JP3856458B2 - Chair type massage machine - Google Patents

Description

本発明は、椅子型マッサージ機に関するものである。   The present invention relates to a chair type massage machine.

座部と背凭れ部とを有する従来の椅子型マッサージ機には、座部と背凭れ部とに夫々機械式のマッサージ具を設け、モータの回転動力によって揉み玉を揉み動作及び叩き動作させて使用者の背、肩、腰等をマッサージすると共に、モータの回転動力によって揉み玉を動かして座部上にある使用者の尻や太もも等を押圧したり揉んだりするようにしたものがある。この場合、使用者の背、肩、腰等を揉んだり叩いたりするには、揉み玉等を激しく動かして強くマッサージ動作する必要等から背凭れ部に機械式のマッサージ具を設けた点では好ましいが、使用者は座部上に座ってここに体重を掛けるため、座部には背凭れ部に比べてより高いクッション性が要求されるので、座部に機械式のマッサージ具を設けると、機械式のマッサージ具によって座部のクッション性が損なわれ、座部に座った使用者の座り心地が悪くなり、長い間座っていると尻や太もも等が痛くなるという問題を生じる。 In a conventional chair type massage machine having a seat portion and a backrest portion, mechanical massage tools are provided on the seat portion and the backrest portion, respectively, and the kneading balls are kneaded and struck by the rotational power of the motor. the back of the user, shoulders, waist, etc. as well as Ma Tsu surge, what was to be Dari rub or press the user's buttocks and thighs like that is on the seat portion to move the ball massaging by the rotation power of the motor is there. In this case, in order to massage or hit the user's back, shoulder, waist, etc., it is preferable in that a mechanical massage tool is provided in the backrest part because it is necessary to move the massage balls vigorously and perform a strong massage operation. However, since the user sits on the seat and puts his weight here, the seat needs a higher cushioning property than the backrest, so when a mechanical massage tool is provided in the seat, The cushioning property of the seat portion is impaired by the mechanical massage device, and the sitting comfort of the user sitting on the seat portion is deteriorated. When sitting for a long time, the buttocks, the thighs and the like become painful.

また、機械式のマッサージ具は、モータの回転動力によって揉み玉を揉み動作及び叩き動作させるなどの複雑な伝動機構が必要であるため、座部に機械式のマッサージ具を設けると、人が座る座部に対して複雑な伝動機構等を組み込むことが必要になり、スペース的に困難になるという問題もあった。また、従来の椅子型マッサージ機には、座部と背凭れ部とに夫々空気式のマッサージ具を設け、空気圧によって伸縮動作するエアセルに空気をコンプレッサー等から給排することにより、エアセルで使用者の背、肩、腰等をマッサージすると共に、空気圧によって伸縮動作するエアセルによって使用者の尻や太もも等を押圧したり揉んだりするようにしたものがある。   In addition, since a mechanical massage device requires a complicated transmission mechanism such as squeezing and hitting the kneading balls by the rotational power of the motor, if a mechanical massage device is provided on the seat, a person will sit down There is also a problem that a complicated transmission mechanism or the like needs to be incorporated in the seat portion, which makes space difficult. In addition, conventional chair type massage machines are equipped with pneumatic massage tools at the seat and backrest, respectively, and air is supplied and discharged from the compressor to the air cell that expands and contracts by air pressure. In addition to massaging the back, shoulders, hips, etc., the user's buttocks and thighs are pressed or kneaded by an air cell that expands and contracts by air pressure.

この場合、空気式のマッサージ具によって座部のクッション性が大きく損なわれることはなく、快適な座り心地を保持することができるが、空気式であるため機械式のものより動作が緩やかでソフトであるため、肩、腰、背等を強く叩いたり、早く揉み動作したりするような強いマッサージ動作が困難になり、このため肩、腰、背等対して効果的なマッサージができなくなるという問題があった。 In this case, the cushioning performance of the seat is not significantly impaired by the pneumatic massage device, and a comfortable sitting comfort can be maintained, but since it is pneumatic, the operation is slower and softer than the mechanical one. For this reason, it is difficult to perform strong massage operations such as striking the shoulders, hips, back, etc. or swifting quickly, which makes it impossible to effectively massage the shoulders, waist, back, etc. There was .

本発明は上記問題点に鑑み、座部のクッション性を大きく損なうことがなくて座り心地がよくなると共に、肩、腰、背等を適度の強さで効果的なマッサージをすることができる椅子型マッサージ機を提供するようにしたものである。 In view of the above-described problems, the present invention improves the sitting comfort without greatly impairing the cushioning properties of the seat portion, and allows the chair, waist, back, etc. to be effectively massaged with moderate strength. A massage machine is provided.

上記問題点を解決する本発明の技術手段は、座部と背凭れ部とを有する椅子型マッサージ機において、前記座部がクッション性を有しているとともに、前記背凭れ部に設けられた機械式のマッサージ具と、前記座部の前寄りに設けられ、空気を給排することにより上下方向に伸縮動作し、使用者の太ももを押圧する空気式の前寄りのマッサージ具と、前記座部の後ろ寄りに設けられ、空気を給排することにより上下方向に伸縮動作し、使用者の尻を押圧する空気式の後ろ寄りのマッサージ具と、クッション性を有する前記座部に設けられた、前記使用者に対して振動によるマッサージを施すためのバイブレータと、を有し、前記バイブレータは、前記前寄りのマッサージ具と前記後ろ寄りのマッサージ具との間に配置されるとともに、これらマッサージ具との間に、前記クッション性を有する座部の一部を介在した状態で座部に設けられ、さらに前記バイブレータは、その下部側に前記座部が位置している状態で、その上部が前記座部の上面とほぼ一致して設けられていることを特徴としている。
従って、座部に設けた空気式のマッサージ具によって座部のクッション性を大きく損なうことがなくて座部への座り心地がよくなる。また、背凭れ部に設けた機械式のマッサージ具によって、強く叩いたり、早く揉み動作したりして肩、腰、背等を適度の強さで効果的なマッサージをすることができる。また、使用者の尻や太ももに対して、座部に設けられた空気式のマッサージ具によるマッサージとともに、座部に設けられたバイブレータの振動によるマッサージを施すことができる。 The technical means of the present invention for solving the above problems is a chair-type massage machine having a seat part and a backrest part, wherein the seat part has a cushioning property and a machine provided in the backrest part. and expressions massaging device, provided in front side of the said seat, air expansion and contraction in the vertical direction by supplying and discharging a front side of the massaging device of the pneumatic pressing the thighs of the user, said seat , Provided in the seat portion having a cushioning property, and a pneumatic-type back massage tool that expands and contracts in the vertical direction by supplying and discharging air, and presses the user's buttocks , the has a vibrator for massaging by the vibration to the user, wherein the vibrator is disposed in between said front side of the massaging device and the rear side of the massaging device, these Between Ssaji tool, provided in the seat portion while interposing a portion of the seat with the cushion, yet the vibrator, with its said seat on the lower side is located, its upper Is provided so as to substantially coincide with the upper surface of the seat portion .
Therefore, the cushioning property of the seat portion is not greatly impaired by the pneumatic massage tool provided in the seat portion, and the sitting comfort on the seat portion is improved. Further, the mechanical massage device provided in the backrest part can be struck strongly or squeezed quickly to effectively massage the shoulder, waist, back, etc. with moderate strength. Moreover, the massage by the vibration of the vibrator provided in the seat part can be given to the user's buttocks and thighs as well as the massage by the pneumatic massage tool provided in the seat part.

本発明によれば、座部に空気式のマッサージ具が設けられているので、マッサージ具によって座部のクッション性を大きく損なうことがなくて座部への座り心地がよくなる。しかも、背凭れ部に機械式のマッサージ具が設けられているので、肩、腰、背等を機械式のマッサージ具によって適度の強さで効果的なマッサージをすることができる。また、座部には、空気式のマッサージ具と、座部を振動させるバイブレータとが設けられているので、使用者の尻や太ももに対して、空気式のマッサージ具によるマッサージとともに、バイブレータの振動によるマッサージを施すことができる。   According to the present invention, since the pneumatic massage device is provided in the seat portion, the cushioning property of the seat portion is not greatly impaired by the massage device, and the sitting comfort on the seat portion is improved. In addition, since the mechanical massage device is provided in the backrest portion, the shoulder, waist, back and the like can be effectively massaged with moderate strength by the mechanical massage device. In addition, the seat is provided with a pneumatic massage tool and a vibrator that vibrates the seat, so the vibrator of the vibrator is massaged together with the massage with the pneumatic massage tool for the user's buttocks and thighs. Can be massaged.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の全体構成を示している。図１及び図２において、椅子型マッサージ機１は、脚体２により支持された座部３と、座部３の後部に設けられた背凭れ部４と、座部３の前部下方に設けられたフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられたひじ掛け部６とを具備している。背凭れ部４は、リクライニング装置７により座部３後端部側を支点としてリクライニング可能に構成されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.1 and FIG.2 has shown the whole structure of the chair type massage machine 1 which concerns on this invention. 1 and 2, the chair-type massage machine 1 is provided below the seat part 3 supported by the legs 2, the backrest part 4 provided at the rear part of the seat part 3, and the front part below the seat part 3. The footrest 5 is provided, and armrests 6 provided on the left and right sides of the seat 3 are provided. The backrest 4 is configured to be reclinable by the reclining device 7 with the rear end side of the seat 3 as a fulcrum.

背凭れ部４に機械式のマッサージ具８が内蔵されている。マッサージ具８は、図３にも示す如く複数の揉み玉（マッサージ用のローラ）９と、マッサージ用モータ１０と、マッサージ用モータ１０の回転動力を揉み玉９に伝達して該各揉み玉９に揉み動作や叩き動作をさせる伝動機構１１と、支持枠１４とを有し、マッサージ具８は、昇降手段１３により背凭れ部４内を上下動可能に構成されている。昇降手段１３は、マッサージ具８の支持枠１４に螺合した送りねじ１５を昇降モータ１６で回転させることによって、マッサージ具８を昇降させる機構を採用してある。   A mechanical massage device 8 is built in the backrest 4. As shown in FIG. 3, the massage tool 8 transmits a plurality of massaging balls (massage rollers) 9, a massage motor 10, and the rotational power of the massage motor 10 to the massaging balls 9 to transmit the massaging balls 9. The massage device 8 includes a transmission mechanism 11 that performs a rubbing operation and a hitting operation, and a support frame 14, and the massage tool 8 is configured to be able to move up and down in the backrest portion 4 by the lifting means 13. The elevating means 13 employs a mechanism for elevating and lowering the massage tool 8 by rotating a feed screw 15 screwed to the support frame 14 of the massage tool 8 with an elevating motor 16.

なお、この昇降手段１３は、巻き掛け駆動機構やラックとピニオンとの噛合構造、又は流体圧シリンダ等を用いた昇降駆動構造等を用いたものに置換することも可能である。マッサージ具８の伝動機構１１は、図３〜図５に示すように左右両側へ揉み動作軸１９及び叩き動作軸２０を突出させた駆動ユニット２１と、上記の動作軸１９，２０によって保持された左右一対の駆動アーム２５と、各駆動アーム２５の先端部に固定された支持アーム２６とを有し、支持アーム２６の上下両端部に上記揉み玉９が取り付けられている。   The lifting / lowering means 13 can be replaced with a winding drive mechanism, a rack / pinion meshing structure, or a lifting / lowering driving structure using a fluid pressure cylinder. As shown in FIGS. 3 to 5, the transmission mechanism 11 of the massage device 8 is held by the drive unit 21 in which the operation shaft 19 and the tapping operation shaft 20 are protruded to the left and right sides, and the operation shafts 19 and 20. It has a pair of left and right drive arms 25 and a support arm 26 fixed to the tip of each drive arm 25, and the kneading balls 9 are attached to the upper and lower ends of the support arm 26.

上記した駆動ユニット２１は、マッサージ用モータ１０による回転動力から揉み動作軸１９を介して駆動アーム２５に左右動成分を取り出すことで揉み動作を行わせる状態と、マッサージ用モータ１０による回転動力から叩き動作軸２０を介して駆動アーム２５に前後揺動成分を取り出すことで叩き動作を行わせる状態とを、所望に応じて切換可能になっている。前記動作軸１９，２０は左右方向に互いに平行に配置されていて、駆動ユニット２１のケースに夫々軸受を介して回転自在に支持されている。これらの動作軸１９，２０は、マッサージ用モータ１０により伝動機構１１を介して一方が選択されて図５に示す矢印Ａ又はＢの方向に回転駆動を受けるようになっている。   The drive unit 21 is struck from the rotational power generated by the massage motor 10 by taking out the left-right motion component from the rotational power of the massage motor 10 via the massage motion shaft 19 and the rotational power generated by the massage motor 10. A state in which the driving arm 25 extracts the longitudinal swing component through the operation shaft 20 to perform the hitting operation can be switched as desired. The operating shafts 19 and 20 are arranged parallel to each other in the left-right direction, and are rotatably supported by the case of the drive unit 21 via bearings. One of these operation shafts 19 and 20 is selected via the transmission mechanism 11 by the massage motor 10 and is rotationally driven in the direction of arrow A or B shown in FIG.

叩き動作軸２０の両端部に互いに逆方向に偏心した偏心軸部２０Ａ，２０Ａが設けられ、揉み動作軸１９の両端部に傾斜軸部１９Ａ，１９Ａが設けられている。叩き動作軸２０の偏心軸部２０Ａと揉み動作軸１９の傾斜軸部１９Ａはリンク機構２８によって連結されている。リンク機構２８は板状の駆動アーム２５と、該駆動アーム２５に連結されたボールジョイント２９と、該ボールジョイント２９の軸部にピン３０で連結された連結アーム３１とで成っている。上記駆動アーム２５は傾斜軸部１９Ａに回転自在に支持され、連結アーム３１は偏心軸部２０Ａに揺動自在に取り付けられている。   Eccentric shaft portions 20A and 20A that are eccentric in opposite directions are provided at both ends of the tapping operation shaft 20, and inclined shaft portions 19A and 19A are provided at both ends of the stagnation operation shaft 19, respectively. The eccentric shaft portion 20A of the tapping operation shaft 20 and the inclined shaft portion 19A of the kneading operation shaft 19 are connected by a link mechanism 28. The link mechanism 28 includes a plate-like drive arm 25, a ball joint 29 connected to the drive arm 25, and a connection arm 31 connected to a shaft portion of the ball joint 29 by a pin 30. The drive arm 25 is rotatably supported by the inclined shaft portion 19A, and the connecting arm 31 is swingably attached to the eccentric shaft portion 20A.

かくして、叩き動作軸２０がＡ方向に回転すると、該叩き動作軸２０の偏心軸部２０Ａは連結アーム３１、ボールジョイント２９、駆動アーム２５及び支持アーム２６を介して揉み玉９をＡ１方向に往復動せしめる。これにより揉み玉９は叩き運動を行う。なお、一方の偏心軸部２０Ａは他方の偏心軸部２０Ａに対して互いに反対方向に偏心しているので、左右に対応する揉み玉９は交互に叩き動作をする。次に、揉み動作軸１９が回転動力を受けると、傾斜軸部１９Ａは、円錐面を描くように回転するので、駆動アーム２５はボールジョイント２９を支点にして往復揺動運動を行い、その結果、左右に対応する揉み玉９は互いに接離するようにＢ１方向に往復揺動し、揉み動作をする。   Thus, when the tapping operation shaft 20 rotates in the A direction, the eccentric shaft portion 20A of the tapping operation shaft 20 reciprocates the kneading balls 9 in the A1 direction via the connecting arm 31, the ball joint 29, the drive arm 25, and the support arm 26. Move it. As a result, the kneading balls 9 perform a hitting motion. Since one eccentric shaft portion 20A is eccentric in the opposite direction with respect to the other eccentric shaft portion 20A, the kneading balls 9 corresponding to the left and right perform the hitting operation alternately. Next, when the kneading operation shaft 19 receives rotational power, the inclined shaft portion 19A rotates so as to draw a conical surface, so that the drive arm 25 performs reciprocating swinging motion with the ball joint 29 as a fulcrum. The rubbing balls 9 corresponding to the left and right are swung back and forth in the B1 direction so as to be in contact with and away from each other, and the rubbing operation is performed.

揉み動作軸１９及び叩き動作軸２０の一方を選択して回転させる機構は、例えば図５に示すように構成されている。図５において、叩き動作軸２０にはねじ歯車３３が取り付けられ、揉み動作軸１９にはウォーム歯車３４が取り付けられている。上記叩き動作軸２０及び揉み動作軸１９の後方又は前方には上下方向に延びる案内軸３５が配設され、該案内軸３５には、上記ねじ歯車３３と噛合するねじ歯車３６と、上記ウォーム歯車３４と噛合するウォーム３７とが、上記案内軸３５に対して回転自在に設けられている。   A mechanism for selecting and rotating one of the kneading operation shaft 19 and the hitting operation shaft 20 is configured as shown in FIG. 5, for example. In FIG. 5, a screw gear 33 is attached to the tapping operation shaft 20, and a worm gear 34 is attached to the kneading operation shaft 19. A guide shaft 35 extending in the vertical direction is disposed behind or in front of the hitting operation shaft 20 and the kneading operation shaft 19, and the guide shaft 35 includes a screw gear 36 that meshes with the screw gear 33, and the worm gear. A worm 37 that meshes with the guide shaft 35 is rotatably provided with respect to the guide shaft 35.

案内軸３５上のねじ歯車３６とウォーム３７には互いに向かい合う端面に、クラッチとして機能する係合歯部３６Ａ，３７Ａがそれぞれ形成されている。上記案内軸３５には、上記ねじ歯車３６とウォーム３７との間の部分に台形ネジ部３９が形成されており、ここに可動はすば歯車４０がその内径で螺合している。該可動はすば歯車４０の両端面には、上記係止歯部３６Ａ，３７Ａと解除可能に係合する係合歯部４０Ａ，４０Ａが形成されている。上記案内軸３５と平行に回転駆動軸４３が設けられていて、回転駆動軸４３は、前記マッサージ用モータ１０によってプーリ及びベルト等を介して矢印Ｐ，Ｑの方向に切り代えて回転駆動されるようになっている。   Engagement teeth 36A and 37A functioning as clutches are formed on the end faces of the screw gear 36 and worm 37 on the guide shaft 35 facing each other. The guide shaft 35 is formed with a trapezoidal screw portion 39 at a portion between the screw gear 36 and the worm 37, and a movable helical gear 40 is screwed to the guide shaft 35 with its inner diameter. Engagement tooth portions 40A, 40A that are releasably engaged with the locking tooth portions 36A, 37A are formed on both end faces of the movable helical gear 40. A rotational drive shaft 43 is provided in parallel with the guide shaft 35, and the rotational drive shaft 43 is rotationally driven by the massage motor 10 by switching in the directions of arrows P and Q via pulleys and belts. It is like that.

回転駆動軸４３にははすば歯車４４が取りつけられており、上記可動はすば歯車４０の外周面のはすばと噛合しており、回転駆動軸４３をＰ方向に回転すると、はすば歯車４４と噛合している可動斜視歯車４０は回転するとともに案内軸３５の台形ネジ部３９上をＲ方向に移動し、該可動はすば歯車４０の係合歯部４０Ａがねじ歯車３６の係合歯部３６Ａと係合して該ねじ歯車３６は回転駆動される。その結果、ねじ歯車３６と噛合するねじ歯車３３が取りつけられている叩き動作軸２０がＡ方向に回転することとなる。次に、回転駆動軸４３をＰ方向とは逆のＱ方向に回転させると、可動はすば歯車４０は、上記の動作とは逆に、Ｒ方向とは反対のＳ方向に移動し、ウォーム３７と係合して上記揉み動作軸１９をＢ方向に回転させる。   A helical gear 44 is attached to the rotary drive shaft 43 and meshes with the helical outer peripheral surface of the movable helical gear 40. When the rotary drive shaft 43 is rotated in the P direction, the helical gear 44 is engaged. The movable perspective gear 40 meshing with the gear 44 rotates and moves in the R direction on the trapezoidal screw portion 39 of the guide shaft 35, and the engaging tooth portion 40 </ b> A of the movable helical gear 40 is connected to the screw gear 36. The screw gear 36 is driven to rotate by engaging with the engaging tooth portion 36A. As a result, the tapping operation shaft 20 to which the screw gear 33 that meshes with the screw gear 36 is attached rotates in the A direction. Next, when the rotary drive shaft 43 is rotated in the Q direction opposite to the P direction, the movable helical gear 40 moves in the S direction opposite to the R direction, and the worm 37 is engaged to rotate the kneading operation shaft 19 in the B direction.

かくして、回転駆動軸４３を正逆回転させて可動はすば歯車４０をＲ，Ｓ方向に一方へ選択的に移動させることにより、叩き動作軸２０又は揉み動作軸１９の一方を回転せしめ、複数の揉み玉９で叩き動作あるいは揉み動作を行うことができる。なお、上記ねじ歯車３３，３６はほぼ同じ歯数になっているので、単位時間当たり比較的多い回数で叩き動作をするのに対し、ウォーム３７からウォーム歯車３４へは大きく減速されて回転力が伝達されるので揉み動作はゆっくりと行われる。   Thus, by rotating the rotational drive shaft 43 in the forward and reverse directions and selectively moving the movable helical gear 40 in one direction in the R and S directions, one of the tapping operation shaft 20 or the stagnation operation shaft 19 is rotated. The kneading balls 9 can be struck or kneaded. Since the screw gears 33 and 36 have substantially the same number of teeth, the tapping operation is performed at a relatively large number of times per unit time, whereas the worm gear 37 and the worm gear 34 are greatly decelerated and the rotational force is increased. Since it is transmitted, itching is performed slowly.

図１及び図２において、前記座部３には、後ろ寄りに２個の空気式のマッサージ具４５が設けられ、前寄りに２個の空気式のマッサージ具４６が設けられている。後ろ寄りの各マッサージ具４５は、エアセル４７と椀状の施療子４８とを備え、エアセル４７に空気を給排することによりエアセル４７は空気圧によって伸縮動作し、施療子４８を介して使用者の尻を押圧するように構成されている。前寄りの各マッサージ具４６はエアセル４９と施療子５０とを備え、エアセル４９に空気を給排することによりエアセル４９は空気圧によって伸縮動作し、施療子５０を介して使用者の太ももを押圧するようになっている。   1 and 2, the seat portion 3 is provided with two pneumatic massage tools 45 on the rear side and two pneumatic massage tools 46 on the front side. Each rear massage tool 45 includes an air cell 47 and a bowl-shaped treatment element 48. By supplying and discharging air to the air cell 47, the air cell 47 expands and contracts by air pressure, and the user's It is comprised so that a butt may be pressed. Each front massage tool 46 includes an air cell 49 and a treatment element 50. By supplying and discharging air to and from the air cell 49, the air cell 49 expands and contracts by air pressure, and presses the user's thigh via the treatment element 50. It is like that.

前記フットレスト５には、左右の足を別々に挟持することができる溝形の足保持部５１，５１が設けられており、各足保持部５１，５１の座部５寄りの底壁５２に、空気式のマッサージ具５３がそれぞれ設けられ、各マッサージ具５３はエアセル５４と施療子５５とを備えている。各足保持部５１，５１の先端側の対向側壁５７に空気式のマッサージ具５８がぞれぞれ対向して２個ずつ、計４個設けられ、各マッサージ具５８はエアセル５９と施療子６０とを夫々備えている。各マッサージ具５３，５８のエアセル５４，５９は膨張・伸縮により脚を押圧するためのものであり、特に、座部寄りのエアセル５４は施療子５５を介してふくらはぎ裏を押圧し、先端側のエアセル５９は足首を挟持状に押圧する。   The footrest 5 is provided with groove-shaped foot holding portions 51 and 51 that can hold the left and right feet separately, and on the bottom wall 52 near the seat portion 5 of each foot holding portion 51 and 51, A pneumatic massage device 53 is provided, and each massage device 53 includes an air cell 54 and a treatment element 55. A total of four pneumatic massage devices 58 are provided on the opposite side wall 57 on the distal end side of each foot holding portion 51, 51, two each, each provided with an air cell 59 and a treatment element 60. And each. The air cells 54 and 59 of the massage devices 53 and 58 are for pressing the legs by expansion and contraction. In particular, the air cells 54 near the seat press the back of the calf through the treatment element 55 and The air cell 59 presses the ankle in a sandwiched manner.

前記エアセル４７、４９、５４、５９の膨張・収縮は、座部３の下方に配置したコンプレッサー６１からの給排気により行われ、コンプレッサー６１からの給気・排気の切り替えは図示省略の制御部により制御されるバルブによって夫々別個に行われるように構成されている。   Expansion and contraction of the air cells 47, 49, 54, 59 are performed by supply / exhaust from the compressor 61 disposed below the seat 3, and switching between supply / exhaust from the compressor 61 is performed by a control unit (not shown). It is configured to be performed separately by controlled valves.

座部３には、座部３を振動させるバイブレータ１０９が設けられると共に、フットレスト５には、フットレスト５を振動させるバイブレータ１１０が設けられている。
バイブレータ１０９は、座部３の前寄り設けられたマッサージ具４５と後ろ寄りに設けられたマッサージ具４６との間に配置されている。また、バイブレータ１１０は、足保持部５１の長手方向中央の位置に配置されている。 The seat 3 is provided with a vibrator 109 that vibrates the seat 3, and the footrest 5 is provided with a vibrator 110 that vibrates the footrest 5.
The vibrator 109 is disposed between the massage device 45 provided near the front of the seat portion 3 and the massage device 46 provided near the back. Vibrator 110 is arranged at a position in the center in the longitudinal direction of foot holding portion 51.

上記のように構成された本実施形態の椅子型マッサージ機１によれば、使用者の尻や太ももに対して、座部３に設けられた空気式のマッサージ具４５，４６によるマッサージとともに、座部３に設けられたバイブレータ１０９の振動によるマッサージを施すことができる。
また、フットレスト５においても同様に、使用者の脚に対して、フットレスト５に設けられたマッサージ具５３，５８によるマッサージとともに、フットレスト５に設けられたバイブレータ１１０の振動によるマッサージを施すことができる。 According to the chair type massage machine 1 of the present embodiment configured as described above, the user can sit on the hips and thighs of the user together with the massage by the pneumatic massage devices 45 and 46 provided in the seat portion 3. Massage by vibration of the vibrator 109 provided in the unit 3 can be performed.
Similarly, in the footrest 5, massage by vibration of the vibrator 110 provided in the footrest 5 can be performed on the leg of the user together with massage by the massage tools 53 and 58 provided in the footrest 5.

図６は他の実施の形態を示し、前記図１及び図２の実施の形態に代えて、バイブレータ１１１を各マッサージ具４５，４６，５３，５８の施療子等に収納することによって、バイブレータ１１１を座部３のマッサージ具４５，４６及び／又はフットレスト５のマッサージ具５３，５８に組み込むようにしたものである。この場合も、座部３及びフットレスト５において、マッサージ具４５，４６又はマッサージ具５３，５８によるマッサージと共にバイブレータ１１１の振動によるマッサージを施すことができるようになる。   FIG. 6 shows another embodiment. Instead of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the vibrator 111 is housed in a treatment element or the like of each massage tool 45, 46, 53, 58. Are incorporated into the massage devices 45 and 46 of the seat 3 and / or the massage devices 53 and 58 of the footrest 5. Also in this case, in the seat portion 3 and the footrest 5, massage by vibration of the vibrator 111 can be performed together with massage by the massage tools 45 and 46 or the massage tools 53 and 58.

なお、前記バイブレータ１０９，１１０，１１１は、図７に示すようにモータ１１３により主構成して、ケース１１４に収納したものであってもよいし、図８に示すようにソレノイド１１５により主構成して、同様のケースに収納したものであってもよい。ところで、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、マッサージ具８は、叩き動作だけを行う構成としてもよいし、また揉み動作だけを行う構成としてもよい。   The vibrators 109, 110, and 111 may be configured mainly by a motor 113 as shown in FIG. 7 and housed in a case 114, or may be configured mainly by a solenoid 115 as shown in FIG. And may be housed in a similar case. By the way, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the massage tool 8 may be configured to perform only the hitting operation, or may be configured to perform only the kneading operation.

本発明の一実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows one embodiment of this invention. 同正面図である。It is the same front view. 同機械式のマッサージ具の斜視図である。It is a perspective view of the mechanical massage device. 同機械式のマッサージ具の一部を示す正面図である。It is a front view showing a part of the mechanical massage device. 同伝達機構部分の斜視図である。It is a perspective view of the transmission mechanism part. 他の実施の形態を示すマッサージ具の分解正面図である。It is a disassembled front view of the massage tool which shows other embodiment. バイブレータの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a vibrator. バイブレータの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a vibrator.

符号の説明Explanation of symbols

１ 椅子型マッサージ機
３ 座部
５ フットレスト
４ 背凭れ部
８ マッサージ具
９ 揉み玉
１０ マッサージ用モータ
１１ 伝動機構
４５ マッサージ具
４６ マッサージ具
４７ エアセル
４８ エアセル
５３ マッサージ具
５８ マッサージ具
１０９ バイブレータ
１１０ バイブレータ
１１１ バイブレータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chair type massage machine 3 Seat part 5 Footrest 4 Backrest part 8 Massage tool 9 Kneading ball 10 Massage motor 11 Power transmission mechanism 45 Massage tool 46 Massage tool 47 Air cell 48 Air cell 53 Massage tool 58 Massage tool 109 Vibrator 110 Vibrator 111 Vibrator 111 Vibrator 111

Claims (1)

座部と背凭れ部とを有する椅子型マッサージ機において、
前記座部がクッション性を有しているとともに、
前記背凭れ部に設けられた機械式のマッサージ具と、
前記座部の前寄りに設けられ、空気を給排することにより上下方向に伸縮動作し、使用者の太ももを押圧する空気式の前寄りのマッサージ具と、
前記座部の後ろ寄りに設けられ、空気を給排することにより上下方向に伸縮動作し、使用者の尻を押圧する空気式の後ろ寄りのマッサージ具と、
クッション性を有する前記座部に設けられた、前記使用者に対して振動によるマッサージを施すためのバイブレータと、を有し、
前記バイブレータは、前記前寄りのマッサージ具と前記後ろ寄りのマッサージ具との間に配置されるとともに、これらマッサージ具との間に、前記クッション性を有する座部の一部を介在した状態で座部に設けられ、
さらに前記バイブレータは、その下部側に前記座部が位置している状態で、その上部が前記座部の上面とほぼ一致して設けられていることを特徴とする椅子型マッサージ機。 In a chair type massage machine having a seat part and a backrest part,
While the seat has cushioning properties,
A mechanical massage device provided in the backrest;
An air-type front massage device that is provided in front of the seat portion , expands and contracts in the vertical direction by supplying and discharging air, and presses the user 's thigh ,
An air-type back massage tool that is provided near the back of the seat, and expands and contracts in the vertical direction by supplying and discharging air, and presses the user's buttocks,
A vibrator for providing massage by vibration to the user, provided in the seat having cushioning properties;
The vibrator is disposed between the front massage device and the rear massage device, and is seated with a portion of the cushioning seat interposed between the massage device and the massage device. Provided in the department ,
Further, the vibrator is provided with a chair-type massage machine in which the upper part of the vibrator is provided substantially coincident with the upper surface of the seat part in a state where the seat part is located on the lower side .

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