JP2613328B2 - Railroad crossing control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、踏切制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a railroad crossing control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図６は従来の一般的な踏切制御系を示す
図である。図において、１は軌道、２は列車、３は踏
切、４は制御装置、５、６は列車検知器、ａは列車２の
走行方向を示している。踏切３の手前には適当な長さの
踏切制御区間Ｌが設定されている。制御装置４はコンピ
ュ−タで構成されており、列車検知器５、６で得られた
列車検知信号に基づいて踏切警報器の鳴動及び閉扉制御
のための踏切制御信号を出力する。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a diagram showing a conventional general railroad crossing control system. In the figure, 1 is a track, 2 is a train, 3 is a railroad crossing, 4 is a control device, 5 and 6 are train detectors, and a indicates a traveling direction of the train 2. A crossing control section L of an appropriate length is set before the crossing 3. The control device 4 is constituted by a computer, and outputs a level crossing control signal for sounding a level crossing alarm and controlling door closing based on the train detection signals obtained by the train detectors 5 and 6.

【０００３】列車検知器５、６は、例えば、車軸短絡、
車軸検知コイル、光検知等の各方式によって列車を検知
する。列車検知器５は警報開始点Ｐs より内側の踏切制
御区間Ｌに列車２が入ったことを検知するように設置さ
れ、列車検知器６は踏切３の後方の警報終了点Ｐf から
列車２が抜け出たことを検知するように設置されてい
る。[0003] The train detectors 5 and 6 are, for example, axle short circuit,
The train is detected by various methods such as axle detection coil and light detection. The train detector 5 is installed so as to detect that the train 2 has entered the railroad crossing control section L inside the alarm start point Ps, and the train detector 6 is out of the alarm end point Pf behind the railroad crossing 3. It is installed to detect that

【０００４】矢印ａの方向に走行する列車２が警報開始
点Ｐs に進入し、列車２の進入が列車検知器５によって
検知されると、制御装置４から警報鳴動及び閉扉制御の
ための踏切制御信号が出力され、所定の踏切制御が行な
われる。When the train 2 traveling in the direction of the arrow a enters the alarm start point Ps and the train detector 5 detects the entry of the train 2, the control device 4 controls the crossing control for sounding an alarm and controlling door closing. A signal is output, and predetermined level crossing control is performed.

【０００５】列車２が警報終了点Ｐf を通過し終わる
と、列車２の通過が列車検知器６によって検知され、制
御装置４から警報鳴動停止及び開扉制御のための踏切制
御信号が出力される。When the train 2 has passed the alarm end point Pf, the passage of the train 2 is detected by the train detector 6, and the control device 4 outputs a level crossing control signal for stopping the alarm sound and controlling the door opening. .

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の踏切制御装置は、踏切制御区間Ｌ内に列車２が
有る場合に警報を行なうので、先行列車が踏切制御区間
から出る前に後続列車が踏切制御区間内に進入した場
合、先行列車に対する踏切制御時間が後続列車によって
実質的に延長された状態になる。即ち、先行列車につい
て設定された踏切制御条件が後続列車によって影響を受
けるため、列車毎の警報条件を明確にできない。例えば
後続列車が踏切の手前から分岐して踏切を通過しないよ
うな場合でも、先行列車に対して設定された踏切制御時
間が後続列車の踏切制御区間内への進入によって延長さ
れてしまい、後続列車が踏切制御区間を脱出するまで警
報が継続される。However, the above-mentioned conventional railroad crossing control device gives an alarm when the train 2 is present in the railroad crossing control section L, so that the following train is released before the preceding train leaves the railroad crossing control section. When the vehicle enters the railroad crossing control section, the railroad crossing control time for the preceding train is substantially extended by the following train. That is, the railroad crossing control condition set for the preceding train is affected by the succeeding train, so that the warning condition for each train cannot be clarified. For example, even when the following train branches off from the level before the railroad crossing and does not pass through the level crossing, the railroad crossing control time set for the preceding train is extended by the subsequent train entering the railroad crossing control section, and the subsequent train The warning is continued until the vehicle escapes the railroad crossing control section.

【０００７】そこで、本発明の課題は、上述する従来の
問題点を解決し、列車毎の踏切制御が可能で、不要な踏
切警報を発生することのない踏切制御装置を提供するこ
とである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a railroad crossing control device capable of performing railroad crossing control for each train without generating an unnecessary railroad crossing warning.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る踏切制御装置は、踏切制御区間と、列
車検知器と、制御装置とを含む。前記踏切制御区間は、
内部に踏切を含み、複数の列車検知区間に区画されてお
り、前記列車検知区間のそれぞれは列車が進入する前は
列車検知に備えた待機状態にある。前記列車検知器は、
前記列車検知区間毎に備えられ、列車検知信号を前記制
御装置に供給している。前記制御装置は、順次得られる
前記列車検知信号に基づいて踏切制御を行ない、踏切を
通過する列車が前記踏切制御区間の最初の列車検知区間
内に進入したときに警報を開始し、前記列車が一の列車
検知区間を抜け出たときに、当該列車検知区間を待機状
態に復帰させる。In order to solve the above-described problems, a railroad crossing control device according to the present invention includes a railroad crossing control section, a train detector, and a control device. The railroad crossing control section,
It includes a railroad crossing inside and is divided into a plurality of train detection sections, and each of the train detection sections is in a standby state for train detection before a train enters. The train detector,
It is provided for each train detection section, and supplies a train detection signal to the control device. The control device performs a level crossing control based on the train detection signal sequentially obtained, and starts a warning when a train passing through a level crossing enters the first train detection section of the level crossing control section, and the train When exiting from one train detection section, the train detection section is returned to the standby state.

【０００９】[0009]

【作用】踏切制御区間は、内部に踏切を含み、複数の列
車検知区間に区画されており、列車検知器は、列車検知
区間毎に備えられ、列車検知信号を制御装置に供給する
ので、制御装置は踏切制御区間において列車の現在位置
を知ることができる。[Function] The railroad crossing control section includes a railroad crossing inside and is divided into a plurality of train detection sections. A train detector is provided for each train detection section and supplies a train detection signal to the control device. The device can know the current position of the train in the railroad crossing control section.

【００１０】制御装置は、順次得られる列車検知信号に
基づいて踏切制御を行ない、踏切を通過する列車が踏切
制御区間内に進入したときに警報を開始し、列車が一の
列車検知区間を抜け出たときに、当該列車検知区間を待
機状態に復帰させるから、先行列車が踏切制御区間から
出る前に、踏切制御区間内に後続列車が進入しても、先
行列車に対して設定された踏切制御条件が影響を受ける
ことがない。このため、列車毎の踏切制御が可能で、不
要な踏切警報を発生することのない踏切制御装置が得ら
れる。後続列車が先行列車と同一の走行路をとる場合
は、後続列車が警報開始点を通過するときに警報を開始
する。踏切制御区間が、警報取消許可ゾーンを含み、当
該許可ゾーン内で分岐等が行なわれる場合において、当
該許可ゾーンに続く警報取消不許可ゾーン内に後続列車
が入ったときは、後続列車が踏切道を通る進路に設定さ
れた警報開始点を通過していない限り、先行列車に対し
て設定された踏切制御条件が後続列車の影響を受けるこ
とがない。The control device performs a level crossing control based on the sequentially obtained train detection signals, and starts an alarm when a train passing through the level crossing enters the level crossing control section, and the train exits one train detection section. When the train detection section returns to the standby state, the crossing control set for the preceding train is set even if a subsequent train enters the level crossing control section before the preceding train leaves the level crossing control section. Conditions are not affected. For this reason, a railroad crossing control device which can perform railroad crossing control for each train and does not generate an unnecessary railroad crossing warning can be obtained. If the succeeding train follows the same running path as the preceding train, an alarm starts when the following train passes the alarm start point. When the crossing control section includes a warning cancellation permission zone and a branch or the like is performed in the permission zone, when a subsequent train enters a warning cancellation non-permission zone following the permission zone, the subsequent train is connected to a crossing road. As long as the vehicle does not pass through the warning start point set for the route passing through, the railroad crossing control condition set for the preceding train is not affected by the following train.

【００１１】[0011]

【実施例】図１は本発明に係る踏切制御装置を用いた踏
切制御系を示す図である。図において、図６と同一の参
照符号は同一性ある構成部分を示している。Ｌ0 〜Ｌn
及びＬf は踏切制御区間Ｌ内に設けられた列車検知区
間、４は制御装置、５0 〜５n は列車検知器である。踏
切３は列車検知区間Ｌf 内に設けられている。列車検知
区間Ｌ０〜Ｌｎ及びＬｆは、列車が進入する前は、列車
検知に備えた待機状態にある。FIG. 1 is a diagram showing a level crossing control system using a level crossing control device according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 6 indicate the same components. L0 to Ln
Lf is a train detection section provided in the railroad crossing control section L, 4 is a controller, and 50 to 5n are train detectors. The railroad crossing 3 is provided in the train detection section Lf. Before the train enters, the train detection sections L0 to Ln and Lf are in a standby state in preparation for train detection.

【００１２】列車検知器５0 〜５n のそれぞれは、列車
検知区間Ｌ0 〜Ｌn のそれぞれに備えられ、車軸短絡、
車軸検知コイル、光検知等の各方式によって列車を検知
し、列車２の列車検知信号を制御装置４に供給する。従
って、制御装置４は踏切制御区間Ｌにおいて列車２の現
在位置を知ることができる。[0012] Each of the train detectors 50 to 5n is provided in each of the train detection sections L0 to Ln, and the axle short circuit,
A train is detected by each method such as an axle detection coil and light detection, and a train detection signal of the train 2 is supplied to the control device 4. Therefore, the control device 4 can know the current position of the train 2 in the railroad crossing control section L.

【００１３】制御装置４は、列車検知信号に基づいて警
報鳴動、閉扉制御等の踏切制御を行ない、踏切３を通過
する列車２が踏切制御区間Ｌ内に進入したときに警報を
開始し、列車２が一の列車検知区間、例えば列車検知区
間Ｌ０を抜け出たときに、当該列車検知区間Ｌ０を待機
状態に復帰させる。これ以降、列車２の走行に伴ない、
通過した列車検知区間を順次に待機状態に復帰させる。
そして、列車２が踏切制御区間Ｌを抜け出たときに警報
を終了させる。実際的な装置では連動条件等も参照す
る。The control device 4 performs a level crossing control such as an alarm sound and a door closing control based on the train detection signal, and starts a warning when the train 2 passing through the level crossing 3 enters the level crossing control section L. When 2 exits one train detection section, for example, the train detection section L0, the train detection section L0 is returned to the standby state. From here on, as train 2 runs,
The train detection sections that have passed are sequentially returned to the standby state.
Then, when the train 2 exits the railroad crossing control section L, the warning is ended. In a practical device, the link condition and the like are also referred to.

【００１４】図２は図１に示す制御装置の動作を示すタ
イムチャ−トである。図において、図１と同一参照符号
は同一性ある構成部分を示している。図では、実線部分
は列車２の踏切制御区間を示し、点線部分は開放された
列車検知区間を示している。以下、図１を参照しながら
図２を説明する。FIG. 2 is a time chart showing the operation of the control device shown in FIG. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same components. In the figure, the solid line indicates a railroad crossing control section of the train 2, and the dotted line indicates an open train detection section. Hereinafter, FIG. 2 will be described with reference to FIG.

【００１５】列車２が列車検知区間Ｌ０に進入すると、
待機状態にあった列車検知区間Ｌ０に備えられた列車検
知器５０から「列車有り」という列車検知信号が出力さ
れ、これにより、警報鳴動及び閉扉制御のための踏切制
御信号が制御装置４から出力される。列車２が列車検知
区間Ｌ１に進入して列車検知器５１が「列車有り」とい
う列車検知信号を制御装置４に供給した後、列車２が列
車検知区間Ｌ０を抜け出て、列車検知器５０が「列車無
し」という列車検知信号を制御装置４に供給した時に、
列車検知区間Ｌ０が待機状態に復帰する。列車検知区間
Ｌ０を抜け出て、列車検知区間Ｌ１を走行している列車
２が、列車検知区間Ｌ２に進入し、列車検知器５２が
「列車有り」の列車検知信号を制御装置４に供給した
後、列車２が列車検知区間Ｌ１を抜け出て、列車検知器
５１が「列車無し」の列車検知信号を制御装置４に供給
した時に、列車検知区間Ｌ１が待機状態に復帰する。同
様のことが、列車２の走行に伴ない順次実行される。列
車２が列車検知区間Ｌｆから抜け出て、列車検知器６か
ら「列車無し」という列車検知信号が制御装置４に供給
された時に、列車検知区間Ｌｆが待機状態に復帰する。
これにより、踏切制御区間Ｌに含まれる全ての列車検知
区間Ｌ０〜Ｌｎ及びＬｆが待機状態に復帰し、警報鳴動
停止及び開扉制御のための踏切制御信号を出力する。列
車２が踏切制御区間Ｌから出る前に、踏切制御区間Ｌ内
に後続列車が進入しても、列車２に対して設定された踏
切制御条件は影響を受けない。例えば後続列車が踏切３
の手前から分岐して踏切を通過しないような場合、先行
列車が踏切制御区間Ｌ内に在線する状態で、後続列車が
踏切制御区間Ｌ内に進入しても、それによって先行列車
に対して設定された踏切制御時間が延長されることはな
く、先行列車が踏切制御区間Ｌから抜け出れば、踏切警
報制御が直ちに停止する。これにより、列車毎に個別に
踏切制御を行なうことが可能になる。また、列車２を追
跡しながら踏切制御を行なうことができるようになり、
不要な警報を生ずることもない。When the train 2 enters the train detection section L0,
A train detection signal indicating "there is a train" is output from the train detector 50 provided in the train detection section L0 in the standby state, whereby a control signal for the sounding of the alarm and the control of closing the door is output from the control device 4. Is done. After the train 2 enters the train detection section L1 and the train detector 51 supplies a train detection signal indicating “there is a train” to the control device 4, the train 2 exits the train detection section L0, and the train detector 50 sets “ When a train detection signal of "no train" is supplied to the control device 4,
The train detection section L0 returns to the standby state. After the train 2 exiting the train detection section L0 and running in the train detection section L1 enters the train detection section L2, and the train detector 52 supplies a train detection signal of “there is a train” to the control device 4 When the train 2 exits the train detection section L1 and the train detector 51 supplies a train detection signal indicating "no train" to the control device 4, the train detection section L1 returns to the standby state. The same is performed sequentially as the train 2 travels. When the train 2 exits from the train detection section Lf and the train detector 6 supplies a train detection signal indicating "no train" to the control device 4, the train detection section Lf returns to the standby state.
As a result, all the train detection sections L0 to Ln and Lf included in the railroad crossing control section L return to the standby state, and output a railroad crossing control signal for stopping the alarm sound and controlling the door opening. Even if a subsequent train enters the railroad crossing control section L before the train 2 leaves the railroad crossing control section L, the railroad crossing control condition set for the train 2 is not affected. For example, the following train is a railroad crossing 3
When the preceding train is in the railroad crossing control section L and the following train enters the railroad crossing control section L in the case where the vehicle does not cross the railroad crossing before passing through the railroad crossing, the preceding train is set accordingly. The performed railroad crossing control time is not extended, and when the preceding train exits from the railroad crossing control section L, the railroad crossing warning control is immediately stopped. This makes it possible to perform the level crossing control individually for each train. In addition, it becomes possible to perform the level crossing control while tracking the train 2,
No unnecessary alarm is generated.

【００１６】図３は本発明に係る踏切制御装置を用いた
別の踏切制御系を示す図である。図において、図１と同
一の参照符号は同一性ある構成部分を示している。FIG. 3 is a diagram showing another railroad crossing control system using the railroad crossing control device according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same components.

【００１７】本実施例は踏切制御区間Ｌが、警報取消許
可ゾ−ンＬa と、警報取消不許可ゾ−ンＬd と、警報終
止ゾ−ンＬf とを含んで構成されている。警報取消許可
ゾ−ンＬa は、列車２が進入すると警報を開始するが、
連動条件等によって取消が可能なゾ−ンである。警報取
消不許可ゾ−ンＬd は、列車検知信号の誤情報による警
報終了を防止するため設定されており、これ以降取消が
不可能となるゾ−ンである。警報終止ゾ−ンＬf は、列
車２が通過した時に警報を終了させるゾ−ンである。警
報取消不許可ゾ−ンＬd は、通常、複数の列車検知区間
Ｌ1 〜Ｌn によって構成されている。In this embodiment, the railroad crossing control section L includes an alarm cancellation permission zone La, an alarm cancellation non-authorization zone Ld, and an alarm termination zone Lf. The warning cancellation permission zone La starts the warning when the train 2 enters,
It is a zone that can be canceled according to interlocking conditions. The warning cancellation non-permission zone Ld is set to prevent the end of the warning due to erroneous information of the train detection signal, and is a zone from which the cancellation is impossible thereafter. The alarm termination zone Lf is a zone for terminating the alarm when the train 2 passes. The warning cancellation non-permission zone Ld is usually constituted by a plurality of train detection sections L1 to Ln.

【００１８】制御装置４は、踏切３を通過する列車２が
警報取消許可ゾ−ンＬa に進入したときに警報を開始
し、取消条件が成立しない限り警報を継続する。列車２
が警報取消不許可ゾ−ンＬd に進入したときは、いかな
る場合も警報を開始し、警報終止ゾ−ンＬf を抜け出た
ときに警報を終了する。この場合も、図２に示すように
列車２が通過した列車検知区間を確認しながら順次、待
機状態に復帰させていくので、不要な警報を生ずること
がなく、しかも、警報取消不許可ゾ−ンＬd に進入した
後は警報が取消されることもないので、安全性及び信頼
性の高い踏切制御を行なうことができる。The control device 4 starts an alarm when the train 2 passing through the railroad crossing 3 enters the alarm cancellation permission zone La, and continues the alarm unless the cancellation condition is satisfied. Train 2
When the vehicle enters the alarm cancellation non-permission zone Ld, the alarm is started in any case, and the alarm is ended when the vehicle exits the alarm end zone Lf. Again, sequentially while checking the train detection section the train 2 has passed, as shown in FIG. 2, wait
Since the air conditioner is restored , no unnecessary alarm is generated, and the alarm is not canceled after entering the alarm cancellation non-permission zone Ld, so that the safety and reliability are high. Railroad crossing control can be performed.

【００１９】図４は駅付近に踏切がある場合の踏切制御
系を示す図である。図は、列車２１及び列車２２が相継
いで駅を発車する場合を示している。列車２１は踏切３
を通過する進路Ｘをとり、列車２２は踏切３を通過しな
い進路Ｙをとるようになっている。図において、図１と
同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。図で
は簡単化のため、列車検知器及び制御装置が省略されて
いる。分岐する軌道について、同一の参照符号２Ｔ、３
Ｔが付されているのは、これらの分岐線路が、列車制御
上、同一の列車検知区間２Ｔ、３Ｔとして取り扱いを要
する区間であるからであり、当該技術分野における一般
的表示に従ったものである。２１、２２は列車、７は
駅、８１〜８３は出発信号機である。警報取消不許可ゾ
−ンＬｄは、列車２の駅内停止位置から始まり、列車検
知区間１Ｔ〜３Ｔで構成されている。警報終止ゾ−ンＬ
ｆは列車検知区間４Ｔとなっている。列車検知区間１Ｔ
〜４Ｔのそれぞれには図示しない列車検知器が設けら
れ、図１に示すように、列車検知信号を制御装置に供給
している。FIG. 4 is a diagram showing a railroad crossing control system when there is a railroad crossing near the station. The figure shows a case where the train 21 and the train 22 take over and depart from the station. Train 21 is level crossing 3
, And the train 22 takes a route Y that does not pass through the railroad crossing 3. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same components. In the figure, the train detector and the control device are omitted for simplification. The same reference numerals 2T, 3
T is added because these branch lines are sections that need to be treated as the same train detection sections 2T and 3T in terms of train control, and are in accordance with general indications in the technical field. is there. 21 and 22 are trains, 7 is a station, and 81 to 83 are departure signals. The warning cancellation non-permission zone Ld starts from the stop position of the train 2 in the station, and includes train detection sections 1T to 3T. Alarm end zone L
f is the train detection section 4T. Train detection section 1T
Each of 4T to 4T is provided with a train detector (not shown), and supplies a train detection signal to the control device as shown in FIG.

【００２０】図５は図４に示す踏切制御系における制御
装置の動作を示すタイムチャ−トである。図において、
図４と同一参照符号は同一性ある構成部分を示してい
る。FIG. 5 is a time chart showing the operation of the control device in the level crossing control system shown in FIG. In the figure,
4 denote the same components.

【００２１】列車２１に対する踏切制御について説明す
る。列車２１は踏切３を通過するので、出発信号機８１
〜８３に連動する連動条件によって、列車検知区間１Ｔ
〜４Ｔを含む踏切制御区間Ｌが設定される。制御装置４
は列車２１のために警報鳴動及び閉扉制御のための踏切
制御信号を出力する。列車２１が列車検知区間２Ｔに抜
け出ると、列車検知区間１Ｔが待機状態に復帰する。列
車２が列車検知区間３Ｔ、４Ｔを抜け出る場合も同様で
ある。The control for level crossing of the train 21 will be described. Since the train 21 passes through the railroad crossing 3, the departure signal 81
Train detection section 1T
A level crossing control section L including Ｔ4T is set. Control device 4
Outputs a railroad crossing control signal for sounding an alarm and controlling door closing for the train 21. When the train 21 exits the train detection section 2T, the train detection section 1T returns to the standby state. The same applies when the train 2 exits the train detection sections 3T and 4T.

【００２２】列車２２は列車２１が列車検知区間４Ｔに
進入したときに出発するものとする。列車２２は踏切３
を通過しないので、制御装置は列車２２のための警報鳴
動及び閉扉制御のための踏切制御信号を出力しない。そ
の理由は次の通りである。即ち、列車２２は警報取消不
許可ゾーンＬｄ内に含まれる列車検知区間２Ｔを通過す
る。しかし、列車２２は踏切３を通過する列車に対する
警報開始点を通過していないし、また、列車２２が警報
取消不許可ゾーンＬｄ内に含まれる列車検知区間２Ｔを
通過するとき既に、列車２１が列車検知区間２Ｔの先方
の列車検知区間４Ｔに在線しているから、列車検知区間
２Ｔは待機状態に復帰する。従って、列車２１が列車検
知区間４Ｔ内に在線する状態で、列車２２が列車検知区
間２Ｔ内に進入しても、それによって列車２１に対して
設定された踏切制御時間が延長されることはなく、列車
２１が列車検知区間４Ｔから抜け出れば、踏切警報制御
は直ちに停止する。なお、本願発明において、警報の開
始は、区間内の検知器（図１及び図３参照）が作動する
ことによって、当該区間が検知区間となり、警報の開
始、停止が行なわれる。The train 22 starts when the train 21 enters the train detection section 4T. Train 22 is level crossing 3
, The control device does not output an alarm sound for the train 22 and a railroad crossing control signal for door closing control. The reason is as follows. That is, the train 22 passes through the train detection section 2T included in the warning cancellation non-permission zone Ld. However, the train 22 does not pass through the alarm start point for the train passing through the railroad crossing 3, and when the train 22 passes through the train detection section 2T included in the alarm cancellation non-permission zone Ld, the train 21 Since the train is located in the train detection section 4T ahead of the detection section 2T, the train detection section 2T returns to the standby state. Therefore, even if the train 22 enters the train detection section 2T while the train 21 is in the train detection section 4T, the railroad crossing control time set for the train 21 is not extended by this. If the train 21 gets out of the train detection section 4T, the level crossing alarm control stops immediately. In the present invention, when a detector in the section (see FIGS. 1 and 3) is activated, the section becomes a detection section, and the alarm is started and stopped.

【００２３】列車２２が逆方向から進入する場合も、列
車２１は列車２２の影響を受けることがない。When the train 22 enters from the opposite direction, the train 21 is not affected by the train 22.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば次の
ような効果が得られる。 （ａ）後続列車による踏切制御の影響を除去し、列車毎
の踏切制御の可能な踏切制御装置を提供できる。 （ｂ）不要な踏切警報を発生することのない踏切制御装
置を提供することができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. (A) It is possible to provide a railroad crossing control device capable of performing railroad crossing control for each train by removing the influence of railroad crossing control by a subsequent train. (B) It is possible to provide a railroad crossing control device that does not generate an unnecessary railroad crossing warning.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る踏切制御装置を用いた踏切制御系
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a railroad crossing control system using a railroad crossing control device according to the present invention.

【図２】図１に示す制御装置の動作を示すタイムチャ−
トである。FIG. 2 is a time chart showing the operation of the control device shown in FIG. 1;
It is.

【図３】本発明に係る踏切制御装置を用いた別の踏切制
御系を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing another railroad crossing control system using the railroad crossing control device according to the present invention.

【図４】本発明に係る踏切制御装置を用いた駅付近に踏
切がある場合の踏切制御系を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a railroad crossing control system when there is a railroad crossing near a station using the railroad crossing control device according to the present invention.

【図５】図４に示す踏切制御系における制御装置の動作
を示すタイムチャ−トである。FIG. 5 is a time chart showing the operation of the control device in the railroad crossing control system shown in FIG.

【図６】従来の一般的な踏切制御系を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a conventional general railroad crossing control system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 軌道 ２ 列車 ３ 踏切 ４ 制御装置 ５0 〜５ｎ 列車検知器 ６ 列車検知器 Ｌ 踏切制御区間 Ｌ0 〜Ｌｎ 列車検知区間 Reference Signs List 1 track 2 train 3 railroad crossing 4 control device 50-5n train detector 6 train detector L railroad crossing control section L0-Ln train detection section

フロントページの続き (72)発明者 福田 哲夫 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日 本信号株式会社 与野事業所内 (72)発明者 加藤 敏男 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日 本信号株式会社 与野事業所内 (56)参考文献 特開 平３−220062（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−18159（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−145906（ＪＰ，Ａ)Continued on the front page (72) Inventor Tetsuo Fukuda 1-13-8 Kamikizaki, Urawa-shi, Saitama Nihon Signal Co., Ltd. Yono Office (72) Inventor Toshio Kato 1-13-8 Kamikizaki, Urawa-shi, Saitama (56) References JP-A-3-220062 (JP, A) JP-A-2-18159 (JP, A) JP-A-52-145906 (JP, A)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 踏切制御区間と、列車検知器と、制御装
置とを含む踏切制御装置であって、 前記踏切制御区間は、内部に踏切を含み、複数の列車検
知区間に区画されており、前記列車検知区間のそれぞれ
は列車が進入する前は列車検知に備えた待機状態にあ
り、 前記列車検知器は、前記列車検知区間毎に備えられ、列
車検知信号を前記制御装置に供給しており、 前記制御装置は、順次得られる前記列車検知信号に基づ
いて踏切制御を行ない、踏切を通過する列車が前記踏切
制御区間の最初の列車検知区間内に進入したときに警報
を開始し、前記列車が一の列車検知区間を抜け出たとき
に、当該列車検知区間を待機状態に復帰させる踏切制御
装置。1. A railroad crossing control section, a train detector, and a control device.
A railroad crossing control device, comprising: a railroad crossing control section including a railroad crossing therein;
It is divided into intellectual sections,Each of the train detection sections
Before the train enters, it is in standby state for train detection.
The train detector is provided for each train detection section,
Supplying a vehicle detection signal to the control device, wherein the control deviceSequentially obtainedBased on the train detection signal
Control the level crossing, and the train passing through the level crossing
Control sectionFirst train detection section ofWarning when entering
And the trainWhen you get out of one train detection section
The train detection section is returned to the standby stateRailroad crossing control
apparatus. 【請求項２】 前記踏切制御区間は、警報取消不許可ゾ
−ンを含んでおり、前記制御装置は、前記列車が前記警
報取消不許可ゾ−ンの列車検知区間に進入し、当該列車
検知区間において前記列車検知信号が得られた後は、前
記列車検知信号によっては踏切警報が停止することのな
い踏切制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載の
踏切制御装置。2. The railway crossing control section includes a warning cancellation non-permission zone, and the control device is configured to control the train to enter a train detection section of the warning cancellation non-permission zone,
The railroad crossing control device according to claim 1, wherein after the train detection signal is obtained in a detection section, a railroad crossing control is performed without stopping a railroad crossing warning depending on the train detection signal. 【請求項３】 前記警報取消不許可ゾ−ンは、複数の列
車検知区間に区画されていることを特徴とする請求項２
に記載の踏切制御装置。3. The warning cancellation non-permission zone is divided into a plurality of train detection sections.
3. The railroad crossing control device according to item 1.