JP3894506B2

JP3894506B2 - Seedling planting machine

Info

Publication number: JP3894506B2
Application number: JP04568596A
Authority: JP
Inventors: 裕之新山; 玉井　　利男; 建之大内; 神谷　　寿; 岡田　　卓也
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-03-04
Filing date: 1996-03-04
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2016-03-04
Also published as: JPH09233920A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型の苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型の苗植機は、乗用型の走行車体に苗植装置を油圧シリンダで構成された駆動装置で昇降するように取付けて構成される。走行車体は変速レバーの操作で車輪に対する回転数が選択される変速機を備え、苗植装置は「入り」「切り」で苗植杆が作動したり停止したりする苗植クラッチを有し、特開平５−３１６８３５号公報に記載のように、変速レバーに取付けた植付クラッチ切換用スイッチを操作すると、苗植クラッチが「入り」又は「切り」に換わるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の装置は、苗植装置を上昇又は下降させるとき、この変速レバーを「上げＵ」又は「下げＤ」の位置に操作しなければならない不便さがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、車輪６，９を備える走行車体１に苗植装置２が駆動装置３で昇降するように設けられ、走行車体１には変速レバー２０の操作で車輪６，９を所望の回転に変速できる変速機１２が設けられ、苗植装置２の苗植杆５７が作動したり停止したりするように苗植クラッチ６５が設けられ、前記変速レバー２０の側面に上下２個のスイッチ８５ａ，８５ｂが設けられ、下のスイッチ８５ｂを押すと駆動装置３により苗植装置２が下降を開始して所定の時間差で苗植クラッチ６５が「入り」となり、上のスイッチ８５ａを押すと苗植クラッチ６５が「切り」となって駆動装置３により苗植装置２が上昇する構成とし、前記所定の時間差を設定するための時間設定ダイヤル８８を制御ボックス（８６）の上面に設けた苗植機とした。
【０００５】
【作用】
上記のように構成した苗植機は、苗植作業の開始に当り、オペレータが変速レバー２０を所定の位置に設定する。すると、変速機１２で変速されて車輪６，９が田植機を所望の速度で前進させる。前進を始めた田植機が所定の位置に達すると、オペレータが変速レバー２０の側面に取付けた下のスイッチ８５ｂを押すことにより、上昇している苗植装置２が下降を開始して圃場の地表に下降し、前記苗植装置２の下降開始から時間設定ダイヤル８８により設定された所定の時間差で「切り」になっている苗植クラッチ６５を「入り」にすることができ、下降した苗植装置２の苗植杆５７が作動して圃場に苗が移植される。そののち、状況に応じて変速レバー２０を操作し、所望の車速で苗植作業を続ける。この苗植機が前方の畦に近づくと、オペレータが変速レバー２０の側面に取付けた上のスイッチ８５ａを押すことにより、苗植クラッチ６５を「切り」にして苗植杆５７の作動を停止させ、苗植装置２を駆動装置３で地表から引き上げることができ、変速レバー２０を車速が低下する側に操作して車速を低下させ、操舵装置を操作して苗植機をＵターンさせてこれまでの進路に対して折り返すような位置に到達する。そののち、頭記に返って作業を再開する。
【０００６】
【効果】
以上のように、この発明によると、オペレータは、変速レバー２０を握っている手の指で変速レバー２０の側面に設けた上下のスイッチ８５ａ，８５ｂを押すことにより、苗植装置２を下降させて苗植クラッチ６５を「入り」にする状態と苗植装置２を上昇させて苗植クラッチ６５を「切り」にする状態とに操作できる。しかも、時間設定ダイヤル８８により、苗植装置２が下降を開始してから苗植クラッチ６５が「入り」となるまでの所定の時間差をオペレータの熟練度に応じて設定でき、苗植装置２の下降後の植付け条合わせの時間的余裕を確保できるので、従来の装置に比較して操作性が著しく向上した。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
図１のように、走行車体１に苗植装置２が油圧シリンダ（駆動装置）３で昇降するように取付けられて乗用型の苗植機となっている。
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム４の前端に主歯車箱５が固定され、その両横に前輪６，６が配置されている。両横に後輪歯車箱７，７が固定された横杆８（図２）がフレーム４の後に取付けられ、後車輪９，９がそれぞれの後輪歯車箱７，７の外側に配置されている。エンジン１０がフレーム４に取付けられ、その動力がベルト１１でＨＳＴ（油圧式の変速機）１２（図２）の入力軸１３に入ったのち、その出力軸１４から出てベルト１５で主歯車箱５の主軸１６に伝わっている。座席１７がエンジン１０の上に設けられ、ポスト１８の上に設けたステアリングハンドル１９がその前に配置され、これを操作すると、前輪６，６が操舵されて走行車体１の進行方向が変わるように出来ている。
【０００８】
変速レバー２０がポスト１８の右側に設けられ、これとＨＳＴ１２のアーム１２ａ（図２）がリンクやワイヤーで連結され、変速レバー２０が直立の状態でアーム１２ａが横に向いてＨＳＴ１２が「中立」となり、出力軸１４の回転が停止し、変速レバー２０をこれから前後に倒すとアーム１２ａが時計方向又は反時計方向に回って出力軸１４が正転又は逆転し、変速レバー２０の倒れが進むに従って出力軸１４の正転又は逆転の回転数が増加するように出来ている。
【０００９】
図２のように、歯車２１が主歯車箱５内で主軸１６に固定され、これに歯車２２が咬んで変速軸２３が回っている。大歯車２４ａと小歯車２４ｂが一体に作られた変速歯車２４が変速軸２３に摺動自在に取付けられている。そして、主変速レバー２５（図１）の操作で左右に移動し、左に移動して小歯車２４ｂが大歯車２６に咬むと、軸２７が低速（苗植作業速）で回転し、右に移動して大歯車２４ａが小歯車２８に咬むと、軸２７が高速（路上走行速）で回転するように出来ている。歯車２９が歯車２６に咬んで中間軸３０が回転し、これに固定した歯車３１が歯車３２に咬んで後輪デフケージ３３が回転している。１対の伝動軸３４，３４が後輪デフケージ３３から左右に突出し、その回転が、それぞれの端に固定された傘歯車３５，３５を経由して後輪歯車箱７，７から突出した後車軸３６，３６に伝わり、後輪９，９が回転するように出来ている。
【００１０】
後輪デフロック爪３７が右の伝動軸３４に設けられ、後輪デフロックソレノイド３８（図３）で左に移動すると、後輪デフケージ３３の爪に咬んで左右の伝動軸３４，３４および後輪９，９が同一の回転をするように出来ている。
後輪デフケージ３３の歯車３９に歯車４０が咬んで前輪デフゲージ４１が回転し、その回転がこれから左右に突出した伝動軸４２，４２を経由して前車軸４３，３４に達し、前輪６，６が回転するように出来ている。前輪デフロック爪４４が左の伝動軸４２に設けられ、前輪デフロックソレノイド４５（図３）で左に移動すると、前輪デフゲージ４１の爪に咬んで左右の伝動軸４２，４２および前輪６，６が同一の回転をするように出来ている。
【００１１】
支柱４６がフレーム４の後部から上に伸び、上下に１対のリンク４７，４７の両端がこれと後の縦枠４８に回転自在に取付けられて平行リンクが構成されている。油圧シリンダ３の前端がフレーム４に取付けられ、ピストンロッド３ａがこれから斜後上に伸び、上のリンク４７と一体のアーム４９の下端とその突端が連結されている。
【００１２】
図４のように、ポンプ５０と油圧シリンダ３の間に昇降電磁バルブ５１が配置され、図の位置で昇降電磁バルブ５１が「中立」で、油圧シリンダ３に油が閉じられて縦枠４８（及び後記の苗植装置２）が一定の高さに保たれ、ポンプ５０が吐出した油がタンク５２に戻っている。昇降電磁バルブ５１がこれから右に移動すると、油路が「上げ」となってポンプ５０が吐出した油が油圧シリンダ３に送られ、ピストンロッド３ａが突出し、縦枠４８が上昇する。これとは逆に、昇降電磁バルブ５１が左に移動すると、油路が「下げ」となって油圧シリンダ３の油とポンプ５０が吐出した油がタンク５２に戻り、ピストンロッド３ａが油圧シリンダ３内に戻って縦枠４８が下降するように出来ている。
【００１３】
苗植装置２がつぎのように構成されている。図１のように苗植歯車箱５３が縦枠４８の下部にローリング軸で左右に揺動自在に取付けられている。前上りに傾斜した苗載台５４がその上に配置され、１０枚のマット苗を横並びに載せて左右に移動するように出来ている。横並びの５個の苗植フレーム５５，５５（図２）……が苗植歯車箱５３から苗載台５４の下端部の下を通って後に伸び、それぞれの後端の両横に回転ケース５６，５６が取付けられ、１対の苗植杆５７，５７がそれぞれの回転ケース５６，５６……に取付けられて１０条植に構成されている。断面がＬ型をした横長の苗受板５８が苗植フレーム５５，５５……に固定されて苗載台５４の後部の出口を塞ぐように配置され、苗載台５４に載ったマット苗の後端がその上に突出している。５個のフロート５９，５９……が横並びに配置され、走行車体１の前進で、後部の横軸回りに揺動しながら泥面を滑走するように出来ている。中央のフロート５９がセンサフロートとなり、その揺動がポンショメータ６０で検出されるようになっている。
【００１４】
苗植装置２の伝動機構が図２のように構成されている。クラッチケース６１が支柱４６に取付けられ（図１）、主歯車箱５の右から後に伸びて歯車２１で回転される動力取出軸６２の後端がその中に配置されている。伝動軸６３が動力取出軸６２の後方から後に伸び、クラッチモータ６４（図１，図３）で「入り」「切り」される苗植クラッチ６５が両者の間に設けられている。伝動軸６３の回転が歯車６６やプロペラシャフト６７で苗植歯車箱５３内の入力軸６８に伝達されている。横軸６９が苗植歯車箱５３に配置され、入力軸６８の傘歯車７０が傘歯車７１に咬んで横軸６９が回転するようになっている。
【００１５】
歯車７２がリードカム軸７３に回転自在に設けられている。１対の歯車が常に咬み合った歯車群で出来て、苗の取量を変更する変速機７４が上記の横軸６９と歯車７２の間に配置されている。安全クラッチ７５が歯車７２とリードカム軸７３の間に設けられ、リードカム軸７３の負荷が大きいと、この間の動力伝達が停止するように出来ている。たすき状の案内溝を有するリードカム７３ａがリードカム軸７３と一体に設けられ、横移動棒７６に固定されたメタル７７の爪（図示していない）がリードカム７３ａの案内溝に係合し、リードカム軸７３の回転で横移動棒７６が左右に往復駆動されるように出来ている。１対の連杆７８（図１）が横移動棒６７の両端と苗載台５４を連結し、苗載台５４が駆動されるようになっている。
【００１６】
歯輪７９，７９……がそれぞれの苗植フレーム５５，５５……の前端で横軸６９に回転自在に取付けられている。回転軸８０，８０……がそれぞれの苗植フレーム５５，５５……の後端に設けられ、それぞれの両端に回転ケース５６，５６……が固定されている。歯輪８１，８１……がそれぞれの回転軸８０，８０……に回転自在に設けられ、それぞれの歯輪７９，７９……と８１，８１……にチェン８２，８２……が巻き掛けられている。定位置停止クラッチ８３，８３……が横軸６９とそれぞれの歯輪７９，７９……と間に設けられるとともに、安全クラッチ８４，８４……がそれぞれの歯輪８１，８１……と回転軸８０，８０……の間に設けられ、横軸６９の回転で回転ケース５６，５６が回転すると、その中に組込まれた歯車群で苗植杆５７，５７……が同じような姿勢を保って旋回し、その下降の初期に苗受板５８の苗取口を通過してこの上に突出しているマット苗の端から１株分の苗を欠ぎ取り、下端でその苗を泥面に差し込むようになっている。そして、石の咬み込みその他で苗植杆５７に過負荷が発生すると、安全クラッチ８４が動力伝達を中断して回転ケース５６の回転を停止し、苗植杆５７の破損を防止する。また、１つの定位置停止クラッチ８３でその歯輪７８に対する動力伝達を停止すると、苗植杆５７，５７……が所定の位置に来たときにその先の１対の回転ケース５６，５６の回転が停止し、２条の苗の移植が中断する。
【００１７】
図３，図５（ａ）のように、昇降スイッチ８５が変速レバー２０の上部の前の面に設けられ、右手でこれを握ったオペレータがその指で押すことが出来るようになっている。制御ボックス８６が座席の右に設けられ（図１）、その中に制御装置８７が組み込まれている。そして昇降スイッチ８５を押すと、その入力で制御装置８７が出力し、苗植装置２が地表から上昇しているときには、昇降電磁バルブ５１を左に移動してこれを地表に下降させ、クラッチモータ６４を作動して苗植クラッチ６５を「入り」にし、苗載台５４を左右に往復駆動するとともに苗植杆５７，５７……を旋回させる。また、苗植装置２が下降して苗載台５４と苗植杆５７，５７……が作動しているときには、クラッチモータ６４を作動して苗植クラッチ６５を「切り」にし、昇降電磁バルブ５１を右に移動して苗植装置２を上昇させるようになっている。
【００１８】
なお、上記の苗植クラッチ６５の「入り」は、ポテンショメータ６０からの入力で行うことができる。すなわち、苗植装置２が下降すると、たれ下っていたフロート５９の前端が泥面について押し上げられる。その回動でポテンショメータ６０が出力し、制御装置８７が「入り」の出力を行う。
【００１９】
上記のように構成した苗植機は、苗植作業の開始に当り、オペレータが変速レバー２０を所定の位置に設定する。すると、エンジン１０の出力が変速機１２で変速されて車輪６，９が田植機を所望の速度で前進させる。前進を始めた田植機が所定の位置に達すると、オペレータは、変速レバー２０に取付けた昇降スイッチ８５を押す。すると、上昇している苗植装置２を駆動装置３が圃場の地表に下降させ、「切り」になっている苗植クラッチ６５を「入り」にし、下降した苗植装置２の苗植杆５７が作動して圃場に苗が条に移植される。そののち、状況に応じて変速レバー２０を操作し、所望の車速で苗植作業を続ける。この苗植機が前方の畦に近づくと、昇降スイッチ８５を押し、変速レバー２０を車速が低下する側に操作し、操舵装置を操作して苗植機をＵターンさせる。すると、苗植クラッチ６５が「切り」になって苗植杆５７の作動が停止し、苗植装置２が駆動装置３で地表から引き上げられ、車速が低下し、苗植機がＵターンしてこれまでの進路に対して折り返すような位置に到達する。そののち、頭記に返って作業を再開する。
【００２０】
よって、オペレータは、変速レバー２０を握っている手の指で昇降スイッチ８５を押すことにより、苗植装置２の上下動とこの苗植装置２に対する動力の伝達の「入り」「切り」が行われるので、従来の装置に比較して操作性が著しく向上した。
【００２１】
苗植装置２の下降開始と苗植クラッチ６５の「入り」および、苗植クラッチ６５の「切り」と苗植装置２の上昇開始の間に一定の時間差を設けることができる。その時間差を制御ボックス８６の上面に設けた時間設定ダイヤル８８でオペレータが熟練度に応じて選択できるように構成しても良い。また、初期にオペレータが手動でモデル運転を行って、そのときの上記の時間差を自動運転モード９４が記憶し、そのスイッチによる切換で制御装置８７に入力し、以降はこの記憶された時間差で行うように構成することもできる。さらに、苗植機は、畦際でＵターンしたのち、所定の距離だけ直進した所で苗植装置２を下降させるが、走行距離を検出する検出センサを設け、モデル運転のとき苗植装置２の下降開始距離を記憶させ、その距離で苗植装置２を自動的に下降させることができる。
【００２２】
図５（ｂ）のように、昇降スイッチは、変速レバー２０の握りの側面に設けることが出来る。これを２個の８５ａ，８５ｂで構成し、下のスイッチ８５ｂを押すと、苗植装置２が下降して苗植クラッチ６５が「入り」となり、上のスイッチ８５ａを押すと、苗植クラッチ６５が「切り」となって苗植装置２が上昇するように設けることができる。
【００２３】
図４のように、ポンプ８９が吐出した油が、パワステ９０の回路とＨＳＴ１２の回路に流れるように出来ている。そして、ＨＳＴ１２の油圧が上昇すると、シリンダ９１からピストンロッド９２が突出し、ＨＳＴ圧力センサ９３が作動するようになっている。すると、ＨＳＴ圧力センサ９３からの入力で制御装置８７が出力し（図３）、後輪デフロックソレノイド３８と、前輪デフロックソレノイド４５が作動して後輪デフロック爪３７と前輪デフロック爪４４がそれぞれのデフゲージ３３，４１に咬む。すなわち、走行車体１が湿田で車輪６，９が空転して走行不能になると伝動経路の負荷が増大し、ＨＳＴ１２の油圧が上昇する。すると、自動的に前後輪の差動装置がロックし、左右の前輪６，６および左右の後輪９，９がそれぞれ同一の回転数で回転し、走行不能の状態から自動的に脱出する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図。
【図２】その伝動機構図。
【図３】そのブロック図。
【図４】その油圧回路図。
【図５】その変速レバーの上部の側面図。
【符号の説明】
１走行車体
２苗植装置
３駆動装置（油圧シリンダ）
６車輪（前輪）
９車輪（後輪）
１０エンジン
１２変速機（ＨＳＴ）
２０変速レバー
５７苗植杆
６５苗植クラッチ
８５ａ上のスイッチ
８５ｂ下のスイッチ
８８時間設定ダイヤル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is used for a riding type seedling planting machine.
[0002]
[Prior art]
The riding type seedling planting machine is configured by attaching a seedling planting device to a riding type traveling vehicle body so as to be moved up and down by a driving device constituted by a hydraulic cylinder. The traveling vehicle body is equipped with a transmission in which the number of rotations with respect to the wheel is selected by operation of a shift lever, and the seedling planting device has a seedling planting clutch that activates or stops seedling planting by `` entering '' `` cutting '', As described in JP-A-5-316835, when a planting clutch switching switch attached to a speed change lever is operated, the seedling planting clutch is switched to "ON" or "OFF".
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described device has the inconvenience of having to operate this shift lever to the “up U” or “down D” position when raising or lowering the seedling planting device.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the present invention provides a seedling device 2 that is lifted and lowered by a driving device 3 in a traveling vehicle body 1 having wheels 6 and 9. 6 and 9 is provided with a transmission 12 capable of shifting to a desired rotation, and a seedling planting clutch 65 is provided so that the seedling planting rod 57 of the seedling planting device 2 is operated or stopped. The upper and lower switches 85a and 85b are provided, and when the lower switch 85b is pressed, the seedling planting device 2 starts to descend by the driving device 3, and the seedling planting clutch 65 is "on" at a predetermined time difference. When the switch 85a is pushed, the seedling planting clutch 65 is “disconnected” and the seedling planting device 2 is raised by the driving device 3, and the time setting dial 88 for setting the predetermined time difference is set on the control box (86). set on the top surface Was was a seedling planting machine.
[0005]
[Action]
In the seedling planting machine configured as described above, the operator sets the shift lever 20 to a predetermined position when starting the seedling planting work. Then, the speed is changed by the transmission 12, and the wheels 6, 9 advance the rice transplanter at a desired speed. When the rice transplanter that has started moving forward reaches a predetermined position, the operator presses the lower switch 85b attached to the side surface of the speed change lever 20, whereby the ascending seedling transplanter 2 starts to descend and the ground surface of the field The seedling planting clutch 65 that has been “cut” at a predetermined time difference set by the time setting dial 88 from the start of descending of the seedling planting device 2 can be turned “on”. The seedling transplanter 57 of the device 2 is operated to transplant seedlings into the field. After that, the shift lever 20 is operated according to the situation, and the seedling planting operation is continued at a desired vehicle speed. When the seedling planter approaches the front cocoon, the operator presses the switch 85a on the side of the speed change lever 20 to turn off the seedling clutch 65 to stop the operation of the seedling planter 57. The seedling planting device 2 can be lifted from the ground surface by the driving device 3, and the speed change lever 20 is operated to the vehicle speed decreasing side to decrease the vehicle speed, and the steering device is operated to make the U-turn the seedling transplanter. It reaches a position where it turns back with respect to the course until. After that, return to the beginning and resume work.
[0006]
【effect】
As described above, according to the present invention, the operator lowers the seedling planting device 2 by pressing the upper and lower switches 85a and 85b provided on the side surface of the speed change lever 20 with the finger of the hand holding the speed change lever 20. Thus, the seedling planting clutch 65 can be operated to “enter” and the seedling planting device 2 can be raised to the state where the seedling planting clutch 65 is “disconnected”. In addition, the time setting dial 88 can set a predetermined time difference from when the seedling planting device 2 starts to descend until the seedling planting clutch 65 becomes “ON” according to the skill level of the operator . Since a time margin for planting alignment after descending can be secured , the operability is significantly improved as compared with the conventional apparatus.
[0007]
【Example】
Next, an embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, a seedling planting device 2 is attached to a traveling vehicle body 1 by a hydraulic cylinder (driving device) 3 so as to be raised and lowered to form a riding seedling planting machine.
The traveling vehicle body 1 is configured as follows. A main gearbox 5 is fixed to the front end of the frame 4, and front wheels 6 and 6 are arranged on both sides thereof. A horizontal rod 8 (FIG. 2) to which the rear wheel gear boxes 7 and 7 are fixed on both sides is attached after the frame 4, and the rear wheels 9 and 9 are arranged outside the rear wheel gear boxes 7 and 7, respectively. Yes. The engine 10 is attached to the frame 4, and its power enters the input shaft 13 of the HST (hydraulic transmission) 12 (FIG. 2) with the belt 11, then comes out of the output shaft 14 and the main gear box with the belt 15. 5 to the main spindle 16. A seat 17 is provided on the engine 10 and a steering handle 19 provided on the post 18 is arranged in front of the engine. When operated, the front wheels 6 and 6 are steered so that the traveling direction of the traveling vehicle body 1 is changed. It is made.
[0008]
A shift lever 20 is provided on the right side of the post 18, and this is connected to an arm 12a (FIG. 2) of the HST 12 by a link or a wire. With the shift lever 20 standing upright, the arm 12a faces sideways and the HST 12 is "neutral". Thus, when the rotation of the output shaft 14 stops and the shift lever 20 is tilted back and forth, the arm 12a rotates clockwise or counterclockwise, the output shaft 14 rotates forward or reverse, and the tilt of the shift lever 20 progresses. The number of forward rotations or reverse rotations of the output shaft 14 is increased.
[0009]
As shown in FIG. 2, the gear 21 is fixed to the main shaft 16 in the main gear box 5, and the gear 22 is bitten by the gear 21 so that the transmission shaft 23 rotates. A transmission gear 24 in which a large gear 24 a and a small gear 24 b are integrally formed is slidably attached to a transmission shaft 23. Then, when the main shift lever 25 (FIG. 1) is operated to move left and right, to the left and the small gear 24b bites into the large gear 26, the shaft 27 rotates at a low speed (seedling work speed) and to the right When the large gear 24a moves and bites into the small gear 28, the shaft 27 rotates at a high speed (road running speed). The gear 29 is engaged with the gear 26 and the intermediate shaft 30 is rotated. The gear 31 fixed thereto is engaged with the gear 32 and the rear wheel differential cage 33 is rotated. A pair of transmission shafts 34, 34 protrudes from the rear wheel differential cage 33 to the left and right, and the rear axle protrudes from the rear wheel gear boxes 7, 7 via bevel gears 35, 35 fixed to the respective ends. 36, 36, and the rear wheels 9, 9 are made to rotate.
[0010]
When the rear wheel differential lock claw 37 is provided on the right transmission shaft 34 and moved to the left by the rear wheel differential lock solenoid 38 (FIG. 3), the left and right transmission shafts 34, 34 and the rear wheel 9 are bitten by the claws of the rear wheel differential cage 33. , 9 are made to rotate in the same way.
The gear 40 is engaged with the gear 39 of the rear wheel differential cage 33 and the front wheel differential gauge 41 rotates, and the rotation reaches the front axles 43 and 34 via the transmission shafts 42 and 42 projecting left and right from the front wheels 6 and 6. It is made to rotate. When the front wheel differential lock claw 44 is provided on the left transmission shaft 42 and is moved to the left by the front wheel differential lock solenoid 45 (FIG. 3), the left and right transmission shafts 42 and 42 and the front wheels 6 and 6 are the same by biting into the claw of the front wheel differential gauge 41. It is made to rotate.
[0011]
A column 46 extends upward from the rear portion of the frame 4, and both ends of a pair of links 47, 47 are vertically attached to the vertical frame 48 and the rear vertical frame 48 to constitute a parallel link. The front end of the hydraulic cylinder 3 is attached to the frame 4, the piston rod 3 a extends obliquely upward from this, and the lower end of the arm 49 integrated with the upper link 47 is connected to the protruding end.
[0012]
As shown in FIG. 4, a lift electromagnetic valve 51 is arranged between the pump 50 and the hydraulic cylinder 3, the lift electromagnetic valve 51 is "neutral" at the position shown in the figure, and the oil is closed in the hydraulic cylinder 3 so that the vertical frame 48 ( And the seedling planting device 2) described later is kept at a certain height, and the oil discharged by the pump 50 is returned to the tank 52. When the elevating electromagnetic valve 51 moves to the right, the oil passage is “raised” and the oil discharged by the pump 50 is sent to the hydraulic cylinder 3, the piston rod 3a protrudes, and the vertical frame 48 rises. On the contrary, when the elevating electromagnetic valve 51 moves to the left, the oil passage is “lowered”, the oil in the hydraulic cylinder 3 and the oil discharged by the pump 50 return to the tank 52, and the piston rod 3 a is moved to the hydraulic cylinder 3. Returning to the inside, the vertical frame 48 is lowered.
[0013]
The seedling planting device 2 is configured as follows. As shown in FIG. 1, a seedling gear box 53 is attached to a lower part of a vertical frame 48 so as to be swingable left and right by a rolling shaft. A seedling stand 54 inclined forward is arranged on the top, and 10 mat seedlings are placed side by side so as to move left and right. Five seedling planting frames 55, 55 (FIG. 2) arranged side by side extend later from the seedling planting gear box 53 under the lower end portion of the seedling mounting base 54, and a rotating case 56 on both sides of each rear end. , 56 are attached, and a pair of seedling planting tubs 57, 57 are attached to the respective rotating cases 56, 56,. An oblong seedling receiving plate 58 having an L-shaped cross section is fixed to the seedling planting frames 55, 55... So as to close the outlet at the rear part of the seedling mounting table 54. The rear end protrudes above it. Five floats 59, 59,... Are arranged side by side, and can slide on the mud surface while swinging around the horizontal axis at the rear as the traveling vehicle body 1 moves forward. The central float 59 becomes a sensor float, and its swing is detected by the ponometer 60.
[0014]
The transmission mechanism of the seedling planting device 2 is configured as shown in FIG. A clutch case 61 is attached to the column 46 (FIG. 1), and a rear end of a power take-out shaft 62 that extends rearward from the right side of the main gear box 5 and is rotated by the gear 21 is disposed therein. A transmission shaft 63 extends rearward from the rear of the power take-off shaft 62, and a seedling clutch 65 that is "on" and "off" by a clutch motor 64 (FIGS. 1 and 3) is provided between the two. The rotation of the transmission shaft 63 is transmitted to the input shaft 68 in the seedling gear box 53 by the gear 66 and the propeller shaft 67. The horizontal shaft 69 is disposed in the seedling gear box 53, and the bevel gear 70 of the input shaft 68 is engaged with the bevel gear 71 so that the horizontal shaft 69 rotates.
[0015]
A gear 72 is rotatably provided on the lead cam shaft 73. A transmission 74 which is made of a gear group in which a pair of gears are always engaged and changes the amount of seedlings is disposed between the horizontal shaft 69 and the gear 72. A safety clutch 75 is provided between the gear 72 and the lead cam shaft 73, and when the load on the lead cam shaft 73 is large, the power transmission between them is stopped. A lead cam 73a having a chasm-shaped guide groove is provided integrally with the lead cam shaft 73, and a claw (not shown) of a metal 77 fixed to the lateral movement rod 76 engages with the guide groove of the lead cam 73a. The horizontal movement rod 76 is reciprocated left and right by the rotation of 73. A pair of linkages 78 (FIG. 1) connects both ends of the lateral movement rod 67 and the seedling stage 54, and the seedling stage 54 is driven.
[0016]
The tooth rings 79, 79... Are rotatably attached to the horizontal shaft 69 at the front ends of the seedling planting frames 55, 55. Rotating shafts 80, 80... Are provided at the rear ends of the seedling planting frames 55, 55..., And rotating cases 56, 56. Tooth rings 81, 81... Are rotatably provided on the respective rotation shafts 80, 80..., And chains 82, 82. ing. The fixed position stop clutches 83, 83... Are provided between the horizontal shaft 69 and the respective tooth rings 79, 79..., And the safety clutches 84, 84. When the rotary cases 56 and 56 are rotated by the rotation of the horizontal shaft 69, the seedling culverts 57, 57... Maintain the same posture with the gear groups incorporated therein. Turn around, pass through the seedling receiving hole of the seedling receiving plate 58 at the beginning of the descent, cut off one seedling from the end of the mat seedling protruding above, and make the seedling muddy at the lower end It comes to plug. Then, when an overload occurs in the seedling plantation 57 due to the biting of stone or the like, the safety clutch 84 interrupts the power transmission and stops the rotation of the rotating case 56, thereby preventing the seedling planting 57 from being damaged. Further, when the transmission of power to the tooth ring 78 is stopped by one fixed position stop clutch 83, when the seedling culverts 57, 57... The rotation stops and the transplanting of the two seedlings is interrupted.
[0017]
3, as shown in FIG. 5 (a), the lift switch 85 is provided on the surface of the front of the upper portion of the shift lever 20, the operator grips this with the right hand is made to be able to push in the finger. A control box 86 is provided on the right side of the seat (FIG. 1), and a control device 87 is incorporated therein. When the lift switch 85 is pressed, the control device 87 outputs the input, and when the seedling planting device 2 is lifted from the ground surface, the lift electromagnetic valve 51 is moved to the left to lower it to the ground surface, and the clutch motor 64 is actuated to set the seedling clutch 65 to “enter”, and the seedling mount 54 is reciprocated to the left and right and the seedling planting tubs 57, 57. Further, when the seedling planting device 2 is lowered and the seedling placing table 54 and the seedling planting tubs 57, 57... Are operating, the clutch motor 64 is operated to turn off the seedling transplanting clutch 65, and the lift electromagnetic valve 51 is moved to the right to raise the seedling planting device 2.
[0018]
It should be noted that “entering” the seedling planting clutch 65 can be performed by input from the potentiometer 60. That is, when the seedling planting device 2 is lowered, the front end of the float 59 that has been drooping is pushed up with respect to the mud surface. With this rotation, the potentiometer 60 outputs and the control device 87 outputs “ON”.
[0019]
In the seedling planting machine configured as described above, the operator sets the shift lever 20 to a predetermined position when starting the seedling planting work. Then, the output of the engine 10 is changed by the transmission 12, and the wheels 6, 9 advance the rice transplanter at a desired speed. When the rice transplanter that has started moving forward reaches a predetermined position, the operator presses a lift switch 85 attached to the speed change lever 20. Then, the driving device 3 lowers the ascending seedling planting device 2 to the ground surface of the field, sets the “seed” seedling planting clutch 65 to “enter”, and descends the seedling planting basket 57 of the seedling planting device 2. Is activated and seedlings are transplanted in the field. After that, the shift lever 20 is operated according to the situation, and the seedling planting operation is continued at a desired vehicle speed. When this seedling planter approaches the front heel, the lift switch 85 is pushed, the shift lever 20 is operated to the side where the vehicle speed decreases, and the steering device is operated to make a U-turn. Then, the seedling planting clutch 65 becomes “cut” and the operation of the seedling planting basket 57 is stopped, the seedling planting device 2 is pulled up from the ground surface by the driving device 3, the vehicle speed decreases, and the seedling planting machine makes a U-turn. It reaches a position that turns back with respect to the previous course. After that, return to the beginning and resume work.
[0020]
Therefore, when the operator presses the lift switch 85 with the finger of the hand holding the speed change lever 20, the seedling planting device 2 moves up and down and transmits power to the seedling planting device 2. Therefore, the operability is remarkably improved as compared with the conventional apparatus.
[0021]
A certain time difference can be provided between the start of descending of the seedling planting device 2 and “entering” the seedling planting clutch 65, and the “cutting” of the seedling planting clutch 65 and the start of raising the seedling planting device 2. The time difference may be selected by the operator according to the skill level with a time setting dial 88 provided on the upper surface of the control box 86. In the initial stage, the operator manually performs the model operation, and the automatic operation mode 94 stores the time difference at that time. The automatic operation mode 94 inputs the time difference to the control device 87, and thereafter performs the stored time difference. It can also be configured as follows. Furthermore, the seedling planter makes a U-turn at the heel and then lowers the seedling planting device 2 when it has traveled straight a predetermined distance. However, a detection sensor for detecting the travel distance is provided, and the seedling planting device 2 is used during model operation. Is stored, and the seedling planting device 2 can be automatically lowered at that distance.
[0022]
As shown in FIG. 5B, the up / down switch can be provided on the side surface of the shift lever 20. When this is composed of two 85a and 85b and the lower switch 85b is pressed, the seedling planting device 2 is lowered and the seedling planting clutch 65 is "on", and when the upper switch 85a is pressed, the seedling planting clutch 65 Can be provided so that the seedling planting device 2 is raised .
[0023]
As shown in FIG. 4, the oil discharged from the pump 89 flows through the power steering 90 circuit and the HST 12 circuit. When the hydraulic pressure of the HST 12 increases, the piston rod 92 protrudes from the cylinder 91, and the HST pressure sensor 93 is activated. Then, the control device 87 outputs in response to an input from the HST pressure sensor 93 (FIG. 3), the rear wheel differential lock solenoid 38 and the front wheel differential lock solenoid 45 are activated, and the rear wheel differential lock pawl 37 and the front wheel differential lock pawl 44 are respectively connected to the differential gauges. Bites 33 and 41. That is, when the traveling vehicle body 1 is a wet paddy field and the wheels 6 and 9 run idle and cannot travel, the load on the transmission path increases and the hydraulic pressure of the HST 12 increases. Then, the front and rear wheel differentials are automatically locked, and the left and right front wheels 6 and 6 and the left and right rear wheels 9 and 9 rotate at the same rotational speed, respectively, and automatically escape from the state incapable of traveling.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling planting machine according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram of the transmission mechanism.
FIG. 3 is a block diagram thereof.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram thereof.
FIG. 5 is a side view of the upper portion of the shift lever.
[Explanation of symbols]
1 traveling vehicle body 2 seedling planting device 3 drive device (hydraulic cylinder)
6 wheels (front wheels)
9 wheels (rear wheels)
10 Engine 12 Transmission (HST)
20 Shift lever 57 Seedling pot 65 Seedling clutch 85a Switch 85b Bottom switch 88 Time setting dial

Claims

車輪（６，９）を備える走行車体（１）に苗植装置（２）が駆動装置（３）で昇降するように設けられ、走行車体（１）には変速レバー（２０）の操作で車輪（６，９）を所望の回転に変速できる変速機（１２）が設けられ、苗植装置（２）の苗植杆（５７）が作動したり停止したりするように苗植クラッチ（６５）が設けられ、前記変速レバー（２０）の側面に上下２個のスイッチ（８５ａ，８５ｂ）が設けられ、下のスイッチ（８５ｂ）を押すと駆動装置（３）により苗植装置（２）が下降を開始して所定の時間差で苗植クラッチ（６５）が「入り」となり、上のスイッチ（８５ａ）を押すと苗植クラッチ（６５）が「切り」となって駆動装置（３）により苗植装置（２）が上昇する構成とし、前記所定の時間差を設定するための時間設定ダイヤル（８８）を制御ボックス（８６）の上面に設けた苗植機。A seedling planting device (2) is provided on a traveling vehicle body (1) having wheels (6, 9) so as to be moved up and down by a driving device (3). A transmission (12) capable of shifting (6, 9) to a desired rotation is provided, and a seedling clutch (65) is provided so that the seedling planter (57) of the seedling planting device (2) is activated or stopped. The upper and lower switches (85a, 85b) are provided on the side surface of the transmission lever (20). When the lower switch (85b) is pressed, the seedling planting device (2) is lowered by the driving device (3). And the seedling planting clutch (65) becomes “ON” at a predetermined time difference, and when the upper switch (85a) is pressed, the seedling planting clutch (65) becomes “OFF” and the drive unit (3) The device (2) is configured to rise, and the time setting for setting the predetermined time difference is performed. Seedling planting machine provided on the upper surface of the dial (88) and control box (86).