JP3875071B2 - Vehicle loading device for cargo bed in vehicle carrier - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷台上に車輌を載置して運搬する車輌運搬車において、荷台を後方にスライドさせて当該荷台を車枠と地上とに亘って傾斜して配置し、この荷台と地上との間で車輌を積卸すための荷台の車輌乗入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車輌運搬車としては、図１４に示すように、車輌を載置する荷台ｂが車枠ａ上に前後方向にスライド自在に設けられている。そして、荷台ｂ上に車輌を積み込む際には、荷台ｂを後方にスライドさせることで、当該荷台ｂをその後端が地上に接地するように車枠ａの後端部と地上とに亘って傾斜させた状態に配置する。続いて、図１４の二点鎖線で示すように荷台ｂの後端に設けられた歩み板ｃを回動させて地上に接地させ、この歩み板ｃを通じて車輌を地上から荷台ｂ上に乗り込ませた後、当該荷台ｂを前方にスライドさせて元の水平状態に配置することで、荷台ｂ上に積み込んだ車輌を運搬している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車輌運搬車では、傾斜させた荷台ｂ上に歩み板ｃを通じて車輌を乗り込ませる際において、当該荷台ｂと歩み板ｃとが図１４の二点鎖線で示すように「く」の字状に所定の角度屈折して配置されているため、車高の低い車輌では、当該車輌を歩み板ｃから荷台ｂ側に移動させるときに、車体の先端下部が荷台ｂと接触する場合があり、この接触により車輌が損傷するとともに、荷台ｂの損傷も招くいう問題が生じ、このためこのような車高の低い車輌の積み込みができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置は、車輌を載置可能な荷台が車枠上に搭載され、該荷台がスライドシリンダの作動による後方へのスライドにより車枠の後端部において傾斜してその後端が地上に接地し、荷台の後端に設けられた歩み板を通じて当該荷台上に車輌が積卸し可能に構成された車輌運搬車において、前記荷台の後端部には、この荷台の後端部が地上に接地した状態から当該荷台の後端部を上方に持ち上げる昇降装置が設けられ、この昇降装置は、前記スライドシリンダの伸縮作動を利用して昇降作動可能に構成されたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置は、前記昇降装置は、一端部がスライドシリンダ側に連結された前リンクと、この前リンクの他端部が一端部に連結され、他端部が荷台の後端側に連結された後リンクと、当該前後リンクの連結部に設けられた支持ローラとを備え、昇降装置の作動がロック装置により固縛・解除可能に設けられたものである。
【０００７】
請求項３に係る発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置は、前記ロック装置が、荷台の後端部に前後に揺動自在に設けられた接地部材と、該接地部材の揺動に連動して前記前リンクもしくは後リンクに設けられた係止ピンに係脱自在なフックとを備え、荷台の後端が接地して接地部材が揺動した際に、フックと係止ピンとの係止が解除されるように構成されたものである。
【０００８】
請求項４に係る発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置は、前記荷台には、当該荷台上と地上との間で車輌を積卸すためのウインチが設けられ、このウインチ及び前記スライドシリンダは切換スイッチの切換操作により２ｃｈのラジコン装置により択一的に操作可能に構成されたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置の構成を示している。
【００１１】
図１において、１は車輌運搬車の車枠であって、この車枠１上に荷台２が傾動枠３を介して設けられている。
【００１２】
傾動枠３は、車枠１にヒンジ３１を中心にして回動自在に設けられており、この傾動枠３に対して前記荷台２がその長手方向（前後方向）にスライド自在に設けられている。
【００１３】
具体的には、傾動枠３には前後左右に４個のローラ３２が設けられるとともに、荷台２の底面には前後方向にチャンネル状のスライドガイド２１が左右一対設けられており、ローラ３２がスライドガイド２１内に転動自在に嵌入されている。
【００１４】
傾動枠３と荷台２との間にはスライドシリンダ４が連結されている。スライドシリンダ４は、その基端部４１が傾動枠３の前端部に連結されるとともに、伸縮ロッド４２の先端が荷台２底面の後端部に後述する連結部材６４、ロック装置７等を介して連結されている。
【００１５】
従って、スライドシリンダ４の伸縮動作によりローラ３２がスライドガイド２１に沿って転動することで、荷台２が傾動枠３に対してスライドするように構成されている。
【００１６】
また、前記荷台２は、車枠１上に設けられたチャンネル状の傾動ガイド１１によりその後方へのスライドに伴って前記傾動枠３とともにヒンジ３１を中心にしてその後端が下方に徐々に傾斜するように構成されている。具体的には、傾動ガイド１１は、所定の間隔を隔てて前後方向に左右一対がその開口を対峙するように配置されるとともに、各傾動ガイド１１の先端部１１ａが下方に傾斜されて配設されており、この傾動ガイド１１内に荷台２の底面前部側に設けられた左右一対のローラ２２が転動自在に嵌入されている。
【００１７】
従って、荷台２を図１に示す走行可能状態から後方にスライドさせると、ローラ２２が傾動ガイド１１に沿って後方に移動することで、当該ローラ２２が車枠１に対して徐々に上方に移動し、この移動により荷台２の前端部側を傾動ガイド１１の先端部１１ａの傾斜分だけ上方に持ち上げる。そして、この状態でローラ２２がヒンジ３１側に徐々に近づいて行くことで、荷台２が車枠１の後方において傾動枠３とともに徐々に傾斜していくことになる。
【００１８】
また、荷台２の後端には、車輌の車輪の横幅に応じた所定間隔を隔てて左右一対の歩み板５が設けられている。この歩み板５は地上と荷台２との間で車輌を円滑に積卸すためのもので、図１に示すように荷台２に対して略垂直に立設する格納位置と、図２に示すように荷台２の延長上に若干屈折して配置される作業位置との間で回動自在に設けられている。なお、歩み板５は格納位置において図示しない固縛装置により安定的に固縛保持される。
【００１９】
さらに、荷台２の底面後端部には、昇降装置６が設けられている。昇降装置６は、荷台２が傾斜してその後端が地上に接地した際に当該荷台２の後端部を上方に持ち上げ、荷台２と作業位置に配置された歩み板５とを略一直線状に配置させるためのもので、図１及び図３に示すように、所定間隔を隔てて左右一対設けられた前リンク６１及び後リンク６２と、当該前後リンク６１、６２の連結部に設けられた支持ローラ６３とを備えている。
【００２０】
具体的には、前リンク６１は、その前端部が前記スライドシリンダ４の伸縮ロッド４２の先端に連結部材６４を介して連結されている。連結部材６４は、荷台２の底面後端部にその幅方向に配置され、中央部が前記伸縮ロッド４２の先端に連結され、両端部に前記前リンク６１の前端部が回動自在に支持されている。この連結部材６４の両端にはローラ６５が設けられており、当該ローラ６５が前記スライドガイド２１内に転動自在に嵌入されている。
【００２１】
一方、前記後リンク６２は、その後端部が荷台２の底面後端に回動自在に支持されるとともに、前端部が前記前リンク６１の後端部と回動自在に連結されている。
【００２２】
前記支持ローラ６３は、左右の前リンク６１と後リンク６２の連結部間に亘って設けられており、後述するスライドシリンダ４の伸長動作により前リンク６１と後リンク６２とがＶ字状に屈折することで、荷台２の後端を支持するようになされている。
【００２３】
そして、前述のように両端部にローラ６５が設けられた連結部材６４は、荷台２に設けられたロック装置７により荷台２と一体に固定されるとともに、ロック装置７の固縛解除により荷台２に対して前後方向に移動可能に構成されている。
【００２４】
ロック装置７は、上記連結部材６４を荷台２に固定することで、前述した前リンク６１、後リンク６２及び支持ローラ６３を備えなる昇降装置６の作動を固縛するためのもので、図４に示すように前記ローラ６５の軸部に係脱自在なロックピン７１と、ロックピン７１に連結され荷台２の側方に配置された操作ロッド７２とを備えている。
【００２５】
ロックピン７１は、スライドガイド２１の外側面に固設されたブッシュ７３に案内されて移動することで、その内端部が当該スライドガイド２１内に出没自在になされている。
【００２６】
操作ロッド７２は、その内端がロックピン７１の外端部に一体に連結されるとともに、途中部が荷台２に設けられた支持プレート２３の通孔２４に挿通されている。また、操作ロッド７２の外端部には把手部７５が形成され、この把手部７５が荷台２の側方に配置されている。
【００２７】
支持プレート２３の通孔２４は、図５に示すように円形の通孔本体２４ａの下部に長孔２４ｂが連続して形成された鍵穴状に形成されている。上記通孔本体２４ａには、操作ロッド７２の途中部に設けた円筒状のストッパ７６（図４参照）が挿通可能になされ、上記長孔２４ｂには操作ロッド７２の途中部のみが挿通可能になされている。
【００２８】
また、支持プレート２３の下端部と操作ロッド７２の把持部７５との間には図４に示すようにスプリング７７が傾斜した状態で連結されている。
【００２９】
このようにスプリング７７を傾斜して連結することで、当該スプリング７７の付勢力は、把持部７５を荷台２の内側に引っ張ってロックピン７１をローラ６５の軸部に係止させる方向に作用するとともに、把持部７５を下方に引っ張って操作ロッド７２の途中部を支持プレート２３の長孔２４ｂに配置させる方向に作用する。従って、操作ロッド７２を把持部７５によってスプリング７７の付勢力に抗して外側に引っ張り、ストッパ７６を通孔本体２４ａを挿通させて支持プレート２３の外側に配置することで、ストッパ７６が長孔２４ｂの外側周縁に当接し、これによって図４に二点鎖線で示すように把持部７５が外側に移動した状態で保持される。この結果、ロックピン７１は、ローラ６５の軸部から外方に引き抜かれてその係止を解除した状態で保持される。
【００３０】
さらに、荷台２の前端一側部には図６に示すようにウインチ８が設けられている。このウインチ８は、車輌を荷台２上に引っ張り上げるために使用するもので、先端にフック（図示省略）を備えたワイヤ８２が回転ドラム８１に巻き取り・繰り出し自在に巻回されている。ワイヤ８２は他側部側に設けたシーブ８３に巻回して荷台２の前端中央に導いた後、当該前端中央に設けたシーブ８４に巻回して荷台２の後方に導くように張設されている。
【００３１】
このウインチ８の前方となる荷台２の前端部には操作ボックス９が設けられている。操作ボックス９は、ウインチ８及びスライドシリンダ４の作動を操作するためのもので、図７に示すように切換スイッチ８１と操作スイッチ８２を備えるとともに、遠隔操作が可能な２ｃｈのラジコン装置８３が備えられている。
【００３２】
切換スイッチ８１は、ウインチ８の操作とスライドシリンダ４の操作とを選択するスイッチであり、この切換スイッチ８１で選択した方の操作を操作スイッチ８２によって行うことができる。操作スイッチ８２は、例えば中立位置から上位置と下位置とに操作することができ、この操作により、ウインチ８ではワイヤ８２の巻き取りと、繰り出しの動作が行われ、スライドシリンダ４では伸長と縮退の動作が行われる。また、ラジコン装置８３も同様に２つのスイッチ８３ａ、８３ｂの操作により切換スイッチ８１で選択した方のウインチ８もしくはスライドシリンダ４の操作を行うことができる。
【００３３】
このように切換スイッチ８１を設けたことで、従来の４ｃｈのラジコン装置に比べて安価な２ｃｈのラジコン装置によりウインチ８とスライドシリンダ４との操作が可能になり、装置全体のコストの低減を図ることができる。
【００３４】
なお、図１における符号３３は、傾動枠３の後端部側に設けられた支持脚であり、荷台２が傾斜してその後端が地上に接地した際に地上に接地して荷台２全体を安定的に支持する。
【００３５】
次に、このように構成された車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置の動作について説明する。
【００３６】
まず、車輌を荷台２上に積み込む場合には、図１に示す走行可能状態において切換スイッチ８１をスライドシリンダ４側に切換え、ラジコン装置８３もしくは操作スイッチ８２によってスライドシリンダ４を伸長作動させる。この際、スライドシリンダ４の伸縮ロッド４２の先端に設けた連結部材６４はロック装置７により荷台２側に固定されている。従って、スライドシリンダ４を伸長作動させると、傾動ガイド１１の作用により荷台２の前端部が徐々に上方に持ち上げられながら当該荷台２が後方に移動し、この移動に伴って荷台２が傾斜枠３を介してヒンジ３１を中心にして徐々に下方に傾斜して図２に示すように荷台２の後端が地上に接地し、当該荷台２が車枠１の後端部と地上との間に亘って傾斜した状態で配置される。
【００３７】
この状態で、歩み板５を格納位置から図２に示すように作業位置に回動させて地上に接地させるとともに、ウインチ８のフックを地上の車輌に係止し、ウインチ８を作動させてワイヤを巻き取ることで、地上の車輌を歩み板５を通じて荷台２上に移動させて当該荷台２上に載置する。
【００３８】
上述のようにして荷台２上に載置すると、今度はスライドシリンダ４を縮退作動させることで、荷台２が前述した動作と逆の動作により車枠１上に移動して元の走行可能状態になり、荷台２上に載置した車輌を目的地に運搬する。
【００３９】
ここで、上述したように車輌を荷台２に積み込む際において、荷台２上に載置しようとする車輌の車高が低く、上述した図２に示す状態で荷台２上に移動させると、当該車輌の車体前端下部が荷台２に接触する恐れがあり、この状態では車輌を積み込めない場合がある。この場合には、昇降装置６を作動させることで、車高の低い車輌でも荷台２上に積み込むことが可能になる。
【００４０】
詳しくは、図２に示す状態において、把持部７５を外側に引っ張ってロックピン７１をローラ６５の軸部から引き抜き、ローラ６５とロックピン７１との係止を解除する。これによりロック装置７による連結部材６４の荷台２への固縛が解除され、この状態からスライドシリンダ４をさらに伸長させることで、連結部材６４が荷台２の後端側に移動する。この移動により前リンク６１と後リンク６２とがその連結部を下にして徐々に屈折し、連結部に設けた支持ローラ６３によって荷台２の後端部を徐々に持ち上げることで、図２に示すように「く」の字状に屈折して配置されていた荷台２と歩み板５とが図８に示すように略一直線上に配置される。この状態で前述と同様にウインチ８によって地上の車輌を歩み板５を通じて荷台２上に移動させて当該荷台２上に載置する。
【００４１】
このように昇降装置６により荷台２と歩み板５を略一直線上に配置することで、車高の低い車輌でも当該車輌の車体が荷台２に接触することなく円滑に荷台２上に積み込むことができる。
【００４２】
そして、このようにして車高の低い車輌を荷台２上に載置すると、スライドシリンダ４を縮退させることで、連結部材６４が荷台２の後端から前端側に移動して図示しないストッパに当接して当該連結部材６４のローラ６５をロック装置７のロックピン７１と係止可能な位置に配置する。これにより昇降装置６の支持ローラ６３が荷台２の底面側に移動し、荷台２の後端部が地上に接地して当該荷台２と歩み板５とが元の屈折状態になる。
【００４３】
続いて、この状態でロックピン７１をローラ６５に係止して連結部材６４を荷台２と一体にした後、スライドシリンダ４を縮退させることで、前述と同様に元の走行可能状態になり、荷台２上に載置した車輌を目的地に運搬する。
【００４４】
このようにロック装置７により昇降装置６の作動を択一的に固縛・解除させることで、車高の低い車輌でも積卸しが可能になり、しかも既存のスライドシリンダ４の作動を利用しているため、別のアクチュエータが不要で構成が簡単であり、コストの低減を図ることができる。
【００４５】
図９は、ロック装置の他の構成を示している。なお、車輌乗入装置の構成は前述した車輌乗入装置の構成とロック装置７を除いて同様であり、必要に応じて同部材に同符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４６】
ロック装置１００は、前述したロック装置７が手動式であるのに対して自動的に昇降装置６の作動を固縛・解除させるようにしたもので、荷台２の後端部に設けられた接地部材１１０と、前記後リンク６２に設けられた係止ピン６２ａに係脱自在なフック１２０とを備えている。
【００４７】
具体的には、接地部材１１０は、その上端部寄りが枢支ピン１１１により荷台２の後端部に前後方向に揺動自在に支持されている。この接地部材１１０の下端部には接地ローラ１１２が設けられており、荷台２の後端が地上に接地した際に当該接地ローラ１１２も接地し、これによって接地部材１１０が枢支ピン１１１を中心にして前方に揺動するようになされている。
【００４８】
また、接地部材１１０の上端には、後方に延長配置された連結ロッド１１３の前端部が連結され、該連結ロッド１１３の後端部がブラケット１２１を介してフック１２０に連結されている。
【００４９】
フック１２０は、上端部に枢支された枢支ピン１２２により前後方向に揺動自在に設けられ、下端部に形成された係止部１２３が係止ピン６２ａに後方から係止するようになされている。
【００５０】
そして、フック１２０は、当該フック１２０と荷台２とに連結されたバネ１２４により係止ピン６２ａと係止する方向に付勢されている。
【００５１】
つまり、接地部材１１０が地上に接地していない状態では、図９に二点鎖線で示すようにバネ１２４の付勢力によりフック１２０が係止ピン６２ａに係止して固縛しており、接地部材１１０が地上に接地して前方に揺動したときにフック１２０が後方に回動して係止ピン６２ａから離脱して固縛を解除する動作が行われる。
【００５２】
次に、このように構成されたロック装置の動作について説明する。
【００５３】
まず、走行可能状態である車枠１上の荷台２を地上に接地させる場合について説明する。
【００５４】
荷台２が走行可能状態にあるときには、接地部材１１０が地上に接地していないので、フック１２０はバネ１２４の付勢力によって係止ピン６２ａに係止している。従って、スライドシリンダ４を伸長作動させると、前リンク６１と後リンク６２とがフック１２０と係止ピン６２ａとの係止によって屈折することなくその状態を保持して、荷台２が前述した動作と同様に後方に移動して当該荷台２の後端が地上に接地する。
【００５５】
このように荷台２の後端が地上に接地すると、接地部材１１０も接地する。これにより接地部材１１０が前方に揺動し、これに伴って連結ロッド１１３を通じてフック１２０が後方に回動して係止ピン６２ａから離脱する。
【００５６】
そして、この状態からスライドシリンダ４をさらに伸長させると、前述と同様にして前リンク６１と後リンク６２とが徐々に屈折し、図１０に示すように荷台２と作動位置に配置された歩み板５とが略一直線上に配置される。これにより荷台２と地上との間で車高の低い車輌の積卸しが可能になる。
【００５７】
次に、車輌の積卸しが終了すると、スライドシリンダ４を縮退させることで、前リンク６１と後リンク６２とが上述とは逆に屈折状態から前後方向に伸び、これによって荷台２の後端が地上に接地する。そして、さらにスライドシリンダ４を縮退させることで、荷台２の後端が地上から離間して前述の逆の動作で荷台２が車枠１上に配置されて走行可能状態になる。
【００５８】
この際、荷台２の後端が地上から離間するのに伴い、接地部材１１０も地上から離間することで、フック１２０がバネ１２４の付勢力で前方に回動して係止ピン６２ａに係止した元の状態になる（図９二点鎖線参照）。
【００５９】
つまり、荷台２の後端が接地する動作に連動してフック１２０と係止ピン６２ａとを係脱させることで、荷台２と歩み板５とを略一直線上となるように自動的に配置することができる。従って、荷台２と歩み板５とを略一直線上に配置するための作業者による煩わしい作業が不要となり、作業効率も良くなる。
【００６０】
また、車枠１上から移動させて荷台２の後端が地上に接地した際に、スライドシリンダ４の伸長動作を停止させることで、荷台２と歩み板５とが屈折した図２に示す状態での車輌の積卸しも無論可能である。
【００６１】
なお、上述したロック装置１００では、フック１２０を後リンク６２に設けた係止ピン６２ａに係止するようにしているが、係止ピンを前リンク６１に設けてフック１２０で係止するようにしてもよい。
【００６２】
図１１は、ロック装置のさらに他の構成を示している。なお、車輌乗入装置の構成は前述した車輌乗入装置の構成と各ロック装置７、１００を除いて同様であり、必要に応じて同部材に同符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６３】
ロック装置１３０は、自動的に昇降装置６の作動を固縛・解除させるようにしたもので、荷台２の後端部に設けられた接地部材としての接地アーム１４０と、前記後リンク６２に設けられた係止ピン６２ａに係脱自在なフック１５０とを備えている。
【００６４】
具体的には、接地アーム１４０は、その上端部が枢支ピン１４１と一体的に荷台２の後端部に設けられ、当該枢支ピン１４１を中心にして前後方向に揺動自在に支持されている。この接地アーム１４０の下端部１４２は荷台２から下方に突出して設けられており、荷台２の後端が地上に接地した際に当該接地アーム１４０の下端部１４２も接地し、これによって接地アーム１４０が枢支ピン１４１を中心にして前方に揺動するようになされている。
【００６５】
フック１５０は、前記接地アーム１４０とともに前記枢支ピン１４１と一体的に設けられ、当該枢支ピン１４１を中心に前後方向に揺動自在に支持されており、下端部に形成された係止部１５１が係止ピン６２ａに前方から係止するようになされている。
【００６６】
そして、上記フック１５０は、前記接地アーム１４０の上端部と荷台２とに連結されたバネ１４３により係止ピン６２ａと係止する方向に付勢されている。
【００６７】
つまり、接地アーム１４０が地上に接地していない状態では、図１１に示すようにバネ１４３の付勢力によりフック１５０が係止ピン６２ａに係止して固縛しており、図１２に示すように接地アーム１４０が地上に接地して前方に揺動したときにフック１５０が前方に回動して係止ピン６２ａから離脱して固縛を解除する動作が行われる。
【００６８】
次に、このように構成されたロック装置の動作について説明する。
【００６９】
まず、走行可能状態である車枠１上の荷台２を地上に接地させる場合について説明する。
【００７０】
荷台２が走行可能状態にあるときには、接地アーム１４０が地上に接地していないので、フック１５０はバネ１４３の付勢力によって係止ピン６２ａに係止している。従って、スライドシリンダ４を伸長作動させると、前リンク６１と後リンク６２とがフック１５０と係止ピン６２ａとの係止によって屈折することなくその状態を保持して、荷台２が前述した動作と同様に後方に移動して当該荷台２の後端が地上に接地する。
【００７１】
このように荷台２の後端が地上に接地すると、接地アーム１４０も図１２に示すように接地する。これにより接地アーム１４０が前方に揺動し、この揺動とともにフック１５０が前方に回動して係止ピン６２ａから離脱する。
【００７２】
そして、この状態からスライドシリンダ４をさらに伸長させると、前述と同様にして前リンク６１と後リンク６２とが徐々に屈折し、図１３に示すように荷台２と作動位置に配置された歩み板５とが略一直線上に配置される。これにより荷台２と地上との間で車高の低い車輌の積卸しが可能になる。
【００７３】
次に、車輌の積卸しが終了すると、スライドシリンダ４を縮退させることで、前リンク６１と後リンク６２とが上述とは逆に屈折状態から前後方向に伸び、これによって荷台２の後端が地上に接地する。そして、さらにスライドシリンダ４を縮退させることで、荷台２の後端が地上から離間して前述の逆の動作で荷台２が車枠１上に配置されて走行可能状態になる。
【００７４】
この際、荷台２の後端が地上から離間するのに伴い、接地アーム１４０も地上から離間することで、フック１５０がバネ１４３の付勢力で後方に回動して係止ピン６２ａに係止した元の状態になる（図１１参照）。
【００７５】
つまり、荷台２の後端が接地する動作に連動してフック１５０と係止ピン６２ａとを係脱させることで、荷台２と歩み板５とを略一直線上となるように自動的に配置することができる。従って、荷台２と歩み板５とを略一直線上に配置するための作業者による煩わしい作業が不要となり、作業効率も良くなる。
【００７６】
また、車枠１上から移動させて荷台２の後端が地上に接地した際に、スライドシリンダ４の伸長動作を停止させることで、荷台２と歩み板５とが屈折した図２に示す状態での車輌の積卸しも無論可能である。
【００７７】
なお、上述したロック装置１３０では、フック１５０を後リンク６２に設けた係止ピン６２ａに係止するようにしているが、係止ピンを前リンク６１に設けてフック１５０で係止するようにしてもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置によれば、必要に応じて昇降装置により荷台の後端部を持ち上げて荷台と歩み板とを略一直線上にすることで、車高の低い車輌でも車体前端部が荷台に接触することなく、当該車輌を荷台上に円滑に積み込むことができる。しかもスライドシリンダを利用して昇降装置を作動させるため、別のアクチュエータが不要で構成が簡単であり、コストの低減を図ることができる。
【００７９】
また、荷台の後端が接地して接地部材が揺動する動作に連動させてフックと係止ピンとの係止を解除することで、昇降装置の作動を自動的に固縛・解除することができ、車高の低い車輌を積卸すための作業者による煩わしい作業が不要となり、作業効率も良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置の構成を示す側面図である。
【図２】荷台が地上と車枠とに亘って配設された状態を示す側面図である。
【図３】昇降装置の構成を示す平面図である。
【図４】ロック装置の構成を示す正面側から見た図である。
【図５】支持プレートを示す正面図である。
【図６】ウインチの配設状態を示す平面図である。
【図７】操作ボックスを示す正面図である。
【図８】昇降装置が作動した状態を示す側面図である。
【図９】ロック装置の他の構成を示す側面図である。
【図１０】同ロック装置の作動状態を示す側面図である。
【図１１】ロック装置のさらに他の構成を示す側面図である。
【図１２】同ロック装置の作動状態を示す側面図である。
【図１３】同ロック装置の作動状態を示す側面図である。
【図１４】従来の車輌運搬車を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 車枠
２ 荷台
４ スライドシリンダ
５ 歩み板
６ 昇降装置
６１ 前リンク
６２ 後リンク
６２ａ 係止ピン
６３ 支持ローラ
７ ロック装置
８１ 切換スイッチ
８３ ラジコン装置
１００ ロック装置
１１０ 接地部材
１２０ フック
１３０ ロック装置
１４０ 接地アーム（接地部材）
１５０ フック[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle transporter that places and transports a vehicle on a loading platform, and slides the loading platform rearward so that the loading platform is inclined between the vehicle frame and the ground, and between the loading platform and the ground. The present invention relates to a vehicle loading device for loading and unloading vehicles.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this kind of vehicle transporter, as shown in FIG. 14, a loading platform b on which a vehicle is placed is provided on a vehicle frame a so as to be slidable in the front-rear direction. When loading the vehicle onto the loading platform b, the loading platform b is slid rearward so that the loading platform b is inclined across the rear end of the vehicle frame a and the ground so that the rear end is grounded to the ground. Place in a state. Subsequently, as shown by a two-dot chain line in FIG. 14, the step board c provided at the rear end of the loading platform b is rotated to be grounded, and the vehicle is loaded onto the loading platform b from the ground through the walking plate c. After that, the loading platform b is slid forward and arranged in the original horizontal state, thereby transporting the vehicle loaded on the loading platform b.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional vehicle transport vehicle, when the vehicle is loaded on the inclined loading platform b through the walking plate c, the loading platform b and the walking plate c are indicated by the two-dot chain line in FIG. In the case of a vehicle with a low vehicle height, when the vehicle is moved from the step board c to the loading platform b side, the lower end of the vehicle body comes into contact with the loading platform b. There is a problem that the vehicle is damaged by this contact and also causes damage to the loading platform b. Therefore, it is impossible to load a vehicle having such a low vehicle height.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle loading device for a loading platform in a vehicle carrier vehicle, wherein a loading platform on which a vehicle can be placed is mounted on a vehicle frame, and the loading platform is slid rearward by the operation of a slide cylinder. In the vehicle transport vehicle that is configured such that the rear end is grounded on the ground and the rear end is grounded, and the vehicle can be loaded and unloaded on the load platform through a step board provided at the rear end of the load platform. , From the state that the rear end of this cargo bed is grounded to the ground A lifting device that lifts the rear end of the cargo bed upward is provided. The lifting device is configured to be movable up and down using the expansion and contraction operation of the slide cylinder. It is a thing.
[0006]
Claim 2 The vehicle entry device for the loading platform in the vehicle transport vehicle according to the invention is such that the lifting device includes a front link having one end connected to the slide cylinder side, and the other end of the front link connected to one end. It has a rear link whose end is connected to the rear end side of the loading platform and a support roller provided at the connecting part of the front and rear link, and the operation of the lifting device is provided so that it can be locked and released by a lock device It is.
[0007]
Claim 3 In the vehicle loading device in the vehicle transport vehicle according to the invention, the lock device includes a grounding member provided at the rear end portion of the loading platform so as to be swingable back and forth, and interlocking with the swinging of the grounding member. A hook that can be freely engaged with and disengaged from the locking pin provided on the front link or the rear link, and when the grounding member swings when the rear end of the loading platform is grounded, the hook and the locking pin are unlocked. It is comprised so that it may be.
[0008]
Claim 4 In the vehicle loading device for the loading platform in the vehicle transport vehicle according to the invention, the loading platform is provided with a winch for loading and unloading the vehicle between the loading platform and the ground, and the winch and the slide cylinder are provided with a changeover switch. The 2ch radio control device can be operated alternatively by the switching operation.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 1 shows a configuration of a vehicle entry device for a cargo bed in a vehicle transporter.
[0011]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle frame of a vehicle transporter. A loading platform 2 is provided on the vehicle frame 1 via a tilting frame 3.
[0012]
The tilting frame 3 is provided on the vehicle frame 1 so as to be rotatable about a hinge 31, and the loading platform 2 is slidably provided in the longitudinal direction (front-rear direction) with respect to the tilting frame 3.
[0013]
Specifically, the tilting frame 3 is provided with four rollers 32 on the front, rear, left and right sides, and a pair of left and right channel-shaped slide guides 21 are provided on the bottom surface of the loading platform 2 in the front-rear direction. It is inserted into the guide 21 so as to be freely rollable.
[0014]
A slide cylinder 4 is connected between the tilt frame 3 and the loading platform 2. The slide cylinder 4 has a base end portion 41 connected to the front end portion of the tilting frame 3, and the distal end of the telescopic rod 42 is connected to the rear end portion of the bottom surface of the loading platform 2 via a connecting member 64, a locking device 7, and the like described later. It is connected.
[0015]
Therefore, the loading platform 2 is configured to slide with respect to the tilting frame 3 when the roller 32 rolls along the slide guide 21 by the expansion and contraction operation of the slide cylinder 4.
[0016]
In addition, the rear end of the loading platform 2 is gradually tilted downward with the tilting frame 3 and the hinge 31 as a center by the channel-shaped tilting guide 11 provided on the vehicle frame 1 along the rearward sliding thereof. It is configured. Specifically, the tilt guides 11 are arranged so that a pair of left and right faces the opening in the front-rear direction at a predetermined interval, and the tip end portion 11a of each tilt guide 11 is tilted downward. A pair of left and right rollers 22 provided on the front side of the bottom surface of the loading platform 2 are fitted in the tilt guide 11 so as to freely roll.
[0017]
Therefore, when the loading platform 2 is slid rearward from the travelable state shown in FIG. 1, the roller 22 moves rearward along the tilt guide 11, so that the roller 22 gradually moves upward with respect to the vehicle frame 1. By this movement, the front end portion side of the loading platform 2 is lifted upward by the inclination of the tip end portion 11a of the tilt guide 11. In this state, the roller 22 gradually approaches the hinge 31 side, so that the loading platform 2 gradually inclines with the tilting frame 3 behind the vehicle frame 1.
[0018]
In addition, a pair of left and right step boards 5 are provided at the rear end of the loading platform 2 with a predetermined interval corresponding to the width of the vehicle wheel. The step board 5 is used for smoothly loading and unloading the vehicle between the ground and the loading platform 2. As shown in FIG. 1, the stowage plate 5 is erected substantially vertically with respect to the loading platform 2, and as shown in FIG. 2. Are provided so as to be rotatable between a work position that is slightly bent on the extension of the loading platform 2. Note that the step board 5 is stably secured by a securing device (not shown) in the retracted position.
[0019]
Further, an elevating device 6 is provided at the bottom rear end of the loading platform 2. The lifting device 6 lifts the rear end portion of the loading platform 2 upward when the loading platform 2 is inclined and the rear end contacts the ground, and the loading platform 2 and the step board 5 arranged at the working position are substantially aligned. As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the front link 61 and the rear link 62 provided at a predetermined interval and a support provided at the connecting portion of the front and rear links 61, 62 are provided. And a roller 63.
[0020]
Specifically, the front end of the front link 61 is connected to the tip of the telescopic rod 42 of the slide cylinder 4 via a connecting member 64. The connecting member 64 is disposed at the rear end of the bottom surface of the loading platform 2 in the width direction, the center is connected to the tip of the telescopic rod 42, and the front end of the front link 61 is rotatably supported at both ends. ing. Rollers 65 are provided at both ends of the connecting member 64, and the rollers 65 are fitted into the slide guide 21 so as to be freely rollable.
[0021]
On the other hand, the rear link 62 is rotatably supported at the rear end by the bottom rear end of the loading platform 2, and the front end is rotatably connected to the rear end of the front link 61.
[0022]
The support roller 63 is provided between the connecting portions of the left and right front links 61 and the rear link 62, and the front link 61 and the rear link 62 are refracted into a V shape by the extension operation of the slide cylinder 4 described later. By doing so, the rear end of the loading platform 2 is supported.
[0023]
As described above, the connecting member 64 provided with the rollers 65 at both ends is fixed integrally with the loading platform 2 by the locking device 7 provided on the loading platform 2, and the loading platform 2 is released by releasing the locking device 7. In contrast, it is configured to be movable in the front-rear direction.
[0024]
The lock device 7 is for fixing the operation of the lifting device 6 including the front link 61, the rear link 62, and the support roller 63 described above by fixing the connecting member 64 to the loading platform 2. As shown in FIG. 4, a lock pin 71 detachably attached to the shaft portion of the roller 65 and an operation rod 72 connected to the lock pin 71 and disposed on the side of the loading platform 2 are provided.
[0025]
The lock pin 71 is guided and moved by a bush 73 fixed to the outer side surface of the slide guide 21, so that an inner end portion thereof can be projected and retracted in the slide guide 21.
[0026]
The operation rod 72 has an inner end integrally connected to an outer end portion of the lock pin 71, and an intermediate portion is inserted into the through hole 24 of the support plate 23 provided in the loading platform 2. Further, a handle portion 75 is formed at the outer end portion of the operation rod 72, and the handle portion 75 is disposed on the side of the loading platform 2.
[0027]
As shown in FIG. 5, the through hole 24 of the support plate 23 is formed in a keyhole shape in which a long hole 24b is continuously formed in a lower portion of a circular through hole main body 24a. A cylindrical stopper 76 (see FIG. 4) provided in the middle of the operation rod 72 can be inserted into the through hole body 24a, and only the middle of the operation rod 72 can be inserted into the long hole 24b. Has been made.
[0028]
Further, a spring 77 is connected in an inclined state as shown in FIG. 4 between the lower end portion of the support plate 23 and the grip portion 75 of the operation rod 72.
[0029]
By connecting the spring 77 in such an inclined manner, the urging force of the spring 77 acts in a direction in which the grip portion 75 is pulled inside the loading platform 2 and the lock pin 71 is locked to the shaft portion of the roller 65. At the same time, the grip portion 75 is pulled downward to act in the direction in which the middle portion of the operating rod 72 is disposed in the long hole 24b of the support plate 23. Therefore, by pulling the operating rod 72 outward against the urging force of the spring 77 by the gripping portion 75 and inserting the stopper 76 through the hole main body 24a and disposing the stopper 76 on the outside of the support plate 23, the stopper 76 becomes a long hole. Abutting on the outer peripheral edge of 24b, the holding portion 75 is held in a state of moving outward as indicated by a two-dot chain line in FIG. As a result, the lock pin 71 is pulled out from the shaft portion of the roller 65 and is held in a state in which the lock is released.
[0030]
Further, a winch 8 is provided on one side of the front end of the loading platform 2 as shown in FIG. The winch 8 is used for pulling up the vehicle onto the loading platform 2, and a wire 82 having a hook (not shown) at the tip is wound around a rotating drum 81 so as to be freely wound and fed out. The wire 82 is wound around a sheave 83 provided on the other side and guided to the center of the front end of the loading platform 2, and then wound around a sheave 84 provided at the center of the front end so as to be guided to the rear of the loading platform 2. Yes.
[0031]
An operation box 9 is provided at the front end of the loading platform 2 in front of the winch 8. The operation box 9 is for operating the winch 8 and the slide cylinder 4, and includes a changeover switch 81 and an operation switch 82 as shown in FIG. 7, and a 2ch radio control device 83 capable of remote operation. It has been.
[0032]
The changeover switch 81 is a switch for selecting the operation of the winch 8 and the operation of the slide cylinder 4, and the operation selected by the changeover switch 81 can be performed by the operation switch 82. The operation switch 82 can be operated, for example, from a neutral position to an upper position and a lower position. By this operation, the winch 8 winds and unwinds the wire 82, and the slide cylinder 4 extends and retracts. Is performed. Similarly, the radio control device 83 can operate the winch 8 or the slide cylinder 4 selected by the changeover switch 81 by operating the two switches 83a and 83b.
[0033]
Since the changeover switch 81 is provided in this way, the winch 8 and the slide cylinder 4 can be operated by the 2ch radio control device which is cheaper than the conventional 4ch radio control device, thereby reducing the cost of the entire device. be able to.
[0034]
Reference numeral 33 in FIG. 1 is a support leg provided on the rear end side of the tilting frame 3. When the loading platform 2 is inclined and the rear end is grounded on the ground, the loading platform 2 is entirely grounded. Support stably.
[0035]
Next, the operation of the vehicle loading device for the cargo bed in the vehicle transport vehicle configured as described above will be described.
[0036]
First, when the vehicle is loaded on the loading platform 2, the switch 81 is switched to the slide cylinder 4 side in the travelable state shown in FIG. 1, and the slide cylinder 4 is extended by the radio control device 83 or the operation switch 82. At this time, the connecting member 64 provided at the tip of the telescopic rod 42 of the slide cylinder 4 is fixed to the loading platform 2 side by the lock device 7. Accordingly, when the slide cylinder 4 is extended, the loading platform 2 moves rearward while the front end of the loading platform 2 is gradually lifted upward by the action of the tilting guide 11, and the loading platform 2 is moved to the inclined frame 3 along with this movement. As shown in FIG. 2, the rear end of the loading platform 2 is grounded to the ground, and the loading platform 2 extends between the rear end of the vehicle frame 1 and the ground. It is arranged in an inclined state.
[0037]
In this state, the walking board 5 is rotated from the retracted position to the working position as shown in FIG. 2 to be grounded, and the hook of the winch 8 is locked to the vehicle on the ground, and the winch 8 is operated to operate the wire. , The vehicle on the ground is moved onto the loading platform 2 through the walking board 5 and placed on the loading platform 2.
[0038]
When placed on the loading platform 2 as described above, the sliding cylinder 4 is now retracted, so that the loading platform 2 is moved onto the vehicle frame 1 by the reverse operation to the above-described operation to be in the original travelable state. The vehicle placed on the loading platform 2 is transported to the destination.
[0039]
Here, when the vehicle is loaded on the loading platform 2 as described above, the vehicle height of the vehicle to be placed on the loading platform 2 is low, and if the vehicle is moved onto the loading platform 2 in the state shown in FIG. There is a possibility that the lower part of the front end of the vehicle body may come into contact with the loading platform 2, and the vehicle may not be loaded in this state. In this case, by operating the lifting device 6, even a vehicle with a low vehicle height can be loaded on the loading platform 2.
[0040]
Specifically, in the state shown in FIG. 2, the gripping portion 75 is pulled outward to pull out the lock pin 71 from the shaft portion of the roller 65, and the engagement between the roller 65 and the lock pin 71 is released. As a result, the locking of the connecting member 64 to the loading platform 2 by the locking device 7 is released, and the connecting cylinder 64 moves to the rear end side of the loading platform 2 by further extending the slide cylinder 4 from this state. As a result of this movement, the front link 61 and the rear link 62 are gradually refracted with the connecting portion down, and the rear end of the cargo bed 2 is gradually lifted by the support roller 63 provided in the connecting portion, as shown in FIG. As shown in FIG. 8, the loading platform 2 and the step board 5 refracted in the shape of “<” are arranged in a substantially straight line. In this state, the vehicle on the ground is moved onto the loading platform 2 through the walking board 5 by the winch 8 and placed on the loading platform 2 in the same manner as described above.
[0041]
Thus, by arranging the loading platform 2 and the step board 5 in a substantially straight line by the lifting device 6, even a vehicle with a low vehicle height can be smoothly loaded onto the loading platform 2 without the vehicle body of the vehicle coming into contact with the loading platform 2. it can.
[0042]
When a vehicle having a low vehicle height is placed on the loading platform 2 in this manner, the slide cylinder 4 is retracted, so that the connecting member 64 moves from the rear end to the front end side of the loading platform 2 and hits a stopper (not shown). In contact therewith, the roller 65 of the connecting member 64 is disposed at a position where it can be engaged with the lock pin 71 of the lock device 7. As a result, the support roller 63 of the lifting / lowering device 6 moves to the bottom surface side of the loading platform 2, the rear end of the loading platform 2 contacts the ground, and the loading platform 2 and the step board 5 are in the original refraction state.
[0043]
Subsequently, in this state, the lock pin 71 is locked to the roller 65 and the connecting member 64 is integrated with the loading platform 2, and then the slide cylinder 4 is retracted to return to the original travelable state as described above. The vehicle placed on the loading platform 2 is transported to the destination.
[0044]
Thus, the lock device 7 can selectively lock and release the operation of the elevating device 6 so that the vehicle can be unloaded even with a low vehicle height, and the operation of the existing slide cylinder 4 can be used. Therefore, a separate actuator is unnecessary, the configuration is simple, and the cost can be reduced.
[0045]
FIG. 9 shows another configuration of the locking device. The configuration of the vehicle entry device is the same as that of the vehicle entry device described above except for the lock device 7, and the same reference numerals are given to the same members as necessary, and detailed description thereof is omitted.
[0046]
The locking device 100 is configured to automatically lock and release the operation of the lifting device 6 while the locking device 7 described above is a manual type, and a grounding provided at the rear end of the loading platform 2. A member 110 and a hook 120 detachably attached to a locking pin 62 a provided on the rear link 62 are provided.
[0047]
Specifically, the grounding member 110 is supported at the rear end portion of the cargo bed 2 by the pivot pin 111 so that the upper end portion thereof is swingable in the front-rear direction. A grounding roller 112 is provided at the lower end of the grounding member 110. When the rear end of the loading platform 2 is grounded, the grounding roller 112 is also grounded, whereby the grounding member 110 is centered on the pivot pin 111. And swings forward.
[0048]
In addition, a front end portion of a connecting rod 113 extended rearward is connected to the upper end of the ground member 110, and a rear end portion of the connecting rod 113 is connected to the hook 120 via a bracket 121.
[0049]
The hook 120 is provided so as to be swingable in the front-rear direction by a pivot pin 122 pivotally supported at the upper end portion, and a locking portion 123 formed at the lower end portion is locked to the locking pin 62a from the rear. ing.
[0050]
The hook 120 is urged in the direction of locking with the locking pin 62a by a spring 124 connected to the hook 120 and the loading platform 2.
[0051]
That is, when the grounding member 110 is not grounded on the ground, the hook 120 is locked to the locking pin 62a by the urging force of the spring 124 as shown by a two-dot chain line in FIG. When the member 110 is grounded and swings forward, the hook 120 is rotated rearward to release from the locking pin 62a and release the lashing.
[0052]
Next, the operation of the lock device configured as described above will be described.
[0053]
First, the case where the loading platform 2 on the vehicle frame 1 in a travelable state is grounded will be described.
[0054]
When the loading platform 2 is in a travelable state, the grounding member 110 is not grounded on the ground, so that the hook 120 is locked to the locking pin 62 a by the urging force of the spring 124. Therefore, when the slide cylinder 4 is extended, the front link 61 and the rear link 62 are kept in the state without being refracted by the locking of the hook 120 and the locking pin 62a, and the loading platform 2 operates as described above. Similarly, it moves rearward and the rear end of the loading platform 2 contacts the ground.
[0055]
When the rear end of the loading platform 2 is grounded in this way, the grounding member 110 is also grounded. As a result, the grounding member 110 swings forward, and accordingly, the hook 120 rotates rearward through the connecting rod 113 and is detached from the locking pin 62a.
[0056]
When the slide cylinder 4 is further extended from this state, the front link 61 and the rear link 62 are gradually refracted in the same manner as described above, and the step board disposed at the loading platform 2 and the operating position as shown in FIG. 5 are arranged on a substantially straight line. As a result, it is possible to load and unload vehicles having a low vehicle height between the loading platform 2 and the ground.
[0057]
Next, when the unloading of the vehicle is finished, the slide cylinder 4 is retracted, so that the front link 61 and the rear link 62 extend in the front-rear direction from the bent state, and the rear end of the loading platform 2 is thereby moved. Ground to the ground. Further, by further retracting the slide cylinder 4, the rear end of the loading platform 2 is separated from the ground, and the loading platform 2 is arranged on the vehicle frame 1 by the reverse operation described above, so that the vehicle can run.
[0058]
At this time, as the rear end of the loading platform 2 is separated from the ground, the grounding member 110 is also separated from the ground, so that the hook 120 is rotated forward by the urging force of the spring 124 and locked to the locking pin 62a. (See the two-dot chain line in FIG. 9).
[0059]
That is, the loading platform 2 and the step board 5 are automatically arranged so as to be substantially in a straight line by engaging and disengaging the hook 120 and the locking pin 62a in conjunction with the operation in which the rear end of the loading platform 2 is grounded. be able to. Therefore, troublesome work by an operator for arranging the loading platform 2 and the step board 5 in a substantially straight line is not required, and the work efficiency is improved.
[0060]
Further, when the rear end of the loading platform 2 is grounded to the ground after being moved from the top of the vehicle frame 1, the loading platform 2 and the step board 5 are refracted by stopping the extension operation of the slide cylinder 4 in the state shown in FIG. Of course, loading and unloading of vehicles is also possible.
[0061]
In the locking device 100 described above, the hook 120 is locked to the locking pin 62 a provided on the rear link 62, but the locking pin is provided on the front link 61 and locked by the hook 120. May be.
[0062]
FIG. 11 shows still another configuration of the locking device. The configuration of the vehicle entry device is the same as that of the vehicle entry device described above except for the lock devices 7 and 100. The same reference numerals are given to the same members as necessary, and detailed description thereof is omitted. .
[0063]
The lock device 130 automatically locks and releases the operation of the lifting device 6. The lock device 130 is provided on the ground arm 140 as a ground member provided at the rear end of the loading platform 2 and the rear link 62. The locking pin 62a is provided with a hook 150 that can be freely engaged and disengaged.
[0064]
Specifically, the upper end of the ground arm 140 is provided at the rear end of the loading platform 2 integrally with the pivot pin 141, and is supported to be swingable in the front-rear direction around the pivot pin 141. ing. A lower end portion 142 of the ground arm 140 is provided so as to protrude downward from the loading platform 2. When the rear end of the loading platform 2 is grounded to the ground, the lower end portion 142 of the ground arm 140 is also grounded. Oscillates forward about the pivot pin 141.
[0065]
The hook 150 is provided integrally with the pivot pin 141 together with the ground arm 140, is supported so as to be swingable in the front-rear direction around the pivot pin 141, and is a locking portion formed at the lower end portion. 151 is locked to the locking pin 62a from the front.
[0066]
The hook 150 is urged in the direction of locking with the locking pin 62 a by a spring 143 connected to the upper end of the ground arm 140 and the loading platform 2.
[0067]
That is, when the ground arm 140 is not grounded on the ground, the hook 150 is locked to the locking pin 62a by the urging force of the spring 143 as shown in FIG. 11, and is secured as shown in FIG. On the other hand, when the ground arm 140 is grounded and swings forward, the hook 150 is pivoted forward and detached from the locking pin 62a to release the lashing.
[0068]
Next, the operation of the lock device configured as described above will be described.
[0069]
First, the case where the loading platform 2 on the vehicle frame 1 in a travelable state is grounded will be described.
[0070]
When the loading platform 2 is in a travelable state, the grounding arm 140 is not grounded on the ground, so that the hook 150 is locked to the locking pin 62a by the biasing force of the spring 143. Therefore, when the slide cylinder 4 is extended, the front link 61 and the rear link 62 maintain their state without being refracted by the locking of the hook 150 and the locking pin 62a, and the loading platform 2 operates as described above. Similarly, it moves rearward and the rear end of the loading platform 2 contacts the ground.
[0071]
When the rear end of the loading platform 2 is grounded in this way, the ground arm 140 is also grounded as shown in FIG. As a result, the ground arm 140 swings forward, and simultaneously with this swing, the hook 150 rotates forward and disengages from the locking pin 62a.
[0072]
When the slide cylinder 4 is further extended from this state, the front link 61 and the rear link 62 are gradually refracted in the same manner as described above, and the step board disposed at the loading platform 2 and the operating position as shown in FIG. 5 are arranged on a substantially straight line. As a result, it is possible to load and unload vehicles having a low vehicle height between the loading platform 2 and the ground.
[0073]
Next, when the unloading of the vehicle is finished, the slide cylinder 4 is retracted, so that the front link 61 and the rear link 62 extend in the front-rear direction from the bent state, and the rear end of the loading platform 2 is thereby moved. Ground to the ground. Further, by further retracting the slide cylinder 4, the rear end of the loading platform 2 is separated from the ground, and the loading platform 2 is arranged on the vehicle frame 1 by the reverse operation described above, so that the vehicle can run.
[0074]
At this time, as the rear end of the loading platform 2 is separated from the ground, the ground arm 140 is also separated from the ground, so that the hook 150 is rotated rearward by the urging force of the spring 143 and locked to the locking pin 62a. The original state is obtained (see FIG. 11).
[0075]
That is, the loading platform 2 and the step board 5 are automatically arranged so as to be substantially in a straight line by engaging and disengaging the hook 150 and the locking pin 62a in conjunction with the operation in which the rear end of the loading platform 2 is grounded. be able to. Therefore, troublesome work by an operator for arranging the loading platform 2 and the step board 5 in a substantially straight line is not required, and the work efficiency is improved.
[0076]
Further, when the rear end of the loading platform 2 is grounded to the ground after being moved from the top of the vehicle frame 1, the loading platform 2 and the step board 5 are refracted by stopping the extension operation of the slide cylinder 4 in the state shown in FIG. Of course, loading and unloading of vehicles is also possible.
[0077]
In the locking device 130 described above, the hook 150 is locked to the locking pin 62 a provided on the rear link 62, but the locking pin is provided on the front link 61 and locked by the hook 150. May be.
[0078]
【The invention's effect】
As described above, according to the vehicle entry device for the loading platform in the vehicle transport vehicle of the present invention, the loading platform and the step board are substantially aligned by lifting the rear end of the loading platform with the lifting device as necessary. Thus, even in a vehicle having a low vehicle height, the vehicle front end can be smoothly loaded onto the cargo bed without contacting the cargo bed. In addition, since the lifting device is operated using the slide cylinder, a separate actuator is unnecessary, the configuration is simple, and the cost can be reduced.
[0079]
In addition, the operation of the lifting device can be automatically locked and released by releasing the locking of the hook and the locking pin in conjunction with the movement of the grounding member swinging when the rear end of the loading platform is grounded. In addition, troublesome work by an operator for loading and unloading a vehicle having a low vehicle height is unnecessary, and work efficiency is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a vehicle entry device for a cargo bed in a vehicle transport vehicle of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a state in which the loading platform is disposed across the ground and the vehicle frame.
FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the lifting device.
FIG. 4 is a front view showing the configuration of the locking device.
FIG. 5 is a front view showing a support plate.
FIG. 6 is a plan view showing an arrangement state of winches.
FIG. 7 is a front view showing an operation box.
FIG. 8 is a side view showing a state in which the lifting device is activated.
FIG. 9 is a side view showing another configuration of the locking device.
FIG. 10 is a side view showing an operating state of the locking device.
FIG. 11 is a side view showing still another configuration of the locking device.
FIG. 12 is a side view showing an operating state of the locking device.
FIG. 13 is a side view showing an operating state of the locking device.
FIG. 14 is a side view showing a conventional vehicle transport vehicle.
[Explanation of symbols]
1 car frame
2 cargo bed
4 Slide cylinder
5 Step board
6 Lifting device
61 Previous link
62 Back link
62a Locking pin
63 Support roller
7 Locking device
81 selector switch
83 Radio control equipment
100 Locking device
110 Grounding member
120 hook
130 Locking device
140 Grounding arm (grounding member)
150 hooks

Claims (4)

車輌を載置可能な荷台が車枠上に搭載され、該荷台がスライドシリンダの作動による後方へのスライドにより車枠の後端部において傾斜してその後端が地上に接地し、荷台の後端に設けられた歩み板を通じて当該荷台上に車輌が積卸し可能に構成された車輌運搬車において、
前記荷台の後端部には、この荷台の後端部が地上に接地した状態から当該荷台の後端部を上方に持ち上げる昇降装置が設けられ、この昇降装置は、前記スライドシリンダの伸縮作動を利用して昇降作動可能に構成されたことを特徴とする車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置。A loading platform on which the vehicle can be placed is mounted on the vehicle frame, the loading platform is tilted at the rear end of the vehicle frame by sliding backward by the operation of the slide cylinder, the rear end is grounded to the ground, and is provided at the rear end of the loading platform. In a vehicle transporter configured such that a vehicle can be loaded and unloaded on the loading platform through the step board provided,
A lifting device is provided at the rear end portion of the loading platform to lift the rear end portion of the loading platform upward from a state in which the rear end portion of the loading platform is grounded . The lifting device is configured to extend and retract the slide cylinder. A vehicle entry device for a cargo bed in a vehicle transporter, characterized in that it can be lifted and lowered by use . 前記昇降装置は、一端部がスライドシリンダ側に連結された前リンクと、この前リンクの他端部が一端部に連結され、他端部が荷台の後端側に連結された後リンクと、当該前後リンクの連結部に設けられた支持ローラとを備え、昇降装置の作動がロック装置により固縛・解除可能に設けられたことを特徴とする請求項１記載の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置。  The lifting device includes a front link having one end connected to the slide cylinder side, a rear link having the other end connected to the one end, and the other end connected to the rear end of the cargo bed, 2. The vehicle of the cargo carrier according to claim 1, further comprising a support roller provided at a connecting portion of the front and rear links, wherein the lifting device is provided so that the operation of the elevating device can be locked and released by a lock device. Boarding equipment. 前記ロック装置は、荷台の後端部に前後に揺動自在に設けられた接地部材と、該接地部材の揺動に連動して前記前リンクもしくは後リンクに設けられた係止ピンに係脱自在なフックとを備え、荷台の後端が接地して接地部材が揺動した際に、フックと係止ピンとの係止が解除されるように構成されたことを特徴とする請求項２記載の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置。  The locking device is engaged with and disengaged from a grounding member that is swingable back and forth at the rear end of the loading platform, and a locking pin that is provided at the front link or the rear link in conjunction with the swinging of the grounding member. 3. A free hook is provided, and the hook and the locking pin are unlocked when the rear end of the loading platform is grounded and the grounding member swings. Vehicle loading device of the cargo bed in the vehicle transport vehicle. 前記荷台には、当該荷台上と地上との間で車輌を積卸すためのウインチが設けられ、このウインチ及び前記スライドシリンダは切換スイッチの切換操作により２ｃｈのラジコン装置により択一的に操作可能に構成されたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の車輌運搬車における荷台の車輌乗入装置。  The loading platform is provided with a winch for loading and unloading the vehicle between the loading platform and the ground, and the winch and the slide cylinder can be operated alternatively by a 2-channel radio control device by switching operation of a changeover switch. 4. The vehicle entry device for a cargo bed in a vehicle transport vehicle according to claim 1, wherein the device is configured to be configured.

Images