KR0183319B1 - Detection equipment and method for non-response of a.t.s on earth - Google Patents
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Abstract
본 발명은 ATS(AUTOMATIC TRAIN STOPPER : 열차 자동 정지 장치)에 있어서, 지상자의 무응동 상태를 검출하여 그 무응동한 지상자가 존재하는 위치를 기록함과 동시에, 열차의 운행 최고속도를 제한하기 위한 것으로, 특히, 열차의 운행 경로 상에 존재하는 지상자의 설치 위치를 기록하여 데이타베이스(DATABASE)를 구축하고, 열차 운행시 상기 구축된 데이타베이스를 참조하여, 열차가 주행하고 있는 당해 선로상에 존재하는 지상자의 응동/무응동 상태에 따라 열차의 운행을 제어하므로써, 지상자의 무응동으로 인한 사고를 방지할 수 있는 ATS 지상자 무응동 검지장치 및 그 제어방법과 지상자 무응동 검지 ATS 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention, in the ATS (AUTOMATIC TRAIN STOPPER: train automatic stop device), to detect the groundless state of the ground and to record the position of the groundless ground, and at the same time to limit the maximum operating speed of the train, In particular, a database is constructed by recording the installation position of the ground person existing on the train route, and when the train is operated, the ground existing on the track on which the train travels with reference to the constructed database. By controlling the operation of the train according to the user's response / non-action status, the ATS groundless non-detection device and its control method, and the control method of the ground-free non-detection ATS and its control method, which can prevent accidents caused by ground-free It is about.
Description
제1도는 종래 ATS의 구성을 나타낸 블럭도.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional ATS.
제2도는 종래 ATS 지상장치부의 일부 구성을 나타낸 회로도.2 is a circuit diagram showing a part of a conventional ATS ground apparatus unit.
제3도는 5개의 신호형태로 동작하는 ATS의 운전곡선을 나타낸 도면.3 is a diagram showing an operating curve of an ATS operating in five signal types.
제4도는 본 발명 ATS 지상자 무응동 검지장치의 구성을 나타낸 블럭도.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the present invention ATS terrestrial non-active detection device.
제5도는 본 발명 ATS 지상자 무응동 검지장치의 실시예를 나타낸 블럭도.5 is a block diagram showing an embodiment of the present invention ATS terrestrial non-active detection device.
제6도는 본 발명 ATS 지상자 무응동 검지장치의 제어방법을 나타낸 제어흐름도.Figure 6 is a control flow diagram showing a control method of the present invention ATS terrestrial non-active detection device.
제7도는 본 발명 지상자 무응동 검지 ATS의 구성을 나타낸 블럭도.7 is a block diagram showing the configuration of the present invention terrestrial non-action detection ATS.
제8도는 본 발명 지상자 무응동 검지 ATS의 제어방법을 나타낸 제어흐름도.8 is a control flow diagram illustrating a control method of the present invention terrestrial non-action detection ATS.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 지상장치부 11 : 지상자10: ground unit 11: ground
12 : 지상자제어계전기 13 : 신호기12 ground control relay 13 signal
20, A : 차상장치부 21 : 차상자20, A: Car body unit 21: Car box
22 : 발진기 23 : 속도검출기22: oscillator 23: speed detector
24 : 주파수검출기 25 : 표시제어장치24: frequency detector 25: display control device
26 : 논리판단제어장치 27 : 경보장치26: logic judgment control device 27: alarm device
28 : 비상제동기 30, 30' : 마이컴28: emergency brake 30, 30 ': micom
40 : 운행경로입력부 50 : 데이타베이스부40: driving route input unit 50: database unit
51 : 인터페이스부 52 : 저장데이타부51: interface unit 52: storage data unit
53 : 데이타기록부 60 : 주행거리계53: data recording unit 60: odometer
100, 600 : 위치데이타독출단계 200, 700 : 지상자검출단계100, 600: location data reading step 200, 700: ground level detection step
300, 810 : 경보/속도제어단계 400 : 비상제동단계300, 810: alarm / speed control step 400: emergency braking step
500, 830 : 무응동데이타기록단계 800 : 무응동처리단계500, 830: Non-condensing data recording step 800: Non-coating processing step
820 : 제1비상제동단계 900 : 응동처리단계820: first emergency braking step 900: response processing step
910 : 경보단계 920 : 제2비상제동단계910 alarm stage 920 second emergency braking stage
930 : 운행복귀단계930: return to service
본 발명은 ATS(AUTOMATIC TRAIN STOPPER : 열차 자동 정지 장치)에 있어서, 지상자의 무응동 상태를 검출하여 그 무응동한 지상자가 존재하는 위치를 기록함과 동시에, 열차의 운행 최고속도를 제한하기 위한 것으로, 특히, 열차의 운행 경로상에 존재하는 지상자의 설치 위치를 기록하여 데이타베이스(DATABASE)를 구축하고,열차 운행시 상기 구축된 데이타베이스를 참조하여, 열차가 주행하고 있는 당해 선로상에 존재하는 지상자의 응동/무응동 상태에 따라 열차의 운행을 제어하므로써, 지상자의 무응동으로 인한 사고를 방지할 수 있는 ATS 지상자 무응동 검지장치 및 그 제어방법과 지상자 무응동 검지 ATS 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention, in the ATS (AUTOMATIC TRAIN STOPPER: train automatic stop device), to detect the groundless state of the ground and to record the position of the groundless ground, and at the same time to limit the maximum operating speed of the train, In particular, a data base is constructed by recording the installation position of the ground person existing on the train route, and when the train runs, the ground existing on the track on which the train is traveling is referred to the constructed database. By controlling the operation of the train according to the user's response / non-action status, the ATS groundless non-detection device and its control method, and the control method of the ground-free non-detection ATS and its control method, which can prevent accidents caused by ground-free It is about.
주지하다시피 ATS 장치는, 제1도와 제2도에서 도시되는 바와 같이, 콘덴서(C)와 코일(L)로 이루어져 LC공진회로를 구성하는 지상자(11)와; 소정의 제어신호에 의해 온(ON)/오프(OFF)되는 계전기(RL1,RL2,,,,RLn-1,RLn)와 콘덴서(C1,C2,,,Cn-1,Cn)로 이루어져, 상기 지상자(11)의 콘덴서(C)에 다수개 병렬로 접속되므로 인해, 소정의 제어신호에 의해 상기 지상자(11)의 정전용량을 가변시켜 공진주파수를 변경하는 지상자제어계전기(12)와; 이 지상자제어계전기(12)에 선택적으로 접속되어 속도 지령신호인 소정의 계전기 제어 신호를 발생하여, 상기 지상자제어계전기(12)의 계전기(RL1,RL2,,,RLn-1,RLn)를 제어함과 동시에 신호등 등을 제어하는 신호기(13)로 구성된 지상장치부(10)와; 1차코일과 2차코일이 소정의 결합도로 유도결합되어 있어 상기 지상자(11)의 공진주파수를 주파수 인입현상에 의해 감지하는 차상자(21)와; 증폭회로부와 발진회로부 등으로 이루어져, 소정의 주파수(예 : 78kHz)로 상시 발진을 행하여 상기 차상자(21)의 코일을 통해 궤환시킴과 동시에 상기 차상자(21)의 코일에 응동된 주파수를 발진, 증폭하는 발진기(22)와; 다수의 밴드패스필터(BAND PASS FILTER) 등으로 이루어져 상기 발진기(22)에 접속되므로 인해, 상기 발진기(22)에서 출력되는 주파수를 검출하여 출력하는 주파수검출기(24)와; 열차의 차륜 측에 부착되어 열차의 실제속도를 검출하는 속도검출기(23)와; 상기 주파수검출기(24)와 속도검출기(23)에서 입력되는 신호를 소정의 방법에 의해 비교판단하여 열차의 실제속도가 상기 지상장치부(10)에서 지령된 속도를 초과할 시에는 소정의 경보제어신호를 발생하는 논리판단제어장치(26)와; 상기 논리판단제어장치(26)에 접속되어, 상기 논리판단제어장치(26)에서 경보제어신호가 발생되었을 시, 소정의 시간동안 경보음 및 표시제어신호를 발생하는 경보장치(27)와; 상기 논리판단제어장치(26)에 접속되어, 상기 경보장치(27)가 동작한 후 소정의 시간동안 열차의 실제속도가 운행지시속도보다 작아지지 않을 경우, 상기 논리판단제어장치(26)에서 발생되는 제동신호에 의해 열차를 급제동시키는 비상제동기(28)와; 상기 경보장치(27)와 논리판단제어장치(26) 사이에 접속되어, 상기 경보장치(27)에서 표시제어신호가 발생되었을 시에는 시각적인 경보표시를 해주며, 운전자에 의해 복구명령이 지령될 때에는 그 신호를 상기 논리판단제어장치(26)에 전달함과 동시에 상기 논리판단제어장치(26)에서 발생하는 소정의 신호를 표시하는 표시제어장치(25)로 이루어진 차상장치부(20)로 구성되어, 타열차의 선로점유상태로부터 계산된 운행지시속도로 열차의 실제속도를 제어하는 장치이다.As is well known, the ATS apparatus includes, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, a grounder 11 composed of a capacitor C and a coil L and constituting an LC resonant circuit; By a predetermined control signal on (ON) / off (OFF) that relay (RL 1, RL 2 ,,,, RL n-1, RL n) and a capacitor (C 1, C 2 ,,, C n-1 , C n ), which is connected in parallel to a plurality of capacitors C of the terrestrial 11, thereby changing the resonance frequency by varying the capacitance of the terrestrial 11 by a predetermined control signal. A ground magnetic relay 12; It is selectively connected to the ground magnetic relay 12 to generate a predetermined relay control signal which is a speed command signal, so that the relays RL 1 , RL 2 , RL n-1 , of the ground magnetic relay 12 are generated. A ground device unit 10 including a signal device 13 for controlling RL n and controlling a traffic light and the like; A primary box 21 in which primary coils and secondary coils are inductively coupled to a predetermined coupling degree to sense a resonance frequency of the ground wave 11 by frequency induction; It consists of an amplifying circuit section and an oscillating circuit section, and performs oscillation at a predetermined frequency (for example, 78 kHz) to feed back through the coil of the car box 21 and oscillate the frequency that has been reacted to the coil of the car box 21. An oscillator 22 to amplify; A frequency detector 24 for detecting and outputting a frequency output from the oscillator 22 because it is composed of a plurality of band pass filters and the like and connected to the oscillator 22; A speed detector 23 attached to the wheel side of the train for detecting an actual speed of the train; When the signal input from the frequency detector 24 and the speed detector 23 is compared and judged by a predetermined method, a predetermined alarm control when the actual speed of the train exceeds the speed commanded by the ground apparatus unit 10. A logic judgment control device 26 for generating a signal; An alarm device 27 connected to the logic determination control device 26 for generating an alarm sound and a display control signal for a predetermined time when an alarm control signal is generated in the logic determination control device 26; When the actual speed of the train does not become smaller than the commanding speed for a predetermined time after being connected to the logic judgment control device 26 and the alarm device 27 is operated, the logic judgment control device 26 is generated. An emergency brake 28 for braking the train by the braking signal; Connected between the alarm device 27 and the logic judgment control device 26, when a display control signal is generated in the alarm device 27, a visual alarm is displayed, and a recovery command can be commanded by the driver. In this case, the in-vehicle device section 20 includes a display control device 25 which transmits the signal to the logic determination control device 26 and displays a predetermined signal generated by the logic determination control device 26. It is a device for controlling the actual speed of the train at the driving instruction speed calculated from the track occupancy state of the other train.
다시 말해, 선행열차의 선로점유상태 즉, 선행하는 열차와 후행하는 열차와의 거리를 계산하여 후행하는 열차의 진행속도를 계산하고, 이를 상기 지상자(11)의 공진주파수를 변화시켜 차상자에 전달하므로써 열차의 속도를 제어하는 장치이다.In other words, by calculating the track occupancy state of the preceding train, that is, the distance between the preceding train and the following train, calculating the traveling speed of the following train, and changing the resonance frequency of the grounder 11 to the car box. It is a device that controls the speed of the train by transmitting it.
이를 다시 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail as follows.
제3도는 5개의 신호형태(G신호, YG신호, Y신호, YY신호, R신호)로 동작하는 국철용 ATS의 운전곡선을 나타낸 도면으로, 하나의 지상자가 설치된 선로구간을 하나의 단위로 하여 5개의 지상자가 서로 연동되어 열차의 운행 최고 속도를 제한하고 있음을 나타낸 것이다.3 is a diagram showing the driving curve of the national railway ATS operating in five signal types (G signal, YG signal, Y signal, YY signal, and R signal). The five grounders are linked to each other to limit the maximum speed of the train.
즉, 맨 우측의 지상자 설치구간(R신호 구간)에 선행하는 열차가 있다고 가정하였을 경우, 후행하는 열차가 상기 설치구간에 진입하였을 경우에는, 소정의 시간(예 : 5초) 이내에 열차를 정지시키라는 R신호가 발생하게 되며, 상기 5초 이내에 열차를 정지시키지 않았을 경우에는 상기 비상제동기(28)를 통해 열차를 정지시키게 된다.That is, assuming that there is a preceding train in the right-hand ground installation section (R signal section), when a following train enters the installation section, the train is stopped within a predetermined time (for example, 5 seconds). The R signal is generated, and if the train is not stopped within the 5 seconds, the train is stopped by the emergency brake 28.
또한, 선행하는 열차가 존재하는 바로 다음 구간인 YY신호구간에 열차가 진입하였을 경우에는 그 운행 최고 속도가 25Km/h로 제한 받게 되며, 이를 초과하였을 경우 5초 이내에 감속을 하지 않으면 상기 비상제동기(28)에 의해 열차가 정지되게 된다.In addition, when the train enters the YY signal section, which is the next section in which the preceding train exists, the maximum speed of the operation is limited to 25 km / h. 28) the train is stopped.
또한, 상기 YY신호구간에 연속하는 Y신호구간, YG신호구간에 대해서도 상기와 같은 동작원리에 의해 후행하는 열차의 최고 속도가 제한 받게 되며, 선행하는 열차가 존재하는 지상자 설치구간으로부터 4개의 설치구간을 사이에 둔 G신호구간에 가서야 열차의 안전운행 속도 내에서 그 최고 제한 속도가 자유롭게 된다.In addition, the maximum speed of the following train is limited by the operation principle as described above for the Y signal section and the YG signal section that follow the YY signal section, and four installations are provided from the ground station installation section in which the preceding train exists. Only at the G signal section between the sections is the maximum speed limit within the safe driving speed of the train free.
다시말해, 선행하는 열차의 선로점유상태에 따라 소정의 제어방법에 의해 동작하는 지상자(11)에 지령된 운행 최고 허용 속도를, 주파수 인입현상을 이용하여 차상자(21)에서 전송받아 열차의 속도를 제어하게 되는 것이다.In other words, the maximum allowable speed commanded to the grounder 11 operating by a predetermined control method according to the track occupancy state of the preceding train is transmitted from the vehicle box 21 using the frequency ingress phenomenon. To control the speed.
여기서, 지상자(11)에 지령된 운행 속도(공진주파수의 가변으로 그 속도를 나타냄)를 주파수 인입현상에 의해 차상자(21)에서 감지하는 것을 응동이라하며, 감지하지 못하는 것을 무응동이라 한다. 참고로, 지상자의 무응동 상태는, 지상자(11) 양단의 단락이나, 공진주파수를 이루는 소자의 노화 등으로 인한 공진주파수의 변경, 소손, 단선 등에 의해 발생된다.Here, sensing the driving speed (indicated by the variable of the resonance frequency) commanded by the ground person 11 in the vehicle box 21 by the frequency induction phenomenon is called response, and it is called no response. . For reference, the groundless non-coordination state is caused by a short circuit at both ends of the ground ground 11, a change in the resonance frequency due to aging of the element constituting the resonance frequency, burnout, disconnection, or the like.
아래의 표1은, 5개의 신호형태(G신호, YG신호, Y신호, YY신호, R신호)로 동작하는 국철용 ATS에 있어서, 각 신호형태에 따른 최고 제한 속도를 나타낸 것이다.Table 1 below shows the maximum speed limit according to each signal type in the national railway ATS operating with five signal types (G signal, YG signal, Y signal, YY signal, and R signal).
그러나, 상기와 같이 동작하는 종래의 ATS에 있어서는, 후행하는 열차의 최고 제한 속도를 지상자에서 전송되는 신호에 전적으로 의존하므로 인해, 지상자의 양단이 단락되거나, 또는 기타의 원인으로 인해 지상자가 동작을 하지 않는 무응동 상태가 되었을 경우에는, 후행하는 열차의 최고 제한 속도를 차상장치에 전송할 수가 없어 제동 안전속도 이상으로 열차가 운행을 하게 되고, 이로 인해 추돌사고가 발생하게 된다는 문제점이 있었다.However, in the conventional ATS operating as described above, since the maximum speed limit of the following train depends entirely on the signal transmitted from the grounder, the grounder may not operate due to a short circuit at both ends of the ground or other causes. In the case of not being in a non-noise state, the maximum speed limit of the following train cannot be transmitted to the onboard device, which causes the train to operate above the braking safety speed, which causes a crash accident.
예를 들어, 상기 YY신호구간을 나타내는 지상자가 무응동 상태에 있을 경우에 있어서는, Y신호구간을 운행하던 열차가 YY신호구간에 진입하게 되더라도 ATS가 이를 인식하지 못하게 되어, 추돌사고를 유발하게 된다는 문제점이 있었다. 즉, R신호구간에 열차가 진입하여 상기 R신호구간에 설치된 지상자로부터 R신호구간인 것을 지령받아 열차를 제동시킬 경우에는, 상기 무응동한 YY신호구간에서 속도가 저감되지 않은 상태이므로 제동거리가 부족하게 되어 추돌사고가 발생하게 된다는 문제점이 있었다.For example, in the case where the grounder indicating the YY signal section is in an uninterrupted state, even if a train operating the Y signal section enters the YY signal section, the ATS may not recognize this, causing a crash accident. There was a problem. That is, when the train enters the R signal section and brakes the train in response to the ground signal installed from the R signal section, the braking distance is not reduced in the uninterrupted YY signal section. There was a problem that there is a lack of collision caused collision.
본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 열차의 운행 경로상에 존재하는 지상자의 설치 위치를 기록하여 데이타베이스를 구축하고, 열차 운행시 상기 구축된 데이타베이스를 참조하여, 열차가 주행하고 있는 당해 선로상에 존재하는 지상자의 응동/무응동 상태에 따라 열차의 운행을 제어하므로써, 지상자의 무응동으로 인한 사고를 방지할 수 있는 ATS 지상자 무응동 검지장치 및 그 제어방법과 지상자 무응동 검지 ATS 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and in particular, to build a database by recording the installation position of the terrestrial ground existing on the running route of the train, For reference, by controlling the operation of the train in accordance with the ground motion of the ground that exists on the track on which the train is running, the ATS groundless non-detection device that can prevent accidents caused by groundless non-motion, and The control method and groundless non-detection ATS and its control method.
이하, 이를 ATS 지상자 무응동 검지장치 및 그 제어방법과 지상자 무응동 검지 ATS 및 그 제어방법으로 나누어 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, this will be described by dividing it into an ATS terrestrial non-detection device and its control method, and a terrestrial non-detection ATS and its control method as follows.
아래의 설명에서, 같은 기능을 수행하는 구성요소에 대해서는 종래기술의 여부와 상관 없이 동일한 부호를 부여하여 통일한다.In the following description, components that perform the same function are denoted by the same reference numerals regardless of the prior art and are unified.
1One
본 발명 ATS 지상자 무응동 검지장치는, 제4도에서 도시되는 바와 같이, 지상자(11)에 지령된 열차 운행 최고 제한 속도에 대한 정보를 감지하는 차상자(21)와, 열차의 실제 운행속도를 검출하는 속도검출기(23)와, 상기 차상자(21)와 속도검출기(23)에서 전송되는 정보를 분석하여 경보장치(27)와 비상제동기(28) 등의 동작을 제어하는 논리판단제어장치(26)와, 발진기(22)와, 주파수검출기(24) 및, 표시제어장치(25)등으로 이루어진 ATS차상장치부(20)와; 열차의 운행거리를 산출하는 주행거리계(60)와; 열차 선로에 설치된 지상자 각각의 위치가 기록되어 있으며, 무응동 지상자에 대한 데이타를 저장하는 데이타베이스부(50)와; 열차를 운행할 운행경로를 입력하는 운행경로입력부(40)와; 상기 ATS차상장치부(20)와 주행거리계(60)와 운행경로입력부(40)와 데이타베이스부(50)사이에 접속되어, 상기 운행경로입력부(40)에 의해 선택되어진 열차 운행경로상에 설치된 지상자의 설치 위치를 상기 데이타베이스부(50)로부터 독출한 후, 상기 주행거리계(60)에서 인가되는 주행거리신호와 상기 ATS차상장치부(20)에서 인가되는 지상자검출신호를 비교하므로써 지상자가 응동하였는지의 여부를 판단하여, 지상자가 응동하지 않은 것으로 판단될 경우에는, 첫째, 이를 나타내는 경보 신호를 발생하라는 경보발생신호를 상기 ATS차상장치부(20)에 인가하며, 둘째, 바로 전단계의 지상자설치구간에서 지령된 운행 최고 허용 속도보다 1단계 더 낮은 허용 속도로 열차를 운행하는 속도제한신호를 상기 ATS차상장치부(20)에 인가하며, 셋째, 상기 ATS차상장치부(20)에서 인가되는 열차의 실제 운행 속도를 나타내는 운행속도신호와, 상기 두번째 단계에서 재설정된 운행 최고 허용 속도를 비교하여, 열차의 실제 운행 속도가 상기 재설정된 운행 최고 허용 속도를 초과할 경우에는, 운전자가 상기 경보신호를 듣고 즉시 열차의 속도를 감하는데 소요되는 최소의 시간동안 지연동작을 수행한 후, 비상제동기(28)를 작동시키라는 비상제동신호를 상기 ATS차상장치부(20)에 인가하며, 넷째, 무응동한 지상자에 대한 데이타를 상기 데이타베이스부(50)에 기록하는 마이컴(30)을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특성으로 한다.As shown in FIG. 4, the ATS terrestrial non-active detection device of the present invention is a car box 21 for detecting information on the maximum speed limit of train operation commanded to the terrestrial 11, and actual operation of the train. A logic judgment control for controlling the operation of the alarm device 27 and the emergency brake 28 by analyzing the speed detector 23 for detecting the speed and the information transmitted from the car box 21 and the speed detector 23. An ATS onboard device section 20 composed of a device 26, an oscillator 22, a frequency detector 24, a display control device 25, and the like; A odometer 60 that calculates a travel distance of the train; A database unit 50 for storing the positions of the grounders installed on the train tracks and storing data on non-response grounders; A driving route input unit 40 for inputting a driving route for operating the train; It is connected between the ATS on-vehicle unit 20, the odometer 60, the driving route input unit 40 and the database unit 50, and installed on the train driving route selected by the driving route input unit 40. After reading the installation position of the ground person from the database unit 50, the ground person compares the traveling distance signal applied from the odometer 60 with the ground detection signal applied from the ATS onboard device 20. If it is determined that the grounded person has not responded, first, an alarm generation signal for generating an alarm signal indicating this is applied to the ATS vehicle apparatus unit 20, and second, the previous step is supported. Applying the speed limit signal for operating the train at the allowable speed one step lower than the maximum allowable speed commanded in the box installation section to the ATS onboard device 20, and third, the ATS onboard device 20 By comparing the driving speed signal indicating the actual driving speed of the train, and the maximum driving speed that was reset in the second step, if the actual driving speed of the train exceeds the reset maximum driving speed, the driver After receiving the alarm signal and performing a delay operation for the minimum time required to immediately reduce the speed of the train, an emergency braking signal for operating the emergency brake 28 is applied to the ATS on-vehicle unit 20, Fourth, the technical configuration is characterized by including the microcomputer 30 for recording the data on the groundless ground in the database unit 50.
여기서, 상기 주행거리신호는 열차를 운행한 거리를 나타내는 신호이며, 지상자검출신호는 지상자(11)가 응동하였을 경우 이를 나타내는 신호로, 상기 지상자(11)가 응동하였는지의 여부는, 주파수검출기(24) 또는, 논리판단제어장치(26)에 인가되는 신호를 분석하여 알 수 있게 된다.Here, the mileage signal is a signal indicating the distance the train traveled, and the ground level detection signal is a signal indicating that the ground person 11 is a response, whether or not the ground person 11 is a response, the frequency The signal applied to the detector 24 or the logic judgment control device 26 can be analyzed and known.
또한, 상기 운행경로입력부(40)는, 다수의 숫자로 구성된 키패드(KEYPAD)나, 키보드(KEYBORD), 또는 터치스크린(TOUCH SCREEN) 등으로 구성됨이 바람직하다.In addition, the driving route input unit 40 is preferably composed of a keypad (KEYPAD) consisting of a plurality of numbers, a keyboard (KEYBORD), a touch screen (TOUCH SCREEN).
또한, 상기 데이타베이스부(50)는, 열차 선로에 설치된 지상자의 설치 위치를 저장하고 있는 저장데이타부(52)와; 무응동 지상자에 대한 데이타를 기록하는 데이타기록부(53)와; 상기 저장데이타부(52)와 데이타기록부(53)를 상기 마이컴(30)에 인터페이스(INTERFACE) 시키는 인터페이스부(51)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the database unit 50, the storage data unit 52 for storing the installation position of the ground person installed on the train tracks; A data recording unit 53 for recording data on the groundless ground; It characterized in that it comprises an interface unit 51 for interfacing the storage data unit 52 and the data recording unit 53 to the microcomputer 30 (INTERFACE).
상기 저장데이타부(54)는, 씨디롬(CD-ROM), 롬(ROM), 플로피 디스크(FLOPPY DISK), 하드 디스크(HARD DISK), 메모리 카드(MEMORY CARD) 및 그 구동장치로 구성됨이 바람직하다.The storage data unit 54 is preferably composed of a CD-ROM, a ROM, a floppy disk, a hard disk, a memory card, and a driving device thereof. .
상기 데이타저장부(52)는 램(RAM), 플로피 디스크, 하드 디스크, 메모리 카드 및 그 구동장치로 구성됨이 바람직하다.The data storage unit 52 preferably includes a RAM, a floppy disk, a hard disk, a memory card, and a driving device thereof.
한편, 본 발명 ATS 지상자 무응동 검지장치의 제어방법은, 제6도에서 도시되는 바와 같이, 운전자에 의해 열차를 운행한 운행경로의 입력이 완료되었는지를 지속적으로 검출하여, 운행경로의 입력이 완료되었을 경우에는, 해당 운행선로에 설치된 지상자의 설치 위치를 나타내는 데이타를 데이타베이스부(50)로부터 독출하는 위치데이타독출단계(100)와; 상기 위치데이타독출단계(100)에서 독출된 지상자의 설치 위치에 대한 데이타를 분석하여 열차 출발 위치로부터 첫번째 지상자가 설치된 위치까지의 거리를 산출하고, 주행거리계(60)를 통해 열차의 운행거리를 검출하여, 첫번째 지상자가 설치된 위치에 열차가 도달하였는지의 여부를 지속적으로 검출하므로써, 지상자자 설치된 위치로부터 허용된 거리오차 범위내에서 지상자가 응동하는지의 여부를 판단하여, 데이타베이스부(50)로부터 독출된 위치에 지상자가 존재할 경우에는, 다음번 지상자 설치위치까지의 거리를 산출하여 지상자의 존재여부를 판단하는 상기 과정을 반복하는 지상자검출단계(200)와; 상기 지상자검출단계(200)를 수행한 결과, 상기 데이타베이스부(50)로부터 독출된허용 거리오차 범위내에서 지상자가 응동하지 않는 것으로 판단될 경우,이를 나타내는 경보신호를 발생하라는 경보발생신호를 ATS차상장치부(20)에 전송하여 경보를 발생함과 동시에, 바로 전단계의 지상자설치구간에서 지령된 운행 최고 허용속도보다 1단계 더 낮은 허용 속도로 열차를 운행하라는 속도제한신호를 상기 ATS차상장치부(20)에 인가하여 열차의 운행 최고 속도를 1단계 감하여 재설정하는 경보/속도제어단계(300)와; 운전자가 상기 경보/속도제어단계(300)에서 발생한 경보신호를 듣고 즉시 열차의 속도를 감하는데 소요되는 소정의 시간동안 지연동작을 수행한 후, 상기 ATS차상장치부(20)에서 인가되는 열차의 실제 운행 속도를 나타내는 운행속도신호와, 상기 경보/속도제어단계(300)에서 재설정된 운행 최고 허용 속도를 비교하여, 열차의 실제 운행 속도가 상기 재설정된 운행 최고 허용 속도를 초과할 경우에는, 비상제동기(28)를 작동시키라는 비상제동신호를 상기 ATS차상장치부(20)에 인가하여 비상제동을 실시하는 비상제동단계(400)와; 상기 비상제동단계(400)에서, 상기 ATS차상장치부(20)에서 인가되는 열차의 실제 운행 속도를 나타내는 운행속도신호와, 상기 경보/속도제어단계(300)에서 재설정된 운행 최고 허용 속도를 비교한 결과, 열차의 실제 운행 속도가 상기 재설정된 운행 최고 허용 속도를 초과하지 않을 경우에는, 열차가 지상자 무응동 구간을 벗어났는지의 여부를 판단하여, 지상자 무응동 구간을 벗어난 것으로 판단될 경우에는, 지상자가 무응동한 위치 및 시간등에 대한 데이타를 상기 데이타베이스부(50)에 기록한 후 다음번 지상자가 설치된 위치까지의 거리를 산출하여 상기 지상자검출단계(200)로 복귀하며, 지상자가 무응동한 구간내를 주행하고 있는 것으로 판단될 경우에는 상기 비상제동단계(400)로 복귀하여 열차의 운행속도를 검출하는 단계 이하를 반복하는 무응동데이타기록단계(500)를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.On the other hand, the control method of the present invention ATS terrestrial non-active detection device, as shown in FIG. 6, continuously detects whether the input of the driving route for driving the train by the driver is completed, the input of the driving route is A position data reading step 100 for reading data from the database unit 50 indicating the installation position of the ground person installed in the corresponding driving line, when it is completed; Analyze the data on the installation position of the ground person read in the position data reading step 100 to calculate the distance from the train starting position to the position where the first ground person is installed, and detects the traveling distance of the train through the odometer 60. By continuously detecting whether the train has reached the position where the first ground person is installed, it is judged whether or not the ground person is moving within the allowable distance error range from the position where the ground person is installed, and read out from the database unit 50. If there is a ground person in the position, the ground detection step (200) to repeat the above process to determine the presence of the ground by calculating the distance to the next ground installation location; As a result of performing the ground detection step 200, if it is determined that the ground does not react within the allowable distance error read from the database unit 50, an alarm generation signal is generated to generate an alarm signal indicating this. The ATS vehicle sends a speed limit signal to the ATS on-vehicle unit 20 to generate an alarm and to operate the train at an allowable speed one step lower than the maximum allowable speed commanded in the previous step ground installation section. An alarm / speed control step 300 which is applied to the upper device unit 20 and resets by reducing the maximum speed of the train by one step; After the driver hears the alarm signal generated in the alarm / speed control step 300 and performs a delay operation for a predetermined time required to immediately reduce the speed of the train, the driver of the train applied by the ATS on-vehicle unit 20 The driving speed signal indicating the actual driving speed is compared with the driving maximum allowable speed reset in the alarm / speed control step 300, and when the actual driving speed of the train exceeds the reset driving maximum allowable speed, the emergency An emergency braking step 400 for applying an emergency braking signal to operate the brake 28 to the ATS onboard device 20 to perform emergency braking; In the emergency braking step 400, the driving speed signal indicating the actual running speed of the train applied by the ATS on-vehicle unit 20 and the maximum allowable driving speed reset in the alarm / speed control step 300 is compared As a result, if the actual running speed of the train does not exceed the reset maximum allowable speed, it is determined whether the train has left the groundless non-communication section, and it is determined that the train has left the non-ground-free section. Next, after recording the data about the location and time of the ground-free person in the database unit 50 to calculate the distance to the position where the next ground-ground is installed, the grounder detection step 200 is returned, If it is determined that the vehicle is traveling within the section of the response, it returns to the emergency braking step 400 and detects the running speed of the train. The configured including itaconic recording step 500 is characterized in that on the method configurations.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 ATS 지상자 무응동 검지장치 및 그 제어방법의 기술적 사상을 일실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical idea of the present invention ATS terrestrial non-active detection device configured as described above and a control method thereof will be described in detail with reference to an embodiment.
제5도는 본 발명 ATS 지상자 무응동 검지장치 및 그 제어방법의 기술적 상에 따른 일실시예를 나타낸 블럭도로써, ATS 지상자 무응동 검지장치는, 도면에서 도시되는 바와 같이, 1차코일과 2차코일이 소정의 결합도로 유도결합되어 있어 상기 지상자의 공진주파수를 주파수 인입현상에 의해 감지하는 차상자(21)와, 증폭회로부와 발진회로부 등으로 이루어져, 소정의 주파수(예 : 78kHz)로 상시 발진을 행하여 상기 차상자(21)의 코일을 통해 궤환시킴과 동시에 상기 차상자(21)의 코일에 응동된 주파수를 발진, 증폭하는 발진기(22)와, 다수의 밴드패스필터 등으로 이루어져 상기 발진기(22)에 접속되므로 인해, 상기 발진기(22)에서 출력되는 주파수를 검출하여 출력하는 주파수검출기(24)와, 열차의 차륜 측에 부착되어 열차의 실제속도를 검출하는 속도검출기(23)와, 상기 주파수검출기(24)와 속도검출기(23)에서 입력되는 신호를 소정의 방법에 의해 비교판단하여 열차의 실제속도가 지상장치부(10)에서 지령된 속도를 초과할 시에는 소정의 경보를 발생하라는 경보발생신호를 발생하고, 상기 경보발생신호를 발생한 후, 운전자가 이를 인지하여 열차의 운행속도를 저감시키는데 필요한 소정의 시간안에 열차의 속도가 감속되지 않을 경우에는 열차를 급제동시키라는 비상제동신호를 발생하는 논리판단제어장치(26)와, 상기 논리판단제어장치(26)에 접속되어, 상기 논리판단제어장치926)에서 경보발생신호가 인가되었을 시, 소정의 시간동안 경보음 및 표시제어신호를 발생하는 경보장치(27)와, 상기 논리판단제어장치(26)에 접속되어, 상기 경보장치(27)가 동작한 후 소정의 시간동안 열차의 실제속도가 운행지시속도보다 작아지지 않을 경우, 상기 논리판단제어장치(26)에서 발생되는 비상제동신호에 의해 열차를 급제동 시키는 비상제동기(28)와, 상기 경보장치(27)와 논리판단제어장치(26)사이에 접속되어, 상기 경보장치(27)에서 표시제어신호가 발생되었을 시에는 시각적인 경보표시를 해주며, 운전자에 의해 복구명령이 지령될 때에는 그 신호를 상기 논리판단제어장치(26)에 전달함과 동시에 상기 논리판단제어장치(26)에서 발생하는 소정의 신호를 표시하는 표시제어장치(25)로 이루어진 ATS차상장치부(20)와; 열차의 운행거리를 산출하는 주행거리계(60)와; 열차 선로에 설치된 지상자 각각의 위치를 기록한 저장데이타부(52)와, 무응동 지상자에 대한 데이타를 저장하는 데이타기록부(53) 및 인터페이스부(51)로 이루어진 데이타베이스부(50)와; 열차를 운행할 운행경로를 입력하는 운행경로입력부(40)와; 상기 운행경로입력부(40)에 의해 선택되어진 열차 운행 경로상에 설치된 지상자의 설치 위치를 상기 인터페이스부(51)를 통해 저장데이타부(52)로부터 독출한 후, 상기 주행거리계(60)에서 인가되는 주행거리신호와 상기 논리판단제어장치(26)에서 인가되는 지상자검출신호를 비교하므로써 지상자가 응동하였는지의 여부를 판단하여, 지상자가 응동하지 않은 것으로 판단될 경우에는, 첫째, 이를 나타내는 경보신호를 발생하라는 경보발생신호를 상기 경보장치(27)에 인가하며, 둘째, 바로 전단계의 지상자설치구간에서 지령된 운행 최고 허용 속도보다 1단계 더 낮은 허용 속도로 열차를 운행하라는 속도제한신호를 상기 논리판단제어장치(26)에 인가하며, 셋째, 상기 속도검출기(23)에서 인가되는 열차의 실제 운행 속도를 나타내는 운행속도신호와, 상기 두번째 단계에서 재설정된 운행 최고 허용 속도를 비교하여, 열차의 실제 운행 속도가 상기 재설정된 운행 최고 허용 속도보다 클 경우에는, 운전자가 상기 경보신호를 듣고 즉시 열차의 속도를 감속하는데 소요되는 최소의 시간동안 지연동작을 수행한 후, 비상제동기를 작동시키라는 비상제동신호를 상기 비상제동기(28)에 인가하며, 넷째 무응동한 지상자에 대한 데이타를 상기 인터페이스부(51)를 통해 데이타기록부(53)에 기록하는 마이컴(30)을 포함하여 구성된다.FIG. 5 is a block diagram illustrating an exemplary embodiment of the present invention ATS terrestrial non-detection apparatus and its control method, wherein the ATS terrestrial non-detection apparatus may include a primary coil and The secondary coil is inductively coupled with a predetermined coupling, and consists of a car box 21 for sensing the resonance frequency of the ground wave by a frequency induction phenomenon, an amplifying circuit portion and an oscillating circuit portion, The oscillator 22 oscillates and amplifies the frequency of the car box 21 by oscillating and amplifying the frequency of the car box 21 while performing oscillation at all times, and a plurality of band pass filters. Since it is connected to the oscillator 22, the frequency detector 24 for detecting and outputting the frequency output from the oscillator 22, and the speed detector 23 attached to the wheel side of the train to detect the actual speed of the train By comparing the signals input from the frequency detector 24 and the speed detector 23 by a predetermined method, a predetermined alarm is generated when the actual speed of the train exceeds the speed commanded by the ground apparatus unit 10. After generating the alarm signal to generate the alarm signal and generating the alarm signal, if the driver does not recognize the speed and the speed of the train does not decelerate within a predetermined time required to reduce the running speed of the train, emergency braking to brake the train. When the alarm generation signal is applied from the logic determination control device 26, which is connected to the logic determination control device 26 that generates a signal, and the logic determination control device 926, the alarm sound and display control for a predetermined time. It is connected to the alarm device 27 for generating a signal and the logic judging control device 26 so that the actual speed of the train is maintained for a predetermined time after the alarm device 27 operates. If it does not become small, it is connected between the emergency brake 28 for braking the train by the emergency braking signal generated by the logic determination control device 26, and between the alarm device 27 and the logic determination control device 26. When a display control signal is generated in the alarm device 27, a visual alarm is displayed. When a recovery command is commanded by the driver, the signal is transmitted to the logic determination control device 26. An ATS on-vehicle device section 20 made up of a display control device 25 for displaying a predetermined signal generated by the logic determination control device 26; A odometer 60 that calculates a travel distance of the train; A database unit 50 including a storage data unit 52 recording the positions of the grounders installed on the train tracks, a data recording unit 53 and an interface unit 51 for storing data on the non-active grounders; A driving route input unit 40 for inputting a driving route for operating the train; After reading the installation position of the ground person installed on the train running path selected by the driving path input unit 40 from the storage data unit 52 through the interface unit 51, and applied by the odometer 60. By comparing the mileage signal and the ground detection signal applied by the logic determination control device 26, it is determined whether the ground person has reacted. The alarm generating signal to be generated is applied to the alarm device 27, and second, the speed limit signal for operating the train at the allowable speed one step lower than the maximum allowable speed commanded at the ground level installation section of the previous stage is generated. Third, a driving speed signal indicating the actual driving speed of the train applied by the speed detector 23, and the two; By comparing the reset maximum permissible speed, which is reset in the first step, if the actual speed of the train is greater than the reset maximum permissible speed, the minimum time required for the driver to hear the alarm signal and immediately decelerate the speed of the train. After performing the delay operation for a while, an emergency braking signal for operating the emergency braking unit is applied to the emergency braking unit 28, and data for the fourth non-stopping ground person is transmitted through the interface unit 51 through the data recording unit 53. It is configured to include a microcomputer (30) to record.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 ATS 지상자 무응동 검지장치 및 그 제어방법의 실시예에 따른 동작 및 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect according to the embodiment of the present invention ATS groundless non-detection device and the control method configured as described above in detail as follows.
먼저, 운전자는, 열차의 운행을 개시하기 전에 상기 운행경로입력부(40)를 통해 열차를 운행하고자 하는 운행경로를 입력한다. 그러면, 마이컴(30)은, 상기 인터페이스부(51)를 통해 상기 저장데이타부(52)에 수록된 여러 운행경로들 중에서 당해 열차가 운행할 운행선로상에 설치된 지상자의 설치 위치에 대한 데이타를 독출하는 상기 위치데이타독출단계(100)를 수행하게 된다.First, the driver inputs a driving route to operate the train through the driving route input unit 40 before starting the operation of the train. Then, the microcomputer 30 reads the data on the installation position of the ground person installed on the operating track to which the train will operate among the various driving routes recorded in the storage data unit 52 through the interface unit 51. The position data reading step 100 is performed.
예를 들어, 열차가 대전에서 서울까지 운행을 할 것이라면, 상기 저장데이타부(52)에 수록된 지상자의 설치 위치에 대한 데이타 중에서 대전과 서울 사이의 선로에 설치된 지상자의 설치 위치에 관한 데이타를 독출하고, 열차가 대전에서 부산까지 운행할 것이라며 대전과 부산 사이의 선로에 설치된 지상자의 설치 위치에 관한 데이타를 독출하게 되는 것이다.For example, if the train is to operate from Daejeon to Seoul, the data on the installation position of the ground person installed on the track between Daejeon and Seoul is read out of the data on the installation position of the ground person contained in the storage data unit 52 and In other words, the train will run from Daejeon to Busan, and it will read data on the location of grounders installed on the track between Daejeon and Busan.
즉, 전국 철도망과 지하철망에 설치된 지상자의 설치 위치에 대한 데이타 중에서 당해 열차의 운행선로에 설치된 지상자에 관한 데이타를 독출하는 과정으로, 이는, 열차의 운행경로가 변경될 때마다 지상자의 설치 위치에 관한 데이타를 입력시켜야 하는 불편함을 제거하기 위한 것이다.That is, the process of reading the data of the grounders installed on the operating track of the train among the data on the installation position of the grounders installed in the national railway network and the subway network, which is installed whenever the operating route of the train changes. This eliminates the inconvenience of having to enter data about the location.
여기서, 상기 저장데이타부(52)의 지상자 설치 위치에 관한 데이타는, 씨디롬(CD-ROM)이나, 롬(ROM), 플로피 디스크, 메모리 카드, 또는 하드디스크 등을 이용하여 데이타베이스화 한 것으로, 전국 철도망과 지하철망에 설치된 지상자의 설치위치에 관한 데이타를 하나의 집합체로 하여 기록하거나, 또는 각 운행경로에 대한 데이타를 운행경로에 따라 모듈별로 작성할 수 있다.Here, the data relating to the installation location of the terrestrial data of the storage data unit 52 is made into a database using a CD-ROM, a ROM, a floppy disk, a memory card, or a hard disk. Data on the installation location of the grounders installed in the national railway network and the subway network can be recorded as one aggregate, or data about each driving route can be prepared for each module according to the driving route.
한편, 상기 위치데이타독출단계(100)를 수행하여 열차를 운행할 운행선로에 설치된 지상자의 설치 위치에 대한 데이타를 독출한 후에는, 상기 위치데이타독출단계(100)에서 독출된 지상자의 설치 위치에 대한 데이타를 분석하여 열차 출발 위치로부터 첫번째 지상자가 설치된 위치까지의 거리를 산출하고, 주행거리계(60)를 통해 열차의 운행거리를 검출하여, 첫번째 지상자가 설치된 위치에 열차가 도달하였는지의 여부를 지속적으로 검출하므로써, 지상자가 설치된 위치로부터 허용된 거리오차 범위내에서 지상자가 응동하는지의 여부를 판단하여, 데이타베이스부(50)로부터 독출된 위치에 지상자가 존재할 경우에는 다음번 지상자 설치위치까지의 거리를 산출하여 존재여부를 판단하는 상기 과정을 반복하는 지상자검출단계(200)를 수행하게 된다.On the other hand, after performing the position data reading step 100 to read the data on the installation position of the ground person installed on the operating track to run the train, the location data reading step 100 in the installation position of the ground person read out The distance from the train starting position to the position where the first grounder is installed, and the distance of the train is detected through the odometer 60 to continuously determine whether the train has reached the position where the ground is installed. If the ground is present at the position read out from the database unit 50, the distance from the database unit 50 to the next ground installation position is determined. It is to perform the ground detection step 200 to repeat the process of determining the existence by calculating the.
예를 들어, 열차의 출발위치로부터 첫번째 지상자가 설치된 위치까지의 거리가 800m라고 하였을 경우, 이 거리를 상기 위치데이타독출단계(100)에서 독출된 지상자의 위치에 대한 데이타를 분석하여 산출한 후, 상기 주행거리계(60)를 통해 열차가 출발 위치로부터 800m 전진하였는지의 여부를 판단하여, 허용된 거리오차 범위내에서 지상자의 응동신호가 있는지의 여부를 판단하게 된다.For example, when the distance from the starting position of the train to the position where the first grounder is installed is 800m, after calculating the distance data from the position of the grounder read in the position data reading step 100, The odometer 60 determines whether the train has advanced 800m from the starting position, and determines whether there is a ground signal in the allowed range error range.
여기서, 오차범위를 인정하는 이유는, 차륜의 마모로 인한 오차를 해소하기 위한 것이다. 즉, 열차의 주행거리는 차륜의 회전수를 계산하여 산출하는 것으로, 차륜이 마모되었을 경우 실제 주행거리보다 더 많은 주행거리로 계산되게 되는 문제점을 해소하기 위한 것이다.Here, the reason for accepting the error range is to solve the error due to the wear of the wheel. That is, the driving distance of the train is calculated by calculating the number of revolutions of the wheel, and to solve the problem of calculating the driving distance more than the actual driving distance when the wheel is worn.
이때 지상자가 응동한 것으로 판단될 경우에는, 상기 위치데이타독출단계(100)에서 독출된 지상자의 위치에 대한 데이타를 분석하여, 그 다음번 지상자가 설치된 위치에 대한 거리를 산출하여 지상자의 응동/무응동 여부를 판단하는 과정을 반복적으로 수행하여 열차를 운행시키게 되는 것이며, 그렇지 않을 경우에는, 지상자에 이상이 발생한 것으로 판단하여, 상기 경보장치(27)에 이를 나타내는 소정의 경보발생신호를 인가함과 동시에, 바로 전단계의 지상자 설치구간에서 지령된 운행 최고 허용 속도보다 1단계 더 낮은 허용 속도로 열차를 운행하라는 속도제한신호를 상기 논리판단제어장치(26)에 인가하여 열차의 운행 최고 속도를 1단계 감하여 재지정하는 상기 경보/속도제어단계(300)를 수행하게 되는 것이다.In this case, if it is determined that the grounder has responded, the data on the position of the grounder read in the position data reading step 100 is analyzed, and the distance to the position of the grounder is next calculated to calculate the distance of the grounder. It is to repeat the process of determining whether or not to operate the train, otherwise, it is determined that the abnormality occurred on the ground, and apply a predetermined alarm generation signal indicating this to the alarm device 27 and At the same time, the speed limit signal for operating the train at the allowable speed one step lower than the maximum allowable speed commanded in the ground-based installation section of the previous stage is applied to the logic judgment control device 26 to determine the maximum operating speed of the train. It is to perform the alarm / speed control step 300 to re-define step.
예를 들어, 열차의 최고 운행속도가 65km/h로 제한되는 Y신호구간에서 지상자가 무응동하였을 경우, 무응동한 당해 Y신호구간에서의 열차 운행 최고 허용 속도는, 바로 전단계의 지상자 설치구간인 YG신호구간에서 허용된 최고 운행속도인 105km/h보다 1단계 더 낮은 65km/h(Y신호구간)로 자동 제한되게 되는 것으로, 이는, 무응동 구간에서 허용될 수 있는 최고 안전 속도로 열차를 운행토록 하므로써 무응동으로 인한 추돌사고를 방지하기 위한 것이다(표1 참조).For example, if the grounder is unresponsive in the Y signal section where the maximum speed of the train is limited to 65 km / h, the maximum allowable speed of train operation in the non-responsive Y signal section is the ground level installation section of the previous stage. Is automatically limited to 65 km / h (Y signal zone), which is one step lower than the maximum allowed speed of 105 km / h in the YG signal zone. It is intended to prevent collisions caused by non-conduction by allowing operation (see Table 1).
또한, 상기 경보/속도제어단계(300)를 수행하여 경보신호를 발생함과 동시에 열차의 운행 최고 허용속도를 바로 전단계의 지상자 설치구간에서 지령된 운행 최고 허용 속도보다 1단계 더 낮은 허용 속도로 제한한 후에는, 운전자가 상기 경보신호를 듣고 즉시 열차의 속도를 감하는데 소요되는 소정의 시간동안 지연동작을 수행한 후, 상기 속도검출기(23)에서 인가되는 열차의 실제 운행 속도를 나타내는 운행속도신호와, 상기 경보/속도제어단계(300)에서 재 설정된 운행 최고 허용 속도를 비교하여, 열차의 실제 운행 속도가 상기 재설정된 운행 최고 허용 속도보다 클 경우에는, 비상제동기(28)를 작동시키라는 비상제동신호를 상기 비상제동기(28)에 인가하여 비상제동을 실시하는 비상제동단계(400)를 수행하게 된다.In addition, the alarm / speed control step 300 is performed to generate an alarm signal and at the same time the maximum allowable speed of the train at the allowable speed lower than the maximum allowable speed commanded in the ground section installation section of the previous stage. After the restriction, the driver hears the alarm signal and performs a delay operation for a predetermined time required to immediately reduce the speed of the train, and then the driving speed indicating the actual driving speed of the train applied by the speed detector 23. Comparing the signal with the maximum permitted speed set in the alarm / speed control step 300 to operate the emergency brake 28 when the actual speed of the train is greater than the reset maximum allowed speed. The emergency braking signal 400 is applied to the emergency brake 28 to perform emergency braking.
여기서, 열차의 실제 운행 속도와 재설정된 운행 최고 허용 속도를 비교하여 비상제동기(28)를 작동시키는 이유는, 우천(雨天)시나 기타의 이유로 인하여 열차가 재설정된 운행 최고 허용 속도 이하로 운행할 경우, 불필요하게 상기 비상제동기(28)를 작동시키게 되는 문제점을 제거하기 위한 것이다.Here, the reason why the emergency brake 28 is operated by comparing the actual running speed of the train with the reset maximum allowable speed is when the train runs below the reset maximum allowable speed due to rainy weather or other reasons. In order to eliminate the problem of operating the emergency brake 28 unnecessarily.
한편, 상기 비상제동단계(400)를 수행한 결과, 열차의 실제 운행 속도가 상기 재설정된 운행 최고 허용 속도보다 작을 경우에는, 열차의 운행이 종료될 때까지 열차가 지상자 무응동 구간을 벗어났는지의 여부를 판단하여, 지상자 무응동 구간을 벗어난 것으로 판단될 경우에는, 지상자가 무응동한 위치 및 시간 등에 대한 데이타를 상기 데이타기록부(53)에 기록한 후 다음번 지상자가 설치된 위치까지의 거리를 산출하여 상기 지상자검출단계(200)로 복귀하며, 지상자가 무응동한 구간내를 주행하고 있는 것으로 판단될 경우에는 상기 비상제동단계(400)로 복귀하여 열차의 운행속도를 검출하는 단계 이하를 반복하는 무응동데이타기록단계(500)를 수행하게 되는 것이다.On the other hand, as a result of performing the emergency braking step 400, if the actual running speed of the train is smaller than the reset maximum allowable speed, whether the train has left the groundless non-operation section until the operation of the train is finished. If it is determined that the out of the terrestrial non-active section is determined, the distance to the position where the next terrestrial is installed after recording the data and the position and time of the non-terrestrial ground in the data recording unit 53 is calculated. Return to the ground level detection step 200, and if it is determined that the ground person is traveling in an unactuated section, the process returns to the emergency braking step 400 to detect the operating speed of the train. The non-active data recording step 500 will be performed.
따라서, 지상자의 응동/무응동 여부를 검출하여, 무응동할 경우에는 열차의 운행속도에 따라 그 최고 속도를 제한하므로써 안전성을 확보할 수 있게 되는 것이며, 또한, 무응동한 지상자가 존재하는 위치 및 날짜, 시간등에 대한 데이타를 확보하므로써 지상자의 정상동작여부를 항시 검사할 수 있음은 물론, 수리시 용이한 데이타로 사용할 수 있는 효과가 있는 것이다.Therefore, when the grounded person detects whether the grounding is non-coherent, and when it is non-coherent, it is possible to secure safety by limiting the maximum speed according to the operating speed of the train. By securing data on date, time, etc., it is possible to always check whether the grounder's normal operation is performed, as well as to use it as an easy data for repair.
그러나, 상기의 실시예에 있어서는, 지상자가 무응동할 경우 상기 비상제동기(28)와, 경보장치(27)와, 표시제어장치(25)등을 상기 마이컴(30)에서 제어할 수 있도록 구성하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서, 논리판단제어장치(26)를 통해 상기의 구성 요소들을 제어할 수 있음을 밝혀둔다.However, in the above embodiment, the emergency brake 28, the alarm device 27, the display control device 25, and the like can be controlled by the microcomputer 30 when the ground person is non-active. It will be appreciated that the above components can be controlled through the logic determination controller 26 without departing from the technical spirit of the present invention.
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이하, 본 발명 지상자 무응동 검지 ATS 및 그 제어방법에 대해 그 구성 및 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention terrestrial non-detection ATS and its control method will be described in detail.
본 발명 지상자 무응동 검지 ATS는, 제7도에서 도시되는 바와 같이, 콘덴서와 코일로 이루어져 LC공진회로를 구성하는 지상자(11)와, 소정의 제어신호에 의해 온/오프되는 계전기와 콘덴서로 이루어져, 상기 지상자의 콘덴서에 다수개 병렬로 접속되므로 인해, 소정의 제어신호에 의해 상기 지상자(11)의 정전용량을 가변시켜 공진주파수를 변경하는 지상자제어계전기(12)와, 이 지상자제어계전기(12)에 선택적으로 접속되어 속도지령신호인 소정의 계전기 제어 신호를 발생하므로 인해, 상기 지상자제어계전기(12)의 계전기를 제어함과 동시에 신호등 등을 제어하는 신호기(13)등으로 이루어진 지상장치부(10)와; 1차코일과 2차코일이 소정의 결합도록 유도결합되어 있어 상기 지상자(11)의 공진주파수를 주파수 인입현상에 의해 감지하는 차상자(21)와, 증폭회로부(미도시)와 발진회로부(미도시)등으로 이루어져, 소정의 주파수로 상시 발진을 행하여 상기 차상자의 코일(미도시)을 통해 궤환시킴과 동시에 상기 차상자의 코일에 응동된 주파수를 발진, 증폭하는 발진기(22)와, 다수의 밴드패스필터(미도시)등으로 이루어져 상기 발진기(22)에 접속되므로 인해, 상기 발진기(22)에서 출력되는 주파수를 검출하여 출력하는 주파수검출기(24)와, 열차의 차륜 측에 부착되어 열차의 실제속도를 검출하는 속도검출기(23)와, 열차의 운행거리를 산출하는 주행거리계(60)와, 열차 선로에 설치된 지상자 각각의 위치가 기록되어 있으며, 무응동 지상자에 대한 데이타를 저장하는 데이타베이스부(50)와, 열차를 운행할 운행경로를 입력하는 운행경로입력부(40)와, 경보신호를 발생하라는 소정의 경보발생신호가 인가되었을 시, 소정의 시간동안 경보음 및 표시제어신호를 발생하는 경보장치(27)와, 상기 경보장치(27)가 동작한 후 소정의 시간동안 열차의 실제속도가 운행지시속도보다 작아지지 않을 경우, 비상제동을 실시하라는 소정의 비상제동신호에 의해 열차를 급제동시키는 비상제동기(28)와, 상기 주파수검출기(24)와 속도검출기(23)에서 입력되는 신호를 소정의 방법에 의해 비교판단하여 열차의 실제속도가 지상장치부에서 지령된 속도를 초과할 시에는 소정의 경보를 발생하라는 경보발생신호를 상기 경보장치(27)에 인가하며, 상기 경보발생신호를 발생한 후, 운전자가 이를 인지하여 열차의 운행속도를 저감시키는데 필요한 소정의 시간안에 열차의 속도가 감속되지 않을 경우에는 열차를 급제동시키라는 비상제동신호를 상기 비상제동기(28)에 인가하며, 상기 운행경로입력부(40)에 의해 선택되어진 열차 운행 경로상에 설치된 지상자의 설치 위치에 관한 데이타를 상기 데이타베이스부(50)로부터 독출한 후, 상기 주행거리계(60)에서 인가되는 주행거리신호와 비교하여 지상자(11)가 설치된 위치를 판단하고, 상기 판단된 지상자의 설치 위치의 소정의 거리오차 범위 내에서 지상자(11)가 응동하였는지의 여부를 판단하여, 지상자가 응동하지 않은 것으로 판단될 경우에는, 첫째, 이를 나타내는 경보신호를 발생하라는 경보발생신호를 상기 경보장치(27)에 인가하며, 둘째, 바로 전단계의 지상자설치구간에서 지령된 운행 최고 허용 속도보다 1단계 더 낮은 허용 속도로 열차를 최고 운행속도를 제한하여 재설정하며, 셋째, 상기 속도검출기(23)에서 인가되는 열차의 실제 운행 속도를 나타내는 운행속도신호와, 상기 두번째 단계에서 재 설정된 운행 최고 허용 속도를 비교하여, 열차의 실제 운행 속도가 상기 재설정된 운행 최고 허용 속도보다 클 경우에는, 운전자가 상기 경보신호를 듣고 즉시 열차의 속도를 감속하는데 소요되는 최소의 시간동안 지연동작을 수행한 후, 비상제동기를 작동시키라는 비상제동신호를 상기 비상제동기(28)에 인가하며, 넷째, 무응동한 지상자에 대한 데이타를 상기 데이타베이스부(50)에 기록하는 마이컴(30')과, 상기 경보장치(27)와 마이컴(30')사이에 접속되어, 상기 경보장치(27)에 표시제어신호가 발생되었을 시에는 시각적인 경보표시를 해주며, 운전자에 의해 복구명령이 지령될 때에는 그 신호를 상기 마이컴(30')에 전달함과 동시에 상기 마이컴(30')에서 발생하는 소정의 신호를 표시하는 표시제어장치(25)로 이루어진 ATS차상장치부(A)를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.As shown in FIG. 7, the ground-ground non-contact detection ATS of the present invention is a ground-ground 11 comprising a capacitor and a coil, which constitutes an LC resonant circuit, and a relay and a capacitor turned on / off by a predetermined control signal. And a ground magnetic control relay 12 for changing the resonance frequency by varying the capacitance of the ground ground 11 according to a predetermined control signal, because the plurality of ground capacitors are connected in parallel. Since it is selectively connected to the box control relay 12 to generate a predetermined relay control signal which is a speed command signal, the signal device 13 for controlling the relay of the ground control relay 12 and controlling a traffic light and the like. And ground device portion 10 made of; The primary box and the secondary coil are inductively coupled so as to make a predetermined coupling, the car box 21 for detecting the resonant frequency of the terrestrial 11 by the frequency drawing phenomenon, the amplifying circuit unit (not shown) and the oscillating circuit unit ( An oscillator 22 for oscillating and amplifying a frequency that is oscillated through a coil (not shown) of the vehicle box and performing oscillation at a predetermined frequency at a predetermined frequency; Since a plurality of band pass filters (not shown) and the like are connected to the oscillator 22, the frequency detector 24 detects and outputs a frequency output from the oscillator 22, and is attached to the wheel side of the train. The speed detector 23 for detecting the actual speed of the train, the odometer 60 for calculating the mileage of the train, and the positions of the grounders installed on the train tracks are recorded. To save When the tabase unit 50, the driving route input unit 40 for inputting a driving route for driving the train, and a predetermined alarm generation signal for generating an alarm signal are applied, the alarm sound and the display control signal for a predetermined time period. Alarm device 27 for generating a, and when the actual speed of the train does not become smaller than the commanding speed for a predetermined time after the operation of the alarm device 27, by a predetermined emergency braking signal to perform emergency braking The emergency brake 28 for braking the train and the signals inputted from the frequency detector 24 and the speed detector 23 are judged by a predetermined method so that the actual speed of the train exceeds the speed commanded by the ground apparatus unit. In order to generate a predetermined alarm, an alarm generating signal is applied to the alarm device 27. After the alarm generating signal is generated, a driver is required to recognize this and reduce the running speed of the train. If the speed of the train does not decelerate within a defined time, an emergency braking signal for rapidly braking the train is applied to the emergency brake 28, and a grounded person installed on the train running path selected by the driving path input unit 40 is provided. After reading data on the installation position from the database unit 50, the position of the ground person 11 is determined by comparing with the traveling distance signal applied from the odometer 60, and the determined ground of the It is determined whether or not the grounder 11 has moved within a predetermined distance error range of the installation position, and when it is determined that the grounder has not moved, first, the alarm generation signal to generate an alarm signal indicating this is alerted. Device 27, and secondly, the train is topped at an allowable speed that is one level lower than the maximum allowable speed commanded in the previous ground-based installation section. The driving speed is reset by limiting the driving speed. Third, by comparing the driving speed signal indicating the actual driving speed of the train applied by the speed detector 23 with the maximum allowable speed set in the second step, the actual driving speed of the train is increased. If it is greater than the reset maximum allowable speed, the driver hears the alarm signal and immediately performs a delay operation for a minimum time required to decelerate the speed of the train, and then recalls an emergency braking signal for operating the emergency brake. Fourth, between the microcomputer 30 'and the alarm device 27 and the microcomputer 30', which are applied to the emergency brake 28 and record data on the database unit 50 which is non-actuated. When a display control signal is generated in the alarm device 27, a visual alarm is displayed, and when a recovery command is issued by the driver, the signal is recalled. The technical configuration features include an ATS on-vehicle device portion (A) made up of a display control device (25) for transmitting to a microcomputer (30 ') and displaying a predetermined signal generated by the microcomputer (30'). It is done.
여기서, 상기 주행거리신호는 열차가 운행한 거리를 나타내는 신호이며, 지상자(11)의 응동/무응동 여부의 판단은 상기 주파수검출기(24)에서 인가되는 신호를 분석하여 판단하게 된다.Here, the mileage signal is a signal indicating the distance traveled by the train, the determination of whether the ground (11) is non-coherent / non-animation is determined by analyzing the signal applied from the frequency detector (24).
또한, 상기 운행경로입력부(40)는, 다수의 숫자로 구성된 키패드(KEYPAD)나, 키보드, 또는 터치스크린 등으로 구성됨이 바람직하다.In addition, the driving route input unit 40 is preferably composed of a keypad (KEYPAD) consisting of a plurality of numbers, a keyboard, a touch screen, or the like.
또한, 상기 데이타베이스부(50)는, 열차 선로에 설치된 지상자의 설치 위치를 저장하고 있는 저장데이타부(52)와; 무응동한 지상자에 대한데이타를 기록하는 데이타기록부(53)와; 상기 저장데이타부(52)와 데이타기록부(53)를 상기 마이컴(30')에 인터페이스 시키는 인터페이스부(51)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the database unit 50, the storage data unit 52 for storing the installation position of the ground person installed on the train tracks; A data recording unit 53 for recording data on the groundless person; And an interface unit 51 for interfacing the storage data unit 52 and the data recording unit 53 to the microcomputer 30 '.
상기 저장데이타부(52)는, 씨디롬(CD-ROM), 롬(ROM), 플로피 디스크, 하드 디스크, 메모리 카드 및 그 구동장치로 구성됨이 바람직하다.The storage data unit 52 is preferably composed of a CD-ROM, a ROM, a floppy disk, a hard disk, a memory card, and a driving device thereof.
상기 데이타저장부(52)는, 램(RAM), 플로피 디스크, 하드 디스크, 메모리 카드 및 그 구동장치로 구성됨이 바람직하다.The data storage unit 52 is preferably composed of a RAM, a floppy disk, a hard disk, a memory card, and a driving device thereof.
한편, 본 발명 지상자 무응동 검지 ATS의 제어방법은, 제8도에서 도시되는 바와 같이, 운전자에 의해 열차를 운행할 운행경로의 입력이 완료되었는지를 지속적으로 검출하여, 운행경로의 입력이 완료되었을 경우에는, 해당 운행선로에 설치된 지상자의 설치 위치를 나타내는 데이타를 데이타베이스부(50)로부터 독출하는 경로 입력 및 데이타독출단계(600)와; 상기 경로입력 및 데이타독출단계(600)에서 독출된 지상자의 설치 위치에 대한 데이타를 분석하여 열차 출발 위치로부터 첫번째 지상자가 설치된 위치까지의 거리를 산출하고, 주행거리계(60)를 통해 열차의 운행거리를 검출하여 상호 비교하므로써, 첫번째 지상자가 설치된 위치에 열차가 도달하였는지의 여부를 판단하여, 지상자(11)가 설치된 위치에 열차가 도달한 것으로 판단될 경우에는, 데이타베이스부(50)의 데이타로부터 산출된 지상자 설치 위치로부터 허용된 거리오차 범위내에서 지상자가 응동하는지의 여부를 검출하여, 데이타베이스부(50)로부터 독출된 위치에 지상자가 존재할 경우에는 다음번 지상자가 설치된 위치까지의 거리를 산출하여 지상자의 존재여부를 판단하는 상기 과정을 반복하는 지상자검출단계(700)와; 상기 지상자검출단계(700)를 수행한 결과, 상기 데이타베이스부(50)로부터 독출된 허용 거리오차 범위내에서 지상자가 응동하지 않는 것으로 판단될 경우에는, 첫째, 이를 나타내는 경보신호를 발생하고, 둘째, 바로 전단계의 지상자설치구간에서 지령된 운행 최고 허용 속도보다 1단계 더 낮은 허용 속도로 열차의 운행 속도를 재설정하여 제한하며, 셋째, 열차의 실제 운행 속도가 상기 재설정된 최고 허용 속도를 일정시간 이상 초과할 경우에는 비상제동을 실시한 후, 넷째, 무응동한 지상자에 대한 데이타를 상기 데이타베이스부(50)에 기록하는 무응동처리단계(800)와; 상기 지상자검출단계(700)를 수행한 결과, 상기 경로입력 및 데이타독출단계(600)에서 독출된 지상자의 설치 위치에 열차가 도달하지 않은 것으로 판단될 경우,속도 검출기(23)를 통해 검출한 열차의 실제 운행 속도가 바로 전단계의 지상자 설치구간에서 지령된 운행속도를 초과하는지의 여부를 판단하여, 실제 운행 속도가 지령된 운행속도를 초과할 경우에는, 첫째, 이를 나타내는 경보신호를 경보장치(27)와 표시제어장치(25)를 통해 나타내주며, 둘째, 상기 경보신호를 발생한 후 일정시간 이상이 경과되도록 열차의 실제 속도가 지령된 속도를 초과할 경우에는 비상제동기(28)를 작동시켜 비상제동을 실시하며, 셋째, 상기 비상제동으로 인해 열차가 정지된 후, 열차의 운행을 지속하라는 운행복귀신호가 운전자에 의해 지령될 경우에는, 열차를 운행한 거리를 검출하여 데이타베이스부(50)의 데이타로부터 산출된 지상자 설치 위치로부터 허용된 거리오차 범위내에서 지상자가 응동하는지의 여부를 검출하는 상기 지상자검출단계(700)로 복귀하는 응동처리단계(900)를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.On the other hand, in the control method of the ground-free non-detection detection ATS of the present invention, as shown in FIG. 8, by continuously detecting whether the input of the driving route for driving the train is completed by the driver, the input of the driving route is completed. If so, the path input and data reading step 600 for reading data from the database unit 50 indicating the installation position of the ground person installed in the corresponding driving line; Analyzing data on the installation position of the ground person read in the route input and data reading step 600 to calculate the distance from the train starting position to the position where the first ground person is installed, and the traveling distance of the train through the odometer 60. By detecting and comparing with each other, it is determined whether the train has reached the position where the first ground person is installed, and when it is determined that the train has reached the position where the ground person 11 is installed, the data of the database unit 50 is determined. Detects whether or not the grounder is moving within the allowable distance error range from the grounder installation position calculated from A terrestrial detection step 700 of repeating the process of calculating and determining whether or not there is a terrestrial person; As a result of performing the terrestrial detection step 700, if it is determined that the terrestrial person does not react within the allowable distance error range read from the database unit 50, first, an alarm signal indicating this is generated. Secondly, by limiting the operating speed of the train to the allowable speed one step lower than the commanded maximum allowable speed in the previous stage ground installation section, and third, the actual operating speed of the train sets the reset maximum allowable speed constant. Fourth, after the emergency braking is performed, non-processing processing step 800 for recording data on the groundless ground in the database unit 50; As a result of performing the terrestrial detection step 700, if it is determined that the train has not reached the installation position of the terrestrial person read in the route input and data reading step 600, the speed detector 23 detects the speed. It is determined whether the actual running speed of the train exceeds the commanded speed at the ground level installation section of the previous stage, and when the actual speed exceeds the commanded speed, first, an alarm signal indicating this is displayed. (27) and the display control device 25, and second, if the actual speed of the train exceeds the commanded speed so that a predetermined time elapses after the alarm signal is generated by operating the emergency brake (28) Third, when the train is returned by the driver to continue the operation of the train after the train is stopped due to the emergency braking, the train is operated. Reaction processing step of detecting and returning to the above ground detection step 700 which detects whether or not the ground travels within the allowable distance error range from the ground installation position calculated from the data of the database unit 50. And 900, characterized by its methodological features.
또한, 상기 무응동처리단계(800)는, 상기 지상자검출단계(700)를 수행한 결과, 상기 데이타베이스부(50)로부터 독출된 허용 거리오차 범위내에서 지상자가 응동하지 않는 것으로 판단될 경우, 이를 나타내는 경보신호를 발생하라는 경보발생신호를 상기 경보장치(27)에 인가하여 경보를 발생함과 동시에, 열차의 운행 최고 허용 속도를, 바로 전단계의 지상자설치구간에서 지령된 운행 최고 허용 속도보다 1단계 더 낮은 허용 속도로 제한하여 재설정하는 경보/속도제어단계(810)와; 운전자가 상기 경보/속도제어단계(810)에서 발생한 경보신호를 듣고 즉시 열차의 속도를 감하는데 소요되는 소정의 시간동안 지연동작을 수행한 후, 상기 속도검출기(23)를 통해 검출한 열차의 실제 운행 속도와, 상기 경보/속도제어단계(810)에서 재설정된 운행 최고 허용 속도를 비교하여, 열차의 실제 운행 속도가 상기 재설정된 운행 최고 허용 속도를 초과할 경우에는, 첫째, 비상제동기(28)를 작동시켜 비상제동을 실시하며, 둘째, 상기 비상제동으로 인해 열차가 정지된 후, 열차의 운행을 지속하라는 운행복귀신호가 운전자에 의해 지령될 경우에는, 열차의 실제 운행 속도를 재검출하여, 상기 재검출된 열차의 실제 운행 속도가 상기 경보/속도제어단계(810)에서 재설정된 운행 최고 허용 속도를 초과하는지의 여부를 판단하는 상기 과정 이하를 반복하는 제1비상제동단계(820)와; 상기 제1비상제동단계(820)를 수행한 결과, 열차의 실제 운행 속도가 상기 경보/속도제어단계(810)에서 재설정된 운행 최고 허용 속도를 초과하지 않을 경우에는, 열차가 지상자 무응동 구간을 벗어났는지의 여부를 판단하여, 열차가 지상자 무응동 구간을 벗어난 것으로 판단될 경우에는, 지상자가 무응동한 위치 및 시간 등에 대한 데이타를 상기 데이타베이스부(50)에 기록한 후 다음번 지상자가 설치된 위치까지의 거리를 산출하여 상기 지상자검출단계(700)로 복귀하며, 지상자가 무응동한 구간내를 주행하고 있는 것으로 판단될 경우에는 상기 제1비상제동단계(820)로 복귀하여 열차의 운행속도를 검출하는 단계 이하를 반복하는 무응동데이타기록단계(830)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, when the ground-free detection step 800 performs the ground-based detection step 700, when it is determined that the ground-floor does not swing within the allowable distance error range read from the database unit 50. By applying an alarm generation signal to the alarm device 27 to generate an alarm signal indicating this, an alarm is generated, and the maximum allowable speed of the train is commanded, and the maximum allowable speed commanded at the ground level installation section of the previous stage. An alarm / speed control step 810 for limiting and resetting to a lower allowable speed by one step; After the driver hears the alarm signal generated in the alarm / speed control step 810 and performs a delay operation for a predetermined time required to immediately reduce the speed of the train, the driver detects the actual speed of the train detected by the speed detector 23. Comparing the running speed with the maximum driving speed permitted in the alarm / speed control step 810, when the actual driving speed of the train exceeds the reset maximum driving speed, first, the emergency brake 28 may be used. To perform emergency braking, and secondly, if the driving return signal for continuing the operation of the train after the train is stopped due to the emergency braking is re-detected by the driver, The process of determining whether or not the actual running speed of the redetected train exceeds the maximum allowable driving speed reset in the alarm / speed control step 810 is repeated. The first emergency braking step 820; As a result of performing the first emergency braking step 820, if the actual running speed of the train does not exceed the maximum allowable driving speed reset in the alarm / speed control step 810, the train is groundless non-active section. If it is determined that the train is out of the ground-free zone, it is determined whether or not the train is out of the ground-free zone, and the data on the location and time of the ground-free zone is recorded in the database unit 50. Calculate the distance to the position and return to the ground level detection step 700, and if it is determined that the ground person is traveling in an unactuated section, return to the first emergency braking step 820 to operate the train. Detecting the speed is characterized in that it comprises a non-active data recording step 830 to repeat the following steps.
또한, 상기 응동처리단계(900)는, 상기 지상자검출단계(700)를 수행한 결과, 상기 경로입력 및 데이타독출단계(600)에서 독출된 지상자의 설치 위치에 열차가 도달하지 않은 것으로 판단될 경우, 속도검출기(23)를 통해 검출한 열차의 실제 운행 속도가, 바로 전단계의 지상자 설치구간에서 지령된 운행속도를 초과할 경우에는, 이를 나타내는 경보신호를 경보장치(27)와 표시제어장치(25)를 통해 나타내는 경보단계(910)와; 상기 경보단계(910)를 수행하여 경보신호를 발생한 후 일정시간 이상이 경과되도록 열차의 실제 운행 속도가 지령된 운행 속도를 초과할 경우, 비상제동기(28)를 작동시켜 열차를 정지시키는 제2비상제동단계(920)와; 상기 제2비상제동단계(920)를 수행하여 열차를 정지시킨 후, 열차의 운행을 지속하라는 운행복귀신호가 운전자에 의해 지령될 경우, 열차가 운행한 거리를 검출하여, 데이타베이스부(50)의 데이타로부터 산출된 지상자 설치 위치로부터 허용된 거리오차 범위내에서 지상자가 응동하는지의 여부를 검출하는 상기 지상자검출단계(700)로 복귀하는 운행복귀단계(930)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the response processing step 900, as a result of performing the ground detection step 700, it is determined that the train does not reach the installation position of the ground read in the path input and data reading step 600. In this case, when the actual driving speed of the train detected by the speed detector 23 exceeds the driving speed commanded at the ground level installation section of the previous stage, an alarm signal indicating this is output to the alarm device 27 and the display control device. An alarm step 910 indicated through 25; A second emergency for stopping the train by operating the emergency brake 28 when the actual running speed of the train exceeds the commanded driving speed so that a predetermined time or more passes after the alarm signal is generated by performing the alarming step 910. A braking step 920; After stopping the train by performing the second emergency braking step 920, when the driving return signal for continuing the operation of the train is commanded by the driver, the database unit 50 detects the distance traveled by the train. And a return to operation (930) for returning to the ground level detection step (700) for detecting whether or not the ground level is within the range of allowed distance error from the ground level installation position calculated from the data of the ground. do.
이하, 상기와 같이 구성된 지상자 무응동 검지 ATS 및 그 제어방법의 동작 및 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and action effects of the above-described groundless non-active detection ATS and its control method will be described in detail.
먼저, 운전자는, 열차의 운행을 개시하기 전에 상기 운행경로입력부(40)를 통해 열차를 운행하고자 하는 운행경로를 입력한다. 그러면, 마이컴(30')은, 상기 인터페이스부(51)를 통해 상기 저장데이타부(52)에 수록된 여러 운행경로들 중에서 당해 열차가 운행할 운행선로상에 설치된 지상자의 설치 위치에 대한 데이타를 독출하는 상기 경로입력 및 데이타독출단계(600)를 수행하게 된다.First, the driver inputs a driving route to operate the train through the driving route input unit 40 before starting the operation of the train. Then, the microcomputer 30 ′ reads data on the installation position of the ground person installed on the operating track to which the train will operate among the various driving routes recorded in the storage data unit 52 through the interface unit 51. The shipment performs the path input and data read step 600.
또한, 상기 경로입력 및 데이타독출단계(600)를 수행한 후에는, 상기 경로입력 및 데이타독출단계(600)에서 독출된 지상자의 설치 위치에 대한 데이타를 분석하여 열차 출발 위치로부터 첫번째 지상자가 설치된 위치까지의 거리를 산출하고, 주행거리계(60)를 통해 열차의 운행거리를 검출하여 상호 비교하므로써, 첫번째 지상자가 설치된 위치에 열차가 도달하였는지의 여부를 판단하는 상기 지상자검출단계(700)를 수행하게 된다.In addition, after performing the path input and data reading step 600, the data on the installation position of the ground person read in the path input and data reading step 600 is analyzed to the location where the first ground person is installed from the train starting position. By calculating the distance to, and by comparing the distance traveled by the train through the odometer 60, and performing the above-mentioned ground level detection step 700 to determine whether the train has reached the position where the first ground is installed Done.
이때, 지상자(11)가 설치된 위치에 열차가 도달한 것으로 판단될 경우에는, 데이타베이스부(50)에서 독출된 데이타를 분석하여 산출한 지상자 설치 위치로부터 허용된 거리오차 범위내에서 지상자가 응동하는지의 여부를 검출하여, 데이타베이스부(50)로부터 독출된 위치에 지상자가 존재할 경우에는, 다음번 지상자 설치위치까지의 거리를 산출하여 지상자의 존재여부를 판단하는 상기 과정을 반복 수행하고, 지상자가 무응동한 것으로 판단될 경우에는, 상기 무응동처리단계(800)를 수행하여, 첫째, 상기 경보장치(27)와 표시제어장치(25)를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하고, 둘째, 바로 전단계의 지상자설치구간에서 지령된 운행 최고 허용 속도보다 1단계 더 낮은 허용 속도로 열차의 운행 속도를 재설정하여 제한하며, 셋째, 속도검출기(23)를 통해 검출한 열차의 실제 운행 속도가 상기 재설정된 최고 허용 속도를 일정시간 이상 초과할 경우에는 상기 비상제동기(28)를 통해 비상제동을 실시한 후, 넷째, 무응동한 지상자에 대한 데이타를 인터페이스부(51)를 통해 상기 데이타기록부(53)에 기록하는 동작을 수행하게 된다.At this time, when it is determined that the train has reached the position where the grounder 11 is installed, the grounder within the allowable distance error range from the grounder installation position calculated by analyzing the data read from the database unit 50. If the ground is present at the position read out from the database unit 50 by detecting whether it is oscillating, the above process of determining the presence of the ground is repeated by calculating the distance to the next ground installation position, If it is determined that the ground person is non-active, the non-motion processing step 800 is performed. First, an alarm signal indicating this is generated through the alarm device 27 and the display control device 25. Second, In the first step of the ground-mounted installation section, the speed limit of the train is reset by one level lower than the maximum allowable speed commanded. If the actual running speed of the detected train exceeds the reset maximum allowable speed for a predetermined time or more, emergency braking is performed through the emergency brake 28, and fourth, data about the groundless ground is not displayed. 51 to perform the operation of recording in the data recording section 53.
한편, 상기 지상자검출단계(700)를 수행한 결과, 상기 경로입력 및 데이타독출단계(600)에서 독출된 지상자의 설치 위치에 열차가 도달하지 않은 것으로 판단될 경우에는, 상기 속도검출기(23)를 통해 검출한 열차의 실제 운행 속도가 바로 전단계의 지상자 설치구간에서 지령된 운행속도를 초과하는 지의 여부를 판단하여, 실제 운행 속도가 지령된 운행속도를 초과할 경우에는, 첫째, 이를 나타내는 경보신호를 경보장치(27)와 표시제어장치(25)를 통해 나타내주며, 둘째, 상기 경보신호를 발생한 후 일정시간 이상이 경과되도록 열차의 실제 속도가 지령된 속도를 초과할 경우에는 비상제동기(28)를 작동시켜 비상제동을 실시하며, 셋째, 상기 비상제동으로 인해 열차가 정지된 후, 열차의 운행을 지속하라는 운행복귀신호가 운전자에 의해 지령될 경우에는, 열차가 운행한 거리를 검출하여 데이타베이스부(50)의 데이타로부터 산출된 지상자 설치 위치로부터 허용된 거리오차 범위내에서 지상자가 응동하는지의 여부를 검출하는 상기 지상자검출단계(700)로 복귀하는 응동처리단계(900)를 수행하게 되는 것이다.On the other hand, when it is determined that the train does not reach the installation position of the ground person read in the route input and data reading step 600 as a result of performing the ground person detection step 700, the speed detector 23 It is determined whether the actual running speed of the train detected through the above exceeds the commanded speed at the ground level installation section, and when the actual speed exceeds the commanded speed, The signal is displayed through the alarm device 27 and the display control device 25. Second, when the actual speed of the train exceeds the commanded speed so that a predetermined time elapses after the alarm signal is generated, the emergency brake 28 3), and third, when the train is stopped by the driver after the train is stopped due to the emergency braking, the driver's return signal to continue the operation of the train, Returning to the above ground detection step 700 which detects whether the ground is swayed within the allowable distance error range from the ground installation position calculated from the data of the database unit 50 by detecting the distance traveled by the train. The response processing step 900 is to be performed.
다시말해, 운전자가 열차를 운행할 경로를 입력하게 되면, 해당되는 선로에 존재하는 지상자의 설치 위치에 대한 데이타를 읽어들여, 이를 열차가 운행한 거리와 비교하여 지상자가 설치된 위치를 파악하게 되는 것으로, 상기 파악된 위치의 허용 거리오차 범위 내에서 지상자의 응동 신호가 있을 경우에는, 지상자가 정상적으로 동작하는 것으로 인식하여 선행하는 열차의 선로 점유 상태에 따라 후행하는 열차의 속도를 ATS 본래의 기능을 수행하게 되는 것이며, 그렇지 않을 경우, 즉 지상자가 무응동 하였을 경우에는, 무응동한 지상자의 위치, 시간 등의 데이타를 기록함과 동시에 열차의 최고 허용 운행 속도를 바로 전단계의 지상자설치구간에서 지령된 운행 최고 허용 속도보다 1단계 더 낮은 허용 속도로 제한하여 열차를 운행시킴으로써, 지상자의 무응동에 따른 사고를 방지할 수 있게 되는 것이다.In other words, when the driver inputs a route to operate the train, the driver reads data on the installation position of the ground person existing on the corresponding track, and compares it with the distance traveled by the train to determine the position where the ground person is installed. When the ground signal is within the allowable distance error of the identified position, the grounder recognizes that the ground works normally and performs the ATS original function according to the speed of the following train according to the track occupancy state of the preceding train. If not, that is, if the grounder is inactive, the data such as the location and time of the groundless ground is recorded, and the maximum permissible operating speed of the train is commanded from the ground level installation section of the previous stage. To operate the train by limiting the speed to one level lower than the maximum permissible speed. It will be thinking of the non-responsive can be prevented.
여기서, 무응동한 지상자 설치구간에 대한 최고 허용 속도를 1단계 감하여 지정하는 이유는, ATS의 제어 특성상 무응동한 지상자가 지령할 수 있는 신호는 바로 전단계의 지상자에서 지령된 신호보다 1단계 더 높은 속도이거나 1단계 더 낮은 속도이기 때문인 것으로, 1단계 더 낮은 속도로 그 운행 속도를 제한하므로써 안전운전을 보장하게 되는 것이다.The reason why the maximum allowable speed for the non-grounded ground installation section is reduced by one step is that the signal that can be commanded by the groundless ground due to the control characteristics of the ATS is 1 step higher than the signal commanded by the previous ground. This is because it is higher speed or one step lower speed, which ensures safe driving by limiting the driving speed to one step lower speed.
따라서, 열차를 운행할 때마다 지상자의 응동/무응동 상태를 감지할 수 있어 그 유지 보수가 용이함은 물론, 무응동시 열차의 속도를 소정의 방법에 의해 안전속도 이하로 제한하므로써, 지상자의 무응동으로 인한 사고를 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.Therefore, whenever the train is running, the ground / floating motion of the ground can be detected, and the maintenance is easy, and the speed of the ground is limited by the predetermined method to be below the safe speed by no means, so that the ground of groundless is not. The effect is to prevent accidents caused by.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 ATS 지상자 무응동 검지장치 및 그 제어방법과 지상자 무응동 검지 ATS 및 그 제어방법은, 특히, 열차의 운행 경로상에 존재하는 지상자의 설치 위치를 기록하여 데이타베이스화 하고, 열차 운행시 상기 구축된 데이타베이스를 참조하여, 열차가 주행하고 있는 당해 선로상에 존재하는 지상자의 응동/무응동 상태에 따라 열차의 운행을 제어하므로써, 지상자의 무응동으로 인한 사고를 방지할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the present invention ATS terrestrial non-detection device and its control method, and the terrestrial non-detection ATS and its control method, in particular, data by recording the installation position of the terrestrial existing on the running route of the train data Based on the above-mentioned database when the train is running, the train is controlled according to the grounded / non-cranked state of the ground that exists on the track on which the train is traveling, thereby preventing accidents caused by groundless ground. It is a very useful invention that can be prevented.
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| KR1019960018636A KR0183319B1 (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Detection equipment and method for non-response of a.t.s on earth |
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20101216 Year of fee payment: 13 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |