JP2951579B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に装着して車
椅子、台車その他の貨物等を乗降、積降ろすための昇降
装置に係り、とくにバン型車（箱形車両）の後部に装着
するのに適した昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の昇降装置としては、本出願
人提案の実公昭６３−４４２７２号に示す装置が知られ
ている。この従来装置は、平行リンク機構で昇降される
サイドフレーム下端部にプラットホームを取り付けた構
造を有するものであり、平行リンクを回動させることに
よりプラットホームを着地位置とバン型車等の車体床面
と略一致した上昇位置との間で昇降させることができ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来装
置を車椅子の乗降に利用する場合、プラットホームがバ
ン型車等の車体の床面と略一致した高さとなった状態に
て、車椅子の使用者は車両外側のプラットホームから車
体床面上に車椅子を移動させる操作又は逆の操作が必要
不可欠であり、車両外側のプラットホームと車体床面と
の間に多少の段差や隙間が存在することにより、円滑な
車椅子の移動の妨げになる恐れがあった。また、車両外
側で上昇位置にあるプラットホーム上での車椅子操作が
必要であるため、車椅子使用者に不安感を与えるきらい
もある。

【０００４】さらに、プラットホームの格納はバン型車
等の車体の後部開口を塞ぐようにプラットホームを立て
て行うようになっており、プラットホームの昇降を必要
としない貨物の積み降ろしの場合、昇降装置の存在が積
み降ろし作業の邪魔になる問題もあった。

【０００５】本発明の第１の目的は、上記の点に鑑み、
プラットホームを昇降させるだけでなくバン型車等の車
体内部に引き込み可能として、車椅子、台車等の使用者
の操作性を良好にし、車椅子、台車等の円滑な使用を実
現し、安全性の向上を図ることのできる昇降装置を提供
することにある。

【０００６】本発明の第２の目的は、プラットホームの
引き込み乃至格納時にプラットホームを使用しない貨物
等の積降ろしの妨げとなることのない昇降装置を提供す
ることにある。

【０００７】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願第１の昇降装置は、車体床面に固定された本体
フレームと、該本体フレームに一端が枢着された平行リ
ンクをなす第１及び第２のアームと、該第１及び第２の
アームの他端に枢着されたステイアームと、該ステイア
ーム下端部に取り付けられていて展開状態で水平に支持
されるプラットホームホルダと、該プラットホームホル
ダに対し摺動自在に取り付けられたプラットホームと、
前記第１又は第２のアームを回動させて前記プラットホ
ームを昇降駆動するシリンダと、前記プラットホームホ
ルダに枢着されていて前記プラットホームの上下方向の
位置規制を行う第１のローラー及び前記プラットホーム
の水平方向の位置規制を行う第２のローラーと、前記プ
ラットホームを、前記プラットホームホルダに対して引
き出し限位置、引き込み限位置及び少なくとも１箇所以
上の中間位置にて係止可能な逸走防止機構と、前記プラ
ットホームの前縁に起伏自在に連結された前側車止め板
と、前記プラットホームの引き出し限位置にて前記前側
車止め板を起立状態に保つストッパ機構とを備えた構成
としている。

【０００９】また、本願第２の昇降装置は、車体床面に
固定された本体フレームと、該本体フレームに一端が枢
着された平行リンクをなす第１及び第２のアームと、該
第１及び第２のアームの他端に枢着されたステイアーム
と、該ステイアーム下端部に取り付けられていて展開状
態で水平に支持されるプラットホームホルダと、該プラ
ットホームホルダに対し摺動自在に取り付けられたプラ
ットホームと、前記第１又は第２のアームを回動させて
前記プラットホームを昇降駆動するシリンダと、前記プ
ラットホームホルダに枢着されていて前記プラットホー
ムの上下方向の位置規制を行う第１のローラー及び前記
プラットホームの水平方向の位置規制を行う第２のロー
ラーと、前記車体床面上に固定されたスライドレール
と、駆動手段により駆動されて該スライドレールに沿っ
て移動するトロリーとを備え、 前記プラットホームの上
昇限位置にて前記プラットホームを前記トロリー上に載
置し、前記トロリーを移動させることで前記プラットホ
ームの引き込み又は引き出し動作を行う構成としてい
る。

【００１０】本願第２の昇降装置において、前記プラッ
トホームの前縁に前側車止め板を起伏自在に連結し、前
記プラットホームの引き出し限位置にて前記前側車止め
板を起立状態に保つストッパ機構を設ける構成としても
よい。

【００１１】前記プラットホームが引き出し限位置でか
つ前記前側車止め板が起立状態にあることを検出する検
出手段をさらに設け、前記プラットホームの引き出し限
位置で前記前側車止め板が起立状態にあるときのみ前記
プラットホームの昇降を可能とする構成としてもよい。

【００１２】前記プラットホームの後縁に後側車止め板
を起伏自在に連結し、該後側車止め板を前記プラットホ
ームの非着地状態において起伏駆動機構により起立状態
に保持する構成としてもよい。

【００１３】

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る昇降装置の実
施の形態を図面に従って説明する。

【００１５】図１は本発明に係る第１の実施の形態の全
体構成であって、プラットホームの下降状態から上昇状
態（引き出し状態）に至る動きを示す側面図、図２は同
じくプラットホーム上昇状態の側面図、図３は同部分平
面図、図４は同正面図、図５はプラットホーム引き込み
状態の側面図、図６は同平面図、図７はプラットホーム
を垂直に立てた格納状態の正面図である。

【００１６】これらの図において、１はバン型車（箱形
車両）であり、該バン型車の車体の後面開口に近い後部
床面１ａ上に、本体フレーム２が立設固定されている。
本体フレーム２には平行リンクを構成するメインアーム
３の一端部寄り位置がピン３ａで、サブアーム４の一端
がピン４ａでそれぞれ枢着されている。メインアーム
３、サブアーム４の他端にはピン３ｂ，４ｂでステイア
ーム５が枢着されている。ステイアーム５は下部が二股
に分岐しており、図３、図４のように分岐部５ａ下端に
ホルダ取付ブラケット６が固着され、ホルダ取付ブラケ
ット６及び分岐部５ｂ下端にプラットホームホルダ１０
の垂直側板１４ａ，１４ｂがピン１９で枢着されてい
る。

【００１７】図１及び図２に示すように、前記本体フレ
ーム２には昇降駆動用複動油圧シリンダ２０の一端がピ
ン２１で枢着されており、該複動油圧シリンダ２０のピ
ストンロッドがピン２２でメインアーム３の一端に枢着
されている。従って、複動油圧シリンダ２０が伸動時は
プラットホームホルダ１０が上昇位置に、複動油圧シリ
ンダ２０が縮動時はプラットホームホルダ１０が下降位
置となる。なお、本体フレーム２には油圧回路を通して
昇降駆動用複動油圧シリンダ２０に作動油を供給するた
めのパワーユニット２５が取り付けられている。なお、
プラットホームホルダ１０及びプラットホーム３０の上
昇、下降動作はステイアーム５側に設けられた押しボタ
ンスイッチ２６で行えるようになっている。

【００１８】前記プラットホームホルダ１０上にはプラ
ットホーム３０が前後方向にスライド自在に取り付けら
れている。すなわち、図８乃至図９に示すように、プラ
ットホームホルダ１０にはプラットホーム３０の上下方
向の位置規制を行うとともにプラットホーム３０に加わ
る縦方向負荷を受ける縦方向負荷用ローラー（垂直面内
で回転するローラー）１１，１２ａ，１２ｂ及びプラッ
トホーム３０の横方向振れ防止用ローラー（水平面内で
回転するローラー）１３がそれぞれ枢着されている。ま
た、図１０及び図１１に示すように、プラットホーム３
０の底面側には縦方向負荷用ローラー１１が内部を滑動
する断面略コ字状案内レール３１と、前記縦方向負荷用
ローラー１２ａ，１２ｂ間を走行する角パイプの水平案
内部材３２と、横方向振れ防止用ローラー１３に接して
走行して当該ローラー１３で横振れしないように規制さ
れる横振れ防止用案内部材３３とがそれぞれ固着されて
いる。一方のローラー１３は水平案内部材３２の側面に
接し、他方のローラー１３は案内部材３３に接する。ま
た、プラットホーム３０の底面にブラケット３４を介し
て走行用ローラー３５が枢着されている。該走行用ロー
ラー３５はプラットホーム３０がバン型車１の車室内の
床面１ａ上を引き込み時に走行して円滑な引き込み、格
納動作が行えるようにするものである。

【００１９】図１０及び図１１のように、プラットホー
ム３０の前後縁には前側車止め板４０及び後側車止め板
５０がそれぞれヒンジで起伏自在に連結されている。

【００２０】前側車止め板４０の両側には操作板４１が
一体に固着されており、該操作板４１を足等で踏むこと
又は手の操作で伏せた状態の前側車止め板４０を先端が
起き上がった起立状態（車止め状態）に操作することが
できる。なお、機構の詳細は省略するが前側車止め板４
０は起立状態を保持できるようになっている。レバー４
２は起立状態を解除するためのものである。

【００２１】図１２及び図１３に示すように、後側車止
め板５０はプラットホーム３０の後縁にヒンジ５１を介
し起伏自在に連結されており、この後側車止め板５０を
起伏駆動するために起伏駆動機構が設けられている。こ
の起伏駆動機構は、プラットホーム３０の着地時に後側
車止め板５０を自動的に伏せた状態とし、非着地状態で
は後側車止め板５０を起立させた状態に保持（ロック）
する機能を有する。すなわち、後側車止め板５０の連結
端縁近傍の裏面に穴あき係合板５２が固着され、該係合
板５２に略く字状係合穴５３が形成されている。また、
プラットホーム３０の後縁部裏側には取付金具５４が形
成され、該取付金具５４に細長い三角形状の着地検知板
５５の上端（三角形状の１つの頂点近傍）がピン５６で
枢着されている。着地検知板５５の下端（三角形状のも
う１つの頂点近傍）には着地ローラー５７が枢着されて
いる。そして、着地検知板５５の三角形状の残りの頂点
近傍を貫通して取り付けられたピン５８が前記係合板５
２の略く字状係合穴５３を貫通するようになっている。
なお、後側車止め板５０を起立状態に付勢するために２
本のトーションバー５９，６０が設けられている。すな
わち、第１のトーションバー５９の一端はプラットホー
ム３０の裏面に固定され、他端はピン５８に嵌められた
プーリー６１の溝に上から当接し押圧している。第２の
トーションバー６０の一端はプラットホーム３０の裏面
に固定され、他端は係合板５２の端部に固着された引掛
金具６２に上から係合し押し下げている。従って、図１
２の実線のように、プラットホーム３０の非着地状態で
は、着地検知板５５はトーションバー５９で右回りに付
勢されて着地ローラー５７が下がった位置となってお
り、トーションバー６０で穴あき係合板５２下端が下向
きに付勢されることで後側車止め板５０の先端が起き上
がった状態となっている。

【００２２】図１２の実線のように、着地ローラー５７
が地面で押されていない状態では、着地検知板５５に設
けられたピン５８が略く字状係合穴５３の左端係止部
（長い傾斜部分に対し折れ曲がった部分）に落ち込んで
係合しており、起立状態の後側車止め板５０に押し下げ
方向の力が加わっても略く字状係合穴５３の左端係止部
の右壁部５３ａは略垂直に立ち上がっており、ピン５８
を横方向に押すのみでピン５８を上向きに押し上げるよ
うには作用しない。このため、プラットホーム３０上の
車椅子側の荷重では開かず、後側車止め板５０は実線の
起立状態を維持でき、先端が下がることは禁止（阻止）
されている。プラットホーム３０が下降しプラットホー
ム３０の自重が作用して着地ローラー５７が地面で押さ
れるようになると、図１２仮想線の如く着地検知板５５
が左回りに回動し、ピン５８が略く字状係合穴５３の左
端係止部から外れて右方向に移行し、図１２の仮想線の
ように後側車止め板５０の先端が下降した伏せた状態と
なる。すなわち、プラットホーム３０の着地位置にて自
動的に後側車止め板５０が伏せた状態となって車椅子や
台車等の地面からプラットホーム３０上への移動又はプ
ラットホーム３０から地面への移動が可能となる。ま
た、プラットホーム３０の非着地状態では後側車止め板
５０は常に起立状態に保持され、先端が下がることは禁
止されており、プラットホーム３０後縁からの車椅子や
台車の落下を確実に防止している。プラットホーム３０
が車体床面上に載った状態でもプラットホーム３０と床
面間にプラットホームホルダ１０が介在するため、着地
ローラー５７は下がった位置であり、後側車止め板５０
は起立を継続する。

【００２３】なお、プラットホーム３０の引き出し限位
置は、プラットホーム３０の裏側に固定の断面略コ字状
案内レール３１の端部に設けられた図６のストッパ板３
６で規定され、プラットホーム３０の引き込み限位置は
図示しない別のストッパ手段によりプラットホーム３０
及び前後の車止め板４０，５０がバン型車１の車室内に
完全に引き込まれかつプラットホームホルダ１０から外
れてしまわないように規定されている。

【００２４】傾斜地等においてプラットホーム３０を前
後に摺動して引き出しまたは引き込み動作を実行する場
合、プラットホーム３０が自重により逸走する危険があ
る。このため、図１４及び図１６に示す逸走防止機構が
設けられている。すなわち、プラットホーム３０は側縁
に垂直に立ち上がった縁板６１を一体に有し、一方の縁
板６１に多数のロック用穴６１ａが設けられている。ス
テイアーム５の下部には、図１６のようにロック用穴６
１ａに嵌合するロックピン６２を一体に持つロックリン
ク６３が枢着され、該ロックリンク６３は連結リンク６
４を介しステイアーム５（分岐部５ｂ）に固定の逸走防
止用ソレノイド６５（逸走防止用駆動手段）に連結され
ている。ソレノイド６５の伸長時にロックピン６２は前
進してロック用穴６１ａに嵌合でき、ソレノイド６５の
縮動時にロックピン６２は後退してロック用穴６１ａか
ら外れた位置となる。この場合、ソレノイド６５は通電
していないときに伸長状態でロックピン６２を突出方向
に付勢している。ソレノイド６５への通電のオン、オフ
はロック解除用近接スイッチ７４で行うようになってい
る。

【００２５】前記逸走防止用ソレノイド６５によるロッ
クを解除するために、二等辺三角形状のロック解除部材
７０と該ロック解除部材７０を連結リンク８１を介して
揺動させるスライド操作レバー８０とが設けられてい
る。二等辺三角形状のロック解除部材７０は下辺両端部
にローラー７０ａを設けたものであり、プラットホーム
３０の前端位置（水平案内部材３２の前端位置）に上端
部がピン８２で枢着され、そのロック解除部材７０の下
部ローラー７０ａで押し下げ可能な位置に長尺の近接ス
イッチ作動部材７１が配設されている。この近接スイッ
チ作動部材７１はプラットホーム３０の引き出し、引き
込みに伴うロック解除部材７０の全移動範囲にわたって
車体床面１ａ側に設けられており、車体床面１ａに固定
のＬアングル７２にヒンジ７３を介して取り付けられ、
Ｌアングル側に固定のロック解除用近接スイッチ７４
（検出手段）を作動させるためのスイッチ作動用金属片
（鉄片等の磁性体片等）７５が一体化されている。但
し、ロック解除部材７０により押し下げられていないと
きは図示しないばね手段により近接スイッチ作動部材７
１は図１６の実線位置にあり、金属片７５は近接スイッ
チ７４から離れた位置となって近接スイッチ７４はオフ
となっており、ソレノイド６５には通電されない。な
お、スライド操作レバー８０は操作者がこれを持ってプ
ラットホーム３０の引き出し、引き込みを行うためのも
ので、プラットホーム３０の後端位置（水平案内部材３
２の後端位置）に固定の取付ブラケット８３にピン８４
で枢着されている。

【００２６】前記スライド操作レバー８０は通常ばねに
よって中立位置に保たれているが、プラットホーム３０
の引き込み、引き出しのために操作者がスライド操作レ
バー８０を前方又は後方に傾動させると、二等辺三角形
状のロック解除部材７０が揺動し、当該ロック解除部材
７０の下辺両端部のローラー７０ａのいずれか一方で床
面側の近接スイッチ作動部材７１が押されて図１６の仮
想線状態となって、これと一体の金属片７５がロック解
除用近接スイッチ７４に近接対向する。この結果、近接
スイッチ７４がオンとなり、ソレノイド６５に通電さ
れ、ロックピン６２はロック用穴６１ａから外れた状態
（図１６仮想線状態）となり、スライド操作レバー８０
でプラットホーム３０をプラットホームホルダ１０に対
して摺動させて引き込み、引き出し動作を実行すること
ができる。なお、プラットホーム３０の引き出し限位置
では図１４の右端Ｐ１のロック用穴６１ａにロックピン
６２が嵌合し、引き込み限位置では左端Ｐ２のロック用
穴６１ａにロックピン６２が嵌合するようになっている
が、傾斜地等でのプラットホーム操作の際に逸走の危険
があるときはスライド操作レバー８０を中立位置に戻す
ことで最寄りの中間位置にあるロック用穴６１ａにロッ
クピン６２を嵌合させて一旦プラットホーム３０の動き
を止めることができ、操作上の安全性を確保している。

【００２７】前記プラットホーム３０がプラットホーム
ホルダ１０に対して引き出し限位置にないと前側車止め
板４０が車両バンパーに干渉する（引っ掛かる）危険が
あり、しかも前側車止め板４０はプラットホーム３０昇
降時に車椅子、台車の落下防止のために起立している必
要があるので、前記プラットホーム３０が引き出し限位
置でかつ前側車止め板４０が起立状態にあることを検出
するために、図１５及び図１６に示す如く検出手段とし
ての昇降時スライド防止用近接スイッチ９０がステイア
ーム５（分岐部５ｂ）側に固定されている。この昇降時
スライド防止用近接スイッチ９０は前側車止め板４０と
一体の操作板４１に固着されたスイッチ作動用金属片
（鉄片等の磁性体片等）９１が近接対向したとき（プラ
ットホームが引き出し限位置でかつ前側車止め板が起立
状態となった図１５の状態のとき）にオンとなって前記
昇降駆動用複動油圧シリンダ２０が作動可能となるよう
に油圧回路を制御している。なお、前記プラットホーム
３０が引き出し限位置にないか、前側車止め板４０が起
立状態となっていない場合、前記スイッチ作動用金属片
９１は昇降時スライド防止用近接スイッチ９０に近接対
向せず、当該スイッチ９０はオフであり、昇降駆動用複
動油圧シリンダ２０を作動させることはできない。これ
により、誤操作による装置故障や危険の発生を未然に防
止している。

【００２８】さらに、安全性の確保のために前側車止め
板４０はプラットホーム３０の昇降時に起立状態に維持
（ロック）されている必要があり、このため、図１５に
示すように、プラットホーム３０の引き出し限位置にて
前側車止め板４０を起立状態に保つストッパ機構１００
が設けられている。該ストッパ機構１００はプラットホ
ームホルダ１０の垂直側板１４ｂに固着された逆Ｌ字形
ストッパロッド１０２であり、前側車止め板４０に一体
の操作板４１の上辺に固着された板材１０３に近接対向
しており、前側車止め板４０の先端が下がろうとする動
きを板材１０３の上面を押さえることで阻止している。

【００２９】前記プラットホームホルダ１０及びプラッ
トホーム３０は、プラットホーム３０を引き込み限位置
とした場合において図７仮想線の水平状態から同図実線
の垂直に立てた格納状態に手動操作可能である。そし
て、プラットホームホルダ１０及びプラットホーム３０
の展開動作は自重を利用するため、着地時にプラットホ
ームホルダ１０及びプラットホーム３０が傾斜してしま
わないように、図１４に示すホルダロック機構１１０が
設置されている。すなわち、プラットホームホルダ１０
の垂直側板１４ａにホルダ水平ロック穴１１１が形成さ
れ、このロック穴１１１に嵌合するホルダロックピン１
１２がステイアーム５（分岐部５ａ）に固定の取付金具
１１３を貫通して圧縮ばね１１４によって突出方向に付
勢されている。また、ホルダロックピン１１２を後退さ
せてロックを解除するためのロック解除レバー１１５が
ステイアーム５（分岐部５ａ）に固定の取付板１１６に
ピン１１７で枢着されており、ロック解除レバー１１５
の端部が、ホルダロックピン１１２に固着された止めリ
ング１１８とホルダロックピン１１２に嵌められて圧縮
ばね１１４の一端が当接する中間リング１１９との間に
係合している。そして、図１４の仮想線のようにロック
解除レバー１１５を回動操作することでステイアーム５
とプラットホームホルダ１０間のロックを外すことがで
きるようになっている。

【００３０】前記プラットホームホルダ１０に対しプラ
ットホーム３０を引き込み限位置とした後、図７仮想線
の水平状態から同図実線の如く垂直に立てて格納するこ
とができるが、この格納状態でロックするためにプラッ
トホームの側方起立ロック機構１２０が図７、図１７等
のように設けられている。すなわち、ステイアーム５の
上端面に係止部材としてのアイボルト１２１が固定さ
れ、図１７のようにアイボルト１２１に嵌合する穴部１
３１を有するロック金具１３０がヒンジ１３２を介しプ
ラットホーム３０の側端に連結されている。そして、プ
ラットホームホルダ１０及びプラットホーム３０の側方
起立格納時は、図７仮想線のようにロック金具１３０を
反転してアイボルト１２１にロック金具１３０の穴部１
３１を嵌めてプラットホームホルダ１０及びプラットホ
ーム３０が水平に展開しないようにロックする。

【００３１】次に、この第１の実施の形態の全体的な動
作説明を行う。

【００３２】まず、バン型車１の車室後部の側方に図７
のようにプラットホームホルダ１０及びプラットホーム
３０が起立状態で格納されている場合、昇降装置を使用
可能とするために、プラットホームの側方起立ロック機
構１２０のロック金具１３０をアイボルト１２１から外
し、手動操作によってプラットホームホルダ１０及びプ
ラットホーム３０を水平に展開する。プラットホームホ
ルダ１０が水平に展開された時点で図１４のホルダロッ
ク機構１１０のホルダロックピン１１２がプラットホー
ムホルダ１０側の水平ロック穴１１１に嵌合し、プラッ
トホームホルダ１０はステイアーム５に対し水平にロッ
クされる。このとき、一旦前側車止め板４０を伏せた状
態とすることで、車室内の車椅子等をプラットホーム３
０上に移載することができる。このとき、後側車止め板
５０は、プラットホーム３０と車体床面１ａとの間に十
分隙間があって着地ローラー５７が下がった状態を保っ
ているので、起立状態にロックされており、車椅子等の
転落を防止している。

【００３３】そして、プラットホーム３０の引き出し操
作の前に前側車止め板４０を起立状態としておき、その
後、図５、図６のように、引き込み限位置となっている
プラットホーム３０を、その後端位置に起立したスライ
ド操作レバー８０を持って図２、図３、図４の引き出し
限位置にまで引き出す。このとき、スライド操作レバー
８０を操作者の手前に引いて傾けることで図１６のロッ
クピン６２がプラットホーム３０側の引き込み限位置に
対応した図１４の左端位置Ｐ２のロック用穴６１ａから
外れるから、プラットホームホルダ１０上を摺動させて
プラットホーム３０を引き出し限位置にまで手動で引き
出すことができる。引き出し完了後、スライド操作レバ
ー８０を離すことで、スライド操作レバー８０は中立位
置に戻り、ロックピン６２がプラットホーム３０側の引
き出し限位置に対応した図１４の右端位置Ｐ１のロック
用穴６１ａに嵌合し、プラットホームホルダ１０に対し
てプラットホーム３０を引き出し限位置にロックする。
なお、プラットホーム３０の引き出し操作前に前側車止
め板４０を起立状態としておいたので、図１５のように
ストッパ機構１００の逆Ｌ字形ストッパロッド１０２で
操作板４１の動きが阻止された状態となる。この状態に
設定することで、昇降時スライド防止用近接スイッチ９
０にスイッチ作動用金属片９１が近接対向して昇降時ス
ライド防止用近接スイッチ９０がオンとなり、昇降駆動
用複動油圧シリンダ２０が作動可能となる。

【００３４】図１の実線及び図２のようにプラットホー
ム３０の引き出し限位置から、昇降駆動用複動油圧シリ
ンダ２０を作動（縮動）させ、メインアーム３及びサブ
アーム４を回動させてプラットホーム３０を車体床面の
後縁位置から着地状態に下降させる。このとき、前側車
止め板４０はストッパ機構１００で起立状態にロックさ
れており、後側車止め板５０も引き続き起立状態にロッ
クされているから、図１、図２に仮想線で示す車椅子Ｃ
Ｈ等の転落を確実に防止することができる。

【００３５】図１の仮想線に示すようにプラットホーム
３０が完全に着地した状態では、図１２の着地ローラー
５７が地面に当たって着地検知板５５の下端が持ち上げ
られるため、図１２の仮想線のように後側車止め板５０
は伏せた状態に変わり、車椅子ＣＨ等を地上に移し変え
ることができる。

【００３６】逆に、地上の車椅子等をバン型車１内に積
載する場合、図１の仮想線に示すように着地状態のプラ
ットホーム３０上に、伏せた状態の後側車止め板５０を
経由して車椅子ＣＨ等を載せ、昇降駆動用複動油圧シリ
ンダ２０を作動（伸動）させてプラットホーム３０を上
昇限位置にまで上昇させる（図１実線のプラットホーム
ホルダ１０が床面１ａ上に載る位置にまで移動させ
る。）。

【００３７】次いで、図２乃至図４のように引き出し限
位置となっているプラットホーム３０を、その後端位置
に起立したスライド操作レバー８０を持って引き込み限
位置にまで押し出す。このとき、スライド操作レバー８
０を操作者の前方に押して傾けることで図１６のロック
ピン６２がプラットホーム３０側の引き出し限位置に対
応した図１４の右端位置Ｐ１のロック用穴６１ａから外
れるから、プラットホームホルダ１０上を摺動させてプ
ラットホーム３０を引き込み限位置にまで手動で引き込
むことができる。引き込み完了後、スライド操作レバー
８０を離すことで、スライド操作レバー８０は中立位置
に戻り、ロックピン６２がプラットホーム３０側の引き
込み限位置に対応した図１４の左端位置Ｐ２のロック用
穴６１ａに嵌合し、プラットホームホルダ１０に対して
プラットホーム３０を引き込み限位置にロックする。

【００３８】図５のようにプラットホーム３０を引き込
み限位置とした後、前側車止め板４０を伏せた状態とし
て車椅子ＣＨ等を床面１ａに移し変える。

【００３９】なお、前側車止め板４０は引き込み状態と
なっているとき以外、図１５のストッパ機構１００で起
立状態にロックされており、後側車止め板５０はプラッ
トホーム３０が着地しているとき以外は起立状態にロッ
クされているから、車椅子ＣＨ等の転落を確実に阻止す
ることができる。

【００４０】この第１の実施の形態によれば、次の通り
の効果を得ることができる。

【００４１】(1) プラットホーム３０を昇降させるだ
けでなく車体内部に引き込み可能として、車椅子、台車
等の使用者の操作性を良好にし、車椅子、台車等の円滑
な使用を実現し、安全性の向上を図ることができる。す
なわち、車体外部で上昇位置にあるときのプラットホー
ム上での車椅子操作が不要であり、車椅子使用者に不安
感を与えることがない。

【００４２】(2) プラットホーム３０の引き込み状
態、あるいはプラットホームホルダ１０及びプラットホ
ーム３０をさらに９０度回動させて車体内部の側方位置
に垂直に立てた図７の格納状態とした場合、プラットホ
ームを使用しない貨物等の積降ろし作業を円滑に実施で
き、プラットホーム等の存在がその他の貨物の積降ろし
の妨げとなることがない。

【００４３】(3) プラットホームホルダ１０はプラッ
トホーム３０の上下方向の位置規制を行う縦方向負荷用
ローラー１１，１２ａ，１２ｂと、プラットホーム３０
の水平方向の位置規制を行う横方向振れ防止用ローラー
１３とを有しており、プラットホーム３０の円滑な引き
出し及び引き込み動作が可能である。

【００４４】(4) プラットホームホルダ１０に対して
プラットホーム３０を引き出し限位置、引き込み限位置
及び複数の中間位置にて係止可能な逸走防止機構を設け
ており、傾斜地等でのプラットホーム３０の手動による
引き出し、引き込み動作も安全に実行できる。

【００４５】(5) プラットホーム３０の前縁に前側車
止め板４０が起伏自在に連結されており、プラットホー
ム３０の引き出し限位置にて前側車止め板４０を起立状
態に保つストッパ機構１００が設けられているため、前
側車止め板４０はプラットホーム３０の昇降時を含むプ
ラットホーム３０の引き出し限位置で常に起立状態にロ
ックされている。また、後側車止め板５０はプラットホ
ーム３０の非着地状態において起伏駆動機構により常に
起立状態にロックされている。このため、車椅子、台車
等の転落事故を確実に防止し、安全性を十分確保するこ
とができる。

【００４６】(6) プラットホーム３０が引き出し限位
置でかつ前側車止め板４０が起立状態にあることを検出
する検出手段として昇降時スライド防止用近接スイッチ
９０を設けており、プラットホーム３０の引き出し限位
置で前側車止め板４０が起立状態にあるときのみプラッ
トホーム３０の昇降を可能としており、誤操作による装
置の破損や事故の発生を未然に防止することができる。

【００４７】(7) プラットホームホルダ１０は水平に
展開したときにホルダロック機構１１０でステイアーム
５にロックされるようになっており、プラットホーム３
０片側が持ち上がることを防止できる。

【００４８】図１８は本発明の第２の実施の形態を示
す。この場合、スライド操作レバー８０をプラットホー
ム３０側に固定し、該スライド操作レバー８０上に押し
ボタンスイッチ１４０を設け、該押しボタンスイッチ１
４０を押圧することで逸走防止用ソレノイド６５に通電
してロックピン６２をロック用穴６１ａから外す構成と
している。押しボタンスイッチ１４０と逸走防止用ソレ
ノイド６５間の連携は、有線方式（例えばフレキシブル
ワイヤ利用）又はワイヤレス方式（赤外線リモコン等）
のいずれであってもよい。

【００４９】なお、第２の実施の形態のその他の構成
は、前述した第１の実施の形態と同様である。

【００５０】図１８に示した第２の実施の形態の場合、
逸走防止用ソレノイド６５を作動させるための機械的構
造が簡素化される利点がある。

【００５１】図１９乃至図２１は本発明の第３の実施の
形態を示す。これらの図において、バン型車１の車体床
面１ａ上に、プラットホーム３０側縁の移動経路に沿っ
たスライドレール１５０が固定されており、該スライド
レール１５０に対し摺動自在にトロリー１６０が設けら
れている。該トロリー１６０は図２０、図２１のように
スライドレール１５０内を走行するローラー１６１を回
転自在に取り付けたランナー１６２と、スライドレール
１５０の上面を摺動するように配置されていてスライド
レール１５０の側面スリットを通してランナー１６２に
連結、固着された載置板１６３とを備えている。

【００５２】前記トロリー１６０をスライドレール１５
０に沿って移動させるために、図１９の如くスライドレ
ール１５０に固定の軸受１５２でボール螺子軸１５１が
スライドレール１５０に平行に支持されており、該ボー
ル螺子軸１５１に螺合するボール螺子ナット１５３が前
記トロリー１６０（ランナー１６２）側に固定されてい
る。そして、ボール螺子軸１５１をスプロケット１５
５，１５６及びチェーン１５７の巻き掛け伝動機構を介
して回転駆動する電動機１５４がスライドレール１５０
側方に取り付けられている。

【００５３】この第３の実施の形態の場合、第１の実施
の形態で採用した図１４乃至図１６の逸走防止用ソレノ
イド６５を用いた逸走防止機構は不要となるが、その他
の部分の構成は第１の実施の形態と同様の機構を採用で
きる。

【００５４】この第３の実施の形態ではプラットホーム
３０の上昇動作の最終位置が上部死点位置を通過して数
ミリ降下した位置であることを利用して、プラットホー
ム３０を昇降駆動用複動油圧シリンダで上昇位置に駆動
した際に、図１９のようにプラットホーム３０の前端部
分をトロリー１６０上に載置することができる。そし
て、電動機１５４でボール螺子軸１５１を回転させるこ
とでボール螺子ナット１５３及びこれと一体に動くトロ
リー１６０をスライドレール１５０に沿ってプラットホ
ーム引き込み方向に移動させることができる。また、電
動機１５４を逆転することで引き込み状態のプラットホ
ーム３０を引き出し状態に移行させることが可能であ
る。すなわち、プラットホーム３０の引き出し限位置と
引き込み限位置間の移動を自動化することができる。

【００５５】なお、プラットホーム３０が引き込み限位
置に到達する手前で前側車止め板４０を自動的に起伏す
る機構を採用することもできる。

【００５６】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る昇降
装置によれば、プラットホームを昇降させるだけでなく
バン型車等の車体内部に引き込み可能として、車椅子、
台車等の使用者の操作性を良好にし、車椅子、台車等の
円滑な使用を実現し、安全性の向上を図ることができ
る。とくに、車体外部で上昇位置にあるときのプラット
ホーム上での車椅子操作が不要であるから、車椅子使用
者に不安感を与えることがない。

【００５８】また、プラットホーム引き込み状態、ある
いはプラットホームホルダ及びプラットホームを車体内
部の側方位置に垂直に立てた格納状態とすれば、プラッ
トホームを使用しない貨物等の積降ろし作業を円滑に実
施でき、プラットホーム等の存在がその他の貨物の積降
ろしの妨げとなることがない。

【００５９】さらに、プラットホームホルダはプラット
ホームの上下方向の位置規制を行う第１のローラーと、
プラットホームの水平方向の位置規制を行う第２のロー
ラーとを有しているとともに、前記プラットホームを、
前記プラットホームホルダに対して引き出し限位置、引
き込み限位置及び少なくとも１箇所以上の中間位置にて
係止可能な逸走防止機構を設け、加えて前記プラットホ
ームの前縁に起伏自在に連結された前側車止め板と前記
プラットホームの引き出し限位置にて前記前側車止め板
を起立状態に保つストッパ機構を設けたことにより、プ
ラットホームの円滑かつ安全な引き出し及び引き込み動
作並びに昇降動作を実現可能であり、操作性及び安全性
の改善を図ることができる。また、駆動手段により駆動
されて車体床面上のスライドレールに沿って移動するト
ロリーを備える構成とした場合、プラットホームの上昇
限位置にてプラットホームを前記トロリー上に載置し、
前記トロリーを移動させることで前記プラットホームの
引き込み又は引き出し動作を行うようにして、プラット
ホームの引き出し及び引き込み動作の自動化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る昇降装置の第１の実施の形態の全
体構成であってプラットホームの昇降動作を示す側面図
である。

【図２】同じくプラットホームが上昇位置（引き出し限
位置）にあるときの側面図である。

【図３】同部分平面図である。

【図４】同じく車体後面からみた正面図である。

【図５】第１の実施の形態においてプラットホームを引
き込み限位置とした側面図である。

【図６】同平面図である。

【図７】第１の実施の形態においてプラットホームホル
ダ及びプラットホームを垂直に立てて格納した状態の正
面図である。

【図８】第１の実施の形態で使用するプラットホームホ
ルダの正面図である。

【図９】同平面図である。

【図１０】第１の実施の形態で使用するプラットホーム
の側面図である。

【図１１】第１の実施の形態で使用するプラットホーム
の正面図である。

【図１２】第１の実施の形態における後側車止め板及び
これに付随する機構部分を示す部分拡大側面図である。

【図１３】同部分拡大底面図である。

【図１４】第１の実施の形態における逸走防止機構を示
す側面図である。

【図１５】同拡大側面図である。

【図１６】同部分拡大正面図である。

【図１７】第１の実施の形態におけるプラットホームの
側方起立ロック機構を示す部分拡大平面図である。

【図１８】本発明の第２の実施の形態の側面図である。

【図１９】本発明の第３の実施の形態の平面図である。

【図２０】同要部側面図である。

【図２１】同要部拡大断面図である。

【符号の説明】

１ バン型車 １ａ 車体床面 ２ 本体フレーム ３ メインアーム ４ サブアーム ５ ステイアーム ６ ホルダ取付ブラケット １０ プラットホームホルダ １１，１２ａ，１２ｂ 縦方向負荷用ローラー １３ 横方向振れ防止用ローラー ２０ 昇降駆動用複動油圧シリンダ ３０ プラットホーム ３１ 案内レール ３２，３３ 案内部材 ３４ ブラケット ３５ 走行用ローラー ４０ 前側車止め板 ４１ 操作板 ５０ 後側車止め板 ５２ 穴あき係合板 ５３ 略く字状係合穴 ５５ 着地検知板 ５７ 着地ローラー ５９，６０ トーションバー ６１ 縁板 ６１ａ ロック用穴 ６２ ロックピン ６３ ロックリンク ６５ 逸走防止用ソレノイド ７０ ロック解除部材 ７１ 近接スイッチ作動部材 ７４ ロック解除用近接スイッチ ８０ スライド操作レバー ９０ 昇降時スライド防止用近接スイッチ １００ ストッパ機構 １０２ 逆Ｌ字形ストッパロッド １１０ ホルダロック機構 １１１ 水平ロック穴 １１２ ホルダロックピン １２０ 側方起立ロック機構 １４０ 押しボタンスイッチ １５０ スライドレール １６０ トロリー

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−334630（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−55134（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−55135（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−215120（ＪＰ，Ａ) 登録実用新案3023975（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60P 1/43 B60P 1/44 B60P 1/46 A61G 3/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体床面に固定された本体フレームと、
   該本体フレームに一端が枢着された平行リンクをなす第
   １及び第２のアームと、該第１及び第２のアームの他端
   に枢着されたステイアームと、該ステイアーム下端部に
   取り付けられていて展開状態で水平に支持されるプラッ
   トホームホルダと、該プラットホームホルダに対し摺動
   自在に取り付けられたプラットホームと、前記第１又は
   第２のアームを回動させて前記プラットホームを昇降駆
   動するシリンダと、前記プラットホームホルダに枢着さ
   れていて前記プラットホームの上下方向の位置規制を行
   う第１のローラー及び前記プラットホームの水平方向の
   位置規制を行う第２のローラーと、前記プラットホーム
   を、前記プラットホームホルダに対して引き出し限位
   置、引き込み限位置及び少なくとも１箇所以上の中間位
   置にて係止可能な逸走防止機構と、前記プラットホーム
   の前縁に起伏自在に連結された前側車止め板と、前記プ
   ラットホームの引き出し限位置にて前記前側車止め板を
   起立状態に保つストッパ機構とを備えたことを特徴とす
   る昇降装置。
2. 【請求項２】 車体床面に固定された本体フレームと、
   該本体フレームに一端が枢着された平行リンクをなす第
   １及び第２のアームと、該第１及び第２のアームの他端
   に枢着されたステイアームと、該ステイアーム下端部に
   取り付けられていて展開状態で水平に支持されるプラッ
   トホームホルダと、該プラットホームホルダに対し摺動
   自在に取り付けられたプラットホームと、前記第１又は
   第２のアームを回動させて前記プラットホームを昇降駆
   動するシリンダと、前記プラットホームホルダに枢着さ
   れていて前記プラットホームの上下方向の位置規制を行
   う第１のローラー及び前記プラットホームの水平方向の
   位置規制を行う第２のローラーと、前記車体床面上に固
   定されたスライドレールと、駆動手段により駆動されて
   該スライドレールに沿って移動するトロリーとを備え、 前記プラットホームの上昇限位置にて前記プラットホー
   ムを前記トロリー上に載置し、前記トロリーを移動させ
   ることで前記プラットホームの引き込み又は引き出し動
   作を行うことを特徴とする昇降装置。
3. 【請求項３】 前記プラットホームの前縁に前側車止め
   板が起伏自在に連結されており、前記プラットホームの
   引き出し限位置にて前記前側車止め板を起立状態に保つ
   ストッパ機構が設けられている請求項２記載の昇降装
   置。
4. 【請求項４】 前記プラットホームが引き出し限位置で
   かつ前記前側車止め板が起立状態にあることを検出する
   検出手段を設け、前記プラットホームの引き出し限位置
   で前記前側車止め板が起立状態にあるときのみ前記プラ
   ットホームの昇降を可能とする請求項１又は３記載の昇
   降装置。
5. 【請求項５】 前記プラットホームの後縁に後側車止め
   板が起伏自在に連結されており、該後側車止め板は前記
   プラットホームの非着地状態において起伏駆動機構によ
   り起立状態に保持されている請求項１，２，３又は４記
   載の昇降装置。