JP5184143B2 - 昇降装置 - Google Patents
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Description
以下、自動停止機構30について主に図4〜図13を参照しつつより詳しく説明する。
図10はたるみ検知を説明するために図6中の要部のみを図示した拡大図であり、図10(a)はたるみ検知前、図10(b)はたるみ検知時を示す図である。図11(a)はたるみ検知前、図11(b)はたるみ検知時を示す図7相当の図である。
図12は過負荷検知を説明するために図6中の要部のみを図示した拡大図であって、(a)は検知前を示し、(b)は過負荷時を示す図である。図13(a)は過負荷検知前、図13(b)は過負荷検知時を示す図8相当の図である。
ここで本実施形態では、滑車軸33を下方からバネ部材で支持しているが、当該バネ部材35a、35bはバネ定数の相違したバネ部材35a、35bを水平方向に並列に配置したものである。なお、第1バネ部材35aの方が第2バネ部材35bよりもバネ定数が小さく設定されており、過負荷によって滑車軸33が下方に移動する際には第1バネ部材35aおよび第2バネ部材35bがともに圧縮変形されるとともに、負荷が減少して滑車軸33が上方に移動する際には第2バネ部材35bは滑車軸33を押し上げずに第1バネ部材35aのみで滑車軸33を押し上げるようになっている。
上述の実施形態では、吊材3の一端を固定体1に固定し、吊材3の他端を1つの巻取ドラム2で巻き取る構造であったが、本発明ではこれに限定されず、例えば図14に示す変形例のように巻取ドラム2、2を2つ設けて吊材3の両端をそれぞれ巻取ドラム2、2で巻き取る構造であってもよいし、また例えば図15に示す変形例のように吊材3の一端を昇降体6に固定して吊材3の他端を巻取ドラム2で巻き取る構造であってもよく、またその他の構造であっても本発明を適用できる。
2…巻取ドラム
3…吊材
4…滑車
5…滑車
6…昇降体
7…滑車
9…固定部
11…収容凹部
21…電動モータ
23…減速ユニット
30…自動停止機構
31…ベース
31a…ベース本体
31b…ブラケット
31c…ブラケット
32…棚部
33…滑車軸
33a…一端
33b…他端
34a、35…バネ収容部
35a…第1バネ部材
35b…第2バネ部材
37…リミットスイッチ
37b…プランジャ
37c…ヒンジレバー
37d…回転自由端
39…リミットスイッチ
39b…プランジャ
39c…ヒンジレバー
39d…回転自由端
41…固定板部
43…取付板部
45…スライドガイド部
51、53、55、39…過負荷検知手段
51…第1の検知板(検知ドグ)
51a…板状本体部
51b…バネ座金部
51c…中央開口
51d…押圧片
53…第2の検知板
53a…押圧片
53c…受圧片
54…回転軸
55…第3の検知板
55a…本体部
55b…カム部
55c…受圧片
63、37…たるみ検知手段
63…検知板(検知ドグ)
63a…回転端
64…回転軸
Claims (3)
- 天井に回転自在に支持される巻取ドラムと、前記巻取ドラムから繰り出される吊材が上掛けされて当該吊材を下方向に向きを変えて垂下させる滑車と、前記吊材に吊下支持される昇降体と、を備え、前記巻取ドラムによる吊材の巻取回転/巻出回転によって前記昇降体を上下昇降させる昇降装置であって、
前記滑車を下側から支持するバネ部材と、
前記吊材の張力増大により前記バネ部材が圧縮変形して前記滑車が下方に移動したことを検知すると、前記巻取ドラムの回転を停止させる過負荷検知手段と、
前記吊材の張力減少により前記バネ部材が伸張変形して前記滑車が上方に移動したことを検知すると、前記巻取ドラムの回転を停止させるたるみ検知手段と、
を備え、
前記バネ部材は、バネ定数の相違する複数のバネ部材が並列に配置されて構成されていることを特徴とする昇降装置。 - 請求項1に記載の昇降装置であって、
前記過負荷検知手段は、前記滑車の下方移動に対応して変位する1以上の検知ドグと、当該検知ドグの変位に応じて押釦されるリミットスイッチと、を備えて構成されていることを特徴とする昇降装置。 - 請求項1に記載の昇降装置であって、
前記たるみ検知手段は、前記滑車の上方移動に対応して変位する1以上の検知ドグと、当該検知ドグの変位に応じて押釦されるリミットスイッチと、を備えて構成されていることを特徴とする昇降装置。
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