JP3992783B2

JP3992783B2 - Railroad crossing control device

Info

Publication number: JP3992783B2
Application number: JP12011497A
Authority: JP
Inventors: 正和宮地; 正士三浦
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd; East Japan Railway Co
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd; East Japan Railway Co
Priority date: 1997-04-24
Filing date: 1997-04-24
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2017-04-24
Also published as: JPH10297493A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、軌道の踏切に設けた警報機や遮断機等の踏切装置を制御する踏切制御装置、特に踏切警報が出力されている時間の短縮化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複線区間の駅中間に設けられた踏切の警報制御を行うため、図７に示すように、踏切１より適当な距離だけ手前の警報開始点には閉電路式の踏切制御子Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅを設け、踏切１の後方の警報終了点には開電路式の踏切制御子Ｃ，Ｆを設けて踏切警報区間を構成している。そしてＸ方からＹ方に進行する下りの列車２が踏切制御子Ａの制御区間内に進入すると警報を開始して所定時間後に踏切１を閉扉し、列車２が踏切制御子Ｃの制御区間外に進出すると警報を解除して開扉して、踏切道を通行する人や車の安全を図っている。なお、図７において、閉電路式の踏切制御子Ｂ，Ｅは制御区間に先行列車と続行列車が進入する無閉そく運転対策用として設置されたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように踏切制御子Ａ，Ｄと踏切制御子Ｃ，Ｆで踏切警報区間を構成し、この区間に下り方向の列車２又は上り方向の列車が在線しているときに踏切警報を発生していると、踏切の保安は確実に保たれるが、列車の本数が多い都市近郊の高密度運転線区では、朝夕のラッシュ・アワ−に長時間にわたって閉扉される踏切がある。踏切が長時間閉扉していると道路側の交通渋滞の原因になるため、踏切の保安を保ちながら踏切閉扉の時間をできるだけ短縮することが要望されている。このため、例えば特公平２−41466号公報に示されたように、踏切を閉扉してから列車の先頭が踏切に到達するまでの時間を一定にした警報定時間制御が採用されている。この警報定時間制御は、図８に示すように、踏切１の手前の始動点に２台１組の車軸検知器２１，２２を設置し、踏切１の進出側の終始点には１台の車軸検出器２３を設置する。そして処理器２４は始動点の車軸検知器２１，２２から入力する列車２の車軸検知信号により車輪の通過方向を検出し、車輪の進入，進出の軸数から列車の速度と通過列車長を検出し、検出した通過列車長から列車の先頭と踏切までの距離を算出し、算出した踏切までの距離と列車の速度から列車の先頭が踏切に到達するまでの時間を一定なるように制御して、警報開始時期を適正にして、開かずの踏切で長時間閉扉されることを防いでいる。
【０００４】
しかしながら、警報終了時期を定める開電路式の踏切制御子は、レ−ルを車軸が短絡することにより帰還回路の一部が構成され、発振条件を満足したときに発振してリレ−のコイルを励磁するものであり、踏切道の近端を短絡しても動作しないようにするために踏切道近端から20ｍ以上離れた位置に設置する必要がある。また、開電路式の踏切制御子は電源電圧や周囲温度の変動により制御区間長が20ｍ〜40ｍと変化する。このため警報終了時期を適正に制御することは困難であり、上記のように警報開始時期を適正に制御しても、踏切警報時間を短縮することには限界があった。
【０００５】
この発明はかかる点を改善するためになされたものであり、警報終了時期を適正に制御して踏切警報時間をより短縮することができる踏切制御装置を得ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る踏切制御装置は、踏切の列車進入側から一定距離隔てた警報開始点に設けられ、警報開始点に進入した列車を検出する閉電路式の踏切制御子と、踏切の列車進行側から一定距離隔てた警報終了点に設けられ、警報終了点を列車が進出したことを検出する開電路式の踏切制御子及び踏切制御部とを有する踏切制御装置において、踏切の列車進出側と前記開電路式の踏切制御子の設置位置との間で踏切の列車進出側の近傍位置に設けられたループコイルと、該ループコイルのインダクタンス変化に伴う周波数変化することを利用して列車を検知するループコイル式列車検知処理部とからなるループコイル式列車検知装置を有し、前記踏切制御部は前記閉電路式の踏切制御子で列車を検知すると踏切警報を出力し、列車が進行して前記ループコイル式列車検知装置で列車を検知してから前記開電路式の踏切制御子で列車を検知した後、前記ループコイル式列車検知装置で列車を検知しなくなったとき踏切警報を解除することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の踏切制御装置は、閉電路式の踏切制御子とル−プコイル式列車検知装置と踏切制御部とを有する。閉電路式の踏切制御子は踏切の列車進入側から一定距離隔てた警報開始点に設けられ、警報開始点に進入した列車を検出し、ル−プコイル式列車検知装置はル−プコイルとル−プコイル式列車検知処理部とを有する。ル−プコイルは踏切の列車進出側の近傍の警報終止点に設けられ、ル−プコイル式列車検知処理部はル−プコイルのインダクタンス変化に伴う周波数変化を検知して、列車が警報終止点から進出したことを検出する。踏切制御部は複数のリレ−回路を有し、閉電路式の踏切制御子からの列車検知情報により、列車が踏切制御区間に進入したことを検知して踏切警報信号を出力し、ル−プコイル式列車検知装置からの列車検知情報により、列車が踏切制御区間から進出したことを検知して踏切警報信号の出力を停止する。
【０００８】
このように列車が踏切制御区間から進出したことを検出する警報終止点にル−プコイルを設けることにより、警報終止点を踏切の近傍に設けることができる。また、ル−プコイルはル−プコイルの長さが制御区間長となり、気温等により制御区間長が変動しないから、列車が踏切制御区間から進出したことを精度良く検出することができる。
【０００９】
また、ル−プコイルは列車が制御区間を通過しているとき、レ−ルの浮き等により踏切制御子に発生するような２段動作（あおり）が生じないため、不正動作を防止するために一定時間を遅延させる緩動ユニットを使用する必要がなく、列車が制御区間から進出したときに、直ちに踏切警報を終了させることができる。
【００１０】
【実施例】
図１はこの発明の一実施例の踏切制御装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、踏切制御装置は閉電路式の踏切制御子Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅと開電路式の踏切制御子Ｃ，Ｆとル−プコイル式列車検知装置３と踏切制御部４とを有し、踏切警報装置５の動作を制御する。閉電路式の踏切制御子Ａ，Ｂは、図２の配置図に示すように、複線区間で下りの列車２が進行するＸ方からＹ方の軌道の踏切１より適当な距離だけ手前の警報開始点に設けられ、閉電路式の踏切制御子Ｄ，Ｅは上りの列車２が進行するＹ方からＸ方の軌道の踏切１より適当な距離だけ手前の警報開始点に設けられている。開電路式の踏切制御子Ｃは下りの軌道の踏切１から20ｍ以上離れた進出側の位置に設けられ、開電路式の踏切制御子Ｆは上りの軌道の踏切１から20ｍ以上離れた進出側の位置に設けられている。ここで閉電路式の踏切制御子Ｂ，Ｅは制御区間に先行列車と続行列車が進入する無閉そく運転対策用として設置されたものである。
【００１１】
ル−プコイル式列車検知装置３は下り用のル−プコイルＣ₁と上り用のル−プコイルＦ₁とル−プコイル式列車検知処理部６を有し、ル−プコイルＣ₁，Ｆ₁をそれぞれ発振回路の一部とし、列車２の接近により発振周波数が変化することを利用して列車２を検知するものであり、ル−プコイルＣ₁は下りの軌道の踏切１と踏切制御子Ｃとの間で踏切１から一定距離、例えば５ｍ隔てた位置に設けられ、ル−プコイルＦ₁は上りの軌道の踏切１と踏切制御子Ｆとの間で踏切１から一定距離、例えば５ｍ隔てた位置に設けられている。ル−プコイル式列車検知処理部６はル−プコイルＣ₁，Ｆ₁のインダクタンス変化に伴う周波数変化を検知して踏切制御部４に設けた列車検知情報を解除するル−プコイルＣ₁，Ｆ₁の反応リレ−Ｃ₁ＰＲ，Ｆ₁ＰＲや断線，事故等を検知する正常リレ−ＣＨＲの動作を制御する。
【００１２】
踏切制御部４には、図３の回路図に示すように、各踏切制御子Ａ〜Ｆの反応リレ−ＡＰＲ，ＢＰＲ，ＣＰＲ，ＤＰＲ，ＥＰＲ，ＦＰＲと、下り方向の警報区間内の列車２の有無を検知する保持リレ−下ＳＲと上り方向の警報区間内の列車２の有無を検知する保持リレ−上ＳＲと、踏切警報を出力するＲリレ−とを有する。ＡＰＲリレ−は、図４の動作波形図に示すように、コイルが常時励磁され、踏切制御子Ａの制御区間に下り方向の列車２が進入して踏切制御子ＡのＡＤＣリレ−のコイルが無励磁となったときにコイルが無励磁となり、踏切制御子Ａの制御区間から列車２が進出すると再びコイルが励磁される。Ｃ₁ＰＲリレ−とＣＰＲリレ−はコイルが常時無励磁となっており、Ｃ₁ＰＲリレ−はル−プコイルＣ₁と列車２が結合しているときにコイルが励磁され、ＣＰＲリレ−は踏切制御子Ｃの制御区間に列車２が進入して踏切制御子ＣのＣＤＣリレ−のコイルが無励磁となったときにコイルが励磁され、踏切制御子Ｃの制御区間から列車２が進出すると再びコイルが無励磁となる。下ＳＲリレ−も常時コイルが励磁され、ＡＰＲリレ−のコイルが無励磁になるとコイルが無励磁となり、ＣＰＲリレ−のコイルが励磁されるとコイルが励磁され、列車２が踏切制御子Ａの制御区間に進入してから踏切制御子Ｃの制御区間に進入するまでの間、警報区間に列車２が存在していることを明らかにする。ＤＰＲ，Ｆ₁ＰＲ，ＦＰＲ，上ＳＲリレ−も上り方向の列車２により上記と同様な動作を行う。Ｒリレ−はコイルが常時励磁され、下ＳＲリレ−又は上ＳＲリレ−のコイルが無励磁になったときに無励磁となり、無励磁になった下ＳＲリレ−又は上ＳＲリレ−のコイルが励磁した後、Ｃ₁ＰＲリレ−又はＦ₁ＰＲリレ−のコイルが無励磁になったときにコイルが励磁し、ル−プコイル式列車検知装置３が正常に動作していないときは、ＣＰＲリレ−又はＦＰＲリレ−のコイルが無励磁になったときにコイルが励磁する。すなわち、従来の踏切警報の終了を示すＣＰＲリレ−とＦＰＲリレ−の動作を制御する踏切制御子Ｃと踏切制御子ＦはＣ₁ＰＲリレ−とＦ₁ＰＲリレ−の動作を制御するル−プコイルＣ₁とル−プコイルＦ₁のバックアップとして使用される。また、踏切制御子Ｃや踏切制御子Ｆを使用する場合にはＲリレ−の回路には踏切制御子Ｃ等の２段動作（あおり）しても不正動作を防止するために一定時間を遅延させる緩動ユニットを使用するが、ル−プコイルＣ₁とル−プコイルＦ₁を使用するときは２段動作（あおり）が生じないため、Ｒリレ−の回路で緩動ユニットを使用しなくても良い。なお、図３において、Ｂ２４，Ｃ２４を電源を示す。
【００１３】
また、Ｃ₁ＰＲリレ−及びＦ₁ＰＲリレ−のコイルが励磁されたときに開放する接点は、図５に示すように、無警報を検出するＯＸＲリレ−の無警報検出回路にＣＰＲリレ−とＦＰＲリレ−の接点と並列に接続されている。この無警報を検出するＯＸＲリレ−はＲリレ−のコイルが無励磁になったとき、すなわち踏切警報が出力されているときにコイルが励磁されて閉成するＲＢＰＲリレ−の接点が接続されているため、列車２が終止点に進入してＣ₁ＰＲリレ−，Ｆ₁ＰＲリレ−，ＣＰＲリレ−及びＦＰＲリレ−の接点が開放してもＯＸＲリレ−は無励磁とならず、無警報信号を出力しないようになっている。そして警報開始点に列車２が進入したときにＡＤＣ，ＡＰＲ，ＤＤＣ又はＤＰＲリレ−が無励磁にならず列車２を検知しないときはＲリレ−が無励磁にならないので、Ｃ₁ＰＲリレ−，Ｆ₁ＰＲリレ−，ＣＰＲリレ−又はＦＰＲリレ−の接点が開放したときに、ＯＸＲリレ−は無励磁となって無警報信号を出力する。
【００１４】
上記のように構成された踏切制御装置を使用した踏切１の踏切制御子Ａの制御区間に下りの列車２が進入すると、図４に示すように、下ＳＲリレ−が無励磁となり、踏切制御区間に列車２が在線したことを検知する。踏切制御区間に列車２が在線するとＲリレ−が無励磁となり踏切警報を出力する。列車２が進行してル−プコイルＣ₁の制御区間に進入するとＣ₁ＰＲリレ−が励磁される。この状態で列車２が踏切制御子Ｃの制御区間に進入するとＣＰＲリレ−が励磁されて下ＳＲリレ−も励磁される。この状態で列車２がル−プコイルＣ₁の制御区間から進出するとＣ₁ＰＲリレ−は無励磁となりＲリレ−が再び励磁されて踏切警報を解除する。このようにして従来の終止点を定める踏切制御子Ｃの制御区間を列車が進出する以前に踏切警報を解除することができ、踏切の保安を確保しながら踏切警報時間を短縮することができる。
【００１５】
例えば従来の開電路式の踏切制御子Ｃは踏切道の近端を短絡しても動作しないようにするために踏切道近端から20ｍ以上離れた位置に設置する必要がある。また、開電路式の踏切制御子は電源電圧や周囲温度の変動により制御区間長が20ｍ〜40ｍと変化する。一方、ル−プコイルＣ₁は長さがそのまま制御区間長になる。例えば長さが５ｍのル−プコイルＣ₁を使用した場合には制御区間長は５ｍになる。さらにル−プコイルＣ₁の設置個所は踏切道から１ｍ以上離すと、踏切道を通過する車両等の金属物を誤検知しなくなる。そこで、例えば図６に示すように長さＬ₀＝５ｍのル−プコイリＣ₁を踏切１の近端から距離Ｌ₁＝１ｍの位置に設置し、踏切制御子Ｃを踏切１の近端から距離Ｌ₂＝20Ｍの位置に設置し、ル−プコイルＣ₁で警報終止点を定めたときと踏切制御子Ｃで警報終止点を定めたときの警報終止点の距離の差ΔＬは踏切制御子Ｃの制御区間長Ｌ₃＝20ｍのときに36ｍとなり、制御区間長Ｌ₃＝40ｍのときに56ｍになる。この距離の差ΔＬ＝36ｍ〜56ｍを例えば速度65ｋｍ／ｈで列車２が走行する時間は約２〜３秒になる。また踏切制御子Ｃを使用した場合にはＲリレ−に緩動ユニットを使用しているため、列車２が踏切制御子Ｃの制御区間から進出してから２秒程度経過してからＲリレ−が非励磁となって踏切警報が終了する。したがって、この場合ル−プコイルＣ₁で警報終止点を定めると、踏切制御子Ｃで警報終止点を定めたときと比べて踏切警報時間を４〜５秒短縮することができ、開かずの踏切に対する対策として十分な効果を発揮することができる。
【００１６】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、列車が踏切制御区間から進出したことを検出する警報終止点にル−プコイルを設けるようにしたから、警報終止点を踏切の近傍に設けることができ、踏切警報の終了時期を早めて踏切警報時間を短縮することができる。
【００１７】
また、ル−プコイルはル−プコイルの長さが制御区間長となり、気温等により制御区間長が変動しないから、列車が踏切制御区間から進出したことを精度良く検出することができ、踏切の保安を確実に確保することができる。
【００１８】
さらに、ル−プコイルは列車が制御区間を通過しているときに、レ−ルの浮き等により踏切制御子に発生するような２段動作（あおり）が生じないため、不正動作を防止するための緩動ユニットを使用する必要がなく、列車が制御区間から進出したときに、直ちに踏切警報を終了させることができ、踏切警報時間をより短縮することができる。
【００１９】
また、既設の設備にル−プコイル式列車検知装置を追加してリレ−回路の一部を修正するだけで良いから、踏切警報時間を簡単に短縮することができ、開かずの踏切に対する対策として十分な効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の踏切制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施例の配置図である。
【図３】踏切制御部の構成を示す回路図である。
【図４】上記実施例の動作を示す波形図である。
【図５】無警報検出回路の構成を示す回路図である。
【図６】ル−プコイルと開電路式の踏切制御子の配置図である。
【図７】従来例の踏切制御子の配置図である。
【図８】第２の従来例の構成を示す配置図である。
【符号の説明】
１踏切
２列車
３ル−プコイル式列車検知装置
４踏切制御部
６ル−プコイル式列車検知処理部
Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ閉電路式の踏切制御子
Ｃ，Ｆ開電路式の踏切制御子
Ｃ₁、Ｆ₁ ル−プコイル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crossing control device for controlling a crossing device such as an alarm or a breaker provided at a railroad crossing, and more particularly to shortening a time during which a crossing warning is output.
[0002]
[Prior art]
In order to perform the alarm control of the crossing provided in the middle of the station of the double-track section, as shown in FIG. 7, the closed-circuit type railroad crossing controllers A, B, and D are provided at an alarm start point just before the crossing 1 by an appropriate distance. , E, and an open-circuit type railroad crossing controller C, F is provided at the alarm end point behind the railroad crossing 1 to constitute a railroad crossing warning section. When the descending train 2 traveling from the X direction to the Y direction enters the control section of the crossing controller A, an alarm is started and the crossing 1 is closed after a predetermined time, and the train 2 is outside the control section of the crossing controller C. When they enter the city, the warning is released and the door is opened to ensure the safety of people and vehicles traveling on the railroad crossing. In FIG. 7, the closed-circuit type railroad crossing controllers B and E are installed as countermeasures for non-blocking operation in which the preceding train and the continuation train enter the control section.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, a level crossing alarm section is constituted by the level crossing controllers A and D and the level crossing controllers C and F, and a crossing warning is generated when a down train 2 or an up train is present in this section. However, there is a railroad crossing that is closed for a long time in the morning and evening rush hour in the high-density operation area near the city where there are many trains. If a level crossing is closed for a long time, it may cause traffic congestion on the road side. Therefore, it is desired to shorten the time for closing a level crossing as much as possible while maintaining the safety of the level crossing. For this reason, for example, as shown in Japanese Examined Patent Publication No. 2-41466, alarm constant time control is adopted in which the time from when the railroad crossing is closed until the top of the train reaches the railroad crossing is adopted. As shown in FIG. 8, this alarm fixed time control has two sets of axle detectors 21, 22 installed at the starting point before the crossing 1, and one set at the starting point on the advancing side of the crossing 1. An axle detector 23 is installed. The processor 24 detects the passing direction of the wheel based on the axle detection signal of the train 2 input from the axle detectors 21 and 22 at the starting point, and detects the speed of the train and the passing train length from the number of wheels entering and advancing. The distance from the detected passing train length to the head of the train and the railroad crossing is calculated, and the time until the head of the train reaches the railroad crossing is controlled from the calculated distance to the railroad crossing and the speed of the train. The alarm start time is set appropriately to prevent the door from being closed for a long time at a level crossing without opening.
[0004]
However, the open-circuit type railroad crossing controller that determines the alarm end time forms part of the feedback circuit by short-circuiting the rail to the axle, and oscillates when the oscillation condition is satisfied and turns the relay coil off. It is energized and must be installed at a distance of 20m or more from the near end of the railroad crossing so that it does not operate even if the short end of the railroad crossing is short-circuited. Moreover, the control section length of the open-circuit type railroad crossing controller changes from 20 m to 40 m due to fluctuations in power supply voltage and ambient temperature. For this reason, it is difficult to properly control the alarm end time, and there is a limit to shortening the level crossing alarm time even if the alarm start time is appropriately controlled as described above.
[0005]
The present invention has been made in order to improve such a point, and an object of the present invention is to obtain a crossing control device capable of appropriately controlling the alarm end timing and further shortening the crossing alarm time.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A railroad crossing control device according to the present invention is provided at a warning start point at a certain distance from a train approaching side of a railroad crossing, and a closed circuit type railroad crossing controller that detects a train that has entered the warning starting point, and a train traveling side of the railroad crossing A crossing control device having an open-circuit type railroad crossing controller and a crossing control unit that is provided at a warning end point that is a certain distance away from the road and detects that the train has advanced to the warning end point. A train is detected by using a loop coil provided at a position near the train advancement side of the railroad crossing between the installation position of the open-circuit type railroad crossing controller and a frequency change caused by an inductance change of the loop coil. A loop coil type train detection device comprising a loop coil type train detection processing unit, and the level crossing control unit outputs a level crossing warning when the train is detected by the closed circuit type level crossing controller, After detecting the train with the loop coil type train detection device, after detecting the train with the open circuit type railroad crossing controller, when the train is no longer detected by the loop coil type train detection device, Features.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The crossing control device of the present invention includes a closed-circuit type crossing controller, a loop coil type train detection device, and a crossing control unit. A closed-circuit type railroad crossing controller is provided at a warning start point that is a certain distance from the train approaching side of the railroad crossing, detects a train that has entered the warning start point, and a loop coil type train detector detects a loop coil and a loop. And a precoil train detection processing unit. The loop coil is installed at the alarm stop point near the train advancing side of the railroad crossing, and the loop coil type train detection processing unit detects the frequency change accompanying the inductance change of the loop coil, and the train advances from the alarm stop point. Detect that The crossing control unit has a plurality of relay circuits, detects that the train has entered the crossing control section based on the train detection information from the closed-circuit type crossing controller, outputs a crossing warning signal, The train detection information from the type train detection device detects that the train has advanced from the level crossing control section and stops outputting the level crossing warning signal.
[0008]
Thus, by providing the loop coil at the alarm end point for detecting that the train has advanced from the level crossing control section, the alarm end point can be provided in the vicinity of the level crossing. Moreover, since the length of the loop coil becomes the control section length and the control section length does not vary depending on the temperature or the like, the loop coil can accurately detect that the train has advanced from the level crossing control section.
[0009]
In addition, the loop coil does not generate a two-stage operation that occurs in a railroad crossing controller due to the floating of the rail when the train passes through the control section. There is no need to use a slow unit that delays a certain time, and when the train advances from the control section, the railroad crossing warning can be immediately terminated.
[0010]
【Example】
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a level crossing control apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the railroad crossing control device includes a closed-circuit-type railroad crossing controller A, B, D, E, an open-circuit-type railroad crossing controller C, F, a loop coil type train detection device 3, and a crossing control unit 4. And controls the operation of the crossing warning device 5. As shown in the layout diagram of FIG. 2, the closed-line-type railroad crossing controllers A and B are alarmed in front of the railroad crossing 1 on the X-to-Y track where the down train 2 travels in the double track section. Closed circuit type railroad crossing controllers D and E are provided at the starting point, and are provided at an alarm starting point before the railroad crossing 1 on the track from the Y direction to the X direction where the upward train 2 travels. The open-circuit type railroad crossing controller C is provided at a position on the advancing side that is 20 m or more away from the level crossing 1 on the down track, and the open circuit type crossing controller F is on the advancing side that is 20 m or more from the crossing 1 on the up track. It is provided in the position. Here, the closed-circuit type railroad crossing controllers B and E are installed as a countermeasure for non-blocking operation in which the preceding train and the continuation train enter the control section.
[0011]
The loop coil type train detection device 3 has a loop coil C ₁ for descending, a loop coil F ₁ for upward, and a loop coil type train detection processing unit 6, and loop coils C ₁ and F ₁ are respectively provided. as part of an oscillation circuit, using the fact that the oscillation frequency changes by the approach of the train 2 is intended to detect the train 2, Le - Pukoiru C ₁ is the crossing 1 and the crossing controller element C of the trajectory of the downstream The loop coil F ₁ is provided at a certain distance, for example, 5 m from the level crossing 1 between the level crossing 1 and the level crossing controller F in the ascending track. Is provided. Le - Pukoiru formula train detection processor 6 Le - Pukoiru C _1, by detecting the frequency change due to the inductance change in the F ₁ releasing the train detection information provided in the crossing controller 4 Le - Pukoiru C _1, F ₁ reaction relay -C _₁ PR, F ₁ PR or disconnection of, for controlling the operation of the normal relay -CHR to detect the accident.
[0012]
As shown in the circuit diagram of FIG. 3, the level crossing control unit 4 includes reaction relays APR, BPR, CPR, DPR, EPR, FPR of each level crossing controller A to F, and a train 2 in the downward warning section. A holding relay lower SR for detecting the presence or absence of the vehicle, a holding relay upper SR for detecting the presence or absence of the train 2 in the upward warning section, and an R relay for outputting a railroad crossing warning. In the APR relay, as shown in the operation waveform diagram of FIG. 4, the coil is always excited, the train 2 in the downward direction enters the control section of the crossing controller A, and the coil of the ADC relay of the crossing controller A When the coil 2 is de-energized, the coil is de-energized. When the train 2 advances from the control section of the level crossing controller A, the coil is excited again. In the C ₁ PR relay and the CPR relay, the coil is always de-energized. In the C ₁ PR relay, the coil is excited when the loop coil C ₁ and the train 2 are coupled. When the train 2 enters the control section of the crossing controller C and the coil of the CDC relay of the crossing controller C is de-energized, the coil is excited, and the train 2 advances from the control section of the crossing controller C. The coil is de-energized again. In the lower SR relay, the coil is always energized. When the APR relay coil is de-energized, the coil is de-energized. When the CPR relay coil is energized, the coil is energized. It is clarified that the train 2 exists in the warning section after entering the control section until entering the control section of the level crossing controller C. The DPR, F ₁ PR, FPR, and upper SR relay also operate in the same manner as described above by the upward train 2. The R relay is normally energized, de-energized when the lower SR relay or upper SR relay coil is de-energized, and the lower SR relay or upper SR relay coil de-energized. After excitation, when the coil of the C ₁ PR relay or F ₁ PR relay is de-energized, the coil is excited, and when the loop coil type train detector 3 is not operating normally, the CPR relay -When the FPR relay coil is de-energized, the coil is energized. That is, the level crossing controller C and the level crossing controller F for controlling the operation of the CPR relay and the FPR relay indicating the end of the conventional level crossing alarm are the rules for controlling the operations of the C ₁ PR relay and the F ₁ PR relay. Used as a backup for the precoil C ₁ and the loop coil F ₁ . Further, when the crossing controller C or the crossing controller F is used, the R relay circuit is delayed by a certain time in order to prevent an illegal operation even if the crossing controller C or the like is operated in two steps. However, when the loop coil C ₁ and the loop coil F ₁ are used, the two-stage operation (tilting) does not occur, so the slow relay unit must not be used in the R relay circuit. Also good. In FIG. 3, B24 and C24 indicate power sources.
[0013]
Further, as shown in FIG. 5, the contact that opens when the coils of the C ₁ PR relay and the F ₁ PR relay are excited is connected to the CPR relay non-alarm detection circuit of the OXR relay that detects no alarm. And FPR relay contacts are connected in parallel. This OXR relay that detects no alarm is connected to the contact of the RBPR relay that is closed when the R relay coil is de-energized, that is, when the crossing alarm is output. Therefore, even if the train 2 enters the end point and the contact point of the C ₁ PR relay, F ₁ PR relay, CPR relay and FPR relay is opened, the OXR relay is not de-energized and no alarm is generated. The signal is not output. When the train 2 enters the alarm start point, the ADC, APR, DDC or DPR relay is not de-energized, and when the train 2 is not detected, the R relay is not de-energized, so the C ₁ PR relay, When the contact of the F ₁ PR relay, CPR relay, or FPR relay is opened, the OXR relay is de-energized and outputs an alarm-free signal.
[0014]
When the descending train 2 enters the control section of the level crossing controller A of the level crossing 1 using the level crossing control device configured as described above, the lower SR relay is de-energized as shown in FIG. It detects that the train 2 is in the section. When the train 2 is in the level crossing control section, the R relay is de-energized and a level crossing warning is output. Le train 2 progresses - when entering the Pukoiru C ₁ control section C ₁ PR relay - is excited. In this state, when the train 2 enters the control section of the crossing controller C, the CPR relay is excited and the lower SR relay is also excited. When the train 2 advances from the control section of the loop coil C ₁ in this state, the C ₁ PR relay is de-energized and the R relay is re-excited to release the level crossing alarm. In this way, the level crossing alarm can be canceled before the train enters the control section of the conventional level crossing controller C that determines the end point, and the level crossing warning time can be shortened while ensuring the safety of the level crossing.
[0015]
For example, the conventional open-circuit type railroad crossing controller C needs to be installed at a position 20 m or more away from the railroad crossing road near end so as not to operate even if the near end of the railroad crossing is short-circuited. Moreover, the control section length of the open-circuit type railroad crossing controller changes from 20 m to 40 m due to fluctuations in power supply voltage and ambient temperature. On the other hand, Le - Pukoiru C ₁ will directly control section length length. For example, when a loop coil C ₁ having a length of 5 m is used, the control section length is 5 m. Furthermore Le - installation location of Pukoiru C ₁ is Releasing least 1m from crossing roads, not erroneously detect a metal object such as a vehicle passing through the crossing road. Therefore, for example, as shown in FIG. 6, a loop coil C ₁ having a length L ₀ = 5 m is installed at a distance L ₁ = 1 m from the near end of the level crossing 1, and the level crossing controller C is connected from the near end of the level crossing 1. The difference ΔL in the distance between the alarm end point when the alarm end point is set with the loop coil C ₁ and the alarm end point is determined with the loop coil C ₁ is set at the distance L ₂ = 20M. When the control section length L _{3 of} C is 20 m, the distance is 36 m, and when the control section length L _{3 is} 40 m, the distance is 56 m. The time required for the train 2 to travel the distance difference ΔL = 36 m to 56 m, for example, at a speed of 65 km / h is about 2 to 3 seconds. Further, when the railroad crossing controller C is used, since the slow motion unit is used for the R relay, the R relay is operated after about 2 seconds have passed since the train 2 has advanced from the control section of the railroad crossing controller C. Becomes non-excited and the railroad crossing alarm ends. Therefore, in this case Le - When in Pukoiru C ₁ defines the alarm termination point, the crossing alarm time can be shortened 4-5 seconds than when defining the alarm termination point crossing controller element C, the not open crossing It is possible to exert a sufficient effect as a countermeasure against this.
[0016]
【The invention's effect】
As described above, since the loop coil is provided at the alarm end point for detecting that the train has advanced from the level crossing control section as described above, the alarm end point can be provided in the vicinity of the level crossing. The level crossing warning time can be shortened by advancing the end time of.
[0017]
In addition, the loop coil is the length of the control section, and the control section length does not vary depending on the temperature, etc., so it is possible to accurately detect that the train has advanced from the crossing control section, and to ensure the safety of the crossing. Can be ensured.
[0018]
Furthermore, since the loop coil does not generate a two-stage operation that occurs in the railroad crossing controller due to the floating of the rail when the train passes through the control section, it prevents illegal operation. It is not necessary to use the slow-moving unit, and when the train advances from the control section, the crossing warning can be immediately terminated and the crossing warning time can be further shortened.
[0019]
Moreover, since it is only necessary to add a loop coil train detector to the existing equipment and modify a part of the relay circuit, it is possible to easily reduce the level crossing alarm time, and as a measure against level crossings without opening. A sufficient effect can be exhibited.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a level crossing control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a layout view of the embodiment.
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a level crossing control unit.
FIG. 4 is a waveform diagram showing the operation of the embodiment.
FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of an alarm-free detection circuit.
FIG. 6 is a layout diagram of a loop coil and an open circuit type railroad crossing controller.
FIG. 7 is a layout diagram of a conventional level crossing controller.
FIG. 8 is a layout view showing a configuration of a second conventional example.
[Explanation of symbols]
1 level crossing 2 train 3 loop coil type train detection device 4 level crossing control unit 6 loop coil type train detection processing unit A, B, D, E closed circuit type crossing controller C, F open circuit type level crossing controller C ₁ , F ₁ Loop coil

Claims

踏切の列車進入側から一定距離隔てた警報開始点に設けられ、警報開始点に進入した列車を検出する閉電路式の踏切制御子と、踏切の列車進行側から一定距離隔てた警報終了点に設けられ、警報終了点を列車が進出したことを検出する開電路式の踏切制御子及び踏切制御部とを有する踏切制御装置において、A closed-circuit type railroad crossing controller that detects a train that has entered the alarm start point, and a warning end point that is a fixed distance away from the train crossing side of the railroad crossing. In a railroad crossing control device having an open circuit type railroad crossing controller and a railroad crossing control unit that is provided and detects that a train has advanced to an alarm end point,
踏切の列車進出側と前記開電路式の踏切制御子の設置位置との間で踏切の列車進出側の近傍位置に設けられたループコイルと、該ループコイルのインダクタンス変化に伴う周波数変化することを利用して列車を検知するループコイル式列車検知処理部とからなるループコイル式列車検知装置を有し、A loop coil provided at a position near the train advancement side of the railroad crossing between the train advancement side of the railroad crossing and the installation position of the open circuit type railroad crossing controller, and a frequency change accompanying an inductance change of the loop coil It has a loop coil type train detection device consisting of a loop coil type train detection processing unit that detects a train using,
前記踏切制御部は前記閉電路式の踏切制御子で列車を検知すると踏切警報を出力し、列車が進行して前記ループコイル式列車検知装置で列車を検知してから前記開電路式の踏切制御子で列車を検知した後、前記ループコイル式列車検知装置で列車を検知しなくなったとき踏切警報を解除することを特徴とする踏切制御装置。The railroad crossing control unit outputs a railroad crossing warning when a train is detected by the closed circuit type railroad crossing controller, and the open circuit type railroad crossing control is performed after the train has progressed and the loop coil type train detection device detects the train. A railroad crossing control device, wherein after a train is detected by a child, a railroad crossing alarm is canceled when the loop coil type train detection device stops detecting the train.