JP4054889B2 - 自動車を自動的に監視するシステム - Google Patents
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Description
非特許文献1は、自動化道路交通システム用のシステム設計を開示している。このシステムでは、複数の車両で構成される車両集団用の車間距離制御システムについて述べられており、複数の当該車両は互いに車間距離制御で連結され、車両集団全体を含む当該車両の車線変更は、自動化された方法で実施することができる。
特許文献7は、瞬間の周囲の条件に基づいて交通状況を感知し、当該周辺条件が許容範囲内でない場合は車間距離制御システムを無効にする、自動車用車間距離自動制御システムを開示している。
他の道路使用者の位置をより適切に推測するため、GPSデータにアクセスする側方空間監視を備えた車両用の車間距離自動制御システムは、特許文献8に開示されている。ここでは、GPSデータは、道路使用者のより正確な位置検出が可能となるよう使用され、当該道路使用者は、他の感知手段で感知され、運転者自身の自動車の周辺で、運転者自身の車線または隣車線に対する道路使用者の現在位置に関して、位置を検出される。
自動車の車間距離自動制御システム、特に交通渋滞における自動車の車間距離自動制御システムは、当該自動車の前方空間を監視し、走行、制動、および操舵を電子的に調整する少なくとも1つのセンサと、自動車後方の側方空間を監視する少なくとも1つの側面センサと、を有する。その過程で、当該自動車は前方を走行する車両に追従し、この前方を走行する車両が車線を変更し、当該自動車がこの車線変更に追従したい場合に、車間距離の制御中に、当該自動車が側面センサにより感知される車両からの安全距離に、次の時点で負の行過ぎ量を生じないかどうか、側面センサの信号に基づいて、継続的に予測判断される。本発明によれば、車間距離制御の輪郭を描く軌道(6)の次の時点での適応を予測し、あるいは考慮するために、車線マークの変化または交通進路の変更といった路上の事態に対して作動する条件を基に、車間距離自動制御システムおよび/または交通情報システムのデータがここで使用され、側面センサによって感知される車両からの距離を測定する。
Claims (4)
- 自動車(E)の車間距離自動制御システム、特に交通渋滞における自動車(E)の車間距離自動制御システムであって、
前記自動車(E)の前方空間を監視する少なくとも1つのセンサと、
走行、制動および操舵を調整する電子制御装置と、
前方を走行する車両(A)に追従する前記自動車(E)後方の側方空間(12、14)を監視する少なくとも1つの側面センサ(8、10)と、を有し、
前記車両(A)が車線変更を行い、前記自動車(E)が前記車線変更に追従したい場合に、前記車間距離の制御中に、前記自動車(E)が前記側面センサにより感知される車両(B)からの安全距離に、次の時点で負の行過ぎ量を生じないかどうか、前記側面センサ(8、10)の信号に基づいて、継続的に予測判断されるシステムにおいて、
車間距離制御の輪郭を描く軌道(6)の次の時点での適応を予測する又は考慮するために、車線マークの変化または交通進路の変更といった路上の事態に対して作動する条件を基に、車間距離自動制御システムおよび/または交通情報システムのデータが使用されることを特徴とするシステム。 - 前記自動車(E)が前記側面センサにより感知される車両(B)からの安全距離に、負の行過ぎ量を生じる場合、運転者が前記車両の制御を引き継ぐよう要求されるか、または前記自動車(E)の制御が、自動的に前記運転者に返還されることを特徴とする、請求項1に記載の車間距離自動制御システム。
- 前記運転者に対する警告もさらに行われることを特徴とする、請求項2に記載のシステム。
- 前記側面センサは、その感知範囲が複数の角区画に分割可能なセンサであることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の車間距離自動制御システム。
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