DE10038176C1 - Medizinische Untersuchungsanlage mit einem MR-System und einem Röntgensystem - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine medizinische Untersuchungsanlage mit einem MR-System (1, 2, 13 bis 16) und einem Röntgensystem (2, 5 bis 11, 17), das einen Röntgenstrahler (4) mit Röntgenröhre (18) und einen Festkörper-Röntgenbilddetektor (3) zur Anfertigung von Röntgenaufnahmen aufweist, wobei das Röntgensystem (2, 5 bis 11, 17) Sensoren (28) zur Erfassung der Ortsabhängigkeit des Streufeldes des MR-System (1, 2, 13 bis 17) in den drei Raumachsen, Spulen (29 bis 31) zur Kompensation des Streufeldes und einen Rechner (32) aufweist, der aus dem Ausgangssignal der Sensoren (28) einen Strom für die Spulen (29 bis 31) berechnet, aufgrund dessen das Streufeld im Bereich der Elektronenstrahlen (23) der Röntgenröhre (18) vermindert wird.

Description

Die Erfindung betrifft eine medizinische Untersuchungsanlage mit einem MR-System und einem Röntgensystem, das einen Rönt­ genstrahler mit Röntgenröhre und einen Festkörper-Röntgen­ bilddetektor zur Anfertigung von Röntgenaufnahmen aufweist.

Für interventionelle Eingriffe sind Echtzeit-Kontrollen der Vorgehensweise erforderlich, mit denen sich zweifelsfrei feststellen lässt, dass der Eingriff sicher und an absolut richtiger Stelle des Patienten erfolgt.

Die magnetische Kernresonanz (MR) ist eine bewährte Diagnose­ methode, welche Schnittbilder und dreidimensionale (3-D) Re­ konstruktionen ermöglicht. Die Untersuchungszeit ist jedoch relativ lang und liegt in der Größenordnung von mehreren Mi­ nuten. Für bestimmte Untersuchungen ist es sinnvoll, zur Ver­ kürzung der Aufnahmezeit und/oder zur Planung des weiteren Ablaufs der MR-Untersuchungen eine Röntgenaufnahme vor und/oder während der MR-Untersuchung anzufertigen. Dadurch wird zusätzlich die Diagnosequalität erhöht.

Derartige MR-Systeme können zwar prinzipiell hierzu die benö­ tigte 3-D Ortsinformationen zur Verfügung stellen, allerdings gibt es Situationen, bei denen es wünschenswert ist, während des Eingriffs einen besseren Zugriff auf den Patienten zu ha­ ben, als es die Gantry eines MR-Systems mit superleitfähigem Magneten oder selbst ein C-Magnet-Gerät (Open) gestatten. Wenn der Patient für die Zeit der Intervention aus der Gantry oder dem inneren Magnetbereich des MR-Gerätes herausgefahren wird, kann beispielsweise ein offener chirurgischer Eingriff oder das Einbringen einer Biopsie-Nadel ermöglicht oder ver­ einfacht werden. Zudem wird so die Kontrolle über den Patien­ ten verbessert, wie beispielsweise die Zuleitung der Atemgase, von Infusionsschläuchen sowie eine allgemeine Zustands­ kontrolle des Patienten.

Allerdings können sich Organe beim Eingriff unter dem Druck eines interventionellen oder chirurgischen Werkzeuges wie beispielsweise eine Biopsie-Nadel oder ein Katheter verla­ gern, so dass die aktuelle Organlage mit der Lage zu dem frü­ heren Zeitpunkt einer MR-Bildakquisition abweichen kann.

Aus diesen Gründen ist es vorteilhaft, wenn man ein zusätzli­ ches Röntgensystem, möglichst mit Echtzeit-Bildakquisition im Fluoro-Mode oder während Durchleuchtung so in ein MR-Gerät integriert, dass ein Bezug der Ortsinformation zwischen den akquirierten Röntgenbilder zu den MR-Bildern möglich ist. Da­ mit ist ein Eingriff mit gesteigerter Sicherheit unverzögert und unter Einbezug der Bilder beider Modalitäten möglich. Be­ sonders vorteilhaft ist es, wenn das Röntgensystem Bilder mit 3-D Information zur Verfügung stellen kann, die mit den MR- Bildern korreliert werden können.

Aus der WO 96/00520 A1 ist eine medizinische Untersuchungs­ einrichtung mit einem MR-System und einem Röntgensystem be­ kannt, bei der neben einer MR-Vorrichtung eine Röntgenein­ richtung angeordnet ist. Die Röntgeneinrichtung weist eine Spannungsversorgung sowie einen C-Bogen mit einer Röntgen­ quelle und einem Röntgendetektor auf, die eine Röntgeneinheit bilden. Ein auf einem Patiententisch liegender Patient wird von der MR-Vorrichtung zu der Röntgeneinrichtung hin und zu­ rück transportiert. Der Röntgendetektor kann ein großflächi­ ger Festkörperbildwandler sein.

Herkömmliche Röntgen-Echtzeit-Bildsysteme mit Röntgenröhren sind an MR-Systemen nur bedingt einsetzbar, weil das Streu- Magnetfeld des MR-Gerätes einen störungsfreien Betrieb der Röntgenröhren nicht gestattet, obwohl die magnetisch ablenk­ baren Elektronen hohe Geschwindigkeiten bei kurzen Wegstre­ cken aufweisen.

Deshalb ist beispielsweise in der genannten WO 96/00520 A1 vorgeschlagen worden, die Elektronenbahn in der Röntgenröhre nach den magnetischen Feldlinien in der Nähe des MR-Magneten auszurichten. Diese Ausrichtung der Elektronenbahn funktio­ niert nur in einem festen Abstand vom MR-Gerät zur Röntgen­ röhre, weil sich mit dem Abstand vom MR-Gerät der Winkel der magnetischen Feldlinien ändert. Zusätzlich reduziert die Ver­ kippung der Achse der Röntgenröhre zur Achse des MR-Gerätes den nutzbaren Abstrahlwinkel der Röntgenröhre und damit das Bildfeld.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine medizinische Diagnostikanlage derart auszubilden, dass ein On-Line-Rönt­ gensystem direkt am MR-Gerät ohne Beeinflussung der Elektro­ nenbahn in der Röntgenröhre durch die magnetischen Feldlinien des MR-Magneten auch bei Änderungen der Lage der Röntgenröhre möglich ist.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale des Pa­ tentanspruches 1 gelöst. Die Erfindung geht davon aus, dass Sensoren das magnetische, ortsabhängige Streufeld des MR- System in den drei Raumachsen bestimmen, der Rechner die Spu­ lenströme ermittelt und dass durch Spulen das Streufeld kom­ pensiert wird.

Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Röntgen­ system Magnetfeldsensoren zur Erfassung des magnetischen, ortsabhängigen Streufeldes des MR-System in den drei Raumach­ sen aufweist.

Das magnetische Streufeld kann schon vorher reduziert werden, wenn das Röntgensystem eine magnetische Abschirmung für die Röntgenröhre aufweist, innerhalb derer die Sensoren zur Er­ fassung der Ortsabhängigkeit des verbleibenden magnetischen Streufeldes und die Spulen angeordnet sind.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn drei Spulenpaare derart angeordnet sind, dass ihre Achsen jeweils senkrecht aufeinander stehen, wobei die Spulenpaare in vorteilhafter Weise in den drei Raumachsen angeordnet sind.

Alternativ können die Sensoren zur Erfassung der Ortsabhän­ gigkeit des Streufeldes des MR-System in den drei Raumachsen Ortssensoren sein, die die Lage der Röntgenröhre im Hinblick auf das MR-System ermitteln und aufgrund von abgespeicherten Magnetfeldprofilen das magnetische, ortsabhängige Streufeld des MR-Systems an der Stelle der Röntgenröhre errechnen.

Ein kompakter Aufbau ergibt sich, wenn das Röntgensystem di­ rekt am MR-Gerät angebracht ist, wobei der Röntgenstrahler und der Festkörper-Röntgenbilddetektor mit einem an dem MR- System angebrachten C-Bogen verbunden sein kann. Das Röntgen­ system kann aber auch an Stativen direkt neben dem MR-Gerät angebracht sein.

Alternativ dazu können der Röntgenstrahler und der Festkör­ per-Röntgenbilddetektor unabhängig von einander befestigt sein, wobei Ortssensoren zur Bestimmung von Lage und Winkel an dem Röntgenstrahler und dem Festkörper-Röntgenbilddetektor angebracht sind und der Röntgenstrahler und der Festkörper- Röntgenbilddetektor durch Motorantriebe und elektronische Steuerungen aufeinander ausgerichtet und nachgeführt werden, wobei die Position und Ausrichtung von Röntgenstrahler und Festkörper-Röntgenbilddetektor durch die Ortssensoren kon­ trolliert werden, so dass sich ein sogenannter "elektroni­ scher C-Bogen" ergibt. Durch die Messsensorik mit Weg- und Drehwinkelgeber ist sichergestellt, dass die jeweilige genaue Position des Röntgensystems in Relation zum MR-Gerät (1), insbesondere zur Position dessen Patientenliege und der ein­ zelnen Komponenten zueinander bekannt ist, so dass die Kompo­ nenten sicher und genau auf den gewünschten Bahnen bewegt werden können.

Es lassen sich räumliche Informationen von Tomosynthesebilder mit dem Inhalt von gespeicherten MR-Bilder nach der sogenann­ ten Image-Fusion-Technik verknüpfen, wenn das Röntgensystem derart ausgebildet ist, dass zur Erstellung von Aufnahmen aus mehreren Projektionen für Tomosynthese-Schichtbilder Röntgen­ strahler und/oder Festkörper-Röntgenbilddetektor auf einer dazu parallelen Ebene bewegt werden, und wenn die Workstation derart ausgebildet ist, dass die Tomosynthese-Schichtbilder und MR-Bilder überlagert werden.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Festkörper- Röntgenbilddetektor in der Patientenliege verschiebbar ange­ ordnet ist.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zei­ gen:

Fig. 1 eine medizinische Untersuchungsanlage nach der Er­ findung mit verschiedenen Patientenstellungen,

Fig. 2 ein Blockschaltbild für die Untersuchungsanlage ge­ mäß Fig. 1 und

Fig. 3 den erfindungsgemäße Röntgenstrahler gemäß Fig. 1. In der Fig. 1 ist ein MR-Gerät 1 mit einer Patientenliege 2 schematisch dargestellt, auf der sich ein Patient 3 befindet. Die Patientenliege 2 ist im Innern des MR-Gerätes 1 in ihrer Länge in Richtung des Doppelpfeils 4 verfahrbar angeordnet. An dem MR-Gerät 1 kann für die Erzeugung von Röntgenstrahlung ein Röntgengerät mit einem C-Bogen 5 angebracht sein, an dem zur Anfertigung der Röntgenaufnahmen ein digitaler Röntgen­ bilddetektor 6 und am anderen Ende ein Röntgenstrahler 7 be­ festigt sind. Der digitale Röntgenbilddetektor 6 kann bei­ spielsweise ein flacher Festkörper-Röntgenbilddetektor sein, der auf einem a-Si-Panel mit matrixförmig angeordneten Bildpunkten basiert. Für die Anfertigung von digitalen Röntgen­ aufnahmen kann die Patientenliege 2 aus dem MR-Gerät in das Röntgengerät ohne Umlagerung des Patienten verschoben werden.

Da a-Si-Panels Magnetfeld-unabhängig arbeiten, sind sie selbst nahe am MR-Gerät 1 betreibbar, so dass sie zusammen mit einem Röntgenstrahler an dem MR-Gerät 1 befestigt werden können.

Durch die Befestigung des Panels und Röntgenstrahlers 7 mit einem C-Bogen 5 am MR-Gerät 1 ist ein guter Zugriff auf den Patienten gewährleistet.

Das MR-Gerät 1 kann ein offenes System mit seitlichem Zugang zum Patienten, wie dargestellt ein geschlossenes System oder auch ein System mit zwei axial im Abstand voneinander ange­ ordneten Teilen, ein sogenanntes interventionelles MR-System sein, zwischen denen ein Zugang zum Patienten möglich ist. Dabei ist es möglich, beispielsweise eine Lungenaufnahme durch Applikation der Röntgenstrahlung zwischen diesen Teilen anzufertigen.

Die Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer alternativen An­ ordnung eines MR-Gerät 1 mit einem Röntgengerät. Für die An­ fertigung von digitalen Röntgenaufnahmen ist in Richtung der Pfeile 12 der digitale Röntgenbilddetektor 6 in der Patien­ tenliege 2 verschiebbar angeordnet. Der Röntgenstrahler 7 ist an einem Deckenstativ 8 höhenverstellbar gelagert. Das De­ ckenstativ 8 ist an der Decke 13 des Untersuchungsraumes ver­ schiebbar angebracht.

Der digitale Röntgenbilddetektor 6 kann aber auch mittels ei­ nes Stativs an der Wand oder an dem Boden des Untersuchungs­ raumes freibeweglich befestigt sein, so dass er höhenver­ stellbar und/oder parallel zur Untersuchungsebene verschieb­ bar gelagert ist.

Die dargestellte medizinische Untersuchungsanlage weist wei­ terhin einen Röntgengenerator 9, eine Detektorelektronik 10 zur Detektorsteuerung und Bildaufbereitung, eine Röntgen­ elektronik 11 zur Steuerung des Röntgengenerators 9, eine MR- Elektronik 14 zur Steuerung, Vorverstärkung, Erzeugung und Modulation der HF-Signale und zur Gradientensteuerung, einen MR-Bildrechner 15 und eine MR-Anlagenrechner 16. Ferner ist eine Workstation 17 als gemeinsames Bedienpult zur Wiedergabe des MR- und des Röntgenbildes mit einem Befundungsmonitor für MR- und Röntgenuntersuchungen vorgesehen.

In der Fig. 3 ist der Röntgenstrahler 7 des Röntgensystems mit der Röntgenröhre 18, einem Gehäuse 19, einer Kathode 20 und einem an einem Anodenmotor 21 angebrachten Drehanodentel­ ler 22 dargestellt. Von der Kathode 20 gehen in bekannter Weise die Elektronenstrahlen 23 aus, die nach dem Auftreffen auf dem Drehanodenteller 22 ein Röntgenstrahlenbündel 24 er­ zeugen.

Die Röntgenröhre 18 ist von einer magnetischen Abschirmung 25 umgeben, die im wesentlichen zwei Öffnungen 26 zur Durchfüh­ rung der Hochspannungsanschlüsse und das Strahlenaustritts­ fenster 27 zum ungehinderten Durchtritt des Röntgenstrahlen­ bündel 24 aufweist. In der Nähe der Röntgenröhre 18 und des Röntgenstrahlenbündels 24 sind Magnetfeldsensoren 28 zur Er­ fassung des verbleibenden magnetischen, ortsabhängigen Streu­ feldes des MR-System 1, 2, 14 bis 17 in den drei Raumachsen angeordnet.

Anstelle der Magnetfeldsensoren 28 lassen sich auch Ortssen­ soren einsetzen, die die Lage der Röntgenröhre 18 im Hinblick auf das MR-System ermitteln und aufgrund von abgespeicherten Magnetfeldprofilen das magnetische, ortsabhängige Streufeld des MR-Systems an der Stelle der Röntgenröhre 18 errechnen.

Zur Kompensation des verbleibenden Streufeldes sind drei in den drei Raumachsen angeordnete Spulenpaare 29 bis 31 innerhalb der Abschirmung 25 angeordnet, deren Strom derart ein­ stellbar ist, dass das durch sie erzeugte Magnetfeld das verbleibende Streufeld in der jeweiligen Raumachse im Bereich der Elektronenstrahlen der Röntgenröhre aufhebt. Das Spulen­ paar 29 dient zur Kompensation in Y-Richtung, die geteilte Spule 30 in X-Richtung und das Spulenpaar 31 (nur die obere Spule dargestellt) zur Kompensation des Restfeldes in Z-Rich­ tung.

Durch die Magnetfeldsensoren 28 wird das innerhalb der magne­ tischen Abschirmung 25 verbleibende magnetische, ortsabhängi­ gen Streufeldes des MR-System 1, 2, 14 bis 17 in den drei Raumachsen erfasst und die Werte einem in Fig. 2 dargestell­ ten Rechner 32 zugeführt. Der Rechner 32 ermittelt daraus den Strom für die Spulenpaare 29 bis 31. Daraufhin wird wieder durch die Magnetfeldsensoren 28 überprüft, ob noch ein magne­ tisches Restfeld vorhanden ist und ggf. werden die Stromwerte für die Spulenpaare 29 bis 31 neu eingestellt, bis sich in allen drei Raumachsen die magnetischen Felder aufheben.

Anstelle der dargestellten Röntgengeräte kann auch eins mit einem "elektronischer C-Bogen" verwendet werden, bei dem Röntgenstrahler 7 und der Festkörper-Röntgenbilddetektor 6 unabhängig von einander befestigt sind. An dem Röntgenstrah­ ler 7 und dem Festkörper-Röntgenbilddetektor 6 angebrachte Ortssensoren dienen zur Bestimmung von Lage und Winkel. Der Röntgenstrahler 7 und der Festkörper-Röntgenbilddetektor 6 lassen sich durch Motorantriebe und elektronische Steuerungen aufeinander ausrichten und nachführen. Dabei werden durch die Messsensorik mit Weg- und Drehwinkelgeber die jeweilige ge­ naue Position und Ausrichtung des Röntgensystems mit Röntgen­ strahler 7 und Festkörper-Röntgenbilddetektor 6 in Relation zum MR-Gerät 1 und insbesondere zur Position dessen Patien­ tenliege kontrolliert. Dadurch lassen sich Röntgenstrahler 7 und Festkörper-Röntgenbilddetektor 6 aufeinander ausrichte­ n und sicher und genau auf den gewünschten Bahnen bewegen.

Der "elektronischer C-Bogen" kann bei Nichtbenutzung einfach am MR-Gerät geparkt werden kann und insbesondere bei inter­ ventionellen Eingriffen mehr Flexibilität bieten, da keine mechanische Kopplung beider Komponenten von Röhre und Rönt­ genbilddetektor erforderlich ist.

Unabhängig davon, ob mit mechanischem oder elektronischem C- Bogen, kann der C-Bogen in bis zu drei, vorzugsweise aufein­ ander senkrecht stehenden Richtungen frei im Raum um den Pa­ tienten herum schwenkbar sein. So lässt sich die für den je­ weiligen Eingriff optimale Röntgenbild-Projektion einstellen.

Wichtig ist jedoch, dass die exakte Position der Projektions­ geometrie des Röntgengerätes 5 bis 8 in Relation zur Position der Bildakquisition des MR-Gerätes 1 bekannt ist. Dann kann man in der Darstellung der gespeicherten MR-Bilder sichtbar machen, wo sich beispielsweise eine gewählte Röntgen-Projek­ tionsebene, die durch Brennpunkt der Röntgenröhre und zwei beliebige Bildpunkte des a-Si-Panels gegeben ist, oder eine Gerade oder ein Punkt im Röntgenbild jeweils befinden.

Röntgenbilddetektoren auf Basis von a-Si-Panels weisen eine flache Oberfläche des Röntgenbilddetektors auf und haben da­ her im Gegensatz zu RBV-FS-Systemen keine Bildgeometrie- Verzeichnungen. Aus diesem Grunde sind solche Bildaufnahme­ systeme sehr gut für Röntgen-Schichtbild-Anwendungen geeig­ net. Eine Weiterentwicklung der klassischen Tomographie ist die Tomosynthese, bei der aus einer Reihe von akquirierten Einzel-Projektionsbildern nachträglich Schichtbilder nahezu beliebiger Schichtlage und Schichthöhe rekonstruiert werden können. Durch sogenannte Image-Fusion-Technik kann die räum­ liche Information der Tomosynthesebilder mit dem Inhalt der gespeicherten MR-Bilder überlagert werden. Dadurch lassen sich Fehler beim interventionellen Eingriff vermeiden und trotz schnellerem Arbeitstempos sind wegen der gesteigerte Genauigkeit der Intervention die Heilungschancen erhöht.

Zur Akquisition der für die Tomosynthese erforderlichen mul­ tiplen Projektionen von beispielsweise 4 bis 30 muss zumin­ dest der Röntgenstrahler bewegt werden. Dazu verfährt man den Strahler vorteilhaft auf einer Ebene, die parallel zur Sen­ sorebene liegt, weil sich dann der Vergrößerungsmaßstab der einzelnen Projektionen nicht unterscheidet. Sehr einfach lässt sich diese Strahler-Verschiebung mit der beschriebenen Mechanik-Variante "elektronischer C-Bogen" realisieren, bei der es keine feste mechanische Kopplung zwischen Röntgenquel­ le und Röntgenbilddetektor gibt. Da die Lage des Zielgebiet der Untersuchung (Region of Interest, ROI) in der Regel be­ kannt ist, kann auch der Bildempfänger entgegengesetzt zur Strahlerbewegung verfahren werden. Dadurch erhält man ein vergrößertes Bildfeld um die ROI.

Durch die unmittelbare, räumliche Verbindung der MR-Bildak­ quisition mit der Röntgenbildakquisition bei voller räumli­ cher Nutzungsmöglichkeit wird eine verbesserte therapeutische Betreuung von interventionell zu behandelnden Patienten er­ möglicht.

Claims (12)

1. Medizinische Untersuchungsanlage mit einem MR-System (1, 13 bis 16) und einem Röntgensystem (2, 5 bis 11, 17), das einen Röntgenstrahler (7) mit Röntgenröhre (18) und einen Festkörper-Räntgenbilddetektor (6) zur Anfertigung von Rönt­ genaufnahmen aufweist, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Röntgensystem (2, 5 bis 11, 17) Sensoren (28) zur Erfassung der Ortsabhängigkeit des Streu­ feldes des MR-System (1, 2, 13 bis 17) in den drei Raumach­ sen, Spulen (29 bis 31) zur Kompensation des Streufeldes und einen Rechner (32) aufweist, der aus dem Ausgangssignal der Sensoren (28) einen Strom für die Spulen (29 bis 31) berech­ net, aufgrund dessen das Streufeld im Bereich der Elektronen strahlen (23) der Röntgenröhre (18) vermindert wird.

2. Untersuchungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Röntgensystem (2, 5 bis 11, 17) Magnetfeldsensoren (28) zur Erfassung des magne­ tischen, ortsabhängigen Steuerfeldes des MR-System (1, 2, 13 bis 17) in den drei Raumachsen aufweist.

3. Untersuchungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, dass das Röntgensystem (2, 5 bis 11, 17) eine magnetische Abschirmung (25) für die Röntgenröhre (18) aufweist, innerhalb derer die Sensoren (28) zur Erfassung der Ortsabhängigkeit des verblei­ benden magnetischen Streufeldes und die Spulen (29 bis 31) angeordnet sind.

4. Untersuchungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass drei Spulenpaare (29 bis 31) derart angeordnet sind, dass ihre Achsen jeweils senkrecht aufeinander stehen.

5. Untersuchungsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenpaare (29 bis 31) in den drei Raumachsen angeordnet sind.

6. Untersuchungsanlage nach einem der Ansprüche 1, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (28) zur Erfassung der Ortsabhängigkeit des Streufeldes des MR-System (1, 2, 13 bis 17) in den drei Raum­ achsen Ortssensoren sind, die die Lage der Röntgenröhre (18) im Hinblick auf das MR-System ermitteln und aufgrund von in dem Rechner (32) abgespeicherten Magnetfeldprofilen das mag­ netische, ortsabhängige Streufeld des MR-Systems an der Stel­ le der Röntgenröhre (18) errechnen.

7. Untersuchungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Röntgensystem (2, 5 bis 11, 17) direkt am MR-Gerät (1) ange­ bracht ist.

8. Untersuchungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Röntgenstrahler (7) und der Festkörper-Röntgenbilddetektor (6) mit einem an dem MR-System (1, 2, 14 bis 17) angebrachten C-Bogen (5) verbunden sind.

9. Untersuchungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Röntgensystem (2, 5 bis 11, 17) an Stativen direkt neben dem MR-Gerät (1) angebracht ist.

10. Untersuchungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Röntgenstrahler (7) und der Festkörper-Röntgenbilddetektor (6) unabhängig von einander befestigt sind, dass Ortssensoren zur Bestimmung von Lage und Winkel an dem Röntgenstrahler (7) und dem Festkörper-Röntgenbilddetektor (6) angebracht sind und dass der Röntgenstrahler (7) und der Festkörper-Röntgenbliddetektor (6) durch Motorantriebe und elektronische Steue­ rungen aufeinander ausgerichtet und nachgeführt werden, wobei die Position und Ausrichtung von Röntgenstrahler (7) und Festkörper-Röntgenbilddetektor (6) durch die Ortssensoren kontrolliert werden.

11. Untersuchungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Röntgensystem (2, 5 bis 11, 17) derart ausgebildet ist, dass zur Erstellung von Aufnahmen aus mehreren Projektionen für Tomosynthese-Schichtbilder Röntgenstrahler (7) und/oder Fest­ körper-Röntgenbilddetektor (3) auf einer dazu parallelen Ebe­ ne bewegt werden, und dass die Workstation derart ausgebildet ist, dass Tomosynthese-Schichtbilder und MR-Bilder überlagert werden.

12. Untersuchungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Festkörper-Röntgenbilddetektor (6) in der Patientenliege (2) verschiebbar angeordnet ist.