JP3894506B2 - Seedling planting machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型の苗植機に用いるものである。
【0002】
【従来の技術】
乗用型の苗植機は、乗用型の走行車体に苗植装置を油圧シリンダで構成された駆動装置で昇降するように取付けて構成される。走行車体は変速レバーの操作で車輪に対する回転数が選択される変速機を備え、苗植装置は「入り」「切り」で苗植杆が作動したり停止したりする苗植クラッチを有し、特開平5−316835号公報に記載のように、変速レバーに取付けた植付クラッチ切換用スイッチを操作すると、苗植クラッチが「入り」又は「切り」に換わるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記の装置は、苗植装置を上昇又は下降させるとき、この変速レバーを「上げU」又は「下げD」の位置に操作しなければならない不便さがあった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、車輪6,9を備える走行車体1に苗植装置2が駆動装置3で昇降するように設けられ、走行車体1には変速レバー20の操作で車輪6,9を所望の回転に変速できる変速機12が設けられ、苗植装置2の苗植杆57が作動したり停止したりするように苗植クラッチ65が設けられ、前記変速レバー20の側面に上下2個のスイッチ85a,85bが設けられ、下のスイッチ85bを押すと駆動装置3により苗植装置2が下降を開始して所定の時間差で苗植クラッチ65が「入り」となり、上のスイッチ85aを押すと苗植クラッチ65が「切り」となって駆動装置3により苗植装置2が上昇する構成とし、前記所定の時間差を設定するための時間設定ダイヤル88を制御ボックス(86)の上面に設けた苗植機とした。
【0005】
【作用】
上記のように構成した苗植機は、苗植作業の開始に当り、オペレータが変速レバー20を所定の位置に設定する。すると、変速機12で変速されて車輪6,9が田植機を所望の速度で前進させる。前進を始めた田植機が所定の位置に達すると、オペレータが変速レバー20の側面に取付けた下のスイッチ85bを押すことにより、上昇している苗植装置2が下降を開始して圃場の地表に下降し、前記苗植装置2の下降開始から時間設定ダイヤル88により設定された所定の時間差で「切り」になっている苗植クラッチ65を「入り」にすることができ、下降した苗植装置2の苗植杆57が作動して圃場に苗が移植される。そののち、状況に応じて変速レバー20を操作し、所望の車速で苗植作業を続ける。この苗植機が前方の畦に近づくと、オペレータが変速レバー20の側面に取付けた上のスイッチ85aを押すことにより、苗植クラッチ65を「切り」にして苗植杆57の作動を停止させ、苗植装置2を駆動装置3で地表から引き上げることができ、変速レバー20を車速が低下する側に操作して車速を低下させ、操舵装置を操作して苗植機をUターンさせてこれまでの進路に対して折り返すような位置に到達する。そののち、頭記に返って作業を再開する。
【0006】
【効果】
以上のように、この発明によると、オペレータは、変速レバー20を握っている手の指で変速レバー20の側面に設けた上下のスイッチ85a,85bを押すことにより、苗植装置2を下降させて苗植クラッチ65を「入り」にする状態と苗植装置2を上昇させて苗植クラッチ65を「切り」にする状態とに操作できる。しかも、時間設定ダイヤル88により、苗植装置2が下降を開始してから苗植クラッチ65が「入り」となるまでの所定の時間差をオペレータの熟練度に応じて設定でき、苗植装置2の下降後の植付け条合わせの時間的余裕を確保できるので、従来の装置に比較して操作性が著しく向上した。
【0007】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
図1のように、走行車体1に苗植装置2が油圧シリンダ(駆動装置)3で昇降するように取付けられて乗用型の苗植機となっている。
走行車体1がつぎのように構成されている。フレーム4の前端に主歯車箱5が固定され、その両横に前輪6,6が配置されている。両横に後輪歯車箱7,7が固定された横杆8(図2)がフレーム4の後に取付けられ、後車輪9,9がそれぞれの後輪歯車箱7,7の外側に配置されている。エンジン10がフレーム4に取付けられ、その動力がベルト11でHST(油圧式の変速機)12(図2)の入力軸13に入ったのち、その出力軸14から出てベルト15で主歯車箱5の主軸16に伝わっている。座席17がエンジン10の上に設けられ、ポスト18の上に設けたステアリングハンドル19がその前に配置され、これを操作すると、前輪6,6が操舵されて走行車体1の進行方向が変わるように出来ている。
【0008】
変速レバー20がポスト18の右側に設けられ、これとHST12のアーム12a(図2)がリンクやワイヤーで連結され、変速レバー20が直立の状態でアーム12aが横に向いてHST12が「中立」となり、出力軸14の回転が停止し、変速レバー20をこれから前後に倒すとアーム12aが時計方向又は反時計方向に回って出力軸14が正転又は逆転し、変速レバー20の倒れが進むに従って出力軸14の正転又は逆転の回転数が増加するように出来ている。
【0009】
図2のように、歯車21が主歯車箱5内で主軸16に固定され、これに歯車22が咬んで変速軸23が回っている。大歯車24aと小歯車24bが一体に作られた変速歯車24が変速軸23に摺動自在に取付けられている。そして、主変速レバー25(図1)の操作で左右に移動し、左に移動して小歯車24bが大歯車26に咬むと、軸27が低速(苗植作業速)で回転し、右に移動して大歯車24aが小歯車28に咬むと、軸27が高速(路上走行速)で回転するように出来ている。歯車29が歯車26に咬んで中間軸30が回転し、これに固定した歯車31が歯車32に咬んで後輪デフケージ33が回転している。1対の伝動軸34,34が後輪デフケージ33から左右に突出し、その回転が、それぞれの端に固定された傘歯車35,35を経由して後輪歯車箱7,7から突出した後車軸36,36に伝わり、後輪9,9が回転するように出来ている。
【0010】
後輪デフロック爪37が右の伝動軸34に設けられ、後輪デフロックソレノイド38(図3)で左に移動すると、後輪デフケージ33の爪に咬んで左右の伝動軸34,34および後輪9,9が同一の回転をするように出来ている。
後輪デフケージ33の歯車39に歯車40が咬んで前輪デフゲージ41が回転し、その回転がこれから左右に突出した伝動軸42,42を経由して前車軸43,34に達し、前輪6,6が回転するように出来ている。前輪デフロック爪44が左の伝動軸42に設けられ、前輪デフロックソレノイド45(図3)で左に移動すると、前輪デフゲージ41の爪に咬んで左右の伝動軸42,42および前輪6,6が同一の回転をするように出来ている。
【0011】
支柱46がフレーム4の後部から上に伸び、上下に1対のリンク47,47の両端がこれと後の縦枠48に回転自在に取付けられて平行リンクが構成されている。油圧シリンダ3の前端がフレーム4に取付けられ、ピストンロッド3aがこれから斜後上に伸び、上のリンク47と一体のアーム49の下端とその突端が連結されている。
【0012】
図4のように、ポンプ50と油圧シリンダ3の間に昇降電磁バルブ51が配置され、図の位置で昇降電磁バルブ51が「中立」で、油圧シリンダ3に油が閉じられて縦枠48(及び後記の苗植装置2)が一定の高さに保たれ、ポンプ50が吐出した油がタンク52に戻っている。昇降電磁バルブ51がこれから右に移動すると、油路が「上げ」となってポンプ50が吐出した油が油圧シリンダ3に送られ、ピストンロッド3aが突出し、縦枠48が上昇する。これとは逆に、昇降電磁バルブ51が左に移動すると、油路が「下げ」となって油圧シリンダ3の油とポンプ50が吐出した油がタンク52に戻り、ピストンロッド3aが油圧シリンダ3内に戻って縦枠48が下降するように出来ている。
【0013】
苗植装置2がつぎのように構成されている。図1のように苗植歯車箱53が縦枠48の下部にローリング軸で左右に揺動自在に取付けられている。前上りに傾斜した苗載台54がその上に配置され、10枚のマット苗を横並びに載せて左右に移動するように出来ている。横並びの5個の苗植フレーム55,55(図2)……が苗植歯車箱53から苗載台54の下端部の下を通って後に伸び、それぞれの後端の両横に回転ケース56,56が取付けられ、1対の苗植杆57,57がそれぞれの回転ケース56,56……に取付けられて10条植に構成されている。断面がL型をした横長の苗受板58が苗植フレーム55,55……に固定されて苗載台54の後部の出口を塞ぐように配置され、苗載台54に載ったマット苗の後端がその上に突出している。5個のフロート59,59……が横並びに配置され、走行車体1の前進で、後部の横軸回りに揺動しながら泥面を滑走するように出来ている。中央のフロート59がセンサフロートとなり、その揺動がポンショメータ60で検出されるようになっている。
【0014】
苗植装置2の伝動機構が図2のように構成されている。クラッチケース61が支柱46に取付けられ(図1)、主歯車箱5の右から後に伸びて歯車21で回転される動力取出軸62の後端がその中に配置されている。伝動軸63が動力取出軸62の後方から後に伸び、クラッチモータ64(図1,図3)で「入り」「切り」される苗植クラッチ65が両者の間に設けられている。伝動軸63の回転が歯車66やプロペラシャフト67で苗植歯車箱53内の入力軸68に伝達されている。横軸69が苗植歯車箱53に配置され、入力軸68の傘歯車70が傘歯車71に咬んで横軸69が回転するようになっている。
【0015】
歯車72がリードカム軸73に回転自在に設けられている。1対の歯車が常に咬み合った歯車群で出来て、苗の取量を変更する変速機74が上記の横軸69と歯車72の間に配置されている。安全クラッチ75が歯車72とリードカム軸73の間に設けられ、リードカム軸73の負荷が大きいと、この間の動力伝達が停止するように出来ている。たすき状の案内溝を有するリードカム73aがリードカム軸73と一体に設けられ、横移動棒76に固定されたメタル77の爪(図示していない)がリードカム73aの案内溝に係合し、リードカム軸73の回転で横移動棒76が左右に往復駆動されるように出来ている。1対の連杆78(図1)が横移動棒67の両端と苗載台54を連結し、苗載台54が駆動されるようになっている。
【0016】
歯輪79,79……がそれぞれの苗植フレーム55,55……の前端で横軸69に回転自在に取付けられている。回転軸80,80……がそれぞれの苗植フレーム55,55……の後端に設けられ、それぞれの両端に回転ケース56,56……が固定されている。歯輪81,81……がそれぞれの回転軸80,80……に回転自在に設けられ、それぞれの歯輪79,79……と81,81……にチェン82,82……が巻き掛けられている。定位置停止クラッチ83,83……が横軸69とそれぞれの歯輪79,79……と間に設けられるとともに、安全クラッチ84,84……がそれぞれの歯輪81,81……と回転軸80,80……の間に設けられ、横軸69の回転で回転ケース56,56が回転すると、その中に組込まれた歯車群で苗植杆57,57……が同じような姿勢を保って旋回し、その下降の初期に苗受板58の苗取口を通過してこの上に突出しているマット苗の端から1株分の苗を欠ぎ取り、下端でその苗を泥面に差し込むようになっている。そして、石の咬み込みその他で苗植杆57に過負荷が発生すると、安全クラッチ84が動力伝達を中断して回転ケース56の回転を停止し、苗植杆57の破損を防止する。また、1つの定位置停止クラッチ83でその歯輪78に対する動力伝達を停止すると、苗植杆57,57……が所定の位置に来たときにその先の1対の回転ケース56,56の回転が停止し、2条の苗の移植が中断する。
【0017】
図3,図5(a)のように、昇降スイッチ85が変速レバー20の上部の前の面に設けられ、右手でこれを握ったオペレータがその指で押すことが出来るようになっている。制御ボックス86が座席の右に設けられ(図1)、その中に制御装置87が組み込まれている。そして昇降スイッチ85を押すと、その入力で制御装置87が出力し、苗植装置2が地表から上昇しているときには、昇降電磁バルブ51を左に移動してこれを地表に下降させ、クラッチモータ64を作動して苗植クラッチ65を「入り」にし、苗載台54を左右に往復駆動するとともに苗植杆57,57……を旋回させる。また、苗植装置2が下降して苗載台54と苗植杆57,57……が作動しているときには、クラッチモータ64を作動して苗植クラッチ65を「切り」にし、昇降電磁バルブ51を右に移動して苗植装置2を上昇させるようになっている。
【0018】
なお、上記の苗植クラッチ65の「入り」は、ポテンショメータ60からの入力で行うことができる。すなわち、苗植装置2が下降すると、たれ下っていたフロート59の前端が泥面について押し上げられる。その回動でポテンショメータ60が出力し、制御装置87が「入り」の出力を行う。
【0019】
上記のように構成した苗植機は、苗植作業の開始に当り、オペレータが変速レバー20を所定の位置に設定する。すると、エンジン10の出力が変速機12で変速されて車輪6,9が田植機を所望の速度で前進させる。前進を始めた田植機が所定の位置に達すると、オペレータは、変速レバー20に取付けた昇降スイッチ85を押す。すると、上昇している苗植装置2を駆動装置3が圃場の地表に下降させ、「切り」になっている苗植クラッチ65を「入り」にし、下降した苗植装置2の苗植杆57が作動して圃場に苗が条に移植される。そののち、状況に応じて変速レバー20を操作し、所望の車速で苗植作業を続ける。この苗植機が前方の畦に近づくと、昇降スイッチ85を押し、変速レバー20を車速が低下する側に操作し、操舵装置を操作して苗植機をUターンさせる。すると、苗植クラッチ65が「切り」になって苗植杆57の作動が停止し、苗植装置2が駆動装置3で地表から引き上げられ、車速が低下し、苗植機がUターンしてこれまでの進路に対して折り返すような位置に到達する。そののち、頭記に返って作業を再開する。
【0020】
よって、オペレータは、変速レバー20を握っている手の指で昇降スイッチ85を押すことにより、苗植装置2の上下動とこの苗植装置2に対する動力の伝達の「入り」「切り」が行われるので、従来の装置に比較して操作性が著しく向上した。
【0021】
苗植装置2の下降開始と苗植クラッチ65の「入り」および、苗植クラッチ65の「切り」と苗植装置2の上昇開始の間に一定の時間差を設けることができる。その時間差を制御ボックス86の上面に設けた時間設定ダイヤル88でオペレータが熟練度に応じて選択できるように構成しても良い。また、初期にオペレータが手動でモデル運転を行って、そのときの上記の時間差を自動運転モード94が記憶し、そのスイッチによる切換で制御装置87に入力し、以降はこの記憶された時間差で行うように構成することもできる。さらに、苗植機は、畦際でUターンしたのち、所定の距離だけ直進した所で苗植装置2を下降させるが、走行距離を検出する検出センサを設け、モデル運転のとき苗植装置2の下降開始距離を記憶させ、その距離で苗植装置2を自動的に下降させることができる。
【0022】
図5(b)のように、昇降スイッチは、変速レバー20の握りの側面に設けることが出来る。これを2個の85a,85bで構成し、下のスイッチ85bを押すと、苗植装置2が下降して苗植クラッチ65が「入り」となり、上のスイッチ85aを押すと、苗植クラッチ65が「切り」となって苗植装置2が上昇するように設けることができる。
【0023】
図4のように、ポンプ89が吐出した油が、パワステ90の回路とHST12の回路に流れるように出来ている。そして、HST12の油圧が上昇すると、シリンダ91からピストンロッド92が突出し、HST圧力センサ93が作動するようになっている。すると、HST圧力センサ93からの入力で制御装置87が出力し(図3)、後輪デフロックソレノイド38と、前輪デフロックソレノイド45が作動して後輪デフロック爪37と前輪デフロック爪44がそれぞれのデフゲージ33,41に咬む。すなわち、走行車体1が湿田で車輪6,9が空転して走行不能になると伝動経路の負荷が増大し、HST12の油圧が上昇する。すると、自動的に前後輪の差動装置がロックし、左右の前輪6,6および左右の後輪9,9がそれぞれ同一の回転数で回転し、走行不能の状態から自動的に脱出する。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明を施した苗植機の側面図。
【図2】その伝動機構図。
【図3】そのブロック図。
【図4】その油圧回路図。
【図5】その変速レバーの上部の側面図。
【符号の説明】
1 走行車体
2 苗植装置
3 駆動装置(油圧シリンダ)
6 車輪(前輪)
9 車輪(後輪)
10 エンジン
12 変速機(HST)
20 変速レバー
57 苗植杆
65 苗植クラッチ
85a 上のスイッチ
85b 下のスイッチ
88 時間設定ダイヤル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is used for a riding type seedling planting machine.
[0002]
[Prior art]
The riding type seedling planting machine is configured by attaching a seedling planting device to a riding type traveling vehicle body so as to be moved up and down by a driving device constituted by a hydraulic cylinder. The traveling vehicle body is equipped with a transmission in which the number of rotations with respect to the wheel is selected by operation of a shift lever, and the seedling planting device has a seedling planting clutch that activates or stops seedling planting by `` entering '' `` cutting '', As described in JP-A-5-316835, when a planting clutch switching switch attached to a speed change lever is operated, the seedling planting clutch is switched to "ON" or "OFF".
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described device has the inconvenience of having to operate this shift lever to the “up U” or “down D” position when raising or lowering the seedling planting device.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the present invention provides a
[0005]
[Action]
In the seedling planting machine configured as described above, the operator sets the
[0006]
【effect】
As described above, according to the present invention, the operator lowers the
[0007]
【Example】
Next, an embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, a
The traveling vehicle body 1 is configured as follows. A
[0008]
A
[0009]
As shown in FIG. 2, the
[0010]
When the rear wheel differential lock claw 37 is provided on the
The
[0011]
A column 46 extends upward from the rear portion of the
[0012]
As shown in FIG. 4, a lift
[0013]
The
[0014]
The transmission mechanism of the
[0015]
A
[0016]
The tooth rings 79, 79... Are rotatably attached to the
[0017]
3, as shown in FIG. 5 (a), the
[0018]
It should be noted that “entering” the
[0019]
In the seedling planting machine configured as described above, the operator sets the
[0020]
Therefore, when the operator presses the
[0021]
A certain time difference can be provided between the start of descending of the
[0022]
As shown in FIG. 5B, the up / down switch can be provided on the side surface of the
[0023]
As shown in FIG. 4, the oil discharged from the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling planting machine according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram of the transmission mechanism.
FIG. 3 is a block diagram thereof.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram thereof.
FIG. 5 is a side view of the upper portion of the shift lever.
[Explanation of symbols]
1 traveling
6 wheels (front wheels)
9 wheels (rear wheels)
10
20
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