CN106276648A - 一种自锁性防乱绳吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自锁性防乱绳吊装装置，所述自锁减速器固定在连接框架的中部下侧，所述自锁减速器两侧的两个输出轴通过轴承安装在连接框架上，且两个输出轴上还分别安装有卷筒；所述导向体于卷筒下方与连接框架固定连接，钢丝绳的一端由固定在连接框架上的钢丝绳固定夹固定后从导向体内穿过，绕过吊具上的动滑轮的下侧后再次穿过导向体，钢丝绳的另一端缠绕并固定在卷筒上。本发明可以对吊装速度实现无极变速控制；自锁性能可靠，安全性好；在吊具和连接框架之间设计了导向环节能顺利实现重物与连接框架之间的刚柔转换；利用利巴式卷筒的特殊绳槽结构和特殊轮相结合的方法，实现窄卷筒内钢丝绳多层卷绕不规则现象。

Description

一种自锁性防乱绳吊装装置

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，具体涉及一种自锁性防乱绳吊装装置。

背景技术

现吊装装置设计时需要解决几个难点：a)在吊装过程中的动力元件选择问题：一般包括电机驱动、液压驱动、气动驱动等，在设计时往往根据实际工况和现有的能源进行选择；b)吊装过程的锁紧问题：由于吊装过程中重物任意位置往往都需要长时间的保持状态，必须考虑在重物的起吊全过程的防坠落措施，一般采用传动机构自锁、驱动机构自锁、执行元件设计自锁措施，在设计时必须综合考虑安全性和实用性来选择和设计；c)吊装过程中的刚柔转换问题：在某些特定场合，抓住重物时需要一定的柔性来适应吊具与重物的位置偏差，在重物水平方向移动时却需要刚性连接来限制重物在移动过程的晃动,这时往往需要设计专用机构来完成动作；d)吊装过程中钢丝绳缠绕不规则问题：为克服钢丝绳缠绕不规则，造成重物起吊过程的冲击，往往采取减小钢丝绳层数和扩大出绳角度，但在空间、结构受限制的前提下，宽度窄的钢丝绳卷盘内钢丝绳多层卷绕很难解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压驱动的自锁性防乱绳吊装装置。它能够在有限的结构空间内，平稳的完成重物的起吊和放下，同时能完成重物与连接框架之间的刚柔转换，在整个吊装过程保证被起吊的重物无下滑、钢丝绳排列整齐。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种自锁性防乱绳吊装装置，包括导向体、钢丝绳、轴承、卷筒、连接框架、自锁减速器、马达、吊具和钢丝绳固定夹；所述马达驱动自锁减速器，所述自锁减速器固定在连接框架的中部下侧，所述自锁减速器两侧的两个输出轴通过轴承安装在连接框架上，且两个输出轴上还分别安装有卷筒；所述导向体于卷筒下方与连接框架固定连接，所述钢丝绳的一端由固定在连接框架上的钢丝绳固定夹固定后从导向体内穿过，绕过吊具上的动滑轮的下侧后再次穿过导向体，所述钢丝绳的另一端缠绕并固定在卷筒上。

所述导向体内还安装有特殊滑轮，且特殊滑轮靠近卷筒的出绳端。

所述导向体内还安装有一对限位轮，且所述钢丝绳从两限位轮之间穿过。

所述马达和自锁减速器之间通过花键传递力矩。

所述自锁减速器与卷筒之间通过平键连接。

所述自锁减速器通过涡轮蜗杆传动。

所述卷筒为利巴式卷筒。

所述导向体上设置有导向斜面A和导向斜面B导向斜面A与竖直方向的夹角为26.5°，导向斜面B与竖直方向的夹角为40°。

所述限位轮的材质为用调质钢，并在限位轮表面镀铬。

所述特殊滑轮的材料为耐磨塑料。

本发明的有益效果在于：①采用了易于取得和控制的液压力马达带动一种自锁的减速器来驱动利巴式卷筒的旋转，利巴式卷筒旋转带动起吊重物的钢丝绳在其内缠绕，从而实现被起吊物的上升和下降，可以对吊装速度实现无极变速控制；②采用带自锁性能的多级减速器来实现重物起吊全过程的防坠落，在完成减速和力放大的同时完成自锁，无需增加专门的锁紧机构，该种锁紧方式自锁性能可靠，安全性好；③在吊具和连接框架之间设计了导向环节能顺利实现重物与连接框架之间的刚柔转换；吊具连接重物时，吊具与连接框架有一定的柔性来适应吊具与重物的位置偏差；在重物水平方向移动时，吊具、重物、连接框架之间为刚性连接来限制重物在移动过程的晃动；④利用利巴式卷筒的特殊绳槽结构和特殊轮相结合的方法，实现窄卷筒内钢丝绳多层卷绕不规则现象。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的特殊滑轮的结构示意图；

图4是图1的限位轮的结构示意图；

图5是图1中导向体的结构示意图；

图6是图5的左视图；

图7是图5的俯视图；

图中：1-特殊滑轮，2-导向体，21-导向斜面A，22-导向斜面B，3-钢丝绳，4-轴承，5-卷筒，6-连接框架，7-自锁减速器，8-马达，9-吊具，91-动滑轮，10-钢丝绳固定夹，11-限位轮。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1～图7所示的一种自锁性防乱绳吊装装置，包括导向体2、钢丝绳3、轴承4、卷筒5、连接框架6、自锁减速器7、马达8、吊具9和钢丝绳固定夹10；所述马达8驱动自锁减速器7，所述自锁减速器7固定在连接框架6的中部下侧，所述自锁减速器7两侧的两个输出轴通过轴承4安装在连接框架6上，且两个输出轴上还分别安装有卷筒5；所述导向体2于卷筒5下方与连接框架6固定连接，所述钢丝绳3的一端由固定在连接框架6上的钢丝绳固定夹10固定后从导向体2内穿过，绕过吊具9上的动滑轮91的下侧后再次穿过导向体2，所述钢丝绳3的另一端缠绕并固定在卷筒5上。

所述导向体2内还安装有特殊滑轮1，且特殊滑轮1靠近卷筒5的出绳端；所述导向体2内还安装有一对限位轮11，且所述钢丝绳3从两限位轮11之间穿过。限位轮11分别安装在吊具9和导向体2内来限制钢丝绳3的摆幅。钢丝绳3在利巴式卷筒5的出绳端布置了特殊滑轮1，通过特殊滑轮1与利巴式卷筒5配合来实现多层钢丝绳缠绕的不规则问题。特殊滑轮1的形状和位置必须与利巴式卷筒5的宽度和直径相匹配，在特殊滑轮1的两侧设置了限制钢丝绳3在缠绕时易在侧面形成堆积的特性，同时利用特殊滑轮1自身摩擦系数大的特点来实现钢丝绳3缠绕过程始终受到方向的拉力。利巴式卷筒5上设置的特殊绳槽有两个过渡区，绳槽与卷筒法兰平行，过渡区的绳槽是斜的，通过过渡区，绳槽移动半个节距，经过两个过渡区，绳槽正好移动一个节距，同时在换向位置设置了导向线环节。为了增加特殊滑轮1的摩擦系数其材料多选用耐磨的塑料材质。

所述马达8和自锁减速器7之间通过花键传递力矩；所述自锁减速器7与卷筒5之间通过平键连接；所述自锁减速器7通过涡轮蜗杆传动；所述卷筒5为利巴式卷筒。自锁减速器7通过内部设计的2级减速机构完成力的放大和速度的调整，其内部采用蜗轮蜗杆的自锁性能来完成吊装全过程防重物的下滑。

所述导向体2上设置有导向斜面A21和导向斜面B22导向斜面A21与竖直方向的夹角为26.5°，导向斜面B22与竖直方向的夹角为40°。通过在与连接框架6连接的导向体2上设置两个方向的导向斜面来与吊具9配合实现刚柔转换。

所述限位轮11的材质为用调质钢，并在限位轮11表面镀铬；为了增加限位轮11表面的硬度和耐磨性，限位轮11的材料选用调质钢并进行表面镀铬处理。

本发明采用了液压马达为动力元件，液压马达带动一种自锁的减速器来驱动利巴式卷筒的旋转，利巴式卷筒旋转带动起吊重物的钢丝绳在其内缠绕，从而实现被起吊物的上升和下降。在吊具内和连接框架之间设计了导向环节能顺利实现重物与连接框架之间的刚柔转换。利用利巴式卷筒的特殊绳槽结构和特殊轮相结合的方法，实现窄卷筒内钢丝绳多层卷绕不规则现象。

Claims (10)

1.一种自锁性防乱绳吊装装置，包括导向体(2)、钢丝绳(3)、轴承(4)、卷筒(5)、连接框架(6)、自锁减速器(7)、马达(8)、吊具(9)和钢丝绳固定夹(10)，其特征在于：所述马达(8)驱动自锁减速器(7)，所述自锁减速器(7)固定在连接框架(6)的中部下侧，所述自锁减速器(7)两侧的两个输出轴通过轴承(4)安装在连接框架(6)上，且两个输出轴上还分别安装有卷筒(5)；

所述导向体(2)于卷筒(5)下方与连接框架(6)固定连接，所述钢丝绳(3)的一端由固定在连接框架(6)上的钢丝绳固定夹(10)固定后从导向体(2)内穿过，绕过吊具(9)上的动滑轮(91)的下侧后再次穿过导向体(2)，所述钢丝绳(3)的另一端缠绕并固定在卷筒(5)上。

2.如权利要求1所述的自锁性防乱绳吊装装置，其特征在于：所述导向体(2)内还安装有特殊滑轮(1)，且特殊滑轮(1)靠近卷筒(5)的出绳端。

3.如权利要求1所述的自锁性防乱绳吊装装置，其特征在于：所述导向体(2)内还安装有一对限位轮(11)，且所述钢丝绳(3)从两限位轮(11)之间穿过。

4.如权利要求1所述的自锁性防乱绳吊装装置，其特征在于：所述马达(8)和自锁减速器(7)之间通过花键传递力矩。

5.如权利要求1所述的自锁性防乱绳吊装装置，其特征在于：所述自锁减速器(7)与卷筒(5)之间通过平键连接。

6.如权利要求1所述的自锁性防乱绳吊装装置，其特征在于：所述自锁减速器(7)通过涡轮蜗杆传动。

7.如权利要求1所述的自锁性防乱绳吊装装置，其特征在于：所述卷筒(5)为利巴式卷筒。

8.如权利要求1～3中任一所述的自锁性防乱绳吊装装置，其特征在于：所述导向体(2)上设置有导向斜面A(21)和导向斜面B(22)导向斜面A(21)与竖直方向的夹角为26.5°，导向斜面B(22)与竖直方向的夹角为40°。

9.如权利要求3所述的自锁性防乱绳吊装装置，其特征在于：所述限位轮(11)的材质为用调质钢，并在限位轮(11)表面镀铬。

10.如权利要求2所述的自锁性防乱绳吊装装置，其特征在于：所述特殊滑轮(1)的材料为耐磨塑料。