JP3953997B2 - アンギオｃｔシステム - Google Patents

Description

本発明は、治療撮影システム、放射線治療撮影システムおよびその制御方法に関し、特に、治療および撮影の少なくとも一方を行い、それぞれ併用される複数の治療／撮影装置を、併用あるいは独立した状態でそれぞれ稼働させる治療撮影システム、放射線治療撮影システムおよびその制御方法に関するものである。

医療の分野において、複数の装置を併用して撮影や治療を行うことが知られている。一例として、Ｘ線により血管撮影を行い、経皮的治療を行った後、血管撮影を行った領域周辺を断層撮影し、検査を行う場合などが挙げられる。このように放射線撮影技術を治療へ応用することをＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）という。

断層撮影を行う装置としては、例えば、放射線としてＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出し、計算によって断層像を生成するＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置が知られている。

具体的に、Ｘ線ＣＴ装置は、走査ガントリとして、Ｘ線源と、被検体を介して対向するＸ線検出器とを有する。走査ガントリは、Ｘ線源によってＸ線を照射された状態で被検体の周りを回転して、被検体の複数の方向において被検体を透過したＸ線をＸ線検出器により検出し、これらの投影データに基づいて、断層像を生成する。その結果、スキャン方向に対して垂直な面における断層像を得ることができる。このとき、被検体は撮影用の載置手段に載せられている。撮影用の載置手段を、以下、クレードルとも称する。

血管撮影を行う装置としては、例えば、上記のＸ線ＣＴ装置と同様に、走査ガントリとして、Ｘ線源と、被検体を介して対向するＸ線検出器とを有するアンギオグラフィー装置が知られている。以下、アンギオグラフィー装置をアンギオ装置とも称する。アンギオ装置は、所定の部位に造影剤を注入された被検体に、Ｘ線を照射して血管を撮影する。ここで、被検体は、上記と同様に、撮影用のクレードルに載せられている。

上記のような治療および撮影装置を併用するＩＶＲ等のシステムとして、１つの部屋にＸ線ＣＴ装置、血管撮影装置、およびそれぞれの装置に共通の１台のクレードルが設置される治療撮影システムが知られている。ここで、クレードルは実質的に固定され、撮影時に所定の撮影領域に対し微調整を行う。

血管撮影時においては、アンギオ装置は、Ｘ線源とＸ線検出器を移動して、クレードル上の被検体を撮影する。このとき、Ｘ線ＣＴ装置の走査ガントリは、血管撮影装置との接触を避けるために、部屋の内部の十分離れた領域、つまりアンギオ装置の動作領域の外に退避されている。
一方、Ｘ線ＣＴ装置による断層撮影においては、クレードルがＸ線ＣＴ装置の撮影視野に合わせて被検体の位置を微調整し、Ｘ線ＣＴ装置は走査ガントリを移動して撮影を行う。このとき、アンギオ装置の走査ガントリは、Ｘ線ＣＴ装置との接触を避けるためにＸ線ＣＴ装置から十分に離れた領域に退避されている。

また、上記のような血管撮影・ＣＴ装置として、ＣＴガントリと、血管撮影アームと、血管撮影対象の被検体を寝かせる血管撮影天板と、ＣＴ撮影対象の被検体を寝かせたＣＴ撮影天板と、血管撮影天板、ＣＴ撮影天板、ＣＴガントリ、あるいは血管撮影アームを移動させる移動手段とを有し、ＣＴガントリと血管撮影アームとを有効利用すると共に検査効率を向上させる血管撮影・ＣＴ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−１９０５３５号公報

しかしながら、上記のような従来の治療撮影システムにおいては、ＣＴガントリを隣の部屋に移動させる際、ＣＴガントリを走査方向に垂直な方向、つまり、ＣＴガントリの長手方向に移動する。その結果、ＣＴガントリの移動距離は、少なくともＣＴガントリの長手方向よりも長くなる。このため、ＣＴガントリに付随する配線ケーブルが長くなり、この配線ケーブルに注意しながら長い移動距離を動かす必要がある。また、ＣＴガントリを移動させる軌道が複雑になるため、進行方向の安全確認が難しい。

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の治療／撮影装置を組み合わせてあるいは独立して用い、一方の治療／撮影装置の移動距離を短くし、進行方向の安全確認を容易にする治療撮影システム、放射線治療撮影システムおよびその制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、上記の本発明の治療撮影システムは、治療および撮影の少なくとも一方を行う第１の治療／撮影装置と、第１の治療／撮影装置と組み合わせて用いられ、治療および撮影の少なくとも一方を行う第２の治療／撮影装置と、第１の治療／撮影装置および第２の治療／撮影装置の少なくとも一方と共に用いられる第１の載置手段と、第２の治療／撮影装置と共に用いられ、第１の載置手段と所定の距離を離間して配置される第２の載置手段と、第１の載置手段と第２の載置手段との間に配置された移動手段とを有する。ここで、第１の載置手段と第２の載置手段とは、それぞれ直列に配置され、移動手段は、第１の載置手段と第２の載置手段とを結ぶ直線上において、第２の治療／撮影装置を移動させる。

本発明の治療撮影システムによれば、第１の載置手段と第２の載置手段は、それぞれの長手方向が直線上に並ぶように直列に設置されている。また、第２の治療／撮影装置は、移動手段に沿って第１の載置手段と第２の載置手段との間を移動する。

上記目的を達成するため、上記の本発明の放射線治療撮影システムは、放射線を照射して治療および撮影の少なくとも一方を行う第１の放射線治療／撮影装置と、第１の放射線治療／撮影装置と共に用いられ、放射線を照射して治療および撮影の少なくとも一方を行う第２の放射線治療／撮影装置と、第１の放射線治療／撮影装置および第２の放射線治療／撮影装置の少なくとも一方に用いられる第１の載置手段と、第２の放射線治療／撮影装置と共に用いられ、第１の載置手段と所定の距離離間して配置される第２の載置手段と、第１の載置手段と第２の載置手段との間に配置された移動手段と、第１の載置手段と第２の載置手段との間に、第１の載置手段および第２の載置手段が設置された領域を２つに区分する開閉可能な扉とを有する。ここで、第１の載置手段と第２の載置手段とはそれぞれ直列に配置され、移動手段は第１の載置手段と第２の載置手段とを結ぶ直線上において第２の放射線治療／撮影装置を移動させる。

本発明の放射線治療撮影システムによれば、第１の載置手段と第２の載置手段は、それぞれの長手方向が直線上に並ぶように直列に設置されている。また、第２の治療／撮影装置は、移動手段に沿って第１の載置手段と第２の載置手段との間を移動する。さらに、扉によって第１の載置手段と第２の載置手段とはそれぞれ異なる領域に区分される。

上記目的を達成するため、上記の本発明の放射線治療撮影システムの制御方法は、放射線により治療および撮影の少なくとも一方を行う第１の放射線治療／撮影装置と、第１の放射線治療／撮影装置と共に用いられ、放射線により治療および撮影の少なくとも一方を行う移動可能な第２の放射線治療／撮影装置と、第１の放射線治療／撮影装置および第２の放射線治療／撮影装置の少なくとも一方に用いられる第１の載置手段と第１の載置手段と所定の距離離間して直列に配置され、第２の放射線治療／撮影装置と共に用いられる第２の載置手段と、第１の載置手段および第２の載置手段との間に配置され、第１の載置手段および前記第２の載置手段とを結ぶ直線上において、第２の治療／撮影装置を移動させる移動手段と、第１の載置手段と前記第２の載置手段との間に配置され、第１の載置手段および第２の載置手段が設けられた領域を２つの領域に区分する開閉可能な扉とを有する放射線撮影システムに関し、第１の放射線治療／撮影装置、第２の放射線治療／撮影装置、第１の載置手段および第２の載置手段をそれぞれ相対的に移動させて、第１の状態において、第１の放射線治療／撮影装置を固定した状態で、少なくとも第２の放射線治療／撮影装置および第１の載置手段の位置を監視しながら、第２の放射線治療／撮影装置により所定の位置において治療あるいは撮影する工程と、第２の放射線治療／撮影装置を固定した状態で、少なくとも第１の放射線治療／撮影装置および第１の載置手段の位置を監視しながら、第１の放射線治療／撮影装置により所定の位置において治療あるいは撮影する工程と、第２の状態において、第１の放射線治療／撮影装置および第１の載置手段の位置を監視しながら、第１の放射線治療／撮影装置により所定の位置において治療あるいは撮影する工程と、第２の放射線治療／撮影装置および第２の載置手段の位置を監視しながら、第２の放射線治療／撮影装置により所定の位置において治療あるいは撮影する工程とを有し、第２の状態においては、第１の放射線治療／撮影装置により治療あるいは撮影する工程と、第２の放射線治療／撮影装置により治療あるいは撮影する工程をそれぞれ独立して行う。

本発明の放射線治療撮影システムの制御方法によれば、第１の状態において、第１の放射線治療／撮影装置を固定した状態で、少なくとも第２の放射線治療／撮影装置および第１の載置手段の位置を監視しながら、第２の放射線治療／撮影装置により所定の位置において治療あるいは撮影する。また、第２の放射線治療／撮影装置を固定した状態で、少なくとも第１の放射線治療／撮影装置および第１の載置手段の位置を監視しながら、第１の放射線治療／撮影装置により所定の位置において治療あるいは撮影する。
第２の状態において、第１の放射線治療／撮影装置および第１の載置手段の位置を監視しながら、第１の放射線治療／撮影装置により所定の位置において治療あるいは撮影する。また、第２の放射線治療／撮影装置および第２の載置手段の位置を監視しながら、第２の放射線治療／撮影装置により所定の位置において治療あるいは撮影する。
ここで、第２の状態においては、第１の放射線治療／撮影装置による治療あるいは撮影と、第２の放射線治療／撮影装置による治療あるいは撮影とをそれぞれ独立して行う。

本発明の治療撮影システムよれば、複数の治療／撮影装置を組み合わせてあるいは独立して用い、一方の治療／撮影装置の移動距離を短くし、進行方向の安全確認を容易にすることができる。
本発明の放射線治療撮影システムによれば、複数の治療／撮影装置を組み合わせてあるいは独立して用い、一方の治療／撮影装置の移動距離を短くし、進行方向の安全確認を容易にすることができる。
本発明の放射線治療撮影システムの制御方法によれば、複数の治療／撮影装置を組み合わせてあるいは独立して用い、一方の治療／撮影装置の移動距離を短くし、進行方向の安全確認を容易にすることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。

〔第１の実施形態〕
図１は、本実施形態に係る放射線治療撮影システム１の機能を模式的に示すブロック図である。

放射線治療撮影システム１は、一つの領域内に配置されたアンギオ装置１１、Ｘ線ＣＴ装置１３、第１のクレードル１５、第２のクレードル１７、レール１２および扉１９とを有する。
ここで、本発明における第１の放射線治療／撮影装置の一実施態様がアンギオ装置１１に相当する。また、第２の放射線治療／撮影装置の一実施態様がＸ線ＣＴ装置１３に相当する。さらに、第１の載置手段および第２の載置手段の一実施態様が第１のクレードル１５および第２のクレードル１７に相当する。
また、放射線治療撮影システム１は、制御装置２０、アンギオ装置駆動停止装置４０、Ｘ線ＣＴ装置駆動停止装置５０、扉開閉部３４および第２のクレードル制御スィッチ１８とを有する。
ここで、本発明における制御手段の一実施態様が制御装置２０に相当する。また、本発明における第１の駆動停止手段の一実施態様がアンギオ装置駆動停止装置４０に、第２の駆動停止手段の一実施態様がＸ線ＣＴ装置駆動停止装置５０に相当する。

アンギオ装置１１は、Ｘ線源と、第１のクレードル１５上の被検体を介してＸ線源と対向するように設けられたＸ線検出器とを有する。

Ｘ線ＣＴ装置１３は、台座１４上に設置され、例えば、図示しないモーターにより第１のクレードル１５と第２のクレードル１７との間をレール１２に沿って移動する。Ｘ線ＣＴ装置１３は、Ｘ線源と、被検体を介してＸ線源と対向するように設けられたＸ線検出器とが設けられた走査ガントリを有する。

第１のクレードル１５は、アンギオ装置１１の近傍に設置されている。また、第１のクレードル１５は、アンギオ装置１１に通常用いられるクレードルとする。
なお、第１のクレードル１５は、衝突を防いだり、撮影位置を調整するため、例えば、図示しない図示しない中央処理部によって位置、高さ、角度などを微調整できるように構成されている。

第２のクレードル１７は、第１のクレードル１５と所定の距離離間して、第１のクレードル１５と直列に配置されている。ここで、第１のクレードル１５と第２のクレードル１７の長手方向が略直線上に配置されていることを直列と称する。
また、第２のクレードル１７は、Ｘ線ＣＴ装置１３と組み合わせて用いられ、Ｘ線ＣＴ装置１３に通常用いられるクレードルとする。

レール１２は、第１のクレードル１５と第２のクレードル１７を結ぶ直線上に設置されている。
扉１９は、第１のクレードル１５と第２のクレードル１７との間に設置されている。また、扉１９は、開閉可能である。

制御装置２０は、モード選択部２２、台座駆動部２４、Ｘ線ＣＴ装置選択部２６、扉監視部２８、第１の監視部３０および第２の監視部３２とを有する。
また、制御装置２０は、Ｘ線ＣＴ装置１３、アンギオ装置１１、第１のクレードル１５および第２のクレードル１７の相対位置をそれぞれ監視して制御する。

モード選択部２２は、台座駆動部２４、扉監視部２８、第１の監視部３０および第２の監視部３２とそれぞれ接続されている。
モード選択部２２は、Ｘ線ＣＴ装置１３とアンギオ装置１１を組み合わせて併用する第１の状態と、Ｘ線ＣＴ装置１３とアンギオ装置１１とを組み合わせずにそれぞれ独立して操作する第２の状態とが選択できるように構成されている。操作者（オペレーター）は、モード選択部２２を操作して第１の状態あるいは第２の状態を選択する。
また、モード選択部２２は、Ｘ線ＣＴ装置１３の台座１４の位置および選択されたモードに応じて扉１９の開閉を選択する。モード選択部２２は、例えば、中央処理装置とソフトウェアから実現され、遠隔操作することができる。

台座駆動部２４は、Ｘ線ＣＴ装置１３の台座１４およびモード選択部２２に接続されている。台座駆動部２４は、モード選択部２２によって選択されたモードに応じて、例えば図示しないモーターに指令を与え、台座１４を移動する。さらに、台座駆動部２４は、モード選択部２２に台座１４の位置情報を提供する。

Ｘ線ＣＴ装置選択部２６は、モード選択部２２によって選択されたモードに応じて、第１の監視部３０あるいは第２の監視部３２を選択する。その結果、第１の監視部３０あるいは第２の監視部３２を介してＸ線ＣＴ装置１３に対応するクレードル１５，１７が選択される。
扉監視部２８は、モード選択部２２および扉開閉装置３４に接続されている。また、扉監視部２８は、モード選択部２２において選択されたモードおよび位置情報により、扉の開閉を監視する。

第１の監視部３０は、アンギオ装置１１、第１のクレードル１５、モード選択部２２、Ｘ線ＣＴ装置選択部２６およびアンギオ装置停止装置４０と接続されている。第１の監視部３０は、モード選択部２２により選択されたモードに応じて、アンギオ装置１１、Ｘ線ＣＴ装置１３および第１のクレードル１５の動作および位置を監視する。

第２の監視部３２は、モード選択部２２、Ｘ線ＣＴ装置１３、第２のクレードル１７およびＸ線ＣＴ装置駆動停止装置５０と接続されている。第２の監視部３２は、モード選択部２２により選択されたモードに応じて、Ｘ線ＣＴ装置１３および第２のクレードル１７の動作および位置を監視する。

扉開閉装置３４は、扉監視部２８と接続されている。扉開閉装置３４において、操作者は扉１９を開閉する指令を扉監視部２８に送る。
アンギオ装置駆動停止装置４０は、アンギオ装置駆動部４２およびアンギオ装置停止スイッチ４４を有する。
アンギオ装置駆動停止装置４０において、操作者は、撮影のための駆動および緊急時における停止を選択する。その結果、駆動あるいは停止の信号が第１の監視部３０を介してアンギオ装置１１に送られる。アンギオ装置駆動停止装置４０は、例えば、中央処理装置によって実現される。

Ｘ線ＣＴ装置駆動停止装置５０は、Ｘ線ＣＴ装置駆動部５２およびＸ線ＣＴ装置停止スイッチ５４を有する。
Ｘ線ＣＴ装置駆動停止装置５０において、操作者は、撮影のための駆動および緊急時における停止を選択する。その結果、駆動あるいは停止の信号が第２の監視部３２を介してＸ線ＣＴ装置１３に送られる。Ｘ線ＣＴ装置駆動停止装置５０は、例えば、中央処理装置によって実現される。
第２のクレードル制御スイッチ１８は、第２のクレードル１７の制御を選択する。操作者がスイッチをオン／オフすることにより第２の監視部３２から第２のクレードル１７の制御が可能になる。

次に、図１、図２および図３を用いて、上記のＸ線ＣＴ装置およびアンギオ装置とを併用するＩＶＲを行う工程を説明する。

図２は、本実施形態に係る放射線治療撮影システム１を模式的に示す概略上面図であり、図３は、本実施形態に係る放射線治療撮影システム１を模式的に示す概略側面図である。本発明における第１の状態の一実施態様が、Ｘ線ＣＴ装置およびアンギオ装置とを併用するＩＶＲを行う状態に相当する。

図２および図３に示すように、第１の状態においては、第１のクレードル１５の近傍にアンギオ装置１１およびＸ線ＣＴ装置１３が配置されている。また、扉１９ａ，１９ｂは開いている。
Ｘ線ＣＴ装置１３、アンギオ装置１１および第１のクレードル１５とを組み合わせて併用する第１の状態において、まず、アンギオ装置１１を用いて第１のクレードル１５上の被検体に対し、所定の領域の血管撮影を行う。以下、第１の状態においてアンギオ装置１１を用いて撮影を行うことをアンギオモードとも称する。

モード選択部２２において、操作者は第１の状態のアンギオモードに設定する。
まず、台座駆動部２４により、台車１４を移動させる。その結果、Ｘ線ＣＴ装置１３をアンギオ装置１１との接触を避ける位置に、台座１４と共にアンギオ装置１１の動作範囲から退避させる。
また、Ｘ線ＣＴ装置選択部２６の選択を、第１の監視部３０とする。その結果、Ｘ線ＣＴ装置１３との相対位置を調整するクレードルとして、第１のクレードル１５が選択される。さらに、第１の監視部３０は、Ｘ線ＣＴ装置選択部２６を介してＸ線ＣＴ装置１３の動作を禁止する。

次に、アンギオ装置１１および第１のクレードル１５との相対位置が調整される。このとき、第１の監視部３０は、アンギオ装置１１および第１のクレードル１５との相対距離を監視する。また、第１の監視部３０は、アンギオ装置１１、Ｘ線ＣＴ装置１３および第１のクレードル１５が所定の距離以上に近づいたときは、アンギオ装置駆動部４２からの指令を妨害する。

また、図３に示すように、アンギオ装置１１は、湾曲した第１の支持体１１ｃと、１箇所を第１の支持体１１ｃに固定され、他の一箇所を床に取り付けられた第２の支持体１１ｄとからなり、第１の支持体１１ｃの上端部にＸ線源１１ａ、下端部にＸ線検出器１１ｂが設けられている。操作者は、アンギオ装置駆動停止装置４０によって、支持体１１ｃ，１１ｄの固定された箇所を軸として支持体１１ｃ，１１ｄを回転させ、アンギオ装置１１を第１のクレードル１５上の被検体に対し所定の撮影領域に設定する。撮影領域を決定したのちに、アンギオ装置１１は被検体の撮影を行う。

次に、第１の状態において、アンギオ装置１１による撮影からＸ線ＣＴ装置１３による撮影に移行する。このような状態を移行モードと称する。

まず、モード選択部２２において、操作者は第１の状態の移行モードを設定する。そのとき、第１の監視部３０は、第１のクレードル１５およびＸ線ＣＴ装置１３との相対距離を監視する。上記の状態において、操作者は、アンギオ装置駆動部４２を用いてアンギオ装置１１を第１のクレードル１５の近傍から退避させる。

次に、操作者は、Ｘ線ＣＴ装置１３の撮影領域に合わせて第１のクレードル１５の位置、高さ、角度などを調整する。第１のクレードル１５の調整は、例えば、アンギオ装置駆動部４２により行われる。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１３による撮影を行う。このような状態をＣＴモードとも称する。
モード選択部２２において、操作者は第１の状態のＣＴモードを設定する。そして、アンギオ装置１１は、Ｘ線ＣＴ装置１３との接触を避けるために、アンギオ装置駆動部４２によってＸ線ＣＴ装置１３の動作領域から退避させられ、第１の監視部３０により動作を禁止される。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１３およびその台座１４を、台座駆動部２４によりレール１２に沿って第１のクレードル１５の近傍に移動させる。

そして、Ｘ線ＣＴ装置１３および第１のクレードル１５の相対位置が調整される。このとき、第１の監視部は、Ｘ線ＣＴ装置１３および第１のクレードル１５の相対位置を監視し、所定の距離以上に近づいたときは、Ｘ線ＣＴ装置駆動部５２からの指令を妨害する。

Ｘ線ＣＴ装置１３の走査ガントリが、クレードル上の被検体の頭部から足先までの体軸を中心として被検体の周囲を回転しながら体軸方向へ移動し、Ｘ線ＣＴ装置１３は被検体の断層撮影を行う。

上記の第１の状態において、アンギオ装置１１、Ｘ線ＣＴ装置１３および第１のクレードル１５との衝突を防止するために、アンギオ装置１１、Ｘ線ＣＴ装置１３および第１のクレードル１５は、制御装置２０によって、それぞれの位置情報を監視し、所定の距離以上近づくと動作が停止するように制御されている。

また、制御装置２０によって、アンギオ装置１１とＸ線ＣＴ装置１３の放射線照射状態が重なることを禁止するように制御されている。つまり、アンギオ装置１１とＸ線ＣＴ装置１３とが同時にＸ線を照射することはできない。
さらに、アンギオ装置１１およびＸ線ＣＴ装置１３の少なくとも一方の装置が、非常停止すると、他方の装置も連動して停止するように制御装置２０によって設定されている。

ここで、第１の状態において、操作者が扉開閉装置３４により扉１９を動作させようとしても、扉を開閉させる指令は扉監視部２８によって妨害され、扉１９が閉じるような動作をすることはない。
また、上記においては扉１９が開いた状態において各装置を操作したが、扉１９が閉じた状態で、各装置を操作してもよい。扉１９を閉じた状態で操作したときも、上記と同様に、扉監視部２８によって扉１９の動作は監視され、扉１９が開く動作をすることはない。

次に、上記の図１および図４〜６を参照して、第１の状態から第２の状態へ移行する工程を詳細に説明する。

図４〜６は、本実施形態に係る放射線治療撮影システム１において、第１の状態から第２の状態に移行する工程を模式的に示すフローチャートである。

ここで、図４および図６に示すステップＳＴ１〜ステップＳＴ１５までは、主に図１に示す制御装置２０、アンギオ装置駆動停止装置４０およびＸ線ＣＴ装置駆動停止装置５０により行われ、図５に示すステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２４は、主に扉駆動装置３４によって行われる。

まず、図４に示すように、制御装置２０において、モード選択部２２がアンギオモードに設定されていることを確認する（ＳＴ１）。たとえば、第１の状態のＸ線ＣＴ装置１３による断層撮影が終了した状態においては、モード選択手段２２はＣＴモードに設定されているので、Ｘ線ＣＴ装置１３をレール１２に沿ってアンギオ装置１１の動作領域から退避させ、アンギオ装置１１および第１のクレードル１５を所定の位置に配置させてアンギオモードにする（ＳＴ２）。

次に、制御装置２０において、第２のクレードル１７が予め設定された基準位置に設定されていることを確認する（ＳＴ３）。第２のクレードル１７が、基準位置以外の位置に設定されている場合は、基準位置に設定する（ＳＴ４）。ここで、基準位置を第２のクレードル１７のホームとも称する。

次に、台座駆動部２４を操作して、Ｘ線ＣＴ装置１３および台座１４をレール１２に沿ってＣＴ室へ移動する（ＳＴ５）。ここで、ＣＴ室とは、第２の状態において、扉１９によって区分されるＸ線ＣＴ装置１３および第２のクレードル１７とを設置する領域とする。Ｘ線ＣＴ装置１３および台座１４は、アンギオ装置１１が動作領域から退避しているので、レール１２に沿って第１のクレードルと第２のクレードルとを結ぶ直線上を移動する。
その後、制御装置２０は、Ｘ線ＣＴ装置１３が第２のクレードル１７近傍の所定の位置に移動されていることを確認する（ＳＴ６）。所定の位置に移動されていない場合は、再びステップＳＴ５に戻る。ここで、Ｘ線ＣＴ装置１３が配置される第２のクレードル１７近傍の所定の位置をＣＴ位置とも称する。

一方、図５に示すように、扉１９を閉めようとする場合、まず、扉監視部２８およびモード選択部２２を介して、Ｘ線ＣＴ装置１３がＣＴ室の所定の位置へ移動されていることを確認する（ＳＴ２１）。移動されていない場合は、先に進むことはできない。

Ｘ線ＣＴ装置１３がＣＴ位置に移動されていることが確認された後、扉開閉装置３４は扉１９に開閉信号を送る（ＳＴ２２）。
次に、扉監視部２８により扉１９を閉めることが許可され、扉１９は閉じる（ＳＴ２３）。扉１９を閉じると、扉１９が閉じたことを示す信号が出力される（ＳＴ２４）。

図４に示すように、制御装置２０において、Ｘ線ＣＴ装置１３がＣＴ位置へ移動されていること（ＳＴ６）、扉１９が閉じたことを示す信号が出力されたこと（ＳＴ２４）の２つの条件が確認されると（ＳＴ７）、扉１９によって区分された２つの部屋が使用されていることを示すランプがそれぞれ点灯する（ＳＴ８）。ここで、２つの部屋とは、扉によって区分された２つの領域、つまりＣＴ室とアンギオ室をいう。また、使用されていることを示すランプは、部屋の外側や、アンギオ装置１１およびＸ線ＣＴ装置１３を操作する部屋などに設置されている。

次に、図６に示すように、第１の状態においては、緊急時にアンギオ装置１１とＸ線ＣＴ装置１３とが連動して停止するように設定されていたので、制御装置２０は、緊急停止の連動を解除する（ＳＴ９）。その結果、それぞれの装置は独立して緊急停止することができる。
次に、アンギオ室において、第１のクレードル１５はアンギオ装置１１による測定に対応するように、また、ＣＴ室においては、第２のクレードル１７はＸ線ＣＴ装置１３による測定に対応するようにそれぞれのクレードルの高さが設定される（ＳＴ１０）。

次に、第１の監視部３０は、アンギオ装置１１とＸ線ＣＴ装置１３との衝突を防ぐための監視を解除する（ＳＴ１１）。
次に、Ｘ線ＣＴ装置選択部２６は、Ｘ線ＣＴ装置１３の監視を第１の監視部３０から第２の監視部３２に切り換え、Ｘ線ＣＴ装置１３と第２のクレードル１７との相対位置を監視するように設定する（ＳＴ１２）。

一方、第２のクレードル１７を制御可能にするように、たとえば、第２のクレードル制御スィッチ１８が動作される（ＳＴ１３）。第２のクレードル制御スィッチ１８を動作させることによって、扉１９の動作は禁止され、その結果、不用意に扉が開けられることはない。

上記のＸ線ＣＴ装置１３と第２のクレードル１７との相対位置が監視可能な状態であること（ＳＴ１２）、第２のクレードル制御スイッチ１８が作動していること（ＳＴ１３）の２つの条件が確認されると（ＳＴ１４）、アンギオ装置１１とＸ線ＣＴ装置１３との放射線照射状態の重なり禁止が解除される（ＳＴ１５）。つまり、同時暴射禁止を解除する。
上記のような工程により、第１の状態から第２の状態に移行する。

次に、図７および図８を用いて、アンギオ装置１１と第１のクレードル１５との組み合わせと、Ｘ線ＣＴ装置１３と第２のクレードル１７との組み合わせとをそれぞれ独立して用いる工程を説明する。

図７は、本実施形態に係る放射線治療撮影システム１を模式的に示す概略上面図であり、図８は、本実施形態に係る放射線治療撮影システム１を模式的に示す概略側面図である。

図７、図８に示すように放射線治療撮影システム１において、アンギオ装置１１は、第１のクレードル１５近傍に配置されている。また、Ｘ線ＣＴ装置１３は、第２のクレードル１７近傍に設置されている。さらに、アンギオ装置１１と第１のクレードル１５、Ｘ線ＣＴ装置１３と第２のクレードル１７とは扉により区分されている。
上記のような、アンギオ装置１１と第１のクレードル１５との組み合わせと、Ｘ線ＣＴ装置１３と第２のクレードル１７との組み合わせとをそれぞれ独立して用いる状態を第２の状態と称する。

また、扉１９は閉められている。扉１９は、例えば、中央部を鉛により形成され、その表面をアルミニウムにより覆われて形成され、放射線の透過を防いでいる。

モード選択部２２において、操作者は第２の状態を選択する。また、Ｘ線ＣＴ装置選択部２６において第２の監視部３２が選択される。

扉１９で区分されたアンギオ室においては、第１の監視部３０がアンギオ装置１１と第１のクレードル１５との相対位置を監視する。相対位置を調整した後、第１のクレードル１５上の被検体に対し、アンギオ装置１１は所定の領域の血管撮影を行う。
また、扉１９で区分されたＣＴ室においては、第２の監視部３２がＸ線ＣＴ装置１３と第２のクレードル１７との相対位置を監視する。相対位置を調整した後、第２のクレードル１７上の被検体に対し、Ｘ線ＣＴ装置１３が移動しながら所定の領域の断層撮影を行う。

このとき、アンギオ装置１１とＸ線ＣＴ装置１３とが衝突しないように、制御装置２０によって監視を行う必要はなく、それぞれの装置は独立して監視されている。
また、扉１９が閉じているので、アンギオ装置１１とＸ線ＣＴ装置１３とが同時にＸ線を照射することを禁止する必要もない。
さらに、アンギオ装置１１およびＸ線ＣＴ装置１３は、それぞれ緊急時には独立して非常停止するように設定されている。

次に、図１および図９〜１１を参照して、第２の状態から第１の状態へ移行する工程をに説明する。

図９〜１１は、本実施形態に係る放射線治療撮影システムにおいて、第２の状態から第１の状態へ移行する工程を模式的に示すフローチャートである。

ここで、図９および図１１に示すステップＳＴ３１〜ステップＳＴ３９までは、主に図１に示す制御装置２０、アンギオ装置駆動停止装置４０およびＸ線ＣＴ装置駆動停止装置５０により行われ、図１０に示すステップＳＴ４１〜ステップＳＴ４５は、主に扉開閉装置３４によって行われる。

まず、図９に示すように、操作者により第２のクレードル制御スイッチ１８が解除され、第２のクレードル１７が制御の対象から外される（ＳＴ３１）。その後、制御装置２０が、第２のクレードル１７を予め設定された基準位置に設置されていることを確認する（ＳＴ３２）。第２のクレードル１７が、基準位置と異なる位置に設定されている場合は、基準位置に設定し、再びステップＳＴ３１から始める（ＳＴ３３）。

次に、制御装置２０は、アンギオ装置１１とＸ線ＣＴ装置１３との放射線照射状態の重なりを禁止する（ＳＴ３４）。つまり、制御装置２０は、同時暴射禁止を設定する。

一方、図１０に示すように、扉１９を開けようとする場合、まず、扉開閉装置３４は、扉監視部２８およびモード選択部２２を介して、第２のクレードル制御スイッチ１８が解除されていることを確認する（ＳＴ４１）。解除されていない場合は、先に進むことはできない。

第２のクレードル制御スイッチが解除されていることが確認された後、扉開閉装置３４から扉１９に開閉信号を送る（ＳＴ４２）。その結果、扉監視部２８は扉１９を開くことを許可し、扉１９が開く（ＳＴ４３）。扉１９が開くと、扉１９が開いたことを示す信号が出力される（ＳＴ４４）。
次に、扉１９によって区分された２つの部屋が使用されていることを示すランプがそれぞれ消灯する（ＳＴ４５）。

図９において、同時暴射禁止が設定されたこと（ＳＴ３４）、使用中ランプが消灯されたこと（ＳＴ４５）の２つの条件が確認されると（ＳＴ３５）、図１１に示すように、第１のクレードル１５を、アンギオ装置１１およびＸ線ＣＴ装置１３を用いた撮影に対応するように、その高さを調整する（ＳＴ３６）。

次に、Ｘ線ＣＴ装置選択部２６は、Ｘ線ＣＴ装置１３の監視を第２の監視部３２から第１の監視部３０に切り換える。その結果、第１の監視部３０は、Ｘ線ＣＴ装置１３と第１のクレードル１５との相対位置を監視するように設定される（ＳＴ３７）。
次に、第２の状態においては、アンギオ装置１１とＸ線ＣＴ装置１３とはそれぞれの緊急時に独立して停止するように設定されていたので、制御装置２０により緊急時にはアンギオ装置１１とＸ線ＣＴ装置１３とが連動して停止するように設定する（ＳＴ３８）。

次に、第１の監視部３０は、アンギオ装置１１とＸ線ＣＴ装置１３との相対位置を監視するように設定される（ＳＴ３９）。
上記のような方法により、第２の状態から第１の状態へ移行する。

なお、本実施形態においては、図３に示すようなアンギオ装置１１を用いたが、被検体の正面方向を撮影する正面方向アームと、被検体の側面方向を撮影する側面方向アームとを有するアンギオ装置を用いてもよい。
また、アンギオ装置駆動停止装置４０、Ｘ線ＣＴ装置駆動停止装置５０、制御装置２０および扉開閉装置３４などは、本実施形態の治療撮影システムが設置された部屋に隣接した部屋などに設置し、操作者はそれぞれを一括して制御してもよい。

本実施形態に係る放射線治療撮影システムによれば、第１の状態から第２の状態へ移行する際に、Ｘ線ＣＴ装置１３および台座１４を移動させる距離が短くなり、第１の状態と第２の状態との間の切換時間が速くなる。その結果、それぞれの装置の稼働率を向上させることができる。また、Ｘ線ＣＴ装置１３および台座１４が直線上に移動するため、進行方向の安全確認が容易になる。さらに、移動距離が短くなるため、Ｘ線ＣＴ装置１３の配線ケーブルは従来よりも短くなる。本実施形態に係る放射線治療撮影システムにおいては、Ｘ線ＣＴ装置、アンギオ装置およびクレードルを設置できる領域があれば、細長い部屋においても撮影することができる。

また、アンギオ装置１１およびＸ線ＣＴ装置１３を独立して用いるときに、第１のクレードル１５および第２のクレードルは、それぞれ組み合わせる装置に対応しているので、位置合わせなどが容易にできる。
さらに、Ｘ線ＣＴ装置１３による撮影は、台座１４の移動方向と同じ方向に移動しながら行うことができる。

〔第２の実施形態〕
本発明に係る第２の実施形態について図面を参照して説明する。なお、上記の第１の実施形態と同様の部分は番号を同じくし、説明を省略し、以下、異なる部分についてのみ説明する。

図１２は、本実施形態に係る放射線治療撮影システム２を模式的に示す概略側面図であり、Ｘ線ＣＴ装置および放射線治療装置とを併用するＩＶＲを行う第１の状態を示す。

本実施形態に係る放射線治療撮影システム２は、放射線治療装置１１１と、Ｘ線ＣＴ装置１３と、第１のクレードル１５と、第２のクレードル１７とを有する。ここで、第１および第２のクレードル１５，１７は、それぞれの長手方向が直線上になるように直列に配置されている。図示は省略するが、第１および第２のクレードル１５，１７の間に、Ｘ線ＣＴ装置１３を導くレールが設けられている。
また、第１のクレードル１５は、被検体を載せる台を床から支える支柱１１６を有する。さらに、図示は省略するが、第１のクレードル１５と第２のクレードル１７との間に開閉可能な扉１９が設置されている。

放射線治療装置１１１は、放射線を癌細胞などの所定の検出領域に照射して治療を行う。
ここで、本発明における第１の放射線治療／撮影装置の一実施態様が、放射線治療装置１１１に、第２の放射線治療／撮影装置の一実施態様が、Ｘ線ＣＴ装置１３に相当する。

本実施形態に係る放射線治療撮影システム２は、まず、放射線を照射する位置を特定するために、Ｘ線ＣＴ装置１３により断層撮影を行い、検出領域の位置を確認する。断層撮影により、特定した検出領域のｘ方向、ｙ方向、ｚ方向のデータは放射線治療装置１１１に転送される。

Ｘ線ＣＴ装置１３の撮影が終了した後、被検体を載せた状態で第１のクレードル１５は、軸１１６を中心に水平面内において回転する。このとき、放射線治療装置１１１の走査中心とＸ線ＣＴ装置１３の撮影中心とが実質的に等しくなるように回転する。

上記のような状態において、転送されたデータに基づいて、放射線治療装置１１１は、被検体の所定の位置の治療を行う。上記の実施形態と同様に、放射線治療装置１１１、Ｘ線ＣＴ装置１３および第１のクレードル１５との相対位置が制御装置２０により制御されている。

上記の第１の状態において、放射線治療装置１１１による治療が終了したのちに、操作者は扉１９を開く。その後、Ｘ線ＣＴ装置１３が第２のクレードル１７の近傍へ直線上に移動する。具体的な工程は、第１の実施形態と実質的に同様である。Ｘ線ＣＴ装置１３が移動した後に、再び操作者は扉１９を閉める。

図１３は、本実施形態に係る放射線治療撮影システム２を模式的に示す概略側面図であり、放射線治療装置１１１と第１のクレードル１５との組み合わせと、Ｘ線ＣＴ装置１３と第２のクレードル１７との組み合わせとをそれぞれ独立して用いる第２の状態を示す。

図１３において、放射線治療撮影システム２は、Ｘ線ＣＴ装置１３は、第２のクレードル１７近傍に配置されている。そして、放射線の透過を防ぐ扉１９が閉じられ、扉１９によって放射線治療装置１１１と、第１のクレードル１５が設けられた領域と、Ｘ線ＣＴ装置１３と、第２のクレードル１７が設けられた領域との２つの領域に区分されている。

扉１９は、放射線の透過を防ぎ、放射線治療装置１１１およびＸ線ＣＴ装置１３を区分する。

上記の状態において、Ｘ線ＣＴ装置１３および放射線治療装置１１１とは、放射線の透過を防ぐ扉１９で区分されているため、２つの装置の放射線照射状態が重なるように使用することができる。つまり、扉１９により区分された放射線治療装置１１１およびＸ線ＣＴ装置１３は、同時に使用することができる。
また、本実施形態に係る放射線治療撮影システム２の動作および制御方法は、実質的に第１の実施形態の放射線治療撮影システム１と同様である。

本実施形態に係る放射線治療撮影システムによれば、第１の状態から第２の状態へ移行する際に、Ｘ線ＣＴ装置１３および台座１４を移動する距離が短くなり、切換時間が速くなる。その結果、それぞれの装置の稼働率を向上させることができる。また、Ｘ線ＣＴ装置１３および台座１４が直線上に移動するため、進行方向の安全確認が容易になる。さらに、移動距離が短くなるため、Ｘ線ＣＴ装置１３の配線ケーブルは従来よりも短くなる。本実施形態に係る放射線治療撮影システムにおいては、Ｘ線ＣＴ装置、放射線治療装置およびクレードルを設置できる領域があれば、細長い部屋においても撮影することができる。

〔第３の実施形態〕
本発明に係る第３の実施形態について図面を参照して説明する。なお、上記の第１および第２の実施形態と同様の部分は番号を同じくし、説明を省略し、以下、異なる部分についてのみ説明する。

図１４は、本実施形態に係る放射線治療撮影システム３を模式的に示す概略側面図である。

本実施形態に係る放射線治療撮影システム３は、第１のアンギオ装置２１１と、Ｘ線ＣＴ装置１３と、第１のクレードル１５と、第２のクレードル１７と、第２のアンギオ装置２２１とを有する。また、第１のクレードル１５と第２のクレードル１７との間に扉１９が設けられている。

第１および第２のアンギオ装置２１１，２２１は、放射線としてＸ線を用いて血管撮影を行う。
ここで、本発明における第１の放射線治療／撮影装置の一実施態様が、第１のアンギオ装置２１１に相当する。また、本発明における第２の放射線治療／撮影装置の一実施態様が、Ｘ線ＣＴ装置１３に相当する。さらに、本発明における第３の放射線治療／撮影装置の一実施態様が、第２のアンギオ装置２２１に相当する。

本実施形態においては、第１および第２のクレードル１５，１７の近傍に第１および第２のアンギオ装置２１１，２２１がそれぞれ設置されているので、Ｘ線ＣＴ装置１３を移動することにより、第１および第２のクレードル１５，１７の両方においてＩＶＲをおこなうことができる。
そこで、第１のアンギオ装置２１１とＸ線ＣＴ装置１３とを共に用いることを第１の状態、第２のアンギオ装置２２１とＸ線ＣＴ装置１３とを共に用いることを第２の状態と称する。

図１４に示す放射線治療撮影システム３は、第１の状態において第１のアンギオ装置２１１を用いて血管撮影を行った後に、第１のクレードル１５を回転させて、Ｘ線ＣＴ装置１３を用いて断層撮影を行う。このとき、第１のアンギオ装置２１１、Ｘ線ＣＴ装置１３および第１のクレードル１５と、第２のアンギオ装置２２１および第２のクレードル１７とは、扉１９により区分されている。また、第２のアンギオ装置２２１および第２のクレードル１７は独立して血管撮影を行うことができる。

このとき、Ｘ線ＣＴ装置１３は、第１のクレードル１５との相対位置を制御するように監視されている。
また、第１のアンギオ装置２１１とＸ線ＣＴ装置１３との放射線照射状態が重なることを禁止され、それらと第２のアンギオ装置２１１とは独立して制御されている。

第１の状態において、Ｘ線ＣＴ装置１３の断層撮影が終了したのちに、操作者は扉１９を開く。その後、Ｘ線ＣＴ装置１３は第２のクレードル１７の近傍へ第１のクレードル１５と第２のクレードル１７とを結ぶ直線上をレールに沿って移動する。具体的な工程は、第１の実施形態と実質的に同様である。Ｘ線ＣＴ装置１３が移動した後に、再び操作者は扉１９を閉める。

図１５は、本実施形態に係る放射線治療撮影システム３を模式的に示す概略側面図であり、第２の状態を示す。

図１５に示す放射線治療撮影システム３は、Ｘ線ＣＴ装置１３は、第２のクレードル１７近傍に移動されている。そして、放射線の透過を防ぐ扉１９が閉じられ、扉１９によって第１のアンギオ装置２１１と、第１のクレードル１５が設けられた領域と、第２のアンギオ装置２２１と、Ｘ線ＣＴ装置１３と、第２のクレードル１７が設けられた領域との２つの領域に区分されている。

このとき、第２のアンギオ装置２２１とＸ線ＣＴ装置１３との放射線照射状態が重なることを禁止され、それらと第１のアンギオ装置２１１とは独立して制御されている。
本実施形態に係る放射線治療撮影システム３の動作および制御方法は、第１の実施形態の放射線治療撮影システム１と実質的に同様である。

本実施形態に係る放射線治療撮影システムによれば、第１の状態から第２の状態へ移行する際に、Ｘ線ＣＴ装置１３および台座１４を移動する距離が短くなり、切換時間が速くなる。その結果、それぞれの装置の稼働率を向上させることができる。また、Ｘ線ＣＴ装置１３および台座１４が直線上に移動するため、進行方向の安全確認が容易になる。さらに、移動距離が短くなるため、Ｘ線ＣＴ装置１３の配線ケーブルは従来よりも短くなる。本実施形態に係る放射線治療撮影システムにおいては、Ｘ線ＣＴ装置、放射線治療装置およびクレードルを設置できる領域があれば、細長い部屋においても撮影することができる。

本発明の治療撮影システム、放射線治療撮影システムおよびその制御方法は、上記の実施形態に限定されない。
例えば、本発明の放射線治療／撮影装置として、Ｘ線ＣＴ装置に特定して述べたが、その他の放射線治療装置あるいは放射線撮影装置についても適用できる。また、放射線治療／撮影装置に限らず、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｚｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｅ）装置等の他の撮影装置を用いてもよい。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る放射線治療撮影システムの機能を模式的に示す機能ブロック図である。 図２は、本発明の第１の実施形態に係る放射線治療撮影システムの第１の状態を模式的に示す概略上面図である。 図３は、図２に示す放射線治療撮影システムを模式的に示す概略側面図である。 図４は、本発明の第１の実施形態に係る放射線治療撮影システムにおいて、第１の状態から第２の状態へ移行する工程を示すフローチャートである。 図５は、本発明の第１の実施形態に係る放射線治療撮影システムにおいて、第１の状態から第２の状態へ移行する工程を示すフローチャートである。 図６は、本発明の第１の実施形態に係る放射線治療撮影システムにおいて、第１の状態から第２の状態へ移行する工程を示すフローチャートである。 図７は、本発明の第１の実施形態に係る放射線治療撮影システムの第２の状態を模式的に示す概略上面図である。 図８は、図７に示す放射線治療撮影システムを模式的に示す概略側面図である。 図９は、本発明の第１の実施形態に係る放射線治療撮影システムにおいて、第２の状態から第１の状態へ移行する工程を示すフローチャートである。 図１０は、本発明の第１の実施形態に係る放射線治療撮影システムにおいて、第２の状態から第１の状態へ移行する工程を示すフローチャートである。 図１１は、本発明の第１の実施形態に係る放射線治療撮影システムにおいて、第２の状態から第１の状態へ移行する工程を示すフローチャートである。 図１２は、本発明の第２の実施形態に係る放射線治療撮影システムの第１の状態を模式的に示す概略側面図である。 図１３は、本発明の第２の実施形態に係る放射線治療撮影システムの第２の状態を模式的に示す概略側面図である。 図１４は、本発明の第３の実施形態に係る放射線治療撮影システムの第１の状態を模式的に示す概略側面図である。 図１５は、本発明の第３の実施形態に係る放射線治療撮影システムの第２の状態を模式的に示す概略側面図である。

符号の説明

１，２，３…放射線治療撮影システム、１１…アンギオ装置（第１の放射線治療／撮影装置）、１１ａ…Ｘ線源、１１ｂ…Ｘ線検出器、１１ｃ第１の支持体、１１ｄ…第２の支持体、１２…レール（移動手段）、１３…Ｘ線ＣＴ装置（第２の放射線治療／撮影装置）、１４…台座、１５…第１のクレードル（第１の載置手段）、１７…第２のクレードル（第２の載置手段）、１８…第２のクレードル制御スイッチ、１９，１９ａ，１９ｂ…扉、２０…制御装置（制御手段）、２２…モード選択部、２４…台座駆動部、２６…Ｘ線ＣＴ装置選択部、２８…扉監視部、３０…第１の監視部、３２…第２の監視部、３４…扉開閉装置、４０…アンギオ装置動停止装置、４２…アンギオ装置駆動部、４４…停止スイッチ、５０…Ｘ線ＣＴ装置駆動停止装置、５２…Ｘ線ＣＴ装置駆動部、５４…停止スイッチ、１１１…放射線治療装置（第１の放射線治療／撮影装置）、１１６…軸、２１１…第１のアンギオ装置（第１の放射線治療／撮影スイッチ）、２２１…第２のアンギオ装置（第３の放射線治療／撮影装置）

Claims (10)

1. Ｘ線を照射して被検体の血管を撮影するアンギオ装置と、
   前記アンギオ装置と共に用いられ、Ｘ線を照射して被検体の断層像を生成するＸ線ＣＴ装置と、
   前記アンギオ装置および前記Ｘ線ＣＴ装置の少なくとも一方に用いられ、被検体を載せる第１の載置手段と、
   前記Ｘ線ＣＴ装置と共に用いられ、前記第１の載置手段と所定の距離離間して配置され、被検体を載せる第２の載置手段と、
   前記第１の載置手段と前記第２の載置手段との間に配置される移動手段と、
   前記第１の載置手段と前記第２の載置手段との間で、前記第１の載置手段および前記第２の載置手段が設置された領域を２つに区分する開閉可能な扉と、
   前記アンギオ装置と前記Ｘ線ＣＴ装置とを組み合わせて併用する第１の状態および前記アンギオ装置と前記Ｘ線ＣＴ装置とを組み合わせずにそれぞれ独立して操作する第２の状態のいずれか一方を、操作者が選択するモード選択手段と、
   前記モード選択手段により選択されたモードに応じて、前記アンギオ装置、前記Ｘ線ＣＴ装置および前記第１の載置手段の動作および位置を監視する第１の監視手段と、
   前記モード選択手段により選択されたモードに応じて、前記Ｘ線ＣＴ装置および第２の載置手段の動作および位置を監視する第２の監視手段とを有し、
   前記第１の載置手段と前記第２の載置手段とは、それぞれ直列に配置され、
   前記移動手段は、前記第１の載置手段と前記第２の載置手段とを結ぶ直線上において前記Ｘ線ＣＴ装置を移動させ、
   前記第１の状態から前記第２の状態に移行する場合において、前記第２の載置手段側への前記Ｘ線ＣＴ装置の移動が完了し前記扉が閉じた後に、前記Ｘ線ＣＴ装置の監視を前記第１の監視手段から前記第２の監視手段に切り換え、
   前記第２の状態から前記第１の状態に移行する場合において、前記扉が開いた後に、前記Ｘ線ＣＴ装置の監視を前記第２の監視手段から前記第１の監視手段に切り換えるアンギオＣＴシステム。
2. 請求項１に記載のアンギオＣＴシステムにおいて、
   前記第２の状態から前記第１の状態に移行する場合において、前記第１の監視手段は、前記Ｘ線ＣＴ装置と前記第１の載置手段との相対位置を監視し、次に前記Ｘ線ＣＴ装置と前記アンギオ装置との相対位置を監視するアンギオＣＴシステム。
3. 請求項１または請求項２に記載のアンギオＣＴシステムにおいて、
   前記第１の状態における、前記アンギオ装置を用いて撮影を行うアンギオモードにおいて、前記第１の監視手段は、前記Ｘ線ＣＴ装置の動作を禁止し、次に前記アンギオ装置と前記第１の載置手段との相対位置を監視するアンギオＣＴシステム。
4. 請求項１または請求項２に記載のアンギオＣＴシステムにおいて、
   前記第１の状態における、前記Ｘ線ＣＴ装置を用いて撮影を行うＣＴモードにおいて、前記第１の監視手段は、前記アンギオ装置の動作を禁止し、次に前記Ｘ線ＣＴ装置と前記第１の載置手段との相対位置を監視するアンギオＣＴシステム。
5. 請求項３および請求項４に記載のアンギオＣＴシステムにおいて、
   前記第１の状態における、前記アンギオ装置による撮影から前記Ｘ線ＣＴ装置による撮影に移行する移行モードにおいて、前記第１の監視手段は、前記Ｘ線ＣＴ装置と前記第１の載置手段との相対位置を監視するアンギオＣＴシステム。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載のアンギオＣＴシステムにおいて、
   前記扉は、Ｘ線の透過を防止するアンギオＣＴシステム。
7. 請求項６に記載のアンギオＣＴシステムにおいて、
   前記アンギオ装置、前記Ｘ線ＣＴ装置、前記第１の載置手段および前記第２の載置手段をそれぞれ相対的に移動させ、使用状態に応じて監視対象となる組み合わせを変え、それら組み合わせの相対位置を監視して制御する制御手段を有するアンギオＣＴシステム。
8. 請求項７に記載のアンギオＣＴシステムにおいて、
   前記制御手段は、使用状態に応じて前記アンギオ装置および前記Ｘ線ＣＴ装置のＸ線照射状態が重なることを禁止あるいは許可するアンギオＣＴシステム。
9. 請求項７に記載のアンギオＣＴシステムにおいて、
   前記アンギオ装置および前記Ｘ線ＣＴ装置をそれぞれ駆動および緊急停止させる第１および第２の駆動停止手段を有し、
   前記第１および第２の駆動停止手段は、使用状態に応じて、前記アンギオ装置および前記Ｘ線ＣＴ装置を連動して緊急停止あるいはそれぞれ独立に緊急停止するように前記制御手段により制御されているアンギオＣＴシステム。
10. 請求項１〜９に記載のアンギオＣＴシステムにおいて、
    前記Ｘ線ＣＴ装置は、移動しながら撮影を行うアンギオＣＴシステム。

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