JPH0412904A - 走行台車の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、レール上を走行する走行台車に昇降装置を介
して吊り下げ支持される移載装置に関する。

（従来の技術） 例えば、工場の組立ラインにおいては、搬送装置によっ
て部品を所定の場所へ自動的に搬送することが行なわれ
る。この搬送装置の一例を第３図に示すか、これはモル
レール１０２に沿って所定のルートを自刃で走行する走
行台車１０１を備えるが、走行台車１０１には移載装置
１０５か昇降装置１０６を介して吊り下げ支持されてい
る。

ところて、上記移載装置１０５は、第４図に示すように
、ベルトコンベア１０９を有し、その左右（走行台車１
０１の走行方向に対して左右）にはフィンガー１１６，
１１６か矢印方向に回動可能に取り付けられている。尚
、各フィンガー１１６は、２つのアーム１１７，１１７
をローラｉｉａ、ｉｉｓにて連結して構成され、各アー
ム１１７の先部にはコの字状の爪１１９か固着されてい
る。

而して、移載装置１０５に積載されて移動せしめられる
部品Ｗを第３図に示す収納ケース１２１上に移載するに
は、走行台車１０１が第３図に示すように収納ケース１
２１の位置で停止せしめられ、その後に昇降装Ｗ１０６
か駆動されて部品Ｗか移載装Ｗ１０５と共に図の鎖線位
置まで下降せしめられる。すると、今まで垂直に立って
いたフィンガー１１６，１１６か第３図の矢印方向に回
動せしめられ、鎖線にて示すように一方のフィンガー１
１６の爪１１９か収納ケース１２１の端部に取り付けら
れた係止部材１２３，１２３（一方のみ図示）に係合し
、これにより移載装置１０５の振れか防止される。

そして、上記状態からベルトコンベア１０９か駆動され
ると、部品Ｗは第３図に鎖線にて示すように横方向（図
示矢印方向）に移動し、やがて収納ケース１２１のロー
ラ１２５−・・上に移載せしめられる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前記従来の移載装置１０１にあっては、各フ
ィンガー１１６には２つの爪１１９゜１１９か互いに離
れた位置に設けられていたため、移載装置１０５に振れ
が生じたりすると片方の爪１１９のみしか係止部材１２
３に係合せず、該移載装置１０５の収納ケース１２１へ
の組付けか確実になされないことかあった６本発明は上
記問題に鑑みてなされたものて、その目的とする処は、
物品移載時の収納ケース等への組付けか確実になされる
走行台車の移載装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく本発明は、レール上を走行する走
行台車に昇降装置を介して吊り下げ支持され、物品を走
行台車の進行方向に対して直角方向に移動せしめる装置
であって、回動することによってレール下方に設置され
た物品収納ケース等に係脱するフィンガーをその左右に
有して成る移載装置において、前記フィンガーの先部に
は走行台車の進行方向に長い爪を取り付けたことをその
特徴とする。

（作用） 本発明によれば、移載装置の左右に設けられる各フィン
ガーには、走行台車の進行方向に長い爪か取り付けられ
ているため、物品の移載時にフィンガーを回動させるこ
とによって爪の何れか１箇所か収納ケース等の係止部材
に係合すれば該爪の他の箇所も順次係止部材に係合し、
やがてその全部か確実に係合する。この結果、物品移載
時の移載装置の収納ケース等への組付けか確実になされ
、移載か容易、且つ確実になされる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図は搬送装置の正面図、第２図は同側面図であり、
図中、ｌは走行台車てあって、これは工場の天井等に支
持されたモルレール２に沿って自刃で走行する。即ち、
走行台車１は第１図に示す駆動輪３とロアローラ４．４
（一方のみ図示）によってモルレール２の上下を挟み込
むようにして支持され、不図示の駆動モータによって駆
動輪３か回転することによってモルレール２に沿って自
刃で走行する。

ところで、上記走行台車ｌの下部には本発明に係る移載
装置５が昇降装５ｔ６を介して吊り下げ支持されている
。昇降装置６は、ハウジング７内に不図示の巻取り機構
を有しており、この巻取り機構によって複数本の昇降ベ
ルト（図示せず）か巻き取られ、或いは巻き戻される。

そして、昇降ベルトの下端に前記移載装置５か取り付け
られている。

ここて、移載装Ｍ５の構成を説明するに、該移載装置５
は矩形のバイブ枠構造を成すハウジング８にベルトコン
ベア９を組み込んで構成され。

ハウジング８の前後（走行台車ｌの進行方向（第２図の
左右方向）に対して前後）には上下２本の支軸１０．１
０かそれぞれ突設されており、各支軸ｌＯにはガイドロ
ーラ１１か回転自在に軸支されている。

前記ベルトコンベア９においては、そのフレーム１２の
左右（走行台車１の進行方向に対して左右（第１図の左
右））に回転軸１３．１３が前後方向（第２図の左右方
向）に長く配されており、各回転軸１３には２つのプー
リ１４，１４が結着されており、それぞれの回転軸１３
．１３に設けられたプーリ１４・・・の相対向するもの
の間には平ベルト１５．１５か巻装されている。

又、上記フレーム１２の左右両端部にはフィンガー１６
Ｌ、１６Ｒが回動可能に設けられている。一方のフィン
ガー１６Ｒは、前記回転軸１３の両端に自由回転自在に
支承されたアーム１７Ｒ，１７Ｒを前後方向に長いロー
ラ１８で連結して構成され、アーム１７Ｒ，１７Ｒの先
部間には前後方向に長い断面り字状のアングル材から成
る爪１９Ｒが横架されて取り付けられている。尚、他方
のフィンガー１６Ｌもフィンガー１６Ｒと同様に構成さ
れている。

而して、！＄１図に示すように、上記フィンガー１６Ｌ
と１６Ｒとはロッド２０にて連結されており、フィンガ
ー１６Ｌ、１６Ｒのアーム１７Ｌ。

１７Ｌ、１７Ｒ，１７Ｒが実線にて示すように共に垂直
に起立している状態では、ロッド２０の一端ａはアーム
１７Ｌの回転軸１３の斜め左下に偏位して枢着されて３
つ、他端すはアーム１７Ｒの回転軸１３の斜め左上に偏
位して枢着されている。尚１本実施例では、フレーム１
２に内臓された不図示のモータによって一方のフィンガ
ー１６Ｌか回動せしめられ、このフィンガー１６Ｌの回
動はロッド２０によって他方のフィンガー１６Ｒに伝達
されるように構成されている。

ところで、移載装置５においては、搬送すべき物品Ｗは
図示のようにベルトコンベア９上に載置されており、該
物品Ｗが当該移載装置５に支持されて搬送されていると
きには、フィンガー１６Ｌ、１６Ｒは図に実線にて示す
ように垂直に起立して物品Ｗの脱落を防止している。

次に、物品Ｗを移載装置５から地上に設置された収納ケ
ース２１のスルーラック２２上に移載する作業について
述べる。

走行台車ｌが収納ケース２１の位置で停止すると、昇降
装置６が駆動されて移載装置５が収納ケース２１の高さ
位置まで下降せしめられる。

すると、移載装置５のフレーム１２に内蔵された不図示
のモータが駆動されて、一方のフィンガー１６Ｌが第１
図の矢印方向に鎖線位置まで略水平になるように回動せ
しめられるか、前述のように該フィンガー１６Ｌの回動
はロッド２０を介して他方のフィンガー１６Ｒに伝達さ
れるため、フィンガー１６Ｒも第１図に鎖線にて示す位
置まて略水平になるまで回動し、該フィンガー１６Ｒの
爪１９Ｒが第１図に鎖線にて示すように収納ケース２１
のスルーラック２２の端部に前後方向（第１図の紙面垂
直方向）に長く支持されたガイドバー２３に係合する。

このとき、爪１９Ｒは単一てあって、ガイドバー２３の
長さ方向に長いため、この爪１９Ｒの何れか１箇所がガ
イドバー２３に部分的に係合すれば、該爪１９Ｒの他の
箇所も順次ガイドバー２３に係合し、やがてその全部が
ガイドバー２３に確実に係合する。この結果。

移載装！１５はスルーラック２２に確実に組み付けられ
る。

そして、上記状態からベルトコンベア９を駆動してこれ
に載置された物品Ｗを横方向（第１図の矢印方向）に移
送すれば、該物品Ｗはへウジング８に支持されたガイド
２４．２４によってその左右をガイドされなからフィン
ガー１６Ｒのロット１８上を経てスルーラック２２のロ
ーラ２５・・・上に移載せしめられる。このとき、移載
装置５は前述のようにスルーラック２２に確実に組み付
けられているため、物品Ｗのスルーラック２２上への移
載は容易、且つ確実になされる。

（発明の効果） 以上の説明で明らかな如く、本発明によれば、レール上
を走行する走行台車に昇降装置を介して吊り下げ支持さ
れ、物品を走行台車の進行方向に対して直角方向に移動
せしめる装置てあって、回動することによってレール下
方に設置された物品収納ケース等に係脱するフィンガー
をその左右に有して成る移載装置において、前記フィン
ガーの先部には走行台車の進行方向に長い爪を取り付け
たため、物品の移載時にフィンガーを回動させることに
よって爪の何れか１箇所が収納ケース等の係止部材に係
合すれば、該爪の他の箇所も順次係止部材に係合し、物
品移載時の移載装置の収納ケース等への組付けが確実に
なされ、物品の移載か容易、且つ確実になされるという
効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送装置の正面図、第２図は同側面図、第３図
は従来例に係る搬送装置の正面図、第４図は従来の移載
装置の斜視図である。 １・・・走行台車、２・・・モルレール（ジールン、５
・・・移載装置、６・・・昇降装置、１６Ｌ、１６Ｒ・
・・フィンガー、１９Ｒ−・・爪、２１−・・収納ケー
ス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レール上を走行する走行台車に昇降装置を介して吊り下
   げ支持され、物品を走行台車の進行方向に対して直角方
   向に移動せしめる装置であって、回動することによって
   レール下方に設置された物品収納ケース等に係脱するフ
   ィンガーをその左右に有して成る移載装置において、前
   記フィンガーの先部には走行台車の進行方向に長い爪を
   取り付けたことを特徴とする走行台車の移載装置。