JP3888667B2 - 多者間通信装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の人と通話をする際、相手の位置を地図画面上に表示することができるようにした多者間通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年車両にナビゲーション装置を搭載することが広く普及しており、このナビゲーション装置においては、ＧＰＳ受信器等の現在位置検出部を備え、地図及び施設情報等の記憶部から現在位置を中心とするデータを読み出してこれをモニター画面に表示し、自車位置と進行方向を示すことを基本機能とし、更に目的地等を指示することにより目的地までの最適誘導経路を求めてこれを地図画面上に表示し、右左折交差点等では利用者に拡大画面や音声によってわかりやすく知らせることができるようになっている。
【０００３】
一方、近年は携帯電話が普及し、これを車両に持ち込むことが多くなり、車内人と車外の人とが必要なときいつでも電話で通信を行うことが可能となっている。そのため車両にはハンズフリーセットを設け、運転者でも安全に電話をかけ、また受けることができるようにしている。更にナビゲーション装置には近年音声認識装置を備えたものも多くなり、運転者の音声によってナビゲーション装置の各種操作を容易に行うことができるようになっている。更にナビゲーション装置には携帯電話接続機能を備え、インターネットから各種情報を取り込むことができ、またカーメーカーやナビゲーション装置メーカーが運営する情報センターから最新の詳細な情報を取り込むこともできるようになっている。
【０００４】
そのため、現在のナビゲーション装置においては、携帯電話を接続し、ハンズフリーセット等を利用して他の人と電話で通話を行い、必要に応じて通話相手から同時にデータの送信を受け、これをナビゲーション装置に取り込んで表示することも可能である。
【０００５】
更に近年は携帯電話にも小型テレビカメラを搭載することにより簡易なテレビ電話も可能となり、相手の顔の映像等を見ながら通話を行うことができる。そのためナビゲーション装置においても、接続した携帯電話から入力した相手の顔等の映像をモニター画面に表示できるようにすることが考えられている。また、一般の電話における３者間の通話、あるいはそれ以上の多者間の通話機能を上記のようなテレビ電話にも備えるようにし、それによりナビゲーション装置にテレビ電話機能付きの携帯電話を接続したときには、モニター画面に相手が送信している顔等の映像を複数表示することも可能となる。なお、上記のようなテレビ電話機能は、携帯電話にカメラを備えていない場合でも、ナビゲーション装置に小型カメラを接続し、上記と同様のテレビ電話を行うことが可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように近年のナビゲーション装置の技術進歩と携帯電話の普及、及び通信技術の進歩により、ナビゲーション装置に携帯電話を接続し、通話と共に映像及び各種データの送受信が可能となっている。
【０００７】
このようにナビゲーション装置にテレビ電話を接続し、ナビゲーション装置のモニター画面にテレビ電話の映像を表示する場合には、例えば図７（ａ）に示すように、相手の顔等の映像は地図が表示されているナビゲーション装置のモニター画面の片隅に並べて、あるいは同図（ｂ）に示すように画面を分割して片側には地図画面を、他側には映像を表示することが通常の表示態様となる。
【０００８】
しかしながらこのような表示では、せっかく画面上に地図が表示されているにもかかわらず、通話相手が現在どこにいるのか知ることができない。特に携帯電話を用いた通話においては相手の声の特徴が明瞭にはわからず、声を聴いただけでは多数の通話相手の内で誰と話をしているのかわかりにくい。しかも音声が時々とぎれることもあり、更に通話相手がわかりにくいという問題があり、それがテレビ電話システムの時でも話をしている相手が誰であるかは直ちには知ることができず、ましてや通常の電話による通話のみの場合は話し相手が誰であるのかを知ることができない。
【０００９】
そのため、ゴルフコンペで多数の人が１カ所に車で集合しようとしているとき、あるいは特定の場所で会議を行うため車で集合しようとしているときのように、時間を決めて所定の場所に集合しようとするときには各人の車両間で各人の現在の状況の連絡を取り合うことが便利である。更には仕事の話で連絡を取り合わなければならない際には、現在誰が話をしているのか、また、通話相手が現在どこにいるのかを運転しながら容易に知ることができる必要があるが、上記のような表示では困難である。更に車で移動しているとき以外にも多数の人と行動しているときには同様の状況が発生する。
【００１０】
したがって本発明は、通話相手が複数存在するときでも、各通話相手がどこにいるのか容易にわかるようにし、また誰が現在通話中であるのかを容易に識別することができるようにした多者間通話装置を提供することを主たる目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る多者間通信装置は、上記課題を解決するため、現在位置を検出する現在位置検出手段と、複数の通信機と通話可能で、且つ位置データを送受信可能な通信手段と、地図表示手段とを備えた多者間通信装置において、前記地図表示手段は、前記通信手段で受信した位置データに対応する地図上の位置に通話者の表示を行う通話者表示部を備え、前記通信手段は、通話と同時に前記現在位置検出手段で検出した現在位置データを送信するようにしたものである。
【００１２】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記通話者表示部が、通話相手に対応するシリアル番号、または顔のデフォルメ画、またはニックネーム、または静止画、または動画のいずれかを表示するようにしたものである。
【００１３】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記静止画または動画が、前記通信手段に付属のカメラにより撮影した画像、または前記通信手段に接続した機器に設けたカメラにより撮影した画像としたものである。
【００１５】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記地図表示手段が、少なくともこの装置の現在位置から所定距離以内の通話相手が１画面で全て表示される縮尺の地図を選定するようにしたものである。
【００１６】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記地図表示手段が、この装置の現在位置から所定距離以上の遠隔通話相手を、地図画面における前記遠隔通話相手の存在する方向の隅部に、画面外に存在することを示す表示態様で表示するようにしたものである。
【００１７】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記現在位置検出手段と地図表示手段のいずれか一方または両方を、通信手段または通信手段に接続した機器に設けたものである。
【００１８】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記通信手段に接続した機器をナビゲーション装置としたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１は本発明の実施例の各種機能部とそれらの相互関係を示す機能ブロック図であり、本発明は種々の態様で実施することができる内の一つの態様として、テレビカメラが付属している携帯電話を用いて多数の人がテレビ電話で通話を行うときの、１人の利用者のナビゲーション装置の機能を主として示した図である。
【００２０】
図１に示す例においては、ナビゲーション装置１０に携帯電話１１が接続しており、この携帯電話はその他の同様の構成をなすナビゲーション装置接続携帯電話Ａ５０、Ｂ５１、Ｃ５２・・・と通信可能となっている。この携帯電話においてはテレビ電話付携帯電話の機能として、マイク１９からの音声を音声出力部１８から信号出力部１７へ、またテレビカメラ２１からの映像信号を映像出力部２０から信号出力部１７へ各々出力している。更にこの携帯電話１１においては後述するようにナビゲーション装置１０の現在位置信号出力部４４から現在位置信号を入力しており、信号出力部１７に入ったこれらの信号をアンテナから外部に対して送信することができるようになっている。
【００２１】
また、この携帯電話１１においてアンテナで受信した外部からの各種信号は信号入力部１２に入力され、その内音声信号は音声入力部１３からスピーカ１４に出力し、テレビ電話としての映像信号は映像入力部１５から電話機の画面１６に出力している。なお、このナビゲーション装置１０においては、映像入力部１５の映像を後述する表示用映像形成部３０にも出力している。なお、映像入力部１５にはその他インターネットから取り込んだ各種映像も入力されるので、それらも画面１６、更には必要に応じてナビゲーション装置１０のモニター画面３３に表示する。
【００２２】
携帯電話１１には後述するように通話相手のナビゲーション装置接続携帯電話５０、５１、５２・・・から現在位置信号が出力されてくるので、これを信号入力部１２で取り込み、ナビゲーション装置１０の通話相手位置信号入力部２４に出力している。それに対してこの携帯電話１１においては、ナビゲーション装置１０の現在位置信号出力部４４から、ＧＰＳ受信器３７で受信した信号により現在位置検出部３８が現在位置を求めたデータを取り込んでおり、これを信号出力部１７から通話相手に自動的に送信することができるようにしている。
【００２３】
ナビゲーション装置１０においては、携帯電話１１の信号入力部１２に入ってきた相手の電話番号を通話相手電話番号識別部２２で識別し、予め登録してある対応表により通話相手を知ることができるようにしており、更に表示用テンプレート選定部２５がテンプレート蓄積部２６に蓄積しているテンプレートを選択することができるようにしている。このテンプレートは図３（ａ）に一例を示すように電話番号に対応して（１）〜（３）の種々のテンプレートが用意されており、テンプレートパターン指示部２７から利用者が予め選定指示した前記（１）〜（３）のいずれかのテンプレートのパターンの中で、前記通話者の電話番号に対応するものを選択するようにしている。
【００２４】
話者判別部２３においては、前記通話相手電話番号識別部２２で識別した電話番号により現在通話している人を判別し、通話者表示変更指示部２８で表示用画像形成部２９と表示用映像形成部３０に指示を与える。表示用画像形成部２９は、例えば図３（ｂ）、同図（ｃ）、図４（ａ）のように地図画面上に表示する通話相手のテンプレートの画像を形成するものであり、前記通話者表示変更指示部２８から現在通信している人の表示変更指示があったときには、例えば図５（ａ）のようにフラッシュ表示を行い、あるいは同図（ｂ）に示すように拡大テンプレート表示を行う等、現在通話している人が誰であるのかを一見してわかるようにしている。
【００２５】
このナビゲーション装置においては、映像入力部１５からのテレビ電話の機能としての入力映像を表示用映像形成部３０に取り込んでおり、前記表示用画像形成部２９のテンプレート画像と同様に通話者表示部３１に出力している。それにより、通話者表示部３１においては、利用者の選択によって表示用画像形成部２９からのテンプレート画像か、または表示用映像形成部３０からの映像のいずれかを選択して画面に表示する。この実施例においては、地図画面上に例えば図４（ｂ）のようにテンプレートの一つの態様として予め登録してある静止画を表示することができる。更にはナビゲーション装置にとっては処理負担が大きくなるが、必要に応じてこの会話グループの各人のテレビ動画像を上記静止画の代わりに図４（ｃ）に示すような態様で表示しても良い。その際には表示用映像形成部３０において、入力した映像のうち顔の部分を識別し、その部分のみを拡大表示するように、表示用映像を処理して形成するのが好ましい。
【００２６】
携帯電話１１から通話相手位置信号入力部２４に取り込んだ前記のような通話相手の位置信号は、通話相手表示位置設定部３４に出力し、ここでは上記のようにして得られたテンプレート画像または映像を地図上に表示するための位置の設定を行う。その信号は通話者表示部３１に出力され、通話者表示部３１に入力した地図画面上に表示するテンプレート画像または映像の位置信号と共に表示画像処理部３２に出力する。
【００２７】
このナビゲーション装置においてはＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶部４０を備え、ＧＰＳ受信器３７の信号により現在位置検出部３８で自車両の位置を検出し、地図データ読込部４１においてはこの現在位置を中心とした任意の領域の地図を読み出し、これを地図描画部４２に出力して３Ｄ表示等の任意の表示処理を行い、表示画像処理部３２に出力する。
【００２８】
現在位置検出部３８における自車両の位置信号は自車位置間距離演算部３６に出力し、自車位置間距離演算部３６では、通話相手位置信号入力部２４からの通話相手の位置と自車両位置との距離を演算する。その演算結果は表示地図縮尺設定部３９に出力し、例えば図６（ａ）に示すように所定距離以上の位置に存在する通話相手を外し、範囲内の通話相手の全てが１画面で表示され、且つできる限り縮尺の小さな地図となるように地図画面の縮尺を設定する。また、所定距離以上の位置に存在する通話相手の画像または映像は、図６（ｂ）に示すようにこの画面においてその人がいる方向の隅部に表示し、例えば図示するように二重枠や白抜き矢印等を付与することにより、地図上ではない矢印方向に存在することを示しても良い。
【００２９】
現在位置検出部３８による自車両位置はその他現在位置表示部４３に出力し、地図画面上に自車両の位置及び進行方向を表示する。更に現在位置信号出力部４４から前記のように信号出力部１７に出力し、携帯電話１１を操作して相手に電話をかけるときにはこの信号も同時に出力するように設定している。それにより、前記のように相手のナビゲーション装置接続携帯電話がこのナビゲーション装置付携帯電話と同機能を備えているときには、この信号を受信することによりこの車両の位置が相手の画面に自動的に表示される。上記のように表示画像処理部３２に入力した画像や映像は、表示用の画像処理を行い、適宜画像を組み合わせてモニター画面３３に表示する。
【００３０】
このような機能部からなる上記実施例の装置においては、例えば図２に示す作動フローのように順に作動させることにより、地図画面上に通話相手の画像や映像を表示する通話相手表示処理を行うことができる。以下、この作動フローを、前記図１の機能ブロック図、及び図３〜図６に示された実例を参照しつつ順に説明する。
【００３１】
最初に、携帯電話により通話を行うとき、通話相手の携帯電話に接続したナビゲーション装置から取り込んだ位置信号を入力する（ステップＳ１）。これは図１のナビゲーション装置１０における通話相手位置信号入力部２４によって行う。次いでその位置と自車両の位置との距離の演算を行う（ステップＳ２）。これは図１の自車位置間距離演算部３６において、現在位置検出部３８がＧＰＳ受信器３７の信号により求めた現在位置データと、前記通話相手位置信号入力部２４からの位置データによって求める。
【００３２】
次いでその演算結果により、その通話相手は自車位置から所定距離以内か否かの判別を行い（ステップＳ３）、その時点で全員が所定距離以内のときには全員の車両位置が入る縮尺の地図を選択し表示する（ステップＳ４）。この処理は図１の表示地図縮尺設定部３９において選択設定し、それにより地図データ読込部４１が地図データ記憶部４０から現在位置を中心とした対応する縮尺の地図を読み込み、地図描画部４２に出力することにより行う。
【００３３】
その後、通話相手の表示用テンプレートの選択を行う（ステップＳ５）。表示用のテンプレートとしては種々のものを用いることができるが、図３（ａ）に示す例においては、各電話番号に対応して（１）のグループのように▲１▼▲２▼▲３▼・・・のようなシリアル番号で表すテンプレートを予め登録し、あるいは（２）のグループのように各電話番号に対応した顔のデフォルメ画のテンプレートを登録し、更には（３）のグループのように各電話番号に対応してその使用者のニックネームを表すテンプレートを予め登録しておく。
【００３４】
それにより、例えばこの装置においては、前記グループ（１）等の１種類しかテンプレートを用意していないときには、自動的にこれが選択されることとなるが、図示するように種々のテンプレートがこの装置に予め用意され、更に利用者が予め利用頻度の高い友人等の電話番号に対応して各テンプレートを割り振って登録しているときには、利用者が選択した利用の状況に応じて、この中から例えば（１）のシリアル番号を表示するグループを選択することにより、図３（ｂ）に示すような通話相手の表示を行うことができる（ステップＳ６）。
【００３５】
また、グループ（２）を選択したときには同図（ｃ）に示すように顔のデフォルメ画が表示され、より親しみの感じられる表示とすることができ、更にグループ（３）を選択したときには図４（ａ）に示すようにニックネームが表示され、更に親しみの感じられる表示とすることができる。また同図に示すように各テンプレートに矢印を付すことにより、現在の位置をより正確に示すことができ、このような矢印は前記図３（ｂ）、図３（ｃ）のテンプレート使用時にも使用することができる。
【００３６】
更に、図４（ｂ）に示すような静止画としての顔写真テンプレートを用意し、これを図４（ｃ）のように表示しても良い。更にこの静止画部分にテレビ電話によって取り込んだ各人の映像を表示しても良い。このとき、複数の相手の画像を同時に受信して表示する機能のないテレビ電話においては、話し中の人のみ動画像を表示し、他の人は予め用意した静止画、あるいは先に送信してきた画像の最後の映像を静止画として表示することもできる。
【００３７】
一方、前記ステップＳ３におけるその通話相手が自車位置から所定距離以内か否かの判別において、所定の距離以上離れていると判別したときにはステップＳ８に進み、所定の距離以内の車両位置が全て入る縮尺の地図を選択表示する。次いで、前記ステップＳ５と同様に表示用テンプレートの選択を行い（ステップＳ１０）、更に前記ステップＳ６と同様に、所定の距離以内の各車両の位置にテンプレートまたは映像を配置して表示する（ステップＳ１１）。
【００３８】
次いで、例えば図６（ａ）の１画面表示範囲外にある車両に対応するテンプレートを同図（ｂ）に画面の片隅に表示している例で示すように、所定距離以上の車両に対応するテンプレートを画面のその方向の隅に表示する（ステップＳ１２）。このとき、このテンプレートはその地図におけるこの部分に存在するものではないことを示すため、例えば図６（ｂ）に示すように二重枠で分離し、また白抜き矢印で示すように、このテンプレートの存在する方向をわかりやすく示す。
【００３９】
このようなテンプレートや映像の表示がなされた後、現在通話している人を認識し（ステップＳ７）、現在の通話者については例えば図５（ａ）に示すようにテンプレートをフラッシュ表示し、あるいは同図（ｂ）に示すようにテンプレートを大きく表示することにより、現在どこにいるどの人が話をしているのかを利用者が一見して明瞭にわかるようにする。
【００４０】
このとき、前記のようなフラッシュ表示や大型表示は、相手が話し始めたときのみこのような表示を行い、後は全て同じ表示としても良く、更に、相手が話し始めたときには大型の表示で相手の顔を表示し、その後は前記のようなフラッシュ表示に切り替える等の態様で実施しても良い。
【００４１】
前記実施例においては、できる限り多くの機能を行うように種々の機能部を備えた例を示したが、例えば携帯電話としてテレビ電話を用いることなく、通常の携帯電話をナビゲーション装置に接続し、その際にナビゲーション装置から自動的に現在位置を送信することができるようにすることによって、上記のような地図画面上にテンプレート表示することができ、また、ナビゲーション装置にカメラを設け、この映像を送信することができる場合には、テレビ電話機能がない携帯電話でも前記と同様の機能を行うことができる。
【００４２】
また、テレビカメラの代わりに静止画撮影用のカメラでも同様に作動させることができ、更に上記実施例においては全ての人が自動車に乗って移動している時の使用例を示したが、そのうちの何人かが家、あるいは会社にいて固定電話を使用している状態でも作動することができ、その際には固定電話の位置を登録しておくことにより地図上のその位置にテンプレート等を固定表示することができる。
【００４３】
また、上記実施例においてはナビゲーション装置に携帯電話を接続した例を示したが、例えばＧＰＳ受信器と地図表示機能を備えた携帯情報端末装置を利用しても同様の機能を行わせることができ、今後ＧＰＳ受信器が更に小型化した場合には、携帯電話にＧＰＳ受信器を搭載し、地図を通信によりダウンロードすることによって、上記機能を全て携帯電話の機能の一部として作動させることもできる。このようにナビゲーション装置を使用しない場合は、車両で使用する以外にバイクや自転車のツーリング時、山登りやハイキング、ツアスキー、更には海上のヨットやボートのレジャーにも多数の相手の位置を確認しながら互いに連絡をとることができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明に係る多者間通信装置は、上記のように、現在位置を検出する現在位置検出手段と、複数の通信機と通話可能で、且つ位置データを送受信可能な通信手段と、地図表示手段とを備えた多者間通信装置において、前記地図表示手段は、前記通信手段で受信した位置データに対応する地図上の位置に通話者の表示を行う通話者表示部を備え、前記通話者表示部は、現在話し中の人に対応する表示を、少なくとも通話開始時に、他とは異なった態様で表示するものであり、前記通信手段は、通話と同時に前記現在位置検出手段で検出した現在位置データを送信するようにしたので、通話相手が複数存在するときでも、各通話相手がどこにいるのかを容易にわかるようにすることができる。しかも通話中に現在位置を自動的に送受信するので、利用者が格別の入力操作等を行うことなく、自動的に自分の位置を出力し、また相手の位置を受信して地図上に表示することができ、また相手も同様に受信した位置データを利用して自動的に表示することができ、多数者間の通話を円滑に行うことができる。
また、現在話し中の人を容易に識別することができ、また通信開始時にのみこのような表示を行い、その他のときには通常の表示を行う場合には、最初に通話相手を容易に識別することができると共に、その後は地図表示を明瞭に見ることができ、使用しやすい装置とすることができる。
【００４５】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記通話者表示部がは、通話相手に対応するシリアル番号、または顔のデフォルメ画、またはニックネーム、または静止画、または動画のいずれかを表示するようにしたので、通話相手の表示態様を多様化することができ、顔のデフォルメ画、またはニックネームを表示する場合には相手に対して親しみを感じる表示を行うこともできる。また、静止画を表示する場合は相手の顔を表示することにより容易に通話相手を識別することができ、動画を表示する場合には現時点の相手の様子を直ちに知ることが可能となる。
【００４６】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記静止画または動画が、前記通信手段に付属のカメラにより撮影した画像、または前記通信手段に接続した機器に設けたカメラにより撮影した画像としたので、通信手段に付属のカメラにより撮影した画像としたものにおいては、例えば最近発売されたテレビ電話付の携帯電話をそのまま使用することにより容易に実施することができ、また前記通信手段に接続した機器に設けたカメラにより撮影した画像としたものにおいては、通信手段にカメラが付属していない場合でもカメラを通信手段に接続する機器に設けることにより実施することができる。
【００４８】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記地図表示手段が、少なくともこの装置の現在位置から所定距離以内の通話相手が１画面で全て表示される縮尺の地図を選定するようにしたので、複数の人が話をしている状態において、一目でその位置関係を理解することができ、また通話者の周囲の状況等を容易に知ることができる。更に所定距離以上の人は同一画面で表示しないようにしたので、遠くにいる人を同一地図画面で表示することにより地図の縮尺が大きくなり、地図が見にくくなることを防止することができる。
【００４９】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記地図表示手段が、この装置の現在位置から所定距離以上の遠隔通話相手を、地図画面における前記遠隔通話相手の存在する方向の隅部に、画面外に存在することを示す表示態様で表示するようにしたので、同一画面で表示できない人でも、その人がどの方向にいるのかを一目で認識することができる。
【００５０】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記現在位置検出手段と地図表示手段のいずれか一方または両方を、通信手段または通信手段に接続した機器に設けたので、現在位置検出手段または地図表示手段を通信手段に設けたものにおいては、この通信手段に接続する機器の機能がその分少なくても済み、逆に現在位置検出手段または地図表示手段を通信手段に接続した機器に設けたものにおいては、通信手段をその分低機能のものとすることができる。また、通信手段に現在位置検出手段と地図表示手段の両方を設けたものにおいては、通信手段単独で全ての機能を行うことが可能となる。
【００５１】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記通信手段に接続した機器をナビゲーション装置としたので、この装置が最も使用される可能性の高い車両相互間の通信において、広く用いられているナビゲーション装置の位置検出機能を利用して作動させることができ、特別の位置検出手段を設ける必要が無くなる。また、ナビゲーション装置が備える地図出力機能、大型モニター画面等を利用して作動することができ、容易に本発明を実施することができる。また、ナビゲーション装置の地図画面上の表示を一見するだけで通話の相手を認識することができ、安全運転に支障を来すことなくこの装置を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】本発明において通話相手を表示する処理の作動フロー図である。
【図３】本発明において地図画面上にテンプレートを表示する例を示し、（ａ）は通話相手のテンプレートパターンの例、（ｂ）は通話相手をシリアル番号で表示する例、（ｃ）は通話相手を顔のデフォルメ画で表示する例を示す図である。
【図４】本発明において地図画面上に通話相手を表示する例を示し、（ａ）は通話相手のニックネームを地点指示矢印付で表示する例、（ｂ）は通話相手の予め登録している静止画、あるいは通話相手から送信されるテレビ画面の動画を表示するときの画像の例を例を示す図であり、（ｃ）はそれらを地図上に表示した状態を示す図である。
【図５】本発明において、現在通話中の相手を表示する例を示し、（ａ）は通話中の相手に対応するテンプレートをフラッシュ表示する例、（ｂ）は通話中の相手に対応するテンプレートを拡大表示する例を示す図である。
【図６】本発明において通話相手が遠方にいるときの地図画面の表示態様を示す図であり、（ａ）は所定距離領域を示す図であり、（ｂ）は所定領域外の人に対応するテンプレートを画面の隅に表示する態様を示す図である。
【図７】従来のテレビ電話利用多者間通話の態様を示す図であり、（ａ）は従来態様例１として複数の相手のテレビ画面を地図上の適宜の位置に配置した例を示し、（ｂ）は従来態様例２として画面を２分割し、片側に地図表示、他側に複数の相手のテレビ画面を表示した例を示す。
【符号の説明】
１０ ナビゲーション装置
１１ 携帯電話
１２ 信号入力部
１４ スピーカ
１６ 画面
１７ 信号出力部
１９ マイク
２１ テレビカメラ
２２ 通話相手電話番号識別部
２３ 話者判別部
２４ 通話相手位置信号入力部
２５ 表示用テンプレート選定部
２６ テンプレート蓄積部
２７ テンプレートパターン指定部
２８ 通話者表示変更指示部
２９ 表示用画像形成部
３０ 表示用映像形成部
３１ 通話者表示部
３２ 表示画像処理部
３３ モニター画面
３４ 通話相手表示位置設定部
３６ 自車位置間距離演算部
３７ ＧＰＳ受信器
３８ 現在位置検出部
３９ 表示地図縮尺設定部
４０ 地図データ記憶部
４１ 地図データ読込部
４２ 地図描画部
４３ 現在位置表示部
４４ 現在位置信号出力部
５０、５１、５２ ナビゲーション装置接続携帯電話
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の人と通話をする際、相手の位置を地図画面上に表示することができるようにした多者間通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年車両にナビゲーション装置を搭載することが広く普及しており、このナビゲーション装置においては、ＧＰＳ受信器等の現在位置検出部を備え、地図及び施設情報等の記憶部から現在位置を中心とするデータを読み出してこれをモニター画面に表示し、自車位置と進行方向を示すことを基本機能とし、更に目的地等を指示することにより目的地までの最適誘導経路を求めてこれを地図画面上に表示し、右左折交差点等では利用者に拡大画面や音声によってわかりやすく知らせることができるようになっている。
【０００３】
一方、近年は携帯電話が普及し、これを車両に持ち込むことが多くなり、車内人と車外の人とが必要なときいつでも電話で通信を行うことが可能となっている。そのため車両にはハンズフリーセットを設け、運転者でも安全に電話をかけ、また受けることができるようにしている。更にナビゲーション装置には近年音声認識装置を備えたものも多くなり、運転者の音声によってナビゲーション装置の各種操作を容易に行うことができるようになっている。更にナビゲーション装置には携帯電話接続機能を備え、インターネットから各種情報を取り込むことができ、またカーメーカーやナビゲーション装置メーカーが運営する情報センターから最新の詳細な情報を取り込むこともできるようになっている。
【０００４】
そのため、現在のナビゲーション装置においては、携帯電話を接続し、ハンズフリーセット等を利用して他の人と電話で通話を行い、必要に応じて通話相手から同時にデータの送信を受け、これをナビゲーション装置に取り込んで表示することも可能である。
【０００５】
更に近年は携帯電話にも小型テレビカメラを搭載することにより簡易なテレビ電話も可能となり、相手の顔の映像等を見ながら通話を行うことができる。そのためナビゲーション装置においても、接続した携帯電話から入力した相手の顔等の映像をモニター画面に表示できるようにすることが考えられている。また、一般の電話における３者間の通話、あるいはそれ以上の多者間の通話機能を上記のようなテレビ電話にも備えるようにし、それによりナビゲーション装置にテレビ電話機能付きの携帯電話を接続したときには、モニター画面に相手が送信している顔等の映像を複数表示することも可能となる。なお、上記のようなテレビ電話機能は、携帯電話にカメラを備えていない場合でも、ナビゲーション装置に小型カメラを接続し、上記と同様のテレビ電話を行うことが可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように近年のナビゲーション装置の技術進歩と携帯電話の普及、及び通信技術の進歩により、ナビゲーション装置に携帯電話を接続し、通話と共に映像及び各種データの送受信が可能となっている。
【０００７】
このようにナビゲーション装置にテレビ電話を接続し、ナビゲーション装置のモニター画面にテレビ電話の映像を表示する場合には、例えば図７（ａ）に示すように、相手の顔等の映像は地図が表示されているナビゲーション装置のモニター画面の片隅に並べて、あるいは同図（ｂ）に示すように画面を分割して片側には地図画面を、他側には映像を表示することが通常の表示態様となる。
【０００８】
しかしながらこのような表示では、せっかく画面上に地図が表示されているにもかかわらず、通話相手が現在どこにいるのか知ることができない。特に携帯電話を用いた通話においては相手の声の特徴が明瞭にはわからず、声を聴いただけでは多数の通話相手の内で誰と話をしているのかわかりにくい。しかも音声が時々とぎれることもあり、更に通話相手がわかりにくいという問題があり、それがテレビ電話システムの時でも話をしている相手が誰であるかは直ちには知ることができず、ましてや通常の電話による通話のみの場合は話し相手が誰であるのかを知ることができない。
【０００９】
そのため、ゴルフコンペで多数の人が１カ所に車で集合しようとしているとき、あるいは特定の場所で会議を行うため車で集合しようとしているときのように、時間を決めて所定の場所に集合しようとするときには各人の車両間で各人の現在の状況の連絡を取り合うことが便利である。更には仕事の話で連絡を取り合わなければならない際には、現在誰が話をしているのか、また、通話相手が現在どこにいるのかを運転しながら容易に知ることができる必要があるが、上記のような表示では困難である。更に車で移動しているとき以外にも多数の人と行動しているときには同様の状況が発生する。
【００１０】
したがって本発明は、通話相手が複数存在するときでも、各通話相手がどこにいるのか容易にわかるようにし、また誰が現在通話中であるのかを容易に識別することができるようにした多者間通話装置を提供することを主たる目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る多者間通信装置は、上記課題を解決するため、現在位置を検出する現在位置検出手段と、複数の通信機と通話可能で、且つ位置データを送受信可能な通信手段と、地図表示手段とを備えた多者間通信装置において、前記地図表示手段は、前記通信手段で受信した位置データに対応する地図上の位置に通話者の表示を行う通話者表示部を備え、前記通信手段は、通話と同時に前記現在位置検出手段で検出した現在位置データを送信するようにしたものである。
【００１２】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記通話者表示部が、通話相手に対応するシリアル番号、または顔のデフォルメ画、またはニックネーム、または静止画、または動画のいずれかを表示するようにしたものである。
【００１３】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記静止画または動画が、前記通信手段に付属のカメラにより撮影した画像、または前記通信手段に接続した機器に設けたカメラにより撮影した画像としたものである。
【００１５】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記地図表示手段が、少なくともこの装置の現在位置から所定距離以内の通話相手が１画面で全て表示される縮尺の地図を選定するようにしたものである。
【００１６】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記地図表示手段が、この装置の現在位置から所定距離以上の遠隔通話相手を、地図画面における前記遠隔通話相手の存在する方向の隅部に、画面外に存在することを示す表示態様で表示するようにしたものである。
【００１７】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記現在位置検出手段と地図表示手段のいずれか一方または両方を、通信手段または通信手段に接続した機器に設けたものである。
【００１８】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記通信手段に接続した機器をナビゲーション装置としたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１は本発明の実施例の各種機能部とそれらの相互関係を示す機能ブロック図であり、本発明は種々の態様で実施することができる内の一つの態様として、テレビカメラが付属している携帯電話を用いて多数の人がテレビ電話で通話を行うときの、１人の利用者のナビゲーション装置の機能を主として示した図である。
【００２０】
図１に示す例においては、ナビゲーション装置１０に携帯電話１１が接続しており、この携帯電話はその他の同様の構成をなすナビゲーション装置接続携帯電話Ａ５０、Ｂ５１、Ｃ５２・・・と通信可能となっている。この携帯電話においてはテレビ電話付携帯電話の機能として、マイク１９からの音声を音声出力部１８から信号出力部１７へ、またテレビカメラ２１からの映像信号を映像出力部２０から信号出力部１７へ各々出力している。更にこの携帯電話１１においては後述するようにナビゲーション装置１０の現在位置信号出力部４４から現在位置信号を入力しており、信号出力部１７に入ったこれらの信号をアンテナから外部に対して送信することができるようになっている。
【００２１】
また、この携帯電話１１においてアンテナで受信した外部からの各種信号は信号入力部１２に入力され、その内音声信号は音声入力部１３からスピーカ１４に出力し、テレビ電話としての映像信号は映像入力部１５から電話機の画面１６に出力している。なお、このナビゲーション装置１０においては、映像入力部１５の映像を後述する表示用映像形成部３０にも出力している。なお、映像入力部１５にはその他インターネットから取り込んだ各種映像も入力されるので、それらも画面１６、更には必要に応じてナビゲーション装置１０のモニター画面３３に表示する。
【００２２】
携帯電話１１には後述するように通話相手のナビゲーション装置接続携帯電話５０、５１、５２・・・から現在位置信号が出力されてくるので、これを信号入力部１２で取り込み、ナビゲーション装置１０の通話相手位置信号入力部２４に出力している。それに対してこの携帯電話１１においては、ナビゲーション装置１０の現在位置信号出力部４４から、ＧＰＳ受信器３７で受信した信号により現在位置検出部３８が現在位置を求めたデータを取り込んでおり、これを信号出力部１７から通話相手に自動的に送信することができるようにしている。
【００２３】
ナビゲーション装置１０においては、携帯電話１１の信号入力部１２に入ってきた相手の電話番号を通話相手電話番号識別部２２で識別し、予め登録してある対応表により通話相手を知ることができるようにしており、更に表示用テンプレート選定部２５がテンプレート蓄積部２６に蓄積しているテンプレートを選択することができるようにしている。このテンプレートは図３（ａ）に一例を示すように電話番号に対応して（１）〜（３）の種々のテンプレートが用意されており、テンプレートパターン指示部２７から利用者が予め選定指示した前記（１）〜（３）のいずれかのテンプレートのパターンの中で、前記通話者の電話番号に対応するものを選択するようにしている。
【００２４】
話者判別部２３においては、前記通話相手電話番号識別部２２で識別した電話番号により現在通話している人を判別し、通話者表示変更指示部２８で表示用画像形成部２９と表示用映像形成部３０に指示を与える。表示用画像形成部２９は、例えば図３（ｂ）、同図（ｃ）、図４（ａ）のように地図画面上に表示する通話相手のテンプレートの画像を形成するものであり、前記通話者表示変更指示部２８から現在通信している人の表示変更指示があったときには、例えば図５（ａ）のようにフラッシュ表示を行い、あるいは同図（ｂ）に示すように拡大テンプレート表示を行う等、現在通話している人が誰であるのかを一見してわかるようにしている。
【００２５】
このナビゲーション装置においては、映像入力部１５からのテレビ電話の機能としての入力映像を表示用映像形成部３０に取り込んでおり、前記表示用画像形成部２９のテンプレート画像と同様に通話者表示部３１に出力している。それにより、通話者表示部３１においては、利用者の選択によって表示用画像形成部２９からのテンプレート画像か、または表示用映像形成部３０からの映像のいずれかを選択して画面に表示する。この実施例においては、地図画面上に例えば図４（ｂ）のようにテンプレートの一つの態様として予め登録してある静止画を表示することができる。更にはナビゲーション装置にとっては処理負担が大きくなるが、必要に応じてこの会話グループの各人のテレビ動画像を上記静止画の代わりに図４（ｃ）に示すような態様で表示しても良い。その際には表示用映像形成部３０において、入力した映像のうち顔の部分を識別し、その部分のみを拡大表示するように、表示用映像を処理して形成するのが好ましい。
【００２６】
携帯電話１１から通話相手位置信号入力部２４に取り込んだ前記のような通話相手の位置信号は、通話相手表示位置設定部３４に出力し、ここでは上記のようにして得られたテンプレート画像または映像を地図上に表示するための位置の設定を行う。その信号は通話者表示部３１に出力され、通話者表示部３１に入力した地図画面上に表示するテンプレート画像または映像の位置信号と共に表示画像処理部３２に出力する。
【００２７】
このナビゲーション装置においてはＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶部４０を備え、ＧＰＳ受信器３７の信号により現在位置検出部３８で自車両の位置を検出し、地図データ読込部４１においてはこの現在位置を中心とした任意の領域の地図を読み出し、これを地図描画部４２に出力して３Ｄ表示等の任意の表示処理を行い、表示画像処理部３２に出力する。
【００２８】
現在位置検出部３８における自車両の位置信号は自車位置間距離演算部３６に出力し、自車位置間距離演算部３６では、通話相手位置信号入力部２４からの通話相手の位置と自車両位置との距離を演算する。その演算結果は表示地図縮尺設定部３９に出力し、例えば図６（ａ）に示すように所定距離以上の位置に存在する通話相手を外し、範囲内の通話相手の全てが１画面で表示され、且つできる限り縮尺の小さな地図となるように地図画面の縮尺を設定する。また、所定距離以上の位置に存在する通話相手の画像または映像は、図６（ｂ）に示すようにこの画面においてその人がいる方向の隅部に表示し、例えば図示するように二重枠や白抜き矢印等を付与することにより、地図上ではない矢印方向に存在することを示しても良い。
【００２９】
現在位置検出部３８による自車両位置はその他現在位置表示部４３に出力し、地図画面上に自車両の位置及び進行方向を表示する。更に現在位置信号出力部４４から前記のように信号出力部１７に出力し、携帯電話１１を操作して相手に電話をかけるときにはこの信号も同時に出力するように設定している。それにより、前記のように相手のナビゲーション装置接続携帯電話がこのナビゲーション装置付携帯電話と同機能を備えているときには、この信号を受信することによりこの車両の位置が相手の画面に自動的に表示される。上記のように表示画像処理部３２に入力した画像や映像は、表示用の画像処理を行い、適宜画像を組み合わせてモニター画面３３に表示する。
【００３０】
このような機能部からなる上記実施例の装置においては、例えば図２に示す作動フローのように順に作動させることにより、地図画面上に通話相手の画像や映像を表示する通話相手表示処理を行うことができる。以下、この作動フローを、前記図１の機能ブロック図、及び図３〜図６に示された実例を参照しつつ順に説明する。
【００３１】
最初に、携帯電話により通話を行うとき、通話相手の携帯電話に接続したナビゲーション装置から取り込んだ位置信号を入力する（ステップＳ１）。これは図１のナビゲーション装置１０における通話相手位置信号入力部２４によって行う。次いでその位置と自車両の位置との距離の演算を行う（ステップＳ２）。これは図１の自車位置間距離演算部３６において、現在位置検出部３８がＧＰＳ受信器３７の信号により求めた現在位置データと、前記通話相手位置信号入力部２４からの位置データによって求める。
【００３２】
次いでその演算結果により、その通話相手は自車位置から所定距離以内か否かの判別を行い（ステップＳ３）、その時点で全員が所定距離以内のときには全員の車両位置が入る縮尺の地図を選択し表示する（ステップＳ４）。この処理は図１の表示地図縮尺設定部３９において選択設定し、それにより地図データ読込部４１が地図データ記憶部４０から現在位置を中心とした対応する縮尺の地図を読み込み、地図描画部４２に出力することにより行う。
【００３３】
その後、通話相手の表示用テンプレートの選択を行う（ステップＳ５）。表示用のテンプレートとしては種々のものを用いることができるが、図３（ａ）に示す例においては、各電話番号に対応して（１）のグループのように▲１▼▲２▼▲３▼・・・のようなシリアル番号で表すテンプレートを予め登録し、あるいは（２）のグループのように各電話番号に対応した顔のデフォルメ画のテンプレートを登録し、更には（３）のグループのように各電話番号に対応してその使用者のニックネームを表すテンプレートを予め登録しておく。
【００３４】
それにより、例えばこの装置においては、前記グループ（１）等の１種類しかテンプレートを用意していないときには、自動的にこれが選択されることとなるが、図示するように種々のテンプレートがこの装置に予め用意され、更に利用者が予め利用頻度の高い友人等の電話番号に対応して各テンプレートを割り振って登録しているときには、利用者が選択した利用の状況に応じて、この中から例えば（１）のシリアル番号を表示するグループを選択することにより、図３（ｂ）に示すような通話相手の表示を行うことができる（ステップＳ６）。
【００３５】
また、グループ（２）を選択したときには同図（ｃ）に示すように顔のデフォルメ画が表示され、より親しみの感じられる表示とすることができ、更にグループ（３）を選択したときには図４（ａ）に示すようにニックネームが表示され、更に親しみの感じられる表示とすることができる。また同図に示すように各テンプレートに矢印を付すことにより、現在の位置をより正確に示すことができ、このような矢印は前記図３（ｂ）、図３（ｃ）のテンプレート使用時にも使用することができる。
【００３６】
更に、図４（ｂ）に示すような静止画としての顔写真テンプレートを用意し、これを図４（ｃ）のように表示しても良い。更にこの静止画部分にテレビ電話によって取り込んだ各人の映像を表示しても良い。このとき、複数の相手の画像を同時に受信して表示する機能のないテレビ電話においては、話し中の人のみ動画像を表示し、他の人は予め用意した静止画、あるいは先に送信してきた画像の最後の映像を静止画として表示することもできる。
【００３７】
一方、前記ステップＳ３におけるその通話相手が自車位置から所定距離以内か否かの判別において、所定の距離以上離れていると判別したときにはステップＳ８に進み、所定の距離以内の車両位置が全て入る縮尺の地図を選択表示する。次いで、前記ステップＳ５と同様に表示用テンプレートの選択を行い（ステップＳ１０）、更に前記ステップＳ６と同様に、所定の距離以内の各車両の位置にテンプレートまたは映像を配置して表示する（ステップＳ１１）。
【００３８】
次いで、例えば図６（ａ）の１画面表示範囲外にある車両に対応するテンプレートを同図（ｂ）に画面の片隅に表示している例で示すように、所定距離以上の車両に対応するテンプレートを画面のその方向の隅に表示する（ステップＳ１２）。このとき、このテンプレートはその地図におけるこの部分に存在するものではないことを示すため、例えば図６（ｂ）に示すように二重枠で分離し、また白抜き矢印で示すように、このテンプレートの存在する方向をわかりやすく示す。
【００３９】
このようなテンプレートや映像の表示がなされた後、現在通話している人を認識し（ステップＳ７）、現在の通話者については例えば図５（ａ）に示すようにテンプレートをフラッシュ表示し、あるいは同図（ｂ）に示すようにテンプレートを大きく表示することにより、現在どこにいるどの人が話をしているのかを利用者が一見して明瞭にわかるようにする。
【００４０】
このとき、前記のようなフラッシュ表示や大型表示は、相手が話し始めたときのみこのような表示を行い、後は全て同じ表示としても良く、更に、相手が話し始めたときには大型の表示で相手の顔を表示し、その後は前記のようなフラッシュ表示に切り替える等の態様で実施しても良い。
【００４１】
前記実施例においては、できる限り多くの機能を行うように種々の機能部を備えた例を示したが、例えば携帯電話としてテレビ電話を用いることなく、通常の携帯電話をナビゲーション装置に接続し、その際にナビゲーション装置から自動的に現在位置を送信することができるようにすることによって、上記のような地図画面上にテンプレート表示することができ、また、ナビゲーション装置にカメラを設け、この映像を送信することができる場合には、テレビ電話機能がない携帯電話でも前記と同様の機能を行うことができる。
【００４２】
また、テレビカメラの代わりに静止画撮影用のカメラでも同様に作動させることができ、更に上記実施例においては全ての人が自動車に乗って移動している時の使用例を示したが、そのうちの何人かが家、あるいは会社にいて固定電話を使用している状態でも作動することができ、その際には固定電話の位置を登録しておくことにより地図上のその位置にテンプレート等を固定表示することができる。
【００４３】
また、上記実施例においてはナビゲーション装置に携帯電話を接続した例を示したが、例えばＧＰＳ受信器と地図表示機能を備えた携帯情報端末装置を利用しても同様の機能を行わせることができ、今後ＧＰＳ受信器が更に小型化した場合には、携帯電話にＧＰＳ受信器を搭載し、地図を通信によりダウンロードすることによって、上記機能を全て携帯電話の機能の一部として作動させることもできる。このようにナビゲーション装置を使用しない場合は、車両で使用する以外にバイクや自転車のツーリング時、山登りやハイキング、ツアスキー、更には海上のヨットやボートのレジャーにも多数の相手の位置を確認しながら互いに連絡をとることができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明に係る多者間通信装置は、上記のように、現在位置を検出する現在位置検出手段と、複数の通信機と通話可能で、且つ位置データを送受信可能な通信手段と、地図表示手段とを備えた多者間通信装置において、前記地図表示手段は、前記通信手段で受信した位置データに対応する地図上の位置に通話者の表示を行う通話者表示部を備え、前記通話者表示部は、現在話し中の人に対応する表示を、少なくとも通話開始時に、他とは異なった態様で表示するものであり、前記通信手段は、通話と同時に前記現在位置検出手段で検出した現在位置データを送信するようにしたので、通話相手が複数存在するときでも、各通話相手がどこにいるのかを容易にわかるようにすることができる。しかも通話中に現在位置を自動的に送受信するので、利用者が格別の入力操作等を行うことなく、自動的に自分の位置を出力し、また相手の位置を受信して地図上に表示することができ、また相手も同様に受信した位置データを利用して自動的に表示することができ、多数者間の通話を円滑に行うことができる。
また、現在話し中の人を容易に識別することができ、また通信開始時にのみこのような表示を行い、その他のときには通常の表示を行う場合には、最初に通話相手を容易に識別することができると共に、その後は地図表示を明瞭に見ることができ、使用しやすい装置とすることができる。
【００４５】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記通話者表示部がは、通話相手に対応するシリアル番号、または顔のデフォルメ画、またはニックネーム、または静止画、または動画のいずれかを表示するようにしたので、通話相手の表示態様を多様化することができ、顔のデフォルメ画、またはニックネームを表示する場合には相手に対して親しみを感じる表示を行うこともできる。また、静止画を表示する場合は相手の顔を表示することにより容易に通話相手を識別することができ、動画を表示する場合には現時点の相手の様子を直ちに知ることが可能となる。
【００４６】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記静止画または動画が、前記通信手段に付属のカメラにより撮影した画像、または前記通信手段に接続した機器に設けたカメラにより撮影した画像としたので、通信手段に付属のカメラにより撮影した画像としたものにおいては、例えば最近発売されたテレビ電話付の携帯電話をそのまま使用することにより容易に実施することができ、また前記通信手段に接続した機器に設けたカメラにより撮影した画像としたものにおいては、通信手段にカメラが付属していない場合でもカメラを通信手段に接続する機器に設けることにより実施することができる。
【００４８】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記地図表示手段が、少なくともこの装置の現在位置から所定距離以内の通話相手が１画面で全て表示される縮尺の地図を選定するようにしたので、複数の人が話をしている状態において、一目でその位置関係を理解することができ、また通話者の周囲の状況等を容易に知ることができる。更に所定距離以上の人は同一画面で表示しないようにしたので、遠くにいる人を同一地図画面で表示することにより地図の縮尺が大きくなり、地図が見にくくなることを防止することができる。
【００４９】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記地図表示手段が、この装置の現在位置から所定距離以上の遠隔通話相手を、地図画面における前記遠隔通話相手の存在する方向の隅部に、画面外に存在することを示す表示態様で表示するようにしたので、同一画面で表示できない人でも、その人がどの方向にいるのかを一目で認識することができる。
【００５０】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記現在位置検出手段と地図表示手段のいずれか一方または両方を、通信手段または通信手段に接続した機器に設けたので、現在位置検出手段または地図表示手段を通信手段に設けたものにおいては、この通信手段に接続する機器の機能がその分少なくても済み、逆に現在位置検出手段または地図表示手段を通信手段に接続した機器に設けたものにおいては、通信手段をその分低機能のものとすることができる。また、通信手段に現在位置検出手段と地図表示手段の両方を設けたものにおいては、通信手段単独で全ての機能を行うことが可能となる。
【００５１】
また、本発明に係る他の多者間通話装置は、前記通信手段に接続した機器をナビゲーション装置としたので、この装置が最も使用される可能性の高い車両相互間の通信において、広く用いられているナビゲーション装置の位置検出機能を利用して作動させることができ、特別の位置検出手段を設ける必要が無くなる。また、ナビゲーション装置が備える地図出力機能、大型モニター画面等を利用して作動することができ、容易に本発明を実施することができる。また、ナビゲーション装置の地図画面上の表示を一見するだけで通話の相手を認識することができ、安全運転に支障を来すことなくこの装置を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】本発明において通話相手を表示する処理の作動フロー図である。
【図３】本発明において地図画面上にテンプレートを表示する例を示し、（ａ）は通話相手のテンプレートパターンの例、（ｂ）は通話相手をシリアル番号で表示する例、（ｃ）は通話相手を顔のデフォルメ画で表示する例を示す図である。
【図４】本発明において地図画面上に通話相手を表示する例を示し、（ａ）は通話相手のニックネームを地点指示矢印付で表示する例、（ｂ）は通話相手の予め登録している静止画、あるいは通話相手から送信されるテレビ画面の動画を表示するときの画像の例を例を示す図であり、（ｃ）はそれらを地図上に表示した状態を示す図である。
【図５】本発明において、現在通話中の相手を表示する例を示し、（ａ）は通話中の相手に対応するテンプレートをフラッシュ表示する例、（ｂ）は通話中の相手に対応するテンプレートを拡大表示する例を示す図である。
【図６】本発明において通話相手が遠方にいるときの地図画面の表示態様を示す図であり、（ａ）は所定距離領域を示す図であり、（ｂ）は所定領域外の人に対応するテンプレートを画面の隅に表示する態様を示す図である。
【図７】従来のテレビ電話利用多者間通話の態様を示す図であり、（ａ）は従来態様例１として複数の相手のテレビ画面を地図上の適宜の位置に配置した例を示し、（ｂ）は従来態様例２として画面を２分割し、片側に地図表示、他側に複数の相手のテレビ画面を表示した例を示す。
【符号の説明】
１０ ナビゲーション装置
１１ 携帯電話
１２ 信号入力部
１４ スピーカ
１６ 画面
１７ 信号出力部
１９ マイク
２１ テレビカメラ
２２ 通話相手電話番号識別部
２３ 話者判別部
２４ 通話相手位置信号入力部
２５ 表示用テンプレート選定部
２６ テンプレート蓄積部
２７ テンプレートパターン指定部
２８ 通話者表示変更指示部
２９ 表示用画像形成部
３０ 表示用映像形成部
３１ 通話者表示部
３２ 表示画像処理部
３３ モニター画面
３４ 通話相手表示位置設定部
３６ 自車位置間距離演算部
３７ ＧＰＳ受信器
３８ 現在位置検出部
３９ 表示地図縮尺設定部
４０ 地図データ記憶部
４１ 地図データ読込部
４２ 地図描画部
４３ 現在位置表示部
４４ 現在位置信号出力部
５０、５１、５２ ナビゲーション装置接続携帯電話
Claims (7)
- 現在位置を検出する現在位置検出手段と、
複数の通信機と通話可能で、且つ位置データを送受信可能な通信手段と、
地図表示手段とを備えた多者間通信装置において、
前記地図表示手段は、前記通信手段で受信した位置データに対応する地図上の位置に通話者の表示を行う通話者表示部を備え、
前記通話者表示部は、現在話し中の人に対応する表示を、少なくとも通話開始時に、他とは異なった態様で表示するものであり、
前記通信手段は、通話と同時に前記現在位置検出手段で検出した現在位置データを送信することを特徴とする多者間通信装置。 - 前記通話者表示部は、通話相手に対応するシリアル番号、または顔のデフォルメ画、またはニックネーム、または静止画、または動画のいずれかを表示することを特徴とする請求項１記載の多者間通信装置。
- 前記静止画または動画は、前記通信手段に付属のカメラにより撮影した画像、または前記通信手段に接続した機器に設けたカメラにより撮影した画像であることを特徴とする請求項２記載の多者間通信装置。
- 前記地図表示手段は、少なくともこの装置の現在位置から所定距離以内の通話相手が１画面で全て表示される縮尺の地図を選定することを特徴とする請求項１記載の多者間通信装置。
- 前記地図表示手段は、この装置の現在位置から所定距離以上の遠隔通話相手を、地図画面における前記遠隔通話相手の存在する方向の隅部に、画面外に存在することを示す表示態様で表示することを特徴とする請求項１記載の多者間通信装置。
- 前記現在位置検出手段と地図表示手段のいずれか一方または両方が、通信手段または通信手段に接続した機器に設けたものであることを特徴とする請求項１記載の多者間通信装置。
- 前記通信手段に接続した機器はナビゲーション装置である請求項６記載の多者間通信装置。
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