JP6708571B2 - Combine - Google Patents

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Description

本発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.

刈取装置及び脱穀装置を備えたコンバインにおいて、刈取穀稈の搬送経路中にリミットスイッチを設け、前記リミットスイッチによって刈取穀稈の搬送詰まりを検出することが提案されている（特許文献１及び２参照）。 In a combine equipped with a mowing device and a threshing device, it has been proposed to provide a limit switch in the conveyance path of the mowing culm and detect the jam of the mowing culm by the limit switch (see Patent Documents 1 and 2). ).

この従来のコンバインは、前記刈取装置における株元搬送機構や縦搬送機構並びに前記脱穀装置におけるフィードチェーン搬送機構によって形成される刈取穀稈の搬送経路中に刈取穀稈の搬送詰まりが生じたことを、運転者に告知することができ、これにより、前記コンバインに搬送詰まりに起因する負荷が掛かり続けることを有効に防止することができる。 This conventional combine is that the transport jam of the harvested grain culm has occurred in the transport path of the harvested grain culm formed by the stock source transport mechanism and the vertical transport mechanism in the reaping device and the feed chain transport mechanism in the threshing device. It is possible to notify the driver, and thus it is possible to effectively prevent the combine from being continuously loaded with a load due to transport clogging.

しかしながら、この従来のコンバインは、刈取穀稈の搬送詰まりが実際に発生したことを検出するものであり、穀稈搬送詰まりの早期検出及び事前検出を行えるものではない。 However, this conventional combine is for detecting that the jam of the harvested grain culm has actually been conveyed, and cannot perform early detection and advance detection of the jam of the grain culm being conveyed.

また、下記特許文献３には、穀稈搬送経路を形成する刈取装置における縦搬送機構と、前記縦搬送機構の無端体に対して略平行な姿勢で且つ接離可能に設けられた長尺の挟扼ガイドと、前記挟扼ガイド及び前記無端体の間で刈取穀稈が狭持搬送されるように前記挟扼ガイドを前記無端体に向けて付勢する付勢部材とを備えたコンバインにおいて、前記挟扼ガイドのストロークを検出し、この検出結果に基づいて刈取穀稈の搬送量に応じて変化する負荷を検出することが提案されている（下記特許文献３参照）。 Further, in Patent Document 3 below, a longitudinal transport mechanism in a mowing device that forms a grain culm transport path, and a long length provided in a posture substantially parallel to the endless body of the vertical transport mechanism and capable of coming into contact with and separating from each other. In a combine equipped with a pinching guide and an urging member for urging the pinching guide toward the endless body so that the harvested grain culm is pinched and conveyed between the pinching guide and the endless body It has been proposed to detect the stroke of the pinching guide and detect a load that changes according to the amount of conveyance of the cut grain culm based on the detection result (see Patent Document 3 below).

前記特許文献３に記載のコンバインは、刈取穀稈の搬送詰まりが現実に発生する前に、刈取穀稈の搬送負荷の増大を事前に検知できる点において有用であるが、単一の搬送機構（縦搬送機構）による穀稈搬送量の増加を検出するものであり、当該単一の搬送機構での局所的な穀稈搬送量しか検出することができない。 The combine described in Patent Document 3 is useful in that it can detect an increase in the transport load of the harvested culm in advance before the transport jam of the harvested culm actually occurs, but a single transport mechanism ( This is to detect an increase in the amount of grain culm transported by the vertical transport mechanism), and only a local amount of grain culm transported by the single transport mechanism can be detected.

特に、刈取穀稈の搬送詰まりは、一の搬送機構（例えば、株元搬送機構）とこれに後続する他の搬送機構（例えば、縦搬送機構）との間の受継部分で生じ易いが、前記特許文献３に記載のコンバインではこの受継部分での搬送詰まりの早期検出又は事前検出を有効には行うことが困難である。 In particular, the transport clogging of the cut grain culm is likely to occur at the inherited portion between the one transport mechanism (for example, the stock transport mechanism) and the other transport mechanism subsequent thereto (for example, the vertical transport mechanism). With the combine described in Patent Document 3, it is difficult to effectively perform early detection or advance detection of transport clogging at the inherited portion.

特開平８−１５４４５８号公報JP-A-8-154458 特開平１０−１５５３２９号公報JP, 10-155329, A 特開２０１５−２２３０９５号公報JP, 2015-223095, A

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、穀稈搬送方向に隣接する搬送機構の受継部分での穀稈搬送詰まりの早期検出及び事前検出を有効に行えるコンバインの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of such conventional technology, and an object thereof is to provide a combine that can effectively perform early detection and pre-detection of grain culm transport clogging in an inherited portion of a transport mechanism adjacent in the grain culm transport direction. To do.

本発明は、前記目的を達成するために、穀稈を刈り取り且つ刈取穀稈を後方へ搬送する刈取装置と、前記刈取装置から刈取穀稈を受け継いで、後方へ搬送しつつ脱穀処理を行う脱穀装置とを備え、前記刈取装置は、搬送方向上流側から下流側へ配置された複数の刈取搬送機構であって、それぞれが無端状に回転駆動される無端体を有する複数の刈取搬送機構と、前記複数の刈取搬送機構のそれぞれと共働して対応する無端体との間で刈取穀稈を狭持する複数の刈取挟扼機構とを有し、前記脱穀装置は、無端状に回転駆動されるフィードチェーンを有するフィードチェーン搬送機構と、前記フィードチェーン搬送機構と共働して刈取穀稈を狭持するフィードチェーン挟扼機構とを有し、前記複数の刈取挟扼機構及び前記フィードチェーン挟扼機構の各々は、対応する無端体との間で刈取穀稈を挟む挟扼体と、前記挟扼体を対応する無端体へ向けて付勢する付勢部材とを有しているコンバインであって、前記複数の刈取挟扼機構及び前記フィードチェーン挟扼機構のうちの第１挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する上流側検出センサと、前記第１挟扼機構より穀稈搬送方向下流側に位置する第２挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する下流側検出センサと、前記上流側検出センサ及び前記下流側検出センサの検出値に基づき穀稈搬送状態を認識する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記上流側検出センサ及び前記下流側検出センサの検出値に基づき前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間の穀稈搬送時間を検出し、前記穀稈搬送時間から穀稈搬送状態を認識するように構成されたコンバインを提供する。 The present invention, in order to achieve the above object, a harvesting device that cuts grain culms and conveys the harvested grain culm to the rear, and inherits the harvested grain culm from the reaping device, and performs threshing while transporting to the rear. and a device, said cutting device comprising: a plurality of cutting transfer mechanism is placed to the downstream side from the upstream side in the conveying direction, a plurality of cutting transfer mechanism having an endless body, each is rotated endlessly , A plurality of mowing and pinching mechanisms that cooperate with each of the plurality of mowing and transporting mechanisms and sandwich the mowing culms between the corresponding endless bodies, and the threshing device is endlessly rotationally driven. A feed chain transporting mechanism having a feed chain, and a feed chain pinching mechanism for holding a cutting grain culm in cooperation with the feed chain transporting mechanism, and the plurality of cutting pinching mechanisms and the feed chain. Each of the pinching mechanisms has a pinching body that holds the harvested culm between it and the corresponding endless body, and a combiner that urges the pinching body toward the corresponding endless body. Of the plurality of cutting and pinching mechanisms and the feed chain pinching mechanism, an upstream detection sensor that detects a movement amount of the pinching body in the first pinching mechanism, and a grain from the first pinching mechanism. Based on the detection values of the downstream side detection sensor, the upstream side detection sensor and the downstream side detection sensor for detecting the movement amount of the pinching body in the second pinching mechanism located on the downstream side in the culm conveyance direction , the grain culm conveyance state is set. A control device for recognizing is provided, and the control device detects a grain culm transport time between the upstream detection sensor and the downstream detection sensor based on detection values of the upstream detection sensor and the downstream detection sensor. Then, a combine configured to recognize the grain culm transport state from the grain culm transport time is provided.

好ましくは、前記制御装置は、前記下流側検出センサで検出された検出値が所定時間前に前記上流側検出センサで検出された検出値と同検出値とならなかった場合に、前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間で穀稈搬送の遅れが生じていると判断するものとされる。 Preferably, the control device, if the detection value detected by the downstream side detection sensor does not become the same detection value as the detection value detected by the upstream side detection sensor a predetermined time before, the upstream side detection delay of culms transport is a shall be determined to have occurred between the sensor and the downstream sensor.

前記複数の刈取搬送機構は、コンバイン進行方向左側に位置する左側条の刈取穀稈の株元を後方へ搬送する左株元搬送機構と、コンバイン進行方向右側に位置する右側条の刈取穀稈の株元を後方へ搬送する右株元搬送機構と、前記左株元搬送機構及び前記右株元搬送機構から合流された刈取穀稈を搬送する縦搬送機構とを含み、前記複数の刈取挟扼機構は、前記左株元搬送機構、前記右株元搬送機構及び前記縦搬送機構のそれぞれと共働する左株元挟扼機構、右株元挟扼機構及び縦挟扼機構を含み得る。
第１形態においては、前記左株元挟扼機構及び前記右株元挟扼機構の一方が前記第１挟扼機構とされ、前記縦挟扼機構が前記第２挟扼機構とされる。 The plurality of mowing and transporting mechanisms are a left stock source transporting mechanism for transporting backward the stocks of the left-sided cutting grain culms located on the left side of the combine traveling direction, and a right-side cutting culm grain located on the right side of the combine traveling direction. A plurality of reaping and picking rods, including a right stock yuan carrying mechanism for carrying the stock plant backward, and a vertical carrying mechanism for carrying the harvested grain culms joined from the left stock yuan carrying mechanism and the right stock yuan carrying mechanism. The mechanism may include a left stock element pinching mechanism, a right stock element pinching mechanism, and a vertical pinching mechanism that cooperate with each of the left stock element transport mechanism, the right stock element transport mechanism, and the vertical transport mechanism.
In the first mode, one of the left stock source pinching mechanism and the right stock source pinching mechanism is the first pinching mechanism, and the vertical pinching mechanism is the second pinching mechanism.

第２形態においては、前記左株元挟扼機構及び前記右株元挟扼機構の双方が前記第１挟扼機構とされるように、前記上流側検出センサは前記左株元挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する第１上流側検出センサと前記右株元挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する第２上流側検出センサとを含むものとされ、前記縦挟扼機構が前記第２挟扼機構とされる。 In the second embodiment, the upstream detection sensor is provided in the left stock source pinching mechanism such that both the left stock source pinching mechanism and the right stock source pinching mechanism are the first pinching mechanism. It is assumed that the first vertical detection sensor includes a first upstream-side detection sensor that detects a movement amount of the pinching body and a second upstream-side detection sensor that detects a movement amount of the pinching body in the right stock base pinching mechanism. The mechanism is the second pinching mechanism.

本発明に係るコンバインが、駆動源と、走行装置と、前記駆動源から前記走行装置へ回転動力を伝達する走行系伝動経路に介挿された変速装置と、車速を設定する車速設定部材とを備え、前記刈取装置には、前記変速装置から車速に同調した回転動力が伝達されるように構成されている場合には、好ましくは、前記制御装置は、前記変速装置から出力される回転動力が前記車速設定部材によって設定された車速に応じた回転速度となるように前記駆動源及び／又は前記変速装置の作動制御を行う通常制御を実行する一方で、前記上流側センサと前記下流側センサとの間で穀稈搬送の遅れが生じていると判断した場合には前記通常制御によって現出される車速よりも低速となるように前記駆動源及び／又は前記変速装置の作動制御を行う負荷回避制御を実行するように構成される。 The combine according to the present invention includes a drive source, a traveling device, a transmission device inserted in a traveling system transmission path for transmitting rotational power from the drive source to the traveling device, and a vehicle speed setting member for setting a vehicle speed. In the case where the harvesting device is configured so that the rotational power synchronized with the vehicle speed is transmitted from the transmission, it is preferable that the control device is configured so that the rotational power output from the transmission is While performing normal control for controlling the operation of the drive source and/or the transmission so that the rotation speed corresponds to the vehicle speed set by the vehicle speed setting member, the upstream sensor and the downstream sensor When it is determined that there is a delay in the transfer of grain culm between the two, the load avoidance is performed so as to control the operation of the drive source and/or the transmission so that the vehicle speed becomes lower than the vehicle speed expressed by the normal control. Is configured to exercise control.

また、本発明は、穀稈を刈り取り且つ刈取穀稈を後方へ搬送する刈取装置と、前記刈取装置から刈取穀稈を受け継いで、後方へ搬送しつつ脱穀処理を行う脱穀装置とを備え、前記刈取装置は、搬送方向上流側から下流側へ配置された株元搬送機構、縦搬送機構、第１補助搬送機構及び第２補助搬送機構と、前記株元搬送機構と共働する株元挟扼機構と、前記縦搬送機構と共働する縦挟扼機構と、前記第１補助搬送機構と共働する補助挟扼機構と、前記第２補助搬送機構と共働する受継ガイド機構とを有し、前記脱穀装置は、フィードチェーン搬送機構と、前記フィードチェーン搬送機構と共働するフィードチェーン挟扼機構と、前記第２補助搬送機構によって送られてくる刈取穀稈を前記フィードチェーン搬送機構及び前記フィードチェーン挟扼機構の間へ案内するフィードチェーンガイド機構とを有し、前記挟扼機構の各々は、対応する搬送機構における無端体との間で刈取穀稈を挟む挟扼体と、前記挟扼体を対応する無端体へ向けて付勢する付勢部材とを有し、前記受継ガイド機構は、前記第２補助搬送機構における無端体と共働して刈取穀稈の搬送経路を形成するガイド体と、前記ガイド体を前記無端体へ向けて付勢する付勢部材とを有し、前記フィードチェーンガイド機構は、前記フィードチェーンと共働して刈取穀稈の搬送経路を形成するガイド体と、前記ガイド体を前記フィードチェーンに向けて付勢する付勢部材とを有しているコンバインであって、搬送方向上流側から下流側へ順に配置されている前記株元挟扼機構、前記縦挟扼機構、前記補助挟扼機構、前記受継ガイド機構、前記フィードチェーンガイド機構及び前記フィードチェーン挟扼機構のうちの何れか一の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の移動量を検出する上流側検出センサと、前記一の挟扼機構又はガイド機構より搬送方向下流側の他の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の移動量を検出する下流側検出センサと、前記上流側検出センサ及び前記下流側検出センサの検出値に基づき穀稈搬送状態を認識する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記上流側検出センサ及び前記下流側検出センサの検出値に基づき前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間の穀稈搬送時間を検出し、前記穀稈搬送時間から穀稈搬送状態を認識するように構成されたコンバインを提供する。 Further, the present invention comprises a mowing device that cuts grain culms and conveys the harvested grain culm to the rear, and inherits the harvested grain culm from the reaping device, and a threshing device that performs the threshing process while conveying the rear, cutting apparatus, placed strains based transfer mechanism from the conveying direction upstream side to the downstream side, the vertical transport mechanism, and a first auxiliary transport mechanism and the second auxiliary transport mechanism, strain based clamping cooperating with the strain based transport mechanism And a vertical pinching mechanism cooperating with the vertical transport mechanism, an auxiliary pinching mechanism cooperating with the first auxiliary transport mechanism, and an inheritance guide mechanism cooperating with the second auxiliary transport mechanism. The threshing device includes a feed chain transport mechanism, a feed chain pinching mechanism that cooperates with the feed chain transport mechanism, and a cut culm sent by the second auxiliary transport mechanism to the feed chain transport mechanism and the feed chain transport mechanism. A feed chain guide mechanism for guiding between the feed chain pinching mechanisms, each of the pinching mechanisms, and a pinching body for pinching the harvested culm between the endless body in the corresponding transport mechanism, And a biasing member for biasing the pinching body toward the corresponding endless body, wherein the inheritance guide mechanism cooperates with the endless body in the second auxiliary transporting mechanism to form a transport path for the harvested culm. And a biasing member that biases the guide body toward the endless body, and the feed chain guide mechanism cooperates with the feed chain to form a transport path for the harvested culm. A combine harvester having a guide body and a biasing member that biases the guide body toward the feed chain, wherein the stock-base pinching mechanism is arranged sequentially from the upstream side to the downstream side in the transport direction. Any one of the vertical pinching mechanism, the auxiliary pinching mechanism, the inheritance guide mechanism, the feed chain guide mechanism, and the feed chain pinching mechanism, or the pinching body or guide body in the guide mechanism. Detection sensor for detecting the amount of movement of the pinching mechanism, and the downstream side for detecting the amount of movement of the pinching body or the guide body in the other pinching mechanism or guide mechanism on the downstream side in the transport direction from the one pinching mechanism or guide mechanism. A detection sensor, and a control device for recognizing a grain culm transport state based on detection values of the upstream detection sensor and the downstream detection sensor, the control device, of the upstream detection sensor and the downstream detection sensor There is provided a combine configured to detect a grain culm transport time between the upstream detection sensor and the downstream detection sensor based on a detection value, and to recognize a grain culm transport state from the grain culm transport time .

好ましくは、前記制御装置は、前記下流側検出センサで検出された検出値が所定時間前に前記上流側検出センサで検出された検出値と同検出値とならなかった場合に、前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間で穀稈搬送の遅れが生じていると判断するものとされる。Preferably, the control device, if the detection value detected by the downstream side detection sensor does not become the same detection value as the detection value detected by the upstream side detection sensor a predetermined time before, the upstream side detection It is determined that there is a delay in the transportation of grain culm between the sensor and the downstream detection sensor.

本発明の第１態様に係るコンバインによれば、制御装置が、穀稈搬送方向上流側から下流側へ配置された複数の刈取挟扼機構及びフィードチェーン挟扼機構のうちの第１挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する上流側検出センサの検出値と、前記第１挟扼機構より穀稈搬送方向下流側に位置する第２挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する下流側検出センサの検出値とに基づき前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間の穀稈搬送時間を検出し、前記穀稈搬送時間から穀稈搬送状態を認識するように構成されているので、穀稈搬送方向に関し第１挟扼機構及び第２挟扼機構の間に位置する受継部分での穀稈搬送詰まりの早期検出及び事前検出を有効に行うことができ、その結果、穀稈の詰まりの起因する前記搬送機構の破損を有効に防止できると共に、穀稈の詰まりの除去作業による作業効率の悪化を有効に防止することができる。 According to the combine of the first aspect of the present invention, the control device is the first pinching mechanism of the plurality of cutting pinching mechanisms and the feed chain pinching mechanism arranged from the upstream side to the downstream side in the grain culm transport direction. The detection value of the upstream side detection sensor which detects the movement amount of the pinching body in, and the movement amount of the pinching body in the second pinching mechanism located downstream of the first pinching mechanism in the grain culm transport direction are detected. It is configured to detect the grain culm transport time between the upstream side detection sensor and the downstream side detection sensor based on the detection value of the downstream side detection sensor, and to recognize the grain culm transport state from the grain culm transport time. Therefore, it is possible to effectively perform early detection and advance detection of the grain culm transport clogging in the inherited portion located between the first pinching mechanism and the second pinching mechanism with respect to the grain culm transport direction, and as a result, It is possible to effectively prevent breakage of the transport mechanism due to clogging of the grain culm, and effectively prevent deterioration of work efficiency due to work for removing the grain culm from clogging.

また、本発明の第２態様に係るコンバインによれば、制御装置が、穀稈搬送方向上流側から下流側へ配置された株元挟扼機構、縦挟扼機構、補助挟扼機構、受継ガイド機構、フィードチェーンガイド機構及びフィードチェーン挟扼機構のうちの何れか一の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の移動量を検出する上流側検出センサの検出値と、前記一の挟扼機構又はガイド機構より搬送方向下流側の他の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の移動量を検出する下流側検出センサの検出値とに基づき前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間の穀稈搬送時間を検出し、前記穀稈搬送時間から穀稈搬送状態を認識するように構成されているので、穀稈搬送方向に関し一の挟扼機構又はガイド機構及び他の挟扼機構又はガイド機構の間に位置する受継部分での穀稈搬送詰まりの早期検出及び事前検出を有効に行うことができ、その結果、穀稈の詰まりの起因する前記搬送機構の破損を有効に防止できると共に、穀稈の詰まりの除去作業による作業効率の悪化を有効に防止することができる。 Further, according to the combine according to the second aspect of the present invention, the control device includes the stock pinching mechanism, the vertical pinching mechanism, the auxiliary pinching mechanism, and the inheritance guide arranged from the upstream side to the downstream side in the grain culm transport direction. The detection value of the upstream side detection sensor for detecting the movement amount of the pinching body or the guide body in any one of the pinching mechanism or the guide mechanism among the mechanism, the feed chain guide mechanism and the feed chain pinching mechanism; The upstream detection sensor and the above-mentioned upstream detection sensor based on the detection value of the downstream detection sensor that detects the movement amount of the pinching body or the guide body in the other pinching mechanism or the guide mechanism on the downstream side in the transport direction from the pinching mechanism or the guide mechanism. Since the grain culm transport time with the downstream side detection sensor is detected and the grain culm transport state is recognized from the grain culm transport time , one pinching mechanism or guide mechanism in the grain culm transport direction is provided. And, it is possible to effectively perform early detection and pre-detection of grain culm transport clogging at the inherited portion located between the other pinching mechanism or the guide mechanism, and as a result, the transport mechanism of the grain culm caused by clogging of the grain culm can be effectively detected. It is possible to effectively prevent breakage, and it is possible to effectively prevent deterioration of work efficiency due to work for removing clogging of grain culms.

図１は、本発明の一実施の形態に係るコンバインの側面図である。FIG. 1 is a side view of a combine according to an embodiment of the present invention. 図２は、前記コンバインの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the combine. 図３は、前記コンバインの伝動模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of transmission of the combine. 図４は、前記コンバインにおける刈取装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the harvesting device in the combine. 図５は、前記刈取装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the mowing device. 図６は、前記刈取装置の伝動模式図である。FIG. 6 is a transmission schematic diagram of the reaping device. 図７は、前記コンバインにおける縦搬送機構及び縦搬送挟扼機構の平面図であり、前記縦搬送挟扼機構における縦搬送挟扼体が前記縦搬送機構における無端体に最も近接している状態を示している。FIG. 7 is a plan view of the vertical transport mechanism and the vertical transport pinching mechanism in the combine, showing a state in which the vertical transport pinching body of the vertical transport pinching mechanism is closest to the endless body of the vertical transport mechanism. Shows. 図８は、前記縦搬送機構及び前記縦搬送挟扼機構の平面図であり、穀稈搬送量が増加し始めた状態を示している。FIG. 8 is a plan view of the vertical transport mechanism and the vertical transport pinching mechanism, showing a state in which the grain culm transport amount has started to increase. 図９は、前記縦搬送機構及び前記縦搬送挟扼機構の平面図であり、穀稈搬送量が所定量で安定している状態を示している。FIG. 9 is a plan view of the vertical transport mechanism and the vertical transport pinching mechanism, showing a state in which the grain culm transport amount is stable at a predetermined amount. 図１０は、前記コンバインにおける制御装置のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a control device in the combine. 図１１（ａ）は、穀稈搬送量が増加した場合における左株元挟扼センサの検出値の変化状態の一例を示すタイミングチャートである。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示すタイミングで穀稈搬送量が増加した場合において左株元挟扼機構の位置から縦搬送挟扼機構の位置まで安定した状態で穀稈が搬送されている場合における縦挟扼検出センサの検出値の変化状態を示すタイミングチャートである。図１１（ｃ）は、図１１（ａ）に示すタイミングで穀稈搬送量が増加した場合において左株元挟扼機構の位置から縦搬送挟扼機構の位置までの間で穀稈搬送詰まりが生じかけている場合、又は、穀稈搬送詰まりが生じる危険性がある場合における縦挟扼検出センサの検出値の変化状態を示すタイミングチャートである。FIG. 11A is a timing chart showing an example of a changed state of the detection value of the left stock pinching sensor when the grain culm transport amount is increased. Fig. 11(b) shows that the grain culm is stably conveyed from the position of the left stock source pinching mechanism to the position of the vertical transport pinching mechanism when the amount of grain culm is increased at the timing shown in Fig. 11(a). 8 is a timing chart showing a change state of the detection value of the vertical pinch detection sensor in the case where the vertical pinching detection sensor is operated. Fig. 11(c) shows that when the grain culm transport amount increases at the timing shown in Fig. 11(a), grain culm transport clogging occurs between the position of the left stock source pinching mechanism and the position of the vertical transport pinching mechanism. It is a timing chart which shows the change state of the detection value of a vertical pinch detection sensor when it is about to occur, or when there is a risk that a grain culm conveyance jam will occur. 図１２は、前記コンバインにおけるフィードチェーン搬送機構の搬送方向上流端部近傍の側面図である。FIG. 12 is a side view in the vicinity of an upstream end portion in the transport direction of the feed chain transport mechanism in the combine.

以下、本発明に係るコンバインの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３に、それぞれ、本実施の形態に係るコンバイン１の側面図、平面図及び伝動模式図を示す。 Hereinafter, preferred embodiments of the combine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 3 show a side view, a plan view and a transmission schematic diagram of a combine 1 according to the present embodiment, respectively.

図１及び図２に示すように、前記コンバイン１は自脱型とされている。
即ち、前記コンバイン１は、走行機体１０と、前記走行機体１０に連結された左右一対の走行クローラ等の走行装置２０と、前記走行機体１０に載置されたエンジン２５と、前記エンジン２５から前記走行クローラ２０へ至る走行系伝動経路に介挿されたトランスミッション３０と、前記走行機体１０に載置された運転部４０と、前記走行機体１０の前方に連結された刈取部１００と、前記刈取部１００によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置４００と、前記脱穀装置４００によって生成された穀粒を貯留するグレンタンク５０とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine 1 is of a self-removing type.
That is, the combine 1 includes a traveling machine body 10, a traveling device 20 such as a pair of left and right traveling crawlers connected to the traveling machine body 10, an engine 25 mounted on the traveling machine body 10, and the engine 25 to The transmission 30, which is inserted in a traveling system transmission path to the traveling crawler 20, a driving unit 40 mounted on the traveling machine body 10, a mowing unit 100 connected to the front of the traveling machine body 10, and the mowing unit. A threshing device 400 for threshing the cut culms cut by 100 and a grain tank 50 for storing the grains produced by the threshing device 400 are provided.

図１及び図２に示すように、前記運転部４０は、前記走行機体１０の前部で且つ機体幅方向一方側に配置されている。
なお、本実施の形態においては、機体幅方向一方側及び他方側は、それぞれ、前記コンバイン１の前進方向を向いて右側及び左側を意味する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operation unit 40 is arranged at the front of the traveling machine body 10 and on one side in the machine body width direction.
In the present embodiment, the one side and the other side in the machine width direction mean the right side and the left side, respectively, when facing the forward direction of the combine 1.

前記運転部４０は、操縦者が着座可能な運転席４０ａと、前記運転席４０ａの近傍に配置された種々の操作部材とを有している。
前記操作部材は、ステアリングコラム等の旋回操作部材４１と、主変速操作部材４２と、副変速操作部材４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチ操作部材４４とを含む。 The driver 40 has a driver's seat 40a on which a driver can sit and various operation members arranged near the driver's seat 40a.
The operation members include a turning operation member 41 such as a steering column, a main speed change operation member 42, an auxiliary speed change operation member 43, and a work clutch operation member 44 for turning on and off the threshing clutch and the reaping clutch.

図１及び図２に示すように、前記エンジン２５は、前記運転部４０の下方の空間を利用して前記走行機体１０に支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the engine 25 is supported by the traveling machine body 10 in a space below the driving unit 40.

前記トランスミッション３０は、前記エンジン２５から作動的に入力される回転動力を変速して、前記走行装置２０に向けて出力するように構成されている。 The transmission 30 is configured to change the rotational power operatively input from the engine 25 and output the rotational power to the traveling device 20.

詳しくは、図３に示すように、前記トランスミッション３０は、前記走行機体１０に支持されるミッションケース３１と、前記ミッションケース３１に軸線回り回転自在に支持され、前記エンジン２５から作動的に回転動力を入力するトランスミッション入力軸３２と、前記トランスミッション入力軸３２を介して入力された回転動力を変速する変速機構（図示せず）とを有している。 Specifically, as shown in FIG. 3, the transmission 30 is rotatably driven by the engine 25 by a transmission case 31 supported by the traveling machine body 10 and a transmission case 31 rotatably supported by the transmission case 31 about an axis. And a transmission mechanism (not shown) for shifting the rotational power input via the transmission input shaft 32.

前記変速機構は、例えば、操縦者による主変速操作部材４２への操作に応じて無段変速を行う油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）等の主変速装置３５（下記図１０参照）と、前記主変速装置３５から作動的に回転動力を入力して、操縦者による副変速操作部材４３への操作に応じて多段変速を行うギヤ式変速装置等の副変速装置（図示せず）とを含み得る。 The transmission mechanism is, for example, a main transmission device 35 (see FIG. 10 below) such as a hydraulic continuously variable transmission (HST) that performs a continuously variable transmission in response to an operation on the main transmission operation member 42 by a driver, and A sub-transmission device (not shown) such as a gear-type transmission device that rotatably inputs rotational power from the main transmission device 35 and that performs multi-stage shifting in response to an operation on the sub-transmission operation member 43 by the operator. obtain.

図４〜図６に、それぞれ、前記刈取装置１００の側面図、平面図及び伝動模式図を示す。
前記刈取装置１００は、機体幅方向に沿った刈取回動軸線１００Ｘ回り回動可能に前記走行機体１０に支持された刈取フレーム１１０を有している。 4 to 6 show a side view, a plan view and a transmission schematic diagram of the reaping device 100, respectively.
The mowing device 100 includes a mowing frame 110 supported by the traveling machine body 10 so as to be rotatable around a mowing rotation axis line 100X along the machine body width direction.

図４及び図５に示すように、前記刈取フレーム１１０は、前記走行機体１０に設けられた刈取架台１５に刈取回動軸線１００Ｘ回り回動可能に支持された刈取入力ケース１１１と、前記刈取入力ケース１１１から前方へ延在された縦伝動ケース１１２と、前記縦伝動ケース１１２の前端部において機体幅方向に延びる横伝動ケース１１３と、前記横伝動ケース１１３の端部から上方へ延在された引起縦伝動ケース１１５と、前記引起縦伝動ケース１１５の上端部から機体幅方向へ延びる引起横伝動ケース１１７とを備えている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the mowing frame 110 includes a mowing input case 111 supported by a mowing stand 15 provided on the traveling machine body 10 so as to be rotatable around a mowing rotation axis 100X, and the mowing input. A vertical transmission case 112 extending forward from the case 111, a horizontal transmission case 113 extending in the machine width direction at a front end portion of the vertical transmission case 112, and an upward direction extending from an end portion of the horizontal transmission case 113. The pulling up vertical transmission case 115 and the pulling up horizontal transmission case 117 extending from the upper end of the pulling up vertical transmission case 115 in the machine width direction are provided.

前記刈取装置１００の昇降位置は、前記走行機体１０と前記縦伝動パイプ１１２との間に配設された昇降用油圧シリンダ装置９０（図１参照）によって調節可能とされている。 The elevation position of the mowing device 100 can be adjusted by an elevation hydraulic cylinder device 90 (see FIG. 1) arranged between the traveling machine body 10 and the vertical transmission pipe 112.

本実施の形態においては、前記刈取フレーム１１０は、さらに、前記横伝動ケース１１３から前方へ延びる複数の分草フレーム１１４であって、機体幅方向に所定間隔を存しつつ並設された複数の分草フレーム１１４と、前記横伝動ケース１１３における前記引起縦伝動ケース１１５とは反対側の端部から前記引起縦伝動ケース１１５と略平行となるように前方且つ上方へ斜めに延びる上下支持フレーム（図示せず）とを備えている。
前記引起横伝動ケース１１７は、前記引起縦伝動ケース１１５と前記上下支持フレームとに連結される。 In the present embodiment, the mowing frame 110 is further composed of a plurality of weeding frames 114 extending forward from the lateral transmission case 113 and arranged in parallel in the machine width direction at a predetermined interval. A vertical support frame that extends obliquely forward and upward from the grass frame 114 and an end of the horizontal transmission case 113 on the opposite side of the pulling vertical transmission case 115 so as to be substantially parallel to the pulling vertical transmission case 115 ( (Not shown).
The pull-up lateral transmission case 117 is connected to the pull-up vertical transmission case 115 and the upper and lower support frames.

前記刈取装置１００は、さらに、前記刈取フレーム１１０に支持された分草体１２５、穀稈引起し装置１３０、掻込装置１３５、刈刃装置１４０及び複数の刈取搬送機構１５０を有している。 The mowing device 100 further includes a grass body 125 supported by the mowing frame 110, a grain culm raising device 130, a scraping device 135, a cutting blade device 140, and a plurality of mowing/conveying mechanisms 150.

本実施の形態に係る前記コンバイン１は、４条刈りとされている。
従って、５本の前記分草フレーム１１４が備えられており、前記５本の分草フレーム１１４のそれぞれに前記分草体１２５が支持されている。 The combine 1 according to the present embodiment is four-row cut.
Therefore, the five weeding frames 114 are provided, and the weed body 125 is supported by each of the five weeding frames 114.

前記穀稈引起し装置１３０は、未刈り穀稈を引き起こすものであり、図２、図４及び図５に示すように、引起ケース１３１と、無端状に回転駆動されるように前記引起ケース１３１に支持された引起タイン１３２とを有している。
前記引起ケース１３１は、前記引起横伝動ケース１１７によって、前記分草体１２５の後方において起立状態で支持されている。 The grain culm raising device 130 causes an uncut grain culm, and as shown in FIGS. 2, 4 and 5, a raising case 131 and the raising case 131 that is endlessly rotationally driven. And a pull-up tine 132 supported by.
The raising case 131 is supported by the raising lateral transmission case 117 in a standing state behind the grass body 125.

前記掻込装置１３５は、前記穀稈引起装置１３０によって起立された未刈穀稈の株元側を後方側へ掻き込むように構成されている。 The scraping device 135 is configured to scrape the stock root side of the uncut grain culm erected by the grain culm raising device 130 to the rear side.

前述の通り、本実施の形態に係るコンバイン１は４条刈り用とされている。
従って、図５及び図６に示すように、前記掻込装置１３５は、左側２つの引起ケース１３１から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右一対の左用スターホイル１３６Ｌ及び左右一対の左用掻込ベルト１３７Ｌと、右側２条分の引起ケース１３１から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右一対の右用スターホイル１３６Ｒ及び左右一対の右用掻込ベルト１３７Ｒとを有している。 As described above, the combine 1 according to the present embodiment is for cutting four rows.
Therefore, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, the scraping device 135 includes a pair of left and right star wheels 136L for scraping the stocker side of two left-sided grain culms introduced from the two left-side raising cases 131. And a pair of left and right scraping belts 137L, and a pair of right and left star wheels 136R and a pair of right for scraping the right side of the two crops of grain stalks introduced from the two cases of right side pulling case 131. And a take-in belt 137R.

前記刈刃装置１４０は、圃場の未刈穀稈の株元を切断するためのものであり、機体幅方向に沿い且つ機体幅方向に往復動するバリカン式の刈刃を有している。
本実施の形態においては、前記刈刃装置１４０は、前記引起しタイン１３２によって起立され且つ前記スターホイル１３６及び掻込ベルト１３７によって株元が後方へ掻き込まれた未刈り穀稈の株元を切断するように、前記スターホイル５８１３６及び掻込ベルト１３７の下方に配置されている。 The cutting blade device 140 is for cutting the root of the uncut grain culm in the field, and has a clipper-type cutting blade that reciprocates in the machine width direction and in the machine width direction.
In the present embodiment, the cutting blade device 140 raises the stock of the uncut grain culm which is erected by the pull-up tine 132 and the stock of which is scraped backward by the star wheel 136 and the scraping belt 137. It is arranged below the star wheel 58136 and the scraping belt 137 so as to be cut.

前記複数の刈取搬送機構１５０は、前記穀稈引起し装置１３０及び前記掻込装置１３５から受け継いだ刈取穀稈を、前記脱穀装置４００におけるフィードチェーン搬送機構４２０へ伝達する。 The plurality of mowing and conveying mechanisms 150 transfer the mowing grain culms inherited from the grain culm raising device 130 and the scraping device 135 to the feed chain conveying mechanism 420 of the threshing device 400.

具体的には、前記複数の刈取搬送機構１５０は、前記穀稈引起し装置１３０及び前記掻込装置１３５から受け継ぐ刈取穀稈の株元を後方へ搬送する株元搬送機構１６０と、前記株元搬送機構１６０から受け継ぐ刈取穀稈の株元を後方へ搬送する縦搬送機構２００と、前記縦搬送機構２００から前記フィードチェーン搬送機構４２０へ刈取穀稈の株元を搬送する第１及び第２補助搬送機構２５０（１）、２５０（２）とを含んでいる。 Specifically, the plurality of mowing and conveying mechanisms 150 are a stock yuan conveying mechanism 160 that conveys backward the stocks of the cut culms that are inherited from the grain culm raising device 130 and the scraping device 135, and the stock maker. A vertical transport mechanism 200 that transports the stock of the harvested grain culm inherited from the transport mechanism 160 to the rear, and first and second auxiliary that transports the stocked plant of the harvested grain culm from the vertical transport mechanism 200 to the feed chain transport mechanism 420. It includes transport mechanisms 250(1) and 250(2).

本実施の形態においては、図５等に示すように、前記株元搬送機構１６０は、前記コンバイン１が刈取可能な複数条（図示の形態においては４条）のうち、左側に位置する左側条（図示の形態においては左側２条）の刈取穀稈の株元を右斜め後方に搬送する左株元搬送機構１６０Ｌと、右側に位置する右側条（図示の形態においては右側２条）の刈取穀稈の株元を左斜め後方に搬送する右株元搬送機構１６０Ｒとを含んでいる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5 and the like, the stock-source transport mechanism 160 has a left-sided strip located on the left side among a plurality of strips (4 strips in the illustrated embodiment) that can be cut by the combine 1. (In the illustrated form, the left two lines) Mowing the left crop base transporting mechanism 160L that conveys the crop roots of the crop culm diagonally to the right and the right side strip (the two right lines in the illustrated form) It includes a right stock-source transporting mechanism 160R that transports the grain stalk stockers diagonally leftward and rearward.

図５及び図６に示すように、前記左株元搬送機構１６０Ｌは、駆動軸１６１Ｌと、前記駆動軸１６１Ｌに設けられた駆動スプロケットと、従動軸と、前記従動軸に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き回された左株元無端体１６５Ｌとを有している。 As shown in FIGS. 5 and 6, the left stock source transport mechanism 160L includes a drive shaft 161L, a drive sprocket provided on the drive shaft 161L, a driven shaft, and a driven sprocket provided on the driven shaft. , The left stock source endless body 165L wound around the drive sprocket and the driven sprocket.

前記右株元搬送機構１６０Ｒは、駆動軸１６１Ｒと、前記駆動軸１６１Ｒに設けられた駆動スプロケットと、従動軸と、前記従動軸に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き回された右株元無端体１６５Ｒとを有している。 The right stock transfer mechanism 160R includes a drive shaft 161R, a drive sprocket provided on the drive shaft 161R, a driven shaft, a driven sprocket provided on the driven shaft, and the drive sprocket and the driven sprocket. It has a rotated right stock source endless body 165R.

前記縦搬送機構２００は、前記左株元搬送機構１６０Ｌ及び前記右株元搬送機構１６０Ｒによってそれぞれ搬送され、合流された刈取穀稈の株元を受け継ぎ、後ろ斜め上方の前記フィードチェーン搬送機構４２０へ向けて搬送する。 The vertical transport mechanism 200 is carried by the left stock source transport mechanism 160L and the right stock source transport mechanism 160R, respectively, and inherits the merged stocks of the harvested culms to the feed chain transport mechanism 420 diagonally upward and rearward. Carry towards.

前記縦搬送機構２００は、駆動軸２０１と、前記駆動軸２０１に設けられた駆動スプロケットと、従動軸２０２と、前記従動軸２０２に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き回された縦搬送無端体２０５とを有している。 The vertical transport mechanism 200 includes a drive shaft 201, a drive sprocket provided on the drive shaft 201, a driven shaft 202, a driven sprocket provided on the driven shaft 202, and the drive sprocket and the driven sprocket. It has a vertically conveyed endless body 205.

前記第１及び第２補助搬送機構２５０（１）、２５０（２）の各々は、駆動軸と、前記駆動軸に設けられた駆動スプロケットと、従動軸と、前記従動軸に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き回された補助搬送無端体２５５とを有している。 Each of the first and second auxiliary transport mechanisms 250(1) and 250(2) includes a drive shaft, a drive sprocket provided on the drive shaft, a driven shaft, and a driven sprocket provided on the driven shaft. And an auxiliary conveyance endless body 255 wound around the drive sprocket and the driven sprocket.

本実施の形態においては、図５等に示すように、前記複数の刈取搬送機構１５０は、さらに、前記穀稈引起装置１３０及び前記掻込装置１３５から受け継ぐ刈取穀稈の穂先側を後方へ搬送する穂先搬送機構１７０を有している。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5 and the like, the plurality of mowing and conveying mechanisms 150 further convey the tip end side of the mowing grain culm inherited from the grain culm raising device 130 and the scraping device 135 rearward. It has a tip transporting mechanism 170.

前記穂先搬送機構１７０は、前記左株元搬送機構１６０Ｌによって株元が搬送される刈取穀稈の穂先側を後方へ搬送する左穂先搬送機構１７０Ｌと、前記右株元搬送機構１６０Ｒによって株元が搬送される刈取穀稈の穂先側を後方へ搬送する右穂先搬送機構１７０Ｒとを有している。
前記穂先搬送機構の各々は、無端状に回転駆動されるタインを有している。 The tip transport mechanism 170 is a left tip transport mechanism 170L that transports the tip side of the harvested culm to which the stock source is transported by the left stock source transport mechanism 160L backward, and a stock source by the right stock source transport mechanism 160R. It has a right tip transport mechanism 170R that transports the tip side of the harvested culm to the rear.
Each of the tip transport mechanisms has a tine that is endlessly rotationally driven.

図５に示すように、前記刈取装置１００には、さらに、前記複数の刈取搬送機構１５０とそれぞれ共働する複数の刈取挟扼機構を有している。 As shown in FIG. 5, the mowing device 100 further includes a plurality of mowing and pinching mechanisms that cooperate with the plurality of mowing and conveying mechanisms 150, respectively.

前記複数の刈取挟扼機構は、前記左株元搬送機構１６０Ｌ、前記右株元搬送機構１６０Ｒ、前記縦搬送機構２００及び前記第１補助搬送機構２５０（１）とそれぞれ共働する左株元挟扼機構１８０Ｌ、右株元挟扼機構１８０Ｒ、縦搬送挟扼機構２１０及び第１補助搬送挟扼機構２６０を有している。
対応する搬送機構及び挟扼機構は互いの共働下に刈取穀稈を狭持状態で搬送する。 The plurality of mowing and pinching mechanisms are the left stock base sandwiching mechanism that cooperates with the left stock base transporting mechanism 160L, the right stock base transporting mechanism 160R, the vertical transporting mechanism 200, and the first auxiliary transporting mechanism 250(1), respectively. It has a hooking mechanism 180L, a right stock base pinching mechanism 180R, a vertical transport pinching mechanism 210, and a first auxiliary transport pinching mechanism 260.
The corresponding transport mechanism and pinching mechanism transport the harvested culm in a sandwiched state in cooperation with each other.

ここで、前記複数の刈取挟扼機構の具体的構成について、前記縦搬送挟扼機構２１０を例に説明する。
なお、他の刈取挟扼機構１８０Ｌ、１８０Ｒ、２６０は、実質的に前記縦搬送挟扼機構２１０と同一構成を有しており、従って、前記縦搬送挟扼機構２１０の説明は他の刈取挟扼機構１８０Ｌ、１８０Ｒ、２６０にも適用される。 Here, a specific configuration of the plurality of mowing and pinching mechanisms will be described by taking the vertical transport pinching mechanism 210 as an example.
The other mowing and pinching mechanisms 180L, 180R, and 260 have substantially the same configuration as the vertical transport and pinching mechanism 210. Therefore, the description of the vertical transport and pinching mechanism 210 will be omitted. It is also applied to the hooking mechanism 180L, 180R, 260.

図７に、前記縦搬送機構２００及び前記縦搬送挟扼機構２１０の拡大平面図を示す。
図７に示すように、前記縦搬送挟扼機構２１０は、対応する無端体２０５との間に刈取穀稈を狭持し得るように前記無端体２０５の搬送方向Ｄに所定長さを有する縦搬送挟扼体２１２と、先端側において前記縦搬送挟扼体２１２を支持した状態で前記無端体２０５が位置する平面内において前記無端体２０５の搬送面に対し接離する方向に延びる支持ロッド２２０と、前記支持ロッド２２０を軸線方向移動可能に支持する支持体２４０と、前記縦搬送挟扼体２１２が対応する無端体２０５へ向けて押圧されるように前記支持ロッド２２０を付勢する付勢部材付２３０とを有している。 FIG. 7 shows an enlarged plan view of the vertical transport mechanism 200 and the vertical transport pinching mechanism 210.
As shown in FIG. 7, the vertical transport pinching mechanism 210 has a vertical length in the transport direction D of the endless body 205 so that the mowing grain culm can be held between the vertical transport pinching mechanism 210 and the corresponding endless body 205. The carrying rod 212 and a support rod 220 extending in a direction in which the endless body 205 is positioned in a plane in which the endless body 205 is positioned in a state of supporting the vertical carrying pinched body 212 on the tip end side. And a biasing body for supporting the support rod 220 so as to be movable in the axial direction, and a biasing force for the support rod 220 so that the vertical conveyance sandwiching body 212 is pressed toward the corresponding endless body 205. 230 with members.

本実施の形態においては、図７に示すように、前記支持ロッド２２０は、刈取穀稈の搬送方向Ｄに関し上流側及び下流側にそれぞれ配置された上流側支持ロッド２２０（１）及び下流側支持ロッド２２０（２）を有している。 In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the support rod 220 includes an upstream side support rod 220(1) and a downstream side support rod respectively arranged on the upstream side and the downstream side with respect to the transport direction D of the harvested culm. It has a rod 220(2).

従って、前記付勢部材２３０は、前記上流側及び下流側支持ロッド２２０（１）、２２０（２）をそれぞれ前記無端体２０５へ向けて付勢する上流側付勢部材２３０（１）及び下流側付勢部材２３０（２）を有している。 Therefore, the urging member 230 includes the upstream urging member 230(1) and the downstream urging member 230(1) for urging the upstream and downstream support rods 220(1), 220(2) toward the endless body 205, respectively. It has a biasing member 230(2).

詳しくは、前記上流側及び下流側支持ロッド２２０（１）、２２０（２）の各々には受け板２２１が固着されている。
前記上流側及び下流側付勢部材２３０（１）、２３０（２）は基端部が前記支持体２４０に固定された支持板２４１に係合し且つ先端部が対応する前記支持ロッド２２０に固着された前記受け板２２１に係合されており、これにより、対応する前記支持ロッド２２０を前記無端体２０５に向けて付勢している。 Specifically, a receiving plate 221 is fixed to each of the upstream and downstream support rods 220(1) and 220(2).
The upstream and downstream biasing members 230(1) and 230(2) have their base ends engaged with a support plate 241 fixed to the support 240 and their front ends fixed to the corresponding support rod 220. The corresponding support rod 220 is biased toward the endless body 205.

本実施の形態においては、前記上流側及び下流側支持ロッド２２０（１）、２２０（２）の各々は、対応する前記無端体２０５が位置する平面に直交する方向（図７において、紙面に対し垂直方向）に沿った揺動軸２２０Ｘ回り揺動可能に前記縦搬送挟扼体２１２を支持している。 In the present embodiment, each of the upstream-side and downstream-side support rods 220(1), 220(2) is in a direction orthogonal to the plane in which the corresponding endless body 205 is located (in FIG. 7, with respect to the paper surface). The vertical conveyance sandwiching body 212 is supported so as to be swingable around a swing shaft 220X along the vertical direction).

かかる構成により、前記縦搬送挟扼体２１２は、前記無端体２０５に対して傾斜可能な状態で、前記縦搬送機構２００によって搬送される穀稈搬送量に応じて前記無端体２０５に対して接離する。 With such a configuration, the vertical conveyance sandwiching body 212 is in contact with the endless body 205 in a state in which it can be inclined with respect to the endless body 205 according to the amount of grain culm conveyed by the vertical conveyance mechanism 200. Let go.

即ち、穀稈搬送量が少ない場合には、前記縦搬送用挟扼体２１２は前記縦搬送用付勢部材２３０の付勢力によって前記無端体２０５に近接される。
なお、図７は、前記縦搬送挟扼体２１２が前記無端体２０５に最も近接した状態を示している。 That is, when the grain culm transport amount is small, the vertical transport pinching body 212 is brought close to the endless body 205 by the urging force of the vertical transport urging member 230.
Note that FIG. 7 shows a state in which the vertical conveyance sandwiching body 212 is closest to the endless body 205.

これに対し、刈取穀稈の搬送量が増加すると、まず、前記縦搬送挟扼体２１２における搬送方向上流側が増加穀稈によって前記無端体２０５から離間する方向へ押動されて、前記縦搬送挟扼体２１２は前記無端体２０５の搬送方向Ｄに対して傾斜姿勢となる（図８参照）。 On the other hand, when the transport amount of the cut grain culm is increased, first, the upstream side in the transport direction of the vertical transport pinching body 212 is pushed by the increased grain culm in a direction away from the endless body 205, and the vertical transport pinch is moved. The shell 212 is inclined with respect to the transport direction D of the endless body 205 (see FIG. 8).

この状態においては、図８に示すように、前記上流側支持ロッド２２０（１）が前記無端体２０５から離間する移動量の方が、前記下流側支持ロッド２２０（２）が前記無端体２０５から離間する移動量よりも大きくなっている。 In this state, as shown in FIG. 8, the amount of movement of the upstream side support rod 220(1) away from the endless body 205 is larger than the amount of movement of the downstream side support rod 220(2) from the endless body 205. It is larger than the amount of separation.

その後、増加穀稈が搬送されるに従って、前記縦搬送挟扼体２１２は、前記無端体２０５に対して略平行な姿勢で、刈取穀稈の搬送量に応じた距離だけ前記無端体２０５から離間された状態となる（図９参照）。
この状態においては、図９に示すように、前記上流側支持ロッド２２０（１）の前記無端体２０５からの移動量（離間距離）と前記下流側支持ロッド２２０（１）の前記無端体２０５からの移動量（離間距離）とは略同一となっている。 After that, as the increased grain culm is transported, the vertical transport pinching body 212 is separated from the endless body 205 by a distance corresponding to the transport amount of the cut grain culm in a posture substantially parallel to the endless body 205. (See FIG. 9).
In this state, as shown in FIG. 9, the amount of movement (separation distance) of the upstream side support rod 220(1) from the endless body 205 and the amount of movement of the downstream side support rod 220(1) from the endless body 205. Is substantially the same as the movement amount (separation distance).

そして、刈取穀稈の搬送量が減少すると、前記上流側及び下流側付勢部材２３０（１）、２３０（２）の付勢力によって前記上流側及び下流側支持ロッド２２０（１）、２２０（２）が前記無端体２０５に近接する方向へ押動され、前記縦搬送挟扼体２１２が前記無端体２０５に近接して、図７に示す状態へ復帰する。 Then, when the transport amount of the cut grain culm decreases, the upstream and downstream support rods 220(1), 220(2) are urged by the urging forces of the upstream and downstream urging members 230(1), 230(2). ) Is pushed in the direction of approaching the endless body 205, and the vertical conveyance sandwiching body 212 approaches the endless body 205 and returns to the state shown in FIG. 7.

なお、刈取穀稈の搬送量の減少し始めにおいては、前記縦搬送挟扼体２１２は、まず、搬送方向上流側が搬送方向下流側よりも前記無端体２０５に近接した傾斜姿勢となり、その後、前記無端体２０５の搬送方向Ｄに対して略平行姿勢で全体的に前記無端体２０５に近接した状態となる。 In the beginning of the decrease in the amount of the cut grain culm conveyed, the vertical conveyance sandwiching body 212 first has an inclined posture in which the upstream side in the conveying direction is closer to the endless body 205 than the downstream side in the conveying direction, and thereafter, the The endless body 205 is in a state of being substantially parallel to the transport direction D and is in a state of being close to the endless body 205 as a whole.

図１〜図３に示すように、前記脱穀装置４００は、前記走行機体１０に立設される機枠によって形成される扱室内において回転駆動される扱胴４１０と、前記刈取搬送機構１５０から刈取穀稈の株元を受け継ぎ、刈取穀稈の穂先側を前記扱室内に突入させた状態で後方へ搬送するフィードチェーン搬送機構４２０と、前記扱胴４１０によって刈取穀稈から取り出された脱穀物に対して選別処理を行う揺動選別機構４３０と、前記揺動選別機構４３０に対して選別風を供給する唐箕ファン４４０と、前記扱胴４１０によって取り出された脱穀物に対して再処理を行う処理胴４５０と、前記揺動選別機構４３０によって選別処理された選別物を搬送する選別物搬送機構と、前記揺動選別機構４３０によって脱穀物から取り除かれた排塵を機外に排出する為の排塵ファン４８０とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the threshing device 400 includes a handling barrel 410 that is rotatably driven in a handling chamber formed by a machine frame that is erected on the traveling machine body 10, and a harvesting mechanism 150. A feed chain transport mechanism 420 that inherits the root of the grain culm and conveys the cutting grain culm to the rear in a state where the tip side of the grain culm is rushed into the handling chamber, and the grain removed from the harvested grain culm by the handling barrel 410. An oscillating sorting mechanism 430 for performing a sorting process, a karakoh fan 440 for supplying sorting air to the oscillating sorting mechanism 430, and a process for reprocessing the grain removed by the handling cylinder 410. The cylinder 450, a sorting material transport mechanism for transporting the sorting material sorted by the swing sorting mechanism 430, and a discharge for discharging the dust removed from the grain removal by the swing sorting mechanism 430 to the outside of the machine. And a dust fan 480.

図３に示すように、前記扱胴４１０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される扱胴軸４１１と、前記扱胴軸４１１に相対回転不能に支持された扱胴本体とを有している。 As shown in FIG. 3, the handling barrel 410 includes a handling barrel shaft 411 driven by the power operatively transmitted from the engine 25, and a handling barrel body supported by the handling barrel shaft 411 so as not to rotate relative to each other. And have.

図１１に、前記フィードチェーン搬送機構４２０における搬送方向上流端部近傍の側面図を示す。
本実施の形態に係る前記コンバイン１には、図１１に示すように、前記フィードチェーン搬送機構４２０と共働するフィードチェーン挟扼機構９００が備えられている。 FIG. 11 is a side view of the feed chain transport mechanism 420 in the vicinity of the upstream end in the transport direction.
As shown in FIG. 11, the combine 1 according to the present embodiment is provided with a feed chain pinching mechanism 900 that cooperates with the feed chain transport mechanism 420.

前記フィードチェーン搬送機構４２０は、前記フィードチェーン挟扼機構９００との共働下に前記刈取搬送機構１５０から受け継いだ刈取穀稈の株元を狭持搬送する。
前記フィードチェーン搬送機構４２０及び前記フィードチェーン挟扼機構９００によって株元側が狭持搬送されている刈取穀稈の穂先側は、前記扱室内に突入されて、前記扱胴４１０による脱穀処理を受ける。 The feed chain transport mechanism 420, in cooperation with the feed chain pinching mechanism 900, sandwiches and transports the stock of the harvested grain culm inherited from the harvesting transport mechanism 150.
The tip end side of the harvested culm, the stock side of which is sandwiched and conveyed by the feed chain transport mechanism 420 and the feed chain pinching mechanism 900, is thrust into the handling chamber and undergoes threshing processing by the handling barrel 410.

図３及び図１１に示すように、前記フィードチェーン搬送機構４２０は、前記脱穀入力軸５６０に作動連結された駆動軸４２１と、前記駆動軸４２１に設けられた駆動スプロケット（図示せず）と、従動軸４２２と、前記従動軸４２２に設けられた従動スプロケット（図示せず）と、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き回されたフィードチェーン４２５とを有している。 As shown in FIGS. 3 and 11, the feed chain transport mechanism 420 includes a drive shaft 421 operatively connected to the threshing input shaft 560, a drive sprocket (not shown) provided on the drive shaft 421, It has a driven shaft 422, a driven sprocket (not shown) provided on the driven shaft 422, and a feed chain 425 wound around the drive sprocket and the driven sprocket.

前記フィードチェーン挟扼機構９００は、対応する無端体である前記フィードチェーン４２５との間に刈取穀稈を狭持し得るように前記フィードチェーン４２５の搬送方向に沿った所定長さを有するフィードチェーン挟扼体９０２と、先端側において前記フィードチェーン挟扼体９０２を支持した状態で前記フィードチェーン４２５が位置する平面内において前記フィードチェーン４２５の搬送面に対し接離する方向に延びる支持ロッド９１０と、前記支持ロッド９１０を軸線方向移動可能に支持するＦＣ挟扼支持体９３０と、前記フィードチェーン挟扼体９０２が前記フィードチェーン４２５の搬送面へ向けて押圧されるように前記支持ロッド９１０を付勢する付勢部材９２０とを有している。 The feed chain pinching mechanism 900 has a predetermined length along the conveying direction of the feed chain 425 so that the cut culm can be held between the corresponding feed chain 425 which is an endless body. And a support rod 910 extending in a direction in which the feed chain 425 is positioned in a plane in which the feed chain 425 is located in a state in which the feed chain support 902 is supported on the distal end side. , An FC pinch support 930 that supports the support rod 910 so as to be movable in the axial direction, and the support rod 910 that presses the feed chain pinch body 902 toward the feed surface of the feed chain 425. And a biasing member 920 for biasing.

本実施の形態においては、前記フィードチェーン挟扼機構９００は、刈取穀稈の搬送方向に順に配置された複数の前記支持ロッド９１０と、前記複数の支持ロッド９２０をそれぞれ付勢する複数の前記付勢部材９２０とを有している。
図１１においては、前記複数の支持ロッド９１０のうち刈取穀稈搬送方向に関し最も上流側に位置する支持ロッド９１０と、この支持ロッド９１０を付勢する一の付勢部材９２０とが図示されている。 In the present embodiment, the feed chain pinching mechanism 900 includes the plurality of support rods 910 arranged in order in the conveying direction of the harvested culm and the plurality of support rods urging the plurality of support rods 920. And a biasing member 920.
In FIG. 11, among the plurality of support rods 910, a support rod 910 positioned on the most upstream side in the cutting grain culm transport direction and one urging member 920 that urges the support rod 910 are illustrated. ..

前記複数の支持ロッド９１０の各々は、前記フィードチェーン４２０が位置する平面に直交する方向に沿った揺動軸９１０Ｘ回り揺動可能に前記フィードチェーン挟扼体９０２を支持している。 Each of the plurality of support rods 910 supports the feed chain holding body 902 so as to be swingable around a swing shaft 910X along a direction orthogonal to a plane where the feed chain 420 is located.

前記揺動選別機構４３０は、前記扱胴４１０によって取り出され且つ前記扱室の下方に配設された受網から漏下した脱穀物に対して比重選別を行うように構成されている。 The rocking/sorting mechanism 430 is configured to perform specific gravity sorting on the grain-removed grains taken out by the handling cylinder 410 and leaked from the nets arranged below the handling chamber.

前記揺動選別機構４３０は、図３に示すように、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される揺動選別駆動軸４３１と、前記揺動選別駆動軸４３１によって揺動される揺動選別本体とを有している。 As shown in FIG. 3, the rocking/sorting mechanism 430 is rocked by the rocking/sorting drive shaft 431 driven by the power operatively transmitted from the engine 25 and the rocking/sorting drive shaft 431. And an oscillating sorting body.

前記揺動選別本体は、フィードパンと、前記フィードパンの後方に連接されたチャフシーブと、前記チャフシーブの後方に連接されたストローラックと、前記チャフシーブの下方に配設されたグレンシーブとを有し得る。 The swing selection main body may include a feed pan, a chaff sheave connected to the rear of the feed pan, a straw rack connected to the rear of the chaf sheave, and a Glensieve disposed below the chaff sheave. ..

前記唐箕ファン４４０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される唐箕軸４４１と、前記唐箕軸４４１によって駆動され、前記揺動選別機構４３０に対して前下方且つ後上方へ抜ける選別風を供給する唐箕ファン本体とを有している。 The Karato fan 440 is driven by the Karato shaft 441 driven by the power operatively transmitted from the engine 25 and the Karato shaft 441, and is pulled forward and downward and rearward with respect to the swing selection mechanism 430. It has a main body of Kara Minoh fan that supplies the sorting wind.

前記処理胴４５０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される処理胴軸４５１と、前記扱室の後部に連通された処理室内において前記処理胴軸４５１に相対回転不能に支持された処理胴本体とを有している。 The processing cylinder 450 is supported by the processing cylinder shaft 451 driven by the power operatively transmitted from the engine 25 and the processing cylinder shaft 451 so as not to be rotatable relative to the processing cylinder shaft 451 in a processing chamber communicated with a rear portion of the handling chamber. And the processing cylinder main body.

前記選別物搬送機構は、前記揺動選別機構４３０によって脱穀物から選別された穀粒（精粒等の一番物）を集約する一番樋内に配設された一番コンベア機構４６１と、前記一番コンベア機構４６１によって送られてくる一番物を前記グレンタンク５０内に搬送する揚穀コンベア機構４６２と、前記脱穀物から穀粒及び藁の混合物（二番物）を集約する二番樋内に配設された二番コンベア機構４６５と、前記二番コンベア機構４６５によって送られてくる二番物を前記揺動選別本体の選別始端側へ戻す二番還元コンベア機構４７０とを有している。 The sorted matter transport mechanism is a first conveyor mechanism 461 disposed in the first trough that aggregates grains (first items such as refined grains) sorted from grain removal by the swing sorting mechanism 430, Lifted grain conveyor mechanism 462 that conveys the first product sent by the first conveyor mechanism 461 into the Glen tank 50, and second one that aggregates a mixture of grain and straw (second product) from the grain removal. It has a second conveyor mechanism 465 arranged in the gutter, and a second reduction conveyor mechanism 470 for returning the second object sent by the second conveyor mechanism 465 to the sorting start end side of the rocking sorting body. ing.

前記排塵ファン４８０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される排塵軸４８１と、前記排塵軸４８１によって駆動され、前記揺動選別機構４３０の後部における排塵を吸引して機外に排出する排塵ファン本体とを有している。 The dust-exhaust fan 480 is driven by the dust-exhaust shaft 481 driven by the power operatively transmitted from the engine 25, and is driven by the dust-exhaust shaft 481 to suck the dust in the rear part of the swing selection mechanism 430. And a dust-exhaust fan main body for discharging to the outside of the machine.

次に、主に図３及び図６を参照しつつ、前記コンバイン１における伝動構造について説明する。
前記エンジン２５からの回転動力は、走行系伝動経路を形成する走行系伝動機構５００を介して前記トランスミッション入力軸３２に伝達され、前記変速機構によって変速されて前記走行装置２０の駆動車軸に伝達される。
なお、図３における符号５０５は前記走行系伝動機構５００に備えられたメインクラッチである。 Next, the transmission structure of the combine 1 will be described mainly with reference to FIGS. 3 and 6.
Rotational power from the engine 25 is transmitted to the transmission input shaft 32 via a traveling system transmission mechanism 500 that forms a traveling system transmission path, is changed in speed by the transmission mechanism, and is transmitted to a drive axle of the traveling device 20. It
Reference numeral 505 in FIG. 3 is a main clutch provided in the traveling system transmission mechanism 500.

前記刈取装置１００へは車速に同調した回転動力が伝達される。
即ち、前記トランスミッション３０は、車速に同調した回転動力を出力する刈取ＰＴＯ軸３５を有しており、前記刈取ＰＴＯ軸３５の回転動力が刈取伝動経路を形成する刈取伝動機構５１０を介して、前記刈取入力ケース１１１に内挿支持された刈取入力軸５２０に伝達される。
なお、図３及び図６中の符号５１５は刈取クラッチである。 Rotational power synchronized with the vehicle speed is transmitted to the reaping device 100.
That is, the transmission 30 has a mowing PTO shaft 35 that outputs rotational power that is synchronized with the vehicle speed, and the rotational power of the mowing PTO shaft 35 forms a mowing power transmission path through the mowing transmission mechanism 510. It is transmitted to the reaping input shaft 520 which is inserted and supported by the reaping input case 111.
Note that reference numeral 515 in FIGS. 3 and 6 is a reaping clutch.

前記刈取入力軸５２０は、ベベルギヤ列を介して前記縦伝動ケース１１２に内挿支持された縦伝動軸５２２に作動連結され且つベベルギヤ列を介して上部伝動機構５２４に作動連結されている。 The reaping input shaft 520 is operatively connected to a vertical transmission shaft 522 inserted and supported in the vertical transmission case 112 via a bevel gear train and operatively connected to an upper transmission mechanism 524 via a bevel gear train.

前記上部伝動機構５２４は、前記刈取入力軸５２０から伝達された回転動力を、右穂先搬送機構１７０Ｒ及び第１補助搬送機構２５０（１）に作動伝達する。 The upper transmission mechanism 524 operationally transmits the rotational power transmitted from the mowing input shaft 520 to the right tip transport mechanism 170R and the first auxiliary transport mechanism 250(1).

前記縦伝動軸５２２は、ベベルギヤ列を介して前記横伝動ケース１１３に内挿支持された第１下駆動軸５２６（１）に作動連結されると共に、ベベルギヤ列を介して下部伝動機構５２８にも作動連結されている。 The vertical transmission shaft 522 is operatively connected to a first lower drive shaft 526(1) inserted in and supported by the horizontal transmission case 113 via a bevel gear train, and also connected to a lower transmission mechanism 528 via the bevel gear train. Operatively connected.

前記下部伝動機構５２８は、前記縦伝動軸５２２から前記縦搬送機構２００及び前記右株元搬送機構１６０Ｒに回転動力を作動伝達する。 The lower transmission mechanism 528 transmits rotational power from the vertical transmission shaft 522 to the vertical transport mechanism 200 and the right stock source transport mechanism 160R.

前記横伝動ケース１１３には、前記第１下駆動軸５２６（１）に加えて、前記第１下駆動軸５２６（１）と同軸上に配置された第２下駆動軸５２６（２）と、前記第１及び第２下駆動軸５２６（１）、５２６（２）を作動連結するベベルギヤ列５２７とが収容されている。 In the lateral transmission case 113, in addition to the first lower drive shaft 526(1), a second lower drive shaft 526(2) arranged coaxially with the first lower drive shaft 526(1), A bevel gear train 527 that operatively connects the first and second lower drive shafts 526(1) and 526(2) is housed.

前記第１下駆動軸５２６（１）は前記刈刃装置１４０に作動連結されている。
前記第２下駆動軸５２６（２）は、前記引起縦伝動ケース１１５に内挿支持された引起伝動縦軸５３０に作動連結されている。 The first lower drive shaft 526(1) is operatively connected to the cutting blade device 140.
The second lower drive shaft 526(2) is operatively connected to a pull-up transmission vertical axis 530 inserted and supported in the pull-up vertical transmission case 115.

前記引起伝動縦軸５３０は、前記引起横伝動ケース１１７に内挿支持された引起横伝動軸５３２に作動連結されると共に、ベベルギヤ列を介して左伝動機構５３４にも作動連結されている。 The pull-up transmission vertical axis 530 is operatively connected to the pull-up lateral transmission shaft 532 that is inserted and supported in the pull-up lateral transmission case 117, and is also operatively connected to the left transmission mechanism 534 through a bevel gear train.

前記左伝動機構５３４は、前記引起伝動縦軸５３０から前記左株元搬送機構１６０Ｌ及び前記左穂先搬送機構１７０Ｌに回転動力を作動伝達する。 The left transmission mechanism 534 operatively transmits rotational power from the pull-up transmission vertical axis 530 to the left stock source transport mechanism 160L and the left tip transport mechanism 170L.

前記引起横伝動軸５３２は、前記引起しタイン１３５、前記スターホイル１３６、及び前記掻込ベルト１３７に作動連結されている。 The raising lateral transmission shaft 532 is operatively connected to the raising tine 135, the star wheel 136, and the take-in belt 137.

前記脱穀装置４００へは車速とは同調していない回転動力が伝達される。
即ち、図３に示すように、前記エンジン２５からの回転動力は、脱穀系伝動経路を形成する脱穀系伝動機構５５０を介して脱穀入力軸５６０に作動伝達される。
なお、図３中の符号５５５は前記脱穀系伝動機構５５０に備えられた脱穀クラッチである。 Rotational power that is not synchronized with the vehicle speed is transmitted to the threshing device 400.
That is, as shown in FIG. 3, the rotational power from the engine 25 is operatively transmitted to the threshing input shaft 560 via the threshing system transmission mechanism 550 forming the threshing system transmission path.
A reference numeral 555 in FIG. 3 is a threshing clutch provided in the threshing system transmission mechanism 550.

前記脱穀入力軸５６０は、脱穀駆動機構５６２を介して前記扱胴軸４１１及び前記処理胴軸４５１に作動連結されている。 The threshing input shaft 560 is operatively connected to the handling barrel shaft 411 and the processing barrel shaft 451 via a threshing drive mechanism 562.

前記脱穀入力軸５６０は、さらに、伝動機構を介して、前記唐箕軸４４１、前記一番コンベア機構４６１、前記揚穀コンベア機構４６２、前記二番コンベア機構４６５、前記二番還元コンベア機構４７０、前記揺動選別機構４８０の揺動軸４８１、前記排塵軸、前記フィードチェーン搬送機構４２０及び前記第２補助搬送機構２５０（２）に作動連結されている。 The threshing input shaft 560 is further via a transmission mechanism, the Karato shaft 441, the first conveyor mechanism 461, the fried conveyor mechanism 462, the second conveyor mechanism 465, the second reduction conveyor mechanism 470, the The swing selecting mechanism 480 is operatively connected to the swing shaft 481, the dust collecting shaft, the feed chain transport mechanism 420, and the second auxiliary transport mechanism 250(2).

図３中の符号４９０は、前記揺動選別機構４８０に残された排藁を細断する排藁カッターであり、前記脱穀入力軸５６０から作動伝達される回転動力によって駆動される。 Reference numeral 490 in FIG. 3 is a straw cutter that shreds the straw left in the swing selection mechanism 480, and is driven by the rotational power transmitted from the threshing input shaft 560.

さらに、前記脱穀入力軸５６０は、動力流し込みクラッチ５７５を介して、前記刈取入力軸５２０にも作動連結されており、前記動力流し込みクラッチ５７５を接続することで、前記トランスミッション３０を介さずに前記エンジン２５からの回転動力を前記刈取装置１００に伝達して、前記コンバイン１の走行速度にかかわらず前記刈取装置１００を一定速度で駆動し得るように構成されている。 Further, the threshing input shaft 560 is also operatively connected to the reaping input shaft 520 via a power pouring clutch 575, and by connecting the power pouring clutch 575, the engine can be operated without the transmission 30. The rotary power from 25 is transmitted to the mowing device 100 so that the mowing device 100 can be driven at a constant speed regardless of the traveling speed of the combine 1.

前記エンジン２５からの回転動力は、さらに、穀粒排出クラッチ５８５が介挿されたグレンタンク伝動機構５８０を介して、前記グレンタンク５０内の底コンベア５９０、縦オーガ筒内の縦コンベア５９２、及び、横オーガ筒内の排出コンベア５９４にも作動伝達される。 Rotational power from the engine 25 is further transmitted through the grain tank transmission mechanism 580 in which the grain discharge clutch 585 is inserted, the bottom conveyor 590 in the grain tank 50, the vertical conveyor 592 in the vertical auger cylinder, and The operation is also transmitted to the discharge conveyor 594 in the horizontal auger cylinder.

ここで、前記コンバイン１の制御構造について説明する。
図１０に、前記コンバインにおける制御装置６００のブロック図を示す。
図１０に示すように、本実施の形態においては、前記制御装置６００は、本機コントローラ６０１及びエンジンコントローラ６０２等の複数のコントローラを有している。 Here, the control structure of the combine 1 will be described.
FIG. 10 shows a block diagram of the control device 600 in the combine.
As shown in FIG. 10, in the present embodiment, the control device 600 has a plurality of controllers such as a main unit controller 601 and an engine controller 602.

前記複数のコントローラ６０１、６０２には、それぞれ、センサ及びアクチュエータが電気的に接続されており、前記複数のコントローラ６０１、６０２はＣＡＮ通信バス６０５を介して互いに電気的に接続されている。 Sensors and actuators are electrically connected to the controllers 601 and 602, respectively, and the controllers 601 and 602 are electrically connected to each other via a CAN communication bus 605.

前記各コントローラ６０１、６０２は、前記各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（以下ＣＰＵという）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。 Each of the controllers 601 and 602 includes an arithmetic unit (hereinafter referred to as a CPU) including a control arithmetic unit that executes arithmetic processing based on signals input from the various sensors and the like, and a ROM that stores a control program, control data, and the like. It includes an EEPROM in which set values and the like are stored in a state where they are not lost even when the power is turned off and the set values and the like are rewritable, and a RAM and the like which temporarily holds data generated during the calculation by the calculation unit. And a storage unit.

前記制御装置６００は、前記エンジン２５の出力制御として、エンジン回転数が、人為操作されるエンジン回転数設定操作部材４６による設定回転数となるように、エンジン回転数変更アクチュエータを作動させる通常制御を実行するように構成されている。 The control device 600 performs, as the output control of the engine 25, normal control for operating the engine speed changing actuator so that the engine speed becomes a set speed by the engine speed setting operation member 46 that is manually operated. It is configured to run.

詳しくは、図１０に示すように、前記コンバイン１は、アクセルダイヤル等のエンジン回転数設定操作部材４６と、前記エンジン回転数設定操作部材４６の操作位置を検出する操作側エンジン回転数センサ４６ａと、前記エンジン回転数変更アクチュエータとして作用する燃料噴射装置８０と、エンジン回転数を検出する作動側エンジン回転数センサ８０ａとを有している。 Specifically, as shown in FIG. 10, the combine 1 includes an engine rotation speed setting operation member 46 such as an accelerator dial, and an operation side engine rotation speed sensor 46a for detecting an operation position of the engine rotation speed setting operation member 46. The fuel injection device 80 acts as the engine speed changing actuator, and the operating side engine speed sensor 80a for detecting the engine speed.

図１０に示すように、本実施の形態においては、前記燃料噴射装置８０は、燃料タンク８１からフィルタ（図示せず）を介して燃料を吸い込む燃料供給ポンプ８２と、前記燃料供給ポンプ８２から圧送される燃料を蓄圧状態で貯留するコモンレール８５と、前記コモンレール８５内の蓄圧燃料を前記エンジン２５０の各気筒に噴射する複数のインジェクタ８６とを有している。
なお、図１０中の符号８５ａは前記コモンレール８５の内圧を検出する圧力センサである。 As shown in FIG. 10, in the present embodiment, the fuel injection device 80 includes a fuel supply pump 82 that sucks fuel from a fuel tank 81 via a filter (not shown), and a fuel supply pump 82 that pumps the fuel. It has a common rail 85 for storing the stored fuel in a pressure-accumulated state, and a plurality of injectors 86 for injecting the pressure-accumulated fuel in the common rail 85 into each cylinder of the engine 250.
Reference numeral 85a in FIG. 10 is a pressure sensor for detecting the internal pressure of the common rail 85.

前記制御装置６００は、前記通常制御においては、前記操作側エンジン回転数センサ４６ａによって検出される設定回転数をエンジン回転数の目標回転数として用いて、前記インジェクタ８６を作動させる。 In the normal control, the control device 600 operates the injector 86 by using the set rotation speed detected by the operation side engine rotation speed sensor 46a as the target rotation speed of the engine rotation speed.

具体的には、前記制御装置６００には、ＲＯＭ等の記憶部に、予め、エンジン回転数とインジェクタ制御量（燃料噴射量）との関係を示す制御データが記憶されており、前記制御装置６００は前記制御データを用いて、前記インジェクタ８６の作動制御を行う。 Specifically, in the control device 600, control data indicating the relationship between the engine speed and the injector control amount (fuel injection amount) is stored in advance in a storage unit such as a ROM. Controls the operation of the injector 86 using the control data.

即ち、前記制御装置６００は、アクセルダイヤル等のエンジン回転数設定操作部材４６の操作位置を操作側エンジン回転数センサ４６ａから入力して目標エンジン回転数を認識し、前記制御データを用いて算出される前記目標エンジン回転数に応じた燃料噴射量を噴射するように前記インジェクタ８６を作動させ、エンジン回転数センサ８０ａによって検出される実エンジン回転数が前記目標エンジン回転数に一致しているか否かを判断し、両者が一致するように前記インジェクタ８６の作動制御を行う。 That is, the control device 600 inputs the operation position of the engine rotation speed setting operation member 46 such as an accelerator dial from the operation side engine rotation speed sensor 46a to recognize the target engine rotation speed, and is calculated using the control data. Whether the actual engine speed detected by the engine speed sensor 80a matches the target engine speed by operating the injector 86 so as to inject a fuel injection amount according to the target engine speed. The injector 86 is controlled so that the two coincide with each other.

本実施の形態においては、前記主変速装置３５としてＨＳＴが備えられている。
図示は省略するが、前記ＨＳＴは、前記エンジン２５によって作動的に駆動される油圧ポンプと、一対の作動油ラインを介して流体接続された油圧モータと、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方の容積量を変更する可動斜板等の出力調整器と、前記出力調整器を傾転させる制御軸とを備えており、前記制御軸を軸線回りに回転駆動することによって前記油圧モータの回転速度が変更するようになっている。 In the present embodiment, an HST is provided as the main transmission device 35.
Although not shown, the HST is a hydraulic pump operatively driven by the engine 25, a hydraulic motor fluidly connected through a pair of hydraulic oil lines, and at least one of the hydraulic pump and the hydraulic motor. Is provided with an output adjuster such as a movable swash plate that changes the volume of the output shaft, and a control shaft that tilts the output adjuster, and the rotational speed of the hydraulic motor is obtained by rotationally driving the control shaft around the axis. Is to be changed.

本実施の形態に係る前記コンバイン１は、前記制御軸を軸線回りに回転させる動力を生成する油圧サーボ機構等の主変速アクチュエータ６１０を有している。 The combine 1 according to the present embodiment has a main shift actuator 610 such as a hydraulic servo mechanism that generates power for rotating the control shaft about its axis.

斯かる構成において、前記制御装置６００は、作動側変速センサ（車速センサ）６１０ａによって検出される前記ＨＳＴの出力回転速度が主変速レバー等の主変速操作部材４２への人為操作に応じた速度となるように、前記主変速アクチュエータ６１０の作動制御を行うようになっている。 In such a configuration, the control device 600 controls the output rotation speed of the HST detected by the operating-side shift sensor (vehicle speed sensor) 610a to be a speed corresponding to a manual operation on the main shift operating member 42 such as the main shift lever. Therefore, the operation control of the main shift actuator 610 is performed.

図１０中の符号４２ａは、前記主変速操作部材４２の操作位置（操作方向及び／又は操作量）を検出する操作側変速センサである。 Reference numeral 42a in FIG. 10 is an operation side shift sensor for detecting the operation position (operation direction and/or operation amount) of the main speed change operation member 42.

また、図１０中の符号３６は、旋回駆動機構として作用する旋回用ＨＳＴである。
前記旋回用ＨＳＴ３６は、油圧サーボ機構等の旋回アクチュエータ６２０によって出力状態が変更される。 Further, reference numeral 36 in FIG. 10 is a turning HST that functions as a turning drive mechanism.
The output state of the turning HST 36 is changed by a turning actuator 620 such as a hydraulic servo mechanism.

前記制御装置６００は、前記旋回操作部材４１の操作位置を操作側旋回センサ４１ａによって検出し、作動側旋回センサ６２０ａによって検出される前記旋回用ＨＳＴ３６の出力回転速度が前記旋回操作部材４１の操作位置に応じた速度となるように、前記旋回アクチュエータ６２０の作動制御を行う。 The control device 600 detects the operation position of the turning operation member 41 by the operation side turning sensor 41a, and the output rotation speed of the turning HST 36 detected by the operation side turning sensor 620a is the operation position of the turning operation member 41. The operation control of the turning actuator 620 is performed so that the speed corresponding to the above is obtained.

また、前記制御装置６００は、作業クラッチ操作部材４４が刈取位置及び脱穀位置に位置しているか否かをそれぞれ検出する刈取スイッチ４４ａ及び脱穀スイッチ４４ｂからの信号に基づき、刈取アクチュエータ６３０及び脱穀アクチュエータ６４０を作動させて、前記刈取クラッチ５１５及び前記脱穀クラッチ５５５の係脱を行う。
さらに、前記制御装置６００は、穀粒排出操作部材４８の操作状態を検出するセンサ４８ａからの信号に基づき、穀粒排出アクチュエータ６５０を作動させて、前記穀粒排出クラッチ５８５の係脱を行う。 Further, the control device 600, based on signals from the mowing switch 44a and the threshing switch 44b, which detect whether the work clutch operating member 44 is located at the mowing position and the threshing position, respectively, based on signals from the mowing actuator 630 and the threshing actuator 640. Is operated to engage and disengage the reaping clutch 515 and the threshing clutch 555.
Further, the control device 600 operates the grain discharge actuator 650 based on a signal from the sensor 48a that detects the operation state of the grain discharge operation member 48 to engage/disengage the grain discharge clutch 585.

本実施の形態に係る前記コンバイン１は、刈取穀稈の搬送状態、特に、前記複数の搬送機構間の受継部分での刈取穀稈の搬送詰まりを有効に事前検出し得るように、下記構成を備えている。 The combine 1 according to the present embodiment has the following configuration in order to effectively pre-detect the transport state of the harvested grain culm, in particular, the transport clogging of the harvested grain culm at the inherited portion between the plurality of transport mechanisms. I have it.

即ち、前記コンバイン１は、少なくとも、前記複数の刈取挟扼機構１８０Ｌ、１８０Ｒ、２１０、２６０及び前記フィードチェーン挟扼機構９００のうちの一の挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する上流側検出センサ７００Ｕと、前記記一の挟扼機構より穀稈搬送方向下流側に位置する他の挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する下流側検出センサ７００Ｄとを備えている。 That is, the combine 1 is at least an upstream for detecting the amount of movement of the pinching body in one of the plurality of mowing and pinching mechanisms 180L, 180R, 210, 260 and the feed chain pinching mechanism 900. A side detection sensor 700U and a downstream side detection sensor 700D that detects the amount of movement of the pinching body in another pinching mechanism located downstream in the grain culm transport direction from the pinching mechanism described above are provided.

本実施の形態においては、図１０に示すように、前記コンバイン１は、前記複数の刈取挟扼機構１８０Ｌ、１８０Ｒ、２１０、２６０及び前記フィードチェーン挟扼機構９００のそれぞれに対応した複数の挟扼検出センサを有している。 In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the combine 1 is provided with a plurality of pinching mechanisms corresponding to each of the plurality of cutting and pinching mechanisms 180L, 180R, 210, 260 and the feed chain pinching mechanism 900. It has a detection sensor.

即ち、前記コンバイン１は、前記左株元挟扼機構１８０Ｌの挟扼体の移動量を検出する左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ、前記右株元挟扼機構１８０Ｒの挟扼体の移動量を検出する右株元挟扼検出センサ７１０Ｒ、前記縦搬送挟扼機構２１０の挟扼体２１２の移動量を検出する縦挟扼検出センサ７１２、第１補助搬送挟扼機構２６０の挟扼体の移動量を検出する第１補助挟扼検出センサ７１４、及び、前記フィードチェーン挟扼機構９００の挟扼体９０２の移動量を検出するフィードチェーン挟扼検出センサ７１６を有している。 That is, the combine 1 detects the moving amount of the left stock source pinching detection sensor 710L that detects the moving amount of the pinching body of the left stock source pinching mechanism 180L, and the moving amount of the pinching body of the right stock source pinching mechanism 180R. Right stock base pinching detection sensor 710R for detecting, vertical pinching detection sensor 712 for detecting the amount of movement of the pinching body 212 of the vertical transport pinching mechanism 210, and movement of the pinch body of the first auxiliary transport pinching mechanism 260. It has a first auxiliary pinching detection sensor 714 for detecting the amount and a feed chain pinching detection sensor 716 for detecting the movement amount of the pinching body 902 of the feed chain pinching mechanism 900.

ここで、前記縦挟扼検出センサ７１２の具体的構成について説明する。
なお、前記複数の挟扼検出センサは互いに実質的に同一構成を有しており、前記縦挟扼検出センサ７１２に関する下記説明は、他の挟扼検出センサにも適用される。 Here, a specific configuration of the vertical pinch detection sensor 712 will be described.
Note that the plurality of pinching detection sensors have substantially the same configuration, and the following description regarding the vertical pinching detection sensor 712 also applies to other pinching detection sensors.

本実施の形態においては、前記縦挟扼検出センサ７１２は、前記上流側支持ロッド２２０（１）の軸線方向移動量を検出する第１縦挟扼検出センサ７１２（１）と、前記下流側支持ロッド２２０（２）の軸線方向移動量を検出する第２縦挟扼検出センサ７１２（２）とを有している。 In the present embodiment, the vertical pinching detection sensor 712 includes a first vertical pinching detection sensor 712(1) that detects an axial movement amount of the upstream side support rod 220(1), and the downstream side support. It has a second vertical pinching detection sensor 712(2) for detecting the axial movement amount of the rod 220(2).

具体的には、図７〜図９に示すように、前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）の各々は、基端部が対応する前記無端体２０５の搬送方向Ｄ及び対応する支持ロッド２２０（１）、２２０（２）の軸線方向の双方に直交する方向に沿った回転軸回り回動可能に前記支持体２４０に支持された検出アーム７２２と、前記検出アーム７２２の回転軸回りの回転角を検出するセンサ本体７２５とを有している。 Specifically, as shown in FIGS. 7 to 9, each of the first and second vertical pinching detection sensors 712(1), 712(2) has a base end portion of the corresponding endless body 205. A detection arm 722 supported by the support 240 so as to be rotatable about a rotation axis along a direction orthogonal to both the transport direction D and the corresponding axial directions of the support rods 220(1) and 220(2); The sensor main body 725 detects a rotation angle of the detection arm 722 around the rotation axis.

前記検出アーム７２２の先端側には当該検出アーム７２２の軸線方向に延びる長孔が形成され、前記支持ロッド２２０（１）、２２０（２）には前記長孔に係入される係合ピンが設けられており、これにより、前記検出アーム７２２は、対応する前記支持ロッド２２０（１）、２２０（２）の軸線方向移動量に応じて回転軸回りに回転する。 An elongated hole extending in the axial direction of the detection arm 722 is formed on the tip side of the detection arm 722, and an engagement pin engaged with the elongated hole is formed on the support rods 220(1) and 220(2). By this, the detection arm 722 rotates about the rotation axis according to the amount of axial movement of the corresponding support rod 220(1), 220(2).

前記センサ本体７２５は、前記検出アーム７２２の回転軸回りの回転角を検出するように配置されている。
本実施の形態においては、前記センサ本体はポテンショメータとされている。 The sensor body 725 is arranged so as to detect the rotation angle of the detection arm 722 around the rotation axis.
In the present embodiment, the sensor body is a potentiometer.

なお、これに代えて、前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）が、磁気式リニアスケール等の、対応する支持ロッド２２０（１）、２２０（２）の軸線方向移動量を検出するセンサ本体を有するように構成することも可能である。 Instead of this, the first and second vertical pinching detection sensors 712(1), 712(2) are provided on the corresponding support rods 220(1), 220(2) of a magnetic linear scale or the like. It is also possible to have a sensor body that detects the amount of axial movement.

図１０に示すように、前記縦挟扼検出センサ７１２の前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）は前記制御装置６００に電気的に接続されており、前記制御装置６００は、所定サンプリングタイミング毎に、前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）の検出値を入力し、この検出値に基づき前記上流側支持ロッド２２０（１）及び前記下流側支持ロッド２２０（２）の軸線方向位置をそれぞれ個別に認識する。 As shown in FIG. 10, the first and second vertical pinching detection sensors 712(1), 712(2) of the vertical pinching detection sensor 712 are electrically connected to the control device 600, and The control device 600 inputs the detection values of the first and second vertical pinching detection sensors 712(1) and 712(2) at every predetermined sampling timing, and based on the detection values, the upstream side support rod 220( 1) and the axial position of the downstream side support rod 220(2) are individually recognized.

なお、本実施の形態においては、図１０に示すように、前記左株元挟扼検出センサ７１０Ｌは、対応する挟扼杆の搬送方向上流側及び下流側の移動量をそれぞれ検出する第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２）を含み、前記右株元元挟扼検出センサ７１０Ｒは、対応する挟扼杆の搬送方向上流側及び下流側の移動量をそれぞれ検出する第１及び第２右株元挟扼検出センサ７１０Ｒ（１）、７１０Ｒ（２）を含み、前記第１補助挟扼検出センサ７１４は、対応する挟扼杆の搬送方向上流側及び下流側の移動量をそれぞれ検出する上流側第１補助挟扼検出センサ７１４（１）及び下流側第１補助挟扼検出センサ７１４（２）を含み、前記フィードチェーン挟扼検出センサ７１６は、対応するフィードチェーン挟扼杆９０２の搬送方向上流側及び下流側の移動量をそれぞれ検出する第１及び第２フィードチェーン挟扼検出センサ７１６（１）、７１６（２）を含んでいる。 In addition, in this Embodiment, as shown in FIG. 10, the said left stock element pinching detection sensor 710L detects 1st and each moving amount of the conveyance direction upstream and downstream of the corresponding pinching rod. The second left stock source pinching detection sensors 710L(1) and 710L(2) are included, and the right stock source pinching detection sensor 710R indicates the amount of movement of the corresponding pinching rods on the upstream side and the downstream side in the transport direction. Each of the first and second right stock clamp detection sensors 710R(1) and 710R(2) for detecting is included, and the first auxiliary clamp detection sensor 714 is the upstream side and the downstream side of the corresponding clamp bar in the transport direction. The feed chain pinch detection sensor 716 includes an upstream first auxiliary pinch detection sensor 714(1) and a downstream side first auxiliary pinch detection sensor 714(2) that detect the amount of movement of each side. It includes first and second feed chain pinching detection sensors 716(1) and 716(2) that detect the amount of movement of the feed chain pinching rod 902 on the upstream side and the downstream side in the transport direction, respectively.

ここで、前記左株元挟扼検出センサ７１０Ｌが前記上流側検出センサ７００Ｕとして用いられ、前記縦挟扼検出センサ７１２が前記下流側検出センサ７００Ｄとして用いられる場合を例に、前記制御装置６００による刈取穀稈搬送状態の認識方法を説明する。 Here, by the control device 600, the left stock base pinching detection sensor 710L is used as the upstream side detection sensor 700U and the vertical pinching detection sensor 712 is used as the downstream side detection sensor 700D. A method for recognizing the cut culm transport state will be described.

前記制御装置６００は、所定サンプリングタイミング毎に、前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２）並びに前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）からそれぞれの検出値を入力する。 The control device 600 sets the first and second left stock yuan pinching detection sensors 710L(1), 710L(2) and the first and second vertical pinching detection sensors 712(1) at predetermined sampling timings. , 712(2), and the detected values are input.

例えば、穀稈搬送量が略一定状態で安定しているとすると、前記上流側検出センサ７００Ｕ（この例においては前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２））の検出値は略一定状態で推移し、前記下流側検出センサ（この例においては前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２））の検出値も略一定状態で推移する。
この場合、前記制御装置６００は、穀稈搬送状態が安定状態にあると判断する。 For example, assuming that the amount of grain culm conveyed is stable in a substantially constant state, the upstream side detection sensor 700U (in this example, the first and second left stock base pinching detection sensors 710L(1), 710L(2 )) changes in a substantially constant state, and the detection values of the downstream side detection sensors (in this example, the first and second vertical pinching detection sensors 712(1), 712(2)) are also substantially constant. The state changes.
In this case, the control device 600 determines that the grain culm transport state is in a stable state.

なお、前記制御装置６００は、穀稈搬送状態に加えて、前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２）と前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）との一方、又は、双方の検出値に基づき、穀稈搬送量を認識することができる。 In addition to the grain culm conveyance state, the control device 600 includes the first and second left stock yuan pinching detection sensors 710L(1), 710L(2) and the first and second vertical pinching detection sensors. Based on the detection value of one or both of 712(1) and 712(2), the grain culm transport amount can be recognized.

即ち、前記制御装置６００には、前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２）の検出値と穀稈搬送量との関係を示すデータ、及び／又は、前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）の検出値と穀稈搬送量との関係を示すデータが予め記憶されており、前記制御装置６００は、前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２）並びに前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）からの検出値を前記データに適用して、その時点での、穀稈搬送量を認識することができる。 That is, in the control device 600, data indicating a relationship between the detection values of the first and second left stock yuan pinching detection sensors 710L(1) and 710L(2) and the grain culm transport amount, and/or Data indicating the relationship between the detection values of the first and second vertical pinching detection sensors 712(1) and 712(2) and the grain culm transport amount is stored in advance, and the control device 600 is configured to control the first And the detection values from the second left stock squeezing detection sensors 710L(1), 710L(2) and the first and second vertical scissors detection sensors 712(1), 712(2) are applied to the data. Then, the amount of grain culm transported at that time can be recognized.

次に、穀稈搬送量がＡからＢに増加した場合について、図１１を参照しつつ説明する。
図１１（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、穀稈搬送量がＡからＢに増加した場合における、前記左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ及び前記縦挟扼検出センサ７１２の検出値の変化状態を示すタイミングチャートである。
穀稈搬送量がＡからＢに増加すると、図１１（ａ）に示すように、前記左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（本実施の形態においては、前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２））の検出値は、あるタイミングｔ１において、穀稈搬送量Ａに応じた検出値ａ１から穀稈搬送量Ｂに応じたｂ１に変化する。 Next, a case where the grain culm transport amount is increased from A to B will be described with reference to FIG. 11.
11(a) and 11(b) are change states of the detection values of the left stock base pinching detection sensor 710L and the vertical pinching detection sensor 712 when the grain culm transport amount is increased from A to B, respectively. 3 is a timing chart showing
When the grain culm transportation amount increases from A to B, as shown in FIG. 11A, the left stock base pinching detection sensor 710L (in the present embodiment, the first and second left stock pinching pins). The detection values of the detection sensors 710L(1) and 710L(2)) change from a detection value a1 according to the grain culm transport amount A to b1 according to the grain culm transport amount B at a certain timing t1.

ここで、前記左株元挟扼検出センサ７１０Ｌが設けられた前記左株元挟扼機構１８０Ｌの位置を通過した穀稈が前記縦挟扼検出センサ７１２が設けられた前記縦搬送挟扼機構２１０の位置へ搬送されるまでに要する時間をΔｔとすると、前記縦挟扼検出センサ７１２（本実施の形態においては、前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２））の検出値は、図１１（ｂ）に示すように、前記左株元挟扼検出センサ７１０Ｌの検出値がｂ１となったタイミングｔ１から時間Δｔだけ経過したタイミングｔ２において、穀稈搬送量Ａに応じた検出値ａ２から穀稈搬送量Ｂに応じた検出値ｂ２に変化する。
この状態においては、前記制御装置６００は、穀稈搬送量がＡからＢに増加された状態で、穀稈搬送状態は安定状態にあると判断する。 Here, a grain culm that has passed through the position of the left stock source pinching detection mechanism 710L provided with the left stock source pinching detection sensor 710L has the vertical transport pinching mechanism 210 provided with the vertical pinching detection sensor 712. When the time required to be transported to the position is Δt, the vertical pinching detection sensor 712 (in the present embodiment, the first and second vertical pinching detection sensors 712(1), 712(2)). 11(b), as shown in FIG. 11(b), at the timing t2 when a time Δt has elapsed from the timing t1 when the detection value of the left stock base pinching detection sensor 710L became b1, the grain culm transport amount A Changes from the detection value a2 corresponding to the above to the detection value b2 corresponding to the grain culm transport amount B.
In this state, the control device 600 determines that the grain culm transport state is in a stable state when the grain culm transport amount is increased from A to B.

これに対し、前記左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２））の検出値がａ１からｂ１に変化したタイミングｔ１から時間Δｔが経過したタイミングｔ２になった時点において、前記縦挟扼検出センサ７１２の検出値がａ２からｂ２まで変化してない事態が生じたとすると（例えば、図１１（ｃ）に示すように、タイミングｔ２での前記縦挟扼検出センサ７１２の検出値が、ｂ２より小さいｃであったとすると）、前記制御装置６００は、前記左株元搬送機構１６０Ｌから前記縦搬送機構２００への受継部分において穀稈搬送詰まりが生じかけていること、又は、生じる危険性があると判断する。
この場合、前記制御装置６００は、例えば、表示灯や警報等の告知手段によって運転者にその旨を告知することができる。 On the other hand, from the timing t1 at which the detection value of the left stock source pinching detection sensor 710L (the first and second left stock source pinching detection sensors 710L(1), 710L(2)) changes from a1 to b1. At time t2 when the time Δt has elapsed, it is assumed that the detection value of the vertical pinching detection sensor 712 does not change from a2 to b2 (for example, as shown in FIG. 11C, If the detection value of the vertical pinching detection sensor 712 at the timing t2 is c smaller than b2), the control device 600 causes the control unit 600 to transfer the left stock source transfer mechanism 160L to the vertical transfer mechanism 200. It is judged that the grain culm transport is about to be clogged, or that there is a risk.
In this case, the control device 600 can notify the driver to that effect by, for example, notification means such as an indicator light and an alarm.

斯かる構成の前記コンバイン１によれば、何れか一の搬送機構（例えば縦搬送機構２００）で検出される穀稈搬送量に基づき穀稈搬送経路全体の搬送状態を認識していた従来のコンバインに比して、穀稈搬送方向に隣接する複数の搬送機構の受継部分での穀稈搬送詰まりの早期検出及び事前検出を有効に行うことができる。 According to the combine 1 having such a configuration, the conventional combine recognizes the transport state of the entire grain culm transport route based on the grain culm transport amount detected by any one of the transport mechanisms (for example, the vertical transport mechanism 200). In comparison, it is possible to effectively perform early detection and advance detection of grain culm transport clogging at the inherited portions of the plurality of transport mechanisms adjacent to each other in the grain culm transport direction.

特に、穀稈搬送量Ｂが前記コンバイン１にとって許容範囲内の数量であった場合には、前記従来構成では搬送機構間の受継部分での穀稈搬送詰まりを検出することは困難であるが、本実施の形態に係るコンバイン１によれば、搬送機構間の受継部分において穀稈搬送詰まりが生じかけていること又は穀稈搬送詰まりが生じる危険性があることを有効に検出することができる。 In particular, when the grain culm transport amount B is within the allowable range for the combine 1, it is difficult to detect the grain culm transport clogging at the inherited portion between the transport mechanisms in the conventional configuration, According to the combine 1 according to the present embodiment, it is possible to effectively detect that the grain culm transport clogging is about to occur or the grain culm transport clogging is likely to occur in the inherited portion between the transport mechanisms.

次に、穀稈搬送量がＢからＡに減少する場合について説明する、
この場合、前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌ（１）、７１０Ｌ（２）の検出値は、穀稈搬送量が減少したタイミングｔ２において、ｂ１からａ１に変化する。 Next, a case where the grain culm transport amount decreases from B to A will be described.
In this case, the detection values of the first and second left stock source pinching detection sensors 710L(1), 710L(2) change from b1 to a1 at the timing t2 when the grain culm transport amount decreases.

この際、穀稈搬送に何ら問題が生じていない場合には、前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）の検出値は、タイミングｔ２から時間Δｔの経過後に、ｂ２からａ２に変化する。 At this time, when there is no problem in the transportation of the grain culm, the detection values of the first and second vertical pinching detection sensors 712(1), 712(2) are after the time Δt from the timing t2. , B2 to a2.

前記第１及び第２縦挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）の検出値が、タイミングｔ２から時間Δｔの経過後に、ｂ２からａ２へ変化した場合には、前記制御装置６００は、穀稈搬送量がＢからＡ減少された状態で、穀稈搬送状態は安定状態にあると判断する。 When the detection values of the first and second vertical pinching detection sensors 712(1), 712(2) change from b2 to a2 after a lapse of time Δt from timing t2, the control device 600 determines When the grain culm transport amount is reduced from B to A, it is determined that the grain culm transport state is in a stable state.

これに対し、タイミングｔ２から時間Δｔが経過したにも拘わらず、前記第１及び第２縦搬送挟扼検出センサ７１２（１）、７１２（２）の検出値がｂ２からａ２へ変化しない場合には、前記制御装置６００は、前記左株元搬送機構１６０Ｌから前記縦搬送機構２００へ至る搬送経路中に何らかの問題が生じていると判断する。
この場合、前記制御装置６００は、例えば、表示灯や警報等の告知手段によって運転者にその旨を告知することができる。 On the other hand, in the case where the detection values of the first and second vertical conveyance pinching detection sensors 712(1), 712(2) do not change from b2 to a2 despite the passage of time Δt from the timing t2. The control device 600 determines that some problem has occurred in the transport path from the left stock source transport mechanism 160L to the vertical transport mechanism 200.
In this case, the control device 600 can notify the driver to that effect by, for example, notification means such as an indicator light and an alarm.

前記例においては、前記上流側検出センサ７００Ｕとして前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌが用いられているが、これに代えて、前記第１及び第２左株元挟扼検出センサ７１０Ｌを第１上流側検出センサとして用い且つ前記第１及び第２右株元挟扼検出センサ７１０Ｒを第２上流側検出センサとして用いることも可能である。 In the above-mentioned example, the first and second left stock element pinching detection sensors 710L are used as the upstream detection sensor 700U, but instead of this, the first and second left stock element pinching detections. It is also possible to use the sensor 710L as the first upstream side detection sensor and use the first and second right stock base pinching detection sensors 710R as the second upstream side detection sensor.

この場合、前記制御装置６００は、前記第１上流側検出センサの検出値によって把握される前記左株元搬送機構１６０Ｌによる穀稈搬送状態及び前記第２上流側検出センサの検出値によって把握される前記右株元搬送機構１６０Ｒによる穀稈搬送状態に基づき上流側の穀稈搬送状態を認識し、この上流側の穀稈搬送状態と前記下流側検出センサ７００Ｄの検出値によって把握される下流側の穀稈搬送状態とを対比することで、前記左株元搬送機構１６０Ｌ及び前記右株元搬送機構１６０Ｒの合流部分と前記縦搬送機構２００との間の受継部分の穀稈搬送状態を認識することができる。 In this case, the control device 600 is grasped by the grain culm conveyance state by the left stock source conveying mechanism 160L and the detection value of the second upstream side detection sensor which are grasped by the detection value of the first upstream side detection sensor. The upstream grain culm transport state is recognized based on the grain culm transport state by the right stock source transport mechanism 160R, and the downstream grain culm transport state and the downstream side grasped by the detection value of the downstream side detection sensor 700D are recognized. To recognize the grain culm transport state of the inherited portion between the confluence of the left stock source transport mechanism 160L and the right stock source transport mechanism 160R and the vertical transport mechanism 200 by comparing the grain culm transport state. You can

斯かる構成によれば、前記株元搬送機構１６０によって搬送される穀稈の全量が前記上流側検出センサ７００Ｕによる検出対象となる。
従って、より正確に穀稈搬送状態を認識することができる。 According to such a configuration, the entire amount of grain culm transported by the stock-source transport mechanism 160 is a target to be detected by the upstream detection sensor 700U.
Therefore, the grain culm transport state can be recognized more accurately.

前述の通り、本実施の形態においては、前記複数の挟扼検出センサの各々が上流側支持ロッドの軸線方向移動量を検出する第１検出センサと、下流側支持ロッドの軸線方向移動量を検出する第２検出センサとを有している。 As described above, in the present embodiment, each of the plurality of pinching detection sensors detects the axial movement amount of the upstream side support rod and the axial detection amount of the downstream side support rod. And a second detection sensor that operates.

従って、前記制御装置６００は、前記第１及び第２検出センサの検出値の差異に基づき、対応する挟扼体の傾きを把握し、この傾きに基づいて穀稈搬送量の変化を感度良く検出することができる。 Therefore, the control device 600 grasps the inclination of the corresponding sandwiching body based on the difference between the detection values of the first and second detection sensors, and sensitively detects the change in the grain culm transport amount based on this inclination. can do.

即ち、穀稈搬送量が増加方向に変化すると、前述の通り、まず、前記挟扼体の穀稈搬送方向上流側が対応する無端体から離間するように、前記挟扼体が前記無端体２０５に対して傾斜する。 That is, when the grain culm transport amount changes in the increasing direction, as described above, first, the pinch body is moved to the endless body 205 so that the upstream side of the grain culm transport direction of the pinch body is separated from the corresponding endless body. Incline against.

詳しくは、穀稈搬送方向下流側に位置する下流側支持ロッドは実質的に移動しない状態又は少しだけしか移動していない状態で、搬送方向上流側に位置する前記上流側支持ロッドが対応する付勢部材の付勢力に抗して前記無端体２０５から離間する方向へ移動する（図８参照）。 Specifically, the downstream side support rod located downstream in the grain culm transport direction does not substantially move or moves only slightly, and the upstream side support rod located upstream in the transport direction has a corresponding attachment. It moves in the direction away from the endless body 205 against the biasing force of the biasing member (see FIG. 8).

従って、前記第１及び第２検出センサの検出値の差異を検知することで、前記挟扼体の前記無端体に対する傾きを検出することができる。 Therefore, by detecting the difference between the detection values of the first and second detection sensors, it is possible to detect the inclination of the pinching body with respect to the endless body.

かかる構成によれば、挟扼体が無端体に対して平行姿勢で接離するように構成され、前記挟扼体の前記無端体に対する平行移動距離を検出することで刈取穀稈の搬送量の変化を認識する従来構成に比して、刈取穀稈の搬送量変化を感度良く且つ精度良く検出することができる。 According to such a configuration, the catcher is configured to come into contact with and separate from the endless body in a parallel posture, and by detecting a parallel movement distance of the catcher with respect to the endless body, Compared to the conventional configuration that recognizes the change, it is possible to detect the change in the carry amount of the cut grain culm with high sensitivity and accuracy.

即ち、前述の通り、本実施の形態においては、前記挟扼体の穀稈搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ回動可能に連結された上流側及び下流側支持ロッドの軸線方向移動量を独立計測しており、これにより、穀稈の詰まり発生の前兆となる、穀稈搬送経路中における穀稈搬送量分布の乱れ（不均一）を感度良く且つ精度よく検出することができる。 That is, as described above, in the present embodiment, the axial movement amount of the upstream side and downstream side support rods that are rotatably connected to the upstream side and the downstream side in the grain culm conveying direction of the pinching body are independent. It is possible to detect the disturbance (non-uniformity) of the grain culm transport amount distribution in the grain culm transport route, which is a sign that the grain culm is clogged, with high sensitivity and accuracy.

また、本実施の形態においては、前記挟扼体の傾きに加えて、前記挟扼体の前記無端体２０５からの離間距離も検出することができる。
即ち、前記制御装置６００は、前記第１及び第２検出センサの少なくとも一方の検出値に基づき前記挟扼体の前記無端体２０５からの離間距離を把握することができ、前記無端体２０５に対する前記挟扼体の傾き及び離間距離に基づき穀稈搬送量を認識するように構成することができる。
かかる構成によれば、穀稈搬送状態をより正確に認識することができる。 In addition, in the present embodiment, in addition to the inclination of the sandwiching body, the separation distance of the sandwiching body from the endless body 205 can also be detected.
That is, the control device 600 can grasp the distance between the endless body 205 and the pinching body based on the detection value of at least one of the first and second detection sensors, and It can be configured to recognize the grain culm conveyance amount based on the inclination and the separation distance of the pinching body.
According to this structure, the grain culm transportation state can be recognized more accurately.

好ましくは、前記制御装置６００は、穀稈搬送状態に基づき、前記コンバイン１の走行速度を減速させることができる。 Preferably, the control device 600 can reduce the traveling speed of the combine 1 based on the grain culm transport state.

即ち、前述の通り、前記制御装置６００は、前記変速装置から出力される回転動力が前記エンジン回転数設定操作部材４６並びに前記主変速操作部材４２及び前記副変速操作部材４３によって設定される車速に応じた回転速度となるように、前記エンジン２５、前記主変速装置３５及び前記副変速装置の作動制御（以下、通常制御と言う）を実行するように構成されている。 That is, as described above, the control device 600 controls the rotational power output from the transmission to be the vehicle speed set by the engine speed setting operation member 46, the main transmission operation member 42, and the sub transmission operation member 43. The operation control of the engine 25, the main transmission 35, and the auxiliary transmission (hereinafter, referred to as normal control) is executed so that the rotation speeds can be adjusted accordingly.

これに対し、前記制御装置６００が、前記上流側検出センサ７００Ｕ又は前記下流側検出センサ７００Ｄの検出値に基づき把握される穀稈搬送量が所定閾値を超えると判断する場合、若しくは、前記上流側検出センサ７００Ｕ及び前記下流側検出センサ７００Ｄの検出値に基づき穀稈搬送詰まりが生じかけている又は生じる恐れがあると判断する場合には、前記制御装置６００は、記通常制御によって現出される車速よりも低速となるように前記エンジン２５及び／又は前記主変速装置３５の作動制御を行う負荷回避制御を実行するように構成され得る。
なお、前記通常制御によって現出される車速よりも低速に制御することには、前記エンジン２５を強制停止させる態様も含まれる。 On the other hand, when the control device 600 determines that the grain culm transport amount grasped based on the detection value of the upstream side detection sensor 700U or the downstream side detection sensor 700D exceeds a predetermined threshold value, or the upstream side When it is determined that the grain culm transportation jam is about to occur or may occur based on the detection values of the detection sensor 700U and the downstream side detection sensor 700D, the control device 600 is revealed by the normal control. It may be configured to execute a load avoidance control that controls the operation of the engine 25 and/or the main transmission 35 so as to be lower than the vehicle speed.
Note that controlling the vehicle speed to be lower than the vehicle speed that is expressed by the normal control includes a mode in which the engine 25 is forcibly stopped.

なお、本実施の形態においては、前記制御装置６００が、前記複数の刈取挟扼機構１８０Ｌ、１８０Ｒ、２１０、２６０及び前記フィードチェーン挟扼機構９００のうちの一の挟扼機構における挟扼体の移動量と、前記一の挟扼機構より穀稈搬送方向下流側の他の挟扼機構における挟扼体の移動量とに基づき、刈取穀稈の搬送状態を認識するように構成されているが、本発明は斯かる形態に限定されるものでは無く、前記挟扼機構における挟扼体の移動量に代えて、又は、加えて、前記コンバイン１に備えられるガイド機構におけるガイド体の移動量を利用して刈取穀稈の搬送状態を認識するように構成することも可能である。 In addition, in the present embodiment, the control device 600 controls the pinching body of one of the plurality of mowing and pinching mechanisms 180L, 180R, 210, 260 and the feed chain pinching mechanism 900. Based on the amount of movement and the amount of movement of the pincers in the other pinching mechanism on the downstream side of the one pinching mechanism in the grain culm conveying direction, it is configured to recognize the conveyed state of the cut grain culm. The present invention is not limited to such a form, and instead of or in addition to the movement amount of the pinching body in the pinching mechanism, the movement amount of the guide body in the guide mechanism provided in the combine 1 can be changed. It is also possible to use it to recognize the transport state of the harvested culm.

即ち、図５及び図１２に示すように、前記コンバイン１には、さらに、前記第２補助搬送機構２５０（２）と共働する受継ガイド機構９４０と、前記第２補助搬送機構２５０（２）によって送られてくる刈取穀稈を前記フィードチェーン搬送機構４２０及び前記フィードチェーン挟扼機構９００の間へ案内するフィードチェーンガイド機構９６０とが備えられている。 That is, as shown in FIGS. 5 and 12, the combine 1 further includes an inheritance guide mechanism 940 that cooperates with the second auxiliary transport mechanism 250(2) and the second auxiliary transport mechanism 250(2). A feed chain guide mechanism 960 is provided for guiding the harvested culm sent by the feed chain between the feed chain transport mechanism 420 and the feed chain pinching mechanism 900.

図５に示すように、前記受継ガイド機構９４０は、前記第２補助搬送機構２５０（２）における無端体と対向するよう前記無端体の搬送方向に沿って延びる受継ガイド体９４２を備えている。 As shown in FIG. 5, the inheritance guide mechanism 940 includes an inheritance guide body 942 that extends in the conveyance direction of the endless body so as to face the endless body in the second auxiliary conveyance mechanism 250(2).

前記受継ガイド体９４２は、前記第２補助搬送機構２５０（２）における駆動軸及び従動軸と平行な揺動軸線９４２Ｘ回り揺動可能とされている。
前記受継ガイド機構９４０は、さらに、前記受継ガイド体９４２を前記揺動軸線９４２Ｘ回りに前記無端体へ向けて付勢する付勢部材（図示せず）を備えている。 The inheritance guide body 942 is swingable around a swing axis line 942X parallel to the drive shaft and the driven shaft of the second auxiliary transport mechanism 250(2).
The inheritance guide mechanism 940 further includes a biasing member (not shown) that biases the inheritance guide body 942 around the swing axis 942X toward the endless body.

前記受継ガイド機構９４０においては、前記第２補助搬送機構２５０（２）による穀稈搬送量が増えるに従って、前記受継ガイド体９４２が前記付勢部材の付勢力に抗して前記揺動軸線９４２Ｘ回りに前記第２補助搬送機構の無端体から離間する方向へ揺動される。 In the inheritance guide mechanism 940, the inheritance guide body 942 rotates around the swing axis 942X against the urging force of the urging member as the amount of grain culm conveyed by the second auxiliary conveying mechanism 250(2) increases. And is swung in a direction away from the endless body of the second auxiliary transport mechanism.

従って、前記受継ガイド体９４２の前記揺動軸線９４２Ｘ回りの揺動角を検出することで、前記第２補助搬送機構２５０（２）による穀稈搬送状態を検出することができる。 Therefore, by detecting the swing angle of the inheritance guide body 942 around the swing axis 942X, it is possible to detect the grain culm transport state by the second auxiliary transport mechanism 250(2).

図１２に示すように、前記フィードチェーンガイド機構９６０は、前記フィードチェーン搬送機構４２０の穀稈搬送方向上流側において前記フィードチェーン４２５と対向配置された供給ガイド体９６２と、先端側において前記供給ガイド体９６２を支持した状態で前記フィードチェーン４２５の搬送面に対し接離する方向に延びる支持ロッド９６５と、前記支持ロッド９６５を支持するＦＣガイド支持体９６７と、前記供給ガイド体９６２が前記フィードチェーン４２５の搬送面に向けて押圧されるように前記支持ロッド９６５を付勢する付勢部材９６９とを有している。 As shown in FIG. 12, the feed chain guide mechanism 960 includes a feed guide body 962 disposed to face the feed chain 425 on the upstream side of the feed chain transport mechanism 420 in the grain culm transport direction, and the feed guide on the tip side. A support rod 965 that extends in a direction in which the feed chain 425 is brought into contact with and separated from the conveying surface of the feed chain 425 while supporting the body 962, an FC guide support body 967 that supports the support rod 965, and the supply guide body 962 include the feed chain body 962. And a biasing member 969 that biases the support rod 965 so that the support rod 965 is pressed toward the transport surface 425.

図１２に示すように、本実施の形態においては、前記ＦＣガイド支持体６９７は前記ＦＣ挟扼支持体９３０に連結されている。
本実施の形態においては、前記支持ロッド９６５は、穀稈搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ位置する第１及び第２支持ロッド９６５（１）、９６５（２）を有している。 As shown in FIG. 12, in the present embodiment, the FC guide support 697 is connected to the FC pinch support 930.
In the present embodiment, the support rod 965 has first and second support rods 965(1) and 965(2) located on the upstream side and the downstream side in the grain culm transport direction, respectively.

前記第１支持ロッド９６５（１）は、基端部が前記フィードチェーン搬送機構４２０における駆動軸４２１及び従動軸４２２と平行な揺動軸線９６５Ｘ（１）回り揺動可能に前記ＦＣガイド支持体９６７に支持されている。 The FC guide support 967 is swingable around a swing axis 965X(1) parallel to the drive shaft 421 and the driven shaft 422 in the feed chain transport mechanism 420 at the base end of the first support rod 965(1). Supported by.

前記第２支持ロッド９６５（２）は、前記ＦＣガイド支持体９６７に軸線方向移動可能に支持されており、先端部が前記供給ガイド体９６２に前記フィードチェーン搬送機構４２０における駆動軸４２１及び従動軸と平行な回動軸線９６５Ｘ（２）回り回動可能に連結されている。 The second support rod 965(2) is supported by the FC guide support body 967 so as to be movable in the axial direction, and the tip end portion of the feed guide body 962 is driven by the drive shaft 421 and the driven shaft of the feed chain transport mechanism 420. Is connected so as to be rotatable about a rotation axis 965X(2) parallel to the.

図１２に示すように、本実施の形態においては、前記付勢部材９６９は、前記供給ガイド体９６２が前記フィードチェーン４２５の搬送面へ向けて押圧される方向へ前記第２支持ロッド９６５（２）を付勢している。 As shown in FIG. 12, in the present embodiment, the biasing member 969 causes the second guide rod 965 (2) to move in a direction in which the supply guide body 962 is pressed toward the transport surface of the feed chain 425. ).

前記フィードチェーンガイド機構９６０においては、前記フィードチェーン搬送機構４２０によって搬送される刈取穀稈が、前記付勢部材９６９の付勢力に抗して、前記供給ガイド体９６２を前記フィードチェーン４２５から離間する方向へ移動させる。 In the feed chain guide mechanism 960, the harvested culm transported by the feed chain transport mechanism 420 separates the supply guide body 962 from the feed chain 425 against the biasing force of the biasing member 969. Move in the direction.

前記第１支持ロッド９６５（１）の揺動軸線９６５Ｘ（１）回りの揺動角、又は、前記第２支持ロッド９６５（２）の軸線方向移動量を検出することで、前記フィードチェーンガイド機構９６０を通過する穀稈搬送量を検出することができる。 The feed chain guide mechanism is detected by detecting the swing angle of the first support rod 965(1) around the swing axis 965X(1) or the amount of axial movement of the second support rod 965(2). The amount of grain culm transported through 960 can be detected.

斯かる構成において、搬送方向上流側から下流側へ順に配置されている前記株元挟扼機構１８０Ｌ、１８０Ｒ、前記縦挟扼機構２１０、前記補助挟扼機構２６０、前記受継ガイド機構９４０、前記フィードチェーンガイド機構９６０及び前記フィードチェーン挟扼機構９００のうちの何れか一の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の対応する無端体からの移動量を検出するセンサを上流側検出センサとして用い、前記一の挟扼機構又はガイド機構より搬送方向下流側の他の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の対応する無端体からの移動量を検出するセンサを前記下流側検出センサとして用いることによっても、本実施の形態におけると同様の作用効果を得ることができる。 In such a configuration, the stock element pinching mechanisms 180L and 180R, the vertical pinching mechanism 210, the auxiliary pinching mechanism 260, the inheritance guide mechanism 940, and the feed, which are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side in the transport direction. The upstream side detection sensor is a sensor for detecting the amount of movement of the pinching mechanism or the guide body of any one of the chain guide mechanism 960 and the feed chain pinching mechanism 900 from the corresponding endless body. And a sensor that detects the amount of movement of the pinching body or the guide body in the other pinching mechanism or the guide mechanism on the downstream side in the transport direction from the one pinching mechanism or the guide mechanism on the downstream side. The same effect as in the present embodiment can be obtained by using it as a detection sensor.

１ コンバイン
２０ 走行装置
２５ エンジン（駆動源）
３５ 主変速装置（変速装置）
４２ 主変速操作部材（車速設定部材）
４３ 副変速操作部材（車速設定部材）
４６ エンジン回転数設定操作部材（車速設定部材）
１００ 刈取装置
１６０Ｌ 左株元搬送機構（刈取搬送機構）
１６０Ｒ 右株元搬送機構（刈取搬送機構）
１６５Ｌ 左株元無端体
１６５Ｒ 右株元無端体
１８０Ｌ 左株元挟扼機構（刈取挟扼機構）
１８０Ｒ 右株元挟扼機構（刈取挟扼機構）
２００ 縦搬送機構（刈取搬送機構）
２０５ 縦搬送無端体
２１０ 縦搬送挟扼機構（刈取挟扼機構）
２１２ 縦搬送挟扼体
２３０（１） 上流側付勢部材
２３０（２） 下流側付勢部材
２５０（１） 第１補助搬送機構（刈取搬送機構）
２５０（２） 第２補助搬送機構（刈取搬送機構）
２５５ 補助搬送無端体
２６０ 第１補助搬送挟扼機構（刈取挟扼機構）
４００ 脱穀装置
４２０ フィードチェーン搬送機構
４２５ フィードチェーン
６００ 制御装置
７００Ｕ 上流側検出センサ
７００Ｄ 下流側検出センサ
７１０Ｌ（１） 第１左株元挟扼検出センサ
７１０Ｌ（２） 第２左株元挟扼検出センサ
７１０Ｒ（１） 第１右株元挟扼検出センサ
７１０Ｒ（２） 第２右株元挟扼検出センサ
７１２（１） 第１縦挟扼検出センサ
７１２（２） 第２縦挟扼検出センサ
７１４（１） 上流側第１補助挟扼検出センサ
７１４（２） 下流側第１補助挟扼検出センサ
７１６（１） 第１フィードチェーン挟扼検出センサ
７１６（２） 第２フィードチェーン挟扼検出センサ
９００ フィードチェーン挟扼機構
９０２ フィードチェーン挟扼体
９２０ 付勢部材
９４０ 受継ガイド機構
９４２ 受継ガイド体
９６０ フィードチェーンガイド機構
９６２ 供給ガイド体
９６９ 付勢部材 1 combine 20 traveling device 25 engine (drive source)
35 Main Transmission (Transmission)
42 Main shift operation member (vehicle speed setting member)
43 Sub shift operation member (vehicle speed setting member)
46 Engine speed setting operation member (vehicle speed setting member)
100 Mowing device 160L Left stock transfer mechanism (cutting mechanism)
160R Right stock source transport mechanism (cutting transport mechanism)
165L Left stock original endless body 165R Right stock original endless body 180L Left stock original pinching mechanism (cutting pinching mechanism)
180R Right stock former pinching mechanism (cutting pinching mechanism)
200 Vertical transfer mechanism (cutting transfer mechanism)
205 Vertical transport endless body 210 Vertical transport pinching mechanism (cutting pinching mechanism)
212 Longitudinal conveyance sandwiching body 230(1) Upstream side urging member 230(2) Downstream side urging member 250(1) First auxiliary conveyance mechanism (cutting conveyance mechanism)
250(2) Second auxiliary transport mechanism (cutting transport mechanism)
255 Auxiliary transport endless body 260 1st auxiliary transport pinching mechanism (cutting pinching mechanism)
400 Threshing Device 420 Feed Chain Conveying Mechanism 425 Feed Chain 600 Control Device 700U Upstream Side Detection Sensor 700D Downstream Side Detection Sensor 710L(1) First Left Stock Root Entrapment Detection Sensor 710L(2) Second Left Stock Origin Entrapment Detection Sensor 710R(1) First right stock clamp detection sensor 710R(2) Second right stock clamp detection sensor 712(1) First vertical clamp detection sensor 712(2) Second vertical clamp detection sensor 714( 1) Upstream side first auxiliary pinching detection sensor 714(2) Downstream side first auxiliary pinching detection sensor 716(1) First feed chain pinching detection sensor 716(2) Second feed chain pinching detection sensor 900 feed Chain holding mechanism 902 Feed chain holding body 920 Energizing member 940 Transfer guide mechanism 942 Transfer guide body 960 Feed chain guide mechanism 962 Supply guide body 969 Energizing member

Claims (6)

穀稈を刈り取り且つ刈取穀稈を後方へ搬送する刈取装置と、前記刈取装置から刈取穀稈を受け継いで、後方へ搬送しつつ脱穀処理を行う脱穀装置とを備え、前記刈取装置は、搬送方向上流側から下流側へ配置された複数の刈取搬送機構であって、それぞれが無端状に回転駆動される無端体を有する複数の刈取搬送機構と、前記複数の刈取搬送機構のそれぞれと共働して対応する無端体との間で刈取穀稈を狭持する複数の刈取挟扼機構とを有し、前記脱穀装置は、無端状に回転駆動されるフィードチェーンを有するフィードチェーン搬送機構と、前記フィードチェーン搬送機構と共働して刈取穀稈を狭持するフィードチェーン挟扼機構とを有し、前記複数の刈取挟扼機構及び前記フィードチェーン挟扼機構の各々は、対応する無端体との間で刈取穀稈を挟む挟扼体と、前記挟扼体を対応する無端体へ向けて付勢する付勢部材とを有しているコンバインであって、
前記複数の刈取挟扼機構及び前記フィードチェーン挟扼機構のうちの第１挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する上流側検出センサと、前記第１挟扼機構より穀稈搬送方向下流側に位置する第２挟扼機構における挟扼体の移動量を検出する下流側検出センサと、前記上流側検出センサ及び前記下流側検出センサの検出値に基づき穀稈搬送状態を認識する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記上流側検出センサ及び前記下流側検出センサの検出値に基づき前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間の穀稈搬送時間を検出し、前記穀稈搬送時間から穀稈搬送状態を認識することを特徴とするコンバイン。 A mowing device that cuts grain culms and conveys the harvested grain culm to the rear and a harvesting grain culm that inherits the harvested grain culm from the reaping device, and a threshing device that performs the threshing process while conveying to the rear, and the mowing device has a conveying direction. from an upstream side and a plurality of cutting transfer mechanism is placed to the downstream side, and a plurality of cutting transfer mechanism having an endless body, each is rotated in the endless, each cooperates of the plurality of cutting transfer mechanism And having a plurality of cutting and pinching mechanism for sandwiching the cutting culm between the corresponding endless body, the threshing device, a feed chain transport mechanism having a feed chain that is endlessly rotationally driven, It has a feed chain pinching mechanism for holding a cut culm in cooperation with the feed chain transporting mechanism, and each of the plurality of cutting pinching mechanisms and the feed chain pinching mechanism has a corresponding endless body. A combiner having a sandwiching body sandwiching the harvested culm between and a biasing member for biasing the sandwiching body toward a corresponding endless body,
An upstream detection sensor that detects the amount of movement of the pinching body in the first pinching mechanism of the plurality of cutting pinching mechanisms and the feed chain pinching mechanism, and a downstream of the first pinching mechanism in the grain culm transport direction. Downstream detection sensor that detects the amount of movement of the pinching body in the second pinching mechanism located on the side, and a control device that recognizes the grain culm transport state based on the detection values of the upstream side detection sensor and the downstream side detection sensor. With and
The control device detects the grain culm transport time between the upstream side detection sensor and the downstream side detection sensor based on the detection values of the upstream side detection sensor and the downstream side detection sensor, and from the grain culm transport time. A combine characterized by recognizing a grain culm transportation state. 前記制御装置は、前記下流側検出センサで検出された検出値が所定時間前に前記上流側検出センサで検出された検出値と同検出値とならなかった場合に、前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間で穀稈搬送の遅れが生じていると判断することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。 The control device, when the detection value detected by the downstream side detection sensor does not become the same detection value as the detection value detected by the upstream side detection sensor a predetermined time before, the upstream side detection sensor and the Combine of claim 1, wherein that you determined that delay of culms transport between the downstream sensor occurs. 前記複数の刈取搬送機構は、コンバイン進行方向左側に位置する左側条の刈取穀稈の株元を後方へ搬送する左株元搬送機構と、コンバイン進行方向右側に位置する右側条の刈取穀稈の株元を後方へ搬送する右株元搬送機構と、前記左株元搬送機構及び前記右株元搬送機構から合流された刈取穀稈を搬送する縦搬送機構とを含み、
前記複数の刈取挟扼機構は、前記左株元搬送機構、前記右株元搬送機構及び前記縦搬送機構のそれぞれと共働する左株元挟扼機構、右株元挟扼機構及び縦挟扼機構を含み、
前記左株元挟扼機構及び前記右株元挟扼機構の一方又は双方が前記第１挟扼機構とされ、前記縦挟扼機構が前記第２挟扼機構とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。 The plurality of mowing and transporting mechanisms, a left stock source transporting mechanism that transports the stocks of the left-sided crop culms on the left side in the combine traveling direction, and a right-side cropping culm on the right side in the combine traveling direction. A right stock source transport mechanism for transporting the stock rearward, and a vertical transport mechanism for transporting the harvested culm joined from the left stock source transport mechanism and the right stock source transport mechanism,
The plurality of mowing and pinching mechanisms are a left stock source pinching mechanism, a right stock source pinching mechanism and a vertical pinching mechanism that cooperate with each of the left stock source transport mechanism, the right stock source transport mechanism and the vertical transport mechanism. Including the mechanism,
One or both of the left stock source pinching mechanism and the right stock source pinching mechanism are the first pinching mechanism, and the vertical pinching mechanism is the second pinching mechanism. The combine according to claim 1 or 2. 駆動源と、走行装置と、前記駆動源から前記走行装置へ回転動力を伝達する走行系伝動経路に介挿された変速装置と、車速を設定する車速設定部材とを備え、
前記刈取装置には、前記変速装置から車速に同調した回転動力が伝達されるように構成されており、
前記制御装置は、前記変速装置から出力される回転動力が前記車速設定部材によって設定された車速に応じた回転速度となるように前記駆動源及び／又は前記変速装置の作動制御を行う通常制御を実行する一方で、前記上流側センサと前記下流側センサとの間で穀稈搬送の遅れが生じていると判断した場合には前記通常制御によって現出される車速よりも低速となるように前記駆動源及び／又は前記変速装置の作動制御を行う負荷回避制御を実行することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のコンバイン。 A drive source, a traveling device, a transmission device inserted in a traveling system transmission path for transmitting rotational power from the driving source to the traveling device, and a vehicle speed setting member for setting a vehicle speed,
The reaping device is configured so that rotational power synchronized with the vehicle speed is transmitted from the transmission device,
The control device performs a normal control that controls the operation of the drive source and/or the transmission so that the rotational power output from the transmission has a rotational speed corresponding to the vehicle speed set by the vehicle speed setting member. On the other hand, if it is determined that a delay in the transportation of grain culm occurs between the upstream side sensor and the downstream side sensor, the vehicle speed is lower than the vehicle speed expressed by the normal control. The combine according to any one of claims 1 to 3 , wherein load combine control is performed to control the operation of the drive source and/or the transmission. 穀稈を刈り取り且つ刈取穀稈を後方へ搬送する刈取装置と、前記刈取装置から刈取穀稈を受け継いで、後方へ搬送しつつ脱穀処理を行う脱穀装置とを備え、前記刈取装置は、搬送方向上流側から下流側へ配置された株元搬送機構、縦搬送機構、第１補助搬送機構及び第２補助搬送機構と、前記株元搬送機構と共働する株元挟扼機構と、前記縦搬送機構と共働する縦挟扼機構と、前記第１補助搬送機構と共働する補助挟扼機構と、前記第２補助搬送機構と共働する受継ガイド機構とを有し、前記脱穀装置は、フィードチェーン搬送機構と、前記フィードチェーン搬送機構と共働するフィードチェーン挟扼機構と、前記第２補助搬送機構によって送られてくる刈取穀稈を前記フィードチェーン搬送機構及び前記フィードチェーン挟扼機構の間へ案内するフィードチェーンガイド機構とを有し、前記挟扼機構の各々は、対応する搬送機構における無端体との間で刈取穀稈を挟む挟扼体と、前記挟扼体を対応する無端体へ向けて付勢する付勢部材とを有し、前記受継ガイド機構は、前記第２補助搬送機構における無端体と共働して刈取穀稈の搬送経路を形成するガイド体と、前記ガイド体を前記無端体へ向けて付勢する付勢部材とを有し、前記フィードチェーンガイド機構は、前記フィードチェーンと共働して刈取穀稈の搬送経路を形成するガイド体と、前記ガイド体を前記フィードチェーンに向けて付勢する付勢部材とを有しているコンバインであって、
搬送方向上流側から下流側へ順に配置されている前記株元挟扼機構、前記縦挟扼機構、前記補助挟扼機構、前記受継ガイド機構、前記フィードチェーンガイド機構及び前記フィードチェーン挟扼機構のうちの何れか一の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の移動量を検出する上流側検出センサと、
前記一の挟扼機構又はガイド機構より搬送方向下流側の他の挟扼機構又はガイド機構における挟扼体又はガイド体の移動量を検出する下流側検出センサと、
前記上流側検出センサ及び前記下流側検出センサの検出値に基づき穀稈搬送状態を認識する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記上流側検出センサ及び前記下流側検出センサの検出値に基づき前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間の穀稈搬送時間を検出し、前記穀稈搬送時間から穀稈搬送状態を認識することを特徴とするコンバイン。 A mowing device that cuts grain culms and conveys the harvested grain culm to the rear and a harvesting grain culm that inherits the harvested grain culm from the reaping device, and a threshing device that performs the threshing process while conveying to the rear, and the mowing device has a conveying direction. upstream from placed strains based transfer mechanism downstream, vertical transport mechanism, and a first auxiliary transport mechanism and the second auxiliary transport mechanism, and stock based Kyo扼mechanism cooperating with the strain based transport mechanism, the longitudinal The threshing device has a vertical clamping mechanism that cooperates with a transport mechanism, an auxiliary clamping mechanism that cooperates with the first auxiliary transport mechanism, and an inheritance guide mechanism that cooperates with the second auxiliary transport mechanism. A feed chain transport mechanism, a feed chain pinching mechanism that cooperates with the feed chain transport mechanism, and a cutting culm sent by the second auxiliary transport mechanism to the feed chain transport mechanism and the feed chain pinching mechanism. And a feed chain guide mechanism that guides the harvesting grain culm between the endless body and the endless body in the corresponding transport mechanism, and the sandwiching mechanism corresponds to the sandwiching body. An urging member for urging toward an endless body, wherein the inheritance guide mechanism cooperates with the endless body in the second auxiliary conveyance mechanism to form a conveyance path for a harvested culm, and a guide body, A guide body for urging the guide body toward the endless body, wherein the feed chain guide mechanism cooperates with the feed chain to form a conveyance path for a harvested culm, and the guide. A combine having a biasing member that biases the body toward the feed chain,
Of the stock source pinching mechanism, the vertical pinching mechanism, the auxiliary pinching mechanism, the inheritance guide mechanism, the feed chain guide mechanism, and the feed chain pinching mechanism, which are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side in the transport direction. An upstream detection sensor for detecting the amount of movement of the pinching body or the guide body in any one of the pinching mechanism or the guide mechanism;
A downstream side detection sensor for detecting the amount of movement of the pinching body or the guide body in the other pinching mechanism or the guide mechanism on the downstream side in the transport direction from the one pinching mechanism or the guide mechanism ,
A control device for recognizing a grain culm transport state based on detection values of the upstream side detection sensor and the downstream side detection sensor ,
The control device detects the grain culm transport time between the upstream side detection sensor and the downstream side detection sensor based on the detection values of the upstream side detection sensor and the downstream side detection sensor, and from the grain culm transport time. A combine characterized by recognizing a grain culm transportation state. 前記制御装置は、前記下流側検出センサで検出された検出値が所定時間前に前記上流側検出センサで検出された検出値と同検出値とならなかった場合に、前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間で穀稈搬送の遅れが生じていると判断することを特徴とする請求項５に記載のコンバイン。The control device, when the detection value detected by the downstream side detection sensor does not become the same detection value as the detection value detected by the upstream side detection sensor a predetermined time before, the upstream side detection sensor and the The combine harvester according to claim 5, wherein the combine is determined to be delayed with respect to the downstream detection sensor.
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