JP2000325416A - Massage machine - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、マッサージ機に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】背凭れ部を有する従来の椅子型マッサー
ジ機には、背凭れ部に施療子を有するマッサージ器を昇
降自在に設け、マッサージ器を人体の背中に沿って移動
させながら、モータの回転動力によって施療子を揉み動
作及び叩き動作させて、使用者の背中の中央部を施療子
で広範囲にマサージするようにしたものがある。この場
合、使用者の背中の中央部をマッサージするには、比較
的強く揉んだり叩いたりする必要から、施療子を激しく
動かすことのできるモータ等を備えた機械式その他のマ
ッサージ器を使用し、これを昇降自在にしている。2. Description of the Related Art In a conventional chair-type massage machine having a backrest, a massager having a treatment element is provided on a backrest so as to be able to move up and down, and the massager is moved along the back of the human body while moving the motor. There is one in which a treatment element is rubbed and hit by a rotating power so that the treatment element can masurge the center of the back of the user over a wide area. In this case, to massage the central part of the user's back, it is necessary to rub or tap relatively strongly, so use a mechanical or other massage device equipped with a motor etc. that can move the treatment element violently, This can be moved up and down freely.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、人体の背中
側をマッサージする場合、背中の中央部を強くマッサー
ジすることの他に、背中の両側部を指圧等によってソフ
トにマッサージすることが要望されているが、従来のこ
の種のマッサージ機では、背中の両側部を指圧等によっ
てソフトにマッサージするためのマッサージ手段を具備
しておらず、背中の中央部以外の両側部をマッサージす
るには、使用者の人体を左右にずらして前記マッサージ
器でマッサージしなければならず、背中の両側部を強す
ぎないようにソフトにマッサージすることが困難であっ
た。By the way, when massaging the back side of the human body, in addition to strongly massaging the central part of the back, it is desired to massage both sides of the back softly by finger pressure or the like. However, this type of conventional massage machine does not include a massage means for softly massaging both sides of the back by acupressure or the like, and is used to massage both sides of the back other than the center. It was necessary to shift the body of the person to the left and right and massage with the massager, and it was difficult to massage softly so that both sides of the back were not too strong.
【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、人体の背中の
中央部を叩き動作や揉み動作によって比較的強くマッサ
ージできると同時に、背中の両側部を指圧動作等によっ
てソフトにマッサージできるようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention has a structure in which the center of the back of a human body can be relatively strongly massaged by hitting or kneading, and both sides of the back can be softly massaged by acupressure. It is.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する本
発明の技術手段は、人体の背中の中央部を施療子９でマ
ッサージするマッサージ器８が、人体の背中に沿って移
動可能に設けられたマッサージ機において、前記マッサ
ージ器８の両側方に、空気の給排気によって膨張収縮す
る空気式のマッサージ具４１が設けられている点にあ
る。本発明の他の技術手段は、前記マッサージ器８が、
マッサージ機の背凭れ部４の左右中央部に昇降自在に設
けられ、前記空気式のマッサージ具４１が、前記背凭れ
部４の両側部に設けられている点にある。According to the technical means of the present invention for solving the above-mentioned problems, a massage device 8 for massaging a central portion of the back of a human body with a treatment element 9 is provided so as to be movable along the back of the human body. In the massage machine described above, a pneumatic massage tool 41 that expands and contracts by air supply and exhaust is provided on both sides of the massager 8. Another technical means of the present invention is that the massage device 8
The pneumatic massage tool 41 is provided on the left and right central portions of the backrest 4 of the massage machine so that the pneumatic massager 41 is provided on both sides of the backrest 4.
【０００６】本発明の他の技術手段は、前記マッサージ
器８が、マッサージ機の背凭れ部４の左右中央部に昇降
自在に設けられ、前記空気式のマッサージ具４１が、前
記背凭れ部４の前面に沿うように配置される背パッド６
７に設けられている点にある。本発明の他の技術手段
は、前記空気式のマッサージ具４１は、人体の背中の両
側部を広範囲にマッサージできるように、前記マッサー
ジ器８の両側方に長く配置されている点にある。[0006] Another technical means of the present invention is that the massage device 8 is provided at the left and right central portions of the backrest portion 4 of the massage machine so as to be able to move up and down, and the pneumatic massage tool 41 is mounted on the backrest portion 4. Back pad 6 arranged along the front of the
7 is provided. Another technical means of the present invention is that the pneumatic massaging device 41 is long disposed on both sides of the massaging device 8 so that both sides of the back of the human body can be massaged in a wide range.
【０００７】本発明の他の技術手段は、人体の背中側を
マッサージするようにしたマッサージ機において、空気
の給排気によって膨張収縮する空気式のマッサージ具４
１が、人体の背中の両側部を広範囲にマッサージできる
ように、長く配置されている点にある。[0007] Another technical means of the present invention is a pneumatic massage device 4 which expands and contracts by supplying and exhausting air in a massage machine for massaging the back side of a human body.
1 is that it is arranged long so that the both sides of the back of the human body can be massaged widely.
【０００８】[0008]
【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１及び図２は、本発明に係る椅子型マ
ッサージ機１の全体構成を示している。図１及び図２に
おいて、椅子型マッサージ機１は、脚体２により支持さ
れた座部３と、座部３の後部に設けられた背凭れ部４
と、座部３の前部下方に設けられたフットレスト５と、
座部３の左右両側に設けられたひじ掛け部６とを具備し
ている。背凭れ部４は、リクライニング装置７により座
部３後端部側を支点としてリクライニング可能に構成さ
れている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show the overall configuration of a chair-type massage machine 1 according to the present invention. In FIGS. 1 and 2, a chair-type massage machine 1 includes a seat 3 supported by legs 2 and a backrest 4 provided at the rear of the seat 3.
And a footrest 5 provided below the front part of the seat 3,
Armrests 6 provided on both left and right sides of the seat 3. The backrest 4 is configured to be reclined by a reclining device 7 with the rear end side of the seat 3 as a fulcrum.
【０００９】背凭れ部４の左右中央部に機械式のマッサ
ージ器８が昇降自在に内蔵されている。マッサージ器８
は、図４にも示す如く複数の施療子（揉み玉、マッサー
ジ用のローラ）９と、マッサージ用モータ１０と、マッ
サージ用モータ１０の回転動力を施療子９に伝達して該
各施療子９に揉み動作や叩き動作をさせる伝動機構１１
と、支持枠１４とを有し、マッサージ器８は、昇降手段
１３により背凭れ部４内を上下移動（昇降）可能に構成
されている。昇降手段１３は、マッサージ器８の支持枠
１４に螺合した送りねじ１５を昇降モータ１６で回転さ
せることによって、マッサージ器８を昇降させる機構を
採用してある。A mechanical massage device 8 is built in the left and right central portions of the backrest 4 so as to be able to move up and down. Massage device 8
As shown in FIG. 4, a plurality of treatment elements (massaging balls, massage rollers), a massage motor 10, and the rotational power of the massage motor 10 are transmitted to the treatment element 9 to Transmission mechanism 11 that allows the user to perform kneading and beating operations
And a support frame 14, and the massage device 8 is configured to be able to move up and down (up and down) in the backrest portion 4 by the lifting and lowering means 13. The elevating means 13 employs a mechanism for elevating the massage device 8 by rotating a feed screw 15 screwed to a support frame 14 of the massage device 8 by an elevating motor 16.
【００１０】なお、この昇降手段１３は、巻き掛け駆動
機構やラックとピニオンとの噛合構造、又は流体圧シリ
ンダ等を用いた昇降駆動構造等を用いたものに置換する
ことも可能である。マッサージ器８の伝動機構１１は、
図４〜図６に示すように左右両側へ揉み動作軸１９及び
叩き動作軸２０を突出させた駆動ユニット２１と、上記
の動作軸１９，２０によって保持された左右一対の駆動
アーム２５と、各駆動アーム２５の先端部に固定された
支持アーム２６とを有し、支持アーム２６の上下両端部
に上記施療子９が取り付けられている。The elevating means 13 can be replaced by a mechanism using a winding drive mechanism, a meshing structure of a rack and a pinion, or an elevating drive structure using a fluid pressure cylinder or the like. The transmission mechanism 11 of the massage device 8
As shown in FIGS. 4 to 6, a drive unit 21 having a kneading operation shaft 19 and a hitting operation shaft 20 projecting to both left and right sides, a pair of left and right drive arms 25 held by the operation shafts 19 and 20, A support arm 26 is fixed to the distal end of the drive arm 25, and the treatment element 9 is attached to both upper and lower ends of the support arm 26.
【００１１】上記した駆動ユニット２１は、マッサージ
用モータ１０による回転動力から揉み動作軸１９を介し
て駆動アーム２５に左右動成分を取り出すことで揉み動
作を行わせる状態と、マッサージ用モータ１０による回
転動力から叩き動作軸２０を介して駆動アーム２５に前
後揺動成分を取り出すことで叩き動作を行わせる状態と
を、所望に応じて切換可能になっている。前記動作軸１
９，２０は左右方向に互いに平行に配置されていて、駆
動ユニット２１のケースに夫々軸受を介して回転自在に
支持されている。これらの動作軸１９，２０は、マッサ
ージ用モータ１０により伝動機構１１を介して一方が選
択されて図６に示す矢印Ａ又はＢの方向に回転駆動を受
けるようになっている。The above-mentioned drive unit 21 performs a kneading operation by extracting a left-right moving component to the drive arm 25 via the kneading operation shaft 19 from the rotational power of the massage motor 10, and the rotation by the massage motor 10. The state in which the driving operation is performed by extracting the forward and backward swing components from the driving arm 25 through the driving operation shaft 20 from the power can be switched as desired. Operation axis 1
Reference numerals 9 and 20 are arranged in the left-right direction in parallel with each other, and are rotatably supported by the case of the drive unit 21 via bearings. One of these operation shafts 19 and 20 is selected by the massage motor 10 via the transmission mechanism 11 and receives rotational driving in the direction of the arrow A or B shown in FIG.
【００１２】叩き動作軸２０の両端部に互いに逆方向に
偏心した偏心軸部２０Ａ，２０Ａが設けられ、揉み動作
軸１９の両端部に傾斜軸部１９Ａ，１９Ａが設けられて
いる。叩き動作軸２０の偏心軸部２０Ａと揉み動作軸１
９の傾斜軸部１９Ａはリンク機構２８によって連結され
ている。リンク機構２８は板状の駆動アーム２５と、該
駆動アーム２５に連結されたボールジョイント２９と、
該ボールジョイント２９の軸部にピン３０で連結された
連結アーム３１とで成っている。上記駆動アーム２５は
傾斜軸部１９Ａに回転自在に支持され、連結アーム３１
は偏心軸部２０Ａに揺動自在に取り付けられている。Eccentric shaft portions 20A, 20A eccentric in opposite directions are provided at both ends of the hitting operation shaft 20, and inclined shaft portions 19A, 19A are provided at both ends of the kneading operation shaft 19. The eccentric shaft portion 20A of the hitting motion shaft 20 and the kneading motion shaft 1
The nine inclined shaft portions 19A are connected by a link mechanism 28. The link mechanism 28 includes a plate-shaped drive arm 25, a ball joint 29 connected to the drive arm 25,
A connection arm 31 is connected to the shaft of the ball joint 29 by a pin 30. The drive arm 25 is rotatably supported by the inclined shaft portion 19A,
Is swingably attached to the eccentric shaft portion 20A.
【００１３】かくして、叩き動作軸２０がＡ方向に回転
すると、該叩き動作軸２０の偏心軸部２０Ａは連結アー
ム３１、ボールジョイント２９、駆動アーム２５及び支
持アーム２６を介して施療子９をＡ１方向に往復動せし
める。これにより施療子９は叩き運動を行う。なお、一
方の偏心軸部２０Ａは他方の偏心軸部２０Ａに対して互
いに反対方向に偏心しているので、左右に対応する施療
子９は交互に叩き動作をする。次に、揉み動作軸１９が
回転動力を受けると、傾斜軸部１９Ａは、円錐面を描く
ように回転するので、駆動アーム２５はボールジョイン
ト２９を支点にして往復揺動運動を行い、その結果、左
右に対応する施療子９は互いに接離するようにＢ１方向
に往復揺動し、揉み動作をする。Thus, when the hitting operation shaft 20 rotates in the direction A, the eccentric shaft portion 20A of the hitting operation shaft 20 moves the treatment element 9 through the connecting arm 31, the ball joint 29, the drive arm 25, and the support arm 26 to A1. Reciprocate in the direction. Thereby, the treatment element 9 performs a beating motion. Since one eccentric shaft portion 20A is eccentric in the opposite direction to the other eccentric shaft portion 20A, the treatment elements 9 corresponding to the right and left alternately perform a beating operation. Next, when the kneading operation shaft 19 receives rotational power, the inclined shaft portion 19A rotates so as to draw a conical surface, so that the drive arm 25 performs a reciprocating swinging motion with the ball joint 29 as a fulcrum. The treatment elements 9 corresponding to the left and right swing back and forth in the B1 direction so as to come into contact with and separate from each other, and perform a kneading operation.
【００１４】揉み動作軸１９及び叩き動作軸２０の一方
を選択して回転させる機構は、例えば図６に示すように
構成されている。図６において、叩き動作軸２０にはね
じ歯車３３が取り付けられ、揉み動作軸１９にはウォー
ム歯車３４が取り付けられている。上記叩き動作軸２０
及び揉み動作軸１９の後方又は前方には上下方向に延び
る案内軸３５が配設され、該案内軸３５には、上記ねじ
歯車３３と噛合するねじ歯車３６と、上記ウォーム歯車
３４と噛合するウォーム３７とが、上記案内軸３５に対
して回転自在に設けられている。A mechanism for selecting and rotating one of the kneading operation shaft 19 and the hitting operation shaft 20 is configured as shown in FIG. 6, for example. In FIG. 6, a screw gear 33 is attached to the hitting operation shaft 20, and a worm gear 34 is attached to the kneading operation shaft 19. The hitting motion axis 20
A vertically extending guide shaft 35 is disposed behind or in front of the kneading operation shaft 19. The guide shaft 35 has a screw gear 36 meshing with the screw gear 33 and a worm meshing with the worm gear 34. 37 are provided rotatably with respect to the guide shaft 35.
【００１５】案内軸３５上のねじ歯車３６とウォーム３
７には互いに向かい合う端面に、クラッチとして機能す
る係合歯部３６Ａ，３７Ａがそれぞれ形成されている。
上記案内軸３５には、上記ねじ歯車３６とウォーム３７
との間の部分に台形ネジ部３９が形成されており、ここ
に可動はすば歯車４０がその内径で螺合している。該可
動はすば歯車４０の両端面には、上記係止歯部３６Ａ，
３７Ａと解除可能に係合する係合歯部４０Ａ，４０Ａが
形成されている。上記案内軸３５と平行に回転駆動軸４
３が設けられていて、回転駆動軸４３は、前記マッサー
ジ用モータ１０によってプーリ及びベルト等を介して矢
印Ｐ，Ｑの方向に切り代えて回転駆動されるようになっ
ている。The screw gear 36 on the guide shaft 35 and the worm 3
The engagement tooth portions 36A and 37A functioning as clutches are formed on the end faces of each of the members 7 facing each other.
On the guide shaft 35, the screw gear 36 and the worm 37 are provided.
A trapezoidal screw portion 39 is formed at a portion between the two, and a movable helical gear 40 is screwed with its inner diameter. On both end surfaces of the movable helical gear 40, the above-mentioned locking teeth 36A,
Engaging teeth 40A, 40A are formed to releasably engage with 37A. The rotation drive shaft 4 is parallel to the guide shaft 35.
The rotary drive shaft 43 is rotated by the massage motor 10 in the directions of arrows P and Q via pulleys and belts.
【００１６】回転駆動軸４３にははすば歯車４４が取り
つけられており、上記可動はすば歯車４０の外周面のは
すばと噛合しており、回転駆動軸４３をＰ方向に回転す
ると、はすば歯車４４と噛合している可動斜視歯車４０
は回転するとともに案内軸３５の台形ネジ部３９上をＲ
方向に移動し、該可動はすば歯車４０の係合歯部４０Ａ
がねじ歯車３６の係合歯部３６Ａと係合して該ねじ歯車
３６は回転駆動される。その結果、ねじ歯車３６と噛合
するねじ歯車３３が取りつけられている叩き動作軸２０
がＡ方向に回転することとなる。次に、回転駆動軸４３
をＰ方向とは逆のＱ方向に回転させると、可動はすば歯
車４０は、上記の動作とは逆に、Ｒ方向とは反対のＳ方
向に移動し、ウォーム３７と係合して上記揉み動作軸１
９をＢ方向に回転させる。A helical gear 44 is mounted on the rotary drive shaft 43. The movable helical gear 40 meshes with a helical outer peripheral surface of the movable helical gear 40. When the rotary drive shaft 43 is rotated in the P direction, , The movable perspective gear 40 meshing with the helical gear 44
Is rotated and the R on the trapezoidal thread 39 of the guide shaft 35
In the direction shown in FIG.
Engages with the engagement tooth portion 36A of the screw gear 36, and the screw gear 36 is driven to rotate. As a result, the tapping operation shaft 20 on which the screw gear 33 meshing with the screw gear 36 is attached.
Will rotate in the A direction. Next, the rotation drive shaft 43
Is rotated in the Q direction opposite to the P direction, the movable helical gear 40 moves in the S direction opposite to the R direction, contrary to the above operation, and engages with the worm 37 to Kneading motion axis 1
9 is rotated in the B direction.
【００１７】かくして、回転駆動軸４３を正逆回転させ
て可動はすば歯車４０をＲ，Ｓ方向に一方へ選択的に移
動させることにより、叩き動作軸２０又は揉み動作軸１
９の一方を回転せしめ、複数の施療子９で叩き動作ある
いは揉み動作を行うことができる。なお、上記ねじ歯車
３３，３６はほぼ同じ歯数になっているので、単位時間
当たり比較的多い回数で叩き動作をするのに対し、ウォ
ーム３７からウォーム歯車３４へは大きく減速されて回
転力が伝達されるので揉み動作はゆっくりと行われる。Thus, by selectively rotating the movable helical gear 40 in one of the R and S directions by rotating the rotary drive shaft 43 in the forward and reverse directions, the beating operation shaft 20 or the kneading operation shaft 1 is rotated.
9 can be rotated, and a plurality of treatment elements 9 can perform a beating operation or a kneading operation. Since the screw gears 33 and 36 have substantially the same number of teeth, they perform a beating operation at a relatively large number of times per unit time. The massage operation is performed slowly because it is transmitted.
【００１８】図１及び図３に示すように、前記背凭れ部
４の両側部に、人体の背中の両側部をマッサージするた
めの空気式のマッサージ具４１が左右一対設けられてい
る。左右一対の各マッサージ具４１は、袋体により構成
した複数（図例では二個）のエアセル４２を備え、エア
セル４２に空気を供排することによりエアセル４２は空
気圧によって膨張収縮し、空気を供給して膨張させたと
きに使用者の背中の両側部を押圧するように構成されて
いる（図７及び図８参照）。このマッサージ具は、前記
マッサージ器８の両側方に位置して、長く配置されてお
り、人体の背中の両側部を広範囲にマッサージできるよ
うになっている。As shown in FIGS. 1 and 3, a pair of left and right pneumatic massage tools 41 for massaging both sides of the back of the human body are provided on both sides of the backrest portion 4. Each of the pair of left and right massage tools 41 includes a plurality (two in the illustrated example) of air cells 42 formed of a bag body, and supplies air to the air cells 42 so that the air cells 42 expand and contract by air pressure to supply air. It is configured to press both sides of the user's back when inflated (see FIGS. 7 and 8). This massage tool is located on both sides of the massage device 8 and is long, and can massage both sides of the back of the human body in a wide range.
【００１９】図１及び図２において、前記座部３には、
後ろ寄りに２個の空気式のマッサージ具４５が設けら
れ、前寄りに２個の空気式のマッサージ具４６が設けら
れている。後ろ寄りの各マッサージ具４５は、エアセル
４７と椀状の施療子４８とを備え、エアセル４７に空気
を供排することによりエアセル４７は空気圧によって伸
縮動作し、施療子４８を介して使用者の尻を押圧するよ
うに構成されている。前寄りの各マッサージ具４６はエ
アセル４９と施療子５０とを備え、エアセル４９に空気
を供排することによりエアセル４９は空気圧によって伸
縮動作し、施療子５０を介して使用者の太ももを押圧す
るようになっている。In FIGS. 1 and 2, the seat 3 has
Two pneumatic massage tools 45 are provided near the rear, and two pneumatic massage tools 46 are provided near the front. Each of the massage tools 45 on the rear side includes an air cell 47 and a bowl-shaped treatment element 48, and supplies air to the air cell 47 so that the air cell 47 expands and contracts by air pressure. It is configured to press the buttocks. Each of the massaging tools 46 on the front side includes an air cell 49 and a treatment element 50, and supplies air to the air cell 49 so that the air cell 49 expands and contracts by air pressure, and presses the user's thigh through the treatment element 50. It has become.
【００２０】前記フットレスト５には、左右の足を別々
に挟持することができる溝形の足保持部５１，５１が設
けられており、各足保持部５１，５１の座部５寄りの底
壁５２に、空気式のマッサージ具５３がそれぞれ設けら
れ、各マッサージ具５３はエアセル５４と施療子５５と
を備えている。各足保持部５１，５１の先端側の対向側
壁５７に空気式のマッサージ具５８がぞれぞれ対向して
２個ずつ、計４個設けられ、各マッサージ具５８はエア
セル５９と施療子６０とを夫々備えている。各マッサー
ジ具５３，５８のエアセル５４，５９は膨張・伸縮によ
り脚を押圧するためのものであり、特に、座部寄りのエ
アセル５４は施療子５５を介してふくらはぎ裏を押圧
し、先端側のエアセル５９は足首を挟持状に押圧する。The footrest 5 is provided with groove-shaped foot holding portions 51, 51 capable of separately holding left and right feet, and a bottom wall of each foot holding portion 51, 51 near the seat portion 5. 52, pneumatic massage devices 53 are provided, and each massage device 53 includes an air cell 54 and a treatment element 55. A total of four pneumatic massage tools 58 are provided on opposing side walls 57 on the distal end side of each of the foot holding portions 51, 51, two in total, each of which includes an air cell 59 and a treatment element 60. And have each. The air cells 54, 59 of the massage devices 53, 58 are for pressing the legs by expansion and contraction. In particular, the air cells 54 near the seat press the calf back via the treatment element 55, and The air cell 59 presses the ankle in a pinched manner.
【００２１】前記エアセル４２、４７、４９、５４、５
９の膨張・収縮は、座部３の下方に配置したコンプレッ
サー６１からの給排気により行われ、コンプレッサー６
１からの給気・排気の切り替えは図示省略の制御部によ
り制御されるバルブによって夫々別個に行われるように
構成されている。上記実施の形態によれば、マッサージ
器８を昇降させながら、施療子９による叩き動作や揉み
動作によって人体の背中の中央部を比較的強くマッサー
ジできると同時に、マッサージ具４１に空気を給排する
ことにより、背中の両側部を指圧動作等にってソフトに
マッサージすることができる。しかも、マッサージ具４
１によって、人体の背中の中央部以外の背中の両側部を
広範囲にマッサージすることができる。The air cells 42, 47, 49, 54, 5
The expansion and contraction of the compressor 9 is performed by air supply and exhaust from a compressor 61 disposed below the seat 3, and the compressor 6
The air supply / exhaust switching from 1 is performed separately by valves controlled by a control unit (not shown). According to the above-described embodiment, the center of the back of the human body can be relatively strongly massaged by the hitting operation and the kneading operation by the treatment element 9 while the massage device 8 is moved up and down, and the air is supplied to and discharged from the massage device 41 at the same time. Thereby, the both sides of the back can be softly massaged by acupressure operation or the like. Moreover, massage equipment 4
By the method (1), both sides of the back other than the center of the back of the human body can be massaged extensively.
【００２２】なお、図７に示すように、前記左右一対の
マッサージ具４１の離間幅を狭く設定しておくことによ
り、人体Ｍに背中の両側部を後側から前方に押すように
マッサージできると共に、図８に示すように、左右一対
のマッサージ具４１の離間幅を比較的広く設定しておく
ことにより、人体Ｍの背中の両側部を左右に挟むように
押圧することができ、この場合、左右一対のマッサージ
具４１によって人体が左右に動かないように固定するこ
とができ、これによって、マッサージ器８によるマッサ
ージ効果を高めることができる。As shown in FIG. 7, by setting the distance between the pair of left and right massage tools 41 to be small, it is possible to massage the human body M so that both sides of the back are pushed forward from the back. As shown in FIG. 8, by setting the distance between the pair of left and right massage tools 41 to be relatively wide, it is possible to press both sides of the back of the human body M so as to sandwich the back to the left and right. The pair of left and right massage tools 41 can fix the human body so as not to move to the left and right, whereby the massage effect by the massage device 8 can be enhanced.
【００２３】図９及び図１０は他の実施の形態を示し、
背凭れ部４の前面に沿うように配置される背パッド６７
が、背凭れ部４に対して着脱自在に装着されている。ま
た、前記実施の形態の場合と同様に、マッサージ器８
が、マッサージ機の背凭れ部４の左右中央部に昇降自在
に設けられ、前記空気式のマッサージ具４１が、マッサ
ージ器８の両側方に位置するように、背パッド６７の両
側部に設けられている。この空気式のマッサージ具４１
は、前記実施の形態の場合と同様に人体の背中の両側部
を広範囲にマッサージできるように、上下に長く配置さ
れている。FIGS. 9 and 10 show another embodiment.
A back pad 67 arranged along the front surface of the backrest 4
Are detachably attached to the backrest 4. Also, as in the case of the above embodiment, the massage device 8
Are provided on the left and right central portions of the backrest portion 4 of the massage machine so as to be able to move up and down, and the pneumatic massage tool 41 is provided on both sides of the back pad 67 so as to be located on both sides of the massager 8. ing. This pneumatic massage tool 41
Are arranged vertically long so that both sides of the back of the human body can be massaged in a wide range as in the case of the above embodiment.
【００２４】前記座部３内部には、エア駆動式のマッサ
ージ部７０が設けられている。マッサージ部７０は、座
部３の前後に設けられた２つのエアセル７１，７２から
構成されている。これらのエアセル７１，７２は袋体に
より構成され、空気の給排気により膨張・収縮するもの
であって、後側のエアセル７１は使用者の尻を押圧し、
前側のエアセル７２は太股を押圧する。前記フットレス
ト５は、左右の脚を別々に挟持することができる溝形の
脚保持部７４，７４が設けられており、各脚保持部７
４，７４にエア駆動式のマッサージ部８０がそれぞれ設
けられている。これらのマッサージ部８０は、脚保持部
７４，７４の底壁に設けられたエアセル８１と、脚保持
部７４，７４の両側壁に設けられたエアセル８２とから
構成されている。これらのエアセル８１，８２も袋体に
より構成され、空気の給排気により膨張・収縮するもの
であり、底壁のエアセル８１はふくらはぎ裏を押圧し、
側壁のエアセル８２は足首を挟持状に押圧する。An air-driven massage unit 70 is provided inside the seat 3. The massage unit 70 includes two air cells 71 and 72 provided before and after the seat 3. The air cells 71 and 72 are formed of a bag, and expand and contract by air supply and exhaust. The rear air cell 71 presses the user's hips,
The front air cell 72 presses the thigh. The footrest 5 is provided with groove-shaped leg holding portions 74, 74 capable of separately holding the left and right legs.
4 and 74 are provided with air-driven massage units 80, respectively. These massage parts 80 are composed of air cells 81 provided on the bottom walls of the leg holding parts 74, 74 and air cells 82 provided on both side walls of the leg holding parts 74, 74. These air cells 81 and 82 are also formed of bags, and expand and contract by air supply and exhaust. The air cells 81 on the bottom wall press the calf back,
The air cell 82 on the side wall presses the ankle in a pinched manner.
【００２５】なお、前記エアセル４２、７１，７２，８
１，８２の膨張・収縮は、座部３の下方に配置されたコ
ンプレッサ（図示省略）によって行われ、コンプレッサ
からの給気・排気の切り替えは制御部（図示省略）によ
って制御される電磁弁（図示省略）によって行われる。
その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成であ
り、前記実施の形態の場合と同様に、マッサージ器８を
昇降させながら、施療子９による叩き動作や揉み動作に
よって人体の背中の中央部を比較的強くマッサージでき
ると同時に、マッサージ具４１に空気を給排することに
より、背中の両側部を指圧動作等にってソフトにマッサ
ージすることができる。しかも、マッサージ具４１によ
って、人体の背中の中央部以外の背中の両側部を広範囲
にマッサージすることができる。The air cells 42, 71, 72, 8
The expansion and contraction of the compressors 1 and 82 are performed by a compressor (not shown) disposed below the seat portion 3, and switching between air supply and exhaust from the compressor is controlled by a control unit (not shown). (Not shown).
The other points are the same as those in the above-described embodiment. As in the case of the above-described embodiment, while the massage device 8 is being moved up and down, the treatment element 9 strikes or massages the center of the back of the human body. The part can be massaged relatively strongly, and at the same time, the air can be supplied to and exhausted from the massage tool 41, so that both sides of the back can be softly massaged by acupressure operation or the like. In addition, the massage tool 41 can massage a wide area on both sides of the back other than the center of the back of the human body.
【００２６】図１１は他の実施の形態を示し、背凭れ部
４の両側部に、前方突出した左右一対の突起体９１を設
け、この突起体９１間に使用者の人体Ｍをはめ込めるよ
うにしている。また、前記実施の形態の場合と同様に、
マッサージ器８が、マッサージ機の背凭れ部４の左右中
央部に昇降自在に設けられ、前記空気式のマッサージ具
４１が、マッサージ器８の両側方に位置するように、左
右一対の突起体９１の内側面側に対向するように設けら
れている。この空気式のマッサージ具４１は、前記実施
の形態の場合と同様に人体の背中の両側部を広範囲にマ
ッサージできるように、上下に長く配置されている。FIG. 11 shows another embodiment, in which a pair of left and right projections 91 projecting forward is provided on both sides of the backrest portion 4 so that the human body M of the user can be fitted between the projections 91. I have to. Also, as in the case of the above embodiment,
A massaging device 8 is provided at the left and right central portions of the backrest portion 4 of the massaging machine so as to be able to move up and down. Is provided so as to face the inner surface side of the. The pneumatic massage tool 41 is vertically long so that both sides of the back of the human body can be massaged in a wide range as in the case of the above embodiment.
【００２７】その他の点は前記図１〜図６の実施の形態
の場合と同様の構成であり、前記実施の形態の場合と同
様に、マッサージ器８を昇降させながら、施療子９によ
る叩き動作や揉み動作によって人体の背中の中央部を比
較的強くマッサージできる。また、マッサージ具４１を
左右方向内方に膨張させて、マッサージ具４１によっ
て、人体Ｍの背中の両側部（両脇乃至両腕）を左右に挟
むように押圧しながらソフトにマッサージすることがで
き、この場合、左右一対のマッサージ具４１によって人
体が左右に動かないように固定することができ、これに
よって、マッサージ器８によるマッサージ効果を高める
こともできる。The other points are the same as those in the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, and, similarly to the above embodiment, the beating operation by the treatment element 9 while moving the massage device 8 up and down. The middle part of the back of the human body can be massaged relatively strongly by the kneading operation. In addition, the massage tool 41 can be expanded inward in the left-right direction, and the massage tool 41 can be used to massage softly while pressing both sides (both sides or both arms) of the back of the human body M so as to sandwich it between left and right. In this case, the human body can be fixed so as not to move left and right by the pair of left and right massage tools 41, whereby the massage effect by the massage device 8 can be enhanced.
【００２８】図１２は他の実施の形態を示し、背凭れ部
４の左右中央部に、前記マッサージ器８に代えて、空気
式のマッサージ具９５が、人体の背中の中央部に沿うよ
うに上下方向に複数個（図例では４個）ずつ二列に設け
られ、各マッサージ具９５は、前後に伸縮するように蛇
腹に形成された円筒状のエアセル９７と、椀状の施療子
９８とを備え、エアセル９７に空気を給排することによ
りエアセル９７は空気圧によって前方に伸縮動作し、施
療子９８を介して使用者の背中の中央部を強く押圧する
ように構成されている。FIG. 12 shows another embodiment, in which a pneumatic massaging device 95 is provided at the left and right central portions of the backrest 4 in place of the massaging device 8 so as to be along the central portion of the back of the human body. A plurality of (four in the example) two rows are provided in the vertical direction, and each massage tool 95 includes a cylindrical air cell 97 formed in a bellows so as to expand and contract back and forth, and a bowl-shaped treatment element 98. By supplying / discharging air to / from the air cell 97, the air cell 97 expands / contracts forward by air pressure, and is configured to strongly press the center of the back of the user via the treatment element 98.
【００２９】そして、背凭れ部４の両側部に、人体の背
中の両側部をマッサージするための空気式のマッサージ
具４１が左右一対設けられている。このマッサージ具４
１は、前記実施の形態の場合と同様に、袋体により構成
した複数のエアセル４２を備え、エアセル４２に空気を
供排することによりエアセル４２は空気圧によって膨張
収縮し、空気を供給して膨張させたときに使用者の背中
の両側部を押圧するように構成されている。このマッサ
ージ具４１は、前記マッサージ器８の両側方に位置し
て、上下に長く配置されており、人体の背中の両側部を
広範囲にマッサージできるようになっている。On both sides of the backrest 4, a pair of left and right pneumatic massaging tools 41 for massaging both sides of the back of the human body are provided. This massage tool 4
1 includes a plurality of air cells 42 formed of a bag body as in the case of the above-described embodiment, and supplies air to the air cells 42 so that the air cells 42 expand and contract by air pressure and supply air to expand. It is configured to press both sides of the user's back when it is made to do so. The massager 41 is positioned on both sides of the massager 8 and is vertically long, so that it can massage a wide area on both sides of the back of the human body.
【００３０】なお、この場合、座部３にマッサージ具は
設けられていないが、前記実施形態の場合と同様に、マ
ッサージ具を設けるようにしてもよい。ところで、本発
明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例え
ば、マッサージ器８は、叩き動作だけを行う構成として
もよいし、また揉み動作だけを行う構成としてもよい。
また、前記実施の形態形態では、人体の背中の中央部を
施療子９でマッサージするマッサージ器８は、施療子９
をモータ１０で駆動することによって、叩き動作及び揉
み動作をさせるように構成しているが、マッサージ器８
はモータ駆動に限定されず、例えば空気の給排によって
伸縮動作するエアセルによって施療子９を叩き動作又は
揉み動作させるように構成することも可能である。In this case, a massage device is not provided on the seat portion 3, but a massage device may be provided as in the case of the above-described embodiment. By the way, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the massage device 8 may be configured to perform only a beating operation, or may be configured to perform only a kneading operation.
Further, in the embodiment, the massage device 8 for massaging the central part of the back of the human body with the treatment element 9 includes the treatment element 9.
Is driven by a motor 10 to perform a beating operation and a kneading operation.
Is not limited to the motor drive, and the treatment element 9 may be configured to be hit or knead by, for example, an air cell that expands and contracts by supplying and discharging air.
【００３１】また、前記実施の形態では、左右一対の各
マッサージ具４１は、複数のエアセル４２を備えている
が、これに代え、各マッサージ具４１を細長い一個のエ
アセル４２により構成するようにしてもよい。また、エ
アセル４２により構成した短いマッサージ具４１を複数
個間隔をおいて長く配置し、これにより、マッサージ具
４１を構成して、人体の背中の両側部を広範囲にマッサ
ージできるようにしてもよい。また、本発明は、椅子型
のマッサージ機に限らず、マット型のマッサージ機にも
適用実施することができる。In the above-described embodiment, each of the pair of left and right massage tools 41 has a plurality of air cells 42. Instead, each massage tool 41 is constituted by one elongated air cell 42. Is also good. Further, a plurality of short massage tools 41 constituted by the air cells 42 may be arranged long at intervals, so that the massage tool 41 may be constituted so that both sides of the back of the human body can be massaged in a wide range. Further, the present invention is not limited to a chair-type massage machine, and can be applied to a mat-type massage machine.
【００３２】さらに、前記図１〜図６に示す実施の形態
では、背凭れ部４の左右中央部にマッサージ器８を設
け、該マッサージ器８の両側方に位置するように、空気
式のマッサージ具４１を背凭れ部４の左右両側部に設け
ているが、空気式のマッサージ具４１は、背凭れ部４の
両側部以外の場所、例えばマッサージ器８の上方又は下
方に位置するように、背凭れ部４の上部又は下部その他
の位置に設けるようにしてもよい。そして、マッサージ
具４１を背凭れ部４の上部に設けることにより、マッサ
ージ具４１で使用者の頭部をソフトにマッサージするこ
とができ、マッサージ具４１を背凭れ部４の下部に設け
ることにより、マッサージ具４１で使用者の腰の下方を
ソフトにマッサージすることができる。Further, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, a massage device 8 is provided at the center of the left and right sides of the backrest portion 4, and the pneumatic massage device is positioned on both sides of the massage device 8. The tool 41 is provided on both the left and right sides of the backrest 4, but the pneumatic massager 41 is located at a location other than both sides of the backrest 4, for example, above or below the massager 8. You may make it provide in the upper part of the backrest part 4, a lower part, or other positions. By providing the massage tool 41 on the upper part of the backrest 4, the massager 41 can softly massage the user's head. By providing the massage tool 41 on the lower part of the backrest 4, The lower part of the user's waist can be softly massaged by the massage tool 41.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明によれば、人体の背中の中央部を
叩き動作や揉み動作によって比較的強くマッサージでき
ると同時に、背中の両側部を指圧動作等にってソフトに
マッサージすることができる。また、マッサージ具４１
によって、人体の背中の中央部以外の背中の両側部を広
範囲に亘ってソフトにマッサージすることができる。According to the present invention, the center of the back of the human body can be relatively strongly massaged by hitting or kneading, and at the same time, both sides of the back can be softly massaged by acupressure. . In addition, massage tool 41
Thereby, the sides of the back other than the center of the back of the human body can be softly massaged over a wide range.
【図１】本発明の一実施の形態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
【図２】同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図３】同背凭れ部の概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of the backrest portion.
【図４】同マッサージ器の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the massage device.
【図５】同マッサージ器の一部を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a part of the massage device.
【図６】同マッサージ器の伝達機構部分の斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view of a transmission mechanism portion of the massage device.
【図７】同作用説明用の背凭れ部の概略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view of a backrest portion for explaining the operation.
【図８】同作用説明用の背凭れ部の概略平面図である。FIG. 8 is a schematic plan view of a backrest for explaining the operation.
【図９】他の実施の形態を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing another embodiment.
【図１０】同背凭れ部の概略平面図である。FIG. 10 is a schematic plan view of the backrest portion.
【図１１】他の実施の形態を示す背凭れ部の概略平面図
である。FIG. 11 is a schematic plan view of a backrest according to another embodiment.
【図１２】他の実施の形態を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing another embodiment.
１ マッサージ機 ４ 背凭れ部 ８ マッサージ器 ９ 施療子 ４１ マッサージ具 ６７ 背パッド１１ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massager 4 Backrest part 8 Massager 9 Treatment element 41 Massager 67 Back pad 11
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｈ 23/02 ３５４ Ａ６１Ｈ 23/02 ３５４ Ｆターム(参考） 4C074 AA03 AA04 CC05 CC11 CC13 DD01 DD02 EE01 GG03 HH02 4C100 AD01 AD11 AD23 AE01 AF03 AF06 BB03 BC03 BC11 CA03 CA06 CA07 CA09 DA05 DA10 EA12 EA13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (reference) A61H 23/02 354 A61H 23/02 354 F term (reference) 4C074 AA03 AA04 CC05 CC11 CC13 DD01 DD02 EE01 GG03 HH02 4C100 AD01 AD11 AD23 AE01 AF03 AF06 BB03 BC03 BC11 CA03 CA06 CA07 CA09 DA05 DA10 EA12 EA13
Claims (5)
ッサージするマッサージ器（８）が、人体の背中に沿っ
て移動可能に設けられたマッサージ機において、 前記マッサージ器（８）の両側方に、空気の給排気によ
って膨張収縮する空気式のマッサージ具（４１）が設け
られていることを特徴とするマッサージ機。A massage machine (8) for massaging a central portion of a back of a human body with a treatment element (9) is provided so as to be movable along the back of the human body. A pneumatic massage device (41) that is expanded and contracted by air supply and exhaust on both sides.
機の背凭れ部（４）の左右中央部に昇降自在に設けら
れ、前記空気式のマッサージ具（４１）が、前記背凭れ
部（４）の両側部に設けられていることを特徴とする請
求項１に記載のマッサージ機。2. The massaging device (8) is provided at the left and right central portions of the backrest portion (4) of the massage machine so as to be able to move up and down, and the pneumatic massage tool (41) is attached to the backrest portion (4). 2. The massage machine according to claim 1, wherein the massage machine is provided on both sides of the massage machine.
機の背凭れ部（４）の左右中央部に昇降自在に設けら
れ、前記空気式のマッサージ具（４１）が、前記背凭れ
部（４）の前面に沿うように配置される背パッド（６
７）に設けられていることを特徴とする請求項１に記載
のマッサージ機。3. The massage device (8) is provided at the left and right central portions of the backrest portion (4) of the massage machine so as to be able to move up and down, and the pneumatic massaging device (41) is attached to the backrest portion (4). Back pad (6) arranged along the front of
The massage machine according to claim 1, wherein the massage machine is provided in (7).
人体の背中の両側部を広範囲にマッサージできるよう
に、前記マッサージ器（８）の両側方に長く配置されて
いることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
椅子型マッサージ機。4. The pneumatic massage device (41)
The chair-type massage machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the massage device (8) is long disposed on both sides of the massage device (8) so that both sides of the back of the human body can be massaged in a wide range.
たマッサージ機において、 空気の給排気によって膨張収縮する空気式のマッサージ
具（４１）が、人体の背中の両側部を広範囲にマッサー
ジできるように、長く配置されていることを特徴とする
マッサージ機。5. A massaging machine for massaging the back side of a human body, wherein a pneumatic massaging device (41) that expands and contracts by supplying and exhausting air can massage both sides of the human body back widely. A massage machine characterized by being arranged long.
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