JP3875071B2 - 車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置 - Google Patents
車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷台上に車輌を載置して運搬する車輌運搬車において、荷台を後方にスライドさせて当該荷台を車枠と地上とに亘って傾斜して配置し、この荷台と地上との間で車輌を積卸すための荷台の車輌乗入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車輌運搬車としては、図１４に示すように、車輌を載置する荷台ｂが車枠ａ上に前後方向にスライド自在に設けられている。そして、荷台ｂ上に車輌を積み込む際には、荷台ｂを後方にスライドさせることで、当該荷台ｂをその後端が地上に接地するように車枠ａの後端部と地上とに亘って傾斜させた状態に配置する。続いて、図１４の二点鎖線で示すように荷台ｂの後端に設けられた歩み板ｃを回動させて地上に接地させ、この歩み板ｃを通じて車輌を地上から荷台ｂ上に乗り込ませた後、当該荷台ｂを前方にスライドさせて元の水平状態に配置することで、荷台ｂ上に積み込んだ車輌を運搬している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車輌運搬車では、傾斜させた荷台ｂ上に歩み板ｃを通じて車輌を乗り込ませる際において、当該荷台ｂと歩み板ｃとが図１４の二点鎖線で示すように「く」の字状に所定の角度屈折して配置されているため、車高の低い車輌では、当該車輌を歩み板ｃから荷台ｂ側に移動させるときに、車体の先端下部が荷台ｂと接触する場合があり、この接触により車輌が損傷するとともに、荷台ｂの損傷も招くいう問題が生じ、このためこのような車高の低い車輌の積み込みができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置は、車輌を載置可能な荷台が車枠上に搭載され、該荷台がスライドシリンダの作動による後方へのスライドにより車枠の後端部において傾斜してその後端が地上に接地し、荷台の後端に設けられた歩み板を通じて当該荷台上に車輌が積卸し可能に構成された車輌運搬車において、前記荷台の後端部には、この荷台の後端部が地上に接地した状態から当該荷台の後端部を上方に持ち上げる昇降装置が設けられ、この昇降装置は、前記スライドシリンダの伸縮作動を利用して昇降作動可能に構成されたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置は、前記昇降装置は、一端部がスライドシリンダ側に連結された前リンクと、この前リンクの他端部が一端部に連結され、他端部が荷台の後端側に連結された後リンクと、当該前後リンクの連結部に設けられた支持ローラとを備え、昇降装置の作動がロック装置により固縛・解除可能に設けられたものである。
【０００７】
請求項３に係る発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置は、前記ロック装置が、荷台の後端部に前後に揺動自在に設けられた接地部材と、該接地部材の揺動に連動して前記前リンクもしくは後リンクに設けられた係止ピンに係脱自在なフックとを備え、荷台の後端が接地して接地部材が揺動した際に、フックと係止ピンとの係止が解除されるように構成されたものである。
【０００８】
請求項４に係る発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置は、前記荷台には、当該荷台上と地上との間で車輌を積卸すためのウインチが設けられ、このウインチ及び前記スライドシリンダは切換スイッチの切換操作により２ｃｈのラジコン装置により択一的に操作可能に構成されたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置の構成を示している。
【００１１】
図１において、１は車輌運搬車の車枠であって、この車枠１上に荷台２が傾動枠３を介して設けられている。
【００１２】
傾動枠３は、車枠１にヒンジ３１を中心にして回動自在に設けられており、この傾動枠３に対して前記荷台２がその長手方向（前後方向）にスライド自在に設けられている。
【００１３】
具体的には、傾動枠３には前後左右に４個のローラ３２が設けられるとともに、荷台２の底面には前後方向にチャンネル状のスライドガイド２１が左右一対設けられており、ローラ３２がスライドガイド２１内に転動自在に嵌入されている。
【００１４】
傾動枠３と荷台２との間にはスライドシリンダ４が連結されている。スライドシリンダ４は、その基端部４１が傾動枠３の前端部に連結されるとともに、伸縮ロッド４２の先端が荷台２底面の後端部に後述する連結部材６４、ロック装置７等を介して連結されている。
【００１５】
従って、スライドシリンダ４の伸縮動作によりローラ３２がスライドガイド２１に沿って転動することで、荷台２が傾動枠３に対してスライドするように構成されている。
【００１６】
また、前記荷台２は、車枠１上に設けられたチャンネル状の傾動ガイド１１によりその後方へのスライドに伴って前記傾動枠３とともにヒンジ３１を中心にしてその後端が下方に徐々に傾斜するように構成されている。具体的には、傾動ガイド１１は、所定の間隔を隔てて前後方向に左右一対がその開口を対峙するように配置されるとともに、各傾動ガイド１１の先端部１１ａが下方に傾斜されて配設されており、この傾動ガイド１１内に荷台２の底面前部側に設けられた左右一対のローラ２２が転動自在に嵌入されている。
【００１７】
従って、荷台２を図１に示す走行可能状態から後方にスライドさせると、ローラ２２が傾動ガイド１１に沿って後方に移動することで、当該ローラ２２が車枠１に対して徐々に上方に移動し、この移動により荷台２の前端部側を傾動ガイド１１の先端部１１ａの傾斜分だけ上方に持ち上げる。そして、この状態でローラ２２がヒンジ３１側に徐々に近づいて行くことで、荷台２が車枠１の後方において傾動枠３とともに徐々に傾斜していくことになる。
【００１８】
また、荷台２の後端には、車輌の車輪の横幅に応じた所定間隔を隔てて左右一対の歩み板５が設けられている。この歩み板５は地上と荷台２との間で車輌を円滑に積卸すためのもので、図１に示すように荷台２に対して略垂直に立設する格納位置と、図２に示すように荷台２の延長上に若干屈折して配置される作業位置との間で回動自在に設けられている。なお、歩み板５は格納位置において図示しない固縛装置により安定的に固縛保持される。
【００１９】
さらに、荷台２の底面後端部には、昇降装置６が設けられている。昇降装置６は、荷台２が傾斜してその後端が地上に接地した際に当該荷台２の後端部を上方に持ち上げ、荷台２と作業位置に配置された歩み板５とを略一直線状に配置させるためのもので、図１及び図３に示すように、所定間隔を隔てて左右一対設けられた前リンク６１及び後リンク６２と、当該前後リンク６１、６２の連結部に設けられた支持ローラ６３とを備えている。
【００２０】
具体的には、前リンク６１は、その前端部が前記スライドシリンダ４の伸縮ロッド４２の先端に連結部材６４を介して連結されている。連結部材６４は、荷台２の底面後端部にその幅方向に配置され、中央部が前記伸縮ロッド４２の先端に連結され、両端部に前記前リンク６１の前端部が回動自在に支持されている。この連結部材６４の両端にはローラ６５が設けられており、当該ローラ６５が前記スライドガイド２１内に転動自在に嵌入されている。
【００２１】
一方、前記後リンク６２は、その後端部が荷台２の底面後端に回動自在に支持されるとともに、前端部が前記前リンク６１の後端部と回動自在に連結されている。
【００２２】
前記支持ローラ６３は、左右の前リンク６１と後リンク６２の連結部間に亘って設けられており、後述するスライドシリンダ４の伸長動作により前リンク６１と後リンク６２とがＶ字状に屈折することで、荷台２の後端を支持するようになされている。
【００２３】
そして、前述のように両端部にローラ６５が設けられた連結部材６４は、荷台２に設けられたロック装置７により荷台２と一体に固定されるとともに、ロック装置７の固縛解除により荷台２に対して前後方向に移動可能に構成されている。
【００２４】
ロック装置７は、上記連結部材６４を荷台２に固定することで、前述した前リンク６１、後リンク６２及び支持ローラ６３を備えなる昇降装置６の作動を固縛するためのもので、図４に示すように前記ローラ６５の軸部に係脱自在なロックピン７１と、ロックピン７１に連結され荷台２の側方に配置された操作ロッド７２とを備えている。
【００２５】
ロックピン７１は、スライドガイド２１の外側面に固設されたブッシュ７３に案内されて移動することで、その内端部が当該スライドガイド２１内に出没自在になされている。
【００２６】
操作ロッド７２は、その内端がロックピン７１の外端部に一体に連結されるとともに、途中部が荷台２に設けられた支持プレート２３の通孔２４に挿通されている。また、操作ロッド７２の外端部には把手部７５が形成され、この把手部７５が荷台２の側方に配置されている。
【００２７】
支持プレート２３の通孔２４は、図５に示すように円形の通孔本体２４ａの下部に長孔２４ｂが連続して形成された鍵穴状に形成されている。上記通孔本体２４ａには、操作ロッド７２の途中部に設けた円筒状のストッパ７６（図４参照）が挿通可能になされ、上記長孔２４ｂには操作ロッド７２の途中部のみが挿通可能になされている。
【００２８】
また、支持プレート２３の下端部と操作ロッド７２の把持部７５との間には図４に示すようにスプリング７７が傾斜した状態で連結されている。
【００２９】
このようにスプリング７７を傾斜して連結することで、当該スプリング７７の付勢力は、把持部７５を荷台２の内側に引っ張ってロックピン７１をローラ６５の軸部に係止させる方向に作用するとともに、把持部７５を下方に引っ張って操作ロッド７２の途中部を支持プレート２３の長孔２４ｂに配置させる方向に作用する。従って、操作ロッド７２を把持部７５によってスプリング７７の付勢力に抗して外側に引っ張り、ストッパ７６を通孔本体２４ａを挿通させて支持プレート２３の外側に配置することで、ストッパ７６が長孔２４ｂの外側周縁に当接し、これによって図４に二点鎖線で示すように把持部７５が外側に移動した状態で保持される。この結果、ロックピン７１は、ローラ６５の軸部から外方に引き抜かれてその係止を解除した状態で保持される。
【００３０】
さらに、荷台２の前端一側部には図６に示すようにウインチ８が設けられている。このウインチ８は、車輌を荷台２上に引っ張り上げるために使用するもので、先端にフック（図示省略）を備えたワイヤ８２が回転ドラム８１に巻き取り・繰り出し自在に巻回されている。ワイヤ８２は他側部側に設けたシーブ８３に巻回して荷台２の前端中央に導いた後、当該前端中央に設けたシーブ８４に巻回して荷台２の後方に導くように張設されている。
【００３１】
このウインチ８の前方となる荷台２の前端部には操作ボックス９が設けられている。操作ボックス９は、ウインチ８及びスライドシリンダ４の作動を操作するためのもので、図７に示すように切換スイッチ８１と操作スイッチ８２を備えるとともに、遠隔操作が可能な２ｃｈのラジコン装置８３が備えられている。
【００３２】
切換スイッチ８１は、ウインチ８の操作とスライドシリンダ４の操作とを選択するスイッチであり、この切換スイッチ８１で選択した方の操作を操作スイッチ８２によって行うことができる。操作スイッチ８２は、例えば中立位置から上位置と下位置とに操作することができ、この操作により、ウインチ８ではワイヤ８２の巻き取りと、繰り出しの動作が行われ、スライドシリンダ４では伸長と縮退の動作が行われる。また、ラジコン装置８３も同様に２つのスイッチ８３ａ、８３ｂの操作により切換スイッチ８１で選択した方のウインチ８もしくはスライドシリンダ４の操作を行うことができる。
【００３３】
このように切換スイッチ８１を設けたことで、従来の４ｃｈのラジコン装置に比べて安価な２ｃｈのラジコン装置によりウインチ８とスライドシリンダ４との操作が可能になり、装置全体のコストの低減を図ることができる。
【００３４】
なお、図１における符号３３は、傾動枠３の後端部側に設けられた支持脚であり、荷台２が傾斜してその後端が地上に接地した際に地上に接地して荷台２全体を安定的に支持する。
【００３５】
次に、このように構成された車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置の動作について説明する。
【００３６】
まず、車輌を荷台２上に積み込む場合には、図１に示す走行可能状態において切換スイッチ８１をスライドシリンダ４側に切換え、ラジコン装置８３もしくは操作スイッチ８２によってスライドシリンダ４を伸長作動させる。この際、スライドシリンダ４の伸縮ロッド４２の先端に設けた連結部材６４はロック装置７により荷台２側に固定されている。従って、スライドシリンダ４を伸長作動させると、傾動ガイド１１の作用により荷台２の前端部が徐々に上方に持ち上げられながら当該荷台２が後方に移動し、この移動に伴って荷台２が傾斜枠３を介してヒンジ３１を中心にして徐々に下方に傾斜して図２に示すように荷台２の後端が地上に接地し、当該荷台２が車枠１の後端部と地上との間に亘って傾斜した状態で配置される。
【００３７】
この状態で、歩み板５を格納位置から図２に示すように作業位置に回動させて地上に接地させるとともに、ウインチ８のフックを地上の車輌に係止し、ウインチ８を作動させてワイヤを巻き取ることで、地上の車輌を歩み板５を通じて荷台２上に移動させて当該荷台２上に載置する。
【００３８】
上述のようにして荷台２上に載置すると、今度はスライドシリンダ４を縮退作動させることで、荷台２が前述した動作と逆の動作により車枠１上に移動して元の走行可能状態になり、荷台２上に載置した車輌を目的地に運搬する。
【００３９】
ここで、上述したように車輌を荷台２に積み込む際において、荷台２上に載置しようとする車輌の車高が低く、上述した図２に示す状態で荷台２上に移動させると、当該車輌の車体前端下部が荷台２に接触する恐れがあり、この状態では車輌を積み込めない場合がある。この場合には、昇降装置６を作動させることで、車高の低い車輌でも荷台２上に積み込むことが可能になる。
【００４０】
詳しくは、図２に示す状態において、把持部７５を外側に引っ張ってロックピン７１をローラ６５の軸部から引き抜き、ローラ６５とロックピン７１との係止を解除する。これによりロック装置７による連結部材６４の荷台２への固縛が解除され、この状態からスライドシリンダ４をさらに伸長させることで、連結部材６４が荷台２の後端側に移動する。この移動により前リンク６１と後リンク６２とがその連結部を下にして徐々に屈折し、連結部に設けた支持ローラ６３によって荷台２の後端部を徐々に持ち上げることで、図２に示すように「く」の字状に屈折して配置されていた荷台２と歩み板５とが図８に示すように略一直線上に配置される。この状態で前述と同様にウインチ８によって地上の車輌を歩み板５を通じて荷台２上に移動させて当該荷台２上に載置する。
【００４１】
このように昇降装置６により荷台２と歩み板５を略一直線上に配置することで、車高の低い車輌でも当該車輌の車体が荷台２に接触することなく円滑に荷台２上に積み込むことができる。
【００４２】
そして、このようにして車高の低い車輌を荷台２上に載置すると、スライドシリンダ４を縮退させることで、連結部材６４が荷台２の後端から前端側に移動して図示しないストッパに当接して当該連結部材６４のローラ６５をロック装置７のロックピン７１と係止可能な位置に配置する。これにより昇降装置６の支持ローラ６３が荷台２の底面側に移動し、荷台２の後端部が地上に接地して当該荷台２と歩み板５とが元の屈折状態になる。
【００４３】
続いて、この状態でロックピン７１をローラ６５に係止して連結部材６４を荷台２と一体にした後、スライドシリンダ４を縮退させることで、前述と同様に元の走行可能状態になり、荷台２上に載置した車輌を目的地に運搬する。
【００４４】
このようにロック装置７により昇降装置６の作動を択一的に固縛・解除させることで、車高の低い車輌でも積卸しが可能になり、しかも既存のスライドシリンダ４の作動を利用しているため、別のアクチュエータが不要で構成が簡単であり、コストの低減を図ることができる。
【００４５】
図９は、ロック装置の他の構成を示している。なお、車輌乗入装置の構成は前述した車輌乗入装置の構成とロック装置７を除いて同様であり、必要に応じて同部材に同符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４６】
ロック装置１００は、前述したロック装置７が手動式であるのに対して自動的に昇降装置６の作動を固縛・解除させるようにしたもので、荷台２の後端部に設けられた接地部材１１０と、前記後リンク６２に設けられた係止ピン６２ａに係脱自在なフック１２０とを備えている。
【００４７】
具体的には、接地部材１１０は、その上端部寄りが枢支ピン１１１により荷台２の後端部に前後方向に揺動自在に支持されている。この接地部材１１０の下端部には接地ローラ１１２が設けられており、荷台２の後端が地上に接地した際に当該接地ローラ１１２も接地し、これによって接地部材１１０が枢支ピン１１１を中心にして前方に揺動するようになされている。
【００４８】
また、接地部材１１０の上端には、後方に延長配置された連結ロッド１１３の前端部が連結され、該連結ロッド１１３の後端部がブラケット１２１を介してフック１２０に連結されている。
【００４９】
フック１２０は、上端部に枢支された枢支ピン１２２により前後方向に揺動自在に設けられ、下端部に形成された係止部１２３が係止ピン６２ａに後方から係止するようになされている。
【００５０】
そして、フック１２０は、当該フック１２０と荷台２とに連結されたバネ１２４により係止ピン６２ａと係止する方向に付勢されている。
【００５１】
つまり、接地部材１１０が地上に接地していない状態では、図９に二点鎖線で示すようにバネ１２４の付勢力によりフック１２０が係止ピン６２ａに係止して固縛しており、接地部材１１０が地上に接地して前方に揺動したときにフック１２０が後方に回動して係止ピン６２ａから離脱して固縛を解除する動作が行われる。
【００５２】
次に、このように構成されたロック装置の動作について説明する。
【００５３】
まず、走行可能状態である車枠１上の荷台２を地上に接地させる場合について説明する。
【００５４】
荷台２が走行可能状態にあるときには、接地部材１１０が地上に接地していないので、フック１２０はバネ１２４の付勢力によって係止ピン６２ａに係止している。従って、スライドシリンダ４を伸長作動させると、前リンク６１と後リンク６２とがフック１２０と係止ピン６２ａとの係止によって屈折することなくその状態を保持して、荷台２が前述した動作と同様に後方に移動して当該荷台２の後端が地上に接地する。
【００５５】
このように荷台２の後端が地上に接地すると、接地部材１１０も接地する。これにより接地部材１１０が前方に揺動し、これに伴って連結ロッド１１３を通じてフック１２０が後方に回動して係止ピン６２ａから離脱する。
【００５６】
そして、この状態からスライドシリンダ４をさらに伸長させると、前述と同様にして前リンク６１と後リンク６２とが徐々に屈折し、図１０に示すように荷台２と作動位置に配置された歩み板５とが略一直線上に配置される。これにより荷台２と地上との間で車高の低い車輌の積卸しが可能になる。
【００５７】
次に、車輌の積卸しが終了すると、スライドシリンダ４を縮退させることで、前リンク６１と後リンク６２とが上述とは逆に屈折状態から前後方向に伸び、これによって荷台２の後端が地上に接地する。そして、さらにスライドシリンダ４を縮退させることで、荷台２の後端が地上から離間して前述の逆の動作で荷台２が車枠１上に配置されて走行可能状態になる。
【００５８】
この際、荷台２の後端が地上から離間するのに伴い、接地部材１１０も地上から離間することで、フック１２０がバネ１２４の付勢力で前方に回動して係止ピン６２ａに係止した元の状態になる（図９二点鎖線参照）。
【００５９】
つまり、荷台２の後端が接地する動作に連動してフック１２０と係止ピン６２ａとを係脱させることで、荷台２と歩み板５とを略一直線上となるように自動的に配置することができる。従って、荷台２と歩み板５とを略一直線上に配置するための作業者による煩わしい作業が不要となり、作業効率も良くなる。
【００６０】
また、車枠１上から移動させて荷台２の後端が地上に接地した際に、スライドシリンダ４の伸長動作を停止させることで、荷台２と歩み板５とが屈折した図２に示す状態での車輌の積卸しも無論可能である。
【００６１】
なお、上述したロック装置１００では、フック１２０を後リンク６２に設けた係止ピン６２ａに係止するようにしているが、係止ピンを前リンク６１に設けてフック１２０で係止するようにしてもよい。
【００６２】
図１１は、ロック装置のさらに他の構成を示している。なお、車輌乗入装置の構成は前述した車輌乗入装置の構成と各ロック装置７、１００を除いて同様であり、必要に応じて同部材に同符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６３】
ロック装置１３０は、自動的に昇降装置６の作動を固縛・解除させるようにしたもので、荷台２の後端部に設けられた接地部材としての接地アーム１４０と、前記後リンク６２に設けられた係止ピン６２ａに係脱自在なフック１５０とを備えている。
【００６４】
具体的には、接地アーム１４０は、その上端部が枢支ピン１４１と一体的に荷台２の後端部に設けられ、当該枢支ピン１４１を中心にして前後方向に揺動自在に支持されている。この接地アーム１４０の下端部１４２は荷台２から下方に突出して設けられており、荷台２の後端が地上に接地した際に当該接地アーム１４０の下端部１４２も接地し、これによって接地アーム１４０が枢支ピン１４１を中心にして前方に揺動するようになされている。
【００６５】
フック１５０は、前記接地アーム１４０とともに前記枢支ピン１４１と一体的に設けられ、当該枢支ピン１４１を中心に前後方向に揺動自在に支持されており、下端部に形成された係止部１５１が係止ピン６２ａに前方から係止するようになされている。
【００６６】
そして、上記フック１５０は、前記接地アーム１４０の上端部と荷台２とに連結されたバネ１４３により係止ピン６２ａと係止する方向に付勢されている。
【００６７】
つまり、接地アーム１４０が地上に接地していない状態では、図１１に示すようにバネ１４３の付勢力によりフック１５０が係止ピン６２ａに係止して固縛しており、図１２に示すように接地アーム１４０が地上に接地して前方に揺動したときにフック１５０が前方に回動して係止ピン６２ａから離脱して固縛を解除する動作が行われる。
【００６８】
次に、このように構成されたロック装置の動作について説明する。
【００６９】
まず、走行可能状態である車枠１上の荷台２を地上に接地させる場合について説明する。
【００７０】
荷台２が走行可能状態にあるときには、接地アーム１４０が地上に接地していないので、フック１５０はバネ１４３の付勢力によって係止ピン６２ａに係止している。従って、スライドシリンダ４を伸長作動させると、前リンク６１と後リンク６２とがフック１５０と係止ピン６２ａとの係止によって屈折することなくその状態を保持して、荷台２が前述した動作と同様に後方に移動して当該荷台２の後端が地上に接地する。
【００７１】
このように荷台２の後端が地上に接地すると、接地アーム１４０も図１２に示すように接地する。これにより接地アーム１４０が前方に揺動し、この揺動とともにフック１５０が前方に回動して係止ピン６２ａから離脱する。
【００７２】
そして、この状態からスライドシリンダ４をさらに伸長させると、前述と同様にして前リンク６１と後リンク６２とが徐々に屈折し、図１３に示すように荷台２と作動位置に配置された歩み板５とが略一直線上に配置される。これにより荷台２と地上との間で車高の低い車輌の積卸しが可能になる。
【００７３】
次に、車輌の積卸しが終了すると、スライドシリンダ４を縮退させることで、前リンク６１と後リンク６２とが上述とは逆に屈折状態から前後方向に伸び、これによって荷台２の後端が地上に接地する。そして、さらにスライドシリンダ４を縮退させることで、荷台２の後端が地上から離間して前述の逆の動作で荷台２が車枠１上に配置されて走行可能状態になる。
【００７４】
この際、荷台２の後端が地上から離間するのに伴い、接地アーム１４０も地上から離間することで、フック１５０がバネ１４３の付勢力で後方に回動して係止ピン６２ａに係止した元の状態になる（図１１参照）。
【００７５】
つまり、荷台２の後端が接地する動作に連動してフック１５０と係止ピン６２ａとを係脱させることで、荷台２と歩み板５とを略一直線上となるように自動的に配置することができる。従って、荷台２と歩み板５とを略一直線上に配置するための作業者による煩わしい作業が不要となり、作業効率も良くなる。
【００７６】
また、車枠１上から移動させて荷台２の後端が地上に接地した際に、スライドシリンダ４の伸長動作を停止させることで、荷台２と歩み板５とが屈折した図２に示す状態での車輌の積卸しも無論可能である。
【００７７】
なお、上述したロック装置１３０では、フック１５０を後リンク６２に設けた係止ピン６２ａに係止するようにしているが、係止ピンを前リンク６１に設けてフック１５０で係止するようにしてもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置によれば、必要に応じて昇降装置により荷台の後端部を持ち上げて荷台と歩み板とを略一直線上にすることで、車高の低い車輌でも車体前端部が荷台に接触することなく、当該車輌を荷台上に円滑に積み込むことができる。しかもスライドシリンダを利用して昇降装置を作動させるため、別のアクチュエータが不要で構成が簡単であり、コストの低減を図ることができる。
【００７９】
また、荷台の後端が接地して接地部材が揺動する動作に連動させてフックと係止ピンとの係止を解除することで、昇降装置の作動を自動的に固縛・解除することができ、車高の低い車輌を積卸すための作業者による煩わしい作業が不要となり、作業効率も良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置の構成を示す側面図である。
【図２】荷台が地上と車枠とに亘って配設された状態を示す側面図である。
【図３】昇降装置の構成を示す平面図である。
【図４】ロック装置の構成を示す正面側から見た図である。
【図５】支持プレートを示す正面図である。
【図６】ウインチの配設状態を示す平面図である。
【図７】操作ボックスを示す正面図である。
【図８】昇降装置が作動した状態を示す側面図である。
【図９】ロック装置の他の構成を示す側面図である。
【図１０】同ロック装置の作動状態を示す側面図である。
【図１１】ロック装置のさらに他の構成を示す側面図である。
【図１２】同ロック装置の作動状態を示す側面図である。
【図１３】同ロック装置の作動状態を示す側面図である。
【図１４】従来の車輌運搬車を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 車枠
２ 荷台
４ スライドシリンダ
５ 歩み板
６ 昇降装置
６１ 前リンク
６２ 後リンク
６２ａ 係止ピン
６３ 支持ローラ
７ ロック装置
８１ 切換スイッチ
８３ ラジコン装置
１００ ロック装置
１１０ 接地部材
１２０ フック
１３０ ロック装置
１４０ 接地アーム（接地部材）
１５０ フック
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷台上に車輌を載置して運搬する車輌運搬車において、荷台を後方にスライドさせて当該荷台を車枠と地上とに亘って傾斜して配置し、この荷台と地上との間で車輌を積卸すための荷台の車輌乗入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車輌運搬車としては、図１４に示すように、車輌を載置する荷台ｂが車枠ａ上に前後方向にスライド自在に設けられている。そして、荷台ｂ上に車輌を積み込む際には、荷台ｂを後方にスライドさせることで、当該荷台ｂをその後端が地上に接地するように車枠ａの後端部と地上とに亘って傾斜させた状態に配置する。続いて、図１４の二点鎖線で示すように荷台ｂの後端に設けられた歩み板ｃを回動させて地上に接地させ、この歩み板ｃを通じて車輌を地上から荷台ｂ上に乗り込ませた後、当該荷台ｂを前方にスライドさせて元の水平状態に配置することで、荷台ｂ上に積み込んだ車輌を運搬している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車輌運搬車では、傾斜させた荷台ｂ上に歩み板ｃを通じて車輌を乗り込ませる際において、当該荷台ｂと歩み板ｃとが図１４の二点鎖線で示すように「く」の字状に所定の角度屈折して配置されているため、車高の低い車輌では、当該車輌を歩み板ｃから荷台ｂ側に移動させるときに、車体の先端下部が荷台ｂと接触する場合があり、この接触により車輌が損傷するとともに、荷台ｂの損傷も招くいう問題が生じ、このためこのような車高の低い車輌の積み込みができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置は、車輌を載置可能な荷台が車枠上に搭載され、該荷台がスライドシリンダの作動による後方へのスライドにより車枠の後端部において傾斜してその後端が地上に接地し、荷台の後端に設けられた歩み板を通じて当該荷台上に車輌が積卸し可能に構成された車輌運搬車において、前記荷台の後端部には、この荷台の後端部が地上に接地した状態から当該荷台の後端部を上方に持ち上げる昇降装置が設けられ、この昇降装置は、前記スライドシリンダの伸縮作動を利用して昇降作動可能に構成されたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置は、前記昇降装置は、一端部がスライドシリンダ側に連結された前リンクと、この前リンクの他端部が一端部に連結され、他端部が荷台の後端側に連結された後リンクと、当該前後リンクの連結部に設けられた支持ローラとを備え、昇降装置の作動がロック装置により固縛・解除可能に設けられたものである。
【０００７】
請求項３に係る発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置は、前記ロック装置が、荷台の後端部に前後に揺動自在に設けられた接地部材と、該接地部材の揺動に連動して前記前リンクもしくは後リンクに設けられた係止ピンに係脱自在なフックとを備え、荷台の後端が接地して接地部材が揺動した際に、フックと係止ピンとの係止が解除されるように構成されたものである。
【０００８】
請求項４に係る発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置は、前記荷台には、当該荷台上と地上との間で車輌を積卸すためのウインチが設けられ、このウインチ及び前記スライドシリンダは切換スイッチの切換操作により２ｃｈのラジコン装置により択一的に操作可能に構成されたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置の構成を示している。
【００１１】
図１において、１は車輌運搬車の車枠であって、この車枠１上に荷台２が傾動枠３を介して設けられている。
【００１２】
傾動枠３は、車枠１にヒンジ３１を中心にして回動自在に設けられており、この傾動枠３に対して前記荷台２がその長手方向（前後方向）にスライド自在に設けられている。
【００１３】
具体的には、傾動枠３には前後左右に４個のローラ３２が設けられるとともに、荷台２の底面には前後方向にチャンネル状のスライドガイド２１が左右一対設けられており、ローラ３２がスライドガイド２１内に転動自在に嵌入されている。
【００１４】
傾動枠３と荷台２との間にはスライドシリンダ４が連結されている。スライドシリンダ４は、その基端部４１が傾動枠３の前端部に連結されるとともに、伸縮ロッド４２の先端が荷台２底面の後端部に後述する連結部材６４、ロック装置７等を介して連結されている。
【００１５】
従って、スライドシリンダ４の伸縮動作によりローラ３２がスライドガイド２１に沿って転動することで、荷台２が傾動枠３に対してスライドするように構成されている。
【００１６】
また、前記荷台２は、車枠１上に設けられたチャンネル状の傾動ガイド１１によりその後方へのスライドに伴って前記傾動枠３とともにヒンジ３１を中心にしてその後端が下方に徐々に傾斜するように構成されている。具体的には、傾動ガイド１１は、所定の間隔を隔てて前後方向に左右一対がその開口を対峙するように配置されるとともに、各傾動ガイド１１の先端部１１ａが下方に傾斜されて配設されており、この傾動ガイド１１内に荷台２の底面前部側に設けられた左右一対のローラ２２が転動自在に嵌入されている。
【００１７】
従って、荷台２を図１に示す走行可能状態から後方にスライドさせると、ローラ２２が傾動ガイド１１に沿って後方に移動することで、当該ローラ２２が車枠１に対して徐々に上方に移動し、この移動により荷台２の前端部側を傾動ガイド１１の先端部１１ａの傾斜分だけ上方に持ち上げる。そして、この状態でローラ２２がヒンジ３１側に徐々に近づいて行くことで、荷台２が車枠１の後方において傾動枠３とともに徐々に傾斜していくことになる。
【００１８】
また、荷台２の後端には、車輌の車輪の横幅に応じた所定間隔を隔てて左右一対の歩み板５が設けられている。この歩み板５は地上と荷台２との間で車輌を円滑に積卸すためのもので、図１に示すように荷台２に対して略垂直に立設する格納位置と、図２に示すように荷台２の延長上に若干屈折して配置される作業位置との間で回動自在に設けられている。なお、歩み板５は格納位置において図示しない固縛装置により安定的に固縛保持される。
【００１９】
さらに、荷台２の底面後端部には、昇降装置６が設けられている。昇降装置６は、荷台２が傾斜してその後端が地上に接地した際に当該荷台２の後端部を上方に持ち上げ、荷台２と作業位置に配置された歩み板５とを略一直線状に配置させるためのもので、図１及び図３に示すように、所定間隔を隔てて左右一対設けられた前リンク６１及び後リンク６２と、当該前後リンク６１、６２の連結部に設けられた支持ローラ６３とを備えている。
【００２０】
具体的には、前リンク６１は、その前端部が前記スライドシリンダ４の伸縮ロッド４２の先端に連結部材６４を介して連結されている。連結部材６４は、荷台２の底面後端部にその幅方向に配置され、中央部が前記伸縮ロッド４２の先端に連結され、両端部に前記前リンク６１の前端部が回動自在に支持されている。この連結部材６４の両端にはローラ６５が設けられており、当該ローラ６５が前記スライドガイド２１内に転動自在に嵌入されている。
【００２１】
一方、前記後リンク６２は、その後端部が荷台２の底面後端に回動自在に支持されるとともに、前端部が前記前リンク６１の後端部と回動自在に連結されている。
【００２２】
前記支持ローラ６３は、左右の前リンク６１と後リンク６２の連結部間に亘って設けられており、後述するスライドシリンダ４の伸長動作により前リンク６１と後リンク６２とがＶ字状に屈折することで、荷台２の後端を支持するようになされている。
【００２３】
そして、前述のように両端部にローラ６５が設けられた連結部材６４は、荷台２に設けられたロック装置７により荷台２と一体に固定されるとともに、ロック装置７の固縛解除により荷台２に対して前後方向に移動可能に構成されている。
【００２４】
ロック装置７は、上記連結部材６４を荷台２に固定することで、前述した前リンク６１、後リンク６２及び支持ローラ６３を備えなる昇降装置６の作動を固縛するためのもので、図４に示すように前記ローラ６５の軸部に係脱自在なロックピン７１と、ロックピン７１に連結され荷台２の側方に配置された操作ロッド７２とを備えている。
【００２５】
ロックピン７１は、スライドガイド２１の外側面に固設されたブッシュ７３に案内されて移動することで、その内端部が当該スライドガイド２１内に出没自在になされている。
【００２６】
操作ロッド７２は、その内端がロックピン７１の外端部に一体に連結されるとともに、途中部が荷台２に設けられた支持プレート２３の通孔２４に挿通されている。また、操作ロッド７２の外端部には把手部７５が形成され、この把手部７５が荷台２の側方に配置されている。
【００２７】
支持プレート２３の通孔２４は、図５に示すように円形の通孔本体２４ａの下部に長孔２４ｂが連続して形成された鍵穴状に形成されている。上記通孔本体２４ａには、操作ロッド７２の途中部に設けた円筒状のストッパ７６（図４参照）が挿通可能になされ、上記長孔２４ｂには操作ロッド７２の途中部のみが挿通可能になされている。
【００２８】
また、支持プレート２３の下端部と操作ロッド７２の把持部７５との間には図４に示すようにスプリング７７が傾斜した状態で連結されている。
【００２９】
このようにスプリング７７を傾斜して連結することで、当該スプリング７７の付勢力は、把持部７５を荷台２の内側に引っ張ってロックピン７１をローラ６５の軸部に係止させる方向に作用するとともに、把持部７５を下方に引っ張って操作ロッド７２の途中部を支持プレート２３の長孔２４ｂに配置させる方向に作用する。従って、操作ロッド７２を把持部７５によってスプリング７７の付勢力に抗して外側に引っ張り、ストッパ７６を通孔本体２４ａを挿通させて支持プレート２３の外側に配置することで、ストッパ７６が長孔２４ｂの外側周縁に当接し、これによって図４に二点鎖線で示すように把持部７５が外側に移動した状態で保持される。この結果、ロックピン７１は、ローラ６５の軸部から外方に引き抜かれてその係止を解除した状態で保持される。
【００３０】
さらに、荷台２の前端一側部には図６に示すようにウインチ８が設けられている。このウインチ８は、車輌を荷台２上に引っ張り上げるために使用するもので、先端にフック（図示省略）を備えたワイヤ８２が回転ドラム８１に巻き取り・繰り出し自在に巻回されている。ワイヤ８２は他側部側に設けたシーブ８３に巻回して荷台２の前端中央に導いた後、当該前端中央に設けたシーブ８４に巻回して荷台２の後方に導くように張設されている。
【００３１】
このウインチ８の前方となる荷台２の前端部には操作ボックス９が設けられている。操作ボックス９は、ウインチ８及びスライドシリンダ４の作動を操作するためのもので、図７に示すように切換スイッチ８１と操作スイッチ８２を備えるとともに、遠隔操作が可能な２ｃｈのラジコン装置８３が備えられている。
【００３２】
切換スイッチ８１は、ウインチ８の操作とスライドシリンダ４の操作とを選択するスイッチであり、この切換スイッチ８１で選択した方の操作を操作スイッチ８２によって行うことができる。操作スイッチ８２は、例えば中立位置から上位置と下位置とに操作することができ、この操作により、ウインチ８ではワイヤ８２の巻き取りと、繰り出しの動作が行われ、スライドシリンダ４では伸長と縮退の動作が行われる。また、ラジコン装置８３も同様に２つのスイッチ８３ａ、８３ｂの操作により切換スイッチ８１で選択した方のウインチ８もしくはスライドシリンダ４の操作を行うことができる。
【００３３】
このように切換スイッチ８１を設けたことで、従来の４ｃｈのラジコン装置に比べて安価な２ｃｈのラジコン装置によりウインチ８とスライドシリンダ４との操作が可能になり、装置全体のコストの低減を図ることができる。
【００３４】
なお、図１における符号３３は、傾動枠３の後端部側に設けられた支持脚であり、荷台２が傾斜してその後端が地上に接地した際に地上に接地して荷台２全体を安定的に支持する。
【００３５】
次に、このように構成された車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置の動作について説明する。
【００３６】
まず、車輌を荷台２上に積み込む場合には、図１に示す走行可能状態において切換スイッチ８１をスライドシリンダ４側に切換え、ラジコン装置８３もしくは操作スイッチ８２によってスライドシリンダ４を伸長作動させる。この際、スライドシリンダ４の伸縮ロッド４２の先端に設けた連結部材６４はロック装置７により荷台２側に固定されている。従って、スライドシリンダ４を伸長作動させると、傾動ガイド１１の作用により荷台２の前端部が徐々に上方に持ち上げられながら当該荷台２が後方に移動し、この移動に伴って荷台２が傾斜枠３を介してヒンジ３１を中心にして徐々に下方に傾斜して図２に示すように荷台２の後端が地上に接地し、当該荷台２が車枠１の後端部と地上との間に亘って傾斜した状態で配置される。
【００３７】
この状態で、歩み板５を格納位置から図２に示すように作業位置に回動させて地上に接地させるとともに、ウインチ８のフックを地上の車輌に係止し、ウインチ８を作動させてワイヤを巻き取ることで、地上の車輌を歩み板５を通じて荷台２上に移動させて当該荷台２上に載置する。
【００３８】
上述のようにして荷台２上に載置すると、今度はスライドシリンダ４を縮退作動させることで、荷台２が前述した動作と逆の動作により車枠１上に移動して元の走行可能状態になり、荷台２上に載置した車輌を目的地に運搬する。
【００３９】
ここで、上述したように車輌を荷台２に積み込む際において、荷台２上に載置しようとする車輌の車高が低く、上述した図２に示す状態で荷台２上に移動させると、当該車輌の車体前端下部が荷台２に接触する恐れがあり、この状態では車輌を積み込めない場合がある。この場合には、昇降装置６を作動させることで、車高の低い車輌でも荷台２上に積み込むことが可能になる。
【００４０】
詳しくは、図２に示す状態において、把持部７５を外側に引っ張ってロックピン７１をローラ６５の軸部から引き抜き、ローラ６５とロックピン７１との係止を解除する。これによりロック装置７による連結部材６４の荷台２への固縛が解除され、この状態からスライドシリンダ４をさらに伸長させることで、連結部材６４が荷台２の後端側に移動する。この移動により前リンク６１と後リンク６２とがその連結部を下にして徐々に屈折し、連結部に設けた支持ローラ６３によって荷台２の後端部を徐々に持ち上げることで、図２に示すように「く」の字状に屈折して配置されていた荷台２と歩み板５とが図８に示すように略一直線上に配置される。この状態で前述と同様にウインチ８によって地上の車輌を歩み板５を通じて荷台２上に移動させて当該荷台２上に載置する。
【００４１】
このように昇降装置６により荷台２と歩み板５を略一直線上に配置することで、車高の低い車輌でも当該車輌の車体が荷台２に接触することなく円滑に荷台２上に積み込むことができる。
【００４２】
そして、このようにして車高の低い車輌を荷台２上に載置すると、スライドシリンダ４を縮退させることで、連結部材６４が荷台２の後端から前端側に移動して図示しないストッパに当接して当該連結部材６４のローラ６５をロック装置７のロックピン７１と係止可能な位置に配置する。これにより昇降装置６の支持ローラ６３が荷台２の底面側に移動し、荷台２の後端部が地上に接地して当該荷台２と歩み板５とが元の屈折状態になる。
【００４３】
続いて、この状態でロックピン７１をローラ６５に係止して連結部材６４を荷台２と一体にした後、スライドシリンダ４を縮退させることで、前述と同様に元の走行可能状態になり、荷台２上に載置した車輌を目的地に運搬する。
【００４４】
このようにロック装置７により昇降装置６の作動を択一的に固縛・解除させることで、車高の低い車輌でも積卸しが可能になり、しかも既存のスライドシリンダ４の作動を利用しているため、別のアクチュエータが不要で構成が簡単であり、コストの低減を図ることができる。
【００４５】
図９は、ロック装置の他の構成を示している。なお、車輌乗入装置の構成は前述した車輌乗入装置の構成とロック装置７を除いて同様であり、必要に応じて同部材に同符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４６】
ロック装置１００は、前述したロック装置７が手動式であるのに対して自動的に昇降装置６の作動を固縛・解除させるようにしたもので、荷台２の後端部に設けられた接地部材１１０と、前記後リンク６２に設けられた係止ピン６２ａに係脱自在なフック１２０とを備えている。
【００４７】
具体的には、接地部材１１０は、その上端部寄りが枢支ピン１１１により荷台２の後端部に前後方向に揺動自在に支持されている。この接地部材１１０の下端部には接地ローラ１１２が設けられており、荷台２の後端が地上に接地した際に当該接地ローラ１１２も接地し、これによって接地部材１１０が枢支ピン１１１を中心にして前方に揺動するようになされている。
【００４８】
また、接地部材１１０の上端には、後方に延長配置された連結ロッド１１３の前端部が連結され、該連結ロッド１１３の後端部がブラケット１２１を介してフック１２０に連結されている。
【００４９】
フック１２０は、上端部に枢支された枢支ピン１２２により前後方向に揺動自在に設けられ、下端部に形成された係止部１２３が係止ピン６２ａに後方から係止するようになされている。
【００５０】
そして、フック１２０は、当該フック１２０と荷台２とに連結されたバネ１２４により係止ピン６２ａと係止する方向に付勢されている。
【００５１】
つまり、接地部材１１０が地上に接地していない状態では、図９に二点鎖線で示すようにバネ１２４の付勢力によりフック１２０が係止ピン６２ａに係止して固縛しており、接地部材１１０が地上に接地して前方に揺動したときにフック１２０が後方に回動して係止ピン６２ａから離脱して固縛を解除する動作が行われる。
【００５２】
次に、このように構成されたロック装置の動作について説明する。
【００５３】
まず、走行可能状態である車枠１上の荷台２を地上に接地させる場合について説明する。
【００５４】
荷台２が走行可能状態にあるときには、接地部材１１０が地上に接地していないので、フック１２０はバネ１２４の付勢力によって係止ピン６２ａに係止している。従って、スライドシリンダ４を伸長作動させると、前リンク６１と後リンク６２とがフック１２０と係止ピン６２ａとの係止によって屈折することなくその状態を保持して、荷台２が前述した動作と同様に後方に移動して当該荷台２の後端が地上に接地する。
【００５５】
このように荷台２の後端が地上に接地すると、接地部材１１０も接地する。これにより接地部材１１０が前方に揺動し、これに伴って連結ロッド１１３を通じてフック１２０が後方に回動して係止ピン６２ａから離脱する。
【００５６】
そして、この状態からスライドシリンダ４をさらに伸長させると、前述と同様にして前リンク６１と後リンク６２とが徐々に屈折し、図１０に示すように荷台２と作動位置に配置された歩み板５とが略一直線上に配置される。これにより荷台２と地上との間で車高の低い車輌の積卸しが可能になる。
【００５７】
次に、車輌の積卸しが終了すると、スライドシリンダ４を縮退させることで、前リンク６１と後リンク６２とが上述とは逆に屈折状態から前後方向に伸び、これによって荷台２の後端が地上に接地する。そして、さらにスライドシリンダ４を縮退させることで、荷台２の後端が地上から離間して前述の逆の動作で荷台２が車枠１上に配置されて走行可能状態になる。
【００５８】
この際、荷台２の後端が地上から離間するのに伴い、接地部材１１０も地上から離間することで、フック１２０がバネ１２４の付勢力で前方に回動して係止ピン６２ａに係止した元の状態になる（図９二点鎖線参照）。
【００５９】
つまり、荷台２の後端が接地する動作に連動してフック１２０と係止ピン６２ａとを係脱させることで、荷台２と歩み板５とを略一直線上となるように自動的に配置することができる。従って、荷台２と歩み板５とを略一直線上に配置するための作業者による煩わしい作業が不要となり、作業効率も良くなる。
【００６０】
また、車枠１上から移動させて荷台２の後端が地上に接地した際に、スライドシリンダ４の伸長動作を停止させることで、荷台２と歩み板５とが屈折した図２に示す状態での車輌の積卸しも無論可能である。
【００６１】
なお、上述したロック装置１００では、フック１２０を後リンク６２に設けた係止ピン６２ａに係止するようにしているが、係止ピンを前リンク６１に設けてフック１２０で係止するようにしてもよい。
【００６２】
図１１は、ロック装置のさらに他の構成を示している。なお、車輌乗入装置の構成は前述した車輌乗入装置の構成と各ロック装置７、１００を除いて同様であり、必要に応じて同部材に同符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６３】
ロック装置１３０は、自動的に昇降装置６の作動を固縛・解除させるようにしたもので、荷台２の後端部に設けられた接地部材としての接地アーム１４０と、前記後リンク６２に設けられた係止ピン６２ａに係脱自在なフック１５０とを備えている。
【００６４】
具体的には、接地アーム１４０は、その上端部が枢支ピン１４１と一体的に荷台２の後端部に設けられ、当該枢支ピン１４１を中心にして前後方向に揺動自在に支持されている。この接地アーム１４０の下端部１４２は荷台２から下方に突出して設けられており、荷台２の後端が地上に接地した際に当該接地アーム１４０の下端部１４２も接地し、これによって接地アーム１４０が枢支ピン１４１を中心にして前方に揺動するようになされている。
【００６５】
フック１５０は、前記接地アーム１４０とともに前記枢支ピン１４１と一体的に設けられ、当該枢支ピン１４１を中心に前後方向に揺動自在に支持されており、下端部に形成された係止部１５１が係止ピン６２ａに前方から係止するようになされている。
【００６６】
そして、上記フック１５０は、前記接地アーム１４０の上端部と荷台２とに連結されたバネ１４３により係止ピン６２ａと係止する方向に付勢されている。
【００６７】
つまり、接地アーム１４０が地上に接地していない状態では、図１１に示すようにバネ１４３の付勢力によりフック１５０が係止ピン６２ａに係止して固縛しており、図１２に示すように接地アーム１４０が地上に接地して前方に揺動したときにフック１５０が前方に回動して係止ピン６２ａから離脱して固縛を解除する動作が行われる。
【００６８】
次に、このように構成されたロック装置の動作について説明する。
【００６９】
まず、走行可能状態である車枠１上の荷台２を地上に接地させる場合について説明する。
【００７０】
荷台２が走行可能状態にあるときには、接地アーム１４０が地上に接地していないので、フック１５０はバネ１４３の付勢力によって係止ピン６２ａに係止している。従って、スライドシリンダ４を伸長作動させると、前リンク６１と後リンク６２とがフック１５０と係止ピン６２ａとの係止によって屈折することなくその状態を保持して、荷台２が前述した動作と同様に後方に移動して当該荷台２の後端が地上に接地する。
【００７１】
このように荷台２の後端が地上に接地すると、接地アーム１４０も図１２に示すように接地する。これにより接地アーム１４０が前方に揺動し、この揺動とともにフック１５０が前方に回動して係止ピン６２ａから離脱する。
【００７２】
そして、この状態からスライドシリンダ４をさらに伸長させると、前述と同様にして前リンク６１と後リンク６２とが徐々に屈折し、図１３に示すように荷台２と作動位置に配置された歩み板５とが略一直線上に配置される。これにより荷台２と地上との間で車高の低い車輌の積卸しが可能になる。
【００７３】
次に、車輌の積卸しが終了すると、スライドシリンダ４を縮退させることで、前リンク６１と後リンク６２とが上述とは逆に屈折状態から前後方向に伸び、これによって荷台２の後端が地上に接地する。そして、さらにスライドシリンダ４を縮退させることで、荷台２の後端が地上から離間して前述の逆の動作で荷台２が車枠１上に配置されて走行可能状態になる。
【００７４】
この際、荷台２の後端が地上から離間するのに伴い、接地アーム１４０も地上から離間することで、フック１５０がバネ１４３の付勢力で後方に回動して係止ピン６２ａに係止した元の状態になる（図１１参照）。
【００７５】
つまり、荷台２の後端が接地する動作に連動してフック１５０と係止ピン６２ａとを係脱させることで、荷台２と歩み板５とを略一直線上となるように自動的に配置することができる。従って、荷台２と歩み板５とを略一直線上に配置するための作業者による煩わしい作業が不要となり、作業効率も良くなる。
【００７６】
また、車枠１上から移動させて荷台２の後端が地上に接地した際に、スライドシリンダ４の伸長動作を停止させることで、荷台２と歩み板５とが屈折した図２に示す状態での車輌の積卸しも無論可能である。
【００７７】
なお、上述したロック装置１３０では、フック１５０を後リンク６２に設けた係止ピン６２ａに係止するようにしているが、係止ピンを前リンク６１に設けてフック１５０で係止するようにしてもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置によれば、必要に応じて昇降装置により荷台の後端部を持ち上げて荷台と歩み板とを略一直線上にすることで、車高の低い車輌でも車体前端部が荷台に接触することなく、当該車輌を荷台上に円滑に積み込むことができる。しかもスライドシリンダを利用して昇降装置を作動させるため、別のアクチュエータが不要で構成が簡単であり、コストの低減を図ることができる。
【００７９】
また、荷台の後端が接地して接地部材が揺動する動作に連動させてフックと係止ピンとの係止を解除することで、昇降装置の作動を自動的に固縛・解除することができ、車高の低い車輌を積卸すための作業者による煩わしい作業が不要となり、作業効率も良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置の構成を示す側面図である。
【図２】荷台が地上と車枠とに亘って配設された状態を示す側面図である。
【図３】昇降装置の構成を示す平面図である。
【図４】ロック装置の構成を示す正面側から見た図である。
【図５】支持プレートを示す正面図である。
【図６】ウインチの配設状態を示す平面図である。
【図７】操作ボックスを示す正面図である。
【図８】昇降装置が作動した状態を示す側面図である。
【図９】ロック装置の他の構成を示す側面図である。
【図１０】同ロック装置の作動状態を示す側面図である。
【図１１】ロック装置のさらに他の構成を示す側面図である。
【図１２】同ロック装置の作動状態を示す側面図である。
【図１３】同ロック装置の作動状態を示す側面図である。
【図１４】従来の車輌運搬車を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 車枠
２ 荷台
４ スライドシリンダ
５ 歩み板
６ 昇降装置
６１ 前リンク
６２ 後リンク
６２ａ 係止ピン
６３ 支持ローラ
７ ロック装置
８１ 切換スイッチ
８３ ラジコン装置
１００ ロック装置
１１０ 接地部材
１２０ フック
１３０ ロック装置
１４０ 接地アーム（接地部材）
１５０ フック
Claims (4)
- 車輌を載置可能な荷台が車枠上に搭載され、該荷台がスライドシリンダの作動による後方へのスライドにより車枠の後端部において傾斜してその後端が地上に接地し、荷台の後端に設けられた歩み板を通じて当該荷台上に車輌が積卸し可能に構成された車輌運搬車において、
前記荷台の後端部には、この荷台の後端部が地上に接地した状態から当該荷台の後端部を上方に持ち上げる昇降装置が設けられ、この昇降装置は、前記スライドシリンダの伸縮作動を利用して昇降作動可能に構成されたことを特徴とする車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置。 - 前記昇降装置は、一端部がスライドシリンダ側に連結された前リンクと、この前リンクの他端部が一端部に連結され、他端部が荷台の後端側に連結された後リンクと、当該前後リンクの連結部に設けられた支持ローラとを備え、昇降装置の作動がロック装置により固縛・解除可能に設けられたことを特徴とする請求項１記載の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置。
- 前記ロック装置は、荷台の後端部に前後に揺動自在に設けられた接地部材と、該接地部材の揺動に連動して前記前リンクもしくは後リンクに設けられた係止ピンに係脱自在なフックとを備え、荷台の後端が接地して接地部材が揺動した際に、フックと係止ピンとの係止が解除されるように構成されたことを特徴とする請求項２記載の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置。
- 前記荷台には、当該荷台上と地上との間で車輌を積卸すためのウインチが設けられ、このウインチ及び前記スライドシリンダは切換スイッチの切換操作により２ｃｈのラジコン装置により択一的に操作可能に構成されたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置。
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