸との間に介設した無段変速手段と、穀稈量検出手段から検出結果を入力すると共に、同検出結果に基づいて上記穀稈搬送・供給手段の搬送・供給速度を無段変速手段を介して制御する制御手段とを具備するコンバインであって、穀稈搬送・供給手段は、搬送・供給方向へ伸延するフィードチェンと、同フィードチェンの上方に対向させ、かつ、フィードチェン側に弾性付勢して配置した狭扼杆とを具備し、同狭扼杆に第２穀稈量検出手段を取り付けると共に、同第２穀稈量検出手段は、狭扼杆が搬送・供給される穀稈により弾性付勢力に抗してフィードチェンから離隔される量を穀稈量として検出して制御手段に出力するようにし、刈取部の上部に第１穀稈量検出手段としての画像処理センサを取り付けると共に、同画像処理センサによりフィードチェンと狭扼杆との狭扼始端部に搬送・供給される穀桿を撮影すると共に画像を処理して、穀桿量があらかじめ設定した標準穀桿量よりも多いか少ないかを検出し、その結果を制御手段に出力するようにして、前記制御手段は、車速の読み込みと、第１・第２穀稈量検出手段による穀稈量の検出と、これらの検出結果に基づいたフィードチェンの適正な搬送速度の演算を行い、穀稈搬送・供給手段により搬送・供給される穀稈量が予め設定した標準穀稈量よりも多く、フィードチェンの搬送速度を増大させる必要がある場合には、無段変速手段を増速側に作動させて上記適正な搬送速度となす一方、穀稈量が予め設定した標準穀稈量よりも少なく、フィードチェンの搬送速度を減少させる必要がある場合には、無段変速手段を減速側に作動させて上記適正な搬送速度となすようにしたことを特徴とするコンバイン。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００７】
すなわち、本発明に係るコンバインは、基本的構造として、穀桿を脱穀する脱穀部と、同脱穀部に穀桿を搬送しながら供給する穀桿搬送・供給手段とを具備している。
【０００８】
そして、特徴的構造として、穀稈搬送・供給手段により脱穀部へ搬送・供給される穀桿量を検出する穀桿量検出手段と、同穀桿量検出手段から検出結果を入力すると共に、同検出結果に基づいて上記穀桿搬送・供給手段の搬送・供給速度を制御する制御手段とを具備している。
【０００９】
ここで、穀稈量検出手段として、画像処理センサを設け、同画像処理センサにより穀桿量を検出するようにしている。
【００１０】
また、穀稈搬送・供給手段は、搬送・供給方向へ伸延するフィードチェンと、同フィードチェンの上方に対向させ、かつ、フィードチェン側に弾性付勢して配置した狭扼杆とを具備し、同狭扼杆に穀稈量検出手段を取り付けると共に、同穀稈量検出手段は、狭扼杆が搬送・供給される穀稈により弾性付勢力に抗してフィードチェンから離隔される量を検出するようにしている。
【００１１】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図1に示すＡは、本発明に係るコンバインであり、同コンバインＡは、左右一対のクローラ式の走行部1,1上に車体フレーム２を載設し、同車体フレーム２の前端部に刈取部４を取り付け、車体フレーム２上の左側前部に脱穀部６を配設し、同脱穀部６の直下方位置に選別部７を配設する一方、同選別部７の後方上部であって、脱穀部６の直後方位置に排藁処理部８を配設している。11は、刈取部４に設けた穀稈搬送機構、12は刈刃、13は、脱穀部６に設けた扱胴である。
【００１３】
そして、コンバインＡは、図１に示すように、車体フレーム２上の右側前部に運転部９を配設し、同運転部９の直後方位置であって、脱穀部６の直上方位置に穀粒貯留部10を配設している。
【００１４】
また、脱穀部６に設けた扱胴13の左側方位置には、図１に示すように、穀稈搬送・供給手段14を配設しており、同穀稈搬送・供給手段14は、搬送・供給方向（前後方向）へ伸延するフィードチェン15と、同フィードチェン15の上方に対向させ、かつ、フィードチェン15側に弾性付勢して配置した狭扼杆16とを具備している。
【００１５】
ここで、フィードチェン15は、図１に示すように、前部従動スプロケット20と後部従動スプロケット21とこれら前・後部従動スプロケット20,21間の下方位置に配置した中途部従動スプロケット22と駆動スプロケット23をの間に巻回しており、前部受動スプロケット20と後部従動スプロケット21との間に位置する上側の回動側部に狭扼杆16を対向させて配置している。
【００１６】
そして、狭扼杆16は、図１に示すように、前後方向に伸延する多数の狭扼杆形成片16aを左右方向に軸線を向けた連結ピン16bを介して前後方向に直状に連結しており、各狭扼杆形成片16aは、前後方向に伸延する支持体17に上下方向に伸延する多数の支持ロッド18を介して上下動自在に取り付けると共に、同狭扼杆16と上記支持体17との間において、各支持ロッド18の外周に押圧スプリング19を巻回して、各押圧スプリング19により各狭扼杆形成片16aを下方へ弾性付勢している。
【００１７】
このようにして、刈取部４に設けた刈刃12により圃場に植生している穀稈を刈り取り、この刈り取った穀稈を刈取部４に設けた穀稈搬送機構11により後上方へ搬送してフィードチェン15に受け渡し、同フィードチェン15と狭扼杆16とが協働して穀桿の株元部を狭持すると共に、同穀桿の穂先部を扱胴13の下側周面に沿わせて前方から後方へ向けて搬送して、同扱胴13により脱穀し、この脱穀した穀粒を選別部７により選別して、選別した清粒を穀粒貯留部10に搬送して貯留する一方、排藁を排藁処理するようにしている。
【００１８】
上記のような構成において、本発明の要旨は、穀稈搬送・供給手段14により脱穀部６へ搬送・供給される穀桿量を検出する第１・第２穀桿量検出手段30,31と、同第１・第２穀桿量検出手段30,31から検出結果を入力すると共に、同検出結果に基づいて上記穀桿搬送・供給手段14の搬送・供給速度を無段変速手段32を介して制御する制御手段33とを具備していることにあり、以下に図1〜図４を参照しながら説明する。
【００１９】
すなわち、第１穀桿量検出手段30は、画像処理センサであり、図１に示すように、刈取部４の上部にセンサ支持部ブラケット24を介して上下左右に首振り位置調節自在に取り付けて、同第１穀桿量検出手段30によりフィードチェン15と狭扼杆16との狭扼始端部25に搬送・供給される穀桿を撮影すると共に画像を処理して、穀桿量があらかじめ設定した標準穀桿量よりも多いか少ないかを検出し、その結果を制御手段33に出力するようにしている。
【００２０】
第２穀桿量検出手段31は、ポテンショメータであり、図１に示すように、支持体17の前部と中途部と後部とにそれぞれ配設し、各第２穀桿量検出手段31,31,31をそれぞれ近接する支持ロッド18,18,18の上端部とリンク26,26,26を介して連動連結して、各支持ロッド18,18,18の上下方向の移動量を介して前部と中途部と後部の各狭扼杆形成片16a,16a,16aの上下方向の移動量、すなわち、狭扼杆形成片16a,16a,16aが搬送・供給される穀稈により押圧スプリング19,19,19弾性付勢力に抗してフィードチェン15から離隔される量を穀桿量（穀稈層厚Ｗ）として検出し、その結果を制御手段33に出力するようにしている。
【００２１】
このようにして、第１穀桿量検出手段30により狭扼始端部25における搬送・供給初期の穀桿量が、あらかじめ設定した標準穀桿量よりも多いか少ないかを検出すると共に、第２穀桿量検出手段31により狭扼杆16の前部と中途部と後部の三個所にて搬送・供給される経過を追った穀桿量（穀稈層厚Ｗ）を検出することができるようにしている。
【００２２】
無段変速手段32は、図１及び図２に示すように、選別部７に設けた唐箕34の駆動支軸35と、フィードチェン駆動ケース36に設けた入力軸37との間に介設している。Ｅはエンジン、Ｍはミッションケースである。
【００２３】
そして、無段変速手段32は、唐箕34の駆動支軸35に出力側割りプーリ39を取り付ける一方、フィードチェン駆動ケース36の入力軸37に入力側割りプーリ40を取り付けて、両割りプーリ39,40間に伝動ベルト41を巻回している。
【００２４】
ここで、出力側割りプーリ39は、駆動軸35に固定した固定側プーリ形成片39aと、同固定側プーリ形成片39aに対向させて駆動支軸35に軸線方向に摺動自在に取り付けた可動側プーリ形成片39bと、同可動側プーリ形成片39bを固定側プーリ形成片39a側に弾性付勢するプーリ押圧スプリング39cとから形成している。
【００２５】
また、入力側割りプーリ40は、入力軸37に固定した固定側プーリ形成片40aと、同固定側プーリ形成片40aに対向させて入力軸37に軸線方向に摺動自在に取り付けた可動側プーリ形成片40bとから形成している。
【００２６】
しかも、可動側プーリ形成片40bには変速作動用アクチュエータ42を連動連設して、同変速作動用アクチュエータ42により可動側プーリ形成片40bを固定側プーリ形成片40aに対して進退作動させることができるようにしている。
【００２７】
このようにして、変速作動用アクチュエータ42により可動側プーリ形成片40bを固定側プーリ形成片40aに対して進退作動させると、両プーリ形成片40a,40bの間隔（ピッチ径）が変化し、それに連動して伝動ベルト41を介して出力側割りプーリ39を形成する固定側プーリ形成片39aと可動側プーリ形成片39bの間隔（ピッチ径）も変化して、伝動ベルト41を介した伝動速度を無段階に変速することができるようにしている。
【００２８】
この際、入力側割りプーリ40のピッチ径が増大すると、出力側割りプーリ39のピッチ径が減少し、また、入力側割りプーリ40のピッチ径が減少すると、出力側割りプーリ39のピッチ径が増大するようにしている。
【００２９】
制御手段33は、運転部９に配設しており、図３に示すように、入力側にエンジンＥの回転数を検出するエンジン回転数検出手段43と、脱穀部６等の作業部クラッチ（図示せず）の入切を検出する作業部クラッチ検出手段44と、前記した第１穀桿量検出手段30と、第２穀桿量検出手段31とを接続する一方、出力側に変速作動用アクチュエータ42を接続している。
【００３０】
このようにして、制御手段33では、図４のフローチャートに示すように、エンジン回転数検出手段43がエンジンＥの回転数を検出し(50YES)、さらに、作業部クラッチ検出手段44が作業部クラッチが入り状態（ON）であることを検出すると(51ON)、車速の読み込み（52）と、第１・第２穀桿量検出手段30,31による穀桿量の検出(53)と、これらの検出結果に基づいたフィードチェン15の適正な搬送速度の演算を行う(54)。
【００３１】
その結果、穀桿量が多く、フィードチェン15の搬送速度を増大させる必要性がある場合には(55YES)、変速作動用アクチュエータ42を増速側に作動させる(56)。
【００３２】
また、穀桿量が少なく、フィードチェン15の搬送速度を減少させる必要性がある場合には(57YES)、変速作動用アクチュエータ42を減速側に作動させる(58)。
【００３３】
従って、制御手段33による穀稈搬送・供給手段14の搬送・供給速度の制御を精度良く行うことができて、扱き残しやささり粒の発生を確実に防止することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００３５】
本発明では、穀稈を脱穀する脱穀部と、同脱穀部に穀稈を搬送しながら供給する穀稈搬送・供給手段と、穀稈搬送・供給手段により脱穀部へ搬送・供給される穀稈量を検出する穀稈量検出手段と、唐箕の駆動支軸とフィードチェン駆動ケースに設けた入力軸との間に介設した無段変速手段と、穀稈量検出手段から検出結果を入力すると共に、同検出結果に基づいて上記穀稈搬送・供給手段の搬送・供給速度を無段変速手段を介して制御する制御手段とを具備するコンバインであって、穀稈搬送・供給手段は、搬送・供給方向へ伸延するフィードチェンと、同フィードチェンの上方に対向させ、かつ、フィードチェン側に弾性付勢して配置した狭扼杆とを具備し、同狭扼杆に第２穀稈量検出手段を取り付けると共に、同第２穀稈量検出手段は、狭扼杆が搬送・供給される穀稈により弾性付勢力に抗してフィードチェンから離隔される量を穀稈量として検出して制御手段に出力するようにし、刈取部の上部に第１穀稈量検出手段としての画像処理センサを取り付けると共に、同画像処理センサによりフィードチェンと狭扼杆との狭扼始端部に搬送・供給される穀桿を撮影すると共に画像を処理して、穀桿量があらかじめ設定した標準穀桿量よりも多いか少ないかを検出し、その結果を制御手段に出力するようにして、前記制御手段は、車速の読み込みと、第１・第２穀稈量検出手段による穀稈量の検出と、これらの検出結果に基づいたフィードチェンの適正な搬送速度の演算を行い、穀稈搬送・供給手段により搬送・供給される穀稈量が予め設定した標準穀稈量よりも多く、フィードチェンの搬送速度を増大させる必要がある場合には、無段変速手段を増速側に作動させて上記適正な搬送速度となす一方、穀稈量が予め設定した標準穀稈量よりも少なく、フィードチェンの搬送速度を減少させる必要がある場合には、無段変速手段を減速側に作動させて上記適正な搬送速度となすようにしている。
【００３６】
このように、穀稈搬送・供給手段により搬送・供給される穀稈量が予め設定した標準穀稈量よりも多く、フィードチェンの搬送速度を増大させる必要がある場合には、無段変速手段を増速側に作動させて上記適正な搬送速度となす一方、穀稈量が予め設定した標準穀稈量よりも少なく、フィードチェンの搬送速度を減少させる必要がある場合には、無段変速手段を減速側に作動させて上記適正な搬送速度となすようにしているため、扱き残しやささり粒が発生しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるコンバインの側面説明図。
【図２】無段変速手段の動力伝達図。
【図３】制御ブロック図。
【図４】フローチャート。
【符号の説明】
Ａコンバイン
１走行部
２車体フレーム
４刈取部
６脱穀部
７選別部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as one form of combine, a harvesting unit that harvests cereals, a cereal transporting / supplying unit that supplies cereals harvested by the reaping unit, and a cereal conveying / supplying unit. And a threshing unit for threshing the cereal husk, the cereal husk transporting / feeding means is opposed to the feed chain extending in the transporting / feeding direction, and above the feed chain, and on the feed chain side It is comprised from the narrowness arrange | positioned elastically.
[0003]
In this way, the cereals are supplied to the threshing part while being transported horizontally in a state where the cereals are narrowed by the feed chain and the narrow part, and the threshing part is threshed by the threshing part.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described combine, when the speed of the fuselage is increased, the amount of cereals harvested by the mowing unit increases, and a large amount of cereals is supplied to the threshing unit by the cereal transporting / supplying unit. Since the conveyance / supply speed by the cereal conveying / supplying means is constant, the conveyance / supply amount per unit time conveyed by the cereal conveying / supplying means increases, and the There is a problem that the thickness of the culm layer that is narrowed between them becomes too thick, resulting in unhandled and small grains.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, the threshing unit for threshing the cereals, the cereal conveyance / supplying means for supplying the cereals to the threshing unit while conveying the cereals, and conveyed / supplied to the threshing unit by the cereal conveyance / supplying unit. The detection result is obtained from the cereal amount detection means for detecting the cereal amount, the continuously variable transmission means interposed between the drive shaft of the red pepper and the input shaft provided in the feed chain drive case, and the cereal amount detection means. And a control unit for controlling the conveyance / supply speed of the cereal conveying / supplying unit via a continuously variable transmission unit based on the detection result, wherein the cereal conveying / supplying unit comprises: , A feed chain extending in the conveying / supply direction, and a narrow portion opposed to the upper side of the feed chain and elastically biased to the feed chain side. Attaching the cocoon amount detection means and detecting the second cereal amount The stage detects the amount separated from the feed chain against the elastic biasing force by the culm that is conveyed and supplied by the culm, and outputs it to the control means as the culm amount. An image processing sensor as a first culm amount detecting means is attached, and the image processing sensor captures and processes the image of the culm conveyed and supplied to the narrow end of the feed chain and narrow. The control means detects whether the amount of grain husk is larger or smaller than a preset standard husk quantity, and outputs the result to the control means. The control means reads the vehicle speed, and the first and second grains. Detecting the amount of culm by the culm amount detection means and calculating the appropriate transport speed of the feed chain based on these detection results, the culm amount to be transported and supplied by the culm transporting and supplying means is preset More than the standard cereal amount, When it is necessary to increase the transport speed of the dough chain, the continuously variable transmission means is actuated on the speed increasing side to achieve the appropriate transport speed, while the amount of culm is less than the preset standard culm amount, The combine characterized in that when it is necessary to reduce the feed speed of the feed chain, the continuously variable transmission means is operated to the deceleration side so as to achieve the above-mentioned proper transport speed .
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0007]
That is, the combine according to the present invention includes, as a basic structure, a threshing unit for threshing cereals and a cereal transporting / supplying means for supplying cereals to the threshing unit while transporting them.
[0008]
As a characteristic structure, the cereal amount detecting means for detecting the amount of cereal that is conveyed / supplied to the threshing unit by the cereal conveying / supply means, and the detection result from the cereal amount detecting means are inputted. And a control means for controlling the transport / supply speed of the cereal transport / supply means based on the detection result.
[0009]
Here, an image processing sensor is provided as the cereal amount detection means, and the cereal amount is detected by the image processing sensor.
[0010]
Further, the cereal conveying / supplying means includes a feed chain extending in the conveying / supplying direction, and a narrow plate opposed to the upper side of the feed chain and elastically biased to the feed chain side. In addition, the grain amount detecting means is attached to the narrow rod, and the grain amount detecting means determines the amount separated from the feed chain against the elastic urging force by the grain rod conveyed and supplied by the narrow rod. I try to detect it.
[0011]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0012]
A shown in FIG. 1 is a combine according to the present invention. The combine A has a vehicle body frame 2 mounted on a pair of left and right crawler-type traveling units 1, 1 and is cut at the front end of the vehicle body frame 2. The threshing portion 6 is disposed on the left front portion of the vehicle body frame 2 and the sorting portion 7 is disposed immediately below the threshing portion 6, while the rear upper portion of the sorting portion 7. In addition, a waste disposal unit 8 is disposed immediately after the threshing unit 6. Reference numeral 11 denotes a cereal carrying mechanism provided in the cutting unit 4, 12 a cutting blade, and 13 a handling cylinder provided in the threshing unit 6.
[0013]
Then, as shown in FIG. 1, the combine A is provided with a driving part 9 at the right front part on the vehicle body frame 2, immediately after the driving part 9, and at a position just above the threshing part 6. A grain storage unit 10 is provided.
[0014]
Further, as shown in FIG. 1, the cereal conveying / supplying means 14 is disposed at the left side position of the handling cylinder 13 provided in the threshing unit 6. A feed chain 15 extending in the supply direction (front-rear direction), and a narrowing 16 opposed to the upper side of the feed chain 15 and elastically biased toward the feed chain 15 side are provided.
[0015]
Here, as shown in FIG. 1, the feed chain 15 includes a front driven sprocket 20, a rear driven sprocket 21, and a middle driven sprocket 22 and a driving sprocket arranged at a lower position between the front and rear driven sprockets 20, 21. 23 is wound between the front passive sprocket 20 and the rear driven sprocket 21, and the narrow side 16 is disposed opposite the upper rotating side portion.
[0016]
As shown in FIG. 1, the narrow bar 16 is connected in a straight line in the front-rear direction through a number of narrow pin-forming pieces 16 a extending in the front-rear direction via connection pins 16 b that are oriented in the left-right direction. Each narrow forming piece 16a is attached to a support body 17 extending in the front-rear direction via a large number of support rods 18 extending in the vertical direction, and can be moved up and down. The pressure springs 19 are wound around the outer circumferences of the support rods 18, and the narrow forming pieces 16 a are elastically biased downward by the pressure springs 19.
[0017]
In this way, the cereal vegetation vegetated on the field is cut by the cutting blade 12 provided in the cutting unit 4, and the chopped culm is conveyed rearward and upward by the cereal carrying mechanism 11 provided in the cutting unit 4. The feed chain 15 and the narrow rod 16 cooperate to hold the cereal base of the cereal, and the tip of the cereal is aligned with the lower peripheral surface of the barrel 13. Then, it is transported from the front to the rear, threshed by the same handling cylinder 13, this threshed grain is sorted by the sorting unit 7, and the sorted fresh grain is conveyed to the grain storage unit 10 and stored. On the other hand, the exclusion process is performed.
[0018]
In the configuration as described above, the gist of the present invention is that the first and second culm amount detecting means 30, 31 for detecting the amount of the culm that is transported and supplied to the threshing unit 6 by the culm transporting / supplying unit 14; In addition, the detection result is input from the first and second culm amount detecting means 30 and 31, and the transport / supply speed of the culm transporting / supplying means 14 is controlled via the continuously variable transmission means 32 based on the detection result. The following description will be given with reference to FIGS. 1 to 4.
[0019]
That is, the first grain amount detecting means 30 is an image processing sensor, and is attached to the upper part of the cutting part 4 via the sensor support part bracket 24 so that the swinging position can be adjusted vertically and horizontally as shown in FIG. The first culm amount detection means 30 shoots the culm that is conveyed and supplied to the narrow end 25 of the feed chain 15 and the narrow culm 16 and processes the image to set the culm amount in advance. Whether the amount is larger or smaller than the standard cereal amount is detected, and the result is output to the control means 33.
[0020]
The second culm amount detecting means 31 is a potentiometer, and is arranged at the front, middle and rear parts of the support 17 as shown in FIG. , 31 and the upper ends of the support rods 18, 18, 18 adjacent to each other via the links 26, 26, 26 are linked to each other, and the front part is moved through the vertical movement amount of each support rod 18, 18, 18. And the amount of movement in the vertical direction of each narrow part forming piece 16a, 16a, 16a in the middle part and the rear part, that is, the pressing springs 19, 19 by the grain straws that the narrow part forming pieces 16a, 16a, 16a are conveyed and supplied , 19 The amount separated from the feed chain 15 against the elastic urging force is detected as the amount of the culm (the culm layer thickness W), and the result is output to the control means 33.
[0021]
In this way, the first culm amount detection means 30 detects whether the initial amount of culm at the initial stage 25 of feeding and supply is larger or smaller than the preset standard culm amount, and the second It is possible to detect the amount of the culm (the culm layer thickness W) following the process of being conveyed and supplied at the front, middle and rear of the narrow 16 by the culm amount detecting means 31. I have to.
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 2, the continuously variable transmission means 32 is interposed between a drive support shaft 35 of the carp 34 provided in the sorting unit 7 and an input shaft 37 provided in the feed chain drive case 36. ing. E is an engine and M is a mission case.
[0023]
The continuously variable transmission means 32 attaches the output split pulley 39 to the drive shaft 35 of the carp 34, while attaching the input split pulley 40 to the input shaft 37 of the feed chain drive case 36, A transmission belt 41 is wound between 40.
[0024]
Here, the output-side split pulley 39 is a fixed-side pulley forming piece 39a fixed to the drive shaft 35, and a movable attached to the drive support shaft 35 so as to be slidable in the axial direction so as to face the fixed-side pulley forming piece 39a. The side pulley forming piece 39b and the movable side pulley forming piece 39b are formed from a pulley pressing spring 39c that elastically biases the fixed pulley forming piece 39a.
[0025]
The input side split pulley 40 includes a fixed pulley forming piece 40a fixed to the input shaft 37, and a movable pulley attached to the input shaft 37 so as to be slidable in the axial direction so as to face the fixed pulley forming piece 40a. It forms from the formation piece 40b.
[0026]
In addition, the movable-side pulley forming piece 40b is linked to the shift operation actuator 42 so that the movable-side pulley forming piece 40b can be moved forward and backward with respect to the fixed-side pulley forming piece 40a. I can do it.
[0027]
In this way, when the movable pulley forming piece 40b is moved forward and backward with respect to the fixed pulley forming piece 40a by the speed change actuator 42, the interval (pitch diameter) between the two pulley forming pieces 40a, 40b changes, The distance (pitch diameter) between the fixed pulley forming piece 39a and the movable pulley forming piece 39b forming the output side split pulley 39 via the transmission belt 41 is also changed, and the transmission speed via the transmission belt 41 is changed. The speed can be changed continuously.
[0028]
At this time, if the pitch diameter of the input side split pulley 40 increases, the pitch diameter of the output side split pulley 39 decreases, and if the pitch diameter of the input side split pulley 40 decreases, the pitch diameter of the output side split pulley 39 decreases. Try to increase.
[0029]
As shown in FIG. 3, the control means 33 is disposed in the operating section 9, and as shown in FIG. 3, the engine speed detecting means 43 for detecting the speed of the engine E on the input side, and the working section clutch ( While connecting the working part clutch detecting means 44 for detecting the on / off of the unillustrated), the aforementioned first culm amount detecting means 30, and the second culm amount detecting means 31, the output side is for shifting operation. The actuator 42 is connected.
[0030]
In this way, in the control means 33, as shown in the flow chart of FIG. 4, the engine speed detecting means 43 detects the speed of the engine E (50YES), and the working part clutch detecting means 44 further detects the working part clutch. Is detected (51ON), the vehicle speed is read (52), and the first and second culm amount detection means 30, 31 detect the culm amount (53). An appropriate conveyance speed of the feed chain 15 is calculated based on the detection result (54).
[0031]
As a result, when there is a large amount of culm and there is a need to increase the conveying speed of the feed chain 15 (55 YES), the speed change actuator 42 is operated to the speed increasing side (56).
[0032]
In addition, when the amount of culm is small and it is necessary to reduce the conveyance speed of the feed chain 15 (57 YES), the speed change actuator 42 is operated to the deceleration side (58).
[0033]
Therefore, it is possible to accurately control the conveyance / supply speed of the cereal conveyance / supply means 14 by the control means 33, and it is possible to reliably prevent generation of unhandled grains and small grains.
[0034]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0035]
In the present invention, a threshing unit for threshing cereals, a cereal transporting / supplying unit for supplying cereals to the threshing unit, and a cereals transported / supplied to the threshing unit by the cereal transporting / supplying unit The detection result is input from the cereal amount detecting means for detecting the amount, the continuously variable transmission means interposed between the drive shaft of the tang and the input shaft provided in the feed chain drive case, and the cereal amount detecting means. And a combiner comprising a control means for controlling the conveying / feeding speed of the cereal conveying / supplying means via a continuously variable transmission means based on the detection result, wherein the cereal conveying / supplying means A feed chain extending in the supply direction, and a narrow bar that is opposed to the upper side of the feed chain and elastically biased to the feed chain side, and the second grain amount in the narrow bar While attaching the detection means, the second cereal amount detection means, The amount separated from the feed chain against the elastic urging force by the culm that is transported and supplied by the culm is detected as the culm amount and output to the control means, and the first culm is placed above the cutting unit. Attaching an image processing sensor as a quantity detecting means, photographing the culm conveyed and supplied to the narrow end of the feed chain and narrow by the image processing sensor and processing the image, Is detected to be greater or less than a preset standard grain amount, and the result is output to the control means. The control means reads the vehicle speed, and the first and second grain amount detection means. The amount of the culm by which the amount of the culm that is conveyed and supplied by the culm transporting / supplying unit is calculated in advance. More than feed If it is necessary to increase the transport speed of the belt, the continuously variable transmission means is operated to the speed increasing side to achieve the appropriate transport speed, while the amount of culm is less than the preset standard culm amount, When it is necessary to reduce the feed speed of the feed chain, the continuously variable transmission means is operated to the decelerating side so as to achieve the appropriate transport speed .
[0036]
In this way, when the amount of cereals conveyed / supplied by the cereal conveying / supplying unit is larger than the preset standard amount of cereals and it is necessary to increase the conveying speed of the feed chain, the continuously variable transmission unit To the speed increase side to achieve the above-mentioned proper conveying speed, while the amount of cereal is less than the preset standard amount of cereal and it is necessary to reduce the feeding speed of the feed chain, continuously variable speed Since the means is operated to the decelerating side so as to achieve the proper conveying speed, it is possible to prevent unhandled material and small grains from being generated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory side view of a combine according to the present invention.
FIG. 2 is a power transmission diagram of continuously variable transmission means.
FIG. 3 is a control block diagram.
FIG. 4 is a flowchart.
[Explanation of symbols]
A Combine 1 Traveling part 2 Body frame 4 Mowing part 6 Threshing part 7 Sorting part

Claims

穀稈を脱穀する脱穀部と、同脱穀部に穀稈を搬送しながら供給する穀稈搬送・供給手段と、穀稈搬送・供給手段により脱穀部へ搬送・供給される穀稈量を検出する穀稈量検出手段と、唐箕の駆動支軸とフィードチェン駆動ケースに設けた入力軸との間に介設した無段変速手段と、穀稈量検出手段から検出結果を入力すると共に、同検出結果に基づいて上記穀稈搬送・供給手段の搬送・供給速度を無段変速手段を介して制御する制御手段とを具備するコンバインであって、
穀稈搬送・供給手段は、搬送・供給方向へ伸延するフィードチェンと、同フィードチェンの上方に対向させ、かつ、フィードチェン側に弾性付勢して配置した狭扼杆とを具備し、同狭扼杆に第２穀稈量検出手段を取り付けると共に、同第２穀稈量検出手段は、狭扼杆が搬送・供給される穀稈により弾性付勢力に抗してフィードチェンから離隔される量を穀稈量として検出して制御手段に出力するようにし、
刈取部の上部に第１穀稈量検出手段としての画像処理センサを取り付けると共に、同画像処理センサによりフィードチェンと狭扼杆との狭扼始端部に搬送・供給される穀桿を撮影すると共に画像を処理して、穀桿量があらかじめ設定した標準穀桿量よりも多いか少ないかを検出し、その結果を制御手段に出力するようにして、
前記制御手段は、車速の読み込みと、第１・第２穀稈量検出手段による穀稈量の検出と、これらの検出結果に基づいたフィードチェンの適正な搬送速度の演算を行い、穀稈搬送・供給手段により搬送・供給される穀稈量が予め設定した標準穀稈量よりも多く、フィードチェンの搬送速度を増大させる必要がある場合には、無段変速手段を増速側に作動させて上記適正な搬送速度となす一方、穀稈量が予め設定した標準穀稈量よりも少なく、フィードチェンの搬送速度を減少させる必要がある場合には、無段変速手段を減速側に作動させて上記適正な搬送速度となすようにしたことを特徴とするコンバイン。A threshing unit for threshing cereals, a cereal conveyance / supplying means for supplying cereals to the threshing part while conveying cereals, and an amount of cereals conveyed / supplied to the threshing part by the cereal conveyance / supplying unit The detection result is input from the continuously-variable transmission means interposed between the culm amount detection means, the drive shaft of the red candy, and the input shaft provided in the feed chain drive case, and the detection result is also detected. A combiner comprising a control means for controlling the conveying / supplying speed of the cereal conveying / supplying means based on the result via a continuously variable transmission means,
The grain straw transporting / feeding means includes a feed chain extending in the transporting / feeding direction, and a narrow wall disposed above the feed chain and elastically biased toward the feed chain. The second culm amount detecting means is attached to the narrow rod, and the second culm amount detecting means is separated from the feed chain against the elastic biasing force by the culm to which the narrow rod is conveyed and supplied. The amount is detected as a cereal amount and output to the control means,
An image processing sensor as a first culm amount detecting means is attached to the upper part of the cutting part, and the culm that is conveyed and supplied to the narrow chain start ends of the feed chain and the narrow by the image processing sensor is photographed. Process the image, detect whether the amount of cereals is greater or less than the preset standard amount, and output the result to the control means,
The control means performs reading of the vehicle speed, detection of the amount of culm by the first and second culm amount detection means, and calculation of an appropriate transport speed of the feed chain based on the detection results,・ If the amount of cereals conveyed / supplied by the supply means is greater than the preset standard cereal amount, and it is necessary to increase the feed speed of the feed chain, the continuously variable transmission means is operated to the speed increasing side. If the amount of the culm is less than the preset standard culm amount and the transport speed of the feed chain needs to be reduced, the continuously variable transmission means is operated to the deceleration side. The combine is characterized by the above-mentioned proper conveying speed .