KR20210101673A - 주행 정보 제공 장치 및 그 방법 - Google Patents

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KR20210101673A
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김태훈
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Abstract

본 발명은 주행 정보 제공 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 주행 정보 제공 장치는 경음기 조작 정보 및 주행 정보를 수신하는 입력부와, 주행 정보를 이용한 경고 정보 전송 프로그램이 내장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 경음기를 이용한 경고의 타겟이 되는 대상 차량으로 경고 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.

Description

주행 정보 제공 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING DRIVING INFORMATION}
본 발명은 주행 정보 제공 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
주행 차량의 운전자는 경음기(클락션)를 조작하여, 운전자의 의사를 표시한다.
경음기는 운전자의 의사 표현 수단으로 생겨난 것이지만, 경적을 지나치게 연속적으로 울리는 등의 행위는 도로교통법 등에 의해 처벌 대상이 될 수 있다.
제1 차량 운전자의 경음기 조작에 따라 경적이 울리는 경우, 주변 타 차량의 운전자는 해당 경적이 자신에게 의사를 표현하고자 하는 것인지, 또는 자신이 아닌 다른 주변 차량으로 경적을 울리는 것인지 직관적으로 알기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 주변 차량으로 하여금 직관적으로 주행 정보(경고 정보)를 인식할 수 있도록 하는 주행 정보 제공 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 주행 정보 제공 장치는 경음기 조작 정보 및 주행 정보를 수신하는 입력부와, 주행 정보를 이용한 경고 정보 전송 프로그램이 내장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 경음기를 이용한 경고의 타겟이 되는 대상 차량으로 경고 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 주행 정보 제공 시스템은 자차 주행 정보, 교통 상황 정보를 모니터링하는 주행 상황 확인부와, 주행 상황 확인부의 모니터링 결과에 따라, 주변 차량으로 경고 정보를 전송하는 통신부 및 주행 상황 확인부의 모니터링 결과에 따라, 경음기 사용에 대한 피드백 정보를 제공하는 알림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 주행 정보 제공 방법은 (a) 자차 주행 정보 및 교통 상황 정보를 모니터링하여 주행 상황을 확인하는 단계와. (b) (a) 단계에서의 모니터링 결과에 따라 주변 차량으로 경고 정보를 포함한 주행 정보를 제공하는 단계 및 (c) (a) 단계에서의 모니터링 결과에 따라 경고에 대한 피드백을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 경적의 대상이 되는 차량으로 주행 정보(경고 정보)를 제공하여, 경적의 대상이 되는 차량의 운전자가 직관적으로 이를 인식할 수 있도록 지원하는 효과가 있다.
교통 정보에 따라 경적에 대응되는 피드백 정보를 제공하여, 불필요한 경적의 반복 발생을 방지하는 효과가 있다.
군집 주행 진입, 이탈에 따라 경적에 대응되는 알림 정보를 제공하여, 원활한 교통 흐름을 지원한다.
경적의 대상이 되는 차량의 차내 정보를 고려하여 경적의 음량을 조절시킴으로써, 경적을 이용한 경고 제공의 효율성을 높인다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주행 정보 제공 장치를 도시한다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 주행 정보 제공 방식을 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신호 변화 상황에서의 주행 정보 제공을 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 우회전 상황에서의 주행 정보 제공을 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 직진/우회전 차선에서의 주행 정보 제공 시도 및 피드백 수신을 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 진입 구간 상황에서의 주행 정보 제공을 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 긴급 차량의 주행 정보 제공을 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 군집 주행 차선에 대한 진입을 도시한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 군집 주행 차선으로부터의 이탈을 도시한다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 실시예에 따른 램프 구간에서의 군집 주행 차선에 대한 진입, 군집 주행 차선으로부터의 이탈, 램프 진출을 위한 차선 변경 상황에서의 주행 정보 제공을 도시한다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 주행 정보 제공 시스템을 도시한다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 주행 정보 제공 방법을 도시한다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주행 정보 제공 장치를 도시한다.
본 발명에 따른 주행 정보 제공 장치는 경음기 조작 정보 및 주행 정보를 수신하는 입력부(110)와, 주행 정보를 이용한 경고 정보 전송 프로그램이 내장된 메모리(120) 및 프로그램을 실행시키는 프로세서(130)를 포함하고, 프로세서(130)는 경음기를 이용한 경고의 타겟이 되는 대상 차량으로 경고 정보를 전송한다.
프로세서(130)는 자차의 운전자 상태 정보, 자차의 주행 정보, 자차의 내비게이션 정보, 교통 상황 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 주행 정보에 대한 모니터링 결과를 이용하여 경고 정보를 전송한다.
프로세서(130)는 자차의 운전자 상태 정보를 모니터링한 결과에 따라, 자차 이동 경로에 위치한 대상 차량으로 경고 정보를 전송한다.
프로세서(130)는 차선 정보 및 신호등 정보를 포함하는 교통 상황 정보를 이용하여, 경음기를 이용한 경고의 타겟이 되는 대상 차량을 지정하고, 지정된 대상 차량으로 경고 정보를 전송한다.
프로세서(130)는 교통 상황 정보를 이용하여, 경음기 조작 금지에 대한 피드백 정보를 제공한다.
프로세서(130)는 대상 차량의 차내 소음 정보를 고려하여, 경적 음량을 조정한다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 주행 정보 제공 방식을 도시한다.
도 2a를 참조하면, 제1 차량(200)은 전방의 특정 타 차량의 운전 상태를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 주의 운행 요청이 필요한 경우, 경음기 조작에 따라 경고 정보를 유니캐스트 전송한다.
특정 타 차량의 운전자가 양발 운전을 하여 브레이크 등이 반복적으로 등화되거나, 원활한 교통 흐름에서 제한 속도 대비 주행 속도가 현저히 낮은 경우 등(예: 50km/h 제한 속도 구간에서 이유 없이 20km/h로 주행하는 경우)에서, 제1 차량(200)은 특정 타 차량으로 주의 운행을 요청하는 경적을 울리고, 이와 함께 경고 정보를 전송한다.
경고 정보를 수신한 타 차량은 AVN, HUD, 음성 제공, 좌석 진동 등의 수단을 통해 제1 차량(200)으로부터 수신한 경고를 운전자에게 알린다.
도 2b를 참조하면, 제1 차량(200)은 복수의 특정 타 차량으로 경고 정보를 멀티캐스트 전송한다.
제1 차량(200)의 전방 차량이 주행 차선을 넘나들며 주행하는 경우, 제1 차량(200)은 전방 차량의 졸음 운전, 부주의 운전 상태를 판단하고, 이에 대한 경고 정보를 주변의 특정 타 차량으로 멀티캐스트 전송한다.
제1 차량(200)이 주변 차량으로 주의를 요청하는 경적을 울림에 따라, 경고 정보는 특정 타 차량으로 멀티캐스트 전송되는데, 경고 정보는 타 차량의 AVN, HUD, 음성 제공, 좌석 진동 등의 수단을 통해 제공되며, 경고를 제공하게 된 이유에 대해서 알려준다. 예컨대, "흰색 소나타, OO호OOOO의 차선 이탈을 주의하십시오"라는 음성이 경고 정보로 제공된다.
도 2c를 참조하면, 제1 차량(200)은 복수의 불특정 타 차량으로 경고 정보를 브로드캐스트 전송한다.
예컨대 제1 차량(200)의 위험상황이 발생하거나(예: DDREM, Departed Driver Rescue and Exit Maneuver), 제1 차량(200)이 긴급차량(엠뷸런스, 경찰 차량)이거나, 제1 차량(200)의 주변으로부터 긴급차량(엠뷸런스, 경찰 차량)이 접근하는 경우 등에서, 제 1차량(200)은 주위의 차량으로 주의 요청 경적을 울림과 함께, 경고 정보를 복수의 불특정 타 차량으로 브로드캐스트 전송한다.
경고 정보는 타 차량의 AVN, HUD, 음성 제공, 좌석 진동 등의 수단을 통해 제공되며, 경고를 제공하게 된 이유에 대해서 알려준다. 예컨대, 제1 차량(200)의 정보를 포함하여 "검은색 싼타페, OO저OOOO가 고장으로 인해 갓길로 이동합니다."라는 음성이 경고 정보로 제공된다.
DDREM은 운전할 수 없는 상태의 운전자를 구출해낸다는 뜻으로, 졸음 등으로 인해 차량이 지그재그로 움직이거나, 운전자가 전방 주시를 하지 않고 눈을 자주 감을 때, 센서가 이를 감지하고 차량을 안전한 곳으로 인도하는 시스템을 의미한다.
제1 차량(200)은 운전자의 상태를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 DDREM이 구동되면, 제1 차량(200)의 주행 차선에서 갓길로 이동하는 경로를 고려하여, 주변 차량으로 경적과 함께 경고 정보를 제공한다. 이 때, 경고 정보 제공은 상황에 따라 유니캐스트, 멀티캐스트, 브로드캐스트 중 선택적으로 전송하는 것이 가능하다.
제1 차량(200)은 운전자의 상태를 모니터링하고, 위험 상황 발생이 예상되면 제 1차량(200)의 운전자 및 탑승자에게 경고를 제공하고, 타 차량으로 운전자 상태를 알리며, 타 차량으로 경적을 울리고 경고 정보를 제공한다.
제1 차량(200)은 타 차량으로부터 피드백 정보를 수신하는 경우, 피드백 정보를 운전자에게 제공하여, 경적 울림 및 경고 정보 제공에 대한 ACK를 수신하였음을 알려준다.
운전자 상태 모니터링은 뇌파 인식을 통해 주의력 상태를 파악한다.
제1 차량(200)은 주행 상황 모니터링 결과에 따라, 경적을 울린 운전자의 의도를 파악하여, 경고 정보 전송 여부를 결정하고, 제1 차량(200)의 운전자에게 피드백을 제공한다. 이에 대하여는 도 3 내지 도 5를 참조하여 후술한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신호 변화 상황에서의 주행 정보 제공을 도시한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 원활한 도로 교통 상황을 위해 경적 관련 알림을 제공한다.
도 3을 참조하면, 제1 차량(200)의 주행 차로에는 전방의 제1 타 차량 (310)및 제2 타 차량(320)이 있다.
적색에서 녹색으로 신호가 변한 상황에서, 제2 타 차량(320)이 정지 상태에 머물러 있는 경우, 제1 차량(200)에서 경적을 울린 상황임을 가정한다.
제1 차량(200)은 영상 획득, 주변 차량으로부터 수신한 교통 상황 정보, 신호등 제어 모듈로부터 수신한 신호등 제어 정보를 고려하여, 해당 상황에서 제2 타 차량(320)이 정지 상태에 있음을 인식하고, 경적과 관련한 경고 정보를 제2 타 차량(320)으로 전송한다.
제2 타 차량(320)은 경고 정보를 수신함에 따라, 전술한 바와 같이 AVN, HUD, 음성 제공, 좌석 진동 등의 수단을 통해 제2 타 차량(320)의 운전자에게 경고 메시지를 제공한다.
제1 차량(200)에서 경적을 울린 상황은 제1 타 차량(310)에 의해 발생된 것이 아니므로, 제1 차량(200)으로부터 전송되는 경고 정보는 제1 타 차량(310)이 아닌 제2 타 차량(320)으로 전송된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 우회전 상황에서의 주행 정보 제공을 도시한다.
도 4을 참조하면, 제1 차량(200)의 주행 차로(우회전 차로)에는 전방의 제1 타 차량(310) 및 제2 타 차량(320)이 있고, 우회전 가능한 상태에서 제2 타 차량(320)의 운전자가 상황을 주시하지 않아 정지 상태에 있는 경우를 가정한다.
제1 차량(200)에서 경적이 울리게 되면, 제1 차량(200)으로부터 제2 타 차량(320)으로 경고 정보가 전송되며, 제1 타 차량(310)으로부터 제2 타 차량(320)으로 경고 정보가 전송된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 직진/우회전 차선에서의 주행 정보 제공 시도 및 피드백 수신을 도시한다.
우회전하고자 하는 제 1차량(200)의 주행 차선(직진/우회전 차선)의 전방에, 직진하고자 하는 제1 타 차량(310)이 있는 경우를 가정한다.
붉은 색 신호등에서, 제1 차량(200)의 운전자가 경적을 울리는 경우, 경고 정보는 제1 타 차량(310)으로 전송되지 않고, 경적에 대한 피드백 정보가 제1 차량(200)으로 전송된다.
경적에 대한 피드백 정보는 제1 타 차량(310)으로부터 제1 차량(200)으로 전송되는 것이 가능하고, 주행 상황 정보 및 교통 상황 정보를 고려한 제1 차량(200)의 자체 시스템에서 제1 차량(200)의 운전자에게 피드백을 제공하는 것이 가능하다.
붉은 색 신호등에서 경적을 울린 경우, 제1 차량(200)으로는 경적에 대한 피드백 정보가 AVN, HUD, 음성 제공, 좌석 진동 등의 수단을 통해 제1 차량(200)의 운전자에게 경고 메시지로 제공되며, 예컨대 "현재 주행 차로는 직진/우회전 차선입니다. 전방 차량은 직진 대기 중입니다. 신호 대기 하십시오."라는 음성이 경고 메시지로 제공된다.
신호등이 녹색으로 바뀌고, 제1 타 차량(310)이 직진하지 않는 경우, 제1 차량(200)의 경적이 울림에 따라, 경고 정보가 제1 타 차량(310)으로 전송된다.
이 경우, AVN, HUD, 음성 제공, 좌석 진동 등의 수단을 통해 제1 타 차량(310)의 운전자에게 경고 메시지가 제공되는데, 예컨대 "신호등 녹색 점등, 출발하십시오."라는 음성이 경고 메시지로 제공되며, 교통 상황 정보를 고려한 결과에 따라 제1 차량(200)의 운전자에게 피드백 정보는 제공되지 않는다.
신호등이 녹색으로 바뀐 경우에서, 제1 타 차량(310)의 전방에서 미처 횡단을 완료하지 못한 보행자가 있어서, 제1 타 차량(310)이 출발하고 있지 못한 경우를 가정한다. 시야가 가려져 전방 상황을 확인하지 못한 제1 차량(200)에서 경적이 울리면, 제1 타 차량(310)으로부터 제1 차량(200)으로 주행 정보가 전송되며, 이러한 주행 정보는 알림 메시지로 제1 차량(200)의 운전자에게 제공된다. 예컨대, "전방에 보행자가 있어 앞차가 아직 출발하지 못하고 있습니다. 잠시 기다리십시오."라는 음성이 알림 메시지로 제공된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 진입 구간 상황에서의 주행 정보 제공을 도시한다.
2차로에서 1차로로 차로가 좁아지는 도로의 경우, 순차 진입이 이루어져야 도로의 막힘 현상이 방지된다.
제1 차량(200) 및 주변 차량은 상호간의 위치 정보, 주행 정보를 공유하여, 순차 진입에 관한 순위를 결정한다.
제1 차량(200)이 선순위의 제1 타 차량(310)에게 진입을 허가한 경우, 제1 차량(200)은 후순위의 제2 타 차량(320)에게 경적을 울림과 함께 경고 메시지를 전송한다.
이러한 경고 메시지는 주행 상황에 따라 특정 제2 타 차량(320)으로 유니캐스트 전송된다.
또한, 제1 차량(200)의 후방에 위치한 제3 타 차량(330)은, 제2 타 차량(320)으로 유니캐스트로 메시지를 전송하여, "제1 차량과 제3 타 차량 사이에 진입할 것"을 알린다.
제2 타 차량(320)의 운전자는 차로가 줄어드는 상황에서 마치 진로 변경에 대해 신호 제어를 받는 것과 같이, 제1 차량(200)이 옆으로 지나갈 때까지는 차선 변경을 하지 않고, 제1 차량(200)이 지나간 후에 제1 차량(200) 및 제3 타 차량(330) 사이로 차선 변경을 하도록 하는 안내 메시지를 수신한다. 이러한 안내 메시지는 AVN, HUD를 통해 표시될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 긴급 차량의 주행 정보 제공을 도시한다.
제1 차량(200)이 긴급차량(구급차, 소방차, 경찰차 등)인 경우, 제1 차량(200)에서 사이렌이 울림에 따라, 경고 정보가 제1 차량(200)의 주행 경로 주변의 타 차량들로 전송된다.
도 7에 도시한 바와 같이, 제1 차량(200)의 주행 경로에 해당되는 차선의 타 차량들로 경고 정보를 멀티캐스트 전송하고, 근접 차량에 대하여는 유니캐스트로 경고 정보를 전송한다.
종래 기술에 따르면, 운전자는 후방에서 사이렌 소리가 울리더라도, 긴급차량이 정확히 어디에서 오고 있는지 직관적으로 알 수 없어서, 사이드미러 또는 룸미러를 통해 후방 차량들이 어느 방향으로 비켜주는지 육안으로 확인하고, 그에 따라 긴급차량의 주행 경로를 비켜주게 된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 경고 정보에 주행 거동 요청 명령을 포함시켜, 도 7에 도시한 붉은 색 주행 경로의 왼쪽의 차선(1차선)에 위치한 차량들에게는 왼쪽으로 비켜달라는 주행 거동 요청 명령을, 붉은 색 주행 경로의 오른쪽의 차선(2차선)에 위치한 차량들에게는 오른쪽으로 비켜달라는 주행 거동 요청 명령을 전송한다.
이를 통해, 주행 거동 요청 명령을 수신한 차량들은 자율주행시스템에 의해 긴급차량의 주행 경로를 피해주거나, 운전자가 주행 거동 요청 명령에 의해 제공되는 알림 메시지를 확인하고, 긴급차량의 주행 경로를 피해주게 된다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 군집 주행 차선에 대한 진입을 도시하고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 군집 주행 차선으로부터의 이탈을 도시한다.
도 8을 참조하면, 제1 차량(200)은 3차로에서 2차로로 차선변경을 의도한다.
2차로에서 군집주행이 이루어지고 있을 경우, 제1 차량(200)은 군집주행 차량에게 멀티캐스트로 알림 메시지를 전송하고, 군집주행 최전방 차량(410)에게 유니캐스트로 군집주행에 진입함에 대한 알림 메시지를 전송하고, 진입부 전, 후 차량(420, 430)으로 유니캐스트로 진입부 전 차량(420)의 후방, 진입부 후 차량(430)의 전방으로 끼어들기를 함에 대한 알림 메시지를 전송한다.
도 9를 참조하면, 제1 차량(200)은 군집주행 중인 2차로에서 3차로로 차선변경을 의도한다.
제1 차량(200)은 군집주행 차량에게 멀티캐스트로 알림 메시지를 전송하고, 군집주행 최전방 차량(410)에게 유니캐스트로 군집주행으로부터 이탈함에 대한 알림 메시지를 전송하고, 타겟 차로인 3차로에서 접근하는 차량(510)에게 차선 변경에 대한 알림 메시지를 전송한다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 실시예에 따른 램프 구간에서의 군집 주행 차선에 대한 진입, 군집 주행 차선으로부터의 이탈, 램프 진출을 위한 차선 변경 상황에서의 주행 정보 제공을 도시한다.
제1 차량(200)은 현재 주행 중인 2차로에서, 군집주행이 이루어지고 있는 3차로로 차선을 변경하여 군집주행에 진입하고, 4차로로 차선을 변경하여 군집주행으로부터 이탈하고, 최종적으로는 램프 진입하는 과정을 도시한다.
제1차량(200)은 도 10a, 도 10b에 도시한 바와 같이, 멀티캐스트로 알림 메시지를 전송한다.
도 10a를 참조하면, 제1 차량(200)은 군집주행 최전방 차량(410)에게 유니캐스트로 군집주행에 진입함에 대한 알림 메시지를 전송하고, 진입부 전, 후 차량(420, 430)으로 유니캐스트로 진입부 전 차량(420)의 후방, 진입부 후 차량(430)의 전방으로 끼어들기를 함에 대한 알림 메시지를 전송한다.
도 10b를 참조하면, 4차로로 차선변경을 하고자 하는 제1 차량(200)은 군집주행 최전방 차량(410)에게 유니캐스트로 군집주행으로부터 이탈함에 대한 알림 메시지를 전송하고, 타겟 차로인 4차로에서 접근하는 차량(510)에게 차선 변경에 대한 알림 메시지를 전송한다.
도 10c를 참조하면, 도 10b에서 알림 메시지를 수신한 차량(510)의 전방으로 제1 차량(200)이 차선변경하고, 최종적으로는 진입 경로에 따라 램프로 진입한다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 주행 정보 제공 시스템을 도시한다.
주행 상황 확인부(910)는 경음기 모듈(940)로부터 경음기 조작 정보를 수신하고, 자차의 운전자 상태, 자차의 주행 정보, 내비게이션 정보, 주변 교통 상황 정보를 모니터링한다.
통신부(920)는 주행 상황 확인부(910)의 모니터링 결과에 따라, 자차의 운전자 상태에 의해 DDREM을 수행하는 경우, 이동 경로에 위치한 주변 차량으로 경고 정보를 전송한다.
통신부(920)는 주행 상황 확인부(910)의 모니터링 결과에 따라, 주의 운행 요청 경적에 대한 경고 정보를 V2V 통신으로 전송하며, 이 때 통신 방식으로는 상황에 따라 유니캐스트, 멀티캐스트, 브로드캐스트 방식이 선택된다.
주행 상황 확인부(910)의 모니터링 결과, 전방의 특정 타 차량으로 주의 운행 요청 경적을 울린 경우, 통신부(920)는 경고 정보를 특정 타 차량으로 유니캐스트 전송한다.
주행 상황 확인부(910)의 모니터링 결과, 복수의 특정 타 차량으로 주의 운행 요청 경적을 울린 경우, 통신부(920)는 경고 정보를 복수의 특정 타 차량으로 멀티캐스트 전송한다.
주행 상황 확인부(910)의 모니터링 결과, 복수의 불특정 타 차량으로 주의 운행 요청 경적을 울린 경우, 통신부(920)는 경고 정보를 복수의 불특정 타 차량으로 브로드캐스트 전송한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 제1 차량(200)의 주행 차로에는 전방의 제1 타 차량(310) 및 제2 타 차량(320)이 있고, 적색에서 녹색으로 신호가 변한 상황에서, 제2 타 차량(320)이 정지 상태에 머물러 있는 경우, 주행 상황 확인부(910)는 경음기 모듈(920)로부터 경음기 조작 신호를 수신한다.
주행 상황 확인부(910)는 영상 획득 정보, 주변 차량으로부터 수신한 교통 상황 정보, 신호등 제어 모듈로부터 수신한 신호등 제어 정보를 고려하여, 해당 상황에서 제2 타 차량(320)이 정지 상태에 있음을 인식하고, 통신부(920)는 경적과 관련한 경고 정보를 제2 타 차량(320)으로 전송하고, 경고 정보를 제1 타 차량(310)으로는 전송하지 않는다.
통신부(920)는 경적에 대한 경고 정보를 전송한 결과, 수신된 피드백 정보를 알림부(930)로 전달한다.
도 5를 참조하면, 우회전하고자 하는 제 1차량(200)의 주행 차선(직진/우회전 차선)의 전방에, 직진하고자 하는 제1 타 차량(310)이 있는 경우를 가정한다.
붉은 색 신호등에서, 제1 차량(200)의 주행 상황 확인부(910)는 경음기 모듈(940)로부터 경음기 조작 신호를 수신한다.
통신부(920)는 경적에 대한 피드백 정보를 제1 타 차량(310)으로부터 수신하여, 알림부(940)를 통해 피드백 정보를 제공한다.
예컨대 피드백 정보는 AVN, HUD, 음성 제공, 좌석 진동 등의 수단을 통해 제1 차량(200)의 운전자에게 경고 메시지로 제공되며, 예컨대 "현재 주행 차로는 직진/우회전 차선입니다. 전방 차량은 직진 대기 중입니다. 신호 대기 하십시오."라는 음성이 경고 메시지로 제공된다.
다른 실시예로서, 주행 상황 확인부(910)는 경음기 모듈(940)로부터 경음기 조작 신호를 수신하면, 교통 상황 정보를 고려하여 통신부(920)로 경고 정보 제공 금지 명령을 전송한다.
경고 정보 제공 금지 명령을 수신한 통신부(920)는 경고 정보를 제1 타 차량(310)으로 전송하지 않고, 알림부(940)를 통해 제1 차량(200)의 운전자에게 "현재 주행 차로는 직진/우회전 차선입니다. 전방 차량은 직진 대기 중입니다. 신호 대기 하십시오."라는 메시지를 제공한다.
신호등이 녹색으로 바뀌고, 제1 타 차량(310)이 직진하지 않는 경우, 주행 상황 확인부(910)는 경음기 모듈(940)로부터 경음기 조작 신호를 수신하면, 교통 상황 정보를 고려하여 통신부(920)를 통해 경고 정보를 전송하도록 명령을 내린다.
이러한 경고 정보를 수신한 제1 타 차량(310)은 AVN, HUD, 음성 등으로 알림을 제공하며, 예컨대 "신호등 녹색 점등, 출발하십시오."라는 음성이 제1 타 차량(310)의 운전자에게 제공된다.
신호등이 녹색으로 바뀐 경우에서, 제1 타 차량(310)의 전방에서 미처 횡단을 완료하지 못한 보행자가 있어서, 제1 타 차량(310)이 출발하고 있지 못한 경우를 가정한다. 시야가 가려져 전방 상황을 확인하지 못한 제1 차량(200)에서 경적이 울리면, 주행 상황 확인부(910)는 경음기 모듈(940)로부터 경음기 조작 신호를 수신한다.
주행 상황 확인부(910)는 관제센터 또는 전방의 제1 타 차량(310)으로부터 수신한 교통 상황 정보를 고려하여, 통신부(920)로 경고 정보 제공 금지 명령을 전송한다.
경고 정보 제공 금지 명령을 수신한 통신부(920)는 경고 정보를 제1 타 차량(310)으로 전송하지 않고, 알림부(940)를 통해 전술한 바와 같이 제1 차량(200)의 운전자에게 "전방에 보행자가 있어 앞차가 아직 출발하지 못하고 있습니다. 잠시 기다리십시오."라는 메시지를 제공한다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 차량(200)이 군집주행 중인 차들 사이로 차선 변경을 하여 진입하는 경우, 통신부(920)는 군집주행 최전방 차량(410)으로 군집주행에 진입함에 대한 알림 메시지를 유니캐스트로 전송하고, 진입부 전, 후 차량(420, 430)으로 진입부 전 차량(420)의 후방, 진입부 후 차량(430)의 전방으로 끼어들기를 함에 대한 알림 메시지를 유니캐스트로 전송한다.
제1 차량(200)이 군집주행 중인 차들 사이에서 다른 차선으로 진출하는 경우, 통신부(920)는 군집주행 최전방 차량(410)으로 군집주행으로부터 이탈함에 대한 알림 메시지를 유니캐스트로 전송하고, 변경 목표 차선의 주변 차량(510)으로 차선 변경에 대한 알림 메시지를 유니캐스트로 전송한다.
주행 상황 확인부(910)는 경적의 대상이 되는 차량의 차내 정보(멀티미디어 재생에 따른 차내 소음 정보)를 전송하고, 경음기 모듈(940)은 이를 고려하여 경적의 음량을 조절한다.
경적의 대상이 되는 차내 소음 수준에 따라, 차내 소음 수준이 기설정 값 이상인 경우, 경음기 모듈(940)은 경적의 음량을 높이고, 차내 소음 수준이 기설정된 값 미만인 경우, 경음기 모듈(940)은 경적의 음량을 낮춘다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 주행 정보 제공 방법을 도시한다.
S1201 단계는 경음기 조작 정보, 자차의 운전자 상태 정보, 자차의 주행 정보, 내비게이션 정보, 주변 교통 상황 정보 중 적어도 어느 하나를 모니터링하여, 주행 상황을 확인한다.
S1202 단계는 S1201 단계에서의 자차의 운전자 상태 정보 모니터링 결과에 따라, 운전자의 졸음운전 등 운전불가 상태를 판단하면, 주변 차량으로 경고 정보를 포함한 자차의 주행 정보를 제공한다. 이 때, DDREM이 수행되는 경우, 안전지대까지 예상되는 이동 경로에 위치한 주변 차량으로 경고 정보를 제공한다.
S1202 단계는 주의 운행 요청 경적에 대한 경고 정보를 V2V 통신으로 전송하며, 통신 방식으로는 상황에 따라 유니캐스트, 멀티캐스트, 브로드캐스트 방식이 선택된다. S1201 단계에서의 주변 교통 상황 정보 모니터링 결과, 전방의 특정 타 차량으로 주의 운행 요청 경적을 울린 경우, 경고 정보를 특정 타 차량으로 유니캐스트 전송한다. S1201 단계에서의 주변 교통 상황 정보 모니터링 결과, 복수의 특정 타 차량으로 주의 운행 요청 경적을 울린 경우, 경고 정보를 복수의 특정 타 차량으로 멀티캐스트 전송한다. S1201 단계에서의 주변 교통 상황 정보 모니터링 결과, 복수의 불특정 타 차량으로 주의 운행 요청 경적을 울린 경우, 경고 정보를 복수의 불특정 타 차량으로 브로드캐스트 전송한다.
도 3을 참조하면, 제1 차량(200)의 주행 차로 전방에 제1 타 차량(310) 및 제2 타 차량(320)이 있고, 적색에서 녹색으로 신호가 변한 상황에서, 제2 타 차량(320)이 정지 상태에 머물러 있는 경우, S1201 단계는 경음기 조작 신호를 수신한다.
S1202 단계는 영상 획득 정보, 주변 차량으로부터 수신한 교통 상황 정보, 신호등 제어 모듈로부터 수신한 신호등 제어 정보를 고려하여, 해당 상황에서 제2 타 차량(320)이 정지 상태에 있음을 인식하고, 경적과 관련한 경고 정보를 제2 타 차량(320)으로 전송하고, 경고 정보를 제1 타 차량(310)으로는 전송하지 않는다.
도 10a를 참조하면, S1201 단계는 제1 차량(200)이 현재 주행 중인 2차로에서, 군집주행이 이루어지고 있는 3차로로 차선을 변경하여 군집주행에 진입하고자 하는 주행상황을 확인한다.
S1202 단계는 군집주행 최전방 차량(410)에게 유니캐스트로 군집주행에 진입함에 대한 알림 메시지를 전송하고, 진입부 전, 후 차량(420, 430)으로 유니캐스트로 진입부 전 차량(420)의 후방, 진입부 후 차량(430)의 전방으로 끼어들기를 함에 대한 알림 메시지를 전송한다.
도 10b를 참조하면, S1201 단계는 4차로로 차선변경을 하고자 하는 제1 차량(200)의 주행 거동을 확인하고, S1202 단계는 군집주행 최전방 차량(410)에게 유니캐스트로 군집주행으로부터 이탈함에 대한 알림 메시지를 전송하고, 타겟 차로인 4차로에서 접근하는 차량(510)에게 차선 변경에 대한 알림 메시지를 전송한다.
S1203 단계는 S1201 단계에서의 주행 상황 확인 결과, S1202 단계에서의 주행 정보 제공 결과에 대한 피드백을 자차의 운전자에게 제공하는 단계이다.
도 5를 참조하면, 우회전하고자 하는 제 1차량(200)의 주행 차선(직진/우회전 차선)의 전방에, 직진하고자 하는 제1 타 차량(310)이 있는 경우를 가정한다. 붉은 색 신호등에서, S1201 단계에서 경음기 조작 신호를 수신하였음을 가정한다. 이 때, S1202 단계는 생략되고, S1203 단계는 경적에 대한 피드백 정보를 제1 타 차량(310)으로부터 수신하거나, 자체적으로 피드백 정보를 생성하여, 제1 차량(200)의 운전자에게 제공한다.
예컨대 피드백 정보는 AVN, HUD, 음성 제공, 좌석 진동 등의 수단을 통해 제1 차량(200)의 운전자에게 경고 메시지로 제공되며, 예컨대 "현재 주행 차로는 직진/우회전 차선입니다. 전방 차량은 직진 대기 중입니다. 신호 대기 하십시오."라는 음성이 경고 메시지로 제공된다.
S1201 단계에서 신호등이 녹색으로 바뀌고, 제1 타 차량(310)이 직진하지 않는 것으로 확인하면, S1202 단계는 제1 타 차량(310)으로 경고 정보를 제공한다.
이러한 경고 정보를 수신한 제1 타 차량(310)은 AVN, HUD, 음성 등으로 알림을 제공하며, 예컨대 "신호등 녹색 점등, 출발하십시오."라는 음성이 제1 타 차량(310)의 운전자에게 제공된다.
신호등이 녹색으로 바뀐 경우에서, 제1 타 차량(310)의 전방에서 미처 횡단을 완료하지 못한 보행자가 있어서, 제1 타 차량(310)이 출발하고 있지 못한 경우를 가정한다. 시야가 가려져 전방 상황을 확인하지 못한 제1 차량(200)에서 경적이 울리면, S1202 단계가 생략되고, S1203 단계는 제1 타 차량(310)으로부터 수신한 피드백 정보에 따라, 제1 차량(200)의 운전자에게 "전방에 보행자가 있어 앞차가 아직 출발하지 못하고 있습니다. 잠시 기다리십시오."라는 피드백 메시지를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, S1201 단계는 경적의 대상이 되는 차량의 차내 정보(멀티미디어 재생에 따른 차내 소음 정보)를 고려하여, 경적의 음량을 조절한다.
경적의 대상이 되는 차내 소음 수준에 따라, 차내 소음 수준이 기설정 값 이상인 경우, 경적의 음량을 높이고, 차내 소음 수준이 기설정된 값 미만인 경우, 경적의 음량을 낮춘다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 주행 정보 제공 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.
컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다.
메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 주행 정보 제공 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 주행 정보 제공 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명에 따른 방법을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명에 따른 주행 정보 제공 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 경음기 조작 정보 및 주행 정보를 수신하는 입력부;
    상기 주행 정보를 이용한 경고 정보 전송 프로그램이 내장된 메모리; 및
    상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,
    상기 프로세서는 경음기를 이용한 경고의 타겟이 되는 대상 차량으로 상기 경고 정보를 전송하는 것
    인 주행 정보 제공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 자차의 운전자 상태 정보, 자차의 주행 정보, 자차의 내비게이션 정보, 교통 상황 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 주행 정보에 대한 모니터링 결과를 이용하여 상기 경고 정보를 전송하는 것
    인 주행 정보 제공 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 자차의 운전자 상태 정보를 모니터링한 결과에 따라, 자차 이동 경로에 위치한 상기 대상 차량으로 상기 경고 정보를 전송하는 것
    인 주행 정보 제공 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는 차선 정보 및 신호등 정보를 포함하는 상기 교통 상황 정보를 이용하여, 상기 경음기를 이용한 경고의 타겟이 되는 대상 차량을 지정하고, 지정된 상기 대상 차량으로 상기 경고 정보를 전송하는 것
    인 주행 정보 제공 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 교통 상황 정보를 이용하여, 경음기 조작 금지에 대한 피드백 정보를 제공하는 것
    인 주행 정보 제공 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 대상 차량의 차내 소음 정보를 고려하여, 경적 음량을 조정하는 것
    인 주행 정보 제공 장치.
  7. 자차 주행 정보, 교통 상황 정보를 모니터링하는 주행 상황 확인부;
    상기 주행 상황 확인부의 모니터링 결과에 따라, 주변 차량으로 경고 정보를 전송하는 통신부; 및
    상기 주행 상황 확인부의 모니터링 결과에 따라, 경음기 사용에 대한 피드백 정보를 제공하는 알림부
    를 포함하는 주행 정보 제공 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 주행 상황 확인부는 자차의 운전자 상태를 포함하는 상기 자차 주행 정보를 모니터링하고, 상기 통신부는 모니터링 결과에 따라 자차의 이동 경로에 위치한 주변 차량으로 경고 정보를 전송하는 것
    인 주행 정보 제공 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 알림부는 차선 정보 및 신호등 정보를 포함하는 상기 교통 상황 정보에 대한 모니터링 결과에 따라, 경음기 사용 금지에 대한 알림 메시지를 제공하는 것
    인 주행 정보 제공 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 주행 상황 확인부는 상기 교통 상황 정보를 모니터링한 결과에 따라 대상 차량을 결정하고, 상기 통신부는 상기 대상 차량으로 상기 경고 정보를 전송하는 것
    인 주행 정보 제공 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 주행 상황 확인부는 군집주행 진입 및 이탈 시, 상기 경고 정보를 전송할 대상 차량을 결정하고, 상기 통신부는 상기 대상 차량으로 군집주행 진입 및 이탈에 대한 경고 정보를 전송하는 것
    인 주행 정보 제공 시스템.
  12. (a) 자차 주행 정보 및 교통 상황 정보를 모니터링하여 주행 상황을 확인하는 단계;
    (b) 상기 (a) 단계에서의 모니터링 결과에 따라 주변 차량으로 경고 정보를 포함한 주행 정보를 제공하는 단계; 및
    (c) 상기 (a) 단계에서의 모니터링 결과에 따라 경고에 대한 피드백을 제공하는 단계
    를 포함하는 주행 정보 제공 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 자차의 운전자 상태를 모니터링하고, 상기 (b) 단계는 모니터링 결과 자차의 이동 경로에 위치한 주변 차량으로 경고 정보를 전송하는 것
    인 주행 정보 제공 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 차선 정보 및 신호등 정보를 모니터링하고, 상기 (c) 단계는 모니터링 결과에 따라 경음기 사용 금지에 대한 알림 메시지를 제공하는 것
    인 주행 정보 제공 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 군집주행 진입 및 이탈 시, 상기 경고 정보를 전송할 대상 차량을 결정하고, 상기 (b) 단계는 상기 대상 차량으로 군집주행 진입 및 이탈에 대한 경고 정보를 전송하는 것
    인 주행 정보 제공 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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