JP4012365B2

JP4012365B2 - 昇降装置

Info

Publication number: JP4012365B2
Application number: JP2000300886A
Authority: JP
Inventors: 稔之清水; 康弘宮崎; 史朗中島
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2020-09-29
Also published as: JP2002104785A; CN1140444C; DE60020707D1; DE60020707T2; ATE297525T1; CN1345691A; EP1193442A3; US6520484B1; EP1193442B1; EP1193442A2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所に取付けられる照明器具のような負荷の昇降装置、特に負荷の下降位置の微調整を安全且つ容易に行える昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンサートホールや体育館、コンベンションホール等の比較的天井の高い大きな構造物では、天井に装着された照明器具のメインテナンスを容易にするために照明器具の昇降装置が利用されている。昇降装置は、主として、照明器具が接続される昇降部と、昇降部を吊り下げるための吊材と、吊材を介して昇降部を上昇／下降させるための駆動手段と、駆動手段を天井に固定する固定部とで構成される。
【０００３】
この種の昇降装置においては、通常、昇降装置を構造物の天井等に設置する際にその構造物の床面から天井までの距離に応じて吊材の適当な使用長さが設定される。それにより、昇降部は、照明器具が使用される天井付近に上昇させた位置と、照明器具のメインテナンスを行うために床面近くに下降させた位置との間で移動が可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前途したように、吊材長さの調整は昇降装置を構造物に設置する際に行われるので、その後にレイアウト変更等の要請が生じ、昇降部の下降位置を微妙に調整したいような場合は、その都度施工時に行ったのと同様の天井での作業が必要となる。したがって、面倒な吊材長さの微調整を頻繁に行うことは現実的でなく、吊材長さの微調整を行わずにメインテナンス作業が強いられる結果、照明器具のメインテナンスが行い難いといった不具合が生じたり、メインテナンスの作業効率が低下するという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、昇降装置の構造物への施工後であっても、高所での作業を必要とすることなく、負荷の下降位置がそのメインテナンスに適した位置となるように吊材長さの微調整を安全且つ容易に行うことができて、結果的にメインテナンスの作業環境および作業効率を改善することができる昇降装置を提供することにある。
【０００６】
すなわち、本発明の請求項１にかかる昇降装置は、一対の吊材と、負荷を接続可能なハウジングを有する昇降部と、構造物の天井に固定され、一対の吊材を介して昇降部に連結される固定部と、固定部から昇降部までの距離が最小となる最上位置と、固定部から昇降部までの距離が最大となる最下位置との間で一対の吊材の使用により昇降部の昇降を可能にする駆動手段とを具備する昇降装置であって、
しかるに、昇降部は最上位置と最下位置との間の所望の下降位置に昇降部を停止させるために一対の吊材の長さを調節する吊材長さ微調整手段を有し、前記吊材長さ微調整手段は、所定量の吊材を巻き取るために前記一対の吊材の一端が接続されて前記ハウジング内に回転可能に保持される単一の軸部材を有し、前記軸部材の両端部はハウジングの側面に露見されており、そこから前記軸部材を回転させることで吊材の巻き取り量が調整されることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、吊材の一端が昇降部に接続され、その他端が固定部に配設した駆動手段に接続されることを特徴とする
請求項３の発明は、請求項１あるいは２の発明において、吊材は一対の帯材で構成されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、帯材の相互の平面は、実質的に同一方向にあることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、吊材長さ微調節手段は回転止め部材を含み、上記軸部材はその軸方向に略直交する方向に貫通する穴を有し、上記ハウジングの上面に設けたスリットを介して前記回転止め部材を前記穴に挿入することで、巻き取った吊材が軸部材から解けないように上記軸部材の回転ロックすることを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、軸部材は、軸方向に分割可能な一対の細長片で構成され、この一対の細長片間に吊材の一端を挟持することを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１乃至４のいずれかにおいて、軸部材は、回転止め部材が係合可能な係合部を有し、軸部材に巻き取られた所定量の吊材が解けるのを防ぐため、係合部に係合した回転止め部材が軸部材の回転を抑止することを特徴とする。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれかの発明において、駆動手段は固定部に配置され、吊材を巻き取るために吊材の一端が接続される巻取ドラムと、巻取ドラムを回転させるための電動機とを含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項８の発明において、固定部は、巻取ドラムから解かれる吊材の長さを決定するための吊材長さ粗調整手段を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項９の発明において、吊材長さ粗調整手段は、電動機の駆動により昇降部を下降させて巻取ドラムから吊材を完全に解く間に1回転以内の回転を提供する回転体と、回転体の回転量が所定量に達した時に昇降部の下降を止めるために電動機への電力供給を停止する停止スイッチとを具備することを特徴とする。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、回転体は、巻取ドラムに減速用歯車を介して連結可能に配置される終段歯車であり、終段歯車は、終段歯車と減速用歯車との噛合わせを外して終段歯車の回転量を所定量に設定するために使用されるツマミを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項１２の発明は、請求項１１の発明において、ツマミは、外部から操作可能となるように固定部の表面に露見されることを特徴とする。
【００１７】
請求項１３の発明は、請求項１１の発明において、終段歯車は、軸方向にバネ付勢されており、終段歯車の回転量を所定量に設定する際、終段歯車をそのバネ付勢に逆らって軸方向に移動させ、終段歯車と減速用歯車との噛合わせを外すことを特徴とする。
【００１８】
請求項１４の発明は、請求項８の発明において、吊材の張力によって可動となるように支持される可動部材と、可動部材に連結されて吊材の張力変化に応じて弾性変形可能な弾性部材と、吊材の張力の増加により弾性部材に所定量以上の変形が生じる時、電動機への電力供給を停止する第１スイッチとを具備することを特徴とする。
【００１９】
請求項１５の発明は、請求項１４の発明において、可動部材は巻取ドラムから提供される吊材を昇降部に向かわせる滑車であり、弾性部材はスプリングであって、しかるにスプリングの変形に基いて滑車の位置が下降した時、電動機への電力供給を停止することを特徴とする。
【００２０】
請求項１６の発明は、請求項８の発明において、最上位置で電動機の回転を抑止する回転抑止手段を含むことを特徴とする。
【００２１】
請求項１７の発明は、請求項１６の発明において、抑止手段は、弾性材料でなる押圧部材であり、最上位置において、昇降部が押圧部材を弾性変形させ、弾性変形した押圧部材が電動機の駆動軸の回転を抑止することを特徴とする。
【００２２】
請求項１８の発明は、請求項８もしくは１４の発明において、巻取ドラムから提供される吊材を昇降部に向かわせる吊材受け部材と、吊材受け部材と巻取ドラムの間に延出する吊材によって作動可能に配置され、その作動時に電動機への電力供給を停止する第２スイッチとを具備することを特徴とする。
【００２３】
請求項１９の発明は、請求項１８の発明において、第２スイッチは、吊材の張力の減少によって生じる吊材の撓みが所定量以上に達した時に撓んだ吊材によって作動される位置に配されることを特徴とする。
【００２４】
請求項２０の発明は、請求項１８の発明において、第２スイッチは、巻取ドラムから吊材が実質的に完全に解かれた状態にある時、吊材受け部材と巻取ドラムの間に延出する吊材によって作動される位置に配されることを特徴とする。
【００２５】
請求項２１の発明は、請求項８もしくは１８のいずれかの発明において、巻取ドラムは、吊材の一端を保持する吊材保持部と、巻取ドラムが所定方向に回転する時にのみ吊材の巻取が容易となるように形成される円弧状部とを有することを特徴とする。
【００２６】
請求項２２の発明は、請求項１１の発明において、巻取ドラムと終段歯車の間に配される減速用歯車は複数の歯車で構成され、複数の歯車は、各先端に歯車の支軸を保持する軸受凹部を有する突出高さの異なる複数の突起体を備えた軸受部材によって保持され、しかるに、突出高さの最も高い突起体の軸受凹部に配置される歯車の支軸のみを保持部材により保持することで、保持された歯車に相互に噛み合う残りの歯車のすべてが保持部材なしで軸受部材に保持されることを特徴とする。
【００２７】
請求項２３の発明は、請求項１乃至２２のいずれかの発明において、駆動手段は、吊材の一端が接続されて吊材を巻き取るための巻取ドラムと、巻取ドラムを回転させるための永久磁石と整流ブラシを有する直流電動機とを含むことを特徴とする。
【００２８】
請求項２４の発明は、請求項８もしくは２３の発明において、電動機の駆動軸の回転は、巻取ドラムの回転の電動機への伝達を阻止するためのセルフルロック機能を有する減速歯車を介して巻取ドラムに伝達され、セルフルロック機能付き減速歯車は、電動機側のウォームギアと、このウォームギアに噛み合う巻取ドラム側のウォームホイールとで構成されることを特徴とする。
【００２９】
請求項２５の発明は、請求項１乃至７のいずれかの発明において、昇降部のハウジングは、内部に吊材長さ微調整手段を収納するとともに、吊材長さ微調整手段の上方において突出する一対の吊材ガイド用突起を備え、ガイド用突起の先端間に定義される空間が、ハウジング内部から吊材を外部に通すための開口として使用され、ガイド用突起の少なくとも一方は円弧状の先端を有することを特徴とする。
【００３０】
請求項２６の発明は、請求項１乃至７のいずれかの発明において、昇降部のハウジングは、昇降部が誤って回転し吊材に捩れが生じるのを防ぐための昇降部回転防止用突起を備え、突起は吊材よりもハウジングの外周側の位置で各吊材に隣接して上方に向かって突出することを特徴とする。
【００３１】
請求項２７の発明は、請求項２６の発明において、固定部は昇降部の最上位置において前記のハウジングを収納する凹所を有し、昇降部回転防止用突起は、この凹所へのハウジングの収納をガイドする円弧状の先端を有することを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明の昇降装置の好ましい実施の形態ついて以下に詳細に説明する。負荷としては、特に限定されないが、高所(天井付近)に配置して使用され、そのメインテナンスを行うために地上（床面）付近まで降下させる必要があるもの、例えば、照明器具、防犯カメラ、火災感知器、垂れ幕等を挙げることができる。
【００３３】
図１に、本実施例に基づく照明器具の昇降装置の外観を示す。この昇降装置は、主要構成要素として、一対の帯材でなる吊材２と、下部に照明器具を接続可能な昇降部３と、構造物の天井に固定され、吊材を介して昇降部に連結される固定部１とを含む。
【００３４】
吊材２は、剛性を有する金属材料等で作製されることが好ましい。尚、吊材の本数について特に限定はないが、２本以上とする場合は万が一そのうちの一本が切れたとしても残りで昇降部３を保持できて安全性の面で好ましい。
【００３５】
固定部１は、図２及び図３に示すように、昇降部３を収容可能な凹部１３を下面に有するケース１０を有し、その内部に吊材を使用して昇降部の昇降を可能にする駆動ユニットが配設されている。ケース１０は、構造物の天井に固定されるアルミダイカスト製のベース１２と、ベースに着脱可能に取り付けられる樹脂製のカバー１４とでなる。図２中、番号７で示される領域には所定の電気回路等が配置される。
【００３６】
駆動ユニットは、各吊材２を巻き取るために吊材の一端が接続される一対の巻取ドラム２０と、巻取ドラムを回転させるための永久磁石と整流ブラシを有する直流モーター２２と、モーターの駆動軸の回転を巻取ドラムに伝達する減速ユニット２６とを含む。尚、直流モーターの代わりに交流モーターを使用しても良い。
【００３７】
減速ユニット２６は、直流モーターから巻取ドラムへ動力を伝達するが、巻取ドラム２０の回転が直流モーターに対して逆に伝達されるのを阻止するためのセルフルロック機能を有する。このセルフルロック機能付き減速ユニット２６は、図４に示すように、直流モーター２２側のウォームギア２７と、このウォームギアに噛み合う巻取ドラム２０側のウォームホイール２８とを含む。ウォームホイール２８の回転は、一対の巻取ドラム２０の回転軸であるメインシャフト２１の一端に設けられた平歯車２４に伝達される。これにより、一対の巻取ドラム２０を同時に且つ同一方向に回転させることができる。
【００３８】
巻取ドラム２０は、図５に示すように、巻取ドラムが所定方向に回転する時に吊材の巻取りが容易となるように形成されるＲ状部６２を有するドラム本体６０と、吊材の一端を保持する吊材保持部６４とで構成される。吊材保持部６４とドラム本体６０の間に吊材２の一端を挟んでその摩擦力により吊材保持力をアップするとともに、Ｒ状部６２を設けることで吊材を巻き取る際に吊材２に局所的な力が加わらないようにしている。図５中、番号６７は、巻取ドラム２０をメインシャフト２１に連結するための連結用ピンである。
【００３９】
各一端が巻取ドラム２０に接続された吊材２は、滑車５を介して鉛直下方に昇降部３に向かって延出する。また、一対の吊材２は、略平行に、且つ帯材の相互の平面が実質的に同一方向となるように延出する。
【００４０】
上記構成において直流モーター２２を駆動させることにより、昇降部３が固定部１のケース１０の凹部１３に収納される最上位置（図３）と、巻取ドラム２０から吊材２を完全に解くことにより固定部１と昇降部３との間の距離が最大となる最下位置との間で昇降部を上下移動させることができる。
【００４１】
本実施例の昇降装置は、構造物に昇降装置を設置する際、構造物の床面から天井までの高さに応じて昇降部の下降位置が適当な位置となるように吊材２の使用長さを設定する吊材長さ粗調整ユニットを固定部に有するとともに、昇降装置の設置が完了した後で昇降部の下降位置を微調整したい場合に、固定部１が設置された天井に登って吊材長さ粗調整ユニットを設定し直す必要が無く、昇降部３の下降位置において容易に吊材長さの微調整を行える吊材長さ微調整ユニットを昇降部に有する。
【００４２】
まず、吊材長さ微調整ユニットについて説明する。図６〜図９に示すように、昇降部３は、各吊材２の端部が接続され、所定量の吊材を巻き取るための単一の軸部材４０を回転可能に保持することができる略円盤形状のハウジング３０を有する。この軸部材４０は、図１０に示すように、軸方向に分割可能な実質的に同形状の一対の細長片４２で構成され、細長片間に各吊材２の一端が挟持される。細長片４２同士は、ネジ４３の使用によりネジ止めされ、吊材２は細長片との間の摩擦力によって安定に保持される。上記構成でなる軸部材４０は、軸部材の回転方向に関わらず吊材２を巻取ることができるという特徴がある。
【００４３】
軸部材４０は、図７に示すように、その軸方向に略直交する方向に貫通する細長穴４４を有する。この細長穴には、図８(ａ)に示すように、ハウジング３０の上面に設けたスリット３２を介して回転止め部材４８を挿入することができる。さらに、軸部材４０の両端面には、昇降部の外部から吊材の巻き取り量を調整するために使用される巻取調整部として、回転止め部材４８が係合可能な溝４５が設けられており、ハウジング３０の側面に露見されている。
【００４４】
また、ハウジング３０は、軸部材４０の軸回りに昇降部全体が誤って１回転し（図８(ｂ)中の矢印参照）、吊材２に捩れが生じるのを防ぐための昇降部回転防止用突起３７を有する。この突起３７は、図９に示すように、吊材２よりもハウジング３０の外周側に位置するとともに各吊材に隣接して上方に向かって突出する。また、突起３７の先端は円弧状に形成されており、昇降部３の最上位置においてハウジング３０が固定部１の凹部１３に安定して収納されるようにガイド機能も有する。尚、吊材が誤って突起３７に接触しても吊材にキズ等のダメージが生じないように、突起３７のエッジ部３８にはＲ加工が施されている。
【００４５】
さらに、昇降部３のハウジング３０は、図１１に示すように、各吊材２に関して、軸部材４０の上方に突出する一対の吊材ガイド用突起３４を有する。ガイド用突起３４の先端間に形成される隙間が、軸部材４０に接続された吊材２を通すための開口３３として使用される。ガイド用突起３４の各々は、円弧状の先端を有するように形成されている。照明器具を取りつけた昇降部の重量は、この一対の吊材２によって保持されることになるので、吊材がハウジング３０内において線接触すると吊材に局所的な力が作用し、吊材の劣化を早める恐れがある。上記したように、ガイド用突起３４の先端を円弧状とすることによって、吊材２をハウジング３０と面接触させて吊材に局所的な力がかかるのを防げるので、吊材の劣化防止に効果的である。
【００４６】
上記構成を有する吊材長さ微調整ユニットの使用により、以下のようにして吊材長さを微調整することができる。すなわち、図１２に示すように、回転止め部材４８を軸部材４０の端部の溝４５に係合させて回転させることにより吊材２の所定量を軸部材に巻き取る。昇降部３の自重による張力が吊材にかかった状態で吊材の巻取りを行えるので、吊材が弛むことなく容易に且つスムーズに吊材を巻き取ることができる。
【００４７】
次に、所定量の吊材２を軸部材４０に巻き取った後、溝４５から外した回転止め部材４８をハウジング３０のスリット３２を介して軸部材４０の細長穴４４に挿入する。これにより、巻き取った吊材２が軸部材４０から解けないように軸部材４０の回転をロックすることができる。尚、回転止め部材の代わりに、電動ドライバー等を軸部材の溝４５に係合させて吊材を巻き取っても良い。
【００４８】
上記例では、巻取調整部を溝４５として、これに回転止め部材４８や電動ドライバーを係止させて軸部材４０を回す構成としたが、ハウジング３０の側面から突出するツマミを設け、これを回すことで吊材を軸部材に巻き取る構成としても良い。
【００４９】
図７中、番号３６は昇降部３に取りつけられる照明器具(図示せず)との電気接続に使用されるコネクターを示す。尚、昇降部への照明器具の取付けは、照明器具の種類に応じて最適な固定手段を選択し、昇降部３に設けることで行えるので説明を省略する。
【００５０】
次に、固定部１に設けられる吊材長さ粗調整ユニットについて説明する。本実施例の吊材長さ粗調整ユニットは、図１３に示すように、直流モーター２２の駆動により昇降部３を下降させて巻取ドラム２０から吊材２を完全に解く間に1回転以内の回転を提供する終段歯車５０と、上記巻取ドラムの回転を減速して終段歯車に伝達する減速歯車ユニット５５と、終段歯車の回転量が所定量に達した時に昇降部の下降を止めるため、モーターへの電力供給を停止する停止スイッチ５８とを具備する。
【００５１】
減速歯車ユニット５５は、複数個の歯車（５５ａ〜５５ｃ）を含む。これらの歯車は、ベース１２と一体成形された軸受部材によって保持される。この軸受部材は、例えば、図１４に示すように、各先端に歯車の支軸を保持する軸受凹部１６を有する突出高さの異なる複数の突起体（１５ａ〜１５ｃ）を有し、突出高さの最も高い突起体１５ｂの軸受凹部１６に配置される歯車５５ｂの支軸のみを保持部材１７の使用により保持することで、保持された歯車に相互に噛み合う残りの歯車（５５ａ，５５ｃ）のすべてを保持部材なしで軸受部材に保持することができる。尚、保持部材１７をカバー１４の内面に一体に設けておき、カバーをベース１２に装着することによって対応する軸受凹部１６と保持部材１７との間に歯車の支軸が保持される構成とすることも好ましい。
【００５２】
また、上記したような軸受部材の構成は、必要に応じて直流モーター２２から巻取ドラム２０に回転を伝達するための歯車系に対しても応用可能である。このようなベースと一体型の軸受部材の採用は、部品数の低減により固定部の構造をシンプル化するとともに、昇降装置のコストダウンを図る上で有効である。
【００５３】
減速歯車ユニット５５は、メインシャフト２１の他端に設けられた平歯車２５と終段歯車５０のそれぞれに噛み合うように配置される。終段歯車５０には、図１３に示すように、終段歯車と減速歯車ユニット５５との噛合わせを外して終段歯車の回転量を所定量に設定するために使用されるツマミ５１が設けられている。また、終段歯車５０は、停止スイッチ５８のレバー５９に接触可能な突起５２と、終段歯車の回転量設定用の目盛５３とを有する。
【００５４】
ツマミ５１は、図１に示すように、外部から操作可能なようにカバー１４表面に露見されており、回転量目盛５３は窓穴１８を介して見ることができる。また、終段歯車５０は、スプリング５４により軸方向にバネ付勢されており、終段歯車５０の回転量の設定は、終段歯車をスプリング５４のバネ力に逆らって軸方向に移動させて終段歯車と減速歯車ユニットの歯車との噛合わせを外して行われる。
【００５５】
上記構成を有する吊材長さ粗調整ユニットの使用により、以下のようにして吊材の使用長さを決定することができる。すなわち、目盛５３の表示を参照して終段歯車５０の回転量を所定量に設定する。ケース１０の凹部１３に収容された昇降部３を下降させるために直流モーター２２を駆動させると、巻取ドラム２０の回転が減速歯車ユニット５５を介して伝達され、終段歯車５０がゆっくり回転し始める。図１３に示すように、終段歯車の回転量が所定量に達した時、突起５２が停止スイッチ５８のレバー５９を押し下げ、モーターへの電力供給が停止されて昇降部３が所定の下降位置で停止する。
【００５６】
また、本実施例の昇降装置には、以下に述べるような昇降部３の第１および第２自動停止ユニットが装備されている。
【００５７】
第１自動停止ユニットは、昇降部３を上昇させて巻取ドラム２０への吊材２の巻取りを完了した時にモーター２２への電力供給を自動的に停止するためのものである。図１５に示すように、この第１自動停止ユニットは、各吊材に対して設けられた滑車５を連結する連結棒７４と、滑車５に連結された連結棒７４を保持するばね部材７０と、吊材２の張力増加によるばね部材７０の変形に基いてモーター２２への電力供給を停止する第１スイッチ７２とを含む。
【００５８】
図１６（ａ）に示すように、昇降部３が天井に向かって昇降している間は、連結棒が第１スイッチ７２に常時接触してモーターへの電力供給が継続される。そして、昇降部３が最上位置に達すると昇降部は停止するが、さらに巻取ドラム２０が吊材２を巻き取ろうとすると、図１６（ｂ）に示すように、吊材２を介して滑車５にかかる力が増大し、ばね部材７０を変形させて滑車５が下方に移動する。これに伴い、連結棒７４が第１スイッチ７２から離れると、モーターへの電力供給が停止されるしくみになっている。第１自動停止ユニットは、昇降部３が昇降中に何等かの障害物によってその移動が妨げられた場合にも同様に作動するので、異常時における自動停止ユニットとしても機能する。
【００５９】
一方、第２自動停止ユニットは、吊材が完全に解かれた状態、あるいは吊材のたるみを検知してモーター２２への電力供給を自動的に停止するためのものである。この第２自動停止ユニットは、図１７に示すように、昇降部３の下降時における滑車５と巻取ドラム２０の間を結ぶ吊材２の方向が、昇降部が最下位置にある時における滑車と巻取ドラムの間を結ぶ吊材２の方向に実質的に一致した時に、滑車と巻取ドラムの間を延出する吊材自体が吊材の上方に配置された第２スイッチ８０を作動させ、それによりモーターへの電力供給を停止するものである。
【００６０】
すなわち、図１７の点線Ａで示されるように、吊材２が巻取ドラムに巻取られている状態では、滑車と巻取ドラムの間に延出する吊材が第２スイッチ８０のレバー８１を押し上げないのでモーターへの電力供給が継続されるが、図１７の実線Ｂで示されるように、吊材が巻取ドラムから完全に解かれた状態では、滑車と巻取ドラムの間に延出する吊材が第２スイッチ８０のレバー８１を押し上げるのでモーターへの電力供給が停止される。これにより、巻取ドラムから吊材２が完全に解かれた後もそのまま巻取ドラム２０の回転が継続し、巻取ドラムに吊材が逆巻きに巻き取られるという不具合が生じるのを防ぐことができる。
【００６１】
尚、本実施例では、昇降部の下降時において滑車５と巻取ドラム２０の間を結ぶ吊材の方向（図１７の点線Ａ）が、吊材が巻取ドラムから完全に解かれた時における滑車と巻取ドラムの間を結ぶ吊材の方向（図１７の実線Ｂ）に実質的に一致した時、滑車と巻取ドラムの間を延出する吊材自体がスイッチ８０を作動させる設定としているが、必要に応じて、滑車５と巻取ドラム２０の間を結ぶ吊材の方向が、巻取ドラムから吊材が完全に解かれた時における滑車と巻取ドラムの間を結ぶ吊材の方向（図１７の実線Ｂ）に対して所定角度に達した時、その時点において滑車と巻取ドラムの間に延出する吊材自体がスイッチ８０を作動させる設定とすることも可能である。
【００６２】
また、図１８に示すように、昇降部３が床面に達したり、障害物等によって昇降部の下降が妨害されると、吊材２の張力が低下し、剛性材料で形成される吊材に撓みが生じ、この撓んだ吊材自体がスイッチ８０をヒットする。すなわち、巻取ドラムから吊材が完全に解かれた場合(図１８の実線Ｂ)と実質的に等しい位置もしくはそれ以上に撓んだ吊材２（図１８の点線Ｃ）が第２スイッチ８０のレバー８１を押し上げてモーターへの電力供給を停止するのである。このように、第２自動停止ユニットは、昇降部の下降が正常に行われないような場合においても作動するので、異常時における自動停止ユニットとしても機能する。
【００６３】
さらに、本実施例の昇降装置には、昇降部３が自重により自然降下するのを防止する安全装置が搭載されている。すなわち、昇降部３を上昇させて、巻取ドラム２０への吊材２の巻取りが完了されると、前記したようにモーターへの電力供給が停止される。しかしながら、直流モーターへの電力供給が停止されると照明器具４が装着された昇降部の自重により、巻取ドラムが逆回転して昇降部が自然降下する恐れがある。このような昇降部の自重による巻取ドラムの回転は、前記したセルフロック機構によって一応の防止がなされているが、二重の安全対策として以下に述べるモーターの駆動軸の回転抑止ユニットを設けている。したがって、この回転抑止ユニットとセルフロック機構のいずれか一方のみを採用しても良い。
【００６４】
この回転抑止ユニットは、図１９（ａ）および図２０に示すように、一端部がケース１０の昇降部収納用の凹部１３内に突出し、他端部がモーター２２の駆動軸８０に隣接するように配置される板バネ部材８５で構成される。図１９（ｂ）及び図２０に示すように、昇降部３が上昇して凹部１３内に収容されると、昇降部３が凹部１３内に突出した板バネ部材８５を押し上げて弾性変形させるとともに、モーター２２の駆動軸に弾性変形した板バネ部材が押し当てられる。この板バネ部材８５とモーター２２の駆動軸との間の摩擦力が、電力供給されていない時のモーターの回転を抑止する。この回転抑止ユニットは、構造がシンプルで低コストで実施できる点でも好ましい。
【００６５】
尚、上記例では、弾性変形したバネ部材がモーターの駆動軸の回転を摩擦力により直接抑止する場合について説明したが、モーターと巻取ドラムの間に配置される動力伝達系の一部に摩擦力を提供し、間接的にモーターの駆動軸の回転を抑止する構成としても良い。
【００６６】
上記実施例においては、軸部材４０に巻き取った吊材が解けないように回転止め部材４８を使用したが、以下のような変更例を採用しても良い。すなわち、図２１に示すように、各吊材２Ａに所定のピッチで穴９０Ａを設け、この穴を介してハウジング３０Ａの上面に設けた吊材止め部９１Ａに吊材２Ａを固定する。吊材の固定には、ボルトとナットを使用しても良いが、図示されているようなピン９４Ａとピン固定部材９５Ａを用いると取り外しが簡単に行える点でより好ましい。このような機構により、上記と同様に軸部材４０に巻き取られた吊材を安定に保持することができる。
【００６７】
また、図２２に示すように、吊材２を結ぶ方向に延出する吊材止め部材９１Ｂをハウジング３０Ｂの上面に設け、この吊材止め部材９１Ｂと保持片９３Ｂとの間に吊材２を挟み、ボルトとナット等の固定具の使用により固定することで軸部材４０に巻き取られた吊材が解けるのを防止することができる。この例は、軸部材への吊材の巻取り量を自由に設定することができる点で好ましい。尚、図２１および図２２の場合におけるその他の構成は上記実施例と実質的に同じであるので、その説明を省略する。
【００６８】
上記実施例においては、駆動ユニットを構成するモーターと巻取ドラムを天井に配置する場合について説明したが、駆動ユニットを昇降部に設けることも可能である。この場合は、吊材長さ微調整ユニットとして、昇降部内に配置した巻取ドラムへ吊材を所定量巻き取った後、その巻き取り量がそれ以後解けないようにロックする機構を設けることで吊材の長さを微調整することができる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明の昇降装置によれば、照明器具などの負荷が接続される昇降部に吊材微調整手段を設けることにより、構造物への昇降装置の施工時に吊材の使用長さを設定した後で昇降部の下降位置を微調整する必要が生じた場合であっても、高所で吊材長さを再調整する必要がなく、下降させた昇降部の吊材長さ微調整手段を操作することによって安全且つ容易に吊材長さの微調整を行うことができる。
【００７０】
また、巻取ドラムを回転させるモーターへの電力供給時間をタイマー等で設定して昇降部の下降位置を制御するような場合に比して、モーターの回転速度のバラツキによって昇降部の下降位置に変動が生じることがないので、昇降部を再現性良く所定の下降位置に降ろすことができる点も注目に値する。
【００７１】
上記した吊材長さ微調整手段を有する本発明の昇降装置をコンサートホールや体育館、コンベンションホール等の比較的天井の高い大きな構造物に利用する場合は、高所に配された照明器具のメインテナンス作業が容易になるとともに、作業の安全性向上が図れる点でその利用価値が高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に基づく照明器具の昇降装置の外観を示す斜視図である。
【図２】同上の昇降装置の固定部の内部構成を示す概略上面図である。
【図３】同上の固定部の内部構成を示す概略断面図である。
【図４】同上の固定部の内部構成を示す別の概略断面図である。
【図５】同上の昇降装置の巻取ドラムの分解斜視図である。
【図６】同上の昇降装置の昇降部の斜視図である。
【図７】同上の昇降部の内部構成を示す概略平面図である。
【図８】 (ａ)は同上の昇降部の概略断面図であり、(ｂ)は同昇降部の側面図である。
【図９】同上の昇降部の別の概略断面図である。
【図１０】同上の昇降装置の吊材長さ微調整ユニットの分解斜視図である。
【図１１】同上の昇降部の吊材ガイド用突起を示す概略図である。
【図１２】同上の吊材長さ微調整ユニットの動作説明図である。
【図１３】同上の昇降装置の吊材長さ粗調整ユニットを示す概略図である。
【図１４】同上の固定部の軸受部を示す分解斜視図である。
【図１５】同上の昇降装置の第１自動停止ユニットを示す概略斜視図である。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、同上の第１自動停止ユニットの動作説明図である。
【図１７】同上の昇降装置の第２自動停止ユニットの動作例を示す概略断面図である。
【図１８】同上の第２自動停止ユニットの別の動作例を示す概略断面図である。
【図１９】（ａ）および（ｂ）は、同上の昇降装置の回転抑止ユニットの動作説明図である。
【図２０】同上の回転抑止ユニットの動作状態を示す部分断面図である。
【図２１】本発明の吊材長さ微調整ユニットの変更例を示す部分斜視図である。
【図２２】本発明の吊材長さ微調整ユニットのさらなる変更例を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
１固定部
２吊材
３昇降部
５滑車
１０ケース
１２ベース
１４カバー
２０巻取ドラム
２２直流モーター
３０ハウジング
４０軸部材
５０終段歯車
７２第１スイッチ
８０第２スイッチ
８５板バネ部材

Claims

一対の吊材と、
負荷を接続可能なハウジングを有する昇降部と、
構造物の天井に固定され、前記一対の吊材を介して前記昇降部に連結される固定部と、
前記固定部から昇降部までの距離が最小となる最上位置と、前記固定部から昇降部までの距離が最大となる最下位置との間で前記一対の吊材の使用により昇降部の昇降を可能にする駆動手段とを具備する昇降装置であって、
しかるに、前記昇降部は、前記最上位置と最下位置との間の所望の下降位置に昇降部を停止させるために前記一対の吊材の長さを調節する吊材長さ微調整手段を有し、前記吊材長さ微調整手段は、所定量の吊材を巻き取るために前記一対の吊材の一端が接続されて前記ハウジング内に回転可能に保持される単一の軸部材を有し、前記軸部材の両端部は前記ハウジングの側面に露見されており、そこから前記軸部材を回転させることで吊材の巻き取り量が調整されることを特徴とする昇降装置。
上記一対の吊材の他端が固定部に配設した上記駆動手段に接続されることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
上記一対の吊材は、一対の帯材で構成されることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の昇降装置。
上記帯材の相互の平面は、実質的に同一方向にあることを特徴とする請求項３に記載の昇降装置。
上記吊材長さ微調節手段は回転止め部材を含み、上記軸部材はその軸方向に略直交する方向に貫通する穴を有し、上記ハウジングの上面に設けたスリットを介して前記回転止め部材を前記穴に挿入することで、巻き取った吊材が軸部材から解けないように上記軸部材の回転をロックすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の昇降装置。
上記軸部材は、軸方向に分割可能な一対の細長片で構成され、この一対の細長片間に吊材の一端を挟持することを特徴とする請求項５に記載の昇降装置。
上記軸部材は、回転止め部材が係合可能な係合部を有し、軸部材に巻き取られた所定量の吊材が解けるのを防ぐため、前記係合部に係合した回転止め部材が上記軸部材の回転を抑止することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の昇降装置。
上記駆動手段は固定部に配置され、吊材を巻き取るために吊材の一端が接続される巻取ドラムと、前記巻取ドラムを回転させるための電動機とを含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の昇降装置。
上記固定部は、上記巻取ドラムから解かれる吊材の長さを決定するための吊材長さ粗調整手段を有することを特徴とする請求項８に記載の昇降装置。
上記吊材長さ粗調整手段は、上記電動機の駆動により昇降部を下降させて巻取ドラムから吊材を完全に解く間に1回転以内の回転を提供する回転体と、前記回転体の回転量が所定量に達した時に昇降部の下降を止めるために上記電動機への電力供給を停止する停止スイッチとを具備することを特徴とする請求項９に記載の昇降装置。
上記回転体は、上記巻取ドラムに減速用歯車を介して連結可能に配置される終段歯車であり、前記終段歯車は、終段歯車と減速用歯車との噛合わせを外して上記終段歯車の回転量を所定量に設定するために使用されるツマミを有することを特徴とする請求項１０に記載の昇降装置。
上記ツマミは、外部から操作可能となるように上記固定部の表面に露見されることを特徴とする請求項１１に記載の昇降装置。
上記終段歯車は、軸方向にバネ付勢されており、上記終段歯車の回転量を所定量に設定する際、上記終段歯車を前記バネ付勢に逆らって軸方向に移動させ、終段歯車と減速用歯車との噛合わせを外すことを特徴とする請求項１１に記載の昇降装置。
上記吊材の張力によって可動となるように支持される可動部材と、前記可動部材に連結されて吊材の張力変化に応じて弾性変形可能な弾性部材と、吊材の張力の増加により弾性部材に所定量以上の変形が生じる時、上記電動機への電力供給を停止する第１スイッチとを具備することを特徴とする請求項８に記載の昇降装置。
上記可動部材は巻取ドラムから提供される吊材を昇降部に向かわせる滑車であり、上記弾性部材はスプリングであって、しかるに前記スプリングの変形に基づいて滑車の位置が下降した時、上記電動機への電力供給を停止することを特徴とする請求項１４に記載の昇降装置。
上記最上位置で上記電動機の回転を抑止する回転抑止手段を含むことを特徴とする請求項８に記載の昇降装置。
上記抑止手段は、弾性材料でなる押圧部材であり、上記最上位置において、昇降部が押圧部材を弾性変形させ、弾性変形した押圧部材が上記電動機の駆動軸の回転を抑止することを特徴とする請求項１６に記載の昇降装置。
巻取ドラムから提供される吊材を昇降部に向かわせる吊材受け部材と、前記吊材受け部材と巻取ドラムの間に延出する吊材によって作動可能に配置され、その作動時に電動機への電力供給を停止する第２スイッチとを具備することを特徴とする請求項８もしくは１４に記載の昇降装置。
上記第２スイッチは、吊材の張力の減少によって生じる吊材の撓みが所定量以上に達した時、撓んだ吊材によって作動される位置に配されることを特徴とする請求項１８に記載の昇降装置。
上記第２スイッチは、巻取ドラムから吊材が実質的に完全に解かれた状態にある時、吊材受け部材と巻取ドラムの間に延出する吊材によって作動される位置に配されることを特徴とする請求項１８に記載の昇降装置。
上記巻取ドラムは、吊材の一端を保持する吊材保持部と、巻取ドラムが所定方向に回転する時にのみ吊材の巻取が容易となるように形成される円弧状部とを有することを特徴とする請求項８もしくは１８のいずれかに記載の昇降装置。
上記巻取ドラムと終段歯車の間に配される減速用歯車は複数の歯車で構成され、前記複数の歯車は、各先端に歯車の支軸を保持する軸受凹部を有する突出高さの異なる複数の突起体を備えた軸受部材によって保持され、しかるに、突出高さの最も高い突起体の軸受凹部に配置される歯車の支軸のみを保持部材により保持することで、保持された前記歯車に相互に噛み合う残りの歯車のすべてが保持部材なしで軸受部材に保持されることを特徴とする請求項１１に記載の昇降装置。
上記駆動手段は、吊材の一端が接続されて吊材を巻き取るための巻取ドラムと、前記巻取ドラムを回転させるための永久磁石と整流ブラシを有する直流電動機とを含むことを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の昇降装置。
上記電動機の駆動軸の回転は、巻取ドラムの回転の電動機への伝達を阻止するためのセルフルロック機能を有する減速歯車を介して巻取ドラムに伝達され、前記セルフルロック機能付き減速歯車は、電動機側のウォームギアと、このウォームギアに噛み合う巻取ドラム側のウォームホイールとで構成されることを特徴とする請求項８もしくは２３に記載の昇降装置。
上記昇降部のハウジングは、内部に上記吊材長さ微調整手段を収納するとともに、吊材長さ微調整手段の上方において突出する一対の吊材ガイド用突起を備え、前記ガイド用突起の先端間に定義される空間が、上記ハウジング内部から吊材を外部に通すための開口として使用され、前記ガイド用突起の少なくとも一方は円弧状の先端を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の昇降装置。
上記昇降部のハウジングは、昇降部が誤って回転し吊材に捩れが生じるのを防ぐための昇降部回転防止用突起を備え、前記突起は吊材よりも前記ハウジングの外周側の位置で各吊材に隣接して上方に向かって突出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の昇降装置。
上記固定部は、昇降部の上記最上位置において上記ハウジングを収納する凹所を有し、上記昇降部回転防止用突起は、上記凹所へのハウジングの収納をガイドする円弧状の先端を有することを特徴とする請求項２６に記載の昇降装置。