JP6929680B2 - Ｘ線ｃｔシステム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴシステムに関する。

Ｘ線ＣＴ（computed tomography）装置及びアンギオＣＴ装置は、１つの検査室に一式のシステムとして設置される。Ｘ線ＣＴ装置は、架台（ＣＴガントリ）、寝台及びコンソールを有する。アンギオＣＴ装置は、Ｃアーム、架台（ＣＴガントリ）、寝台及びコンソールを有する。この種のシステムにおいて、アンギオＣＴ装置の架台は、稼働率が低く、稼働率の向上が求められている。

これに対し、複数の検査室、すなわち、複数のシステムで架台を共有することにより、架台の稼働率の向上を図る方式として、架台が各検査室を移動するマルチルームソリューションが知られている。

特開２００１−１９０５３５号公報

しかしながら、この方式は、通常は特に問題ないが、本発明者の検討によれば、架台の共有に伴い、各システムの寝台との位置関係や、各システムの組合せがそれぞれ異なっている。このため、架台の移動制御や、操作パネルとコンソールなどのユーザインタフェース（以下、ＵＩという）表示に、それぞれ不整合が生じてしまう。この結果、ＵＩである操作部の誤操作が生じ易くなっている。

目的は、架台の操作部に対する誤操作を阻止し得るＸ線ＣＴシステムを提供することである。

実施形態に係るＸ線ＣＴシステムは、架台、第１の寝台、第２の寝台、搬送部及び制御手段を具備する。

前記架台は、Ｘ線管と、当該Ｘ線管より照射されるＸ線を検出するＸ線検出器と、操作者の操作に応じてチルト移動を指示する指示信号を発生する操作部とを有する。

前記第１の寝台は、第１の部屋に配置される。前記第２の寝台は、第２の部屋に配置される。

前記搬送部は、前記第１の部屋に前記架台を搬送する場合には前記架台の正面側と前記第１の寝台とが正対する向きに前記架台を配置する。搬送部は、前記第２の部屋に前記架台を搬送する場合には前記架台の背面側と前記第２の寝台とが正対する向きに前記架台を配置する。

前記制御手段は、前記操作部による前記指示信号の発生中、前記架台が配置された部屋に応じて前記架台のチルト移動の方向を制御する。

第１の実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの構成を示すブロック図である。 図１に示す検査室Ｒ２側から見たＸ線ＣＴシステム１を示す外観図である。 同実施形態におけるＸ線ＣＴシステムに設けられるＸ線ＣＴ装置及びＸ線アンギオＣＴ装置の構成を示すブロック図である。 同実施形態における操作パネルＰＬを説明するための模式図である。 同実施形態における検査室Ｒ１，Ｒ２間で、接近方向及び離反方向と、チルト方向とがそれぞれ逆向きになることを示す模式図である。 同実施形態におけるセンサ出力を示す模式図である。 同実施形態におけるメモリの記憶内容を示す模式図である。 同実施形態における切り替え機能ｓｃの実装例を示す模式図である。 同実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。 第２の実施形態に係るＸ線ＣＴシステムを４ルームソリューションに適用した場合のレイアウト構成を示す模式図である。 図１０のＸ線ＣＴシステムのネットワーク構成を示す模式図である。 同実施形態におけるセンサ出力を示す模式図である。 同実施形態におけるメモリの記憶内容を示す模式図である。 同実施形態における第１変形例の概略構成を示す模式図である。 同実施形態における第１変形例の動作を説明するためのフローチャートである。 同実施形態における第２変形例の概略構成を示す模式図である。 同実施形態における第２変形例の動作を説明するためのフローチャートである。 同実施形態における第３変形例の概略構成を示す模式図である。 同実施形態における第３変形例の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、実施形態に係るＸ線ＣＴシステムについて、図面を用いて説明する。このＸ線ＣＴシステムは、例えば、それぞれ寝台を有する複数のモダリティ間で架台を共有し、架台が存在するモダリティの組合せに応じて、移動制御、ＵＩ表示を切り替えるものである。但し、これに限らず、Ｘ線ＣＴシステムは、制御手段（制御回路）の制御により、架台の操作部に対する誤操作を阻止し得るものであればよい。例えば、制御手段が操作部のＵＩ表示を固定して架台の移動方向を制御する構成としてもよく、制御手段が操作部のＵＩ表示を切り替えてＵＩ表示に沿った移動方向に制御する構成としてもよい。また、最終的に移動方向が制御されればよいので、移動方向を切り替えるタイミングは、架台の搬送中でもよく、架台の搬送後でもよく、指示信号の発生開始直後でもよい。このＸ線ＣＴシステムにおいては、Ｘ線ＣＴ装置と、任意のモダリティとの組合せが可能である。組み合わせ可能なモダリティとしては、例えば、アンギオＣＴ、手術寝台などの架台自走方式をとるものや、Ｘ線ＣＴ、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）−ＣＴなどの寝台移動ベース機構をもつシステムなどがある。架台を共有する寝台の台数は、２，３，４，・・・といった任意の複数台である。始めに、Ｘ線ＣＴシステムを２ルームソリューションに適用した例を第１の実施形態として説明する。なお、３ルーム以上の複数ルームソリューションに適用する場合、例えば、２ルームソリューションに適用した構成に対し、ルーム数に応じて、寝台の台数、搬送部による搬送先の部屋、制御手段の機能などを拡張してもよい。続いて、Ｘ線ＣＴシステムを４ルームソリューションに適用した例を第２の実施形態として説明する。以下の各実施形態は、複数ルームソリューションにおいて、１台の寝台と１部屋の検査室とが１対１対応する場合を例に挙げて述べるが、これに限らず、複数台の寝台と１部屋の検査室とが対応する場合にも適用可能である。「検査室」は、単に、「部屋」と呼んでもよい。

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１は、被検体に対してＸ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ撮影）を実行するための架台（ガントリ：Gantry）２を複数の検査室それぞれに設けられた複数のモダリティ間で共有するものである。言い換えると、Ｘ線ＣＴシステム１は、架台２を複数の検査室Ｒ１，Ｒ２間で共有するものであり、架台２を複数の寝台４，７間で共有するものでもある。検査室Ｒ１及び寝台４は、それぞれ第１の部屋及び第１の寝台と呼んでもよい。検査室Ｒ２及び寝台７は、それぞれ第２の部屋及び第２の寝台と呼んでもよい。架台２は、搬送装置や搬送用レールＬ1_2を用いて複数の検査室Ｒ１，Ｒ２間を移動可能に設けられる。なお、レールＬ1_2における異なる数字の添字“1_2”は、異なる数字に対応する異なる検査室“Ｒ１，Ｒ２”を示す。これは、他のレールの添字及びセンサの添字でも同様である。コンソール３，６は、寝台４，７に関して個別に設けられている。また、架台２の移動経路、かつ複数の検査室の間に開閉扉９を設け、架台２を移動する場合における移動経路を確保しつつ、各検査室の独立性を保っている。開閉扉９は、コンソール３，６又は架台２から架台２の搬送に応じて開閉制御してもよく、あるいは架台２の搬送に応じて自動的に開閉する自動ドアとしてもよい。これに加え、検査室間にセンサｓ1_2を設け、そのセンサ情報から架台２の存在する検査室を判別可能としている。具体的には例えば、架台２の移動経路と開閉扉９とが交差する位置の床にセンサｓ1_2を設け、搬送中の架台２を検出可能としている。なお、このセンサｓ1_2は、検査室Ｒ１又はＲ２に向けて架台２を搬送中であることを検出するので、架台検出器と呼んでもよい。センサｓ1_2としては、架台２を検出可能なものであればよく、例えば、フォトセンサ等が使用可能となっている。また、センサｓ1_2は必ずしも床に設置しなくてもよい。架台２を検出可能なセンサであればよいことは、後述する他のセンサでも同様である。また、センサｓ1_2を床に設置する場合、例えば、Ｘ線ＣＴ装置及びＸ線アンギオＣＴ装置の据え付け時に設置すればよい。また、センサｓ1_2は、互いに離間して配置された寝台４，７の間に配置され、搬送中の架台２を検出可能であればよい。すなわち、センサｓ1_2は、必ずしも検査室の境界に配置されなくてもよい。

図１には、当該架台２を２つのモダリティ間で共有する２ルームＣＴの構成を示している。例えば、一方の検査室Ｒ１には、断層面の静止画等を撮影可能なＸ線ＣＴ装置が設けられる。Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線アンギオＣＴ装置と共有する架台２、ＣＴコンソール３、及び寝台４を備える。寝台４は、天板Ｔ１を含む。Ｘ線ＣＴ装置及びＸ線アンギオＣＴ装置は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信等により、互いに通信可能となっている。これは以下の各実施形態でも同様である。Ｘ線ＣＴ装置の構成については、図３を参照して後ほど説明する。

他方の検査室Ｒ２には、血管の平面動画等を撮影可能な血管造影（アンギオ：Angio）装置及び当該Ｘ線ＣＴ装置を組み合わせたＸ線アンギオＣＴ装置が設けられる。Ｘ線アンギオＣＴ装置は、Ｘ線ＣＴ装置と共有する架台２、Ｘ線撮影装置５、Ｘ線コンソール６、及び寝台７を備える。寝台７は天板Ｔ２を含む。Ｘ線アンギオＣＴ装置の構成については、図３を参照して後ほど説明する。

図２は、図１に示す検査室Ｒ２側から見たＸ線ＣＴシステム１を示す外観図である。本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１の各構成は、図２に示すように配置される。検査室Ｒ２において、架台２の初期位置検出用のセンサｓ2_2は、例えば、搬送用レールＬ1_2が寝台７に接近する位置の床に配置される。なお、センサｓ2_2における同じ数字の添字“2_2”は、同じ数字に対応する検査室“Ｒ２”のみを示す。これは他のセンサの添字及びレールの添字でも同様である。また、検査室Ｒ１において、架台２の初期位置検出用のセンサｓ1_1は、搬送用レールＬ1_2が寝台４に接近する位置の床に配置されている。Ｘ線撮影装置５は、架台２の移動経路とは直交する方向に沿って天井に設けられたレールＬ2_2を介して、寝台７に対して進入及び退避可能に配置される。架台２は、寝台４側に対向する正面の左右側に操作パネル（図示せず）を有し、寝台７側に対向する背面の左右側に操作パネルＰＬ，ＰＲを有する。各操作パネルＰＬ，ＰＲは互いに同一構成であり、架台２の正面の左右側、架台２の背面の左右側のどこからも操作できるように、複数箇所に設けられている。図２に示す各構成の配置は、使用するモダリティの種類や設置環境に応じて、適宜、変更可能である。例えば、搬送用レールＬ1_2は、任意の付加的事項であり、省略してもよい。これは、図示しない搬送部が、モータの駆動力により架台２を搬送できる構成であればよく、必ずしも搬送用レールＬ1_2上を走行しなくてもよいためである。また、天井走行式のＸ線撮影装置５に代えて、床面走行式のＸ線撮影装置を設けることにより、天井のレールＬ2_2を省略してもよい。また、検査室Ｒ１，Ｒ２間のセンサｓ1_2に代えて、寝台４，７の近傍に配置されたセンサｓ1_1，ｓ2_2により、架台２が配置された検査室又は寝台を検出してもよい。

図３は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１に設けられるＸ線ＣＴ装置及びＸ線アンギオＣＴ装置の構成を示すブロック図である。Ｘ線ＣＴ装置、Ｘ線アンギオＣＴ装置、開閉扉９及びセンサｓ1_1，ｓ1_2，ｓ2_2は、互いにネットワークを介して通信可能となっている。まず、Ｘ線ＣＴ装置について説明する。

図３に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は、架台２、ＣＴコンソール３及び寝台４を備える。架台２は、スリップリング（slip ring）２１、管電圧発生装置２２、Ｘ線管２３、Ｘ線検出器２４、データ収集回路（ＤＡＳ：Data Acquisition System）２５、非接触データ伝送回路２６、搬送装置２７、操作部２８ａ及び架台制御回路２８を有している。架台２は、回転リング２９、被検体の体軸（Ｚ軸）を回転軸として回転自在に回転リング２９を支持するリング支持機構、及び回転リング２９を回転駆動させる回転駆動装置（電動機）３０等を有する。回転リング２９の開口部には、被検体Ｐを載置可能な天板Ｔ１が挿入される。天板Ｔ１は、回転リング２９の中心軸に沿って移動可能に寝台４に支持される。ここで、天板Ｔ１に載置された被検体Ｐの体軸が回転リング２９の中心軸に一致するように、天板Ｔ１が位置決めされる。回転リング２９には、管電圧発生装置２２、Ｘ線管２３、Ｘ線検出器２４、ＤＡＳ２５、非接触データ伝送回路２６、図示しない冷却装置等が搭載される。管電圧発生装置２２は、架台制御回路２８を介したＣＴコンソール３による制御の下で、Ｘ線管２３に印加する管電圧と、Ｘ線管２３に供給するフィラメント電流（Filament current）とを発生する。

Ｘ線管２３は、スリップリング２１を介して、管電圧発生装置２２からの管電圧の印加及びフィラメント電流の供給を受ける。Ｘ線管２３は、Ｘ線の焦点から天板Ｔ１に載置された被検体ＰへＸ線を放射する。Ｘ線管２３は、管電圧発生装置２２により印加される管電圧に対応するエネルギースペクトルを有するＸ線を発生する。Ｘ線の放射範囲は、図３の二点鎖線に示す。

Ｘ線検出器２４は、回転軸を挟んでＸ線管２３に対峙する位置及び角度で、回転リング２９に取り付けられる。Ｘ線検出器２４は、Ｘ線管２３より照射されるＸ線を検出するための複数の受光帯を有する。ここでは、単一の受光帯が単一のチャンネルを構成しているものとして説明する。複数のチャンネルは、回転軸に直交し、かつ放射されるＸ線の焦点を中心として、この中心から１チャンネル分の受光帯の中心までの距離を半径とする円弧方向（チャンネル方向）とＺ方向（スライス方向）との２方向に関して二次元状に配列される。Ｘ線検出器２４の出力側には、ＤＡＳ２５が接続される。Ｘ線検出器２４は、複数の受光帯を１列に配列する。このとき、複数の受光帯各々は、上記チャンネル方向に沿って略円弧方向に一次元状に配列される。また、複数の受光帯は、チャンネル方向とスライス方向との２方向に関して二次元状に配列してもよい。すなわち、二次元状の配列は、上記チャンネル方向に沿って一次元状に配列された複数のチャンネルを、スライス方向に関して複数列並べて構成してもよい。

ＤＡＳ２５は、Ｘ線検出器２４の各チャンネルの電流信号を電圧に変換するＩＶ変換器と、この電圧信号をＸ線の曝射周期に同期して周期的に積分する積分器と、この積分器の出力信号を増幅するアンプと、このアンプの出力信号をディジタル信号変換するアナログ・ディジタル・コンバータとを、チャンネル毎に取り付けている。ＤＡＳ２５は、出力したデータ（純生データ（pure raw data））を磁気送受信又は光送受信を用いた非接触データ伝送回路２６を経由して、ＣＴコンソール３に伝送する。

搬送装置２７は、モータを有し、複数の寝台４，７の各々に対して架台２を搬送可能な装置である。搬送装置２７は、例えば、検査室に設けられる搬送用レールＬ1_2を用いて、架台２を複数の検査室Ｒ１，Ｒ２間で搬送可能としている。搬送装置２７は、検査室Ｒ１に架台２を搬送する場合には、架台２の正面側と寝台４とが正対する向きに架台２を配置する。搬送装置２７は、検査室Ｒ２に架台２を搬送する場合には架台２の背面側と寝台７とが正対する向きに架台２を配置する。このような搬送装置２７は、架台２の向きを略一定にして搬送してもよい。すなわち、検査室Ｒ１に配置した架台２の向きと、検査室Ｒ２に配置した架台２の向きとが略同一であればよく、搬送中の架台２の向きは略一定でなくてもよい。

操作部２８ａは、操作者による操作パネルＰＬ，ＰＲの操作に応じて、各種の移動指示を発生し、発生中の移動指示を架台制御回路２８に入力する。各種の移動指示としては、例えば、チルト移動指示（チルト移動を指示する指示信号）や、ある方向に移動する移動指示（架台２と寝台４（又は７）との相対的移動を指示する指示信号）などがある。このような操作部２８ａは、チルト移動の方向の正負表示、及びチルト移動の移動量の正負表示を備えている。このような操作部２８ａは、これらチルト移動に関する正負表示のうち、少なくとも一つの表示が架台制御回路２８により切り替え制御される。同様に、操作部２８ａは、架台２と寝台４（又は７）との相対的移動の方向の正負表示、及び当該相対的移動の移動量の正負表示を備えている。このような操作部２８ａは、これら相対的移動に関する正負表示のうち、少なくとも一つの表示が架台制御回路２８により切り替え制御される。なお、方向の正負表示は、例えば、方向の正逆表示と呼んでもよい。操作部２８ａの各操作パネルＰＬ，ＰＲは、互いに同一構成のため、ここでは左側の操作パネルＰＬを例に挙げて説明する。

図４は、検査室Ｒ１，Ｒ２における操作パネルＰＬを説明するための模式図であり、図５は、検査室Ｒ１，Ｒ２間で、架台と寝台との間の接近方向・離反方向と、架台のチルト方向とがそれぞれ逆向きになることを示す模式図である。例えば、検査室Ｒ１における寝台４の接近方向（紙面右方向）は、検査室Ｒ２における寝台７の離反方向（紙面右方向）に相当する。また、検査室Ｒ１における寝台４の離反方向（紙面左方向）は、検査室Ｒ２における寝台７の接近方向（紙面左方向）に相当する。

同様に、検査室Ｒ１における架台２の接近方向（紙面左方向）は、検査室Ｒ２における架台２の離反方向（紙面左方向）に相当する。また、検査室Ｒ１における架台２の離反方向（紙面右方向）は、検査室Ｒ２における架台２の接近方向（紙面右方向）に相当する。

また同様に、検査室Ｒ１における架台２の上昇チルト方向（紙面時計回り方向）は、検査室Ｒ２における架台２の下降チルト方向（紙面時計回り方向）に相当する。また、検査室Ｒ１における架台２の下降チルト方向（紙面反時計回り方向）は、検査室Ｒ２における架台２の上昇チルト方向（紙面反時計回り方向）に相当する。

ここで、操作パネルＰＬは、上述した検査室Ｒ１，Ｒ２間での方向の違いに起因してＵＩ表示に不整合を生じないように、架台制御回路２８から表示制御されている。具体的には、操作パネルＰＬの各ボタンは、天板及び架台の絵文字（pictogram）を有し、様々なパターンに対応できるハードウェアとして実装される。各ボタン近傍には、互いに逆向きの１組又は２組の矢印形状のランプが配置される。この１組又は２組のランプのうち、いずれかを表示（点灯）することにより、表示した矢印近傍に位置する天板又は架台のピクト（pictogram）によって移動対象を表し、表示した矢印の向きによって移動方向を表している。

このような操作パネルＰＬは、不整合を阻止する観点から、ボタンの解釈と、表示する矢印の向きとのうちの少なくとも一方が切り替え制御される。例えば、同一の移動対象で移動方向が不整合となる場合、ボタン操作と移動方向との不整合を阻止する観点から、ボタンの解釈を切り替えれば、不整合を生じるボタンが押し操作されても、ボタンの解釈の変更により、不整合を生じない。あるいは、表示する矢印の向きを切り替えれば、矢印の案内に従って、不整合を生じないボタンが押し操作されるので、不整合を生じない。また、異なる移動対象で移動方向が不整合となる場合には、移動対象のピクトの近傍に矢印の表示位置を切り替えることに加え、前述同様に移動方向に応じて、ボタンの解釈又は矢印の向きを切り替えればよい。

操作パネルＰＬは、それぞれチルト方向を示す矢印が近傍に表示された第１及び第２チルト移動ボタンｂｔ１，ｂｔ２と、チルト移動量の正負表示部（図中、±０°）とを備えている。ここで、矢印の表示は、例えば、ボタン毎に配置された互いに逆向きの２つの矢印形状のランプのうち、一方のランプを点灯したことを意味している。チルト移動量の正負表示部は、例えば、架台２の開口部を寝台に対して上方に傾ける移動量が正に表示され、下方に傾ける移動量が負に表示される。また、操作パネルＰＬは、第１及び第２移動ボタンｂｃ１，ｂｃ２、紙面左向き矢印形状の天板離反ランプＴＦ、紙面右向き矢印形状の天板接近ランプＴＮ、紙面右向き矢印形状の架台接近ランプＧＮ、紙面左向き矢印形状の架台離反ランプＧＦ、移動方向の移動量の正負表示部（図中、±０ｍｍ）を備えている。移動方向の移動量の正負表示部は、例えば、寝台と架台とが接近する方向の移動量が正に表示され、離反する方向の移動量が負に表示される。また、操作パネルＰＬは、天板上昇ボタンｂｃ３及び天板下降ボタンｂｃ４を備えている。

検査室Ｒ１，Ｒ２において、第１及び第２チルト移動ボタンｂｔ１，ｂｔ２は共通であるが、各ボタンｂｔ１，ｂｔ２近傍に表示された基準方向の矢印は消去（消灯）され、逆方向の矢印が表示（点灯）されている。

すなわち、検査室Ｒ１において、第１チルト移動ボタンｂｔ１は、操作者の押し操作により、架台２の開口部を寝台に対して上方に傾けるチルト移動指示を架台制御回路２８に入力する。第２チルト移動ボタンｂｔ２は、操作者の押し操作により、架台２の開口部を寝台に対して下方に傾けるチルト移動指示を架台制御回路２８に入力する。

検査室Ｒ２において、第１チルト移動ボタンｂｔ１は、操作者の押し操作により、架台２の開口部を寝台に対して下方に傾けるチルト移動指示を架台制御回路２８に入力する。第２チルト移動ボタンｂｔ２は、操作者の押し操作により、架台２の開口部を寝台に対して上方に傾けるチルト移動指示を架台制御回路２８に入力する。

検査室Ｒ１においては、Ｘ線ＣＴにおける天板スライド制御が実行されるため、架台制御回路２８の制御により、第１移動ボタンｂｃ１近傍に天板離反ランプＴＦが表示（点灯）され、第２移動ボタンｂｃ２近傍に天板接近ランプＴＮが表示（点灯）される。このとき、第１移動ボタンｂｃ１は、操作者の押し操作により、架台２に対して天板を離反させる方向に移動する移動指示を架台制御回路２８に入力する。第２移動ボタンｂｃ２は、操作者の押し操作により、架台２に対して天板を接近させる方向に移動する移動指示を架台制御回路２８に入力する。

検査室Ｒ２においては、Ｘ線アンギオＣＴにおける架台自走制御が実行されるため、架台制御回路２８の制御により、第１移動ボタンｂｃ１近傍に架台接近ランプＧＮが表示（点灯）され、第２移動ボタンｂｃ２近傍に架台離反ランプＧＦが表示（点灯）される。このとき、第１移動ボタンｂｃ１は、操作者の押し操作により、寝台に対して架台２を接近させる方向に移動する移動指示を架台制御回路２８に入力する。第２移動ボタンｂｃ２は、操作者の押し操作により、寝台に対して架台２を離反させる方向に移動する移動指示を架台制御回路２８に入力する。

検査室Ｒ１，Ｒ２において、天板上昇ボタンｂｃ３及び天板下降ボタンｂｃ４は共通である。

架台制御回路２８は、ＣＴコンソール３から出力される制御信号、センサｓ1_2，ｓ1_1，ｓ2_2の出力信号、操作部２８ａから入力される移動指示に応じて、管電圧発生装置２２、搬送装置２７、操作部２８ａ及び回転駆動装置３０等を制御する。架台制御回路２８は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（メモリ）とを有する。また、架台制御回路２８は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤ等により実現されても良い。当該処理装置は、当該記憶装置に保存されたプログラムを読み出して実現することで上記機能を実現する。なお、当該記憶装置にプログラムを保存する代わりに、当該処理装置の回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該処理装置は、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記機能を実現する。

ここで、センサｓ1_2は、各々の寝台４，７の間に配置され、搬送中の架台２を検出する。この例では、センサｓ1_2は、検査室Ｒ１，Ｒ２の境界に配置され、図６に示すように、検査室Ｒ１から検査室Ｒ２に向けて搬送中の架台２を検出すると、出力信号“０”に代えて、出力信号“１”を架台制御回路２８に送信している。架台制御回路２８は、この出力信号の値“１”をセンサ情報としてメモリに保持する。この保持したセンサ情報は、後述する制御情報の読み出しに用いられる。

メモリは、予めセンサ情報に対して想定されるシステム組合せを対応させたテーブルを記憶してもよく、例えば、架台２の搬送先、搬送後の架台２の向き、架台２又は天板の移動方向及び架台２のチルト方向を関連付けて記憶してもよい。例えば、メモリは、図７に示すように、センサｓ1_2の出力信号の値を示すセンサ情報、寝台に対する架台２の向き、寝台、検査室、及び制御情報を関連付けて記憶してもよい。このとき、上記保持したセンサ情報に基づいて、予めセンサ情報に関連付けられた架台２の向き、寝台、検査室及び制御情報が読み出し可能となる。制御情報は、センサ情報“０”に対応する検査室Ｒ１の場合、基準方向の天板スライド制御と、基準方向のチルト移動制御とを示している。また、制御情報は、センサ情報“１”に対応する検査室Ｒ２の場合、逆方向の架台自走制御と、逆方向のチルト移動制御とを示している。なお、この例では、検査室Ｒ１，Ｒ２に基準方向及び逆方向を関連付けたが、これに限らず、検査室Ｒ１，Ｒ２に逆方向及び基準方向を関連付けてもよい。また、ＣＴ寝台に天板スライド制御を関連付けたが、これに限らず、ＣＴ寝台に架台自走制御を関連付けてもよい。同様に、アンギオ寝台に架台自走制御を関連付けたが、これに限らず、アンギオ寝台に天板スライド制御を関連付けてもよい。また、メモリは、必ずしも図７に示した全ての情報を関連付けて記憶する必要はない。例えば、チルト移動の方向を制御したい場合、メモリは、架台２が配置される部屋と、チルト移動の方向とを関連付けて記憶しておけばよい。あるいは、メモリは、相対的移動を制御したい場合、架台２が配置される部屋と、相対的移動の方向とを関連付けて記憶しておけばよい。すなわち、メモリは、架台２の搬送先と、制御情報とを関連付けて記憶しておけばよい。この搬送先としては、検査室及び寝台のいずれを用いてもよい。また、メモリは、センサ情報と、制御情報とを関連付けて記憶しておけばよい。

メモリは、外部から架台制御プログラムがインストールされる場合には、当該架台制御プログラムを記憶する。架台制御プログラムは、例えば、架台２が有するコンピュータとしての架台制御回路２８に、以下の各制御機能(f1),(f2)を実現させるためのプログラムである。なお、各制御機能(f1),(f2)は、切り替え機能(sc)のように実現してもよい。

(f1)操作部２８ａによるチルト移動指示（チルト移動を指示する指示信号）の発生中、架台２が配置された部屋に応じて架台２のチルト移動の方向を制御する第１の制御機能。なお、第１の制御機能f1は、例えば、メモリの記憶内容に基づき、チルト移動の方向を制御してもよい。また、第１の制御機能f1は、例えば、センサｓ1_2の検出結果をトリガとして、架台２が搬送された部屋に対応するチルト移動の方向を切り替え、指示信号の発生中、切り替えた方向に基づいて、架台のチルト移動の方向を制御してもよい。

(f2)操作部２８ａによる、ある方向への移動指示（相対的移動を指示する指示信号）の発生中、架台２が配置された部屋に応じて架台２と寝台４（又は７）との相対的移動の方向を制御する第２の制御機能。なお、架台２と寝台４（又は７）との相対的移動に関し、寝台４を天板Ｔ１と読み替えてもよく、寝台７を天板Ｔ２と読み替えてもよい。また、第２の制御機能f2は、例えば、メモリの記憶内容に基づき、相対的移動の方向を制御してもよい。また、第２の制御機能f2は、センサｓ1_2の検出結果をトリガとして、架台２が搬送された部屋に対応する相対的移動の方向を切り替え、指示信号の発生中、当該切り替えた方向に基づいて、相対的移動の方向を制御してもよい。

(sc)架台２の搬送中に、架台２の搬送先及び搬送後の架台２の向きに応じて、搬送後の架台２又は天板Ｔ１の移動方向と、当該移動方向の表示とのうちの少なくとも一方を切り替え制御する切り替え機能。切り替え機能ｓｃは架台制御回路２８にある場合、例えば、同一の制御信号（例、図５の正面方向への移動指示）をコンソールから受けたとしても、架台２の搬送先及び搬送後の架台２の向きに応じて、移動方向を正面方向又は背面方向に切り替える機能として実現してもよい。すなわち、切り替え機能ｓｃは、受信した制御信号を解釈し、不整合を生じさせる制御信号の場合には、不整合を生じさせない制御信号に変換して搬送装置２７に出力する解釈機能として実現してもよい。また、切り替え機能ｓｃは、予め不整合を生じさせない制御信号が入力されるように移動方向の表示を切り替える表示切り替え機能として実現してもよい。また、切り替え機能ｓｃは、解釈機能又は表示切り替え機能に加え、移動対象に応じて、移動方向の表示位置を切り替える機能として実現してもよい。切り替え機能ｓｃは、前述したメモリの記憶内容（搬送先、架台の向き及び移動方向）に基づき、切り替え制御を実行してもよい。切り替え機能ｓｃは、搬送後の架台２の向きに応じて、搬送後の架台２のチルト方向を切り替え制御してもよい。切り替え機能ｓｃは、前述したメモリの記憶内容（搬送先、架台の向き、移動方向及びチルト方向）に基づき、架台２のチルト方向を切り替え制御を実行してもよい。切り替え機能ｓｃは、センサｓ1_2の検出結果（例、出力信号“０”から“１”への変化）をトリガとして、切り替え制御を実行してもよい。

また、切り替え機能ｓｃは、前述した操作パネルＰＬ，ＰＲの表示内容を切り替え制御する際に、移動方向の移動量の正負表示、チルト方向の表示、及びチルト方向の移動量の正負表示、のいずれかの表示を切り替え制御してもよい。また、前述した通り、切り替え機能ｓｃは、移動方向の表示を切り替えてもよい。このように、切り替え機能ｓｃは、操作部２８ａに備えられたチルト移動の方向の正負表示、及びチルト移動の移動量の正負表示のうち、少なくとも一つの表示を、架台２が配置された部屋に応じて切り替え制御してもよい。同様に、切り替え機能ｓｃは、操作部２８ａに備えられた相対的移動の方向の正負表示、及び当該相対的移動の移動量の正負表示のうち、少なくとも一つの表示を、架台２が配置された部屋に応じて切り替え制御してもよい。

なお、図８に示すように、切り替え機能ｓｃは、前述した架台２内に限らず、ＣＴコンソール３のシステム制御回路３７内、Ｘ線コンソール６のシステム制御回路６６内、又は架台２とコンソール３，６との間に配置された装置内というように、コンソール３，６内から架台２内に伝送される制御信号の経路上であれば、任意の場所に配置可能である。また、架台２とコンソールとの間に配置された装置内に切り替え機能ｓｃを実装する場合、複数台の装置ではなく、複数ルームソリューションを統括する１台の装置に実装してもよい。これに加え、この切り替え機能ｓｃは、コンピュータに当該機能を実現させるためのプログラムとして実装してもよく、当該機能を実行するハードウェアの制御回路として架台又はコンソールに実装してもよい。以上の切り替え機能ｓｃの配置や実装に関する説明は、各制御機能f1,f2、並びに以下の各実施形態でも同様である。

ＣＴコンソール３は、前処理回路３１、再構成回路３２、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路３３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路３４、ディスプレイ３５、記憶回路３６及びシステム制御回路３７を備える。

前処理回路３１は、非接触データ伝送回路２６から出力された純生データに対して前処理を施す。前処理には、例えば、純生データに対する対数変換処理、チャンネル間の感度不均一補正処理、Ｘ線強吸収体、主に金属部による極端な信号強度の低下又は信号脱落を補正する処理等が含まれる。前処理回路３１は、前処理を施した再構成処理直前のデータ（生データ（raw data）又は、投影データと称される、ここでは投影データという）を、データ収集したときにビュー角を表すデータと関連付けて、再構成回路３２及び記憶回路３６へ伝送する。なお、前処理を施した再構成処理直前のデータは、生データ（raw data）又は投影データと称される。本実施形態では、再構成処理直前のデータを投影データという。

ここで、投影データとは、被検体Ｐを透過したＸ線の強度に応じたデータ値の集合である。ここでは説明の便宜上、ワンショットで略同時に収集したビュー角が同一である全チャンネルにわたる一揃いの投影データを、投影データセットと称する。また、ビュー角は、Ｘ線管２３が回転軸を中心として周回する円軌道の各位置を、回転軸から鉛直上向きにおける円軌道の最上部を０°として３６０°の範囲の角度で表したものである。なお、投影データセットの各チャンネルに対する投影データは、ビュー角、コーン角、チャンネル番号によって識別される。

再構成回路３２は、例えば、前処理回路３１から伝送された、ビュー角が３６０°又は１８０°＋ファン角の範囲内の投影データセットに基づいて、フェルドカンプ法又はコーンビーム再構成法により、略円柱形のボリュームデータを再構成するものである。再構成回路３２は、例えば、メモリと所定のプロセッサによって実現される。また、再構成回路３２は、例えば、ファンビーム再構成法（ファンビーム・コンボリューション・バックプロジェクション法ともいう）、フィルタ補正逆投影法（ＦＢＰ：Filtered Back Projection）又は逐次近似再構成法等により、上記投影データセットから２次元ＣＴ画像（断層画像、以降、単にＣＴ画像という）を再構成する。フェルドカンプ法は、コーンビームのように再構成面に対して投影レイが交差する場合の再構成法であり、コーン角が小さいことを前提として畳み込みの際にはファン投影ビームとみなして処理し、逆投影はスキャンの際のレイに沿って処理する近似的画像再構成法である。コーンビーム再構成法は、フェルドカンプ法よりもコーン角のエラーが抑えられる方法として、再構成面に対するレイの角度に応じて投影データを補正する再構成法である。再構成回路３２は、再構成されたボリュームデータを記憶回路３６へ伝送する。再構成回路３２は、再構成されたＣＴ画像を記憶回路３６へ伝送する。

入力インターフェース回路３３は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力インターフェース回路３３は、システム制御回路３７に接続されている。入力インターフェース回路３３は、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換しシステム制御回路３７へ出力する。なお、本実施形態において、入力インターフェース回路３３は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号をシステム制御回路３７へ出力する電気信号の処理回路も、入力インターフェース回路３３の例に含まれる。

通信インターフェース回路３４は、有線、無線又はその両方にて外部装置と通信するための回路である。外部装置は、例えば、モダリティ、放射線部門情報管理システム（ＲＩＳ：Radiological Information System）、病院情報システム（ＨＩＳ：Hospital Information System）及びＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）等のシステムに含まれるサーバ、あるいは他のワークステーション等である。

ディスプレイ３５は、システム制御回路３７による制御に従い、種々のデータ、上記ＣＴ画像及び上記３次元画像等を表示機器に表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイ（Cathode Ray Tube Display）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイ又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜、利用可能である。

記憶回路３６は、比較的大容量のデータを記憶可能なＨＤＤ（Hard Disk Drive）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等である。記憶回路３６は、再構成回路３２により再構成されたＣＴ画像を記憶する。記憶回路３６は、前処理回路３１から伝送された投影データ及び再構成回路３２で再構成されたボリュームデータを記憶する。記憶回路は、管電圧をＸ線管２３に印加するタイミングを制御する制御プログラムを記憶する。

なお、記憶回路３６は、ＨＤＤ等の磁気ディスク以外にも、光磁気ディスクやＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクを利用してもよい。また、記憶回路３６の保存領域は、Ｘ線ＣＴシステム１内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。

システム制御回路３７は、ハードウェア資源として、上記の処理装置と記憶装置とを有する。システム制御回路３７は、Ｘ線ＣＴ装置の中枢として機能する。具体的には、システム制御回路３７は、主記憶回路５９に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線ＣＴ装置の各部を制御する。

次に、Ｘ線アンギオＣＴ装置について説明する。図３に示すように、Ｘ線アンギオＣＴ装置は、Ｘ線ＣＴ装置と共有する架台２、Ｘ線撮影装置５、Ｘ線コンソール６、及び寝台７を備える。

Ｘ線撮影装置５は、管電圧発生装置５１、Ｘ線管５２、Ｘ線検出器５３、支持機構５４、駆動装置５５及び撮影制御回路５６を備える。

管電圧発生装置５１は、Ｘ線管５２に供給する管電流と、Ｘ線管５２に印加する管電圧とを発生する。管電圧発生装置５１は、撮影制御回路５６を介したＸ線コンソール６による制御の下で、Ｘ線撮影条件に従って、管電流をＸ線管５２に供給し、管電圧をＸ線管５２に印加する。

Ｘ線管５２は、管電圧発生装置５１から供給された管電流と、管電圧発生装置５１により印加された管電圧とに基づいて、Ｘ線焦点においてＸ線を発生する。Ｘ線焦点から発生されたＸ線は、Ｘ線管５２の前面に設けられたＸ線放射窓を介して、被検体Ｐに照射される。

Ｘ線検出器５３は、Ｘ線管５２から発生され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線の入射に伴って複数の半導体検出素子で発生された電気信号は、図示しないアナログディジタル変換器（ＡＤＣ：Analog to Digital Convertor）に出力される。ＡＤＣは、電気信号をディジタルデータに変換する。ＡＤＣは、ディジタルデータを画像発生回路６１に出力する。なお、Ｘ線検出器５３として、イメージインテンシファイア（Image-intensifier）が用いられてもよい。

支持機構５４は、Ｘ線管５２とＸ線検出器５３とを移動可能に支持する。具体的には、支持機構５４は、例えば図示しないＣアームとＣアーム支持部とを有する。Ｃアームは、Ｘ線管５２とＸ線検出器５３とを、互いに向き合うように搭載する。Ｃアーム支持部は、ＣアームのＣ形状に沿う方向（以下、Ｃ方向と呼称する）に、Ｃアームをスライド可能に支持する。また、Ｃアーム支持部は、天井に設けられたレールＬ2_2に沿って移動可能に設置される。レールＬ2_2は、例えば、天板Ｔ２の長軸方向とは直交する方向に沿って天井に設けられる。Ｃアーム支持部は、ＣアームとＣアーム支持部とを接続する接続部を略中心として、Ｃ方向に直交する方向（以下、Ｃ直交方向と呼称する）に回転可能にＣアームを支持する。なお、Ｃアーム支持部は、天板Ｔ２の短軸方向と長軸方向とに平行して移動可能にＣアームを支持することも可能である。また、Ｃアームは、Ｘ線焦点とＸ線検出器５３との距離（線源受像面間距離（ＳＩＤ：Source Image Distance）を変更可能に、Ｘ線管５２とＸ線検出器５３とを支持する。

なお、支持機構５４は、Ｃアームによる構造に限定されない。支持機構５４は、例えば、Ｘ線管５２、Ｘ線検出器５３をそれぞれ支持する２つのアーム（例えば、ロボットアーム等）により、任意の方向に移動可能に支持されてもよい。また、支持機構５４は、Ｃアームの代わりに天井からつり下げられたΩアームであってもよい。また、支持機構５４は、バイプレーン構造を有していてもよい。また、支持機構５４は、オーバーチューブ方式（Over tube system）及びアンダーチューブ方式（under tube system）等に限定されず、任意の形態に適用可能である。

駆動装置５５は、Ｘ線コンソール６の制御の下で寝台７及び支持機構５４を駆動する。具体的には、駆動装置５５は、システム制御回路６６からの制御信号に応じた駆動信号をＣアーム支持部に供給して、ＣアームをＣ方向にスライド、Ｃ直交方向に回転させる。Ｘ線撮影時においては、Ｘ線管５２とＸ線検出器５３との間に、天板Ｔ２に載置された被検体Ｐが配置される。

駆動装置５５は、システム制御回路６６の制御の下で、寝台７を駆動することにより、天板Ｔ２を移動させる。具体的には、駆動装置５５は、システム制御回路６６の制御信号に基づいて、天板Ｔ２の短軸方向又は長軸方向に、天板Ｔ２をスライドさせる。また、駆動装置５５は、鉛直方向に関して、天板を昇降する。加えて、駆動装置５５は、長軸方向と短軸方向とのうち、少なくとも一つの方向を回転軸として、天板Ｔ２を傾けるために天板Ｔ２を回転してもよい。

撮影制御回路５６は、操作者の指示、Ｘ線撮影方向、Ｘ線照射範囲、Ｘ線照射条件等に基づくシステム制御回路６６からの制御に従って、管電圧発生装置５１、Ｘ線検出器５３、駆動装置５５等を制御する。

Ｘ線コンソール６は、画像発生回路６１、入力インターフェース回路６２、通信インターフェース回路６３、ディスプレイ６４、記憶回路６５及びシステム制御回路６６を備える。

画像発生回路６１は、Ｘ線検出器５３から出力されたディジタルデータに対して前処理を施す。前処理とは、例えば、Ｘ線検出器５３におけるチャンネル間の感度不均一の補正、及び金属等のＸ線強吸収体による極端な信号強度の低下又はデータの脱落に関する補正等である。画像発生回路６１は、前処理されたディジタルデータに基づいて、Ｘ線画像を発生する。画像発生回路６１は、発生したＸ線画像を、ディスプレイ６４及び記憶回路６５に出力する。

入力インターフェース回路６２は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力インターフェース回路６２は、システム制御回路６６に接続されている。入力インターフェース回路６２は、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換しシステム制御回路６６へ出力する。なお、本実施形態において、入力インターフェース回路６２は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号をシステム制御回路６６へ出力する電気信号の処理回路も、入力インターフェース回路６２の例に含まれる。

通信インターフェース回路６３は、有線、無線又はその両方にて外部装置と通信するための回路である。外部装置は、例えば、モダリティ、放射線部門情報管理システム（ＲＩＳ）、病院情報システム（ＨＩＳ）及びＰＡＣＳ等のシステムに含まれるサーバ、あるいは他のワークステーション等である。

ディスプレイ６４は、システム制御回路６６による制御に従い、種々のデータ、上記Ｘ線画像等を表示機器に表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ）、プラズマディスプレイ又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜、利用可能である。

記憶回路６５は、画像発生回路６１で発生されたＸ線画像、Ｘ線撮影装置５の制御プログラム、診断プロトコル、入力インターフェース回路６２から入力された操作者の指示、Ｘ線撮影に関する撮影条件及び透視条件等の各種データ群、Ｘ線線量等を記憶する。

システム制御回路６６は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリを備える。システム制御回路６６は、入力インターフェース回路６２から送られてくる操作者の指示、Ｘ線撮影位置、Ｘ線管５２によるＸ線撮影方向、Ｘ線照射範囲、Ｘ線照射条件等の情報を、図示しないメモリに一時的に記憶する。システム制御回路６６は、メモリに記憶された操作者の指示、Ｘ線撮影方向、Ｘ線照射範囲、Ｘ線照射条件等に従って、Ｘ線撮影を実行するために、撮影制御回路５６を介して管電圧発生装置５１、Ｘ線検出器５３、駆動装置５５等を制御する。また、システム制御回路６６は、ディスプレイ６４等を制御する。

次に、以上のように構成されたＸ線ＣＴシステムの動作について図９のフローチャートを用いて説明する。以下の説明は、主にＣＴ検査前の架台２の移動について述べる。このことは、以下の各実施形態でも同様である。

始めに、２ルームソリューションの検査室Ｒ１，Ｒ２のうち、基準となる検査室Ｒ１に架台２が配置されているとする。このとき、架台２を検査室Ｒ１の寝台４から検査室Ｒ２の寝台７に移動させるとする。

検査室Ｒ１のＣＴコンソール３では、操作者の操作に応じて、システム制御回路６６が架台移動要求を架台２に送出する（ステップＳＴ１）。

架台２では、この架台移動要求に基づいて、架台制御回路２８が搬送装置２７を制御する。搬送装置２７は、架台制御回路２８からの制御により、架台２の搬送を開始する。これにより、架台２が移動する（ステップＳＴ２）。搬送装置２７による架台の搬送中、架台制御回路２８は、コンソール３，６及び操作パネルＰＬ，ＰＲからの操作者の操作を禁止する（ステップＳＴ３）。但し、ステップＳＴ３で禁止される操作は、架台２を用いたＣＴ検査に関する操作であり、架台２の搬送又は停止に関する操作ではない。例えば、架台２の搬送を緊急停止させるための操作は禁止されない。また、架台２の搬送中、コンソール３，６又はユーザナビゲーションシステム（図示せず）上に、移動中の警告画面表示や警告音などを出力し、操作者に通知することが好ましい。なお、検査室Ｒ１，Ｒ２内の安全が確保されている場合（例、不要被ばくがなく、架台との接触事故の可能性も場合）は、コンソール３，６からの動作制御を操作者により解除しても良い。この間、管球ウォームアップ、キャリブレーション、架台ローテーションなどを実施し、検査スループットを向上させるようにしてもよい。また、検査スループットを向上させるため、各寝台４，７は、被検体セット用の機能（寝台上下動限定）のように、架台２の移動に応じた移動方向の切り替え制御が不要な機能については、単独使用を可能としてもよい。

続いて、架台制御回路２８は、検査室Ｒ１，Ｒ２間のセンサｓ1_2の出力信号に基づくセンサ情報が更新されたか否かを判定し（ステップＳＴ４）、否の場合には、移動の制限時間内か否かを判定する（ステップＳＴ５）。制限時間内であれば、ステップＳＴ２〜ＳＴ４の処理を継続する。制限時間外であれば、エラーを検出し（ステップＳＴ６）、例えば、ＣＴコンソール３からの設定によりセンサ情報を更新して（ステップＳＴ７）、ステップＳＴ１からの処理を再実行する。なお、ステップＳＴ４は、センサｓ1_2の検出結果をトリガとして、センサ情報の更新を検出する処理としてもよい。

一方、ステップＳＴ４の判定の結果、センサ情報が更新されると、架台制御回路２８は、更新後のセンサ情報及びメモリの記憶内容に基づいて、搬送後の移動制御及びＵＩ表示の切り替え制御を実行する（ステップＳＴ８）。この場合、検査室Ｒ１における移動制御及びＵＩ表示は、検査室Ｒ２における移動制御及びＵＩ表示に切り替えられる。具体的には、例えば図７に示すように、基準方向の天板スライド制御が逆方向の架台自走制御に切り替えられると共に、基準方向のチルト移動制御が逆方向のチルト移動制御に切り替えられる。これに伴い、例えば図４に示すように、検査室Ｒ１におけるＵＩ表示は、検査室Ｒ２におけるＵＩ表示に切り替えられる。図４中、チルト移動量の正負表示部は、±０°であるが、検査室Ｒ２において、第１チルト移動ボタンｂｔ１の押し操作によりチルト移動量が負（−）表示され、第２チルト移動ボタンｂｔ２の押し操作によりチルト移動量が正（＋）表示されるように切り替えられている。同様に、移動方向の移動量の正負表示部は、±０ｍｍであるが、検査室Ｒ２において、第１移動ボタンｂｃ１の押し操作により架台移動量が正（＋）表示され、第２移動ボタンｂｃ２の押し操作により架台移動量が負（−）表示されるように切り替えられている。なお、このステップＳＴ８は、センサｓ1_2の検出結果をトリガとして、実行してもよい。また、ステップＳＴ８は、架台２の搬送中に代えて、架台２の搬送後に実行してもよい。いずれにしても架台２の搬送後、架台２が配置された部屋に応じて、ＵＩ表示を切り替えた状態であればよい。

続いて、架台制御回路２８は、搬送先の初期位置へ移動するように搬送装置２７を制御する。搬送装置２７は、架台制御回路２８からの制御により、架台２を初期位置へ移動させる（ステップＳＴ９）。

一方、検査室Ｒ２のＸ線コンソール６では、システム制御回路６６が、初期位置検出用のセンサｓ2_2からの出力信号に基づいて、架台２が初期位置に到着したか否かを判定し（ステップＳＴ１０）、否の場合には、移動の制限時間内か否かを判定する（ステップＳＴ１１）。制限時間内であれば、ステップＳＴ９〜ＳＴ１１の処理を継続する。制限時間外であれば、ステップＳＴ６に戻る。なお、ステップＳＴ１０の判定は、架台制御回路２８が実行してもよい。

また、ステップＳＴ１０の判定の結果、架台２が初期位置に到着した場合には、Ｘ線コンソール６では、システム制御回路６６が、架台移動完了を架台２に通知する（ステップＳＴ１２）。これにより、架台２では、架台制御回路２８が搬送装置２７を停止させる。

しかる後、架台制御回路２８は、現在位置のＩＤを確認する（ステップＳＴ１３）。具体的には、架台制御回路２８は、検査室ＩＤとしてメモリに保持するセンサ情報と、検査室Ｒ２のＸ線コンソール６から受けた検査室ＩＤとが一致するか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。否の場合には、エラーを検出し（ステップＳＴ１５）、現在位置を再取得するため、例えば、架台２がセンサｓ1_2を踏み直してセンサ情報を更新する（ステップＳＴ１６）。しかる後、ステップＳＴ１からの処理が再実行される。あるいは、ステップＳＴ１５でエラーを検出した場合、例えば、正しい初期位置に到着しており、安全が確保されているといった条件によっては、Ｘ線コンソール６から操作者の操作による強制エラーリセット（強制設定）を実行し、ステップＳＴ１８に進んでもよい。

一方、ステップＳＴ１４の判定の結果、両者が一致した場合、架台制御回路２８は、操作パネルＰＬ，ＰＲ及びＸ線コンソール６からの操作者の操作を許可する（ステップＳＴ１８）。このとき、架台制御回路２８は、この操作の許可を含む移動報告メッセージをＸ線コンソール６に出力することにより、Ｘ線コンソール６のディスプレイ６４から表示出力するようにしてもよい。

検査室Ｒ２では、操作者によるＸ線コンソール６及び操作パネルＰＬ，ＰＲの操作により、架台２を用いたＸ線アンギオＣＴ装置による被検体Ｐの検査が実施可能となる。例えば、架台制御回路２８は、操作部２８ａによるチルト移動指示の発生中、架台２が配置された検査室Ｒ２に応じて、架台２のチルト移動の方向を制御する。あるいは、架台制御回路２８は、操作部２８ａによる、架台２又は寝台７に対するある方向への移動指示の発生中、架台２が配置された検査室Ｒ２に応じて、架台２と寝台７との相対的移動の方向を制御する。

また、検査室Ｒ２での検査の後、検査室Ｒ２から検査室Ｒ１に架台２を移動させる場合についても、適宜、検査室Ｒ１，Ｒ２間の対応する構成要素を読み替えることにより、ステップＳＴ１〜ＳＴ１８の処理を同様に実行できることが分かる。また、検査室Ｒ１でも同様に、架台制御回路２８は、操作部２８ａによる移動指示の発生中、架台２が配置された検査室Ｒ１に応じて、チルト移動の方向や相対的移動の方向を制御することができる。

上述したように本実施形態によれば、操作部による指示信号の発生中、架台が配置された部屋に応じて架台のチルト移動の方向を制御する。あるいは、操作部による指示信号の発生中、架台が配置された部屋に応じて架台と第１の寝台又は第２の寝台との相対的移動の方向を制御する。従って、架台の操作部に対する誤動作を阻止することができる。

このとき、操作部に備えられたチルト移動の方向の正負表示、及びチルト移動の移動量の正負表示のうち、少なくとも一つの表示を、架台が配置された部屋に応じて切り替え制御してもよい。あるいは、操作部に備えられた相対的移動の方向の正負表示、及び相対的移動の移動量の正負表示のうち、少なくとも一つの表示を、架台が配置された部屋に応じて切り替え制御してもよい。これにより、架台のＵＩ表示における不整合を阻止することができる。

また、架台検出器の検出結果をトリガとして、架台が搬送された部屋に対応するチルト移動の方向を切り替え、指示信号の発生中、当該切り替えた方向に基づいて、架台のチルト移動の方向を制御してもよい。あるいは、架台検出器の検出結果をトリガとして、架台が搬送された部屋に対応する上記相対的移動の方向を切り替え、指示信号の発生中、切り替えた方向に基づいて、相対的移動の方向を制御してもよい。これにより、架台の移動制御における不整合を阻止することができる。

補足すると、従来は、複数ルームソリューションにおける架台の移動制御や操作パネルのＵＩ表示が固定である。これに対し、本実施形態では、移動制御やＵＩ表示を複数パターン用意し、架台の搬送先や搬送後の架台の向きに応じて各パターンを切り替えるようにしたので、共有する架台と、複数のシステム組合せや寝台位置との不整合を解消することができる。

また、本実施形態によれば、センサ情報から自動的に制御を切り替え、操作者に対して移動報告を明示できるため、操作者が違和感なく安全に架台を扱うことができる。

また、本実施形態によれば、架台制御回路２８のメモリが、架台２が配置される部屋と、チルト移動の方向とを関連付けて記憶し、架台が配置される部屋と、相対的移動の方向とを関連付けて記憶する。これにより、架台制御回路２８がメモリの記憶内容に基づき、チルト移動の方向や相対的移動の方向を制御するので、切り替え制御の内容をメモリに容易に設定することができる。

また、本実施形態によれば、切り替え制御を実行する切り替え機能ｓｃが架台２に配置される場合、Ｘ線ＣＴシステムの切り替え機能ｓｃを一カ所に集約することができる。

また、本実施形態によれば、切り替え機能ｓｃが各々のコンソールに配置される場合、切り替え制御に関するコンソールの構成を共通化することができる。補足すると、架台２の向き等に応じて、各コンソールに特化した別々の切り替え機能ｓｃを各コンソールに搭載するのではなく、共通の切り替え機能ｓｃを各コンソールに搭載する。従って、切り替え制御に関するコンソールの構成を共通化することができる。

また、本実施形態によれば、搬送先に向けて架台２を搬送中であることをセンサ等の架台検出器が検出し、切り替え機能ｓｃがこの検出結果をトリガとして、切り替え制御を実行するので、切り替え制御のトリガを生じさせる架台２の位置を容易に設定することができる。

また、本実施形態によれば、複数のセンサがそれぞれ各々の寝台の間に配置され、搬送中の架台２を検出するので、各々の寝台が別々の検査室にあるか同一の検査室にあるかによらず、切り替え制御のトリガを生じさせる架台２の位置を容易に設定することができる。

＜第２の実施形態＞
図１０は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴシステムを４ルームソリューションに適用した場合のレイアウト構成を示す模式図であり、図１１は、図１０のＸ線ＣＴシステムのネットワーク構成を示す模式図であって、前述した各図と略同一部分には同一符号を付してその詳しい説明を省略し、ここでは異なる部分について主に述べる。以下の各実施形態も同様にして重複した説明を省略する。

すなわち、第２の実施形態は、第１の実施形態の２ルームソリューションに適用した構成を、４ルームソリューションに適用した構成に変形したものである。これに伴い、２部屋の検査室Ｒ１，Ｒ２が、４部屋の第１乃至第４検査室Ｒ１〜Ｒ４に拡張されている。詳しくは、第１の実施形態の検査室Ｒ１，Ｒ２は、それぞれ第２の実施形態の第１検査室（Ａ）Ｒ１及び第４検査室（Ｄ）Ｒ４に対応する。第２検査室（Ｂ）Ｒ２及び第３検査室（Ｃ）Ｒ３は、新たに付加されている。第１乃至第４検査室Ｒ１〜Ｒ４は、例えば、略十字形の隔壁を介して分割された４つの部屋であり、第１検査室Ｒ１を基準にして、上方から見て反時計回り方向に、第２検査室Ｒ２、第３検査室Ｒ３及び第４検査室Ｒ４が順次、配置されている。但し、４部屋の配置は、これに限らず、上から見て略Ｌ字形や略Ｔ字形の配置など、任意の配置が適用可能となっている。

ここで図１０に示すように、第１検査室（Ａ）Ｒ１は、架台２を共有するＸ線ＣＴ装置として、ＣＴコンソール３Ａ、寝台４Ａ及び初期位置検出用のセンサｓ1_1が配置されている。ＣＴコンソール３Ａ、寝台４Ａ及びセンサｓ1_1は、図３に示したＣＴコンソール３、寝台４及びセンサｓ1_1と同様の構成である。

第２検査室（Ｂ）Ｒ２は、架台２を共有するＸ線アンギオＣＴ装置として、Ｘ線撮影装置５Ｂ、Ｘ線コンソール６Ｂ、寝台７Ｂ、初期位置検出用のセンサｓ2_2、及び天井に設けられたレールＬ2_2が配置されている。Ｘ線撮影装置５Ｂ、Ｘ線コンソール６Ｂ、寝台７Ｂ、センサｓ2_2及びレールＬ2_2は、図２及び図３に示したＸ線撮影装置５、Ｘ線コンソール６、寝台７、センサｓ2_2及びレールＬ2_2と同様の構成である。

第３検査室（Ｃ）Ｒ３は、架台２を共有するＸ線ＣＴ装置として、ＣＴコンソール３Ｃ、寝台４Ｃ及び初期位置検出用のセンサｓ3_3が配置されている。ＣＴコンソール３Ｃ、寝台４Ｃ及びセンサｓ3_3は、図３に示したＣＴコンソール３、寝台４及びセンサｓ1_1と同様の構成である。

第４検査室（Ｄ）Ｒ４は、架台２を共有するＸ線アンギオＣＴ装置として、Ｘ線撮影装置５Ｄ、Ｘ線コンソール６Ｄ、寝台７Ｄ、初期位置検出用のセンサｓ4_4、及び天井に設けられたレールＬ4_4が配置されている。Ｘ線撮影装置５Ｄ、Ｘ線コンソール６Ｄ、寝台７Ｄ、センサｓ4_4及びレールＬ4_4は、図２及び図３に示したＸ線撮影装置５、Ｘ線コンソール６、寝台７、センサｓ2_2及びレールＬ2_2と同様の構成である。

第１検査室（Ａ）Ｒ１内の寝台４Ａ近傍の初期位置と、第２検査室（Ｂ）Ｒ２内の寝台７Ｂ近傍の初期位置との間には搬送用レールＬ1_2が敷設されている。第１検査室（Ａ）Ｒ１と第２検査室（Ｂ）Ｒ２との境界には、図示しない開閉扉９及びセンサｓ1_2が配置されている。架台２は、正面が寝台４Ａに対向した状態から、搬送用レール上Ｌ1_2上を横方向に搬送される。このため、架台２の正面が寝台７Ｂに対向する。

第２検査室（Ｂ）Ｒ２内の寝台７Ｂ近傍の初期位置と、第３検査室（Ｃ）Ｒ３内の寝台４Ｃ近傍の初期位置との間には搬送用レールＬ2_3が敷設されている。第２検査室（Ｂ）Ｒ２と第３検査室（Ｃ）Ｒ３との境界には、図示しない開閉扉９及びセンサｓ2_3が配置されている。架台２は、正面が寝台７Ｂに対向した状態から、搬送用レール上Ｌ2_3上を背面方向に搬送される。このため、架台２の背面が寝台４Ｃに対向する。

第３検査室（Ｃ）Ｒ３内の寝台４Ｃ近傍の初期位置と、第４検査室（Ｄ）Ｒ４内の寝台７Ｄ近傍の初期位置との間には搬送用レールＬ3_4が敷設されている。第３検査室（Ｃ）Ｒ３と第４検査室（Ｄ）Ｒ４との境界には、図示しない開閉扉９及びセンサｓ3_4が配置されている。架台２は、背面が寝台４Ｃに対向した状態から、搬送用レール上Ｌ3_4上を横方向に搬送される。このため、架台２の背面が寝台７Ｄに対向する。

第４検査室（Ｄ）Ｒ４内の寝台７Ｄ近傍の初期位置と、第１検査室（Ａ）Ｒ１内の寝台４Ａ近傍の初期位置との間には搬送用レールＬ4_1が敷設されている。第４検査室（Ｄ）Ｒ４と第１検査室（Ａ）Ｒ１との境界には、図示しない開閉扉９及びセンサｓ4_1が配置されている。架台２は、背面が寝台７Ｄに対向した状態から、搬送用レール上Ｌ4_1上を正面方向に搬送される。このため、架台２の正面が寝台４Ａに対向する。

また、図１１に示すように、架台２、ＣＴコンソール３Ａ，３Ｃ、Ｘ線コンソール６Ｂ，６Ｄ、各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1は、例えばＣＡＮ通信等により、ネットワークを介して通信可能となっている。

ＣＴコンソール３Ａは、寝台４Ａ及び初期位置検出用のセンサｓ1_1に通信可能となっている。Ｘ線コンソール６Ｂは、寝台７Ｂ及び初期位置検出用のセンサｓ2_2に通信可能となっている。ＣＴコンソール３Ｃは、寝台４Ｃ及び初期位置検出用のセンサｓ3_3に通信可能となっている。Ｘ線コンソール６Ｄは、寝台７Ｄ及び初期位置検出用のセンサｓ4_4に通信可能となっている。なお、これに限らず、寝台４Ａ，７Ｂ，４Ｃ，７Ｄ及び初期位置検出用のセンサｓ1_1，ｓ2_2，ｓ3_3，ｓ4_4も、例えばＣＡＮ通信等により、ネットワークを介して架台２等に通信可能としてもよい。

各検査室Ｒ１〜Ｒ４の境界に配置された４つのセンサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1は、搬送中の架台２を検出すると、図１２に示すように、それぞれ出力信号“０”に代えて、出力信号“１”を架台制御回路２８に送信する。なお、出力信号“０”と出力信号“１”とは逆にしてもよい。

架台制御回路２８は、各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1からの出力信号の値をセンサ情報としてメモリに保持する。この場合、センサ情報は、各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1からの値を各桁に配置した４桁の値（ｓ4_1の値，ｓ3_4の値，ｓ2_3の値，ｓ1_2の値）となる。例えば、各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1にセンサ番号を割り当て、各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1から出力信号の値とセンサ番号とを架台制御回路２８に出力する。架台制御回路２８では、出力信号の値とセンサ番号とに基づいて、センサ情報を更新する。これにより、センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1と、センサ情報とを容易に管理可能である。なお、センサ情報内の各桁の配置は一例であり、他の配置にしてもよい。すなわち、複数のセンサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1がオン状態に遷移した順番に基づいて架台２の位置を推定する構成に限らず、各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1からの値の組合せに応じて、架台２の位置が推定可能であればよい。また、架台制御回路２８は、センサ情報の値が“１１１１”になると、メモリ内のセンサ情報及び各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1をリセットする。

これに加え、架台制御回路２８のメモリは、図１３に示すように、各センサｓ1_2〜ｓ4_1の出力信号の値を示すセンサ情報、寝台に対する架台２の向き、寝台、検査室、及び制御情報を関連付けて記憶してもよい。このとき、上記保持したセンサ情報に基づいて、予めセンサ情報に関連付けられた架台２の向き、寝台、検査室及び制御情報が読み出し可能となる。制御情報は、センサ情報“０ｘ０”（＝００００）に対応する検査室（Ａ）Ｒ１の場合、基準方向の天板スライド制御と、基準方向のチルト移動制御とを示している。また、制御情報は、センサ情報“０ｘ１”（＝０００１）に対応する検査室（Ｂ）Ｒ２の場合、基準方向の架台自走制御と、基準方向のチルト移動制御とを示している。また、制御情報は、センサ情報“０ｘ３”（＝００１１）に対応する検査室（Ｃ）Ｒ３の場合、逆方向の天板スライド制御と、逆方向のチルト移動制御とを示している。また、制御情報は、センサ情報“０ｘ７”（＝０１１１）に対応する検査室（Ｄ）Ｒ４の場合、逆方向の架台自走制御と、逆方向のチルト移動制御とを示している。

以上のような構成によれば、搬送前に架台２が位置した検査室のコンソールと、架台２と、搬送先の検査室のコンソールとの間で、前述したステップＳＴ１〜ＳＴ１８と同様の動作が実行される。

ここで、ステップＳＴ１〜ＳＴ１８のうち、ステップＳＴ４，ＳＴ８の動作について詳しく述べる。本実施形態のステップＳＴ４では、第１の実施形態とは異なり、４つのセンサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1の出力信号の値からなるセンサ情報が更新された否かを判定する。

また、ステップＳＴ４の判定の結果、このセンサ情報が更新されると、架台制御回路２８は、更新後のセンサ情報及びメモリの記憶内容に基づいて、搬送後の移動制御及びＵＩ表示の切り替え制御を実行する（ステップＳＴ８）。

ステップＳＴ８では、搬送中の架台２が各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1に検出される毎に、架台制御回路２８が移動制御及びＵＩ表示を切り替える。架台制御回路２８は、架台２が移動した際に、どの検査室のシステムと組み合わされたのか、その際にＵＩ表示に変更はないのかを判定して制御する。

例えば、検査室ＡのＸ線ＣＴ装置を基準とするとき、検査室Ｂでは、架台２がＸ線アンギオＣＴ装置に組み合わされるため、架台制御回路２８は、天板スライド制御から架台自走制御へ切り替える。詳しくは、第１検査室（Ａ）Ｒ１から第２検査室（Ｂ）Ｒ２に架台２を搬送する場合、第１検査室（Ａ）Ｒ１における移動制御及びＵＩ表示は、第２検査室（Ｂ）Ｒ２における移動制御及びＵＩ表示に切り替えられる。具体的には、例えば図１３に示すように、基準方向の天板スライド制御が逆方向の架台自走制御に切り替えられる。基準方向のチルト移動制御は、第２検査室（Ｂ）Ｒ２でも同じである。これに伴い、第１検査室（Ａ）Ｒ１におけるＵＩ表示は、第２検査室（Ｂ）Ｒ２におけるＵＩ表示に切り替えられる。ＵＩ表示は図示しないが、第１検査室（Ａ）Ｒ１及び第２検査室（Ｂ）Ｒ２における接近方向、離反方向及びチルト方向は、図５の左側（Ｒ１側）と同様である。これは、図５に示す検査室Ｒ１での各方向が第２の実施形態の第１検査室（Ａ）Ｒ１及び第２検査室（Ｂ）Ｒ２での各方向に対応するためである。

また、検査室Ｃでは、架台２の向きが逆のため、架台制御回路２８は、天板スライド方向とチルト移動方向をそれぞれ逆転させる。例えば、ステップＳＴ８において、第２検査室（Ｂ）Ｒ２から第３検査室（Ｃ）Ｒ３に架台２を搬送する場合、第２検査室（Ｂ）Ｒ２における移動制御及びＵＩ表示は、第３検査室（Ｃ）Ｒ３における移動制御及びＵＩ表示に切り替えられる。具体的には、例えば図１３に示すように、基準方向の架台自走制御が逆方向の天板スライド制御に切り替えられる。基準方向のチルト移動制御は、逆方向のチルト移動制御に切り替えられる。これに伴い、第２検査室（Ｂ）Ｒ２におけるＵＩ表示は、第３検査室（Ｃ）Ｒ３におけるＵＩ表示に切り替えられる。ＵＩ表示は図示しないが、第２検査室（Ｂ）Ｒ２及び第３検査室（Ｃ）Ｒ３における接近方向、離反方向及びチルト方向は、図５と同様である。これは、図５に示す検査室Ｒ１での各方向が第２検査室（Ｂ）Ｒ２での各方向に対応し、図５に示す検査室Ｒ２での各方向が第３検査室（Ｃ）Ｒ３での各方向に対応するためである。

また、検査室Ｄでは、架台制御回路２８は、架台自走制御への切り替えとチルト移動方向の逆転を行う。例えば、ステップＳＴ８において、第３検査室（Ｃ）Ｒ３から第４検査室（Ｄ）Ｒ４に架台２を搬送する場合、第３検査室（Ｃ）Ｒ３における移動制御及びＵＩ表示は、第４検査室（Ｄ）Ｒ４における移動制御及びＵＩ表示に切り替えられる。具体的には、例えば図１３に示すように、逆方向の天板スライド制御が逆方向の架台自走制御に切り替えられる。逆方向のチルト移動制御は、第４検査室（Ｄ）Ｒ４でも同じである。これに伴い、第３検査室（Ｃ）Ｒ３におけるＵＩ表示は、第４検査室（Ｄ）Ｒ４におけるＵＩ表示に切り替えられる。ＵＩ表示は図示しないが、第３検査室（Ｃ）Ｒ３及び第４検査室（Ｄ）Ｒ４における接近方向、離反方向及びチルト方向は、図５の右側（Ｒ２側）と同様である。これは、図５に示す検査室Ｒ２での各方向がそれぞれ第２の実施形態の第３検査室（Ｃ）Ｒ３及び第４検査室（Ｃ）Ｒ４での各方向に対応するためである。

以上がステップＳＴ４，ＳＴ８の動作である。

このようなＸ線ＣＴシステムは、架台２が他の検査室に移動する毎に、上述したステップＳＴ４，ＳＴ８の動作を含むように、図９に示すステップＳＴ１〜ＳＴ１８の動作を実行する。

上述したように本実施形態によれば、Ｘ線ＣＴシステムを４ルームソリューションに適用した場合でも、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、第２の実施形態は、以下の第１乃至第４変形例のように変形してもよい。すなわち、架台２の位置を推定する方法は、検査室の境界に配置された各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1からのセンサ情報に基づく方法に限らず、以下の第１乃至第４変形例、又はこれらの変形例に準ずるものとしてもよい。補足すると、第１乃至第４変形例では、各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1及びセンサ情報を使用しない。第１乃至第４変形例では、図示しない初期位置検出用の各センサｓ1_1〜ｓ4_4又はその代替手段を用いる。代替手段としては、例えば、搬送装置２７にエンコーダを設け、搬送装置２７の移動量を検出することにより、架台２を搬送する搬送装置２７が初期位置に到着したことを検出する手段等が適宜、使用可能となっている。

始めに、第１変形例について述べる。第１変形例はメカスイッチに関する例である。
すなわち、第１変形例は、図１４に示すように、それぞれ各々の寝台４Ａ，７Ｂ，４Ｃ，７Ｄの近傍に配置され、第１乃至第４検査室Ｒ１〜Ｒ４のいずれかに配置された架台２と当該架台２に対するコンソール３Ａ，６Ｂ，３Ｃ，６Ｄとの間の接続を開状態又は閉状態に切り替える第１乃至第４のスイッチとして、メカスイッチｓｗ１〜ｓｗ４を備えている。各メカスイッチｓｗ１〜ｓｗ４は、一端が各コンソール３Ａ，６Ｂ，３Ｃ，６Ｄに電気的に接続され、他端が寝台近傍に配置された電極ｅｌ１〜ｅｌ４に電気的に接続されている。この電極ｅｌ１〜ｅｌ４は、例えば、搬送用レールＬ1_2、Ｌ3_4の両端側に配置され、それぞれ当該両端側と初期位置とを結ぶ長尺形状を有している。例えば図１４に示すように、寝台７Ｂ近傍に配置された電極ｅｌ２は、架台２が寝台７Ｂ近傍に到着すると、架台２の図示しない電極に接触することにより、架台２をメカスイッチｓｗ２に電気的に接続する。ここで、メカスイッチｓｗ２をオン状態に操作すると、架台２とＸ線コンソール６Ｂとが電気的に接続される。例えば、Ｘ線コンソール６Ｂから基準電源と基準抵抗を介して電流がメカスイッチｓｗ２に出力され、当該電流がメカスイッチｓｗ２を介して架台２に供給されたとする。基準抵抗は、コンソール毎に異なる抵抗値とする。続いて、架台２内で当該電流が所定抵抗を介して接地側に流れたとする。架台２では、当該所定抵抗の両端の電圧値を計測することにより、センサ情報に代えて、搬送先毎の固有値（電圧値）を取得できる。すなわち、架台制御回路２８のメモリには、図１３に示すセンサ情報に代えて、この固有値を設定しておけばよい。従って、メカスイッチｓｗ２のオン状態により、架台２が搬送先の寝台７Ｂ近傍に到着したことを架台２及びＸ線コンソール６Ｂの双方で判定できる。他の電極ｅｌ１，ｅｌ３，ｅｌ４も同様に機能する。

従って、例えば図１５に示すように、前述した各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1とは関係の無いステップＳＴ１〜３，ＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ８〜１５，ＳＴ１７，ＳＴ１８は前述同様に実行される。また、各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1に関するステップＳＴ４，ＳＴ７，ＳＴ１６は、それぞれ次のステップＳＴ４ａ，ＳＴ７ａ，ＳＴ１６ａに示すように実行される。

始めに、ステップＳＴ４ａについて述べる。ステップＳＴ１（架台移動要求）〜ＳＴ３（ＣＴ検査に関する操作禁止）を実行し、架台２の搬送中に、架台制御回路２８は、メカスイッチｓｗ２が接続されたか否かを判定する（ステップＳＴ４ａ）。否の場合、前述同様に、制限時間内において（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２〜ＳＴ５の処理が繰り返し実行される。ここで、架台２が搬送先の寝台７Ｂ近傍に到着したとする。このとき、架台２は、例えば操作部２８ａの操作により、移動を停止する。また、寝台７Ｂ近傍に配置された電極ｅｌ２は、架台２の図示しない電極を介して架台２をメカスイッチｓｗ２に電気的に接続する。続いて、操作者がメカスイッチｓｗ２をオン状態に操作すると、ステップＳＴ４ａにおいて、架台制御回路２８は、メカスイッチｓｗ２が接続されたことを判定する。以下、同様にステップＳＴ８以降の処理が実行される。

また、ステップＳＴ７ａについて述べる。ステップＳＴ４ａの判定結果が否であり、制限時間外の場合（ステップＳＴ５：Ｎｏ）、エラーが検出される（ステップＳＴ６）。その後、例えば、ＣＴコンソール３からの設定により搬送元のメカスイッチｓｗ１が接続された状態を架台２に通知して（ステップＳＴ７ａ）、ステップＳＴ１からの処理を再実行する。

また、スイッチＳＴ１６ａについて述べる。ステップＳＴ１４の判定結果が否の場合、エラーが検出される（ステップＳＴ１５）。その後、現在位置を再取得するため、例えば、搬送先のメカスイッチｓｗ２を接続し直して接続状態を更新する（ステップＳＴ１６ａ）。しかる後、ステップＳＴ１からの処理が再実行される。

このような第１変形例によれば、検査室の境界の各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1及びそのセンサ情報を省略した場合でも、架台２と搬送先のコンソールとをメカスイッチで接続する構成により、上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。ここで、理解を容易にするため、２つの検査室Ｒ１，Ｒ２に注目して述べる。例えば、制御手段としての制御回路は、第１のスイッチ（ｓｗ１）又は第２のスイッチ（ｓｗ２）を介して、架台２と、第１のコンソール（３Ａ）又は第２のコンソール（６Ｂ）とが接続されることにより、架台２が配置された部屋（Ｒ１又はＲ２）を検出する。このような検出手法を用いる場合でも、制御回路は、架台２が配置された部屋に応じて、チルト移動の方向又は相対的移動の方向を制御することができる。

次に、第２変形例について述べる。第２変形例は、スキャン系コンソールが複数ある場合において、架台２と各コンソールとの間の接続ケーブルの物理的な切り替えに関する例である。
具体的には、第２変形例は、図１６に示すように、第１乃至第４検査室Ｒ１〜Ｒ４のいずれかに配置され、それぞれ架台２に対する第１乃至第４のコンソール３Ａ，６Ｂ，３Ｃ，６Ｄから延長された第１乃至第４のケーブルｃａ１〜ｃａ４と、第１乃至第４のケーブルｃａ１〜ｃａ４の先端に設けられ、架台２に接続可能な第１乃至第４のコネクタｃｎ１〜ｃｎ４とを備える。詳しくは各ケーブルｃａ１〜ｃａ４は、一端が各コンソール３Ａ，６Ｂ，３Ｃ，６Ｄに接続され、他端にコネクタｃｎ１〜ｃｎ４を有している。各コネクタｃｎ１〜ｃｎ４は、架台２が寝台近傍に到着すると、架台２の図示しないコネクタに接続されることにより、架台２を各コンソール３Ａ，６Ｂ，３Ｃ，６Ｄに電気的に接続する。このような第２変形例は、コネクタｃｎ２を架台２に接続した場合と、第１変形例のメカスイッチｓｗ２をオン状態にした場合とが同様に機能する。

このため、第２変形例は、第１変形例と同様に、コネクタ（を介してケーブル）が接続された架台２では、センサ情報に代えて、搬送先毎の固有値（電圧値）を取得できる。すなわち、架台制御回路２８のメモリには、図１３に示すセンサ情報に代えて、この固有値を設定しておけばよい。よって、コネクタｃｎ２（を介したケーブル）の接続により、架台２が搬送先の寝台７Ｂ近傍に到着したことを架台２及びＸ線コンソール６Ｂの双方で判定できる。他のコネクタｃｎ１，ｃｎ３，ｃｎ４も同様に機能する。

従って、例えば図１７に示すように、前述した各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1とは関係の無いステップＳＴ１〜３，ＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ８〜１５，ＳＴ１７，ＳＴ１８は前述同様に実行される。また、各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1に関するステップＳＴ４，ＳＴ７，ＳＴ１６は、それぞれ次のステップＳＴ４ｂ，ＳＴ７ｂ，ＳＴ１６ｂに示すように実行される。

始めに、ステップＳＴ４ｂについて述べる。ステップＳＴ１（架台移動要求）〜ＳＴ３（ＣＴ検査に関する操作禁止）を実行し、架台２の搬送中に、架台制御回路２８は、コネクタｃｎ２を介してケーブルｃａ２が接続されたか否かを判定する（ステップＳＴ４ｂ）。否の場合、前述同様に、制限時間内において（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２〜ＳＴ５の処理が繰り返し実行される。ここで、架台２が搬送先の寝台７Ｂ近傍に到着したとする。このとき、架台２は、例えば操作部２８ａの操作により、移動を停止する。また、Ｘ線コンソール６Ｂに接続されたケーブルｃａ２は、先端のコネクタｃｎ２が架台２の図示しないコネクタに接続されることにより、架台２をＸ線コンソール６Ｂに電気的に接続する。これにより、ステップＳＴ４ｂにおいて、架台制御回路２８は、Ｘ線コンソール６Ｂのケーブルｃｎ２に接続されたことを判定する。以下、同様にステップＳＴ８以降の処理が実行される。

また、ステップＳＴ７ｂについて述べる。ステップＳＴ４ｂの判定結果が否であり、制限時間外の場合（ステップＳＴ５：Ｎｏ）、エラーが検出される（ステップＳＴ６）。その後、例えば、ＣＴコンソール３からの設定により搬送元のケーブルｃａ１が接続された状態を架台２に通知して（ステップＳＴ７ｂ）、ステップＳＴ１からの処理を再実行する。

また、スイッチＳＴ１６ｂについて述べる。ステップＳＴ１４の判定結果が否の場合、エラーが検出される（ステップＳＴ１５）。その後、現在位置を再取得するため、例えば、搬送先のケーブルｃａ２を接続し直して接続状態を更新する（ステップＳＴ１６ｂ）。しかる後、ステップＳＴ１からの処理が再実行される。

このような第２変形例によれば、検査室の境界の各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1及びそのセンサ情報を省略した場合でも、架台２と搬送先のコンソールとをケーブルで接続する構成により、上記各実施形態及び上記第１変形例と同様の効果を得ることができる。ここで、理解を容易にするため、２つの検査室Ｒ１，Ｒ２に注目して述べる。例えば、制御手段としての制御回路は、第１のコネクタ（ｃｎ１）又は第２のコネクタ（ｃｎ２）を介して、架台２と、第１のコンソール（３Ａ）又は第２のコンソール（６Ｂ）とが接続されることにより、架台２が配置された部屋（Ｒ１又はＲ２）を検出する。このような検出手法を用いる場合でも、制御回路は、架台２が配置された部屋に応じて、チルト移動の方向又は相対的移動の方向を制御することができる。

次に、第３変形例について述べる。第３変形例は、無線通信によるコンソール（又は検査室）と架台２との間の空間距離（通信範囲内か否か）の判定による切り替えに関する。

具体的には、第３変形例は、図１８に示すように、各検査室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に配置された各コンソール３Ａ，６Ｂ，３Ｃ，６Ｄの通信インターフェース回路３４，６３が無線信号を寝台近傍の通信範囲ｒｇ１，ｒｇ２，ｒｇ３，ｒｇ４内に送信する第１乃至第４の無線通信回路を有する。架台２は、通信範囲ｒｇ１，ｒｇ２，ｒｇ３，ｒｇ４内の無線信号を受信する第０の無線通信回路２８ｂを備える。すなわち、第０の無線通信回路２８ｂは、通信範囲ｒｇ１，ｒｇ２，ｒｇ３，ｒｇ４内に位置することにより、第１乃至第４の無線通信回路に無線通信可能となっている。無線通信回路２８ｂは、架台制御回路２８に接続されている。

架台２の無線通信回路２８ｂは、架台２が寝台近傍の通信範囲ｒｇ１，ｒｇ２，ｒｇ３，ｒｇ４に到着すると、通信範囲ｒｇ１，ｒｇ２，ｒｇ３，ｒｇ４内の無線信号を受信し、コンソール３Ａ，６Ｂ，３Ｃ，６Ｄに無線通信可能となる。このような第３変形例は、例えば、コネクタｃｎ２を架台２に接続した場合や、第１変形例のメカスイッチｓｗ２をオン状態にした場合と同様に機能する。

このため、第３変形例は、第１及び第２変形例と同様に、通信範囲内に到着した架台２では、センサ情報に代えて、搬送先毎の固有値（無線信号内の設定値）を取得できる。すなわち、架台制御回路２８のメモリには、図１３に示すセンサ情報に代えて、この固有値を設定しておけばよい。よって、通信範囲ｒｇ２内の架台２及びＸ線コンソール６Ｂが互いに無線通信可能なことにより、架台２が搬送先の寝台７Ｂ近傍に到着したことを架台２及びＸ線コンソール６Ｂの双方で判定できる。他の通信範囲ｒｇ１，ｒｇ３，ｒｇ４も同様に機能する。

従って、例えば図１９に示すように、前述した各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1とは関係の無いステップＳＴ１〜３，ＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ８〜１５，ＳＴ１７，ＳＴ１８は前述同様に実行される。また、各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1に関するステップＳＴ４，ＳＴ７，ＳＴ１６は、それぞれ次のステップＳＴ４ｃ，ＳＴ７ｃ，ＳＴ１６ｃに示すように実行される。

始めに、ステップＳＴ４ｃについて述べる。ステップＳＴ１（架台移動要求）〜ＳＴ３（ＣＴ検査に関する操作禁止）を実行し、架台２の搬送中に、架台制御回路２８は、無線通信回路２８ｂを介して通信範囲ｒｇ２内に到着したか否かを判定する（ステップＳＴ４ｃ）。否の場合、前述同様に、制限時間内において（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２〜ＳＴ５の処理が繰り返し実行される。ここで、架台２が搬送先の寝台７Ｂ近傍の通信範囲ｒｇ２に到着したとする。このとき、架台２の無線通信回路２８ｂは、Ｘ線コンソール６Ｂから送信された無線信号を受信することにより、Ｘ線コンソール６Ｂと無線通信可能となる。これにより、ステップＳＴ４ｃにおいて、架台制御回路２８は、無線通信回路２８ｂを介してＸ線コンソール６Ｂの通信範囲内に到着したことを判定する。以下、同様にステップＳＴ８以降の処理が実行される。

また、ステップＳＴ７ｃについて述べる。ステップＳＴ４ｃの判定結果が否であり、制限時間外の場合（ステップＳＴ５：Ｎｏ）、エラーが検出される（ステップＳＴ６）。その後、例えば、ＣＴコンソール３からの無線信号の送信により搬送元の固有値を架台２に通知して無線通信を終了し（ステップＳＴ７ｃ）、ステップＳＴ１からの処理を再実行する。

また、スイッチＳＴ１６ｃについて述べる。ステップＳＴ１４の判定結果が否の場合、エラーが検出される（ステップＳＴ１５）。その後、現在位置を再取得するため、例えば、Ｘ線コンソール６ｂから搬送先の固有値を含む無線信号を送信し直して固有値を更新し、無線通信を終了する（ステップＳＴ１６ｃ）。しかる後、ステップＳＴ１からの処理が再実行される。

このような第３変形例によれば、検査室の境界の各センサｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1及びそのセンサ情報を省略した場合でも、架台２と搬送先のコンソールとが無線通信する構成により、上記各実施形態及び上記各変形例と同様の効果を得ることができる。ここで、理解を容易にするため、２つの検査室Ｒ１，Ｒ２に注目して述べる。例えば、制御手段としての制御回路は、架台２と、第１のコンソール（３Ａ）又は第２のコンソール（６Ｂ）とが無線通信することにより、架台２が配置された部屋（Ｒ１又はＲ２）を検出する。このような検出手法を用いる場合でも、制御回路は、架台２が配置された部屋に応じて、チルト移動の方向又は相対的移動の方向を制御することができる。

次に、第４変形例について述べる。第４変形例は、同一検査室内で架台２を他の寝台に搬送する場合に、センサ類を搬送レールＬに沿った範囲で適切に配置することに関する。補足すると、第４変形例は、同じ検査室に別のシステム（寝台）が存在する場合、センサの位置によって架台がいずれのシステムにつながるかを認識可能とする。具体的には、第４変形例は、上記各実施形態及び上記各変形例において、各検査室間の隔壁及び開閉扉９を省略した構成に対応する。このような第４変形例によれば、同一検査室内で架台２を他の寝台に搬送する場合でも、上記各実施形態及び上記各変形例と同様の効果を得ることができる。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、架台の搬送中に、架台の搬送先及び搬送後の架台の向きに応じて、架台又は天板の移動方向を切り替え制御し、この切り替え制御に応じて、当該移動方向の表示を切り替え制御する構成により、架台の移動制御やＵＩ表示における不整合を阻止することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…Ｘ線ＣＴシステム、２…架台、３，３Ａ，３Ｃ…ＣＴコンソール、４，４Ａ，４Ｃ，７，７Ｂ，７Ｄ…寝台、５，５Ｂ，５Ｄ…Ｘ線撮影装置、６，６Ｂ，６Ｄ…Ｘ線コンソール、９…開閉扉、２１…スリップリング、２２，５１…管電圧発生装置、２３，５２…Ｘ線管、２４，５３…Ｘ線検出器、２５…データ収集回路、２６…非接触データ伝送回路、２７…搬送装置、２８…架台制御回路、２８ａ…操作部、２８ｂ…無線通信回路、２９…回転リング、３０…回転駆動装置、３１…前処理回路、３２…再構成回路、３３，６２…入力インターフェース回路、３４，６３…通信インターフェース回路、３５，６４…ディスプレイ、３６，６５…記憶回路、３７，６６…システム制御回路、５４…支持機構、５５…駆動装置、５６…撮影制御回路、６１…画像発生回路、ｓ1_2，ｓ2_3，ｓ3_4，ｓ4_1，ｓ1_1，ｓ2_2，ｓ3_3，ｓ4_4…センサ、Ｔ１，Ｔ２…天板、Ｒ１〜Ｒ４…検査室、Ｌ1_2，Ｌ2_3，Ｌ3_4，Ｌ4_1，Ｌ2_2，Ｌ4_4…レール、ｓｗ１〜ｓｗ４…メカスイッチ、ｅｌ１〜ｅｌ４…電極、ｃａ１〜ｃａ４…ケーブル、ｃｎ１〜ｃｎ４…コネクタ、ｒｇ１〜ｒｇ４…通信範囲。

Claims (13)

1. Ｘ線管と、当該Ｘ線管より照射されるＸ線を検出するＸ線検出器と、操作者の操作に応じてチルト移動を指示する指示信号を発生する操作部とを有する架台と、
   第１の部屋に配置される第１の寝台と、
   第２の部屋に配置される第２の寝台と、
   前記第１の部屋に前記架台を搬送する場合には前記架台の正面側と前記第１の寝台とが正対する向きに前記架台を配置し、前記第２の部屋に前記架台を搬送する場合には前記架台の背面側と前記第２の寝台とが正対する向きに前記架台を配置する搬送部と、
   前記操作部による前記指示信号の発生中、前記架台が配置された部屋に応じて前記架台のチルト移動の方向を制御する制御手段と
   を具備するＸ線ＣＴシステム。
2. 前記制御手段は、前記操作部に備えられた前記チルト移動の方向の正負表示、及び前記チルト移動の移動量の正負表示のうち、少なくとも一つの表示を、前記架台が配置された部屋に応じて切り替え制御する、請求項１に記載のＸ線ＣＴシステム。
3. 前記架台が配置される部屋と、前記チルト移動の方向とを関連付けて記憶するメモリを備え、
   前記制御手段は、前記メモリの記憶内容に基づき、前記チルト移動の方向を制御する、請求項１に記載のＸ線ＣＴシステム。
4. 前記第１の部屋又は前記第２の部屋に向けて前記架台を搬送中であることを検出する架台検出器を備え、
   前記制御手段は、前記架台検出器の検出結果をトリガとして、前記架台が搬送された部屋に対応する前記チルト移動の方向を切り替え、前記指示信号の発生中、前記切り替えた方向に基づいて、前記架台のチルト移動の方向を制御する、請求項１に記載のＸ線ＣＴシステム。
5. Ｘ線管と、当該Ｘ線管より照射されるＸ線を検出するＸ線検出器と、操作者の操作に応じて相対的移動を指示する指示信号を発生する操作部とを有する架台と、
   第１の部屋に配置される第１の寝台と、
   第２の部屋に配置される第２の寝台と、
   前記第１の部屋に前記架台を搬送する場合には前記架台の正面側と前記第１の寝台とが正対する向きに前記架台を配置し、前記第２の部屋に前記架台を搬送する場合には前記架台の背面側と前記第２の寝台とが正対する向きに前記架台を配置する搬送部と、
   前記操作部による前記指示信号の発生中、前記架台が配置された部屋に応じて前記架台と前記第１の寝台又は前記第２の寝台との相対的移動の方向を制御する制御手段と
   を具備するＸ線ＣＴシステム。
6. 前記制御手段は、前記操作部に備えられた前記相対的移動の方向の正負表示、及び前記相対的移動の移動量の正負表示のうち、少なくとも一つの表示を、前記架台が配置された部屋に応じて切り替え制御する、請求項５に記載のＸ線ＣＴシステム。
7. 前記架台が配置される部屋と、前記相対的移動の方向とを関連付けて記憶するメモリを備え、
   前記制御手段は、前記メモリの記憶内容に基づき、前記相対的移動の方向を制御する、請求項５に記載のＸ線ＣＴシステム。
8. 前記第１の部屋又は前記第２の部屋に向けて前記架台を搬送中であることを検出する架台検出器を備え、
   前記制御手段は、前記架台検出器の検出結果をトリガとして、前記架台が搬送された部屋に対応する前記相対的移動の方向を切り替え、前記指示信号の発生中、前記切り替えた方向に基づいて、前記相対的移動の方向を制御する、請求項５に記載のＸ線ＣＴシステム。
9. 前記制御手段は、前記架台に配置されている、請求項１又は請求項５に記載のＸ線ＣＴシステム。
10. 前記第１の寝台の近傍に配置され、前記第１の部屋に配置された架台と前記架台に対する第１のコンソールとの間の接続を開状態又は閉状態に切り替える第１のスイッチと、
    前記第２の寝台の近傍に配置され、前記第２の部屋に配置された架台と前記架台に対する第２のコンソールとの間の接続を開状態又は閉状態に切り替える第２のスイッチと
    を備え、
    前記制御手段は、前記第１のスイッチ又は前記第２のスイッチを介して、前記架台と、前記第１のコンソール又は前記第２のコンソールとが接続されることにより、前記架台が配置された部屋を検出する、請求項１又は請求項５に記載のＸ線ＣＴシステム。
11. 前記第１の部屋に配置され、前記架台に対する第１のコンソールから延長された第１のケーブルと、
    前記第１のケーブルの先端に設けられ、前記架台に接続可能な第１のコネクタと、
    前記第２の部屋に配置され、前記架台に対する第２のコンソールから延長された第２のケーブルと、
    前記第２のケーブルの先端に設けられ、前記架台に接続可能な第２のコネクタと
    を備え、
    前記制御手段は、前記第１のコネクタ又は前記第２のコネクタを介して、前記架台と、前記第１のコンソール又は前記第２のコンソールとが接続されることにより、前記架台が配置された部屋を検出する、請求項１又は請求項５に記載のＸ線ＣＴシステム。
12. 前記架台に設けられた第０の無線通信手段と、
    前記第１の部屋に配置された第１のコンソールに設けられ、前記第０の無線通信手段に無線通信可能な第１の無線通信手段と、
    前記第２の部屋に配置された第２のコンソールに設けられ、前記第０の無線通信手段に無線通信可能な第２の無線通信手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記架台と、前記第１のコンソール又は前記第２のコンソールとが無線通信することにより、前記架台が配置された部屋を検出する、請求項１又は請求項５に記載のＸ線ＣＴシステム。
13. 前記搬送部は、前記架台の向きを略一定にして搬送する、請求項１又は請求項５に記載のＸ線ＣＴシステム。

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