JP2009090000A - Massage unit and massage machine provided with it - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage unit which can be made compact. <P>SOLUTION: The massage unit comprises arms 11 and 12 to which treaters 3 and 4 are attached, massaging shafts 13 and 14 for making the arms 11 and 12 generate a massaging motion having components in left and right directions by being rotated, a massaging drive part 15 for rotating the massaging shafts 13 and 14, and a body member 16 for turning the axial direction of the massaging shafts 13 and 14 vertical and rotatably supporting the massaging shafts 13 and 14. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、使用者に対してマッサージ動作を行うマッサージユニット及びこれを備えたマッサージ機に関する。   The present invention relates to a massage unit that performs a massage operation on a user and a massage machine including the massage unit.

マッサージ機として知られているものに、使用者に対して、施療子により揉みや叩きによるマッサージ動作を行うマッサージユニットを備えたものがある。例えば、椅子型のマッサージ機の場合、マッサージユニットは背凭れ部に昇降可能として設けられている（特許文献１参照）。このマッサージユニットは、施療子を端部にそれぞれ取り付けた左右一対のアームと、これらアームにマッサージ動作として揉み動作を生じさせる単一の揉み軸と、この揉み軸を回転させるモータを有する揉み駆動部とを有している。
背凭れ部において、施療子は左右にそれぞれ配設されており、この施療子の左右位置に軸端部の位置を合わせるように、揉み軸が左右方向を軸方向（長手方向）として設けられている。これにより、揉み軸の両軸端部に、施療子を有したアームを取り付けることができる。そして、この揉み軸が回転することにより、左右のアームが左右方向成分を有した揉み動作を行い、施療子により左右方向成分を有した動作が行われる。 One known as a massage machine includes a massage unit that performs massage operation by squeezing or hitting a user with a treatment element. For example, in the case of a chair-type massage machine, the massage unit is provided on the backrest part so that it can be raised and lowered (see Patent Document 1). This massage unit has a pair of left and right arms each having a treatment element attached to the end, a single squeezing shaft that causes a squeezing operation as a massaging operation to these arms, and a stagnation drive unit having a motor that rotates this squeezing shaft And have.
In the backrest, the treatment elements are arranged on the left and right, respectively, and the stagnation shaft is provided with the left-right direction as the axial direction (longitudinal direction) so that the position of the shaft end is aligned with the left-right position of the treatment element. Yes. Thereby, the arm which has a treatment element can be attached to the both-axis end part of a stagnation axis | shaft. Then, by rotating the kneading shaft, the left and right arms perform a kneading operation having a left-right direction component, and an operation having a left-right direction component is performed by the treatment element.

特開２００４−１６４２８号公報JP 2004-16428 A

従来のマッサージユニットにおいて、左右の施療子が左右方向の成分を有する動作を行うために、揉み軸は左右方向を軸方向として左右方向に長くなるように設けられている。このため、このマッサージユニットは、左右方向に大きく（長く）なっている。
そこで、この発明は、コンパクト化が可能となるマッサージユニット及びこれを備えたマッサージ機を提供することを目的とする。 In the conventional massage unit, in order for the left and right treatment elements to perform an operation having a component in the left-right direction, the kneading shaft is provided to be elongated in the left-right direction with the left-right direction as the axial direction. For this reason, this massage unit is large (long) in the left-right direction.
Then, this invention aims at providing the massage unit which can be reduced in size, and a massage machine provided with the same.

この発明のマッサージユニットは、施療子が取り付けられたアームと、回転することによって前記アームに左右方向の成分を有する揉み動作を生じさせる揉み軸と、前記揉み軸を回転させる揉み駆動部と、前記揉み軸の軸方向を縦向き乃至斜め縦向きとして当該揉み軸を回転可能に支持している本体部材とを有しているものである。
このマッサージユニットによれば、左右方向の成分を有する揉み動作をアームに行わせるために、揉み軸の軸方向を縦向き乃至斜め縦向きとしている。このため、マッサージユニットが左右方向に長くなることを抑えることができ、マッサージユニットのコンパクト化が可能となる。また、この発明のマッサージユニットが、使用者の身体（身体の一部）を支持する一方向に延びて形成された身体支持体に設けられる場合において、前記縦向きとは、身体支持体の厚さ方向に直交する方向であって、身体支持体の前記一方向の一端部から他端部側へと向かう方向である。そして、前記斜め縦向きとは、身体支持体の厚さ方向に直交する方向であって、前記縦向きに対して４５°以内で傾斜している範囲である。 The massage unit according to the present invention includes an arm to which a treatment element is attached, a squeezing shaft that causes a squeezing motion to have a left-right component in the arm by rotating, a squeeze driving unit that rotates the squeezing shaft, A body member that rotatably supports the stagnation shaft with the stagnation shaft axially or obliquely vertical.
According to this massage unit, in order to cause the arm to perform a kneading operation having a component in the left-right direction, the axis direction of the kneading shaft is set to a vertical direction or an oblique vertical direction. For this reason, it can suppress that a massage unit becomes long in the left-right direction, and the compactization of a massage unit is attained. Further, in the case where the massage unit of the present invention is provided on a body support formed to extend in one direction for supporting the user's body (part of the body), the vertical orientation means the thickness of the body support. It is a direction orthogonal to the vertical direction, and is a direction from one end of the one direction of the body support toward the other end. The oblique longitudinal direction is a direction perpendicular to the thickness direction of the body support and is a range inclined within 45 ° with respect to the longitudinal direction.

また、この発明のマッサージ機は、座部と、背凭れ部と、を備え、背凭れ部に前記マッサージユニットが設けられているものである。つまり、前記身体支持体としては、座部、背凭れ部の他に、フットレストや肘掛け部があるが、この場合、前記身体支持体を背凭れ部としている場合である。
このマッサージ機によれば、前記マッサージユニットが左右方向に長くなることを抑えることができる。また、使用者が背凭れ部に凭れると、使用者の体重によって背凭れ部の前後方向の力が施療子を介してマッサージユニットに作用する。そして、前記揉み軸の軸方向を縦向き乃至斜め縦向きとしているため、前後方向の前記力は、揉み軸に径方向の力として作用する。このため、前記本体部材はラジアル軸受を有する構成とすることができる。一般的なラジアル軸受に見られるように、これは小型でありながら大きな径方向の力を許容するため、軸受部を小さくすることができ、本体部材を小さくでき、マッサージユニットをコンパクトにすることができる。なお、前記ラジアル軸受としては、スライド軸受及び転がり軸受を採用することができる。また、背凭れ部に設けられたマッサージユニットにおいて、前記縦向きとは、背凭れ部の前後方向（厚さ方向）に直交する方向であって、背凭れ部の下部（基部）から上部（先部）へと向かう方向である。そして、前記斜め縦向きとは、背凭れ部の前後方向に直交する方向であって、前記縦向きに対して４５°以内で傾斜している範囲である。 Moreover, the massage machine of this invention is provided with a seat part and a backrest part, and the said massage unit is provided in the backrest part. That is, as the body support body, there are a footrest and an armrest part in addition to a seat part and a backrest part. In this case, the body support body is a backrest part.
According to this massage machine, it can suppress that the said massage unit becomes long in the left-right direction. Further, when the user falls on the backrest, the force in the front-rear direction of the backrest acts on the massage unit via the treatment element depending on the weight of the user. And since the axial direction of the said stagnation axis | shaft is made into the vertical direction or the diagonally vertical direction, the said force of the front-back direction acts as a radial direction force on a stagnation axis | shaft. For this reason, the said main body member can be set as the structure which has a radial bearing. As seen in general radial bearings, this allows a large radial force while being small, so the bearing part can be made small, the body member can be made small, and the massage unit can be made compact. it can. As the radial bearing, a slide bearing and a rolling bearing can be adopted. Further, in the massage unit provided in the backrest, the vertical direction is a direction orthogonal to the front-rear direction (thickness direction) of the backrest, and from the lower part (base part) to the upper part (the tip) Direction). The oblique longitudinal direction is a direction orthogonal to the front-rear direction of the backrest and is a range inclined within 45 ° with respect to the longitudinal direction.

また、前記マッサージユニットは、左右に複数設けられている構成が好ましい。このように、背凭れ部において、左右に複数のマッサージユニットを設けても、前記のとおりマッサージユニットは左右方向に長くなることを抑えることができるため、背凭れ部全体の左右幅が大きくなってしまうことを防止することができる。   Moreover, the structure with which the said massage unit is provided with two or more right and left is preferable. Thus, even if a plurality of massage units are provided on the left and right sides in the backrest portion, the massage unit can be prevented from becoming longer in the left-right direction as described above, so the left-right width of the entire backrest portion is increased. Can be prevented.

また、前記マッサージユニットは、前記アームとして、施療子がそれぞれ取り付けられた第１アーム及び第２アームを有し、前記揉み軸として、第１揉み軸及び第２揉み軸を有し、前記揉み駆動部は、前記第１揉み軸を回転させることで前記第１アームに揉み動作を生じさせ、前記第２揉み軸を回転させることで前記第２アームに揉み動作を生じさせる構成とすることができる。
この構成によれば、使用者が第１アームの施療子及び第２アームの施療子に体重をかけた状態（背凭れ部に凭れかかった状態）で、第１揉み軸側と第２揉み軸側とに荷重が分担されるため、各揉み軸の負担を軽減することができる。これにより、各揉み軸を小さくすることができる。 The massage unit has a first arm and a second arm to which treatment elements are respectively attached as the arm, and has a first stagnation shaft and a second stagnation shaft as the stagnation shaft, and the stagnation drive The part may be configured to cause the first arm to stagnate by rotating the first stagnation shaft and to rotate the second stagnation shaft to cause the second arm to stagnate. .
According to this configuration, when the user puts weight on the first arm treatment element and the second arm treatment element (when the user leans on the backrest), the first stagnation shaft side and the second stagnation shaft side Since the load is shared with the side, the burden on each kneading shaft can be reduced. Thereby, each stagnation axis | shaft can be made small.

また、このマッサージユニットにおいて、前記揉み駆動部は、モータと、このモータによって回転する主歯車と、前記第１揉み軸に回転トルクを与える第１副歯車と、前記第２揉み軸に回転トルクを与える第２副歯車とを有し、前記第１副歯車が前記主歯車に噛み合っているとともに、この主歯車に前記第２副歯車が噛み合っているのが好ましい。
この構成によれば、第１副歯車と第２副歯車とがそれぞれ独立して主歯車に噛み合っていることから、主歯車と第１、第２揉み軸との間の動力伝達において、第１、第２副歯車におけるそれぞれの負担を軽減することができる。これにより、両副歯車を小さくすることができる。つまり、仮に主歯車に一方の副歯車が噛合い、この一方の副歯車に他方の副歯車に噛み合っている場合、一方の副歯車には、両方の揉み軸のための負荷が作用してしまうが、前記構成によればこれを防止することができる。 Further, in this massage unit, the stagnation drive unit includes a motor, a main gear that is rotated by the motor, a first auxiliary gear that applies a rotational torque to the first stagnation shaft, and a rotational torque that is applied to the second stagnation shaft. It is preferable that the first sub gear is engaged with the main gear, and the second sub gear is engaged with the main gear.
According to this configuration, since the first auxiliary gear and the second auxiliary gear are independently engaged with the main gear, the first transmission is performed in the power transmission between the main gear and the first and second squeezing shafts. Each burden in the second auxiliary gear can be reduced. Thereby, both auxiliary gears can be made small. In other words, if one of the sub-gears meshes with the main gear and this one of the sub-gears meshes with the other sub-gear, a load for both squeezing shafts acts on one of the sub-gears. However, this configuration can prevent this.

また、前記マッサージユニットにおいて、前記アームと前記揉み軸とは、当該揉み軸の両端部に設けられた動力伝達部材を介して繋がっているのが好ましい。
この構成によれば、揉み軸からアームに与える力及びその反力を、揉み軸の両端部で支持（２点支持）することができる。 In the massage unit, it is preferable that the arm and the kneading shaft are connected via power transmission members provided at both ends of the kneading shaft.
According to this configuration, the force applied to the arm from the rubbing shaft and the reaction force can be supported (two-point support) at both ends of the rubbing shaft.

また、前記マッサージユニットは、前記揉み軸に平行な軸線を有し前記アームの揉み動作の支点となる支軸と、この支軸が取り付けられ左右方向に変位する位置変化部材とを有しているのが好ましい。
この構成によれば、位置変化部材が左右方向に変位すると、支軸が左右方向に変位する。これにより揉み動作の支点が左右方向に変化し、施療子の位置（動作する施療子の軌跡）を変えることができる。 Further, the massage unit includes a support shaft that has an axis parallel to the stagnation axis and serves as a fulcrum for the squeezing operation of the arm, and a position change member that is attached to the support shaft and is displaced in the left-right direction. Is preferred.
According to this configuration, when the position change member is displaced in the left-right direction, the support shaft is displaced in the left-right direction. As a result, the fulcrum of the stagnation movement changes in the left-right direction, and the position of the treatment element (the locus of the treatment element that operates) can be changed.

また、前記マッサージユニットは、前記揉み軸に偏心して設けられ当該揉み軸の回転により偏心回転する偏心軸部と、前記施療子が先部に取り付けられた前記アームの基部を揺動自在に取り付けている球面座部と、前記偏心軸部に一部が取り付けられ当該偏心軸部の偏心回転によって前記揉み軸の軸線に直交する直交平面上を偏心回転するとともに、前記直交平面に対して前記アームを傾動自在として当該アームの中間部を他部において取り付けている取り付け部材とを有しているのが好ましい。
この構成によれば、偏心軸部が偏心回転して取り付け部材が偏心回転すると、アームはその基部の球面座部を支点として揉み動作を行うことができる。 In addition, the massage unit is provided with an eccentric shaft portion that is eccentric to the stagnation shaft and eccentrically rotates by the rotation of the stagnation shaft, and a base portion of the arm to which the treatment element is attached to a tip portion. A part of the spherical seat portion attached to the eccentric shaft portion and eccentric rotation of the eccentric shaft portion on an orthogonal plane orthogonal to the axis of the stagnation shaft by eccentric rotation of the eccentric shaft portion, and the arm with respect to the orthogonal plane It is preferable to have an attachment member for attaching the middle part of the arm to the other part so as to be tiltable.
According to this configuration, when the eccentric shaft portion rotates eccentrically and the attachment member rotates eccentrically, the arm can perform a rubbing operation with the spherical seat portion of the base portion as a fulcrum.

また、前記マッサージユニットは、前後方向に出退可能に設けられ、この出退動作により前記アームを前後動させる叩き部材と、この叩き部材を出退させる叩き駆動部とを備えているのが好ましい。
この構成によれば、叩き駆動部が叩き部材を前後方向に出退させると、アームを前後動させることができ、施療子によって叩き動作を行うことができる。
また、このマッサージユニットにおいて、前記揉み軸の軸線に直交する直交平面に対して前記アームを傾動自在として当該アームの中間部を取り付けている取り付け部材を有し、前記叩き部材は、前記施療子が先部に取り付けられた前記アームの基部に取り付けられているのが好ましい。
この構成によれば、叩き部材が前後方向に出退すると、アームの基部を前後動させ、これによりアームの中間部を支点として当該アームの先部を前後動させることができ、叩き動作が可能となる。 The massage unit is preferably provided so as to be able to move in and out in the front-rear direction. The massage unit preferably includes a hitting member that moves the arm back and forth by the retracting operation and a hitting drive unit that moves the hitting member back and forth. .
According to this configuration, when the tapping drive unit moves the tapping member back and forth in the front-rear direction, the arm can be moved back and forth, and a tapping operation can be performed with the treatment element.
In addition, the massage unit includes an attachment member that attaches an intermediate portion of the arm so that the arm can be tilted with respect to an orthogonal plane orthogonal to the axis of the squeezing shaft. It is preferably attached to the base of the arm attached to the tip.
According to this configuration, when the striking member moves back and forth in the front-rear direction, the base portion of the arm can be moved back and forth, so that the front portion of the arm can be moved back and forth with the middle portion of the arm as a fulcrum. It becomes.

また、前記マッサージユニットにおいて、前記本体部材及び前記揉み駆動部を有しているマッサージ機構部を、前後方向に直交する軸線回りに回動可能として取り付けている取付フレームを有しているのが好ましい。
この構成によれば、マッサージ機構部を、前後方向に直交する軸線回りに回動させ、使用者に当てる施療子の姿勢を変更することができる。 Further, the massage unit preferably has an attachment frame for attaching the massage mechanism part having the body member and the stagnation drive part so as to be rotatable around an axis perpendicular to the front-rear direction. .
According to this configuration, the posture of the treatment element applied to the user can be changed by rotating the massage mechanism about an axis perpendicular to the front-rear direction.

この発明によれば、揉み軸の軸方向を縦向き乃至斜め縦向きとしているため、マッサージユニットが左右方向に長くなることを抑えることができ、コンパクト化が可能となる。   According to this invention, since the axial direction of the kneading shaft is set to the vertical direction or the oblique vertical direction, it is possible to suppress the massage unit from being lengthened in the left-right direction, and to be made compact.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔マッサージ機の全体構成〕
図１はこの発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。このマッサージ機は、使用者の身体を支持する身体支持体として、使用者が凭れる背凭れ部４１と、使用者を着座させて支持する座部４２と、脚を載せて支持するフットレスト４３とを備えており、椅子型である。なお、背凭れ部４１、座部４２及びフットレスト４３には、マット部材とカバー部材が設けられるが、図１ではこれを省略している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Overall configuration of massage machine]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a massage machine according to the present invention. This massage machine has a backrest part 41 on which the user can lean, a seat part 42 on which the user is seated and supported, and a footrest 43 on which a leg is placed and supported as a body support that supports the user's body. It is a chair type. The backrest 41, the seat 42 and the footrest 43 are provided with a mat member and a cover member, which are omitted in FIG.

背もたれ部４１に、左右一対のマッサージユニット４４ａ，４４ｂが設けられている。マッサージユニット４４ａ，４４ｂのそれぞれは、昇降フレーム（昇降体）８と、マッサージ機構部１とを備えており、一つの昇降フレーム８に一つのマッサージ機構部１が搭載されている。マッサージ機構部１において、使用者の身体側に施療子３，４が設けられており、これら施療子３，４が動作することにより、使用者の身体（被施療部）に対してマッサージを施すことができる。なお、座部４２、フットレスト４３についても、使用者に対してマッサージを行うことができる別のマッサージ機構部（図示せず）が設けられている。   The backrest 41 is provided with a pair of left and right massage units 44a and 44b. Each of the massage units 44 a and 44 b includes an elevating frame (elevating body) 8 and a massage mechanism unit 1, and one massage mechanism unit 1 is mounted on one elevating frame 8. In the massage mechanism unit 1, treatment elements 3 and 4 are provided on the user's body side, and by operating these treatment elements 3 and 4, massage is performed on the user's body (treatment part). be able to. In addition, about the seat part 42 and the footrest 43, another massage mechanism part (not shown) which can massage a user is provided.

背もたれ部４１は、上下方向に伸びる四列のガイドレール２が設けられており、これらガイドレール２により、左右一対のガイド通路４５ａ，４５ｂが形成される。中央にある二列のガイドレール２は背中合わせとして設けられており、この中央のガイドレール２は背凭れ部４１の左右方向の中心に位置する。ガイド通路４５ａ，４５ｂは、左右方向に振り分けられかつ背もたれ部４１の上下方向に沿って直線的に延びるようにして形成されている。そして、左側のガイド通路４５ａに一つのマッサージユニット４４ａが設けられており、右側のガイド通路４５ｂに一つのマッサージユニット４４ｂが設けられている。そして、マッサージユニット４４ａ，４４ｂがそれぞれ備えている（後述の）昇降用動力部３７によって、左側のガイド通路４５ａに沿って左側のマッサージユニット４４ａが上下に昇降し、この左側のマッサージユニット４４ａとは独立して、右側のガイド通路４５ｂに沿って右側のマッサージユニット４４ｂが上下に昇降する。   The backrest portion 41 is provided with four rows of guide rails 2 extending in the vertical direction, and the guide rails 2 form a pair of left and right guide passages 45a and 45b. Two rows of guide rails 2 at the center are provided back to back, and the center guide rails 2 are located at the center of the backrest portion 41 in the left-right direction. The guide passages 45 a and 45 b are formed so as to be distributed in the left-right direction and to extend linearly along the up-down direction of the backrest portion 41. One massage unit 44a is provided in the left guide passage 45a, and one massage unit 44b is provided in the right guide passage 45b. The massage unit 44a, 44b includes a lifting power unit 37 (described later), and the massage unit 44a on the left side moves up and down along the left guide passage 45a. What is the massage unit 44a on the left side? Independently, the right massage unit 44b moves up and down along the right guide passage 45b.

〔マッサージ機構部１及びマッサージユニット４４ａ，４４ｂ〕
左側のマッサージユニット４４ａと右側のマッサージユニット４４ｂとは中央のガイドレール２を挟んで左右対称の構成であり、マッサージ機構部１の構成は、両マッサージユニット４４ａ，４４ｂにおいて同じである。図２はマッサージユニットの斜視図であり、左側のマッサージユニット４４ａである。図３はマッサージ機構部１の斜視図である。以下において、左側のマッサージユニット４４ａを代表として説明するが、右側のものも同様の構成である。 [Massage mechanism 1 and massage units 44a and 44b]
The massage unit 44a on the left side and the massage unit 44b on the right side are symmetrical with respect to the central guide rail 2, and the configuration of the massage mechanism unit 1 is the same in both the massage units 44a and 44b. FIG. 2 is a perspective view of the massage unit, which is a massage unit 44a on the left side. FIG. 3 is a perspective view of the massage mechanism unit 1. In the following, the left massage unit 44a will be described as a representative, but the right one has the same configuration.

図３において、マッサージ機構部１は、先部１１ａに第１施療子３が取り付けられた第１アーム１１と、先部１２ａに別の第２施療子４が取り付けられた第２アーム１２とを有している。施療子３，４はゴム製や樹脂製等のモミ玉（ローラ）であり、先部１１ａ，１２ａにおいてそれぞれ回転自在として取り付けられている。   In FIG. 3, the massage mechanism unit 1 includes a first arm 11 having a first treatment element 3 attached to a tip part 11a and a second arm 12 having another second treatment element 4 attached to a tip part 12a. Have. The treatment elements 3 and 4 are fir balls (rollers) made of rubber or resin, and are attached to the tip portions 11a and 12a so as to be rotatable.

図１及び図２のマッサージ機及びマッサージユニット４４ａにおいて、施療子３，４が設けられている側（図２では左側）が使用者側である前方となり、その反対側（図２では右側）が後方となる。また、右側とは、背凭れ部４１に凭れて座った使用者の右側であり、左側とは、この使用者の左側である。また、背凭れ部４１において下側とは座部４２側であり、上側とは使用者の頭部乃至首部を支持する側である先端部側である。マッサージユニット４４ａが背凭れ部４１のガイドレール２に沿って移動する方向が昇降方向であり、これが上下方向となる。また、図３に示した状態のマッサージ機構部１において、図の左側に第１施療子３、右側に第２施療子４が配置されており、この左右方向がマッサージ機構部１の幅方向となる。   In the massage machine and massage unit 44a of FIGS. 1 and 2, the side where the treatment elements 3 and 4 are provided (the left side in FIG. 2) is the front which is the user side, and the opposite side (the right side in FIG. 2) is the front side. Be behind. Further, the right side is the right side of the user who is sitting on the backrest 41 and the left side is the left side of the user. Further, in the backrest portion 41, the lower side is the seat portion 42 side, and the upper side is the tip portion side that is the side that supports the head or neck of the user. The direction in which the massage unit 44a moves along the guide rail 2 of the backrest 41 is the up-and-down direction, and this is the up-down direction. Moreover, in the massage mechanism part 1 in the state shown in FIG. 3, the first treatment element 3 is arranged on the left side of the figure, and the second treatment element 4 is arranged on the right side, and this right and left direction is the width direction of the massage mechanism part 1. Become.

〔揉み動作機構について〕
図３において、マッサージ機構部１は、第１施療子３が取り付けられた板状の第１アーム１１と、第２施療子４が取り付けられた板状の第２アーム１２と、第１揉み軸１３と、第２揉み軸１４と、これら第１と第２揉み軸１３，１４とを収容しかつそれぞれを回転可能に支持している本体部材（ハウジング）１６と、第１と第２揉み軸１３，１４をそれぞれ回転させる揉み駆動部１５とを有している。
図４と図５はマッサージ機構部１の平面図であり、図６と図７はその正面図であり、図８は下面図である。図４と図６は、施療子３，４による後述の揉み動作において、両施療子３，４が接近した状態であり、図５と図７は、両施療子３，４が離反した状態である。 [About the stagnation mechanism]
In FIG. 3, the massage mechanism 1 includes a plate-like first arm 11 to which the first treatment element 3 is attached, a plate-like second arm 12 to which the second treatment element 4 is attached, and a first massage shaft. 13, a second stagnation shaft 14, a body member (housing) 16 that accommodates the first and second stagnation shafts 13, 14 and rotatably supports them, and the first and second stagnation shafts It has a stagnation drive unit 15 for rotating 13 and 14 respectively.
4 and 5 are plan views of the massage mechanism 1, FIG. 6 and FIG. 7 are front views thereof, and FIG. 8 is a bottom view thereof. FIGS. 4 and 6 show a state in which both treatment elements 3 and 4 are approached in a later-described rubbing operation by the treatment elements 3 and 4, and FIGS. 5 and 7 show a state in which both treatment elements 3 and 4 are separated from each other. is there.

図３と図７において、マッサージ機構部１は、さらに、第１揉み軸１３の両端部に当該第１揉み軸１３の軸心に対して偏心してそれぞれ設けられた偏心軸部１３ａと、第２揉み軸１４の両端部に当該第２揉み軸１４の軸心に対して偏心してそれぞれ設けられ偏心軸部１４ａと、第１アーム１１の基部１１ｂを、接続部材２１ａを介して、３６０度揺動自在に取り付けている第１球面座部（ボールジョイント）２１と、第２アーム１２の基部１２ｂを、接続部材２２ａを介して、３６０度揺動自在に取り付けている第２球面座部２２と、第１揉み軸１３と第１アーム１１との間に介在する第１取り付け部材（動力伝達部材）１９と、第２揉み軸１４と第２アーム１２との間に介在する第２取り付け部材（動力伝達部材）２０とを有している。第１揉み軸１３がその軸線回りに回転することにより、偏心軸部１３ａは、当該第１揉み軸１３の軸線に対して偏心回転し、第２揉み軸１４がその軸線回りに回転することにより、偏心軸部１４ａは、当該揉み軸１４の軸線に対して偏心回転する。   3 and 7, the massage mechanism unit 1 further includes an eccentric shaft portion 13 a provided at both ends of the first stagnation shaft 13 so as to be eccentric with respect to the axis of the first stagnation shaft 13, and a second The eccentric shaft portion 14a and the base portion 11b of the first arm 11 that are provided eccentrically with respect to the shaft center of the second stagnation shaft 14 at both ends of the stagnation shaft 14 swing 360 degrees via the connecting member 21a. A first spherical seat portion (ball joint) 21 that is freely attached, and a second spherical seat portion 22 that is pivotably attached to the base portion 12b of the second arm 12 through a connecting member 22a by 360 degrees; A first mounting member (power transmission member) 19 interposed between the first kneading shaft 13 and the first arm 11 and a second mounting member (power driving force) interposed between the second kneading shaft 14 and the second arm 12. Transmission member) 20. When the first stagnation shaft 13 rotates about its axis, the eccentric shaft portion 13a rotates eccentrically with respect to the axis of the first stagnation shaft 13, and the second stagnation shaft 14 rotates about its axis. The eccentric shaft portion 14 a rotates eccentrically with respect to the axis of the stagnation shaft 14.

前記第１取り付け部材１９は、第１アーム１１に平行な部分を有する第１部材１９ａと、この平行な部分と交差（直交）する平板状の部分を有する第２部材１９ｂとを有している。なお、後にも説明するが、この第２部材１９ｂは、第１揉み軸１３の両端側に設けられている。これと同様に、前記第２取り付け部材２０は、第２アーム１２に平行な部分を有する第１部材２０ａと、この平行な部分と交差（直交）する平板状の部分を有する第２部材２０ｂとを有している。この第２部材２０ｂも第２揉み軸１４の両端側に設けられている。これら第２部材１９ｂ，２０ｂは、揉み軸１３，１４の軸線に直交する平面上に沿って設けられている。そして、第１取り付け部材１９において、第１部材１９ａと第２部材１９ｂとは第１軸１７ａによって回動自在として取り付けられており、第２取り付け部材２０においても、これと同様となっている。   The first attachment member 19 includes a first member 19a having a portion parallel to the first arm 11, and a second member 19b having a flat plate-like portion intersecting (orthogonal) with the parallel portion. . As will be described later, the second member 19b is provided on both ends of the first stagnation shaft 13. Similarly, the second mounting member 20 includes a first member 20a having a portion parallel to the second arm 12, and a second member 20b having a flat plate-like portion intersecting (orthogonal) with the parallel portion. have. The second member 20b is also provided on both ends of the second stagnation shaft 14. These second members 19b and 20b are provided along a plane perpendicular to the axis of the stagnation shafts 13 and 14. In the first mounting member 19, the first member 19a and the second member 19b are rotatably mounted by the first shaft 17a, and the second mounting member 20 is the same as this.

さらに、第１取り付け部材１９において、第２部材１９ｂは、第１揉み軸１３の偏心軸部１３ａを回動自在として取り付けており、第１部材１９ａは、第１アーム１１に第２軸１７ｂを介して取り付けられている。そして、第１アーム１１は第１部材１９ａに対して第２軸１７ｂの中心線回りに回動自在となっている。また、第２取り付け部材２０においても、これと同様となっている。   Further, in the first attachment member 19, the second member 19 b attaches the eccentric shaft portion 13 a of the first kneading shaft 13 so as to be rotatable, and the first member 19 a attaches the second shaft 17 b to the first arm 11. Is attached through. The first arm 11 is rotatable about the center line of the second shaft 17b with respect to the first member 19a. The same applies to the second attachment member 20.

さらに、図４と図８に示しているように、第１取り付け部材１９の第２部材１９ｂは、第１揉み軸１３の両端側に一対が平行に設けられており、両端側の偏心軸部１３ａをそれぞれ取り付けている。そして、一対の第２部材１９ｂは一つの第１部材１９ａと前記第１軸１７ａを介して連結されている。また、第２取り付け部材２０についても同様である。
このように、第１アーム１１と第１揉み軸１３とは、当該第１揉み軸１３の両端部に設けられた一対の第２部材１９ｂを有する第１取り付け部材（動力伝達部材）１９を介して繋がっており、また、第２アーム１２と第２揉み軸１４とは、当該第２揉み軸１４の両端部に設けられた一対の第２部材２０ｂを有する第２取り付け部材（動力伝達部材）２０を介して繋がっている。これにより、第１揉み軸１３から第１アーム１１に与える力及びその反力を、第１揉み軸１３の両端部で支持（２点支持）する構造となっている。 Further, as shown in FIGS. 4 and 8, the second member 19 b of the first mounting member 19 is provided in a pair in parallel on both ends of the first kneading shaft 13, and eccentric shaft portions on both ends are provided. 13a is attached. The pair of second members 19b are connected to one first member 19a via the first shaft 17a. The same applies to the second attachment member 20.
Thus, the first arm 11 and the first stagnation shaft 13 are connected via the first attachment member (power transmission member) 19 having a pair of second members 19b provided at both ends of the first stagnation shaft 13. Moreover, the 2nd arm 12 and the 2nd stagnation shaft 14 are the 2nd attachment members (power transmission member) which has a pair of 2nd member 20b provided in the both ends of the said 2nd stagnation shaft 14 20 is connected. Thus, the force applied to the first arm 11 from the first stagnation shaft 13 and the reaction force thereof are supported (two-point support) at both ends of the first stagnation shaft 13.

また、図３において、マッサージ機構部１は、本体部材（ハウジング）１６の幅方向の両側に設けられた、板状の位置変化部材２３ａ，２３ｂを有している。位置変化部材２３ａ，２３ｂのそれぞれは、第３軸１７ｃ，１８ｃを介して本体部材１６に回動可能として取り付けられている。そして、一方の位置変化部材２３ａと前記第１取り付け部材１９（第２部材１９ｂ）との間は、第１連結部材２４ａによって連結されており、他方の位置変化部材２３ｂと前記第２取り付け部材２０（第２部材２０ｂ）との間は、第２連結部材２４ｂによって連結されている。第１連結部材２４ａの一端部と位置変化部材２３ａとは第４軸１７ｄを介して回動自在として連結されており、第１連結部材２４ａの他端部と第１取り付け部材１９とは前記第１軸１７ａを介して回動自在として連結されている。また、第２連結部材２４ｂにおいても同様に、位置変化部材２３ｂ及び第２取り付け部材２０と、回動自在として連結している。第１取り付け部材１９の前記第２部材１９ｂ及び第２取り付け部材２０の前記第２部材２０ｂと同様に、この第１連結部材２４ａ及び第２連結部材２４ｂについても、揉み軸１３，１４の両端側にそれぞれ設けられている。
なお、図３と図７において、前記第１軸１７ａ，１８ａ、第３軸１７ｃ，１８ｃ、及び、第４軸１７ｄ，１８ｄは、揉み軸１３，１４の軸線に平行な中心線を有している。また、第２軸１７ｂ，１８ｂの中心線は、揉み軸１３の軸線とねじれの位置にある。 In FIG. 3, the massage mechanism 1 includes plate-like position change members 23 a and 23 b provided on both sides in the width direction of the main body member (housing) 16. Each of the position change members 23a and 23b is attached to the main body member 16 through the third shafts 17c and 18c so as to be rotatable. One position change member 23a and the first attachment member 19 (second member 19b) are connected by a first connection member 24a, and the other position change member 23b and the second attachment member 20 are connected. The (second member 20b) is connected by a second connecting member 24b. One end portion of the first connecting member 24a and the position changing member 23a are connected to each other via a fourth shaft 17d so as to be rotatable, and the other end portion of the first connecting member 24a and the first mounting member 19 are connected to each other. It is connected via a single shaft 17a so as to be rotatable. Similarly, the second connecting member 24b is rotatably connected to the position changing member 23b and the second mounting member 20. Similar to the second member 19b of the first mounting member 19 and the second member 20b of the second mounting member 20, the first connecting member 24a and the second connecting member 24b also have both end sides of the kneading shafts 13 and 14. Are provided respectively.
3 and 7, the first shafts 17a, 18a, the third shafts 17c, 18c, and the fourth shafts 17d, 18d have a center line parallel to the axis of the stagnation shafts 13, 14. Yes. Further, the center line of the second shafts 17b and 18b is in a position twisted with the axis of the stagnation shaft 13.

図４と図５において、揉み駆動部１５が第１揉み軸１３及び第２揉み軸１４をその軸線回りに回転させると、偏心軸部１３ａ，１４ａは偏心回転する（図４と図５の矢印ｒ１，ｒ２）。これにより、第１取り付け部材１９は、第１連結部材２４ａによって移動が所定の範囲で制限されることで、前記偏心回転によってクランク部材として偏心回転し、第１アーム１１を第４軸１７ｄの中心線を支点として揺動動作させる（図４と図５の矢印ｒ３）。このように、第１揉み軸１３の回転にしたがって第１取り付け部材１９を偏心回転させると、第１アーム１１に、左右方向（以下、マッサージ機構部１の幅方向又は単に幅方向という）の成分及び前後方向の成分を有する往復揉み動作を生じさせる（図４と図５の矢印ｒ３）。また、これと同様に、第２揉み軸１４の回転にしたがって第２取り付け部材２０を偏心回転させると、第２アーム１２に、幅方向の成分及び前後方向の成分を有する往復揉み動作を生じさせる（図４と図５の矢印ｒ４）。そして、前記第４軸１７ｄ，１８ｄが、第１、第２アーム１１，１２の揉み動作の支点となる支軸となっている。   4 and 5, when the stagnation drive unit 15 rotates the first stagnation shaft 13 and the second stagnation shaft 14 about the axis thereof, the eccentric shaft portions 13a and 14a rotate eccentrically (arrows in FIGS. 4 and 5). r1, r2). As a result, the movement of the first attachment member 19 is restricted within a predetermined range by the first connecting member 24a, whereby the first attachment member 19 is eccentrically rotated as a crank member by the eccentric rotation, and the first arm 11 is centered on the fourth shaft 17d. Oscillating is performed with the line as a fulcrum (arrow r3 in FIGS. 4 and 5). As described above, when the first mounting member 19 is eccentrically rotated in accordance with the rotation of the first kneading shaft 13, the first arm 11 has a component in the left-right direction (hereinafter referred to as the width direction or simply the width direction of the massage mechanism unit 1). Further, a reciprocating squeezing operation having components in the front-rear direction is generated (arrow r3 in FIGS. 4 and 5). Similarly, when the second mounting member 20 is eccentrically rotated in accordance with the rotation of the second squeezing shaft 14, the second arm 12 is caused to reciprocate squeezing operation having a component in the width direction and a component in the front-rear direction. (Arrow r4 in FIGS. 4 and 5). The fourth shafts 17d and 18d serve as pivots that serve as fulcrums for the kneading operation of the first and second arms 11 and 12.

さらに、図６と図７とにおいて、（前記のとおり）第１アーム１１はその中間部（途中部）において、第１取り付け部材１９の第１部分１９ａに、第２軸１７ｂを介して取り付けられており、第１アーム１１は第２軸１７ｂの中心線回りに回動可能となっている。また、第１取り付け部材１９の第２部材１９ｂには、第１揉み軸１３の偏心軸部１３ａが回転自在に取り付けられている。すなわち、第１部分１９ａにおいて、揉み軸１３の軸線に直交する直交平面に対して第１アーム１１を傾動自在として、この第１アーム１１の中間部を取り付けており、第２部分１９ｂは、偏心軸部１３ａの偏心回転によって前記直交平面上を偏心回転する構成となっている。   Further, in FIGS. 6 and 7 (as described above), the first arm 11 is attached to the first portion 19a of the first attachment member 19 via the second shaft 17b at the intermediate portion (intermediate portion). The first arm 11 is rotatable around the center line of the second shaft 17b. Further, the eccentric shaft portion 13 a of the first stagnation shaft 13 is rotatably attached to the second member 19 b of the first attachment member 19. That is, in the first portion 19a, the first arm 11 is tiltable with respect to an orthogonal plane orthogonal to the axis of the stagnation shaft 13, and an intermediate portion of the first arm 11 is attached, and the second portion 19b is eccentric. The shaft portion 13a is eccentrically rotated on the orthogonal plane by the eccentric rotation of the shaft portion 13a.

したがって、偏心軸部１３ａが偏心回転すると、前記のとおり、第１取り付け部材１９（第１部材１９ａ及び第２部材１９ｂ）も偏心回転し、第１アーム１１に幅方向の成分及び前後方向の成分を有する揉み動作を生じさせる他に、この動作に伴って、第１アーム１１は、その基部１１ｂの第１球面座部２１を支点とし、第２軸１７ｂの中心線回りに往復回動する。つまり、この第１アーム１１は、上下方向（昇降方向）の成分を有する動作（図６と図７の矢印ｒ５）も伴う。これにより、第１アーム１１は３次元的な揉み動作を行い、施療子３を三次元的な軌跡に沿って移動させることができる。これと同様に、この第２アーム１２は、上下方向（昇降方向）の成分を有する動作（図６と図７の矢印ｒ６）を伴い、第２アーム１２においても三次元的な揉み動作を行い、施療子４を３次元的な軌跡に沿って移動させることができる。   Therefore, when the eccentric shaft portion 13a rotates eccentrically, as described above, the first mounting member 19 (the first member 19a and the second member 19b) also rotates eccentrically, and the first arm 11 has a component in the width direction and a component in the front-rear direction. The first arm 11 reciprocally rotates around the center line of the second shaft 17b with the first spherical seat portion 21 of the base portion 11b as a fulcrum. That is, the first arm 11 is also accompanied by an operation having a component in the vertical direction (up-down direction) (arrow r5 in FIGS. 6 and 7). Thereby, the 1st arm 11 can perform a three-dimensional kneading operation | movement, and can move the treatment element 3 along a three-dimensional locus | trajectory. Similarly, the second arm 12 is accompanied by an operation having a component in the vertical direction (up and down direction) (arrow r6 in FIGS. 6 and 7), and the second arm 12 also performs a three-dimensional stagnation operation. The treatment element 4 can be moved along a three-dimensional trajectory.

以上のように、揉み駆動部１５が第１揉み軸１３及び第２揉み軸１４を回転させると、第１揉み軸１３の回転にしたがって第１取り付け部材１９がクランク動作を行い、第１アーム１１にマッサージ機構部１の幅方向の成分を有する揉み動作を生じさせる。また、第２揉み軸１４の回転にしたがって第２取り付け部材２０がクランク動作を行い、第２アーム１２にマッサージ機構部１の幅方向の成分を有する揉み動作を生じさせる。これにより、マッサージ動作として、対の施療子３，４が、マッサージ機構部１の幅方向に接近離反を繰り返す揉み動作が行われ、施療子３，４は挟み揉み動作を行うことができる。   As described above, when the stagnation drive unit 15 rotates the first stagnation shaft 13 and the second stagnation shaft 14, the first attachment member 19 performs a crank operation according to the rotation of the first stagnation shaft 13, and the first arm 11. The massage mechanism part 1 is caused to have a squeezing action having a component in the width direction. Further, the second mounting member 20 performs a crank operation according to the rotation of the second kneading shaft 14, and causes the second arm 12 to have a kneading operation having a component in the width direction of the massage mechanism unit 1. Thereby, as a massage operation, the pair of treatment elements 3 and 4 are subjected to a squeezing operation that repeats approaching and separating in the width direction of the massage mechanism unit 1, and the treatment elements 3 and 4 can perform a squeeze squeeze operation.

前記揉み駆動部１５を具体的に説明する。図９は図４の断面図である。図４と図９において、揉み駆動部１５は、モータ２６と、このモータ２６によって回転する単一のウォーム軸（主歯車）２７と、第１揉み軸１３に回転トルクを与える単一の第１ウォームホイール（第１副歯車）２８と、第２揉み軸１４に回転トルクを与える単一の第２ウォームホイール（第２副歯車）２９とを有している。モータ２６からの出力は、ベルト（図示せず）を介して、ウォーム軸２７の端部に設けたプーリ２７ａに伝達され、ウォーム軸２７が回転する。ウォーム軸２７の軸線は、背凭れ部４１の前後方向に向いており、この方向はマッサージ機構部１の前後方向である。
第１揉み軸１３の軸方向の中間部に前記第１ウォームホイール２８が一体として形成されており、第２揉み軸１４の軸方向の中間部に前記第２ウォームホイール２９が一体として形成されている。そして、第１ウォームホイール２８がウォーム軸２７に噛み合っているとともに、このウォーム軸２７に第２ウォームホイール２９が噛み合っている。 The stagnation drive unit 15 will be specifically described. FIG. 9 is a cross-sectional view of FIG. 4 and 9, the stagnation drive unit 15 includes a motor 26, a single worm shaft (main gear) 27 that is rotated by the motor 26, and a single first slewing torque that imparts rotational torque to the first stagnation shaft 13. It has a worm wheel (first auxiliary gear) 28 and a single second worm wheel (second auxiliary gear) 29 that applies rotational torque to the second kneading shaft 14. The output from the motor 26 is transmitted to a pulley 27a provided at the end of the worm shaft 27 via a belt (not shown), and the worm shaft 27 rotates. The axis of the worm shaft 27 is directed in the front-rear direction of the backrest 41, and this direction is the front-rear direction of the massage mechanism unit 1.
The first worm wheel 28 is integrally formed at an intermediate portion in the axial direction of the first stagnation shaft 13, and the second worm wheel 29 is integrally formed at an intermediate portion in the axial direction of the second stagnation shaft 14. Yes. The first worm wheel 28 meshes with the worm shaft 27, and the second worm wheel 29 meshes with the worm shaft 27.

そして、図３と図９のマッサージ機構部１において、本体部材（ハウジング）１６は、第１揉み軸１３及び第２揉み軸１４をそれぞれ独立して回転可能に支持している。さらに本体部材１６は、マッサージ機構部１の幅方向の成分を有する揉み動作の際に、前後方向に直交する縦向き乃至斜め縦向きを軸方向（長手方向）として第１揉み軸１３及び第２揉み軸１４をそれぞれ支持している。なお、図示の形態では、本体部材１６は、第１揉み軸１３及び第２揉み軸１４を、前記幅方向及び前後方向に直交する縦向きとして支持しており、これらの軸線を平行に配置している。
つまり、第１揉み軸１３と第２揉み軸１４とは、マッサージ機構部１の幅方向の一方側と他方側とに存在し、ウォーム軸２７（の軸線）を挟んで対称の配置（幅方向に１８０度離れた配置）となっている。そして、これと同様に、第１と第２のアーム１１，１２は、ウォーム軸２７を挟んで対称の配置となっている。これにより、施療子３，４もウォーム軸２７を挟んで対称の配置となる。 3 and 9, the body member (housing) 16 supports the first kneading shaft 13 and the second kneading shaft 14 so as to be independently rotatable. Furthermore, the main body member 16 has a first squeezing shaft 13 and a second squeezing shaft 13 as the axial direction (longitudinal direction) in the vertical direction or the diagonal vertical direction orthogonal to the front-rear direction during the squeezing operation having a component in the width direction of the massage mechanism unit 1. Each stagnation shaft 14 is supported. In the illustrated embodiment, the main body member 16 supports the first stagnation shaft 13 and the second stagnation shaft 14 in a vertical direction orthogonal to the width direction and the front-rear direction, and these axes are arranged in parallel. ing.
That is, the first kneading shaft 13 and the second kneading shaft 14 exist on one side and the other side in the width direction of the massage mechanism unit 1 and are arranged symmetrically across the worm shaft 27 (the axis thereof) (width direction). (Positioned 180 degrees apart). Similarly, the first and second arms 11 and 12 are symmetrically arranged with the worm shaft 27 in between. Thereby, the treatment elements 3 and 4 are also arranged symmetrically with the worm shaft 27 in between.

このように、幅方向の成分を有する揉み動作をアーム１１，１２に行わせるために、揉み軸１３，１４の軸方向を縦向き乃至斜め縦向きとしているため、マッサージ機構部１が幅方向に長くなることを抑えることができ、図２のマッサージユニット４４ａ（４４ｂ）のコンパクト化に貢献することができる。   In this way, in order to cause the arms 11 and 12 to perform the kneading operation having the width direction component, the axis direction of the kneading shafts 13 and 14 is set to be vertical or diagonally vertical, so that the massage mechanism unit 1 is arranged in the width direction. It can suppress that it becomes long and can contribute to size reduction of the massage unit 44a (44b) of FIG.

さらに、使用者が背凭れ部４１（図１参照）に凭れると、使用者の体重によって前後方向の力が、左右それぞれの施療子３，４を介してマッサージユニット４４ａ，４４ｂに作用する。左右のマッサージユニット４４ａ，４４ｂのそれぞれにおいて、第１揉み軸１３及び第２揉み軸１４の軸方向を縦向き乃至斜め縦向きとしているため、前後方向の前記力は、これら揉み軸１３，１４に径方向の力（ラジアル荷重）として作用する。このため、本体部材１６は、これら揉み軸１３，１４を支持するためにラジアル軸受（図示せず）を有した構成とすることができる。一般的なラジアル軸受に見られるように、これは小型でありながら大きな径方向の力を許容するため、その軸受部を小さくすることができ、本体部材１６を小さくすることができ、マッサージ機構部１をコンパクトにすることができる。なお、前記ラジアル軸受としては、スライド軸受及び転がり軸受を採用することができる。
また、揉み軸１３，１４の軸方向となる前記縦向きとは、背凭れ部４１の前後方向（厚さ方向）に直交する方向であって、背凭れ部４１の下部から上部へ向かう方向である。そして、前記斜め縦向きとは、背凭れ部４１の前後方向（厚さ方向）に直交する方向であって、前記縦向きに対して４５°以内で傾斜している範囲である。 Further, when the user leans on the backrest 41 (see FIG. 1), the force in the front-rear direction acts on the massage units 44a and 44b via the left and right treatment elements 3 and 4 depending on the weight of the user. In each of the left and right massage units 44a and 44b, the axial direction of the first squeezing shaft 13 and the second squeezing shaft 14 is set to be vertically or obliquely vertical, so that the force in the front-rear direction is applied to these squeezing shafts 13 and 14. Acts as a radial force (radial load). For this reason, the main body member 16 can be configured to have a radial bearing (not shown) in order to support the kneading shafts 13 and 14. As seen in general radial bearings, this allows a large radial force while being small in size, so that the bearing portion can be made smaller, the body member 16 can be made smaller, and the massage mechanism portion. 1 can be made compact. As the radial bearing, a slide bearing and a rolling bearing can be adopted.
Further, the longitudinal direction that is the axial direction of the rubbing shafts 13 and 14 is a direction orthogonal to the front-rear direction (thickness direction) of the backrest portion 41 and is a direction from the lower portion to the upper portion of the backrest portion 41. is there. The oblique vertical direction is a direction orthogonal to the front-rear direction (thickness direction) of the backrest portion 41 and is a range tilted within 45 ° with respect to the vertical direction.

また、図１のマッサージ機では、左右に一対のマッサージユニット４４ａ，４４ｂを備えており、さらに、これらユニット４４ａ，４４ｂのそれぞれにおいて、マッサージ機構部１は一対の揉み軸１３，１４を有している。したがって、マッサージ機全体では、４本の揉み軸を有し、４個の施療子を有している。このため、使用者が背凭れ部４１に凭れかかり、これら施療子３，４に体重をかけた状態で、左右のマッサージユニット４４ａ，４４ｂに荷重が分担され、各ユニットにおいて、第１揉み軸１３側と第２揉み軸１４側とに荷重が分担されるため、揉み軸１３，１４それぞれの負担が軽減される。これにより、揉み軸１３，１４を小さくすることができ、マッサージ機構部１のコンパクト化に貢献することができる。   Further, the massage machine of FIG. 1 includes a pair of massage units 44a and 44b on the left and right, and in each of these units 44a and 44b, the massage mechanism unit 1 has a pair of massage shafts 13 and 14. Yes. Therefore, the massage machine as a whole has four massage shafts and four treatment elements. For this reason, the user leans on the backrest 41, and the weights are applied to the left and right massage units 44a and 44b in a state where the weights are applied to the treatment elements 3 and 4, and the first massaging shaft 13 is provided in each unit. Since the load is shared between the side and the second stagnation shaft 14 side, the burden on each of the stagnation shafts 13 and 14 is reduced. Thereby, the massaging shafts 13 and 14 can be made small, and it can contribute to the compactness of the massage mechanism part 1.

さらに、このマッサージ機構部１において、第１ウォームホイール２８と第２ウォームホイール２９とがそれぞれ別に（独立して）ウォーム軸２７に噛み合っていることから、ウォーム軸２７と第１、第２揉み軸１３，１４との間の動力伝達において、第１、第２ウォームホイール２８，２９におけるそれぞれの負担を軽減することができる。つまり、図示しないが、仮に単一のウォーム軸に一方のウォームホイールが噛合い、この一方のウォームホイールに他方のウォームホイールに噛み合っている場合、一方のウォームホイールには、両方の揉み軸のための負荷が作用してしまうが、前記構成によればこれを防止することができる。このため、両ウォームホイール２８，２９（歯部）を小さくすることができ、マッサージ機構部１のさらなるコンパクト化が図れる。   Further, in this massage mechanism section 1, the first worm wheel 28 and the second worm wheel 29 are engaged with the worm shaft 27 separately (independently), so that the worm shaft 27 and the first and second kneading shafts In the power transmission between the first and second worm wheels 28 and 29, the load on the first and second worm wheels 28 and 29 can be reduced. In other words, although not shown, if one worm wheel meshes with a single worm shaft and this worm wheel meshes with the other worm wheel, one worm wheel has both stagnation shafts. However, according to the above configuration, this can be prevented. For this reason, both worm wheels 28 and 29 (tooth part) can be made small, and further compactification of the massage mechanism part 1 can be achieved.

〔叩き動作機構について〕
図８において、施療子３，４にマッサージ動作として叩き動作を行わせる構成は、前後方向に出退可能に設けられ、この出退動作により第１アーム１１を前後動させる第１叩き部材３１と、前後方向に出退可能に設けられ、この出退動作により第２アーム１２を前後動させる第２叩き部材３２と、これら叩き部材３１，３２をそれぞれ出退させる叩き駆動部３３とを有している。
叩き駆動部３３は、モータ３３ａと、このモータ３３ａの回転動力によって偏心回転する動作部材３３ｂと、本体部材１６に第５軸１７ｅを介して揺動自在に取り付けられた揺動部材３３ｃとを有している。第５軸１７ｅは、揉み軸１３，１４の軸線に平行な中心線を有している。
モータ３３ａが回転すると、ベルト（図示せず）を介して動力が伝わって回転軸（図示せず）が回転し、この回転軸が有している偏心軸（図示せず）によって、動作部材３３ｂは、揉み軸１３，１４の軸線に平行な中心線回りに偏心回転し（クランク動作を行い）、これにより、揺動部材３３ｃは第５軸１７ｅの中心線を揺動中心として往復揺動を繰り返す。 [Tapping mechanism]
In FIG. 8, the configuration in which the treatment elements 3 and 4 perform a hitting operation as a massage operation is provided so as to be able to move back and forth in the front-rear direction, and the first hitting member 31 that moves the first arm 11 back and forth by this moving-out operation The second tapping member 32 is provided so as to be able to move back and forth in the front-rear direction, and moves the second arm 12 back and forth by this retreating operation, and a tapping drive unit 33 that moves the tapping members 31, 32 back and forth. ing.
The tapping drive unit 33 includes a motor 33a, an operation member 33b that rotates eccentrically by the rotational power of the motor 33a, and a swing member 33c that is swingably attached to the main body member 16 via the fifth shaft 17e. is doing. The fifth shaft 17 e has a center line parallel to the axis of the stagnation shafts 13 and 14.
When the motor 33a rotates, power is transmitted through a belt (not shown) to rotate a rotating shaft (not shown), and an operating shaft 33b is driven by an eccentric shaft (not shown) of the rotating shaft. Is eccentrically rotated about the center line parallel to the axis of the stagnation shafts 13 and 14 (performs a crank operation), whereby the swing member 33c reciprocally swings about the center line of the fifth shaft 17e. repeat.

第１叩き部材３１は直線状の部材であり、その前部が前記第１球面座部２１に取り付けられており、第１アーム１１に対して３６０度揺動自在となっており、その後部が前記揺動部材３３ｃの一方の側部において回動自在として取り付けられている。第２叩き部材３２の前部は前記第２球面座部２２に取り付けられており、第２アーム１２に対して３６０度揺動自在となっており、その後部が前記揺動部材３３ｃの他方の側部において回動自在として取り付けられている。これにより、モータ３３ａが回転し、揺動部材３３ｃが往復揺動を繰り返すと、その左右両側が交互に前後動し、叩き部材３１，３２を交互に前後移動させることができる。   The first hitting member 31 is a linear member, the front part of which is attached to the first spherical seat part 21, and can swing 360 degrees with respect to the first arm 11, and the rear part is It is attached so as to be rotatable at one side of the swing member 33c. The front portion of the second hitting member 32 is attached to the second spherical seat portion 22 and is swingable 360 degrees with respect to the second arm 12, and the rear portion is the other of the swinging member 33c. It is attached so that it can rotate in the side part. Thus, when the motor 33a rotates and the swing member 33c repeats reciprocating swing, the left and right sides thereof alternately move back and forth, and the hitting members 31 and 32 can be moved back and forth alternately.

また、前記のとおり（図６と図７参照）前記第１取り付け部材１９は、第２軸１７ｂを介して、第１アーム１１の中間部を取り付けており、この第１アーム１１は、第１揉み軸１３の軸線に直交する直交平面に対して傾動自在となっている。また、前記第１叩き部材３１が、第１アーム１１の基部にある第１球面座部２１に取り付けられた構成となっている。そして、第２アーム１２側においても同様の構成となっている。   As described above (see FIGS. 6 and 7), the first attachment member 19 is attached to the intermediate portion of the first arm 11 via the second shaft 17b. It can be tilted with respect to an orthogonal plane orthogonal to the axis of the stagnation shaft 13. The first hitting member 31 is attached to the first spherical seat 21 at the base of the first arm 11. The second arm 12 side has the same configuration.

このため、図１０と図１１の叩き動作の説明図に示しているように、叩き駆動部３３が左右の叩き部材３１，３２を交互に前後移動させると、第１アーム１１の基部１１ｂ及び第２アーム１２の基部１２ｂを前後動させ、これにより第１アーム１１の中間部（第２軸１７ｂの中心線）を支点として、第１アーム１１の先部１１ａを前後動させ、また、第２アーム１２の中間部（第２軸１８ｂの中心線）を支点として、第２アーム１２の先部１２ａを前後動させることができ、施療子３,４による叩き動作が可能となる。なお、この叩き動作は、前後方向の成分を有して施療子３，４を動作させるものであるが、上下方向の成分も伴うものとなる。また、図１０と図１１に示しているように、左右の施療子３，４は交互に前後動作する。
以上のように、第１、第２叩き部材３１,３２の前後動作から、施療子３，４による前後方向の成分を有する叩き動作を生じさせている。このように、叩き部材３１，３２及び施療子３，４の動作方向は同じであることから、叩きによるマッサージ動作を行わせる構成は簡単となる。 Therefore, as shown in the explanatory diagrams of the tapping operation in FIGS. 10 and 11, when the tapping drive unit 33 alternately moves the left and right tapping members 31 and 32 back and forth, the base 11 b and the first arm 11 of the first arm 11 The base portion 12b of the two arms 12 is moved back and forth, whereby the front portion 11a of the first arm 11 is moved back and forth around the intermediate portion of the first arm 11 (center line of the second shaft 17b), and the second The front portion 12a of the second arm 12 can be moved back and forth with the intermediate portion of the arm 12 (the center line of the second shaft 18b) as a fulcrum, and the hitting operation by the treatment elements 3 and 4 is possible. In addition, although this hit | damage operation | movement has the component of the front-back direction and operates the treatment elements 3 and 4, it also accompanies the component of an up-down direction. Moreover, as shown in FIG. 10 and FIG. 11, the left and right treatment elements 3 and 4 move back and forth alternately.
As described above, the front and rear movements of the first and second hitting members 31 and 32 cause the hitting operation having the front and rear components by the treatment elements 3 and 4. Thus, since the operation directions of the hitting members 31 and 32 and the treatment elements 3 and 4 are the same, the configuration for performing the massage operation by hitting is simple.

〔施療子３，４の間隔変更機構〕
このマッサージ機構部１は、一対の施療子３，４の間隔、つまり、第１アーム１１と第２アーム１２との間隔を変更する間隔変更機構を有している。図３と図９において、この間隔変更機構は、第１揉み軸１３に平行な軸線を有し第１アーム１１の揉み動作の支点なる支軸（前記第４軸１７ｄ）と、第２揉み軸１４に平行な軸線を有し第２アーム１１の揉み動作の支点なる支軸（前記第４軸１８ｄ）と、これら支軸（１７ｄ，１８ｄ）がそれぞれ取り付けられマッサージ機構部１の幅方向に変位する前記位置変化部材２３ａ，２３ｂと、位置変化部材２３ａ，２３ｂを位置変化させる駆動部２５ａ，２５ｂ（図９参照）とを有している。 [Distance changing mechanism of treatment elements 3 and 4]
The massage mechanism unit 1 has an interval changing mechanism that changes the interval between the pair of treatment elements 3, 4, that is, the interval between the first arm 11 and the second arm 12. 3 and 9, the distance changing mechanism includes an axis parallel to the first stagnation shaft 13, a support shaft (the fourth shaft 17 d) serving as a fulcrum for the stagnation operation of the first arm 11, and a second stagnation shaft. 14, the supporting shaft (the fourth shaft 18 d) serving as a fulcrum for the kneading operation of the second arm 11, and these supporting shafts (17 d, 18 d) are respectively attached and displaced in the width direction of the massage mechanism section 1. The position change members 23a and 23b and the drive units 25a and 25b (see FIG. 9) for changing the position of the position change members 23a and 23b are provided.

図２と図９において、マッサージ機構部１の幅方向の両外側には板状の側部部材３０ａ，３０ｂが設けられている。これら側部部材３０ａ，３０ｂは本体部材１６と固定されている（図９参照）。そして、一方の側部部材３０ａとこれに対向する位置変化部材２３ａとの間に駆動部２５ａとして、空気の給排によって膨縮するエアセルが設けられている。また、他方の側部部材３０ｂとこれに対向する位置変化部材２３ｂとの間に駆動部２５ｂとして、空気の給排によって膨縮するエアセルが設けられている。これらエアセルには、図外のポンプ等を有するエアユニットから空気が供給され、膨張することができる。
また、図９において、位置変化部材２３ａを側部部材３０ａに接近させる方向に付勢する弾性部材（捻りばね）３５ａ、及び、位置変化部材２３ｂを側部部材３０ｂに接近させる方向に付勢する弾性部材３５ｂが設けられている。 2 and 9, plate-like side members 30 a and 30 b are provided on both outer sides in the width direction of the massage mechanism 1. These side members 30a and 30b are fixed to the main body member 16 (see FIG. 9). An air cell that expands and contracts by supplying and discharging air is provided as a driving unit 25a between the one side member 30a and the position changing member 23a facing the side member 30a. In addition, an air cell that expands and contracts by supply and discharge of air is provided as a drive unit 25b between the other side member 30b and the position changing member 23b facing the other side member 30b. These air cells can be expanded by being supplied with air from an air unit having a pump or the like not shown.
Further, in FIG. 9, the elastic member (torsion spring) 35a that urges the position change member 23a in the direction to approach the side member 30a and the position change member 23b in the direction to approach the side member 30b are urged. An elastic member 35b is provided.

この間隔変更機構によれば、エアセルが膨張すると（駆動部２５ａ，２５ｂが動作すると）、図３において、両側の位置変化部材２３ａ，２３ｂ同士は接近し、両側の前記支軸（第４軸１７ｄ，１８ｄ）が接近する。すなわち、揉み動作の支点同士が幅方向に接近することとなり、この支点回りに回動することができる前記連結部材２４ａ，２４ｂが角度を変え、前記取り付け部材１９，２０及びアーム１１，１２を介して、施療子３，４の位置を変える（接近させる）ことができる。この間隔変更機構により、動作する施療子３，４の軌跡が変更され、施療子３，４による揉み動作においてその揉み幅を変更したり、施療子３，４による叩き動作においてその叩き間隔を変更したりすることができる。
また、エアセルが収縮すると、前記弾性部材３５ａ,３５ｂによって、両側の位置変化部材２３ａ，２３ｂは両側へと離反し、施療子３，４の間隔が広くなる。また、本体部材１６と位置変化部材２３ａ（２３ｂ）とのうちの一方には、ストッパ部材（図示せず）が設けられており、このストッパ部材が他方に当るまで位置変化部材２３ａ（２３ｂ）はエアセルの膨張によって移動する。 According to this interval changing mechanism, when the air cell expands (when the drive units 25a and 25b operate), the position change members 23a and 23b on both sides approach each other in FIG. 3, and the support shafts (fourth shaft 17d) on both sides approach each other. 18d) approaches. That is, the fulcrums of the kneading operation come closer to each other in the width direction, and the connecting members 24a and 24b that can be rotated around the fulcrum change the angle, via the attachment members 19 and 20 and the arms 11 and 12. Thus, the positions of the treatment elements 3 and 4 can be changed (approached). By this interval changing mechanism, the trajectories of the operating treatment elements 3 and 4 are changed, and the stroke width is changed in the squeezing operation by the treatment elements 3 and 4, and the tapping interval is changed in the struck operation by the treatment elements 3 and 4. You can do it.
When the air cell contracts, the elastic members 35a and 35b cause the position change members 23a and 23b on both sides to move away from each other, and the interval between the treatment elements 3 and 4 is widened. Further, a stopper member (not shown) is provided on one of the main body member 16 and the position change member 23a (23b), and the position change member 23a (23b) is provided until the stopper member hits the other. It moves due to the expansion of the air cell.

〔姿勢変化機構について〕
マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）は、使用者の身体の表面に対する施療子３，４の当り角度（姿勢）を変化させる姿勢変化機構を有している。
図２において、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）は、前記マッサージ機構部１を、背凭れ部４１の前後方向に直交する軸線Ｃ１回りに回動可能として取り付けている取付フレーム３４を有している。この軸線Ｃ１は、マッサージ機構部１の幅方向に直交する方向に伸びている。取付フレーム３４は、第１フレーム３４ａと第２フレーム３４ｂとを有しており、第１フレーム３４ａはマッサージ機構部１を固定した状態で取り付けており、第２フレーム３４ｂは第１フレーム３４ａを、第１支軸３６ａを介して取り付けている。この第１支軸３６ａの中心線が前記軸線Ｃ１であり、第１フレーム３４ａは第２フレーム３４ｂに対して軸線Ｃ１回りに回動可能となっている。なお、第１フレーム３４ａは前記側部部材３０ａ，３０ｂを固定している。 [Attitude change mechanism]
The massage unit 44a (44b) has a posture changing mechanism that changes the contact angle (posture) of the treatment elements 3 and 4 with respect to the surface of the user's body.
In FIG. 2, the massage unit 44 a (44 b) has an attachment frame 34 to which the massage mechanism portion 1 is attached so as to be rotatable around an axis C <b> 1 orthogonal to the back-and-forth direction of the backrest portion 41. The axis C <b> 1 extends in a direction orthogonal to the width direction of the massage mechanism unit 1. The attachment frame 34 has a first frame 34a and a second frame 34b. The first frame 34a is attached in a state where the massage mechanism unit 1 is fixed, and the second frame 34b is attached to the first frame 34a. It is attached via the first support shaft 36a. The center line of the first support shaft 36a is the axis C1, and the first frame 34a is rotatable around the axis C1 with respect to the second frame 34b. The first frame 34a fixes the side members 30a and 30b.

図１２と図１３は、取付フレーム３４及びマッサージ機構部１の下面図であり、姿勢変化機構によるマッサージ機構部１の姿勢変化を説明している。第１フレーム３４ａと第２フレーム３４ｂとの間には、第１フレーム３４ａの回動に抵抗を付与する抵抗手段３４ｃが設けられている。抵抗手段３４ｃは、第２フレーム３４ｂに軸線Ｃ１に平行な軸線回りに回転可能として取り付けられた歯車３４ｄと、この歯車３４ｄと連結されておりその回転に抵抗を付与するダンパ（オイルダンパ）３４ｅとを有している。
そして、歯車３４ｄに噛み合うラック部材３４ｆが第１フレーム３４ａに取り付けられている。ラック部材３４ｆには、軸線Ｃ１を中心とした円弧に沿って歯が形成されている。これにより、第１フレーム３４ａが軸線Ｃ１を中心として左右に回動する際、ラック部材３４ｆが歯車３４ｄを回転させるが、その回転に抵抗が付与され、第１フレーム３４ａの回動に抵抗（粘性）が付与される。 FIG. 12 and FIG. 13 are bottom views of the attachment frame 34 and the massage mechanism unit 1 and explain the posture change of the massage mechanism unit 1 by the posture change mechanism. Between the first frame 34a and the second frame 34b, there is provided resistance means 34c that provides resistance to the rotation of the first frame 34a. The resistance means 34c includes a gear 34d attached to the second frame 34b so as to be rotatable about an axis parallel to the axis C1, and a damper (oil damper) 34e connected to the gear 34d and imparting resistance to the rotation. have.
A rack member 34f that meshes with the gear 34d is attached to the first frame 34a. The rack member 34f is formed with teeth along an arc centered on the axis C1. Thus, when the first frame 34a rotates left and right around the axis C1, the rack member 34f rotates the gear 34d, but resistance is applied to the rotation, and resistance (viscosity) to the rotation of the first frame 34a. ) Is given.

また、第１フレーム３４ａと第２フレーム３４ｂとの間には、第１フレーム３４ａの回動範囲を制限する制限手段３４ｇが設けられている。制限手段３４ｇは、第１フレーム３４ａと第２フレーム３４ｂとのうちの一方（図例では第１フレーム３４ａ）に固定したピン３４ｈと、他方（図例では第２フレーム３４ｂ）に形成されピン３４ｈの移動範囲を制限するガイド部３４ｊとからなる。具体的に説明すると、第２フレーム３４ｂは第１フレーム３４ａを上下から挟むように構成されている。そして、第１フレーム３４ａの下部にピン３４ｈが突出して設けられ、第２フレーム３４ｂにこのピン３４ｈの先端部が入るガイド部３４ｊとして円弧形状の孔が設けられている。ガイド部３４ｊは、軸線Ｃ１を中心とする円弧形状の孔（又は溝）とすることができる。なお、ピン３４ｈとガイド部３４ｊは、第１フレーム３４ａの上部と、第２フレーム３４ｂとの間にも設けられている。
これにより、ガイド部３４ｊに対するピン３４ｈの移動範囲が制限され、第１フレーム３４ａの回動範囲が制限される。この制限手段３４ｇにより、マッサージ機構部１が必要以上に大きく回動してしまうことを防止することができる。 Further, between the first frame 34a and the second frame 34b, a restricting unit 34g that restricts the rotation range of the first frame 34a is provided. The limiting means 34g is formed on the pin 34h fixed to one of the first frame 34a and the second frame 34b (the first frame 34a in the illustrated example) and the pin 34h formed on the other (the second frame 34b in the illustrated example). And a guide portion 34j for restricting the movement range of the. More specifically, the second frame 34b is configured to sandwich the first frame 34a from above and below. A pin 34h protrudes from the lower portion of the first frame 34a, and an arc-shaped hole is provided as a guide portion 34j into which the tip of the pin 34h enters the second frame 34b. The guide portion 34j can be an arc-shaped hole (or groove) centered on the axis C1. The pin 34h and the guide part 34j are also provided between the upper part of the first frame 34a and the second frame 34b.
Thereby, the movement range of the pin 34h with respect to the guide part 34j is restricted, and the rotation range of the first frame 34a is restricted. This restricting means 34g can prevent the massage mechanism 1 from rotating more than necessary.

そして、この姿勢変化機構において、第１支軸３６ａの中心線Ｃ１は、マッサージ機構部１の幅方向について一対の施療子３，４の間に位置している。このため、図１２のように一方の施療子４にのみ使用者の身体Ｂが当っている場合や、使用者の身体Ｂが一方の施療子４に他方に比べて強く当っている場合、他方の施療子３によるマッサージ動作が身体Ｂに与えられなくなったり、弱まったりするおそれがある。しかし、この姿勢変化機構によれば、第１フレーム３４ａはマッサージ機構部１とともに、第２フレーム３４ｂに対して軸線Ｃ１回りに自由に回動することができ、図１３に示しているように、両方の施療子３，４が身体Ｂに当った状態となることができる。   In the posture changing mechanism, the center line C1 of the first support shaft 36a is located between the pair of treatment elements 3 and 4 in the width direction of the massage mechanism unit 1. Therefore, as shown in FIG. 12, when the user's body B hits only one treatment element 4 or when the user's body B hits one treatment element 4 more strongly than the other, There is a possibility that the massage operation by the treatment element 3 may not be given to the body B or may be weakened. However, according to this posture change mechanism, the first frame 34a can freely rotate around the axis C1 with respect to the second frame 34b together with the massage mechanism portion 1, and as shown in FIG. Both treatment elements 3 and 4 can be in a state of hitting the body B.

つまり、一方の施療子４に作用する荷重が他方の施療子３に作用する荷重よりも大きい場合、この差を解消するように、第１フレーム３４ａはマッサージ機構部１とともに、第２フレーム３４ｂに対して軸線Ｃ１回りに自動的に回動する。このように、マッサージ機構部１が軸線Ｃ１回りに自動的に回動し、使用者に当てる施療子３，４の姿勢を変更させることができ、両施療子３，４による身体Ｂへの当り具合を調整することができる。これにより、両施療子３，４は共に身体Ｂに均等（略均等）な力で接触し、施療子３，４の片当りを防止することができる。そして、前記抵抗手段３４ｃによれば、マッサージ機構部１の姿勢の変更を許容しつつも、この姿勢が変化したマッサージ機構部１の当該姿勢を維持することができる。以上の姿勢変更機構によれば、使用者の体形（被施療部の形）に合わせてマッサージ機構部１の姿勢を変化させ、適切に施療子３，４を身体Ｂに接触させることができる。   That is, when the load acting on one treatment element 4 is larger than the load acting on the other treatment element 3, the first frame 34a and the massage mechanism unit 1 are attached to the second frame 34b so as to eliminate this difference. In contrast, it automatically rotates around the axis C1. In this way, the massage mechanism unit 1 automatically rotates around the axis C1 and the posture of the treatment elements 3 and 4 applied to the user can be changed. The condition can be adjusted. Thereby, both the treatment elements 3 and 4 can contact the body B with an equal (substantially equal) force, and can prevent the treatment elements 3 and 4 from hitting each other. And according to the said resistance means 34c, the said attitude | position of the massage mechanism part 1 from which this attitude | position changed can be maintained, accept | permitting the change of the attitude | position of the massage mechanism part 1. FIG. According to the above posture changing mechanism, the posture of the massage mechanism unit 1 can be changed in accordance with the body shape of the user (the shape of the treatment portion), and the treatment elements 3 and 4 can be brought into contact with the body B appropriately.

なお、図示しないが、姿勢変更機構は、第１フレーム３４ａを回動させる駆動部を有していてもよい。この場合、図１２を参考に説明すると、駆動部は、前記歯車３４ｄを回転駆動するモータを有する構成とすればよい。または、駆動部として空気の給排によって膨縮するエアセルとするのが好ましく、エアセルが膨張することで第１フレーム３４ａを押圧し回動させる構成とすればよい。駆動部としてエアセルを採用した場合、エアセルはクッション性を有していることから身体Ｂに対する施療子３,４の当りが柔軟となる。なお、このエアセルへの空気の供給は、図外のポンプを有するエアユニットによって行われる。これにより、使用者の体の各部位（被施療部）の形状に応じて、マッサージ機構部１の姿勢を積極的に変更することができる。   Although not shown, the posture changing mechanism may include a drive unit that rotates the first frame 34a. In this case, referring to FIG. 12, the drive unit may be configured to have a motor that rotationally drives the gear 34d. Alternatively, the driving unit is preferably an air cell that expands and contracts by supplying and discharging air, and the first frame 34a may be pressed and rotated as the air cell expands. When an air cell is employed as the drive unit, the air cell has a cushioning property, so that the treatment elements 3 and 4 come into contact with the body B flexibly. The supply of air to the air cell is performed by an air unit having a pump (not shown). Thereby, the attitude | position of the massage mechanism part 1 can be changed actively according to the shape of each part (treatment part) of a user's body.

〔旋回機構について〕
図１４は、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）が有しているフレーム構造を示している斜視図である。この図１４は、図２のマッサージユニット４４ａ（４４ｂ）からマッサージ機構部１を取り外した状態である。図１４において、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）は、昇降フレーム（昇降体）８、左右動フレーム（左右動部材）９及び前後動フレーム（前後動部材）１０を備えている。 [About swivel mechanism]
FIG. 14 is a perspective view showing a frame structure of the massage unit 44a (44b). This FIG. 14 is the state which removed the massage mechanism part 1 from the massage unit 44a (44b) of FIG. In FIG. 14, the massage unit 44 a (44 b) includes an elevating frame (elevating body) 8, a left and right moving frame (left and right moving member) 9, and a front and rear moving frame (back and forth moving member) 10.

この実施形態では、左右動フレーム９に取付軸３９が突出して設けられており、取付軸３９の軸線Ｃ０は前後方向に向いている。この取付軸３９に前記取付フレーム３４（図２）が当該取付軸３９の軸線Ｃ０回りに回転可能として取り付けられている。そして、このマッサージユニット４４ａ（４４ｂ）は、マッサージ機構部１を取付軸３９の軸線Ｃ０回りに旋回（回転）させる旋回機構３８を有している。なお、マッサージ機構部１のウォーム軸２７（図９）の軸線が前後方向を向いている状態（図２の状態）において、当該ウォーム軸２７の軸線と、前記取付軸３９の軸線Ｃ０とは同一直線上の配置となる。しかし、前記姿勢変化機構によってマッサージ機構部１の姿勢が変化し、ウォーム軸２７の軸線が前後方向に対して傾いた場合、ウォーム軸２７の軸線と、取付軸３９の軸線Ｃ０とは折れ角度を有する配置となる。
旋回機構３８は、取付フレーム３４の第２フレーム３４ｂの後部に固定した歯車３８ａ（図１２）と、この歯車３８ａに噛み合う駆動歯車３８ｂ（図１４）と、この駆動歯車３８ｂを回転駆動するモータを有する駆動部（図示せず）とを備えている。 In this embodiment, a mounting shaft 39 protrudes from the left and right moving frame 9, and the axis C0 of the mounting shaft 39 is directed in the front-rear direction. The mounting frame 34 (FIG. 2) is mounted on the mounting shaft 39 so as to be rotatable about the axis C0 of the mounting shaft 39. The massage unit 44 a (44 b) has a turning mechanism 38 that turns (rotates) the massage mechanism unit 1 about the axis C 0 of the attachment shaft 39. In the state where the axis of the worm shaft 27 (FIG. 9) of the massage mechanism unit 1 is oriented in the front-rear direction (the state of FIG. 2), the axis of the worm shaft 27 and the axis C0 of the mounting shaft 39 are the same. Arranged in a straight line. However, when the posture of the massage mechanism unit 1 is changed by the posture changing mechanism and the axis of the worm shaft 27 is inclined with respect to the front-rear direction, the axis of the worm shaft 27 and the axis C0 of the mounting shaft 39 have a bending angle. It becomes arrangement to have.
The turning mechanism 38 includes a gear 38a (FIG. 12) fixed to the rear portion of the second frame 34b of the mounting frame 34, a drive gear 38b (FIG. 14) meshing with the gear 38a, and a motor that rotationally drives the drive gear 38b. And a drive unit (not shown).

この旋回機構３８によれば、前記駆動部のモータを正逆回転させることで、取付フレーム３４を、取付軸３９の軸線Ｃ０回りに正逆回転させることができ、マッサージ機構部１を取付軸３９の軸線Ｃ０（ウォーム軸２７の軸線）を中心として旋回動作させることができる。例えば、図２の状態では、一対の施療子３，４は左右方向に並ぶ配置にあり、左右方向に挟み揉みする動作を行うが、旋回機構３８が取付フレーム３４と共にマッサージ機構部１を９０度回転させると、施療子３，４は上下方向に並ぶ配置となり、上下方向に挟み揉みする動作を行うことができる。このように、旋回機構３８によって、マッサージ機構部１を旋回させることで、施療子３，４の動作方向を変えることができる。また、この旋回機構３８は、マッサージ機構部１の前後方向の後方に設けられており、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）が、左右方向に大きくなることを防止している。   According to this turning mechanism 38, the attachment frame 34 can be rotated forward and backward around the axis C 0 of the attachment shaft 39 by rotating the motor of the drive portion forward and backward, and the massage mechanism portion 1 is attached to the attachment shaft 39. Can be turned about the axis C0 (axis of the worm shaft 27). For example, in the state of FIG. 2, the pair of treatment elements 3 and 4 are arranged side by side in the left-right direction and perform an operation of pinching in the left-right direction, but the turning mechanism 38 and the attachment frame 34 move the massage mechanism unit 1 90 degrees. When rotated, the treatment elements 3 and 4 are arranged in the vertical direction, and an operation of pinching in the vertical direction can be performed. In this manner, the operation direction of the treatment elements 3 and 4 can be changed by turning the massage mechanism unit 1 by the turning mechanism 38. Moreover, this turning mechanism 38 is provided in the back of the massage mechanism part 1 in the front-rear direction, and prevents the massage unit 44a (44b) from increasing in the left-right direction.

〔フレーム構造について（第１の形態）〕
マッサージユニットのフレーム構造について、代表して右側のマッサージユニット４４ａについて説明する。図１４において、マッサージユニット４４ａは、昇降フレーム８、左右動フレーム９及び前後動フレーム１０を備えている。昇降フレーム８は、背凭れ部４１（図１）の隣り合うガイドレール２の間を上下方向に昇降可能であり、左右動フレーム９は、昇降フレーム８に対して左右方向に移動可能であり、前後動フレーム１０は昇降フレーム８に対して前後方向に移動可能となっている。
そして、マッサージ機構部１は取付フレーム３４を介して左右動フレーム９に取り付けられており、この左右動フレーム９が前後動フレーム１０に取り付けられている。これにより、マッサージ機構部１は、左右動（図１５と図１６参照）及び前後動（図１７と図１８参照）することができる。 [Frame structure (first form)]
The right massage unit 44a will be described as a representative of the frame structure of the massage unit. In FIG. 14, the massage unit 44 a includes an elevating frame 8, a left and right moving frame 9, and a front and rear moving frame 10. The elevating frame 8 can be moved up and down between the adjacent guide rails 2 of the backrest portion 41 (FIG. 1), and the left and right moving frame 9 is movable in the left and right directions with respect to the elevating frame 8. The longitudinally moving frame 10 is movable in the longitudinal direction with respect to the lifting frame 8.
The massage mechanism unit 1 is attached to the left-right motion frame 9 via the attachment frame 34, and the left-right motion frame 9 is attached to the front-rear motion frame 10. Thereby, the massage mechanism part 1 can be moved left and right (see FIGS. 15 and 16) and moved back and forth (see FIGS. 17 and 18).

図１４において、昇降フレーム８は、昇降方向に直線的に伸びている左右一対の側部フレーム部５１ａ，５１ｂと、これら側部フレーム部５１ａ，５１ｂを上部で連結している上連結部材５２と、側部フレーム部５１ａ，５１ｂのそれぞれから前方へ伸びている取付フレーム部５３ａ，５３ｂと、これら取付フレーム部５３ａ，５３ｂを前部で連結している前連結部材５４とを有している。上連結部材５２及び前連結部材５４は円形の軸からなり、前連結部材５４の軸線は、左右方向であって水平方向に延びている。取付フレーム部５３ａ，５３ｂは、側部フレーム部５１ａ，５１ｂの昇降方向の（下寄り）途中部から前方へ突出している。一方の取付フレーム部５３ａは、上傾斜部と下直線部とを有し、これらが側部フレーム部５１ａと固定されているが、他方の取付フレーム部５３ｂは、前方へ直線的に伸びている直線部５３ｃのみからなる（図１７及び図１８参照）。   In FIG. 14, the elevating frame 8 includes a pair of left and right side frame portions 51a and 51b that extend linearly in the elevating direction, and an upper connecting member 52 that connects the side frame portions 51a and 51b at the top. And mounting frame portions 53a and 53b extending forward from the side frame portions 51a and 51b, respectively, and a front connecting member 54 connecting the mounting frame portions 53a and 53b at the front portion. The upper connecting member 52 and the front connecting member 54 are circular shafts, and the axis of the front connecting member 54 extends in the horizontal direction in the left-right direction. The attachment frame portions 53a and 53b protrude forward from the midway portion (downward) of the side frame portions 51a and 51b in the ascending / descending direction. One mounting frame portion 53a has an upper inclined portion and a lower straight portion, which are fixed to the side frame portion 51a, while the other mounting frame portion 53b extends linearly forward. It consists only of the linear part 53c (refer FIG.17 and FIG.18).

側部フレーム部５１ａ，５１ｂには、複数のローラ５５ａ，５５ｂが回転可能に取り付けられており、ローラ５５ａ，５５ｂはそれぞれ前後方向及び左右方向からガイドレール２に接触することができる。これらローラ５５ａ，５５ｂがガイドレール２を転動し、昇降フレーム８はガイドレール２に沿って移動する。さらに、昇降フレーム８は昇降用動力部３７を搭載しており、この昇降用動力部３７によって昇降フレーム８をガイドレール２に沿って走行させる。図２において、昇降用動力部３７は、昇降フレーム８に固定したモータ３７ａと、側部フレーム５１ａに回転可能として取り付けられた小歯車３７ｂと、モータ３７ａの動力を伝達し小歯車３７ｂを回転させる動力伝達部（図示せず）とを有している。小歯車３７ｂは、昇降フレーム８の左右両側の側面に設けられており、直線状の軸である上連結部材５２の両端部に固定されている。上連結部材５２は、側部フレーム部５１ａ，５１ｂに軸受（図示せず）を介して回転可能として取り付けられている。この上連結部材５２により、左右の両小歯車３７ｂは連動し、回転する。そして、小歯車３７ｂは、ガイドレール２（図１）に沿って形成されたラック部２ａに噛合する。これにより、モータ３７ａが動作すると小歯車３７ｂがラック部２ａ上を転がり、昇降フレーム８は走行することができる。   A plurality of rollers 55a and 55b are rotatably attached to the side frame portions 51a and 51b, and the rollers 55a and 55b can contact the guide rail 2 from the front-rear direction and the left-right direction, respectively. These rollers 55 a and 55 b roll on the guide rail 2, and the elevating frame 8 moves along the guide rail 2. Further, the elevating frame 8 is equipped with an elevating power unit 37, and the elevating frame 8 travels along the guide rail 2 by the elevating power unit 37. In FIG. 2, a lifting power unit 37 includes a motor 37a fixed to the lifting frame 8, a small gear 37b attached to the side frame 51a so as to be rotatable, and transmits the power of the motor 37a to rotate the small gear 37b. A power transmission unit (not shown). The small gear 37b is provided on the left and right side surfaces of the elevating frame 8, and is fixed to both ends of the upper connecting member 52, which is a linear shaft. The upper connecting member 52 is attached to the side frame portions 51a and 51b so as to be rotatable via a bearing (not shown). By the upper connecting member 52, the left and right small gears 37b are interlocked and rotated. The small gear 37b meshes with the rack portion 2a formed along the guide rail 2 (FIG. 1). Thereby, when the motor 37a operates, the small gear 37b rolls on the rack portion 2a, and the elevating frame 8 can travel.

図１４において、前後動フレーム１０は、昇降フレーム５３の取付フレーム部５３ａ，５３ｂ間に設けられており、前記前連結部材５４の軸線回りに回動可能として、当該前連結部材５４に取り付けられている。この軸線が、前後動用の回動中心となる軸線Ｃｘである。前後動フレーム１０は、左右両側にある側部部材６１ａ，６１ｂと、これら側部部材６１ａ，６１ｂを前部で繋ぐ前部材６０と、側部部材６１ａ，６１ｂを後部で繋ぐ後部材６２とを有し、これらによって矩形のフレーム構造となっている。さらに、この矩形のフレームには、底部材として前後動作用の動作部材６４が固定されている。また、一方の側部部材６１ａには上方へ伸びる取付部材６３が設けられている。この取付部材６３には、後述する左右用動力部４８が取り付けられる。   In FIG. 14, the longitudinally moving frame 10 is provided between the mounting frame portions 53 a and 53 b of the elevating frame 53 and is attached to the front connecting member 54 so as to be rotatable around the axis of the front connecting member 54. Yes. This axis is the axis Cx that is the center of rotation for forward and backward movement. The longitudinal frame 10 includes side members 61a and 61b on both left and right sides, a front member 60 that connects these side members 61a and 61b at the front, and a rear member 62 that connects the side members 61a and 61b at the rear. These have a rectangular frame structure. Further, an operation member 64 for front-rear operation is fixed to the rectangular frame as a bottom member. One side member 61a is provided with an attachment member 63 extending upward. A left and right power unit 48 to be described later is attached to the attachment member 63.

そして、側部部材６１ａ，６１ｂの前部が、前記前連結部材５４に回動可能として取り付けられている。これにより、前後動フレーム１０は、昇降フレーム８に前後動可能として取り付けられた構成となる。なお、昇降フレーム８には、前後動フレーム１０を下から支持することで、前後動フレーム１０が下方へ落ちる（回動する）ことを規制するストッパ（図示せず）が設けられており、図１４の状態を保つことができる。   The front portions of the side members 61a and 61b are attached to the front connecting member 54 so as to be rotatable. As a result, the longitudinally moving frame 10 is attached to the lifting frame 8 so as to be movable forward and backward. The elevating frame 8 is provided with a stopper (not shown) that restricts the forward / backward moving frame 10 from falling (turning) downward by supporting the forward / backward moving frame 10 from below. 14 states can be maintained.

そして、前後動フレーム１０の下方に、当該前後動フレーム１０を前後動させる前後用動力部４６が設けられている。また、昇降フレーム８の取付フレーム５３ａ，５３ｂには、前後用動力部４６を取り付けるための前後動作用の取付部材５６が固定されている。この取付部材５６は、昇降フレーム８の取付フレーム部５３ａ，５３ｂを左右に繋ぐ板状の支持部５６ａを有している。図１７と図１８において、前後用動力部４６は、空気の給排によって膨縮するエアセル４６ａを有している。エアセル４６ａは前記支持部５６ａと前後動フレーム１０の前記動作部材６４との間に介在しており、エアセル４６ａが膨張することによって、支持部５６ａに取り付けたエアセル４６ａが動作部材６４を昇降方向の上側へ押す。   A front-rear power unit 46 that moves the front-rear frame 10 back and forth is provided below the front-rear frame 10. Further, a mounting member 56 for front-rear operation for mounting the front-rear power unit 46 is fixed to the mounting frames 53a, 53b of the elevating frame 8. The attachment member 56 has a plate-like support portion 56 a that connects the attachment frame portions 53 a and 53 b of the elevating frame 8 to the left and right. 17 and 18, the front and rear power unit 46 includes an air cell 46 a that expands and contracts by supplying and discharging air. The air cell 46a is interposed between the support portion 56a and the operation member 64 of the forward / backward moving frame 10, and when the air cell 46a expands, the air cell 46a attached to the support portion 56a moves the operation member 64 in the up-and-down direction. Press upward.

動作部材６４が上側へ押されると、前後動フレーム１０は左右方向に水平である前記軸線Ｃｘ回りに回動し、この前後動フレーム１０の上方に位置するマッサージ機構部１は、軸線Ｃｘ回りに回動することによって前方へ移動することができる。このように、前後動フレーム１０は、昇降フレーム８に対して前後方向に移動可能であり、前後動フレーム１０が前後動することによって、マッサージ機構部１を前後動させることができる。   When the operating member 64 is pushed upward, the back and forth motion frame 10 rotates about the axis Cx that is horizontal in the left-right direction, and the massage mechanism 1 positioned above the back and forth motion frame 10 moves about the axis Cx. It can move forward by rotating. Thus, the longitudinally moving frame 10 is movable in the longitudinal direction with respect to the lifting frame 8, and the massaging mechanism unit 1 can be moved back and forth by moving the longitudinally moving frame 10 back and forth.

図１８に示しているように、エアセル４６ａは支持部５６ａの上面側に固定されており、エアセル４６ａは、図１７と図１８に示しているように、軸線Ｃｘ側を中心とした扇形状に膨らむ構造となっている。このエアセル４６ａは、図外のポンプを有するエアユニットから空気の供給を受けて膨張することができる。このエアユニットを、例えば、マッサージ機の座部４２（図１参照）の下に設けることができる。   As shown in FIG. 18, the air cell 46a is fixed to the upper surface side of the support portion 56a. As shown in FIGS. 17 and 18, the air cell 46a has a fan shape centered on the axis Cx side. It has a bulging structure. The air cell 46a can be expanded by receiving supply of air from an air unit having a pump (not shown). This air unit can be provided under the seat part 42 (refer FIG. 1) of a massage machine, for example.

このようにエアセル４６ａを支持部５６ａの上面側に固定した場合、膨張するエアセル４６ａと動作部材６４の下面との間において前後動フレーム１０を押し上げる力が主に作用する領域は、図１８においてｐ１の領域である。そして、前後動フレーム１０の回動中心となる軸線Ｃｘと、主加圧領域ｐ１との距離をＬ１として示している。
なお、エアセル４６ａは、図２６に示しているように、前後動フレーム１０の動作部材６４の下面側に取り付けられていてもよい。この場合、膨張するエアセル４６ａと動作部材６４の下面との間において前後動フレーム１０を押し上げ力が主に作用する領域は、図２６においてｐ２の領域である。そして、前後動フレーム１０の回動中心となる軸線Ｃｘと、主加圧領域ｐ２との距離をＬ２として示している。図２６における前記距離Ｌ２は、図１８における前記距離Ｌ１よりも長くなっている（Ｌ２＞Ｌ１）。
図１８と図２６とのそれぞれのエアセル４６ａによる主加圧領域ｐ１，ｐ２における加圧力を同じとした場合、前記距離Ｌ２＞前記距離Ｌ１となっているため、前後動フレーム１０を前方へ移動させるための力（トルク）は、図２６の形態の方が大きくなる。 In this way, when the air cell 46a is fixed to the upper surface side of the support portion 56a, the region where the force that pushes up the longitudinally moving frame 10 mainly acts between the expanding air cell 46a and the lower surface of the operation member 64 is p1 in FIG. It is an area. The distance between the axis Cx that is the center of rotation of the longitudinally moving frame 10 and the main pressurizing region p1 is indicated as L1.
In addition, the air cell 46a may be attached to the lower surface side of the operation member 64 of the longitudinally moving frame 10 as shown in FIG. In this case, the region where the force mainly pushing up the longitudinally moving frame 10 acts between the expanding air cell 46a and the lower surface of the operating member 64 is a region p2 in FIG. The distance between the axis Cx that is the center of rotation of the longitudinally moving frame 10 and the main pressurizing region p2 is indicated as L2. The distance L2 in FIG. 26 is longer than the distance L1 in FIG. 18 (L2> L1).
When the applied pressures in the main pressurizing regions p1 and p2 by the air cells 46a in FIGS. 18 and 26 are the same, the distance L2> the distance L1, and therefore the longitudinally moving frame 10 is moved forward. The force (torque) for this is greater in the form of FIG.

このように、マッサージ機構部１が前方へ移動することによって、施療子３，４は前方へ移動し、使用者の身体（被施療部）を押すマッサージが可能となる。膨張したエアセル４６ａはクッション性を有していることから、この押すマッサージは、使用者の身体に対する施療子３,４の当りが柔軟なものとなる。   Thus, when the massage mechanism part 1 moves forward, the treatment elements 3 and 4 move forward, and the massage which pushes a user's body (treatment part) is attained. Since the expanded air cell 46a has a cushioning property, this pressing massage makes the contact of the treatment elements 3, 4 with the user's body flexible.

昇降フレーム８において、前後用動力部４６はマッサージ機構部１よりも昇降方向の下側に設けられている。そして、マッサージ機構部１は、当該マッサージ機構部１よりも昇降方向の下側の位置にある軸線Ｃｘを中心として前後方向に回動する構成となっている。さらに、昇降方向の上側に向かって動作する前後用動力部４６（エアセル４６ａ）によって、マッサージ機構部１は前へ押し出される構成となる。このように前後用動力部４６は、マッサージ機構部１の左右方向の側方ではなく、また、マッサージ機構部１の前後方向の後方ではなく、昇降方向の下側に設けられていることから、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）の左右方向の寸法及び前後方向（奥行き方向）の寸法が大きくなることを防止することができる。   In the elevating frame 8, the front / rear power unit 46 is provided below the elevating direction with respect to the massage mechanism unit 1. And the massage mechanism part 1 becomes a structure rotated in the front-back direction centering | focusing on the axis line Cx in the lower position of the raising / lowering direction rather than the said massage mechanism part 1 concerned. Further, the massaging mechanism 1 is pushed forward by the front / rear power unit 46 (air cell 46a) operating upward in the up-down direction. As described above, the power unit for front and rear 46 is provided not on the side in the left-right direction of the massage mechanism unit 1 but on the lower side in the ascending / descending direction, not on the rear side in the front-rear direction of the massage mechanism unit 1. It can prevent that the dimension of the left-right direction of the massage unit 44a (44b) and the dimension of the front-back direction (depth direction) become large.

また、このマッサージユニット４４ａ（４４ｂ）において、前後動フレーム１０の前方への移動及び後方への移動（初期位置への回復）を所定の位置に制限するストッパ（図示せず）が設けられている。このストッパにより制限されて、前後動フレーム１０が最も前方へ移動した状態となっても（図１８）、軸線Ｃｘの前後方向の位置は、その前方へ移動した部分の重心Ｇよりも、前後方向の前方に存在している。これにより、エアセル４６ａにおいて排気が可能な状態になると、前方へ移動した部分の自重によってエアセル４６ａを収縮させ、当該部分は前後方向の後ろの位置（初期位置：図１７の状態）に自動的に戻ることができる。なお、この実施の形態において、前後動する部分（前方へ移動した部分）は、マッサージ機構部１、取付フレーム３４、左右動フレーム９及び前後動フレーム１０である。   The massage unit 44a (44b) is provided with a stopper (not shown) for restricting the forward / backward movement frame 10 to move forward and backward (recovery to the initial position) to a predetermined position. . Even when the forward / backward moving frame 10 is moved forward most by being limited by this stopper (FIG. 18), the position of the axis Cx in the front-rear direction is longer than the center of gravity G of the portion moved forward. Is present in front of. As a result, when the air cell 46a can be exhausted, the air cell 46a is contracted by the weight of the portion moved forward, and the portion is automatically moved to the rear position in the front-rear direction (initial position: state shown in FIG. 17). You can go back. In this embodiment, the parts that move back and forth (the parts that moved forward) are the massage mechanism 1, the attachment frame 34, the left and right moving frame 9, and the front and rear moving frame 10.

図１４において、マッサージユニット４４ａは、さらに、左右動フレーム９を移動可能とするように前後動フレーム１０に取り付けている取付部として、前後方向に設けられた軸７０を備えている。この軸７０は前後動フレーム１０に固定されている。
左右動フレーム９は、その一部が前後動フレーム１０（前記矩形のフレーム）内に収まった状態として設けられている。つまり、左右動フレーム９は、前後方向について、前後動フレーム１０の前部材６０と後部材６２との間に設けられており、左右方向について、前後動フレーム１０の側部部材６１ａ，６１ｂの間に設けられている。そして、左右動フレーム９は、前記軸７０の前部に回動自在として取り付けられた前部材７１と、軸７０の後部に回動自在として取り付けられた後部材７２と、軸７０の前後方向中間部に回動自在として取り付けられたアーム７３と、前部材７１と後部材７２とを連結している連結部材７４とを有している。これにより、前部材７１と後部材７２とアーム７３と連結部材７４とは、一体となって、軸７０に対して当該軸７０の軸線回りに回動することができる。
そして、前記軸７０は前後動フレーム１０に固定されていることから、左右動フレーム９は、この軸７０の軸線回りに回動可能となる。この軸７０の軸線が、左右動用の回動中心となる軸線Ｃｙとなる。 In FIG. 14, the massage unit 44 a further includes a shaft 70 provided in the front-rear direction as an attachment portion attached to the front-rear movement frame 10 so that the left-right movement frame 9 can be moved. This shaft 70 is fixed to the longitudinally moving frame 10.
The left-right moving frame 9 is provided in a state where a part thereof is accommodated in the front-rear moving frame 10 (the rectangular frame). That is, the left-right moving frame 9 is provided between the front member 60 and the rear member 62 of the front-rear moving frame 10 in the front-rear direction, and between the side members 61a, 61b of the front-rear moving frame 10 in the left-right direction. Is provided. The left and right moving frame 9 includes a front member 71 that is rotatably attached to the front portion of the shaft 70, a rear member 72 that is rotatably attached to the rear portion of the shaft 70, and a middle of the shaft 70 in the front-rear direction. And an arm 73 that is pivotally attached to the part, and a connecting member 74 that connects the front member 71 and the rear member 72. As a result, the front member 71, the rear member 72, the arm 73, and the connecting member 74 can be integrally rotated about the shaft 70 with respect to the shaft 70.
And since the said axis | shaft 70 is being fixed to the back-and-forth motion frame 10, the left-right motion frame 9 can be rotated around the axis line of this axis | shaft 70. The axis line of the shaft 70 is an axis line Cy that becomes a rotation center for left-right movement.

軸７０の前端部７０ａ及び後端部７０ｂは、前後動フレーム１０の前部材６０及び後部材６２に固定されており、さらに、この軸７０は昇降フレーム８が有する一方の取付フレーム部５３ｂ側に寄って設けられている。このため、左右動用の軸線Ｃｙは、背凭れ部４１（図１参照）の左右方向の中央側（中央のガイドレール２側）に寄って設けられた構成となっている。後部材７２は昇降方向の上側へ伸びる壁部７２ａを有しており、この壁部７２ａに前記取付軸３９が設けられている。この取付軸３９に取付フレーム３４を介してマッサージ機構部１が取り付けられている。そして、前部材７１、後部材７２、アーム７３及び連結部材７４が一体となって左右動フレーム９を構成しており、この左右動フレーム９は軸線Ｃｙ回りに回動することで、前後動フレーム１０及び昇降フレーム８に対して左右方向に移動可能となる。これによりマッサージ機構部１を左右動させることができる。   The front end portion 70a and the rear end portion 70b of the shaft 70 are fixed to the front member 60 and the rear member 62 of the longitudinally moving frame 10, and the shaft 70 is located on the side of one mounting frame portion 53b of the lifting frame 8. It is provided close by. For this reason, the axis Cy for the left and right movement is configured to be provided near the center side (the center guide rail 2 side) in the left and right direction of the backrest portion 41 (see FIG. 1). The rear member 72 has a wall portion 72a extending upward in the up-and-down direction, and the mounting shaft 39 is provided on the wall portion 72a. The massage mechanism 1 is attached to the attachment shaft 39 via the attachment frame 34. The front member 71, the rear member 72, the arm 73, and the connecting member 74 constitute a left / right moving frame 9, and the left / right moving frame 9 rotates about the axis Cy, thereby moving the front / rear moving frame. 10 and the lifting frame 8 can be moved in the left-right direction. Thereby, the massage mechanism part 1 can be moved right and left.

図１５において、前後動フレーム１０の前記取付部材６３に、左右動フレーム９を左右動させる左右用動力部４８が設けられている。左右用動力部４８は、取付部材６３に固定したモータ４８ａと、昇降方向の上下に伸びるネジ軸４８ｂと、このネジ軸４８ｂに螺合しているナット体４８ｃと、モータ４８ａの動力を伝達しネジ軸４８ｂを回転させる動力伝達部（図示せず）とを有している。動力伝達部としては、モータ４８ａの出力軸にあるプーリ４８ｄと、ネジ軸４８ｂに固定のプーリ４８ｅと、これらの間にかけられたベルト（図示せず）とを有している。
ナット体４８ｃは、ネジ孔を有する本体部４８ｇと、この本体部４８ｇに一端部が回動自在として取り付けられた連結部材４８ｆとを有している。連結部材４８ｆの他端部には、左右動フレーム９（図１６）の前記アーム７３が回動自在として取り付けられている。 In FIG. 15, a left and right power unit 48 that moves the left and right moving frame 9 left and right is provided on the mounting member 63 of the front and rear moving frame 10. The left and right power unit 48 transmits the power of the motor 48a, a motor 48a fixed to the mounting member 63, a screw shaft 48b extending vertically in the up-and-down direction, a nut body 48c screwed to the screw shaft 48b, and the motor 48a. And a power transmission unit (not shown) for rotating the screw shaft 48b. As a power transmission part, it has the pulley 48d in the output shaft of the motor 48a, the pulley 48e fixed to the screw shaft 48b, and the belt (not shown) hung between these.
The nut body 48c has a main body portion 48g having a screw hole, and a connecting member 48f attached to the main body portion 48g so that one end portion thereof is freely rotatable. The arm 73 of the left / right moving frame 9 (FIG. 16) is rotatably attached to the other end of the connecting member 48f.

モータ４８ａの回転によりネジ軸４８ｂが回転すると、ナット体４８ｃは、ネジ軸４８ｂに沿って移動する。ナット体４８ｃが上へ移動すると（図１６）、ナット体４８ｃはアーム７３の先端部を持ち上げ、アーム７３は基端部側の前記軸線Ｃｙを中心として回動する。これにより、左右動フレーム９（後部材７２ａ）は、初期位置（図１５）から、左右方向の一方側へ移動し、マッサージ機構部１を当該方向へ移動させる（図１６）。そして、ナット体４８ｃが下側へ移動すると、アーム７３は下へ移動し、左右動フレーム９は初期位置（図１５）に戻る。
このように、マッサージユニット４４ａの左右用動力部４８は、昇降方向に長いネジ軸４８ｂと、このネジ軸４８ｂを回転させるモータ４８ａと、ネジ軸４８ｂに螺合し昇降するナット体４８ｃとを有し、動作方向を変換する変換部（連結部材４８ｆ及びアーム７３）によって、ナット体４８ｃの昇降運動を左右動フレーム９の左右運動に変換する構成となっている。 When the screw shaft 48b is rotated by the rotation of the motor 48a, the nut body 48c moves along the screw shaft 48b. When the nut body 48c moves upward (FIG. 16), the nut body 48c lifts the distal end portion of the arm 73, and the arm 73 rotates about the axis Cy on the proximal end side. Thereby, the left-right moving frame 9 (rear member 72a) moves from the initial position (FIG. 15) to one side in the left-right direction, and moves the massage mechanism unit 1 in this direction (FIG. 16). When the nut body 48c moves downward, the arm 73 moves downward, and the left-right moving frame 9 returns to the initial position (FIG. 15).
As described above, the left and right power unit 48 of the massage unit 44a includes the screw shaft 48b that is long in the ascending / descending direction, the motor 48a that rotates the screw shaft 48b, and the nut body 48c that is screwed to the screw shaft 48b and moves up and down. In addition, the vertical movement of the nut body 48c is converted into the left and right movement of the left and right moving frame 9 by the conversion portion (the connecting member 48f and the arm 73) that converts the operation direction.

図１４において、左右動フレーム９は、前後方向を長手方向としている前記軸７０（取付部）の軸線回りに回動可能として、前後動フレーム１０に取り付けられていることにより、左右動フレーム９は左右方向に移動可能となっているが、図１６に示しているように、左右動フレーム９を取り付けている取付部としての軸７０は、一対の施療子３，４の少なくとも一部が、昇降フレーム８の左右方向の一端部を超えて当該昇降体の左右外方に位置するまで（昇降フレーム８を左右方向の一方側に超えるまで）、左右動フレーム９を移動可能として取り付けている。図１６では、左側と右側とにそれぞれ位置した一対の施療子３，４のうちの一方（施療子４）が、昇降フレーム８の側部フレーム部５１ｂ（左右方向の前記一端部）を超えて当該側部フレーム部５１の左右外方に位置するまで、左右動フレーム９は移動可能となっている。さらに他方の施療子３は側部フレーム部５１ｂの前方にまで達している。これを図１により説明すると、一対の施療子３，４は、中央のガイドレール２の前方に位置することができる。
なお、左側のマッサージユニット４４ａにおいては、左右動フレーム９は右側へ向かって移動し、施療子３，４は背凭れ部４１の左右方向の中央部に位置することができ、右側のマッサージユニット４４ｂにおいては、左右動フレーム９は左側へ向かって移動し、施療子３，４は背凭れ部４１の左右方向の中央部に位置することができる。 In FIG. 14, the left-right moving frame 9 is attached to the front-rear moving frame 10 so as to be rotatable about the axis of the shaft 70 (attachment portion) whose longitudinal direction is the front-rear direction. Although it can move in the left-right direction, as shown in FIG. 16, the shaft 70 as the mounting portion to which the left-right moving frame 9 is attached has at least a part of the pair of treatment elements 3, 4 moved up and down. The left and right moving frame 9 is attached so as to be movable until it is positioned on the left and right outer sides of the lifting body beyond one end in the left and right direction of the frame 8 (until the lifting frame 8 is moved to one side in the left and right direction). In FIG. 16, one of the pair of treatment elements 3 and 4 (treatment element 4) positioned on the left side and the right side respectively exceeds the side frame part 51 b (the one end part in the left-right direction) of the lifting frame 8. The left and right moving frame 9 is movable until it is positioned on the left and right outside of the side frame portion 51. Further, the other treatment element 3 reaches the front of the side frame portion 51b. This will be described with reference to FIG. 1. The pair of treatment elements 3 and 4 can be positioned in front of the central guide rail 2.
In the left massage unit 44a, the left and right moving frame 9 moves toward the right side, and the treatment elements 3 and 4 can be positioned at the center in the left and right direction of the backrest 41, and the right massage unit 44b. , The left and right moving frame 9 moves toward the left side, and the treatment elements 3 and 4 can be positioned at the center of the backrest 41 in the left and right direction.

この構成とするために、図１７に示しているように、施療子３，４が移動する左右方向の一方側にある前記側部フレーム部５１ｂよりも、前後方向の前の位置となるようにして、左右動フレーム９の全部は、前後動フレーム１０に取り付けられている。これにより、左右動フレーム９は、昇降フレーム８の側部フレーム部５１ｂに当らないで、左右方向の一方側に移動することができる。   In order to achieve this configuration, as shown in FIG. 17, the treatment frame 3, 4 is positioned at the front position in the front-rear direction with respect to the side frame portion 51 b on one side in the left-right direction. The entire left / right moving frame 9 is attached to the longitudinal moving frame 10. Thereby, the left-right moving frame 9 can move to one side in the left-right direction without hitting the side frame portion 51 b of the elevating frame 8.

このように、施療子４が昇降フレーム８を左右方向の一方側に超えるまで、左右動フレーム９は昇降フレーム８に対して左右方向に移動するので、施療子３，４の移動範囲を広くすることができる。これにより、使用者の身体（背中、腰部及び肩部）を広範囲にわたってマッサージすることができる。
さらに、左右動フレーム９によって左右動させたマッサージ機構部１を、前後動フレーム１０が前後方向に回動することによって、前後方向にも移動させることができる。すなわち、施療子３，４を左右方向に移動させた状態から、その施療子３，４を前後方向へ移動させることができる。 In this way, the left and right moving frame 9 moves in the left-right direction with respect to the lifting frame 8 until the treatment element 4 exceeds the lifting frame 8 to one side in the left-right direction, so that the movement range of the treatment elements 3 and 4 is widened. be able to. Thereby, a user's body (back, a waist | hip | lumbar part, and a shoulder part) can be massaged over a wide range.
Furthermore, the massage mechanism 1 moved left and right by the left and right moving frame 9 can be moved in the front and rear direction by the front and rear moving frame 10 turning in the front and rear direction. That is, the treatment elements 3 and 4 can be moved in the front-rear direction from the state in which the treatment elements 3 and 4 are moved in the left-right direction.

以上の実施形態によるマッサージユニット４４ａ（４４ｂ）によれば、図２において、マッサージ機構部１は、取付フレーム３４を介して左右動フレーム９に取り付けられており、この左右動フレーム９は、左右方向に移動可能となって前後動フレーム１０に取り付けられており、この前後動フレーム１０は、左右方向の水平軸線Ｃｘ回りに回動可能として昇降フレーム８に取り付けられた構成となる。
そして、左右動フレーム９を左右動させるモータ４８ａを含む左右用動力部４８は、前後動フレーム１０に搭載されており、前後動フレーム８を前後動させる前後用動力部４６は、昇降フレーム８に搭載されている。 According to the massage unit 44a (44b) by the above embodiment, in FIG. 2, the massage mechanism part 1 is attached to the left-right moving frame 9 via the attachment frame 34, and this left-right moving frame 9 is the left-right direction. The longitudinally moving frame 10 is attached to the lifting frame 8 so as to be rotatable about a horizontal axis Cx in the left-right direction.
The left-right power unit 48 including the motor 48 a that moves the left-right motion frame 9 left and right is mounted on the front-rear motion frame 10, and the front-rear power unit 46 that moves the front-rear motion frame 8 back and forth is attached to the lift frame 8. It is installed.

この実施形態において、マッサージ機構部１を取り付けた左右動フレーム９を左右方向の一方側に移動させた状態で（図１６）、前後動フレーム１０を左右方向の水平軸線Ｃｘ回りに回動させ前方へ移動させると、マッサージ機構部１を前方へ移動させることができる。これにより、左右方向の一方側に移動させた施療子３，４を前方へ押し出すことができ、押圧によるマッサージ動作が可能となる。さらに、前後用動力部４６のエアセル４６ａの膨張率を制御することにより、マッサージ機構部１を前方の途中位置まで移動させ、施療子３，４の前後方向の位置を途中の位置に調整する（停止させる）こともできる。また、左右用動力部４８のナット体４８ｇを上下方向の途中位置に停止させることで、マッサージ機構部１を左右方向の途中の位置に停止させることができる。   In this embodiment, with the left and right moving frame 9 attached with the massage mechanism 1 moved to one side in the left and right direction (FIG. 16), the front and rear moving frame 10 is rotated about the horizontal axis Cx in the left and right direction. If it is moved to, massage mechanism part 1 can be moved ahead. Thereby, the treatment element 3 and 4 moved to the one side of the left-right direction can be pushed ahead, and the massage operation | movement by press is attained. Furthermore, by controlling the expansion rate of the air cell 46a of the power unit 46 for the front and rear, the massage mechanism unit 1 is moved to the front halfway position, and the position of the treatment elements 3 and 4 in the front and rear direction is adjusted to the halfway position ( Can be stopped). Moreover, the massaging mechanism part 1 can be stopped in the middle of the left-right direction by stopping the nut body 48g of the power unit 48 for left-right in the middle of the up-down direction.

そして、施療子３，４を前方へ押し出す際、当該施療子３，４は、水平な左右方向の軸線Ｃｘを中心として回動し前後移動することができるため、例えば、前方へ押し出した施療子３，４によって使用者の肩部を押す場合、施療子３，４は左右方向に移動しないで押すマッサージとなる。すなわち、施療子３，４によって肩部を押す際、左右方向に直交する鉛直面に沿って施療子３，４を前方へ移動させながら降ろすことができ、好ましい形態のマッサージ動作が可能となる。   When the treatment elements 3 and 4 are pushed forward, the treatment elements 3 and 4 can rotate around the horizontal axis Cx in the horizontal direction and move back and forth. For example, the treatment elements pushed forward When pushing a user's shoulder part by 3 and 4, the treatment elements 3 and 4 become a massage which pushes without moving to the left-right direction. That is, when pushing the shoulder portion with the treatment elements 3 and 4, the treatment elements 3 and 4 can be lowered while moving forward along a vertical plane orthogonal to the left-right direction, and a preferable form of massage operation is possible.

図１９は図１のマッサージ機の正面図である。背凭れ部４１は、ガイドレール２に被せられるマット部材５を有している。なお、この図において、マット部材５を二点鎖線により示している。このマット部材５に使用者は凭れることができる。そして、この背凭れ部４１の前部、すなわち、マット部材５の前部は、中央に開口部６が形成され、この開口部６の左右両側及び上側に使用者の身体を支持する側部支持面部７ａ及び上部支持面部７ｂが設けられている。開口部６は背凭れ部４１（マット部材５）の上下方向に沿って長く形成されており、一対の施療子３，４がこの開口部６内を上下左右に移動できるようにマッサージ機構部１は設けられている。   FIG. 19 is a front view of the massage machine of FIG. The backrest portion 41 has a mat member 5 that covers the guide rail 2. In this figure, the mat member 5 is indicated by a two-dot chain line. A user can drown the mat member 5. The front portion of the backrest portion 41, that is, the front portion of the mat member 5, is formed with an opening 6 in the center, and side support that supports the user's body on both the left and right sides and the upper side of the opening 6. A surface portion 7a and an upper support surface portion 7b are provided. The opening 6 is formed long along the vertical direction of the backrest 41 (mat member 5), and the massage mechanism 1 so that the pair of treatment elements 3 and 4 can move up and down and left and right within the opening 6. Is provided.

そして、左右の側部支持面部７ａが使用者の背中の左右両側に当る部分であり、この左右の側部支持面部７ａの裏側（背後側）に、左右動フレーム９を左右動させる前記左右用動力部４８、及び、昇降フレーム８を昇降させる前記昇降用動力部３７が配設されている。これにより、側部支持面部７ａの裏側のスペースを有効に利用することができる。さらに、図２及び図１７に示しているように、昇降フレーム８を昇降させる昇降用動力部３７は、マッサージ機構部１よりも前後方向の後方に設けられており、この配置により、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）が、左右方向に大きくなることを抑えることができる。   The left and right side support surface portions 7a are portions where the left and right sides of the user's back hit the left and right sides, and the left and right side moving frames 9 are moved left and right on the back side (back side) of the left and right side support surface portions 7a. The power unit 48 and the power unit 37 for raising and lowering the lifting frame 8 are disposed. Thereby, the space of the back side of the side part support surface part 7a can be utilized effectively. Further, as shown in FIGS. 2 and 17, the elevating power unit 37 for elevating the elevating frame 8 is provided behind the massaging mechanism unit 1 in the front-rear direction. With this arrangement, the massaging unit 44a is provided. It can suppress that (44b) becomes large in the left-right direction.

〔フレーム構造について（第２の形態）〕
図２０と図２１は、マッサージユニットの他の実施形態を示している正面図であり、図２２と図２３は側面図である。このマッサージユニットは、前記の形態（図１５〜図１８）と比べてフレーム構造（昇降フレーム８，左右動フレーム９及び前後動フレーム１０）が異なっているが、その他（マッサージ機構部１、取付フレーム３４、昇降用動力部３７、前後用動力部４６及び左右用動力部４８）は同じである。 [Frame structure (second form)]
20 and 21 are front views showing other embodiments of the massage unit, and FIGS. 22 and 23 are side views. This massage unit has a different frame structure (elevating frame 8, left / right moving frame 9 and forward / backward moving frame 10) as compared to the above-described form (FIGS. 15 to 18), but the other (massaging mechanism unit 1, mounting frame) 34, the lifting power unit 37, the front and rear power unit 46, and the left and right power unit 48) are the same.

このマッサージユニット４４ａは、前記の形態と同様に昇降フレーム８、左右動フレーム９及び前後動フレーム１０を備えているが、昇降フレーム８に対する左右動フレーム９及び前後動フレーム１０の取り付け順番が入れ替わっている。すなわち、施療子３，４を有しているマッサージ機構部１は、取付フレーム３４を介して前後動フレーム１０に取り付けられており、この前後動フレーム１０が、左右動フレーム９に対して前後方向移動可能となって当該左右動フレーム９に取り付けられており、この左右動フレーム９が、昇降フレーム８に対して左右方向に移動可能となって当該昇降フレーム８に取り付けられている。   The massage unit 44a includes the lift frame 8, the left-right motion frame 9, and the back-and-forth motion frame 10 as in the above-described embodiment, but the mounting order of the left-right motion frame 9 and the back-and-forth motion frame 10 with respect to the lift frame 8 is switched. Yes. That is, the massage mechanism unit 1 having the treatment elements 3 and 4 is attached to the longitudinal movement frame 10 via the attachment frame 34, and the longitudinal movement frame 10 is in the longitudinal direction with respect to the lateral movement frame 9. The left / right moving frame 9 is movable and attached to the left / right moving frame 9, and the left / right moving frame 9 is attached to the lifting / lowering frame 8 so as to be movable in the left / right direction with respect to the lifting / lowering frame 8.

そして、前後動フレーム１０を前後動させる前後用動力部４６は左右動フレーム９に搭載されており、左右動フレーム９を左右動させる左右用動力部４８は昇降フレーム８に固定されている。前後用動力部４６はエアセル４６ａを含み、左右用動力部４８はモータ４８ａを含む。
これにより、マッサージ機構部１を取り付けた前後動フレーム１０は、左右動フレーム９及び昇降フレーム８に対して前後移動することができ、この前後動フレーム１０を取り付けた左右動フレーム９は、昇降フレーム８に対して左右移動することができる。 The front-rear power unit 46 that moves the front-rear motion frame 10 back and forth is mounted on the left-right motion frame 9, and the left-right power unit 48 that moves the left-right motion frame 9 left-right is fixed to the lift frame 8. The front / rear power unit 46 includes an air cell 46a, and the left / right power unit 48 includes a motor 48a.
Thereby, the back-and-forth motion frame 10 to which the massage mechanism unit 1 is attached can move back and forth with respect to the left-and-right motion frame 9 and the lift frame 8. 8 can move left and right.

具体的に説明すると、昇降フレーム８の（板状の）前連結部材５４と後連結部材（図示せず）との間に、左右動フレーム９を取り付けるための取付部としての軸７０が前後方向に設けられている。この軸７０は前記形態と同様に、マッサージユニット４４ａが有しているものであり、側部フレーム部５１ｂ側に寄って存在している。そして、この軸７０の軸線が、左右動用の軸線Ｃｙとなる。さらに、左右用動力部４８は、モータ４８ａによって回転するネジ軸４８ｂと、これに螺合するナット体４８ｃとを有し、ネジ軸４８ｂの回転によってナット体４８ｃは上下移動する。ナット体４８ｃが上に移動すると、ナット体４８ｃは左右動フレーム９のアーム７３の先端部を持ち上げ、アーム７３は基端部側の前記軸線Ｃｙを中心として回動する。これにより、左右動フレーム９は、初期位置（図２０）から、左右方向の一方側へ移動し、マッサージ機構部１を当該方向へ移動させる（図２１）。そして、ナット体４８ｃが下側へ移動すると、アーム７３は下へ移動し、初期位置に戻る。   More specifically, a shaft 70 as a mounting portion for mounting the left-right moving frame 9 is provided in the front-rear direction between the (plate-like) front connecting member 54 and the rear connecting member (not shown) of the elevating frame 8. Is provided. The shaft 70 is provided in the massage unit 44a, as in the above-described embodiment, and is located closer to the side frame portion 51b. The axis of this shaft 70 is the axis Cy for the left and right movement. Further, the left and right power unit 48 includes a screw shaft 48b that is rotated by a motor 48a and a nut body 48c that is screwed to the screw shaft 48b, and the nut body 48c moves up and down by the rotation of the screw shaft 48b. When the nut body 48c moves upward, the nut body 48c lifts the distal end portion of the arm 73 of the left-right moving frame 9, and the arm 73 rotates about the axis Cy on the proximal end side. As a result, the left-right moving frame 9 moves from the initial position (FIG. 20) to one side in the left-right direction, and moves the massage mechanism 1 in that direction (FIG. 21). When the nut body 48c moves downward, the arm 73 moves downward and returns to the initial position.

そして、この左右動フレーム９は、左右方向に伸びる軸線Ｃｘを有する軸７５を有している。前後動フレーム１０は、この軸７５に軸線Ｃｘを中心として回動可能として取り付けられている。前後動フレーム１０の後部材６２に、前記形態と同様の前後方向を軸線とする取付軸３９が設けられており、この後部材７５に取付フレーム３４を介してマッサージ機構部１が取り付けられている。これにより、左右動フレーム９の左右動とともに、前後動フレーム１０（マッサージ機構部１）も左右動することとなる。
また、左右動フレーム９の下方には、エアセル４６ａを有する前後用動力部４６が設けられている。前後用動力部４６は前記形態と同じである。エアセル４６ａが膨張すると、前後動フレーム１０を押し上げ、軸線Ｃｘ回りに回動させる。これにより、マッサージ機構部１を前方へ移動させることができる。 The left-right moving frame 9 has a shaft 75 having an axis Cx extending in the left-right direction. The longitudinally moving frame 10 is attached to the shaft 75 so as to be rotatable about the axis Cx. The rear member 62 of the front / rear moving frame 10 is provided with an attachment shaft 39 having an axial line in the front-rear direction similar to the above-described configuration, and the massage mechanism 1 is attached to the rear member 75 via the attachment frame 34. . Thereby, with the left-right movement of the left-right movement frame 9, the back-and-forth movement frame 10 (massaging mechanism unit 1) also moves left and right.
A front / rear power unit 46 having an air cell 46a is provided below the left-right moving frame 9. The front / rear power unit 46 is the same as that in the above embodiment. When the air cell 46a expands, the forward / backward moving frame 10 is pushed up and rotated around the axis Cx. Thereby, the massage mechanism part 1 can be moved ahead.

以上の構成によれば、左右用動力部４８のモータ４８ａは、昇降フレーム８に固定されているため、前後方向及び左右方向には、位置変化しない構成となっている。つまり、マッサージ機構部１が前後移動又は左右移動する際、エアセル４６ａに比べて重量のあるモータ４８ａを、左右方向又は前後方向に移動させる必要がない。
また、前後動フレーム１０を前後動させる前後用動力部４６（エアセル４６ａ）は、左右動フレーム９に固定されているため、左右動フレーム９を左右動させると、この左右動にともなってエアセル４６ａも左右に移動することとなる。このように、マッサージ機構部１を左右移動させる場合に、当該エアセル４６ａも左右移動する構成となるが、このエアセル４６ａは軽量であるため、そのための動力の負担は（重量のあるモータに比べて）小さくて済む。 According to the above configuration, since the motor 48a of the left and right power unit 48 is fixed to the lifting frame 8, the position does not change in the front-rear direction and the left-right direction. That is, when the massage mechanism unit 1 moves back and forth or moves left and right, it is not necessary to move the motor 48a, which is heavier than the air cell 46a, in the left and right direction or the front and rear direction.
Further, since the front / rear power unit 46 (air cell 46a) for moving the front / rear moving frame 10 back and forth is fixed to the left / right moving frame 9, when the left / right moving frame 9 is moved left / right, the air cell 46a is moved along with the left / right movement. Will also move left and right. As described above, when the massage mechanism unit 1 is moved left and right, the air cell 46a is also moved left and right. However, since the air cell 46a is lightweight, the load of power for that is less than that of a heavy motor. ) Small.

また、この形態においても、施療子４が昇降フレーム８（側部フレーム部５１ｂ）を左右方向の一方側に超えるまで、左右動フレーム９は移動可能となっている。このために、左右動フレーム９は、側部フレーム部５１ｂよりも前の位置に取り付けられている。   Also in this embodiment, the left-right moving frame 9 is movable until the treatment element 4 exceeds the lifting frame 8 (side frame portion 51b) on one side in the left-right direction. For this reason, the left-right moving frame 9 is attached at a position in front of the side frame portion 51b.

また、このフレーム構造において、マッサージ機構部１を左右方向へ移動させた状態で（図２１）、前後動フレーム１０を前方へ移動させ、施療子３，４が使用者の身体を押すマッサージ動作が可能となる。この場合、押し出しのための回動中心となる軸線Ｃｘが傾くこととなるため、前後動フレーム１０を前方へ移動させると、施療子３，４は、左右方向に移動しながら斜めに前後移動する。つまり、前方へ押し出した施療子３，４によって使用者を押す場合、施療子３，４は斜めに向かって押すこととなる。   Further, in this frame structure, in a state where the massage mechanism unit 1 is moved in the left-right direction (FIG. 21), the massaging operation is performed in which the forward / backward moving frame 10 is moved forward and the treatment elements 3 and 4 push the user's body. It becomes possible. In this case, since the axis Cx serving as the rotation center for extrusion is inclined, when the longitudinal movement frame 10 is moved forward, the treatment elements 3 and 4 are moved back and forth diagonally while moving in the left-right direction. . That is, when the user is pushed by the treatment elements 3 and 4 pushed forward, the treatment elements 3 and 4 are pushed obliquely.

〔マッサージ動作について〕
以上の各実施形態のマッサージ機によるマッサージ動作について説明する。
マッサージ機構部１において、施療子３，４が行うマッサージ動作として、前記揉み動作機構による揉み動作と、前記叩き動作機構による叩き動作とのいずれか一方とすることができるが、揉み動作機構により揉み動作を行わせると同時に、叩き動作機構により叩き動作を行わせることもできる。
また、左側のマッサージユニット４４ａと、右側のマッサージユニット４４ｂとの双方又は一方において、マッサージ機構部１による揉みや叩きによる前記マッサージ動作が可能となる。
さらに、このようなマッサージ動作の選択はマッサージ機が備えている制御装置によって行われる。この制御装置は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）及び記憶部（ＲＯＭ）を有するプログラマブルなマイコンよりなり、このマッサージ機において駆動する各部分の動作制御等のための処理を行う。 [About massage operation]
The massage operation by the massage machine of each of the above embodiments will be described.
In the massage mechanism unit 1, the massaging operation performed by the treatment elements 3 and 4 can be either a stagnation operation by the squeezing motion mechanism or a smashing operation by the striking motion mechanism. At the same time that the operation is performed, the hitting operation can be performed by the hitting operation mechanism.
Moreover, the massage operation by the massage mechanism unit 1 by squeezing or striking can be performed in both or one of the left massage unit 44a and the right massage unit 44b.
Furthermore, selection of such a massage operation is performed by a control device provided in the massage machine. This control device is composed of a programmable microcomputer having a CPU, a memory (RAM), and a storage unit (ROM), and performs processing for operation control of each part driven in this massage machine.

制御装置の制御によって行う他のマッサージ動作を説明する。図１に示しているように、マッサージ機は、左右の両側にマッサージユニット４４ａ，４４ｂを備えており、これらはそれぞれ独立して所定の昇降位置まで移動することができる。図１では、左側のマッサージユニット４４ａのマッサージ機構部１が使用者の肩部の高さに位置し、右側のマッサージユニット４４ｂのマッサージ機構部１が腰部の高さに位置している。マッサージユニット４４ａ，４４ｂのそれぞれが備えているマッサージ機構部１は、前記のとおり、一対の施療子３，４によって挟み揉む動作を行うことができる。肩部の高さ位置にあるマッサージユニット４４ａにおいて、図１の状態では、施療子３，４は左右に位置して対向した状態となる。これにより、施療子３，４は左右方向の挟み揉み動作が可能となる。この図１の状態から、マッサージ機構部１を前記旋回機構３８（図１４参照）によって前後方向の軸線Ｃ０回りに回転させると、施療子３，４は上下に位置して対向した状態となる（図示せず）。これにより、施療子３，４は上下方向の挟み揉み動作が可能となる。さらに、この状態から、前後動フレーム１０を前方へ移動させると、施療子３，４は下方の左右方向に水平な軸線Ｃｘ回りに回動して前方の位置となり、挟み揉み方向が前後方向となる（又は前後方向に上下方向が加わる）。これにより、施療子３，４によって肩部を前後方向に挟んで揉むことができる。   Other massage operations performed under the control of the control device will be described. As shown in FIG. 1, the massage machine includes massage units 44 a and 44 b on both the left and right sides, and these can move independently to a predetermined lift position. In FIG. 1, the massage mechanism part 1 of the left massage unit 44a is located at the height of the shoulder of the user, and the massage mechanism part 1 of the right massage unit 44b is located at the height of the waist. As described above, the massage mechanism unit 1 provided in each of the massage units 44a and 44b can perform an operation of pinching between the pair of treatment elements 3 and 4. In the massage unit 44a at the height of the shoulder, in the state of FIG. 1, the treatment elements 3 and 4 are positioned on the left and right and face each other. Thereby, the treatment elements 3 and 4 can perform the pinching operation in the left-right direction. When the massaging mechanism 1 is rotated around the axis C0 in the front-rear direction from the state of FIG. 1 by the turning mechanism 38 (see FIG. 14), the treatment elements 3 and 4 are positioned vertically and face each other ( Not shown). Thereby, the treatment elements 3 and 4 can be pinched in the vertical direction. Further, when the forward / backward moving frame 10 is moved forward from this state, the treatment elements 3 and 4 are rotated about the horizontal axis Cx in the lower left and right directions to the front position, and the pinching direction is the front and rear direction. (Or vertical direction is added in the front-rear direction). Thereby, the shoulder part can be pinched by the treatment elements 3 and 4 in the front-back direction.

また、図１のマッサージユニット４４ａのマッサージ機構部１を首部の高さ位置とし、左右動フレーム９を左右方向の一方側である背凭れ部４１の中心部側へ移動させる。この状態において、施療子３，４の挟み揉み方向は左右方向である。前記のとおり、施療子３，４は、中央のガイドレール２の前方に位置することとなる。これにより、施療子３，４によって使用者の首部を左右方向に挟んで揉む動作が可能となる。   Moreover, the massage mechanism part 1 of the massage unit 44a of FIG. 1 is set to the height position of the neck, and the left-right moving frame 9 is moved to the center part side of the backrest part 41 which is one side in the left-right direction. In this state, the pinching direction of the treatment elements 3 and 4 is the left-right direction. As described above, the treatment elements 3 and 4 are positioned in front of the central guide rail 2. Thereby, the operation | movement which pinches | interposes a user's neck part in the left-right direction with the treatment elements 3 and 4 is attained.

また、このマッサージユニット４４ａ（４４ｂ）では、マッサージ機構部１の左右動は、これを載せている左右動フレーム９が前後方向の軸線Ｃｙを中心として回動することによって行われる構成となっている（例えば図１５と図１６参照）。このため、マッサージ機構部１を左右動させるのみで、施療子３，４の挟み揉みの方向が多少変化することとなる。そこで、前記旋回機構３８によってマッサージ機構部１を旋回させることにより、この挟み揉みの方向を変化前の状態に戻すことができる。具体的に説明すると、左右方向を挟み揉み方向としていた施療子３，４を有するマッサージ機構部１を左右動させると、この挟み揉み方向は、左右方向に対して少し傾斜する。この際、旋回機構３８によってこの傾斜を解消する方向にマッサージ機構部１を旋回させると、施療子３，４の挟み揉み方向は左右方向に戻る。   Moreover, in this massage unit 44a (44b), the left-right movement of the massage mechanism part 1 is performed by rotating the left-right moving frame 9 on which the massage mechanism unit 1 is mounted about the longitudinal axis Cy. (See, for example, FIGS. 15 and 16). For this reason, only by moving the massage mechanism part 1 left and right, the pinching direction of the treatment elements 3 and 4 slightly changes. Therefore, by turning the massage mechanism 1 by the turning mechanism 38, the direction of this pinching can be returned to the state before the change. If it demonstrates concretely, if the massage mechanism part 1 which has the treatment elements 3 and 4 which made the left-right direction the pinching direction will be moved right and left, this pinching direction will incline a little with respect to the left-right direction. At this time, when the massage mechanism 1 is turned in a direction to eliminate the inclination by the turning mechanism 38, the pinching direction of the treatment elements 3 and 4 returns to the left and right direction.

さらに、左右動フレーム９の左右動と旋回機構３８（図１４）とによって、次のようなマッサージ動作が可能となる。
図２４は、マッサージユニット４４ａが備えているマッサージ機構部１の動作を説明する説明図である。旋回機構３８が、マッサージ機構部１を軸線Ｃ０回りに旋回させ（矢印Ｒ１）、ローラからなる施療子３，４の軸線（転がり中心線Ｃｒ）が、左右動フレーム９の回動中心となる前記軸線Ｃｙに向かう方向とする。そして、左右動フレーム９を、軸線Ｃｙを中心として回動させると（矢印Ｒ２）、使用者に当接している施療子３，４は、転がり中心線Ｃｒ回りに転がりながら使用者に当接して移動する。これにより、左右方向に施療子３，４が移動するローリングによるマッサージ動作が可能となる。このマッサージ動作は、使用者の被施療部に対して広い（大きい）範囲で行なわれる。なお、この場合の施療子３，４による左右方向の移動は、昇降方向の成分も含むため円弧軌道によるものとなる。
また、他のローリングによるマッサージ動作として、旋回機構３８（図１４）によるものがある。図２４を参考に説明すると、旋回機構３８が、マッサージ機構部１を軸線Ｃ０回りに旋回させる（矢印Ｒ１）。これにより、施療子３，４が軸線Ｃ０回りに回転又は円弧移動するローリングによるマッサージ動作（矢印Ｒ３）が可能となる。そして、このマッサージ動作は、使用者の被施療部に対して狭い（小さい）範囲で行なわれる。 Further, the following massage operation can be performed by the left-right motion of the left-right motion frame 9 and the turning mechanism 38 (FIG. 14).
FIG. 24 is an explanatory diagram for explaining the operation of the massage mechanism unit 1 provided in the massage unit 44a. The turning mechanism 38 turns the massage mechanism 1 about the axis C0 (arrow R1), and the axis (rolling center line Cr) of the treatment elements 3 and 4 made of rollers becomes the turning center of the left and right moving frame 9. The direction is toward the axis Cy. When the left-right moving frame 9 is rotated about the axis Cy (arrow R2), the treatment elements 3 and 4 that are in contact with the user are in contact with the user while rolling around the rolling center line Cr. Moving. Thereby, the massaging operation | movement by rolling which the treatment elements 3 and 4 move to the left-right direction is attained. This massage operation is performed over a wide (large) range with respect to the user's treatment area. Note that the movement in the left-right direction by the treatment elements 3 and 4 in this case includes a component in the up-and-down direction, and thus is due to an arc orbit.
Further, as another massage operation by rolling, there is one by the turning mechanism 38 (FIG. 14). Referring to FIG. 24, the turning mechanism 38 turns the massage mechanism 1 around the axis C0 (arrow R1). Thereby, the massaging operation | movement (arrow R3) by the rolling which the treatment elements 3 and 4 rotate or circularly move around the axis C0 is attained. And this massage operation is performed in the narrow (small) range with respect to a user's treated part.

また、他のローリングによるマッサージ動作として、前記のローリングによるマッサージ動作に含まれている施療子３，４の前記昇降方向の成分を解消するように、昇降フレーム８を昇降させる制御も同時に行うことができる。すなわち、施療子３，４を左右方向に移動させるために左右動フレーム９が軸線Ｃｙ回りを回動し、施療子３，４が昇降方向上へ移動しようとする成分が生じる際に、昇降フレーム８を下げ、逆に、施療子３，４が昇降方向下へ移動しようとする成分が生じる際に、昇降フレーム８を上げることで、使用者に対する施療子３，４の昇降方向の高さ位置を変化させないで、左右方向にローリングによるマッサージ動作が可能となる。この場合の施療子３，４による左右方向の移動は、直線的な軌道によるものとなる。さらに、この場合において、前記旋回機構３８が連動し、マッサージ機構部１を旋回させ、ローラからなる施療子３，４の転がり中心線Ｃｒ（図２４参照）を、昇降方向の上下に向かせる。これにより、施療子３，４は左右方向に直線的に転がることができる。
また、施療子３，４の挟み揉み方向を左右方向とした状態（図１：転がり中心線Ｃｒが左右方向）で、マッサージユニット４４ａを昇降させると、上下方向に施療子３，４が移動するローリングによるマッサージ動作も行うことができる。 In addition, as another massage operation by rolling, control for raising and lowering the elevating frame 8 can be performed at the same time so as to eliminate the components in the elevating direction of the treatment elements 3 and 4 included in the massaging operation by rolling. it can. That is, when the left and right moving frame 9 rotates about the axis Cy in order to move the treatment elements 3 and 4 in the left and right direction, a component that causes the treatment elements 3 and 4 to move in the up and down direction is generated. 8, and conversely, when a component is generated in which the treatment elements 3 and 4 move downward in the up-and-down direction, the elevation frame 8 is raised to raise the height position of the treatment elements 3 and 4 in the up-and-down direction with respect to the user. It is possible to perform a massage operation by rolling in the left-right direction without changing the angle. In this case, the left and right movements by the treatment elements 3 and 4 are caused by a linear trajectory. Further, in this case, the turning mechanism 38 is interlocked to turn the massage mechanism unit 1 so that the rolling center line Cr (see FIG. 24) of the treatment elements 3 and 4 made of rollers is directed up and down in the up-and-down direction. Thereby, the treatment elements 3 and 4 can roll linearly in the left-right direction.
Further, when the massage unit 44a is moved up and down in a state where the pinching direction of the treatment elements 3 and 4 is the left and right direction (FIG. 1: rolling center line Cr is the left and right direction), the treatment elements 3 and 4 move in the up and down direction. Massage operation by rolling can also be performed.

さらに、別のマッサージ動作として、左右のマッサージユニット４４ａ，４４ｂの昇降方向の位置を同じとし、それぞれのマッサージ機構部１によって揉み、叩きによるマッサージを行うことができる他に、左右のマッサージユニット４４ａ，４４ｂの昇降方向の位置を異ならせ、それぞれのマッサージ機構部１によって揉み、叩きによるマッサージを行うことができる。
さらに、マッサージユニット４４ａ，４４ｂを昇降方向に移動させながら、マッサージ機構部１によって揉み、叩きによるマッサージを行うことができる。この場合、マッサージユニット４４ａ，４４ｂを連続的に昇降方向に移動させてもよいが、間欠的に（間に昇降方向に停止しながら）所定の距離ずつ移動させてもよい。また、左右のマッサージユニット４４ａ，４４ｂが交互に所定の距離ずつ同じ方向へ移動してもよく、一方が他方を昇降方向に追い越した後、他方が一方を昇降方向に追い越すようにして移動してもよい。これにより、人手によるマッサージの動作に近似したものとなる。
また、一方のマッサージユニット４４ａにおいて、施療子３，４が使用者の肩部を押すように又は肩部を挟んだ状態とするように動作させ、これにより使用者の身体を固定させ、他方のマッサージユニット４４ｂにおいて、施療子３，４によってマッサージ動作を行なわせてもよい。このマッサージ動作は、施療子３，４による揉みや叩き等の動作である。これにより人手による（左右の両手による）マッサージの動作に近似したものとなる。 Furthermore, as another massage operation, the left and right massage units 44a and 44b can be moved in the same position in the up-and-down direction, and can be massaged by squeezing and striking with each massage mechanism unit 1. The position of 44b in the ascending / descending direction can be changed, and massage can be performed by squeezing and striking with each of the massage mechanisms 1.
Further, it is possible to massage by massaging and hitting with the massage mechanism unit 1 while moving the massage units 44a and 44b in the up-and-down direction. In this case, the massage units 44a and 44b may be moved continuously in the ascending / descending direction, but may be moved intermittently (while stopping in the ascending / descending direction) by a predetermined distance. Alternatively, the left and right massage units 44a and 44b may alternately move in the same direction by a predetermined distance, and after one overtakes the other in the ascending / descending direction, the other moves so that the other overtakes the other in the ascending / descending direction. Also good. As a result, it becomes an approximation of a manual massage operation.
Further, in one massage unit 44a, the treatment elements 3 and 4 are operated so as to push the shoulder portion of the user or sandwich the shoulder portion, thereby fixing the user's body, In the massage unit 44b, a massage operation may be performed by the treatment elements 3 and 4. This massage operation is an operation such as itching or hitting by the treatment elements 3 and 4. As a result, it is approximated to a massage operation by human hands (with left and right hands).

〔その他の構成〕
図２５はこのマッサージ機の平面図である。このマッサージ機は、背凭れ部４１において、左右一対のマッサージユニット４４ａ，４４ｂを備えており、マッサージユニット４４ａ，４４ｂのそれぞれは前記のとおり各種モータ、エアセルを有していることから、マッサージユニット４４ａ，４４ｂのそれぞれに電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂが接続されている。これら電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂは、座部４２の下等に設けられた電源ユニット（ポンプ）、制御装置及びエアユニットと接続されている。また、左右一対のマッサージユニット４４ａ，４４ｂのそれぞれにおいてマッサージ機構部１が、左右方向へ移動したり、前後方向へ移動したりする。 [Other configurations]
FIG. 25 is a plan view of this massage machine. This massage machine includes a pair of left and right massage units 44a and 44b in the backrest portion 41. Since each of the massage units 44a and 44b has various motors and air cells as described above, the massage unit 44a , 44b are connected to a power cable 50a and an air pipe 50b. The power cable 50a and the air pipe 50b are connected to a power supply unit (pump), a control device, and an air unit provided under the seat portion 42 and the like. Further, in each of the pair of left and right massage units 44a and 44b, the massage mechanism unit 1 moves in the left-right direction or moves in the front-rear direction.

そこで、電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂをマッサージ機構部１の左右動及び前後動に追従させるために、背凭れ部４１において、電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂは蛇行状として取り付けられており、前後方向及び左右方向にたるみを持たせている。具体的には、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）において、昇降フレーム８の前後方向の後部であって昇降方向の上部に取付部材４９ａ（４９ｂ）が固定されており、この取付部材４９ａ（４９ｂ）に電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂの途中部が取り付けられ、当該取付部材４９ａ（４９ｂ）とマッサージ機構部１との間において、電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂが蛇行状として設けられている。これにより、マッサージ機構部１が左右動したり前後動したりしても、蛇行状としたことによって前後方向及び左右方向に生じているたるみを解消するように、電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂは、取付部材４９ａ（４９ｂ）との間で伸びることができ、追従することができる。   Therefore, in order to make the power cable 50a and the air pipe 50b follow the left-right movement and the back-and-forth movement of the massage mechanism 1, the power cable 50a and the air pipe 50b are attached in a meandering manner in the backrest portion 41. And the slack is given in the left-right direction. Specifically, in the massage unit 44a (44b), an attachment member 49a (49b) is fixed to the rear part of the elevating frame 8 in the front-rear direction and the upper part in the elevating direction, and power is supplied to the attachment member 49a (49b). The middle part of the cable 50a and the air pipe 50b is attached, and the power cable 50a and the air pipe 50b are provided in a meandering manner between the attachment member 49a (49b) and the massage mechanism part 1. Thereby, even if the massage mechanism part 1 moves left and right or back and forth, the power cable 50a and the air pipe 50b are arranged so as to eliminate slack generated in the front and rear direction and left and right direction due to the meandering shape. , And can extend between the attachment members 49a (49b).

なお、取付部材４９ａ（４９ｂ）から電源ユニット、制御装置及びエアユニットまでの間についても、図示しないが、電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂは蛇行状とされており、電力ケーブル５０ａ及びエア配管５０ｂはマッサージユニット４４ａ（４４ｂ）の昇降動作に追従することができる。
また、前記エアユニットは、エアセルに対する空気の給排を制御するために利用する電磁弁（図示せず）を有している。これら電磁弁からエア配管５０ｂが取付部材４９ａ（４９ｂ）を介してマッサージ機構部１に繋がっている。この電磁弁を、エアポンプなどと共に、座部４２の下部に設けてもよいが、背凭れ部４１の中央のガイドレール２の背面に設けてもよい。 The power cable 50a and the air piping 50b are meandering from the mounting member 49a (49b) to the power supply unit, the control device, and the air unit, but the power cable 50a and the air piping 50b It is possible to follow up and down movement of the massage unit 44a (44b).
The air unit has an electromagnetic valve (not shown) used for controlling supply / exhaust of air to / from the air cell. From these solenoid valves, the air piping 50b is connected to the massage mechanism part 1 through the attachment member 49a (49b). This electromagnetic valve may be provided in the lower portion of the seat portion 42 together with an air pump or the like, but may be provided on the back surface of the guide rail 2 at the center of the backrest portion 41.

また、この発明のマッサージユニット及びマッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。前記実施形態では、マッサージ機は、椅子型であり、座部４２と、背凭れ部４１と、フットレスト４３とを備え、背凭れ部４１に前記マッサージユニット４４ａ，４４ｂが設けられたものとして説明したが、フットレスト４３がないものであってもよく。また、椅子型以外に、背凭れ部４１に相当するマット型のマッサージ機であってもよい。   Moreover, the massage unit and the massage machine of the present invention are not limited to the illustrated forms, and may be in other forms within the scope of the present invention. In the said embodiment, the massage machine was a chair type | mold, provided with the seat part 42, the backrest part 41, and the footrest 43, and demonstrated that the said massage unit 44a, 44b was provided in the backrest part 41. However, the one without the footrest 43 may be used. In addition to the chair type, a mat type massage machine corresponding to the backrest 41 may be used.

また、マッサージユニット４４ａ（４４ｂ）において、左右動フレーム９は左右移動可能であり、これによりマッサージ機構部１を左右動させる。前記実施形態では、施療子４の一方が昇降フレーム８（側部フレーム５１ｂ）を左右方向の一方側に超えるまで、左右動フレーム９は移動可能となっている場合（図１６、図２１参照）を説明した。しかし、これ以外に、図示しないが、左右動フレーム９が左右動することによって、一対の施療子３，４が共に昇降フレーム８（側部フレーム５１ｂ）を左右方向の一方側に超えてもよく、または、一方の施療子４の一部のみが、昇降フレーム８（側部フレーム５１ｂ）を左右方向の一方側に超えるものであってもよい。   Further, in the massage unit 44a (44b), the left-right moving frame 9 is movable left and right, thereby moving the massage mechanism unit 1 left and right. In the above-described embodiment, the left-right moving frame 9 is movable until one of the treatment elements 4 exceeds the lifting frame 8 (side frame 51b) on one side in the left-right direction (see FIGS. 16 and 21). Explained. However, in addition to this, although not shown, the left and right moving frame 9 moves left and right, so that the pair of treatment elements 3 and 4 may both exceed the lifting frame 8 (side frame 51b) to one side in the left and right direction. Alternatively, only a part of one treatment element 4 may exceed the lifting frame 8 (side frame 51b) on one side in the left-right direction.

この発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the massage machine of this invention. マッサージ機が備えているマッサージユニットの斜視図である。It is a perspective view of the massage unit with which the massage machine is provided. マッサージユニットが有しているマッサージ機構部の斜視図である。It is a perspective view of the massage mechanism part which a massage unit has. マッサージ機構部の平面図であり、両施療子が接近した状態である。It is a top view of a massage mechanism part, and is the state which both treatment elements approached. マッサージ機構部の平面図であり、両施療子が離反した状態である。It is a top view of a massage mechanism part, and is the state which both treatment elements separated. マッサージ機構部の正面図であり、両施療子が接近した状態である。It is a front view of a massage mechanism part, and is the state which both treatment elements approached. マッサージ機構部の正面図であり、両施療子が離反した状態である。It is a front view of a massage mechanism part, and is the state which both treatment elements separated. マッサージ機構部の下面図である。It is a bottom view of a massage mechanism part. マッサージ機構部の断面図である。It is sectional drawing of a massage mechanism part. 施療子による叩き動作の説明図である。It is explanatory drawing of the hit operation | movement by a treatment element. 施療子による叩き動作の説明図である。It is explanatory drawing of the hit operation | movement by a treatment element. 姿勢変化機構によるマッサージ機構部の姿勢変化を説明する下面図であり、マッサージ機構部が初期位置にある状態である。It is a bottom view explaining the posture change of the massage mechanism part by a posture change mechanism, and is a state which has a massage mechanism part in an initial position. 姿勢変化機構によるマッサージ機構部の姿勢変化を説明する下面図であり、マッサージ機構部が姿勢を変えた状態である。It is a bottom view explaining the attitude | position change of the massage mechanism part by an attitude | position change mechanism, and is the state which the massage mechanism part changed the attitude | position. マッサージユニットが有しているフレーム構造の斜視図である。It is a perspective view of the frame structure which a massage unit has. マッサージ機構部の左右動を説明するマッサージユニットの正面図であり、マッサージ機構部が初期位置にある状態である。It is a front view of a massage unit explaining the right-and-left movement of a massage mechanism part, and is in the state where a massage mechanism part is in an initial position. マッサージ機構部の左右動を説明するマッサージユニットの正面図であり、左右方向の一方側へマッサージ機構部が移動した状態である。It is a front view of a massage unit explaining the right-and-left movement of a massage mechanism part, and is the state where the massage mechanism part moved to one side of a horizontal direction. マッサージ機構部の前後動を説明するマッサージユニットの側面図であり、マッサージ機構部が初期位置にある状態である。It is a side view of a massage unit explaining the back-and-forth movement of a massage mechanism part, and is in the state where a massage mechanism part is in an initial position. マッサージ機構部の前後動を説明するマッサージユニットの側面図であり、マッサージ機構部が前へ移動した状態である。It is a side view of a massage unit explaining the back-and-forth movement of a massage mechanism part, and is in the state where the massage mechanism part moved forward. マッサージ機の正面図である。It is a front view of a massage machine. マッサージユニットの他の実施形態を示している正面図であり、マッサージ機構部が初期位置にある状態である。It is a front view which shows other embodiment of a massage unit, and is a state which has a massage mechanism part in an initial position. マッサージユニットの他の実施形態を示している正面図であり、左右方向の一方側へマッサージ機構部が移動した状態である。It is a front view which shows other embodiment of a massage unit, and is the state which the massage mechanism part moved to the one side of the left-right direction. マッサージユニットの他の実施形態を示している正面図であり、マッサージ機構部が初期位置にある状態である。It is a front view which shows other embodiment of a massage unit, and is a state which has a massage mechanism part in an initial position. マッサージユニットの他の実施形態を示している側面図であり、マッサージ機構部が前へ移動した状態である。It is a side view which shows other embodiment of a massage unit, and is the state which the massage mechanism part moved to the front. マッサージ機構部の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a massage mechanism part. マッサージ機の平面図である。It is a top view of a massage machine. マッサージ機構部の前後動を説明するマッサージユニットの一部を示している側面図である。It is a side view which shows a part of massage unit explaining the back-and-forth movement of a massage mechanism part.

符号の説明Explanation of symbols

１ マッサージ機構
３ 第１施療子
４ 第２施療子
１１ 第１アーム
１２ 第２アーム
１３ 第１揉み軸
１３ａ 偏心軸部
１４ 第２揉み軸
１４ａ 偏心軸部
１５ 揉み駆動部
１６ 本体部材
１９ 第１取り付け部材（動力伝達部材）
２０ 第２取り付け部材（動力伝達部材）
２１ 第１球面座部
２２ 第２球面座部
２３ａ，２３ｂ 位置変化部材
２６ モータ
２７ ウォーム軸（主歯車）
２８ 第１ウォームホイール（副歯車）
２９ 第２ウォームホイール（副歯車）
３１ 第１叩き部材
３２ 第２叩き部材
３３ 叩き駆動部
３４ 取付フレーム
４１ 背凭れ部
４２ 座部
４３ フットレスト
４４ａ，４４ｂ マッサージユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massage mechanism 3 1st treatment element 4 2nd treatment element 11 1st arm 12 2nd arm 13 1st kneading shaft 13a Eccentric shaft part 14 2nd kneading shaft 14a Eccentric shaft part 15 Itching drive part 16 Main body member 19 1st attachment Member (Power transmission member)
20 Second mounting member (power transmission member)
21 First spherical seat portion 22 Second spherical seat portion 23a, 23b Position changing member 26 Motor 27 Worm shaft (main gear)
28 1st worm wheel (secondary gear)
29 Second worm wheel (secondary gear)
31 First tapping member 32 Second tapping member 33 Tapping drive portion 34 Mounting frame 41 Backrest portion 42 Seat portion 43 Footrest 44a, 44b Massage unit

Claims (11)

施療子が取り付けられたアームと、
回転することによって前記アームに左右方向の成分を有する揉み動作を生じさせる揉み軸と、
前記揉み軸を回転させる揉み駆動部と、
前記揉み軸の軸方向を縦向き乃至斜め縦向きとして当該揉み軸を回転可能に支持している本体部材と、
を有していることを特徴とするマッサージユニット。 An arm to which a treatment element is attached;
A stagnation shaft that causes a stagnation operation having a left-right component in the arm by rotating;
A stagnation drive for rotating the stagnation shaft;
A main body member rotatably supporting the stagnation shaft with the axial direction of the stagnation shaft as a vertical direction or an oblique vertical direction;
A massage unit characterized by comprising: 前記アームとして、施療子がそれぞれ取り付けられた第１アーム及び第２アームを有し、
前記揉み軸として、第１揉み軸及び第２揉み軸を有し、
前記揉み駆動部は、前記第１揉み軸を回転させることで前記第１アームに揉み動作を生じさせ、前記第２揉み軸を回転させることで前記第２アームに揉み動作を生じさせる請求項１に記載のマッサージユニット。 The arm has a first arm and a second arm to which a treatment element is attached,
The stagnation shaft has a first stagnation shaft and a second stagnation shaft,
The stagnation drive unit causes the first arm to stagnate by rotating the first stagnation shaft, and causes the second arm to stagnate by rotating the second stagnation shaft. Massage unit as described in. 前記揉み駆動部は、モータと、このモータによって回転する主歯車と、前記第１揉み軸に回転トルクを与える第１副歯車と、前記第２揉み軸に回転トルクを与える第２副歯車と、を有し、
前記第１副歯車が前記主歯車に噛み合っているとともに、この主歯車に前記第２副歯車が噛み合っている請求項２に記載のマッサージユニット。 The stagnation drive unit includes a motor, a main gear rotated by the motor, a first auxiliary gear that applies rotational torque to the first stagnation shaft, and a second auxiliary gear that applies rotational torque to the second stagnation shaft, Have
The massage unit according to claim 2, wherein the first auxiliary gear meshes with the main gear, and the second auxiliary gear meshes with the main gear. 前記アームと前記揉み軸とは、当該揉み軸の両端部に設けられた動力伝達部材を介して繋がっている請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージユニット。   The massage unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the arm and the kneading shaft are connected via a power transmission member provided at both ends of the kneading shaft. 前記揉み軸に平行な軸線を有し前記アームの揉み動作の支点となる支軸と、
この支軸が取り付けられ左右方向に変位する位置変化部材と、
を有している請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージユニット。 A support shaft having an axis parallel to the stagnation axis and serving as a fulcrum for the stagnation operation of the arm;
A position change member attached to the support shaft and displaced in the left-right direction;
The massage unit as described in any one of Claims 1-4 which has. 前記揉み軸に偏心して設けられ当該揉み軸の回転により偏心回転する偏心軸部と、
前記施療子が先部に取り付けられた前記アームの基部を揺動自在に取り付けている球面座部と、
前記偏心軸部に一部が取り付けられ当該偏心軸部の偏心回転によって前記揉み軸の軸線に直交する直交平面上を偏心回転するとともに、前記直交平面に対して前記アームを傾動自在として当該アームの中間部を他部において取り付けている取り付け部材と、を有している請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージユニット。 An eccentric shaft portion eccentrically provided on the stagnation shaft and eccentrically rotated by rotation of the stagnation shaft;
A spherical seat that swingably attaches the base of the arm to which the treatment element is attached to the tip;
A part of the eccentric shaft portion is attached, and the eccentric shaft portion rotates eccentrically on an orthogonal plane orthogonal to the axis of the stagnation shaft, and the arm is tiltable with respect to the orthogonal plane. The massage unit as described in any one of Claims 1-5 which has the attachment member which has attached the intermediate part in the other part. 前後方向に出退可能に設けられ、この出退動作により前記アームを前後動させる叩き部材と、
この叩き部材を出退させる叩き駆動部と、
を備えている請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージユニット。 A striking member that is provided so as to be able to move in and out in the front-rear direction, and moves the arm back and forth by this retreating operation
A tapping drive unit for moving the tapping member out and out;
The massage unit as described in any one of Claims 1-4 provided with. 前記揉み軸の軸線に直交する直交平面に対して前記アームを傾動自在として当該アームの中間部を取り付けている取り付け部材を有し、
前記叩き部材は、前記施療子が先部に取り付けられた前記アームの基部に取り付けられている請求項７に記載のマッサージユニット。 An attachment member for attaching the middle part of the arm to be tiltable with respect to an orthogonal plane orthogonal to the axis of the stagnation axis;
The massage unit according to claim 7, wherein the hitting member is attached to a base portion of the arm to which the treatment element is attached to a front portion. 前記本体部材及び前記揉み駆動部を有しているマッサージ機構部を、前後方向に直交する軸線回りに回動可能として取り付けている取付フレームを有している請求項１〜８のいずれか一項に記載のマッサージユニット。   The attachment frame which has attached the massage mechanism part which has the said main body member and the said stagnation drive part so that rotation around the axis line orthogonal to the front-back direction is possible. Massage unit as described in. 座部と、背凭れ部と、を備え、前記背凭れ部に請求項１〜９のいずれか一項に記載のマッサージユニットが設けられていることを特徴とするマッサージ機。   A massage machine comprising a seat part and a backrest part, wherein the massage unit according to any one of claims 1 to 9 is provided in the backrest part. 前記マッサージユニットは、左右に複数設けられている請求項１０に記載のマッサージ機。   The massage machine according to claim 10, wherein a plurality of massage units are provided on the left and right.

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