JP5892724B2

JP5892724B2 - Chair type massage machine

Info

Publication number: JP5892724B2
Application number: JP2010238594A
Authority: JP
Inventors: 力李; 智靖出口; 清水　新策; 新策清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2010-10-25
Filing date: 2010-10-25
Publication date: 2016-03-23
Anticipated expiration: 2030-10-25
Also published as: CN103179937B; WO2012056595A1; CN103179937A; JP2012090675A; SG189446A1

Description

本発明は、椅子型マッサージ機に関する。 The present invention also relates to a chair-type massage machine.

特許文献１に示すように、椅子型マッサージ機の背もたれ部に関し、その内部に、左右一対のマッサージ部材をマッサージ動作させるマッサージ機構が装備されたものは周知である。また、特許文献２に示す如く、使用者が着座する座部の側部にエアバッグなどのマッサージ機構が配備されたものも既に開発されている。 As shown in Patent Document 1, it is well known that a backrest portion of a chair type massage machine is equipped with a massage mechanism for massaging a pair of left and right massage members. In addition, as shown in Patent Document 2, a device in which a massage mechanism such as an airbag is provided on a side portion of a seat portion on which a user sits has already been developed.

特開２００９−２９７３５０号公報JP 2009-297350 A 特開２０１０−１６２０７１号公報JP 2010-162071 A

特許文献１，２の椅子型マッサージ機においては、上記したマッサージ機構を組み合わせて動作させることで、使用者への快適なマッサージ施術を行うことができる。
しかしながら、使用者からの要望として、このような椅子型マッサージ機においても「ツボを重点的に押すようなマッサージを行って欲しい」等の要望が挙がってきている。とはいえ、使用者のツボを確実に押圧しつつも「痛い」などの不快感を与えることのないマッサージを実現できる技術は開発されるに至ってはいなかった。 In the chair type massage machines of Patent Literatures 1 and 2, a comfortable massage treatment for the user can be performed by operating the above massage mechanisms in combination.
However, as a request from the user, there is a request such as “I want you to perform a massage that pushes the acupuncture point” even in such a chair type massage machine. Nonetheless, no technology has been developed that can achieve a massage that does not cause discomfort such as “pain” while reliably pressing the user's acupoint.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、快適な「ツボ押しマッサージ（局部押圧マッサージ）」を実施可能とする椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the said situation, Comprising: It aims at providing the chair type massage machine which can implement a comfortable "point pressing massage (local pressing massage)".

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部とを有していて、前記背もたれ部には患部に揉みマッサージを施すマッサージ体を有する背部用マッサージ機構が備えられ、前記座部の上面、座部の側方、背もたれ部の側方の少なくとも一つ以上には押圧マッサージを行うためのエアバッグが備えられていて、前記背部用マッサージ機構のマッサージ体と、前記エアバッグの膨張とを協動させつつマッサージ動作させる制御部が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the chair-type massage machine according to the present invention has a seat part on which a user sits and a backrest part provided at the rear part of the seat part, and the affected part is massaged in the backrest part. A back massage mechanism having a massage body is provided, and at least one of the upper surface of the seat part, the side of the seat part, and the side of the backrest part is provided with an airbag for performing pressure massage, A control unit is provided that performs a massage operation while cooperating the massage body of the back massage mechanism and the inflation of the airbag.

本発明に係る椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部と、座部の前部に設けられたフットレストとを有していて、前記背もたれ部には患部に揉みマッサージを施すマッサージ体を有する背部用マッサージ機構が備えられ、前記座部の上面、座部の側方、背もたれ部の側方の少なくとも一つ以上には押圧マッサージを行うためのエアバッグが備えられ、前記フットレストには、使用者の下肢にマッサージを施す揉み手段を有する足揉み機構が備えられていて、前記背部用マッサージ機構のマッサージ体と、前記エアバッグの膨張と、前記足揉み機構の揉み手段との少なくとも２つ以上を協動させつつマッサージ動作させる制御部が設けられていることを特徴とする。 The chair-type massage machine according to the present invention includes a seat portion on which a user is seated, a backrest portion provided at the rear portion of the seat portion, and a footrest provided at the front portion of the seat portion, The backrest is provided with a back massage mechanism having a massage body that massages the affected area and massages at least one of the upper surface of the seat, the side of the seat, and the side of the backrest. The footrest is provided with a foot massaging mechanism having massaging means for massaging the user's lower limbs, the massaging body of the back massaging mechanism, and the inflation of the airbag. Further, a control unit is provided that performs a massage operation while cooperating at least two or more with the kneading means of the foot kneading mechanism.

好ましくは、前記制御部は、前記背部用マッサージ機構を動作させることでマッサージ体を患部へ位置づける動作、前記マッサージ体を患部へ向け突出させる動作、前記座部の上面、座部の側部、背もたれ部の側部の少なくとも一つ以上に設けられたエアバッグを膨張させる動作、を連携して行うよう構成されているとよい。
好ましくは、前記背部用マッサージ機構は、施療子を備え且つ左右一対に配備されたマッサージ部材と、このマッサージ部材にマッサージ動作を伝動する駆動部とを有するマッサージ機構と、このマッサージ機構を揺動枢支部で支持することで当該マッサージ機構を前後方向に揺動自在に保持するベース部材と、このベース部材を前記背もたれ部内で上下方向に移動可能にする上下移動機構と、前記ベース部材に対して前記マッサージ機構を前
後方向に出退させる出退動作機構と、前記出退動作機構によりマッサージ機構が前方に突出状態とされた際に、前記マッサージ部材を前方突出状態で保持可能とする揺動制限機構と、を有しているとよい。 Preferably, the control unit operates the back massaging mechanism to position the massage body on the affected area, moves the massage body toward the affected area, the upper surface of the seat, the side of the seat, and the backrest. The operation of inflating an airbag provided on at least one of the side portions of the unit may be configured to cooperate.
Preferably, the back massage mechanism includes a massage member including a treatment element and a pair of left and right massage members, a drive unit that transmits a massage operation to the massage member, and a swinging pivot for the massage mechanism. A base member for supporting the massage mechanism in a swingable manner in the front-rear direction by supporting the support member, a vertical movement mechanism for moving the base member in the vertical direction within the backrest, and the base member An exit / retreat operation mechanism that retracts the massage mechanism in the front-rear direction, and a rocking restriction mechanism that can hold the massage member in a forward projecting state when the massage mechanism is projected forward by the retracting operation mechanism It is good to have.

好ましくは、前記マッサージ部材は、その上端部及び下端部のそれぞれに施療子を備え、前記揺動制限機構は、前記出退動作機構によりマッサージ部材の上端部が前方に突出状態とされた際に、当該上端部側の前方突出状態でマッサージ部材を保持可能とし、前記出退動作機構によりマッサージ部材の下端部が前方に突出状態とされた際に、当該下端部側の前方突出状態でマッサージ部材を保持可能とするよう構成されていることを特徴とする。 Preferably, the massage member is provided with a treatment element at each of an upper end portion and a lower end portion thereof, and the swing restriction mechanism is configured such that the upper end portion of the massage member is projected forward by the retracting operation mechanism. The massage member can be held in the forward protruding state on the upper end side, and the massage member is in the forward protruding state on the lower end side when the lower end portion of the massage member is protruded forward by the retracting and moving mechanism. It is characterized by being comprised so that holding | maintenance is possible.

なお、本発明にかかる椅子型マッサージ機の最も好ましい形態は、使用者が着座する座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部とを有していて、前記背もたれ部には患部に揉みマッサージを施す背部用マッサージ機構が備えられ、前記座部の上面、座部の側方、背もたれ部の側方の少なくとも一つ以上には押圧マッサージを行うためのエアバッグが備えられていて、前記背部用マッサージ機構と、前記エアバッグとを協動させつつマッサージ動作させる制御部が設けられていて、前記背部用マッサージ機構は、施療子を備え且つ左右一対に配備されたマッサージ部材を有するマッサージ機構と、このマッサージ機構を前記背もたれ部内で上下方向に移動可能にする上下移動機構と、前記マッサージ機構を前後方向に出退させる出退動作機構と、前記出退動作機構によりマッサージ機構が前方に突出状態とされた際に、前記マッサージ部材を前方突出状態で保持可能とする揺動制限機構と、を有しており、前記マッサージ部材は、少なくとも上端部に施療子を備え、前記揺動制限機構は、前記出退動作機構によりマッサージ部材の上端部が前方に突出状態とされた際に、当該上端部側の前方突出状態でマッサージ部材を保持可能とするよう構成されて
おり、前記制御部は、背部用マッサージ機構の出退動作機構により施療子を前方へ突出させ、前記揺動制限機構により前記施療子の突出状態を保持した上で、前記エアバッグを膨張させるようにすることを特徴とする。
好ましくは、前記制御部は、背部用マッサージ機構の出退動作機構により施療子を前方へ突出させ、その上で、座部に設けられたエアバッグを膨張させるようにするとよい。
好ましくは、前記制御部は、背部用マッサージ機構の出退動作機構により施療子を前方へ突出させ、その上で、座部の側部に設けられたエアバッグを膨張させるようにするとよい。
好ましくは、前記制御部は、背部用マッサージ機構の出退動作機構により施療子を前方へ突出させ、その上で、背もたれ部の側部に設けられたエアバッグを膨張させるようにするとよい。 Na us, the most preferred form of the chair type massage machine according to the present invention, a seat which the user is seated, have a backrest portion provided on a rear portion of the seat, the affected area is on the backrest A massage mechanism for back massage is provided, and at least one of the upper surface of the seat portion, the side of the seat portion, and the side of the backrest portion is provided with an airbag for performing pressure massage. A control unit for performing a massaging operation while cooperating the back massage mechanism and the airbag is provided, and the back massage mechanism includes a massaging member provided with a treatment element and arranged in a pair on the left and right A massage mechanism, a vertical movement mechanism that allows the massage mechanism to move in the vertical direction within the backrest, and an exit / retreat operation that moves the massage mechanism back and forth And a swing limiting mechanism that enables the massage member to be held in a forward protruding state when the massage mechanism is protruded forward by the retracting and moving mechanism. The at least upper end includes a treatment element, and when the upper end of the massage member is protruded forward by the retracting / moving mechanism, the swing restricting mechanism is in a forward protruding state on the upper end side. The control unit causes the treatment element to protrude forward by the retracting mechanism of the back massage mechanism, and holds the protruding state of the treatment element by the swing restriction mechanism. Then, the airbag is inflated.
Preferably, the control unit may cause the treatment element to protrude forward by a retracting mechanism of the back massage mechanism, and then inflate an airbag provided on the seat.
Preferably, the control unit may cause the treatment element to protrude forward by an exit / retreat operation mechanism of the back massage mechanism, and then inflate an airbag provided on the side portion of the seat.
Preferably, the control unit, the treatment element by leaving retraction operation mechanism of the back massage mechanism is projected forward on it, it is a good test to inflate an airbag provided on the side of the backrest.

本発明に係る椅子型マッサージ機の技術によれば、使用者に対して快適なツボ押しマッサージ（局部押圧マッサージ）を実施することが可能となる。 According to the technique of the chair type massage machine according to the present invention, it is possible to perform a comfortable acupoint pressing massage (local pressing massage) for the user.

本発明に係る椅子型マッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of the chair type massage machine concerning the present invention. 椅子型マッサージ機の制御方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control method of a chair type massage machine. 椅子型マッサージ機の制御方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control method of a chair type massage machine. 本発明に係る椅子型マッサージ機に備えられた背揉み機構の斜視図である。It is a perspective view of the back massage mechanism with which the chair type massage machine concerning the present invention was equipped. 本発明に係る椅子型マッサージ機に備えられた背揉み機構を示す側面図である（揉み玉が最上方の位置）。It is a side view which shows the back massage mechanism with which the chair type massage machine concerning this invention was equipped (the kneading ball is the uppermost position). 本発明に係る椅子型マッサージ機に備えられた背揉み機構を示す側面図である（揉み玉が最下方の位置）。It is a side view which shows the back massage mechanism with which the chair type massage machine concerning this invention was equipped (the kneading ball is the lowest position). 本発明に係る椅子型マッサージ機に備えられた背揉み機構の案内レール部を示した図である。It is the figure which showed the guide rail part of the back massage mechanism with which the chair type massage machine concerning this invention was equipped.

以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
図１は、本発明に係る椅子型マッサージ機１０２の一例を示している。
図１に示した椅子型マッサージ機１０２は、使用者が着座する座部１０３と、この座部１０３の後部に設けられた背もたれ部１０４と、座部１０３の前部に設けられたフットレスト１０５とを有している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of a chair type massage machine 102 according to the present invention.
A chair type massage machine 102 shown in FIG. 1 includes a seat portion 103 on which a user is seated, a backrest portion 104 provided at the rear portion of the seat portion 103, a footrest 105 provided at the front portion of the seat portion 103, have.

座部１０３の下部には、この椅子型マッサージ機１０２を床面へ設置するための脚体１
０６が設けられており、この脚体１０６によって座部１０３が所定高さに支持されるようになっている。
なお、以下の説明では、図１に記した前後・左右方向を示す矢符に基づき、椅子型マッサージ機１０２での前後方向及び左右方向を説明する。これらの各方向は、椅子型マッサージ機１０２に座った使用者から見たものと一致する。 A leg 1 for installing the chair type massage machine 102 on the floor is provided below the seat 103.
06 is provided, and the leg portion 106 supports the seat portion 103 at a predetermined height.
In the following description, the front-rear direction and the left-right direction in the chair type massage machine 102 will be described based on the arrows indicating the front-rear and left-right directions shown in FIG. Each of these directions corresponds to that seen from the user sitting on the chair type massage machine 102.

背もたれ部１０４は、その下端部が座部１０３の後部に対して枢支され、前後揺動自在な状態に保持されている。この背もたれ部１０４は、脚体１０６内に配設されたリニアアクチュエータで構成されたリクライニング機構により、座部１０３に対してリクライニング可能となっている。
また、背もたれ部１０４の内部には、揉みや叩きなどのマッサージ動作を行う背部用マッサージ機構１１４が設けられている。 The lower part of the backrest part 104 is pivotally supported with respect to the rear part of the seat part 103, and is held in a freely swingable state. The backrest portion 104 can be reclined with respect to the seat portion 103 by a reclining mechanism configured by a linear actuator disposed in the leg body 106.
In addition, a back massage mechanism 114 that performs massage operations such as squeezing and hitting is provided inside the backrest 104.

この背部用マッサージ機構１１４の詳細な構造については後述するが、左右一対のマッサージ部材１７を有し、このマッサージ部材１７は、上方及び下方の斜め前方へ先端部を突出させたブーメラン形の支持アーム２０と、この支持アーム２０の上下両端部に設けられたマッサージ体２１（施療子）とを有している。左右のマッサージ部材１７は互いに相互近接離反の動作をして揉みマッサージを実現すると共に、振動的な進退動作をすることで叩きマッサージ動作を実現する。 Although the detailed structure of this back massage mechanism 114 will be described later, it has a pair of left and right massage members 17, and this massage member 17 has a boomerang-shaped support arm with its tip protruding upward and obliquely forward. 20 and a massage body 21 (treatment element) provided at both upper and lower ends of the support arm 20. The left and right massage members 17 move toward and away from each other to realize a massage massage, and realize a hitting massage operation by performing an advancing and retreating motion.

マッサージ部材１７が使用者の腰部などをマッサージするに際しては、下側のマッサージ体２１ｂが前方に突出し、上側のマッサージ体２１ａが後方へ退行した状態となる。このときには、下側のマッサージ体２１ｂが使用者の患部を押すことになる。
マッサージ部材１７が使用者の肩部などをマッサージするに際しては、上側のマッサージ体２１ａが前方に突出し、下側のマッサージ体２１ｂが後方へ退行した状態となる。このときには、上側のマッサージ体２１ａが使用者の患部を押すことになる。 When the massage member 17 massages the user's waist or the like, the lower massage body 21b protrudes forward, and the upper massage body 21a retracts backward. At this time, the lower massage body 21b presses the affected area of the user.
When the massage member 17 massages the user's shoulder or the like, the upper massage body 21a protrudes forward and the lower massage body 21b retracts backward. At this time, the upper massage body 21a presses the affected area of the user.

このマッサージ体２１の前後方向（使用者へ近接離反する方向）への進退動作は、後述する出退動作機構１４及び揺動制限機構１５により実現される。
座部１０２は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有している。座部１０２の上面には、左右方向で２つのエアバッグＡ，Ｂが配設され、座部マッサージ機構１１２を構成している。このエアバッグＡ，Ｂに空気が供給され、膨張することで、使用者の座部に対して下方から押すような押圧マッサージが施される。 The advancing / retreating operation of the massage body 21 in the front-rear direction (the direction of approaching and moving away from the user) is realized by an exit / retreat operation mechanism 14 and a swing restriction mechanism 15 described later.
The seat portion 102 is wide enough to support the user's buttocks from below. Two airbags A and B are disposed on the upper surface of the seat portion 102 in the left-right direction, and constitute a seat massage mechanism 112. When air is supplied to the airbags A and B and inflated, a pressing massage is performed such that the seat portion of the user is pressed from below.

エアバッグＡは、座部１０２の左側部に配備され、使用者の左足〜左臀部を押圧マッサージし、エアバッグＢは、座部１０２の右側部に配備され、使用者の右足〜右臀部を押圧マッサージする。
背もたれ部１０４の両側には、側部揉み機構１０７が設けられている。
この側部揉み機構１０７は、背もたれ部１０４の左右両側に設けられたエアバッグＣ，Ｄを有している。このエアバッグＣ，Ｄに対し、膨出と収縮とを所定リズムで繰り返させるなどすることで、背もたれ部１０４にもたれ掛かった使用者の上腕の側部や肩の側部を左右から押圧してマッサージするように構成されている。 The airbag A is deployed on the left side of the seat portion 102 and presses and massages the user's left foot to port part. The airbag B is disposed on the right side of the seat portion 102 and the user's right foot to starboard region. Press massage.
Side rubbing mechanisms 107 are provided on both sides of the backrest 104.
The side squeezing mechanism 107 has airbags C and D provided on both the left and right sides of the backrest 104. By causing the airbags C and D to repeatedly bulge and contract at a predetermined rhythm, the side of the user's upper arm or shoulder that leans against the backrest 104 is pressed from the left and right. Configured to massage.

具体的には、背もたれ部１０４の左側にエアバッグＣが設けられている。このエアバッグＣに空気が供給され膨張することで、使用者の左肩の側部〜左上腕の側部に対して押すような押圧マッサージが施される。また、背もたれ部１０４の右側にエアバッグＤが設けられている。このエアバッグＤに空気が供給され膨張することで、使用者の右肩の側部〜右上腕の側部に対して押すような押圧マッサージが施される。 Specifically, an airbag C is provided on the left side of the backrest portion 104. When air is supplied to the airbag C and inflated, a pressing massage is performed so as to press against the side of the user's left shoulder to the side of the left upper arm. An airbag D is provided on the right side of the backrest 104. When air is supplied to the airbag D and inflated, a pressing massage is performed so as to press against the side of the user's right shoulder to the side of the upper right arm.

フットレスト１０５は、座部１０３に着座した使用者の下肢（左右の脚のふくらはぎ〜足）を支持可能にしたものである。このフットレスト１０５は、脚体１０６内に配設されたフットレスト移動機構により、座部１０３の下方に収納された収納ポジションと、座部１０３から前方突出し、座部１０３の前方床面Ｆと座部１０３の上面との間を前下がりの傾斜姿勢で繋ぐようになる使用ポジション（第１使用ポジション、図１はこの第１ポジションの状態を示している）と、この傾斜姿勢から床面Ｆの上方へ浮き上がり、座部１０３と同じ高さで略水平姿勢になる使用ポジション（第２使用ポジション）との間を移動可能になっている。 The footrest 105 can support a user's lower limbs (left and right calves to legs) seated on the seat 103. The footrest 105 is stored in a lower position of the seat portion 103 by a footrest moving mechanism disposed in the leg body 106, protrudes forward from the seat portion 103, and the front floor surface F of the seat portion 103 and the seat portion. The use position (first use position, FIG. 1 shows the state of the first position) that connects the upper surface of 103 in a forward-downward inclined posture, and the floor F above the inclined posture. It is possible to move between a use position (second use position) that rises to the substantially horizontal position at the same height as the seat portion 103.

フットレスト５は、第１使用ポジションや第２使用ポジション、或いはこれら第１〜第２使用ポジションの間で停止したときに、その前面に、使用者の下肢を各別に嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝１１０，１１０が形成されている。これら左右の保持溝の内部対向面には足揉み機構１１５が内蔵されている。
この足揉み機構１１５は揉み手段を有している。本実施形態の場合、揉み手段は、左右一対の揉み板１１１，１１１であり、この左右一対の揉み板１１１，１１１が近接離反を繰り返すことで、当該揉み板１１１，１１１間に嵌め入れられた使用者の下肢を左右から押圧してマッサージすることになる。なお、揉み手段として、揉み板１１１，１１１に代えてエアバッグを採用してもよい。 When the footrest 5 is stopped between the first use position, the second use position, or the first to second use positions, a pair of left and right which allows the user's lower limbs to be fitted separately on the front surface thereof. Holding grooves 110 and 110 are formed. A foot kneading mechanism 115 is built in the inner facing surfaces of the left and right holding grooves.
This foot kneading mechanism 115 has a kneading means. In the case of this embodiment, the squeezing means is a pair of left and right squeezing plates 111, 111, and the pair of left and right squeezing plates 111, 111 is repeatedly fitted and separated so as to be fitted between the squeezing plates 111, 111. The user's lower limbs are pressed from the left and right for massage. Note that an air bag may be employed as the squeezing means instead of the squeezing plates 111 and 111.

更に、座部１０３の左右両側には肘掛け部１０８が設けられている。
これら肘掛け部１０８の互いに対向する内側面（左側の肘掛け部１０８の右側面、及び右側の肘掛け部１０８の左側面）には、太腿・腰マッサージ機構１１３が設けられている。また、肘掛け部１０８内には、腕マッサージ機構が設けられている。
太腿・腰マッサージ機構１１３は、エアバッグＥ，Ｆの膨出と収縮とを所定リズムで繰り返させるなどすることで、座部３に着座した使用者の太腿や腰をマッサージするように構成されたものである。具体的には、エアバッグＥは、左側の肘掛け部１０８の右側面に配備され使用者の左太腿〜左腰部を押圧マッサージし、エアバッグＦは、右側の肘掛け部１０８の左側面に配備され使用者の右太腿〜右腰部を押圧マッサージするものとなっている。 Furthermore, armrest portions 108 are provided on the left and right sides of the seat portion 103.
A thigh and waist massage mechanism 113 is provided on the inner side surfaces of the armrest portions 108 facing each other (the right side surface of the left armrest portion 108 and the left side surface of the right armrest portion 108). An arm massage mechanism is provided in the armrest portion 108.
The thigh / waist massage mechanism 113 is configured to massage the thigh and waist of the user seated on the seat 3 by repeating the expansion and contraction of the airbags E and F at a predetermined rhythm. It has been done. Specifically, the airbag E is deployed on the right side surface of the left armrest portion 108 and press massages the left thigh to the left waist of the user, and the airbag F is deployed on the left side surface of the right armrest portion 108. It is intended to massage the user's right thigh to right waist.

このように、椅子型マッサージ機１０２は、種々の施療部をマッサージする複数のマッサージ部（背部用マッサージ機構１１４、座部マッサージ機構１１２、側部揉み機構１０７、太腿・腰マッサージ機構１１３、足揉み機構１１５）を有している。
以上述べたような椅子型マッサージ機１０２は、本実施形態の場合、ツボを重点的に押すようなマッサージ（局部的な押圧マッサージ）を行うことができるものとなっている。局部的な押圧マッサージは、背部用マッサージ機構１１４、足揉み機構１１５（左右一対の揉み板１１１，１１１）、他のマッサージ機構（エアバッグＡ〜Ｆ）などを協動して動作させることで実現される。 As described above, the chair type massage machine 102 includes a plurality of massage parts for massaging various treatment parts (back massage mechanism 114, seat massage mechanism 112, side massage mechanism 107, thigh / waist massage mechanism 113, feet It has a stagnation mechanism 115).
In the case of this embodiment, the chair type massage machine 102 as described above can perform a massage (local pressing massage) that presses the acupuncture points. Local pressure massage is realized by operating the back massage mechanism 114, the foot massage mechanism 115 (a pair of left and right massage plates 111, 111), and other massage mechanisms (airbags A to F). Is done.

以下、図２，図３を参照しつつ、背部用マッサージ機構１１４、左右一対の揉み板１１１，１１１、エアバッグＡ〜Ｆの連動によるマッサージ動作、すなわち［協動マッサージ１］〜［協動マッサージ８］の様子を説明する。
これらのマッサージ動作は、椅子型マッサージ機１０２に内蔵された制御部により制御され実現される。
［協動マッサージ１］
協動マッサージ１では、まず、背部用マッサージ機構１１４を動作させ、マッサージ部材１７を上下移動させた上で、マッサージ体２１を指圧を施す位置に位置させる。そして、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ突出させ、使用者に対して押し付けるようにする。図２，図３は、マッサージ体２１が肩位置で前方突出している状態を示す。その後、座部１０２に設けられたエアバッグＡ、エアバッグＢのいずれか、又はエアバッグＡ、エアバッグＢの両方に空気を供給し膨張させるようにする。 Hereinafter, referring to FIG. 2 and FIG. 3, massage operation by interlocking the back massage mechanism 114, the pair of left and right squeezes 111, 111, and the airbags A to F, that is, [Cooperative Massage 1] to [Cooperative Massage] 8] will be described.
These massage operations are controlled and realized by a control unit built in the chair type massage machine 102.
[Cooperative massage 1]
In the cooperative massage 1, first, the back massage mechanism 114 is operated to move the massage member 17 up and down, and then the massage body 21 is positioned at a position to apply acupressure. Then, the massage body 21 is caused to protrude forward by the exit / retreat operation mechanism 14 and pressed against the user. 2 and 3 show a state in which the massage body 21 protrudes forward at the shoulder position. After that, air is supplied to the airbag A or the airbag B provided on the seat portion 102 or both the airbag A and the airbag B to be inflated.

エアバッグＡ及び／又はエアバッグＢの膨張により、使用者は上方へ持ち上げられることとなり、マッサージ体２１は患部を局所的に押す状態（ツボ押し状態）となる。
なお、マッサージ体２１が使用者の患部に過大な力で押し付けられることになっても、エアバッグＡ，Ｂは下方に凹むことができる故、ツボ押し状態を「痛い」と感じることはほとんど無く、快適な局部押圧マッサージが実現できる。 As the airbag A and / or the airbag B is inflated, the user is lifted upward, and the massage body 21 is in a state of locally pressing the affected part (acupuncture pressing state).
Even if the massage body 21 is pressed against the affected area of the user with an excessive force, the airbags A and B can be recessed downward, so that the acupuncture point is hardly felt as “pain”. Comfortable local pressing massage can be realized.

ところで、マッサージ体２１が前方突出する位置は、肩部に限定はされない。首部や背部、腰部位置であっても何ら問題はない。上記説明とは逆に、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ突出させて使用者に対して押し付け、その後、マッサージ部材１７を上下移動させてもよい。また、マッサージ体２１の動作のタイミングと、エアバッグＡ，Ｂの膨張タイミングとを逆にしても問題はない。
［協動マッサージ２］
協動マッサージ２では、まず、背部用マッサージ機構１１４を動作させ、マッサージ部材１７を上下移動させた上で、マッサージ体２１を指圧を施す位置に位置させる。そして、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ突出させ、使用者に対して押し付けるようにする。図２，図３は、マッサージ体２１が肩位置で前方突出している状態を示す。その後、座部１０２に設けられたエアバッグＡ、エアバッグＢのいずれか、又はエアバッグＡ、エアバッグＢの両方に空気を供給し膨張させるようにする。 By the way, the position where the massage body 21 protrudes forward is not limited to the shoulder. There is no problem even in the neck, back and waist positions. Contrary to the above description, the massage body 21 may be projected forward by the retracting operation mechanism 14 and pressed against the user, and then the massage member 17 may be moved up and down. Moreover, there is no problem even if the timing of the operation of the massage body 21 and the timing of inflation of the airbags A and B are reversed.
[Cooperative massage 2]
In the cooperative massage 2, first, the back massage mechanism 114 is operated to move the massage member 17 up and down, and then the massage body 21 is positioned at a position to apply acupressure. Then, the massage body 21 is caused to protrude forward by the exit / retreat operation mechanism 14 and pressed against the user. 2 and 3 show a state in which the massage body 21 protrudes forward at the shoulder position. After that, air is supplied to the airbag A or the airbag B provided on the seat portion 102 or both the airbag A and the airbag B to be inflated.

その後、しばらくして、側部揉み機構１０７のエアバッグＣ、エアバッグＤのいずれか、又はエアバッグＣ、エアバッグＤの両方に空気を供給し膨張させるようにする。
エアバッグＡ及び／又はエアバッグＢの膨張により、使用者は上方へ持ち上げられることとなり、マッサージ体２１は患部を局所的に押す状態（ツボ押し状態）となる。なお、マッサージ体２１が使用者の患部に過大な力で押し付けられることになっても、エアバッグＡ，Ｂは下方に若干凹むことができる故、ツボ押し状態を「痛い」と感じることはほとんど無く、快適な局部押圧マッサージが実現できる。また、エアバッグＣ及び／又はＤに空気を供給し膨張させている故、使用者の体が左右に逃げたりすることを防止できると共に、より効果的な（強力な）局部押圧マッサージが行えるようになる。 Then, after a while, air is supplied to the airbag C or the airbag D of the side portion squeezing mechanism 107 or both the airbag C and the airbag D to be inflated.
As the airbag A and / or the airbag B is inflated, the user is lifted upward, and the massage body 21 is in a state of locally pressing the affected part (acupuncture pressing state). Even if the massage body 21 is pressed against the affected area of the user with an excessive force, the airbags A and B can be slightly recessed downward, so that the acupuncture point is hardly felt as “pain”. A comfortable local pressing massage can be realized. In addition, since air is supplied to the airbags C and / or D and inflated, the user's body can be prevented from escaping left and right, and more effective (strong) local pressing massage can be performed. become.

ところで、マッサージ体２１が前方突出する位置は、肩部に限定はされない。首部や背部、腰部位置であっても何ら問題はない。上記説明とは逆に、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ突出させ、使用者に対して押し付け、その後、マッサージ部材１７を上下移動させてもよい。また、座部１０２に設けられたエアバッグＡ、Ｂの膨張タイミングと、側部揉み機構１０７のエアバッグＣ、Ｄの膨張タイミングとは、どちらが先であってもよく、同時でもよい。また、マッサージ体２１の動作のタイミングと、エアバッグＡ〜Ｄの膨張タイミングとを逆にしても問題はない。
［協動マッサージ３］
協動マッサージ３では、まず、背部用マッサージ機構１１４を動作させ、マッサージ部材１７を上下移動させた上で、マッサージ体２１を指圧を施す位置に位置させる。そして、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ突出させ、使用者に対して押し付けるようにする。図２，図３は、マッサージ体２１が肩位置で前方突出している状態を示す。その後、座部１０２に設けられたエアバッグＡ、エアバッグＢのいずれか、又はエアバッグＡ、エアバッグＢの両方に空気を供給し膨張させるようにする。 By the way, the position where the massage body 21 protrudes forward is not limited to the shoulder. There is no problem even in the neck, back and waist positions. Contrary to the above description, the massage body 21 may be protruded forward by the retracting mechanism 14 and pressed against the user, and then the massage member 17 may be moved up and down. In addition, the timing of inflation of the airbags A and B provided in the seat portion 102 and the timing of inflation of the airbags C and D of the side portion kneading mechanism 107 may be either earlier or simultaneously. Moreover, there is no problem even if the operation timing of the massage body 21 and the inflation timing of the airbags A to D are reversed.
[Cooperative massage 3]
In the cooperative massage 3, first, the back massage mechanism 114 is operated to move the massage member 17 up and down, and then the massage body 21 is positioned at a position to apply acupressure. Then, the massage body 21 is caused to protrude forward by the exit / retreat operation mechanism 14 and pressed against the user. 2 and 3 show a state in which the massage body 21 protrudes forward at the shoulder position. After that, air is supplied to the airbag A or the airbag B provided on the seat portion 102 or both the airbag A and the airbag B to be inflated.

その後、しばらくして、太腿・腰マッサージ機構１１３のエアバッグＥ、エアバッグＦのいずれか、又はエアバッグＥ、エアバッグＦの両方に空気を供給し膨張させるようにする。
エアバッグＡ及び／又はエアバッグＢの膨張により、使用者は上方へ持ち上げられることとなり、マッサージ体２１は患部を局所的に押す状態（ツボ押し状態）となる。なお、マッサージ体２１が使用者の患部に過大な力で押し付けられることになっても、エアバッグＡ，Ｂは下方に若干凹むことができる故、ツボ押し状態を「痛い」と感じることはほとんど無く、快適な局部押圧マッサージが実現できる。また、エアバッグＥ及び／又はＦに空気を供給し膨張させている故、使用者の体が左右に逃げたりすることを防止できると共に、より効果的な（強力な）局部押圧マッサージが行えるようになる。 Thereafter, after a while, air is supplied to either the airbag E or the airbag F of the thigh / waist massage mechanism 113 or both the airbag E and the airbag F to be inflated.
As the airbag A and / or the airbag B is inflated, the user is lifted upward, and the massage body 21 is in a state of locally pressing the affected part (acupuncture pressing state). Even if the massage body 21 is pressed against the affected area of the user with an excessive force, the airbags A and B can be slightly recessed downward, so that the acupuncture point is hardly felt as “pain”. A comfortable local pressing massage can be realized. Moreover, since air is supplied to the airbags E and / or F and inflated, the user's body can be prevented from escaping left and right, and more effective (strong) local pressing massage can be performed. become.

ところで、マッサージ体２１が前方突出する位置は、肩部に限定はされない。首部や背部、腰部位置であっても何ら問題はない。上記説明とは逆に、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ突出させ、使用者に対して押し付け、その後、マッサージ部材１７を上下移動させてもよい。また、座部１０２に設けられたエアバッグＡ、Ｂの膨張タイミングと、側部揉み機構１０７のエアバッグＥ、Ｆの膨張タイミングとは、どちらが先であってもよく、同時でもよい。また、マッサージ体２１の動作のタイミングと、エアバッグＡ，Ｂ，Ｅ，Ｆの膨張タイミングとを逆にしても問題はない。
［協動マッサージ４］
協動マッサージ４では、まず、背部用マッサージ機構１１４を動作させ、マッサージ部材１７を上下移動させた上で、マッサージ体２１を指圧を施す位置に位置させる。そして、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ突出させ、使用者に対して押し付け
るようにする。図２，図３は、マッサージ体２１が肩位置で前方突出している状態を示す。その後、座部１０２に設けられたエアバッグＡ、エアバッグＢのいずれか、又はエアバッグＡ、エアバッグＢの両方に空気を供給し膨張させるようにする。 By the way, the position where the massage body 21 protrudes forward is not limited to the shoulder. There is no problem even in the neck, back and waist positions. Contrary to the above description, the massage body 21 may be protruded forward by the retracting mechanism 14 and pressed against the user, and then the massage member 17 may be moved up and down. In addition, the inflation timing of the airbags A and B provided in the seat portion 102 and the inflation timing of the airbags E and F of the side portion kneading mechanism 107 may be either earlier or simultaneously. There is no problem even if the timing of the operation of the massage body 21 and the inflation timing of the airbags A, B, E, and F are reversed.
[Cooperative massage 4]
In the cooperative massage 4, first, the back massage mechanism 114 is operated to move the massage member 17 up and down, and then the massage body 21 is positioned at a position to apply acupressure. Then, the massage body 21 is caused to protrude forward by the exit / retreat operation mechanism 14 and pressed against the user. 2 and 3 show a state in which the massage body 21 protrudes forward at the shoulder position. After that, air is supplied to the airbag A or the airbag B provided on the seat portion 102 or both the airbag A and the airbag B to be inflated.

その後、しばらくして、側部揉み機構１０７のエアバッグＣ、エアバッグＤのいずれか、又はエアバッグＣ、エアバッグＤの両方に空気を供給し膨張させるようにする。さらにその後、太腿・腰マッサージ機構１１３のエアバッグＥ、エアバッグＦのいずれか、又はエアバッグＥ、エアバッグＦの両方に空気を供給し膨張させるようにする。
エアバッグＡ及び／又はエアバッグＢの膨張により、使用者は上方へ持ち上げられることとなり、マッサージ体２１は患部を押す状態（ツボ押し状態）となる。なお、マッサージ体２１が使用者の患部に過大な力で押し付けられることになっても、エアバッグＡ，Ｂは下方に若干凹むことができる故、ツボ押し状態を「痛い」と感じることはほとんど無く、快適な局部押圧マッサージが実現できる。また、使用者の側方に位置する４つのエアバッグＣ〜Ｆの少なくとも１つ以上に空気を供給し膨張させている故、使用者の体が左右に逃げたりすることを防止できると共に、より効果的な（強力な）局部押圧マッサージが行えるようになる。 Then, after a while, air is supplied to the airbag C or the airbag D of the side portion squeezing mechanism 107 or both the airbag C and the airbag D to be inflated. After that, air is supplied to either the airbag E or the airbag F of the thigh / waist massage mechanism 113 or both the airbag E and the airbag F to be inflated.
As the airbag A and / or the airbag B is inflated, the user is lifted upward, and the massage body 21 is in a state of pressing the affected part (acupuncture pressing state). Even if the massage body 21 is pressed against the affected area of the user with an excessive force, the airbags A and B can be slightly recessed downward, so that the acupuncture point is hardly felt as “pain”. A comfortable local pressing massage can be realized. In addition, since air is supplied and inflated to at least one of the four airbags C to F located on the side of the user, the user's body can be prevented from escaping left and right, and more Effective (strong) local pressing massage can be performed.

ところで、マッサージ体２１が前方突出する位置は、肩部に限定はされない。首部や背部、腰部位置であっても何ら問題はない。上記説明とは逆に、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ突出させ、使用者に対して押し付け、その後、マッサージ部材１７を上下移動させてもよい。また、座部１０２に設けられたエアバッグＡ，Ｂの膨張タイミングと、側部揉み機構１０７のエアバッグＣ，Ｄの膨張タイミング、太腿・腰マッサージ機構１１３のエアバッグＥ，Ｆの膨張タイミングは、どの順番で行われてもよく、全て同時であっても（同時膨張であっても）よい。また、マッサージ体２１の動作のタイミングと、エアバッグＡ〜Ｆの膨張タイミングとを逆にしても問題はない。
［協動マッサージ５］
協動マッサージ５では、背部用マッサージ機構１１４を動作させ、マッサージ部材１７を上下移動させた上で、マッサージ体２１を指圧を施す位置に位置させる。そして、側部揉み機構１０７のエアバッグＣ，Ｄの両方に空気を供給し膨張させ、使用者の体が左右にズレる（逃げる）ことを防止可能な状況とする。その後、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ順次突出させ、使用者に対して局所的に押し付けるようにする。 By the way, the position where the massage body 21 protrudes forward is not limited to the shoulder. There is no problem even in the neck, back and waist positions. Contrary to the above description, the massage body 21 may be protruded forward by the retracting mechanism 14 and pressed against the user, and then the massage member 17 may be moved up and down. Further, the inflation timing of the airbags A and B provided in the seat portion 102, the inflation timing of the airbags C and D of the side kneading mechanism 107, and the inflation timing of the airbags E and F of the thigh / waist massage mechanism 113 May be performed in any order and may all be simultaneous (simultaneous expansion). Moreover, there is no problem even if the operation timing of the massage body 21 and the inflation timing of the airbags A to F are reversed.
[Cooperative massage 5]
In the cooperative massage 5, the back massage mechanism 114 is operated to move the massage member 17 up and down, and then the massage body 21 is positioned at a position to apply acupressure. Then, air is supplied to both the airbags C and D of the side kneading mechanism 107 and inflated so that the user's body can be prevented from shifting (escape) from side to side. Thereafter, the massage body 21 is sequentially projected forward by the withdrawal / retreat operation mechanism 14 so as to be locally pressed against the user.

マッサージ体２１の前方突出動作により、マッサージ体２１は患部を押す状態（ツボ押し状態）となる。
ところで、マッサージ体２１が前方突出する位置は、肩部に限定はされない。首部や背部、腰部位置であっても何ら問題はない。上記説明とは逆に、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ突出させ、使用者に対して押し付け、その後、マッサージ部材１７を上下移動させてもよい。また、マッサージ体２１の動作のタイミングと、エアバッグＣ、Ｄの膨張タイミングとを逆にしても問題はない。
［協動マッサージ６］
協動マッサージ６では、まず、使用者は座部１０３に着座した上で、フットレスト５を第１使用ポジション（前方迫り出し位置）にし、使用者の下肢を左右一対の保持溝１１０，１１０内に挿入する。 The massage body 21 is in a state of pushing the affected part (acupuncture pushing state) by the forward projecting motion of the massage body 21.
By the way, the position where the massage body 21 protrudes forward is not limited to the shoulder. There is no problem even in the neck, back and waist positions. Contrary to the above description, the massage body 21 may be protruded forward by the retracting mechanism 14 and pressed against the user, and then the massage member 17 may be moved up and down. There is no problem even if the timing of the operation of the massage body 21 and the timing of inflation of the airbags C and D are reversed.
[Cooperative massage 6]
In the cooperative massage 6, first, the user sits on the seat portion 103, then sets the footrest 5 to the first use position (forward projection position), and places the user's lower limbs in the pair of left and right holding grooves 110, 110. insert.

その後、足揉み機構１１５を作動させ、左右一対の揉み板１１１，１１１により、下肢を挟み込むようにする。さらに脚体１０６内に配設されたリクライニング機構を動作させ、背もたれ部１０４を後方に倒すようにする。なお、左右一対の揉み板１１１，１１１による狭持動作と、背もたれ部１０４のリクライニング動作はどちらが先であってもよく、同時に行ってもよい。 Thereafter, the foot kneading mechanism 115 is operated so that the lower limb is sandwiched between the pair of left and right kneading plates 111, 111. Further, the reclining mechanism disposed in the leg 106 is operated so that the backrest 104 is tilted backward. It should be noted that either the holding operation by the pair of left and right rubbing plates 111, 111 and the reclining operation of the backrest 104 may be performed first or simultaneously.

さらにその後、背部用マッサージ機構１１４を動作させ、マッサージ部材１７を上下移動させた上で、マッサージ体２１を指圧を施す位置に位置させる。そして、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ順次突出させ、使用者に対して押し付けるようにする。これにより、効果的なツボ押しマッサージを施術できるようになる。
ところで、マッサージ体２１が前方突出する位置は、肩部に限定はされない。首部や背
部、腰部位置であっても何ら問題はない。上記説明とは逆に、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ突出させ、使用者に対して押し付け、その後、マッサージ部材１７を上下移動させてもよい。また、上記では、フットレスト５を第１使用ポジションにした状態で説明を行ったが、フットレスト５は第２使用ポジション（前方浮き上がり位置）とされてもよい。
［協動マッサージ７］
協動マッサージ７では、まず、使用者は座部１０３に着座した上で、フットレスト５を第１使用ポジション（前方迫り出し位置）にし、使用者の下肢を左右一対の保持溝１１０，１１０内に挿入する。 Thereafter, the back massaging mechanism 114 is operated to move the massaging member 17 up and down, and the massaging body 21 is positioned at a position to apply acupressure. Then, the massage body 21 is sequentially projected forward by the withdrawal / retreat operation mechanism 14 and pressed against the user. Thereby, an effective acupoint push massage can be performed.
By the way, the position where the massage body 21 protrudes forward is not limited to the shoulder. There is no problem even in the neck, back and waist positions. Contrary to the above description, the massage body 21 may be protruded forward by the retracting mechanism 14 and pressed against the user, and then the massage member 17 may be moved up and down. In the above description, the footrest 5 is described as being in the first use position. However, the footrest 5 may be in the second use position (front lifting position).
[Cooperative massage 7]
In the cooperative massage 7, first, the user sits on the seat portion 103, then sets the footrest 5 to the first use position (forward projection position), and places the user's lower limbs in the pair of left and right holding grooves 110, 110. insert.

その後、足揉み機構１１５を作動させ、左右一対の揉み板１１１，１１１により、下肢を挟み込むようにする。さらに脚体１０６内に配設されたリクライニング機構を動作させ、背もたれ部１０４を後方に倒すようにする。左右一対の揉み板１１１，１１１による狭持動作と、背もたれ部１０４のリクライニング動作はどちらが先であってもよく、同時に行ってもよい。 Thereafter, the foot kneading mechanism 115 is operated so that the lower limb is sandwiched between the pair of left and right kneading plates 111, 111. Further, the reclining mechanism disposed in the leg 106 is operated so that the backrest 104 is tilted backward. Either the holding operation by the pair of left and right rubbing plates 111, 111 and the reclining operation of the backrest 104 may be performed first or simultaneously.

その後、座部１０２に設けられたエアバッグＡ、エアバッグＢのいずれか、又はエアバッグＡ、エアバッグＢの両方に空気を供給し膨張させるようにする。エアバッグＡ及び／又はエアバッグＢの膨張により、使用者は若干上方へ持ち上げられることとなる。
さらにその後、背部用マッサージ機構１１４を動作させ、マッサージ部材１７を上下移動させた上で、マッサージ体２１を指圧を施す位置に位置させる。そして、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ突出させ、使用者に対して押し付けるようにする。これにより、効果的なツボ押しマッサージを施術できるようになる。 After that, air is supplied to the airbag A or the airbag B provided on the seat portion 102 or both the airbag A and the airbag B to be inflated. Due to the inflation of the airbag A and / or the airbag B, the user is lifted slightly upward.
Thereafter, the back massaging mechanism 114 is operated to move the massaging member 17 up and down, and the massaging body 21 is positioned at a position to apply acupressure. Then, the massage body 21 is caused to protrude forward by the exit / retreat operation mechanism 14 and pressed against the user. Thereby, an effective acupoint push massage can be performed.

ところで、マッサージ体２１が前方突出する位置は、肩部に限定はされない。首部や背部、腰部位置であっても何ら問題はない。上記説明とは逆に、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ突出させ、使用者に対して押し付け、その後、マッサージ部材１７を上下移動させてもよい。また、マッサージ体２１の動作のタイミングと、エアバッグＡ、Ｂの膨張タイミングとを逆にしてもよく、同時に行ってもよい。また、上記では、フットレスト５を第１使用ポジションにした状態で説明を行ったが、フットレスト５は第２使用ポジション（前方浮き上がり位置）とされてもよい。
［協動マッサージ８］
協動マッサージ８では、まず、使用者は座部１０３に着座した上で、フットレスト５を第１使用ポジション（前方迫り出し位置）にし、使用者の下肢を左右一対の保持溝１１０，１１０内に挿入する。 By the way, the position where the massage body 21 protrudes forward is not limited to the shoulder. There is no problem even in the neck, back and waist positions. Contrary to the above description, the massage body 21 may be protruded forward by the retracting mechanism 14 and pressed against the user, and then the massage member 17 may be moved up and down. Moreover, the operation timing of the massage body 21 and the inflation timing of the airbags A and B may be reversed, or may be performed simultaneously. In the above description, the footrest 5 is described as being in the first use position. However, the footrest 5 may be in the second use position (front lifting position).
[Cooperative massage 8]
In the cooperative massage 8, first, the user sits on the seat portion 103, then sets the footrest 5 to the first use position (forward projection position), and places the user's lower limbs in the pair of left and right holding grooves 110, 110. insert.

その後、側部揉み機構１０７のエアバッグＣ及び／又はエアバッグＤの両方に空気を供給し膨張させるようにする。
さらにその後（エアバッグＣ，Ｄの膨張と同時でもよい）、背部用マッサージ機構１１４を動作させ、マッサージ部材１７を上下移動させた上で、マッサージ体２１を指圧を施す位置に位置させる。そして、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ突出させ、使用者に対して押し付けるようにする。これにより、使用者の体が左右に逃げたりすることを防止できると共に、より効果的な（強力な）局部押圧マッサージが行えるようになる。 Thereafter, air is supplied to both the airbag C and / or the airbag D of the side squeezing mechanism 107 so as to be inflated.
After that (may be simultaneously with the inflation of the airbags C and D), the back massage mechanism 114 is operated, the massage member 17 is moved up and down, and the massage body 21 is positioned at a position to apply acupressure. Then, the massage body 21 is caused to protrude forward by the exit / retreat operation mechanism 14 and pressed against the user. As a result, the user's body can be prevented from escaping left and right, and more effective (strong) local pressing massage can be performed.

ところで、マッサージ体２１が前方突出する位置は、肩部に限定はされない。首部や背部、腰部位置であっても何ら問題はない。上記説明とは逆に、出退動作機構１４によりマッサージ体２１を前方へ突出させ、使用者に対して押し付け、その後、マッサージ部材１７を上下移動させてもよい。また、マッサージ体２１の動作のタイミングと、エアバッグＣ，Ｄの膨張タイミングとを逆にしてもよく、同時に行ってもよい。また、上記では、フ
ットレスト５を第１使用ポジションにした状態で説明を行ったが、フットレスト５は第２使用ポジション（前方浮き上がり位置）とされてもよい。 By the way, the position where the massage body 21 protrudes forward is not limited to the shoulder. There is no problem even in the neck, back and waist positions. Contrary to the above description, the massage body 21 may be protruded forward by the retracting mechanism 14 and pressed against the user, and then the massage member 17 may be moved up and down. Moreover, the operation timing of the massage body 21 and the inflation timing of the airbags C and D may be reversed or may be performed simultaneously. In the above description, the footrest 5 is described as being in the first use position. However, the footrest 5 may be in the second use position (front lifting position).

以上の如く、椅子型マッサージ機１０２の制御部を用いて［協動マッサージ１］〜［協動マッサージ８］を行うことで、使用者に不快感を与えることなく、効果的なツボ押しマッサージを行うことができるようになる。
ところで、以上の協動マッサージ１〜協動マッサージ８を行うに際しては、背部用マッサージ機構１１４の構造は限定されるものではない。マッサージ部材１７の下側のマッサージ体２１ｂが前方に突出できると共に、上側のマッサージ体２１ａが前方に突出可能でとする構造であればよい。好ましくは、マッサージ体２１が前方突出にある時に、使用者からの反力により退行動作しないよう、一時的に位置固定できるものであればよい。 As described above, by performing the [Cooperative Massage 1] to [Cooperative Massage 8] using the control unit of the chair type massage machine 102, an effective acupoint pressing massage can be performed without causing discomfort to the user. Will be able to do.
By the way, when performing the above cooperative massage 1 to the cooperative massage 8, the structure of the back massage mechanism 114 is not limited. Any structure may be employed as long as the lower massage body 21b of the massage member 17 can protrude forward and the upper massage body 21a can protrude forward. It is preferable that the position of the massage body 21 can be temporarily fixed so that the massage body 21 does not retreat due to a reaction force from the user when the massage body 21 is in the forward protrusion.

本実施形態の場合、上記の条件を満たす本発明特有の背部用マッサージ機構１１４を採用している。
以下、背部用マッサージ機構１１４の詳細について説明する。
図４は、本実施形態で採用されている背部用マッサージ機構１１４を示している。
背部用マッサージ機構１１４は、マッサージ機構１０と、このマッサージ機構１０の下端部を揺動枢支部１１を介して支持するベース部材１２と、このベース部材１２を背もたれ部３内で上下方向に移動可能にする上下移動機構１３とを備えている。更に、背部用マッサージ機構１１４は、ベース部材１２に対してマッサージ機構１０の上端部を前後動させて、マッサージ機構１０の前後傾斜角を変化させる出退動作機構１４と、マッサージ機構１０に備えられたマッサージ部材１７の回動乃至揺動を規制する揺動制限機構１５とを有している。 In the case of the present embodiment, the back massage mechanism 114 unique to the present invention that satisfies the above conditions is employed.
Details of the back massage mechanism 114 will be described below.
FIG. 4 shows the back massage mechanism 114 employed in this embodiment.
The back massage mechanism 114 has a massage mechanism 10, a base member 12 that supports the lower end portion of the massage mechanism 10 via a swinging pivot support portion 11, and the base member 12 can be moved in the vertical direction within the backrest portion 3. And a vertical movement mechanism 13. Further, the back massage mechanism 114 is provided in the massage mechanism 10, which moves the upper end portion of the massage mechanism 10 back and forth with respect to the base member 12, and changes the tilt angle of the massage mechanism 10. And a rocking restriction mechanism 15 for restricting rotation or rocking of the massage member 17.

マッサージ機構１０は、左右一対のマッサージ部材１７と、これら左右のマッサージ部材１７に適宜マッサージ動作を行わせる駆動部１８とを有している。
マッサージ部材１７は、上方及び下方の斜め前方へ先端部を突出させたブーメラン形の支持アーム２０と、この支持アーム２０の上下両端部に設けられたマッサージ体２１（施療子）とを有している。各マッサージ体２１は、例えば樹脂や硬質ゴムなどによって肉厚な円盤型や球形などに形成することができる。なお以下では、上端側のマッサージ体２１を必要に応じて「上マッサージ体２１ａ」と呼び、また下端側のマッサージ体２１を必要に応じて「下マッサージ体２１ｂ」と呼ぶ。 The massage mechanism 10 includes a pair of left and right massage members 17 and a drive unit 18 that causes the left and right massage members 17 to appropriately perform a massage operation.
The massage member 17 has a boomerang-shaped support arm 20 having a tip projecting obliquely forward and downward, and a massage body 21 (treatment element) provided at both upper and lower ends of the support arm 20. Yes. Each massage body 21 can be formed into a thick disk shape, a spherical shape, or the like with, for example, resin or hard rubber. In the following, the massage body 21 on the upper end side is referred to as “upper massage body 21a” as necessary, and the massage body 21 on the lower end side is referred to as “lower massage body 21b” as necessary.

駆動部１８は、左右のマッサージ部材１７に対して相互近接離反の動作を行わせる揉み駆動部２３と、左右のマッサージ部材１７に対して交互の叩き動作を行わせる叩き駆動部２４とを有したものとしてある。
揉み駆動部２３は、マッサージ部材１７の支持アーム２０に対してその中央屈曲部に埋め込み状態で設けられた傾斜回転部材２５と、この傾斜回転部材２５を貫通するように軸心を左右方向へ向けて架設された第１回転軸２６と、この第１回転軸２６を回転駆動する揉みモータと、支持アーム２０における中央屈曲部の後部に設けられてこの支持アーム２０が第１回転軸２６に伴って連れ回りすることを規制する振れ止め機構２８とを有している。この振れ止め機構２８には例えばボールジョイントやユニバーサルジョイント等の自在継ぎ手を採用可能である。 The drive unit 18 includes a kneading drive unit 23 that causes the left and right massage members 17 to move toward and away from each other, and a tapping drive unit 24 that causes the left and right massage members 17 to perform alternate tapping operations. As a thing.
The kneading drive unit 23 has an inclined rotating member 25 provided in a state of being embedded in a central bending portion with respect to the support arm 20 of the massage member 17, and an axis oriented in the left-right direction so as to penetrate the inclined rotating member 25. The first rotating shaft 26, the squeeze motor that rotationally drives the first rotating shaft 26, and the support arm 20 is provided at the rear of the central bent portion of the support arm 20. And an anti-sway mechanism 28 that restricts the follow-up. For this steadying mechanism 28, for example, a universal joint such as a ball joint or a universal joint can be employed.

傾斜回転部材２５は、第１回転軸２６に同心で且つ傾斜状態で一体回転に設けられた取付ボス部に対し、そのまわりにベアリング等を介して回転自在に嵌合保持されている。従って、揉みモータの駆動によって第１回転軸２６を回転させると、その回転中心を軸として傾斜回転部材２５がゆらぎ状の回転ブレを起こすようになり、この回転ブレが支持アーム２０を介してマッサージ体２１へと伝えられるようになる。 The inclined rotating member 25 is fitted and held rotatably around a mounting boss portion provided concentrically with the first rotating shaft 26 and integrally rotated in an inclined state via a bearing or the like. Therefore, when the first rotating shaft 26 is rotated by driving the kneading motor, the inclined rotating member 25 causes fluctuation-like rotational vibration around the rotational center, and this rotational vibration is massaged via the support arm 20. It will be transmitted to the body 21.

支持アーム２０は、振れ止め機構２８によって第１回転軸２６と供回りしない状態に保持されるが、前後方向・左右方向及び上下方向に沿った所定範囲の動作は許容されている。また、左右の支持アーム２０間において、傾斜回転部材２５の傾斜方向は第１回転軸２６まわりで１８０°の位相差に保持されている。
このようなことから、この揉み駆動部２３において左右の支持アーム２０は、上マッサージ体２１ａ同士が、左右方向において相互近接及び相互離反を繰り返すように動作する
と共に、下マッサージ体２１ｂ同士が、左右方向において相互離反及び相互近接を繰り返すように動作することになる。上マッサージ体２１ａ同士の相互近接時には下マッサージ体２１ｂ同士が相互離反し、上マッサージ体２１ａ同士の相互離反時には下マッサージ体２１ｂ同士が相互近接するようになるので、これがマッサージ部材１７としての揉み動作を発生させる。 The support arm 20 is held in a state not to rotate with the first rotation shaft 26 by the steadying mechanism 28, but is allowed to operate in a predetermined range along the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction. Further, between the left and right support arms 20, the tilt direction of the tilt rotation member 25 is maintained at a phase difference of 180 ° around the first rotation shaft 26.
For this reason, the left and right support arms 20 in the stagnation drive unit 23 operate so that the upper massage bodies 21a repeat the mutual approach and separation in the left-right direction, and the lower massage bodies 21b are It will operate to repeat mutual separation and mutual proximity in the direction. When the upper massage bodies 21a are close to each other, the lower massage bodies 21b are separated from each other, and when the upper massage bodies 21a are separated from each other, the lower massage bodies 21b are close to each other. Is generated.

一方、叩き駆動部２４は、傾斜回転部材２５の第１回転軸２６よりも上部位置でこれと平行するように軸心を左右方向へ向けて設けられた第２回転軸３１と、この第２回転軸３１を回転駆動する叩きモータ３２と、第２回転軸３１の左右両端部に対して１８０°の位相差で偏心して設けられた左右の偏心駆動体３４と、これら左右の偏心駆動体３４を回転自在に抱持するハウジング３５に対して下方へ突出して設けられたリンクレバー３６（長尺のクランク軸）とを有している。 On the other hand, the hitting drive unit 24 has a second rotating shaft 31 provided with its axis centered in the left-right direction so as to be parallel to the first rotating shaft 26 of the inclined rotating member 25 at an upper position, and the second rotating shaft 31. A tapping motor 32 that rotationally drives the rotary shaft 31, left and right eccentric drive bodies 34 that are eccentric with a phase difference of 180 ° with respect to both left and right ends of the second rotary shaft 31, and these left and right eccentric drive bodies 34. And a link lever 36 (long crank shaft) provided so as to protrude downward with respect to the housing 35 that rotatably holds the shaft.

偏心駆動体３４は、ベアリングに対してその内輪側又は外輪側に偏心カラーを装着することによって、第２回転軸３１とハウジング３５との軸心を不一致にさせたものである。またリンクレバー３６の下端部は、マッサージ部材１７が有する支持アーム２０の中央屈曲部に連結されているが、この連結部分は、上記した振れ止め機構２８（ボールジョイント等）を形成したものとなっている。すなわち、リンクレバー３６の下端部に振れ止め機構２８が設けられ、この振れ止め機構２８を介して支持アーム２０の基端部が連結されていることになる。 The eccentric drive body 34 is configured such that the shaft center of the second rotating shaft 31 and the housing 35 is made inconsistent by mounting an eccentric collar on the inner ring side or the outer ring side of the bearing. The lower end portion of the link lever 36 is connected to the central bent portion of the support arm 20 of the massage member 17, and this connecting portion forms the above-described steadying mechanism 28 (ball joint or the like). ing. That is, the steadying mechanism 28 is provided at the lower end of the link lever 36, and the base end of the support arm 20 is connected via the steadying mechanism 28.

従ってこの叩き駆動部２４では、叩きモータ３２を駆動させると、偏心駆動体３４が第２回転軸３１の軸心に対して偏心回転し、これを受けてハウジング３５が円周移動するようになる。従って、このハウジング３５からリンクレバー３６（長尺のクランク軸）に対して上下方向の押引動作が伝えられるようになる。このようなことから、左右の支持アーム２０は互いのマッサージ体２１を第１回転軸２６のまわりで小刻みに揺動させ、上マッサージ体２１ａと下マッサージ体２１ｂとを前後方向において相対逆向きに移動させるようになるから、これがマッサージ部材１７としての叩き動作を発生させることになる。 Accordingly, in the tapping drive unit 24, when the tapping motor 32 is driven, the eccentric driving body 34 rotates eccentrically with respect to the axis of the second rotating shaft 31, and the housing 35 moves circumferentially in response thereto. . Accordingly, a vertical pulling operation is transmitted from the housing 35 to the link lever 36 (long crankshaft). For this reason, the left and right support arms 20 oscillate each other's massage bodies 21 in small increments around the first rotation shaft 26 so that the upper massage body 21a and the lower massage body 21b are relatively opposite in the front-rear direction. Since it moves, this will generate | occur | produce the tapping operation | movement as the massage member 17. FIG.

なお、左右の支持アーム２０に生じる揺動は、左右の偏心駆動体３４が１８０°の位相差で設けられていることから、交互に生じるようになっている。
すなわち、左側の支持アーム２０が、上マッサージ体２１ａを前方へ移動させるときには、右側の支持アーム２０が、上マッサージ体２１ａを後方へ移動させる。反対に、左側の支持アーム２０が、下マッサージ体２１ｂを前方へ移動させるときには、右側の支持アーム２０が、下マッサージ体２１ｂを後方へ移動させる。 Note that the swing generated in the left and right support arms 20 occurs alternately because the left and right eccentric drive bodies 34 are provided with a phase difference of 180 °.
That is, when the left support arm 20 moves the upper massage body 21a forward, the right support arm 20 moves the upper massage body 21a backward. Conversely, when the left support arm 20 moves the lower massage body 21b forward, the right support arm 20 moves the lower massage body 21b backward.

なお、図４に示すように、叩きモータ３２から第２回転軸３１に対して回転駆動を伝える部分には、減速機を内蔵する構造として、叩きモータ３２用のモータ支持台３７が設けられている。このモータ支持台３７には、長手方向を上下方向へ向けた２本のガイドバー３８が互いに所定間隔をおいた平行状態で串刺し状に貫通している。
これらガイドバー３８は、側面視凹型のガイド枠４０に対してその枠内に架設されたものであり、このガイド枠４０は、揉み駆動部２３の揉みモータが第１回転軸２６に回転駆動を伝えるための減速機内蔵のギヤヘッド３９を支え（基礎）にして、その上側へ延びる状態に固定されている。 As shown in FIG. 4, a motor support base 37 for the tapping motor 32 is provided in the portion that transmits the rotational drive from the tapping motor 32 to the second rotary shaft 31 as a structure incorporating a reduction gear. Yes. Two guide bars 38 whose longitudinal directions are directed in the vertical direction penetrate the motor support 37 in a skewered manner in a parallel state with a predetermined interval therebetween.
These guide bars 38 are installed in the frame with respect to the guide frame 40 that is concave when viewed from the side. The guide frame 40 is configured such that the kneading motor of the kneading drive unit 23 rotates the first rotating shaft 26. A gear head 39 with a built-in speed reducer for transmission is supported (foundation) and is fixed in a state of extending upward.

すなわち、叩きモータ３２は、ガイドバー３８に沿って上下方向（揉みモータに近接離反する方向）へ移動自在な状態に保持されているものであり、ここにおいてガイドバー３８やガイド枠４０は、叩き駆動部２４を上下移動自在に保持するための縦ガイド支持部４１を構成したものとなっている。
このような縦ガイド支持部４１が設けられていることから、次のような動きが実現できる。すなわち、揉みモータが第１回転軸２６を回転させるときも、また叩きモータ３２が第２回転軸３１を回転させるときも、マッサージ部材１７は、原則として、振れ止め機構２８によって第１回転軸２６回りの連れ回りが制限される。 In other words, the tapping motor 32 is held in a state of being freely movable in the vertical direction (direction approaching and moving away from the kneading motor) along the guide bar 38. Here, the guide bar 38 and the guide frame 40 are tapped. A vertical guide support portion 41 for holding the drive portion 24 so as to be movable up and down is configured.
Since such a vertical guide support portion 41 is provided, the following movement can be realized. That is, when the kneading motor rotates the first rotation shaft 26 and when the tapping motor 32 rotates the second rotation shaft 31, the massage member 17 is in principle provided with the first rotation shaft 26 by the anti-sway mechanism 28. Traveling around is restricted.

しかし、マッサージ部材１７に使用者による凭れ掛かり荷重が負荷したような場合には、振れ止め機構２８、リンクレバー３６、第２回転軸３１、モータ支持台３７などと共に、互いに連結関係にある叩きモータ３２が上下動することになる。そのため、マッサージ
部材１７は第１回転軸２６を中心として、所定範囲で回動乃至は揺動が許容される、という動きである。 However, when the massage member 17 is subjected to a wobbling load by the user, the tapping motors that are connected to each other together with the steadying mechanism 28, the link lever 36, the second rotating shaft 31, the motor support 37, and the like. 32 moves up and down. Therefore, the massage member 17 is a movement in which the massage member 17 is allowed to rotate or swing within a predetermined range around the first rotation shaft 26.

上記構成を具備するマッサージ機構１０は、その下端部が揺動枢支部１１を介してベース部材１２に支持されている。揺動枢支部１１は軸心を左右方向へ向けた枢軸４２を有したものであって、マッサージ機構１０は、この枢軸４２を支点としつつその上端側がベース部材１２に対して前後方向へ揺動自在に保持されている。
加えて、揉みモータのギヤヘッド３９に下方へ突出するヒンジ片部が設けられていると共に、ベース部材１２の下端部から前方へ突出してヒンジ片部を左右両側から挟持状態にするヒンジ台部が設けられている。これらヒンジ片部とヒンジ台部とを左右方向へ貫通する状態で枢軸４２が設けられている。 The lower end portion of the massage mechanism 10 having the above configuration is supported by the base member 12 via the swinging pivot support portion 11. The swing pivot 11 has a pivot 42 whose axis is directed in the left-right direction. The massage mechanism 10 swings in the front-rear direction with respect to the base member 12 with the pivot 42 serving as a fulcrum. It is held freely.
In addition, a hinge piece portion that protrudes downward is provided on the gear head 39 of the kneading motor, and a hinge base portion that protrudes forward from the lower end portion of the base member 12 so that the hinge piece portion is clamped from both the left and right sides is provided. It has been. A pivot 42 is provided so as to penetrate the hinge piece and the hinge base in the left-right direction.

上下移動機構１３は、ベース部材１２ごと、マッサージ機構１０を上下に移動させるようになっており、ベース部材１２の上部及び下部の左右両側に、回転軸心を左右方向へ向けてガイドローラが設けられ、これらガイドローラが、背もたれ部３の内部に、長手方向を上下に向けて組み込まれた左右一対のガイドレールに沿って上下動自在にガイドされるようになっている。 The vertical movement mechanism 13 is configured to move the massage mechanism 10 up and down together with the base member 12, and guide rollers are provided on both the left and right sides of the upper and lower portions of the base member 12 with the rotation axis oriented in the horizontal direction. These guide rollers are guided to move up and down along a pair of left and right guide rails incorporated in the backrest portion 3 with the longitudinal direction thereof oriented vertically.

そして、図５，図６に示すように、両ガイドレールの相互間には昇降モータ４７により回転駆動可能とされたネジ軸４８が設けられ、ベース部材１２には、このネジ軸４８に螺合するナット部材が内蔵されている。従って、昇降モータ４７の作動でネジ軸４８が回転駆動されることで、ベース部材１２と共にマッサージ機構１０が背もたれ部３内を上下動するようになっている。 As shown in FIGS. 5 and 6, a screw shaft 48 that can be rotationally driven by an elevating motor 47 is provided between the guide rails, and the base member 12 is screwed to the screw shaft 48. A nut member is built in. Therefore, the screw shaft 48 is rotationally driven by the operation of the elevating motor 47 so that the massage mechanism 10 moves up and down in the backrest portion 3 together with the base member 12.

これにより、座部２に座って背もたれ部３に背中を押しつけた使用者は、肩部から背中及び腰部にわたる広い範囲でマッサージを受けられるものとなっている。
次に、図４を用いて、本発明に係る椅子型マッサージ機１に備えられた特徴的な機構である「出退動作機構１４」及び「揺動制限機構１５」について説明する。
出退動作機構１４は、ベース部材１２に対して上下移動自在に設けられたスライダー５０と、このスライダー５０を上下移動させるスライド機構と、スライダー５０とマッサージ機構１０とを連結する伝動アーム５２と、ベース部材１２に設けられたレール部５３と、マッサージ機構１０からレール部５３へ向けて突出状に設けられた摺動部材５４とを有している。 Accordingly, a user who sits on the seat 2 and presses the back against the backrest 3 can receive a massage over a wide range from the shoulder to the back and the waist.
Next, the “exit / retreat operation mechanism 14” and “swing restriction mechanism 15”, which are characteristic mechanisms provided in the chair type massage machine 1 according to the present invention, will be described with reference to FIG.
The retracting and moving mechanism 14 includes a slider 50 that is movable up and down with respect to the base member 12, a slide mechanism that moves the slider 50 up and down, a transmission arm 52 that connects the slider 50 and the massage mechanism 10, and A rail part 53 provided on the base member 12 and a sliding member 54 provided in a protruding shape from the massage mechanism 10 toward the rail part 53 are provided.

スライダー５０はベース部材１２の前面に配置されており、左右方向に長い柱状ブロックとして形成されている。ベース部材１２に対するスライダー５０の上下動は、ベース部材１２の前面上部から前方へ突出状に設けられた上部ブラケットと、ベース部材１２の前面下部から前方へ突出状に設けられた下部ブラケットとの上下間に架設されたガイドバーにより、このスライダー５０が串刺し状に貫通されることで、可能とされている。 The slider 50 is disposed on the front surface of the base member 12 and is formed as a columnar block that is long in the left-right direction. The vertical movement of the slider 50 with respect to the base member 12 is made up and down between an upper bracket provided so as to project forward from the front upper part of the base member 12 and a lower bracket provided so as to project forward from the lower front part of the base member 12. The slider 50 is penetrated in a skewered manner by a guide bar installed between them, which is possible.

これに対し、スライド機構は上部ブラケットと下部ブラケットとの上下間で且つスライダー５０用のガイドバーに平行するようにして回転自在に架設された送りネジ軸と、この送りネジ軸を駆動回転する電動モータ６４とを有している。送りネジ軸はスライダー５０を上下方向に貫通しており、スライダー５０には、この送りネジ軸と螺合する雌ねじ部が設けられている。これら雌ねじ部と送りネジ軸との螺合構造は、ネジ推進力及びガタツキ防止性に優れた角ネジ、好ましくは台形ネジによって形成されている。 On the other hand, the slide mechanism includes a feed screw shaft that is rotatably installed between the upper bracket and the lower bracket and parallel to the guide bar for the slider 50, and an electric motor that drives and rotates the feed screw shaft. And a motor 64. The feed screw shaft penetrates the slider 50 in the vertical direction, and the slider 50 is provided with a female screw portion that is screwed with the feed screw shaft. The screwed structure between the female screw portion and the feed screw shaft is formed by a square screw, preferably a trapezoidal screw, which is excellent in screw driving force and rattling prevention.

レール部５３は、ベース部材１２の左右両側部から前方へ突出する側板部６６に対し、それらが対向する内面に設けられている。本第１実施形態では、レール部５３が溝として側板部６６に凹設されたものを示してある。このレール部５３は、ベース部材１２がマッサージ機構１０の下端部を揺動自在に支持する揺動枢支部１１を中心として、上膨らみ形の円弧カーブを有して形成されている。 The rail portion 53 is provided on the inner surface of the base member 12 facing the side plate portion 66 protruding forward from the left and right side portions of the base member 12. In the first embodiment, the rail portion 53 is recessed in the side plate portion 66 as a groove. The rail portion 53 is formed to have an upwardly bulging arcuate curve centering on the swinging pivotal support portion 11 in which the base member 12 supports the lower end portion of the massage mechanism 10 in a swingable manner.

摺動部材５４は、レール部５３（溝）に対して摺動自在になる状態で係合（嵌合）する回転自在なローラにより形成されたものとしてある。従って、マッサージ機構１０に対し、揺動枢支部１１を中心とした揺動を起こすような外力が加えられたときに、この摺動部材５４がレール部５３に沿って円弧移動をし、マッサージ機構１０の揺動を安定化させるようになっている。 The sliding member 54 is formed of a rotatable roller that engages (fits) in a state of being slidable with respect to the rail portion 53 (groove). Therefore, when an external force is applied to the massage mechanism 10 so as to swing around the swing pivot 11, the sliding member 54 moves in an arc along the rail 53, and the massage mechanism 10 swings are stabilized.

伝動アーム５２は左右一対（２本）設けられており、それぞれ、マッサージ機構１０及びスライダー５０に対してそれらの左右両側に振り分けられるように配置されている。これら各伝動アーム５２において、マッサージ機構１０との連結部分には、軸心を左右方向へ向けた第１枢支軸が設けられており、この第１枢支軸を中心に揺動自在なリンク接合部が形成されている。このリンク接合部は、マッサージ機構１０の上端部に配置されている。 A pair of left and right (two) transmission arms 52 are provided, and are arranged so as to be distributed to both the left and right sides of the massage mechanism 10 and the slider 50, respectively. In each of the transmission arms 52, a connecting portion with the massage mechanism 10 is provided with a first pivot shaft whose axis is directed in the left-right direction, and a swingable link about the first pivot shaft. A junction is formed. This link joint is disposed at the upper end of the massage mechanism 10.

なお、マッサージ機構１０に対して摺動部材５４が設けられる位置（ローラの回転中心）と、伝動アーム５２におけるマッサージ機構１０側のリンク接合部とは、このリンク接合部が有する第１枢支軸の軸心上で一軸配置とされている。そのため、伝動アーム５２を介してマッサージ機構１０に伝達される押引力は、効率良く摺動部材５４にも伝えられるようになり、結果、この摺動部材５４が円滑にレール部５３に沿った移動を生じ易くなっている。 In addition, the position (rotation center of a roller) where the sliding member 54 is provided with respect to the massage mechanism 10 and the link joint portion on the massage mechanism 10 side in the transmission arm 52 are the first pivot shaft that the link joint portion has. It is uniaxially arranged on the axis. Therefore, the pushing / pulling force transmitted to the massage mechanism 10 via the transmission arm 52 is efficiently transmitted to the sliding member 54, and as a result, the sliding member 54 moves smoothly along the rail portion 53. It is easy to produce.

伝動アーム５２におけるスライダー５０との連結部分には、軸心を左右方向へ向けた第２枢支軸が設けられており、この第２枢支軸を中心に揺動自在なリンク接合部が形成されている。
このような構成を具備した出退動作機構１４では、スライド機構の電動モータ６４により送りネジ軸を駆動回転させることで、この送りネジ軸と螺合する雌ねじ部を介してスライダー５０に上方移動力又は下方移動力を生じさせ、もってスライダー５０をスライド機構のガイドバーに沿って上方移動又は下方移動させることができる。 A connecting portion of the transmission arm 52 connected to the slider 50 is provided with a second pivot shaft whose axis is directed in the left-right direction, and a link joint that is swingable about the second pivot shaft is formed. Has been.
In the retracting and moving mechanism 14 having such a configuration, an upward moving force is applied to the slider 50 via a female screw portion screwed with the feed screw shaft by driving and rotating the feed screw shaft by the electric motor 64 of the slide mechanism. Alternatively, it is possible to generate a downward movement force and thereby move the slider 50 upward or downward along the guide bar of the slide mechanism.

スライダー５０が上方移動するときには、図５に示すように、伝動アーム５２が摺動部材５４をレール部５３に沿って前方へ押し出すようになるので、これによってマッサージ機構１０が揺動枢支部１１を中心として前方へ突出するように揺動する。従って、左右のマッサージ部材１７が前方へ迫り出すようになる。図５は、マッサージ機構１０が上下移動機構１３により上端位置（使用者の肩位置）へ移動されて停止している状態を示している。 When the slider 50 moves upward, as shown in FIG. 5, the transmission arm 52 pushes the sliding member 54 forward along the rail portion 53, so that the massage mechanism 10 moves the swinging pivot portion 11. It swings so as to protrude forward as the center. Therefore, the left and right massage members 17 come forward. FIG. 5 shows a state where the massage mechanism 10 is moved to the upper end position (user's shoulder position) by the vertical movement mechanism 13 and stopped.

スライド機構の電動モータ６４を上記とは逆転駆動させると、図６に示すように、送りネジ軸と螺合する雌ねじ部を介してスライダー５０が下方移動するようになる。このときは、伝動アーム５２が摺動部材５４をレール部５３に沿って後方へ引き戻すようになるので、これによってマッサージ機構１０が揺動枢支部１１を中心として元の状態（後方へ）戻るように揺動する。従って、左右のマッサージ部材１７も元の状態（後方）へ戻るようになる。図６は、マッサージ機構１０が上下移動機構１３により下端位置（使用者の腰位置）に存在している状態を示している。 When the electric motor 64 of the slide mechanism is driven reversely to the above, as shown in FIG. 6, the slider 50 moves downward through a female screw portion screwed with the feed screw shaft. At this time, the transmission arm 52 pulls back the sliding member 54 along the rail portion 53, so that the massage mechanism 10 returns to the original state (rearward) with the swinging pivot portion 11 as the center. Rocks. Accordingly, the left and right massage members 17 also return to the original state (rear). FIG. 6 shows a state in which the massage mechanism 10 is present at the lower end position (user's waist position) by the vertical movement mechanism 13.

一方、揺動制限機構１５は、出退動作機構１４に付加されて協動しつつ（連動しつつ）動作する機構である。揺動制限機構１５は、マッサージ機構１０が前方へ傾斜したり後方へ起立状態となった際に、縦ガイド支持部４１により得られる第１回転軸２６を中心としたマッサージ部材１７の回動乃至は揺動を一部制限する機能を有している。
この揺動制限機構１５は、上マッサージ体２１ａが最も前方に突出すると共に下マッサージ体２１ｂが最も後方に退行するような位置で支持アーム２０の回動（第１回転軸２６回りの回動）を規制する第１回動規制部８０を備えている。また、揺動制限機構１５は、上マッサージ体２１ａが最も後方に退行すると共に下マッサージ体２１ｂが最も前方に突出するような位置で支持アーム２０の回動を規制する第２回動規制部８１を備えている。 On the other hand, the swing restriction mechanism 15 is a mechanism that is added to the withdrawal / retreat operation mechanism 14 and operates in cooperation (interlocking). The swing limiting mechanism 15 is configured to rotate the massage member 17 around the first rotation shaft 26 obtained by the vertical guide support portion 41 when the massage mechanism 10 is tilted forward or stood rearward. Has a function of partially limiting the swing.
The swing restriction mechanism 15 rotates the support arm 20 at a position where the upper massage body 21a protrudes most forward and the lower massage body 21b retracts most backward (rotation about the first rotation shaft 26). The first rotation restricting portion 80 is provided. Further, the swing restricting mechanism 15 is a second rotation restricting portion 81 that restricts the rotation of the support arm 20 at a position where the upper massage body 21a moves backward most and the lower massage body 21b protrudes most forward. It has.

さらに、揺動制限機構１５は、第１回動規制部８０及び第２回動規制部８１で規制されるマッサージ部材１７（支持アーム２０）の姿勢以外において、マッサージ部材１７の回動（第１回転軸２６回りの回動）を許容する回動許容部８２を有している。
これら第１回動規制部８０、第２回動規制部８１、回動許容部８２は、ベース部材１２側に設けられた案内レール部８５の所定部位が対応し、これら所定部位にマッサージ機構１０から案内レール部８５へ向けて突出状に設けられたローラ状の摺動部材８６が位置することで、第１回動規制部８０、第２回動規制部８１、回動許容部８２としての機能を発揮するように構成されている。 Further, the swing restriction mechanism 15 is configured to rotate the massage member 17 (the first arm) except for the posture of the massage member 17 (support arm 20) that is restricted by the first rotation restriction portion 80 and the second rotation restriction portion 81. A rotation allowing portion 82 that allows rotation around the rotation shaft 26 is provided.
The first rotation restricting portion 80, the second rotation restricting portion 81, and the rotation allowing portion 82 correspond to predetermined portions of the guide rail portion 85 provided on the base member 12 side, and the massage mechanism 10 corresponds to these predetermined portions. As the roller-like sliding member 86 provided so as to protrude from the guide rail portion 85 to the guide rail portion 85 is positioned, the first rotation restriction portion 80, the second rotation restriction portion 81, and the rotation permission portion 82 are provided. It is configured to function.

具体的に説明すれば、案内レール部８５は無端状のレール軌道であって、ベース部材１
２の左右両側部から前方へ突出する側板部６６（出退動作機構１４のレール部５３が設けられたのと同じもの）の互いに対向する内面壁に形成されている。言い換えるならば、側板部６６の内面壁には、左右側面視で菱形に開口形状を有する凹部（菱形開口）が形成されていて、この菱形開口の立側壁が案内レール部８５となっている。なお、この側板部６６には、前述した出退動作機構１４のレール部５３も形成されている。 More specifically, the guide rail portion 85 is an endless rail track, and the base member 1
2 are formed on inner walls facing each other of side plate portions 66 (the same as the rail portion 53 of the retracting / moving operation mechanism 14) protruding forward from the left and right side portions. In other words, a concave portion (diamond opening) having an opening shape in a rhombus shape is formed on the inner wall of the side plate portion 66 in the left and right side view, and the standing side wall of the rhombus opening serves as the guide rail portion 85. The side plate portion 66 is also formed with the rail portion 53 of the aforementioned retracting mechanism 14.

図７に示す如く、案内レール部８５は、ローラ状の摺動部材８６が嵌り込むような半円部Ｌ１を有している。この半円部Ｌ１の上部端から斜め上方に延びる直線部Ｌ２が形成され、直線部Ｌ２に比して傾きが緩やかな直線部Ｌ３が繋がるように形成されている。直線部Ｌ３の先端であって半円部Ｌ１に対向する側には、ローラ状の摺動部材８６が嵌り込むような半円部Ｌ４が形成されている。この半円部Ｌ４の上部端と直線部Ｌ３とは滑らかに繋がっている。 As shown in FIG. 7, the guide rail portion 85 has a semicircular portion L1 into which a roller-like sliding member 86 is fitted. A straight line portion L2 extending obliquely upward from the upper end of the semicircular portion L1 is formed, and a straight line portion L3 having a gentler slope than that of the straight line portion L2 is formed. A semicircular portion L4 into which the roller-like sliding member 86 is fitted is formed at the tip of the straight portion L3 and on the side facing the semicircular portion L1. The upper end of the semicircular portion L4 and the straight portion L3 are smoothly connected.

半円部Ｌ４の下部端からは、斜め下方に延びる直線部Ｌ５が形成され、直線部Ｌ５に比して傾きが緩やかな直線部Ｌ６が繋がるように形成されている。最終的には、直線部Ｌ６の先端は半円部Ｌ１の下部端に滑らかに接続するようになっており、ループ状の案内レール部８５が形成されている。
係る案内レール部８５において、直線部Ｌ２と直線部Ｌ３との接続点Ｐ３、直線部Ｌ３と半円部Ｌ４の上部端との接続点、直線部Ｌ５と直線部Ｌ６との接続点Ｐ４、直線部Ｌ６と半円部Ｌ１の下部端との接続点は、滑らかな曲線で繋がるものとなっている。その一方で、半円部Ｌ１の上部端と直線部Ｌ２との接続点Ｐ２、半円部Ｌ４の下部端と直線部Ｌ５との接続点Ｐ１は、尖ったもの（突点Ｐ１，突点Ｐ２）となっており極値を持つ曲線で接続されている。 A straight line portion L5 extending obliquely downward is formed from the lower end of the semicircular portion L4, and a straight line portion L6 having a gentler slope than the straight line portion L5 is formed. Finally, the tip of the straight line portion L6 is smoothly connected to the lower end of the semicircular portion L1, and a loop-shaped guide rail portion 85 is formed.
In the guide rail portion 85, the connection point P3 between the straight portion L2 and the straight portion L3, the connection point between the straight portion L3 and the upper end of the semicircular portion L4, the connection point P4 between the straight portion L5 and the straight portion L6, a straight line The connection point between the portion L6 and the lower end of the semicircular portion L1 is connected by a smooth curve. On the other hand, the connection point P2 between the upper end of the semicircular portion L1 and the straight line portion L2, and the connection point P1 between the lower end of the semicircular portion L4 and the straight line portion L5 are pointed (projection point P1, protrusion point P2). ) And connected by a curve with extreme values.

なお、案内レール部８５は側面視で菱形開口形状をしていると述べたが、半円部Ｌ１と半円部Ｌ４とを結ぶラインが菱形開口の長軸となっており、この長軸が前後方向を向くように、案内レール部８５が側板部６６に形成されている。すなわち、案内レール部８５は、揺動枢支部１１の枢軸４２から見て出退動作機構１４のレール部５３より径方向内方に配置されており、菱形開口の長軸を揺動枢支部１１を中心とする円弧に沿わせるような斜め向きにして設けられている。 Although the guide rail portion 85 has been described as having a rhombus opening shape in a side view, the line connecting the semicircular portion L1 and the semicircular portion L4 is the long axis of the rhomboid opening, and this long axis is A guide rail portion 85 is formed on the side plate portion 66 so as to face in the front-rear direction. That is, the guide rail portion 85 is disposed radially inward from the rail portion 53 of the retracting and moving mechanism 14 when viewed from the pivot 42 of the swing pivot portion 11, and the long axis of the rhombus opening is disposed on the swing pivot portion 11. It is provided in a slanting direction so as to be along an arc centered at.

菱形開口の案内レール部８５の短軸（長軸に略垂直なライン）は、長軸の略半分ほどの長さを有している。この短軸は、叩きモータ３２を上下方向（揉みモータに近接離反する方向）へ移動自在に支持するガイドバー３８に沿った方向を向いている。案内レール部８５の短軸長は、叩きモータ３２の上下移動範囲と略同じとされている。
一方で、摺動部材８６は、第２回転軸３１の左右両端部からその軸心と同軸で左右両外側へ突出する回転自在なローラにより形成されており、それぞれは、菱形開口の凹部に嵌り込んだ上で、左右の案内レール部８５上を転がり可能となっている。 The short axis (line substantially perpendicular to the long axis) of the guide rail portion 85 having a rhombus opening has a length that is approximately half of the long axis. The short axis is directed in a direction along a guide bar 38 that supports the hitting motor 32 so as to be movable in the vertical direction (direction approaching and moving away from the kneading motor). The short axis length of the guide rail portion 85 is substantially the same as the vertical movement range of the tapping motor 32.
On the other hand, the sliding member 86 is formed by a rotatable roller that protrudes from the left and right end portions of the second rotating shaft 31 to the left and right sides coaxially with the shaft center, and each of the sliding members 86 is fitted in the concave portion of the rhombus opening. In addition, it is possible to roll on the left and right guide rail portions 85.

上記した如く配置と開口形状とが定められた案内レール部８５において、図７に示すように、半円部Ｌ４に相当する部位が第１回動規制部８０となっている。また、半円部Ｌ１が第２回動規制部８１となっている。これら第１回動規制部８０及び第２回動規制部８１は、いずれも、摺動部材８６をガタツキなく嵌合できるような開口幅とされている。
また案内レール部８５は、第１回動規制部８０から交点Ｐ３へ向かうにしたがって凹部内が上下方向で徐々に広くなり、反対に、交点Ｐ３から第２回動規制部８１へ近接するにしたがって凹部内が上下方向で徐々に狭くなっている。このことから、これらの領域（直線部Ｌ３と直線部Ｌ５の上下間、直線部Ｌ２と直線部Ｌ６の上下間）は、上下方向において摺動部材８６よりも幅広である。すなわち、摺動部材８６が上下方向で遊動できるスペースとなっていて、このスペースが回動許容部８２となっている。 In the guide rail portion 85 in which the arrangement and the opening shape are determined as described above, a portion corresponding to the semicircular portion L4 is a first rotation restricting portion 80 as shown in FIG. Further, the semicircular portion L1 is a second rotation restricting portion 81. Each of the first rotation restricting portion 80 and the second rotation restricting portion 81 has an opening width that allows the sliding member 86 to be fitted without rattling.
In addition, the guide rail portion 85 gradually becomes wider in the vertical direction from the first rotation restricting portion 80 toward the intersection point P3, and conversely, as the guide rail portion 85 approaches the second rotation restricting portion 81 from the intersection point P3. The inside of the recess is gradually narrowed in the vertical direction. Accordingly, these regions (between the upper and lower portions of the straight portion L3 and the straight portion L5 and between the upper and lower portions of the straight portion L2 and the straight portion L6) are wider than the sliding member 86 in the vertical direction. In other words, the sliding member 86 is a space in which the sliding member 86 can freely move in the vertical direction, and this space is the rotation allowing portion 82.

さらには、図７に示す如く、揺動制限機構１５に設けられた案内レール部８５に、第１突出調整部９３及び第２突出調整部９２が設けられている点にある。
揺動制限機構１５が、第１回動規制部８０、第２回動規制部８１、マッサージ部材１７による第１回転軸２６回りの回動を許容するための回動許容部８２を有している点は、第１実施形態と略同様である。また、案内レール部８５が無端状のレール軌道であって、ベース部材１２の左右両側部から前方へ突出する側板部６６の互いに対向する内面壁に形成
されている構成なども第１実施形態と略同様であり、この案内レール部８５に、第１回動規制部８０、第１突出調整部９３、第２回動規制部８１、第２突出調整部９２、及び回動許容部８２が形成されている（案内レール部８５内の所定部位が対応している）。 Further, as shown in FIG. 7, the guide protrusion 85 provided in the swing restriction mechanism 15 is provided with a first protrusion adjustment part 93 and a second protrusion adjustment part 92.
The swing limiting mechanism 15 includes a first rotation restricting portion 80, a second rotation restricting portion 81, and a rotation allowing portion 82 for allowing the massage member 17 to turn around the first rotation shaft 26. This is substantially the same as in the first embodiment. Further, the guide rail portion 85 is an endless rail track, and the side plate portions 66 projecting forward from the left and right side portions of the base member 12 are formed on the mutually facing inner walls, etc. The guide rail portion 85 is formed with a first rotation restricting portion 80, a first protrusion adjusting portion 93, a second rotation restricting portion 81, a second protrusion adjusting portion 92, and a rotation allowing portion 82. (A predetermined portion in the guide rail portion 85 corresponds).

まず、図７に示すように、案内レール部８５は、その後方下部にローラ状の摺動部材８６が嵌り込む半円部Ｇ１を有している。この半円部Ｇ１の上部端から前方であって且つ僅かに斜め上方へ延びる直線部Ｇ２が形成され、この直線部Ｇ２の前端から傾斜角度を更に斜め上方へ向けて延びる直線部Ｇ３が形成され、更に、この直線部Ｇ３に比して傾きが緩やかな直線部Ｇ４が繋がるように形成されている。 First, as shown in FIG. 7, the guide rail portion 85 has a semicircular portion G <b> 1 into which a roller-like sliding member 86 is fitted at the lower rear portion. A straight line portion G2 is formed that extends forward and slightly obliquely upward from the upper end of the semicircular portion G1, and a straight line portion G3 that extends obliquely upward from the front end of the straight line portion G2 is formed. Furthermore, the linear part G4 having a gentler slope than the linear part G3 is formed so as to be connected.

直線部Ｇ４は菱形の一辺に必要とされる長さを超えて前方へ延長されており、その前端であって半円部Ｇ１に対向する側には、ローラ状の摺動部材８６が嵌り込む半円部Ｇ５が形成されている。半円部Ｇ５の上部端に直線部Ｇ４が連結している。
半円部Ｇ５の下部端からは、直線部Ｇ４が前方へ延長された範囲と平行しつつ後方へ延びる直線部Ｇ６が形成され、この直線部Ｇ６の後端から斜め下方に延びる直線部Ｇ７が形成され、更に、この直線部Ｇ７に比して傾きが緩やかな直線部Ｇ８が繋がるように形成されている。 The straight line portion G4 extends forward beyond the length required for one side of the rhombus, and a roller-like sliding member 86 is fitted to the front end of the straight portion G4 facing the semicircular portion G1. A semicircular portion G5 is formed. A straight line portion G4 is connected to the upper end of the semicircular portion G5.
From the lower end of the semicircular portion G5, a straight portion G6 extending rearward is formed in parallel with the range where the straight portion G4 extends forward, and a straight portion G7 extending obliquely downward from the rear end of the straight portion G6 is formed. In addition, a straight line part G8 having a gentler slope than that of the straight line part G7 is formed.

直線部Ｇ８は菱形の一辺に必要とされる長さを有したうえで、更に、直線部Ｇ２と平行しつつ後方へ延長されるようになっており、その延長部後端が半円部Ｇ１の下部端に接続され、最終的に、これら全体でエンドレスの案内レール部８５が形成されている。
後方に位置する半円部Ｇ１には摺動部材８６が嵌り込むようになっているので、この半円部Ｇ１の直径に対応するように設けられている直線部Ｇ２と直線部Ｇ８との平行部分は、その相互間を摺動部材８６の通路として使用できる。このことから、この後方側の半円部Ｇ１は、摺動部材８６の後方移動を当て止めするための第２回動規制部８１として形成され、またこの第２回動規制部８２と菱形開口との間に配置される後方の通路部（両直線部Ｇ２，Ｇ８の相互間）は、摺動部材８６を嵌め込んだ状態で前後方向への摺動のみを許容するための第２突出調整部９２として形成されることとなる。 The straight line portion G8 has a length required for one side of the rhombus, and is further extended rearward in parallel with the straight line portion G2, and the rear end of the extended portion is a semicircular portion G1. Finally, an endless guide rail portion 85 is formed as a whole.
Since the sliding member 86 is fitted in the semicircular part G1 located at the rear, the linear part G2 and the linear part G8 provided so as to correspond to the diameter of the semicircular part G1 are parallel to each other. The portions can be used as a passage for the sliding member 86 between them. Therefore, the semicircular portion G1 on the rear side is formed as a second rotation restricting portion 81 for stopping the backward movement of the sliding member 86, and the second rotation restricting portion 82 and the rhombus opening are formed. A rear passage portion (between both linear portions G2 and G8) arranged between the second protrusion adjustment to allow only sliding in the front-rear direction with the sliding member 86 fitted therein The portion 92 is formed.

これと同様に、前方に位置する半円部Ｇ５には摺動部材８６が嵌り込むようになっているので、この半円部Ｇ５の直径に対応するように設けられている直線部Ｇ４と直線部Ｇ６との平行部分は、その相互間を摺動部材８６の通路として使用できる。このことから、この前方側の半円部Ｇ５は、摺動部材８６の前方移動を当て止めするための第１回動規制部８０として形成され、またこの第１回動規制部８０と菱形開口との間に配置される前方の通路部（両直線部Ｇ４，Ｇ６の相互間）は、摺動部材８６を嵌め込んだ状態で前後方向への摺動のみを許容するための第１突出調整部９３として形成されることとなる。 Similarly, since the sliding member 86 is fitted in the semicircular part G5 located in the front, the linear part G4 and the straight line provided so as to correspond to the diameter of the semicircular part G5. A portion parallel to the portion G6 can be used as a passage for the sliding member 86 between them. Therefore, the semicircular part G5 on the front side is formed as a first rotation restricting part 80 for stopping the forward movement of the sliding member 86, and the first rotation restricting part 80 and the rhombus opening The first protrusion adjustment for allowing only the sliding in the front-rear direction with the sliding member 86 fitted into the forward passage portion (between both linear portions G4, G6) disposed between The portion 93 is formed.

半円部Ｇ１の上部端と直線部Ｇ２との接続点、直線部Ｇ４と半円部Ｇ５の上部端との接続点、半円部Ｇ５の下部端と直線部Ｇ６との接続点、直線部Ｇ８と半円部Ｇ１の下部端との接続点は、いずれも直線又は滑らかな曲線で繋がるものとなっている。
その一方で、直線部Ｇ２と直線部Ｇ３との接続点Ｑ２、直線部Ｇ６と直線部Ｇ７との接続点Ｑ１は、凸を有した凸交差部、すなわち摺動部材８６の乗り移りを邪魔するように尖ったもの（突点Ｑ１，突点Ｑ２）として形成されている。 A connection point between the upper end of the semicircular part G1 and the straight part G2, a connection point between the straight part G4 and the upper end of the semicircular part G5, a connection point between the lower end of the semicircular part G5 and the straight part G6, a straight part The connection points between G8 and the lower end of the semicircular part G1 are all connected by straight lines or smooth curves.
On the other hand, the connecting point Q2 between the straight line part G2 and the straight line part G3 and the connecting point Q1 between the straight line part G6 and the straight line part G7 seem to hinder the transfer of the convex intersection part, that is, the sliding member 86 having a convexity. It is formed as a sharp point (projection point Q1, projection point Q2).

なお、案内レール部８５は側面視で菱形開口形状をしていると述べたが、第２回動規制部８１（半円部Ｇ１）寄りである第２突出調整部９２と、第１回動規制部８０（半円部Ｇ５）寄りである第１突出調整部９３とを結ぶラインが菱形開口の長軸となっており、この長軸が前後方向を向くように、案内レール部８５が側板部６６に形成されている。
なお、本発明の特徴的な動作である「協動マッサージ１〜協動マッサージ８」を行うに際しては、背部用マッサージ機構１１４の構造は上記のものに限定されない。 Although the guide rail portion 85 is described as having a rhombus opening shape in a side view, the second protrusion adjusting portion 92 that is closer to the second rotation restricting portion 81 (semicircular portion G1) and the first rotation A line connecting the first projecting adjustment portion 93 that is closer to the regulating portion 80 (semicircular portion G5) is a long axis of the rhombus opening, and the guide rail portion 85 is arranged on the side plate so that the long axis faces the front-rear direction. A portion 66 is formed.
When performing “cooperative massage 1 to cooperative massage 8” which is a characteristic operation of the present invention, the structure of the back massage mechanism 114 is not limited to the above.

例えば、マッサージ機構１０として、４つ玉構造（左右一対のマッサージ部材１７のそれぞれに上マッサージ体２１ａと下マッサージ体２１ｂを備えるもの）を例示したが、２つ玉構造（左右一対のマッサージ部材１７のそれぞれに１つずつマッサージ体２１を備えるもの）であってもよい。
また、マッサージ機構を前後方向に出退させる出退動作機構は、マッサージ体２１の前方突出量が、コントローラからの操作に基づき可変とされる構造を採用してもよい。この
場合、「協動マッサージ１〜協動マッサージ８」を行うに際し、使用者はマッサージ体２の突出量を変更でき、好ましい押圧強度で協動マッサージを行うことができる。所望すれば、マッサージ体２の突出量を最大にし、押圧強さ調整に関し最も強い位置で固定した状態とすることもできる。 For example, as the massage mechanism 10, a four-ball structure (one provided with an upper massage body 21 a and a lower massage body 21 b on each of the pair of left and right massage members 17) is illustrated. 1 may be provided with one massage body 21).
Further, the retracting operation mechanism for retracting the massage mechanism in the front-rear direction may adopt a structure in which the forward protrusion amount of the massage body 21 is variable based on an operation from the controller. In this case, when performing the “cooperative massage 1 to the cooperative massage 8”, the user can change the protruding amount of the massage body 2, and can perform the cooperative massage with a preferable pressing strength. If desired, the amount of protrusion of the massage body 2 can be maximized and fixed at the strongest position for adjusting the pressing strength.

また、マッサージ体２１に対して付勢手段が作用する（バネが利く）構造とされ、マッサージ体２１の突出量が付勢手段の付勢力や付勢量に応じて可変となっているマッサージ機構１０を採用してもよい。
ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は前記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Further, the massage mechanism is configured such that the urging means acts on the massage body 21 (spring is effective), and the protruding amount of the massage body 21 is variable depending on the urging force and the urging amount of the urging means. 10 may be adopted.
By the way, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１０マッサージ機構
１１揺動枢支部
１２ベース部材
１３上下移動機構
１４出退動作機構
１５揺動制限機構
１７マッサージ部材
１８駆動部
２０支持アーム
２１マッサージ体
２１ａ上マッサージ体
２１ｂ下マッサージ体
２３揉み駆動部
２４叩き駆動部
２５傾斜回転部材
２６第１回転軸
２８振れ止め機構
３１第２回転軸
３２叩きモータ
３４円周駆動体
３５ハウジング
３６リンクレバー
３７モータ支持台
３８ガイドバー
３９ギヤヘッド
４０ガイド枠
４１縦ガイド支持部
４２枢軸
４７昇降モータ
４８ネジ軸
５０スライダー
５２伝動アーム
５３レール部
５４滑止部材
６４モータ
６６側板部
８０第１回動規制部
８１第２回動規制部
８２回動許容部
８５案内レール部
８６摺動部材
１０２椅子型マッサージ機
１０３座部
１０４背もたれ部
１０５フットレスト
１０６脚体
１０７側部揉み機構
１０８肘掛け部
１１０保持溝
１１１揉み板
１１２座部マッサージ機構
１１３太腿・腰マッサージ機構
１１４背部用マッサージ機構
１１５足揉み機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Massage mechanism 11 Oscillation pivot part 12 Base member 13 Vertical movement mechanism 14 Ejection / retraction mechanism 15 Oscillation restriction mechanism 17 Massage member 18 Drive part 20 Support arm 21 Massage body 21a Upper massage body 21b Lower massage body 23 Grudge drive part 24 Tapping drive unit 25 Inclined rotating member 26 First rotating shaft 28 Stabilizing mechanism 31 Second rotating shaft 32 Tapping motor 34 Circumferential driving body 35 Housing 36 Link lever 37 Motor support base 38 Guide bar 39 Gear head 40 Guide frame 41 Vertical guide support Part 42 Axis 47 Lifting motor 48 Screw shaft 50 Slider 52 Transmission arm 53 Rail part 54 Non-slip member 64 Motor 66 Side plate part 80 First rotation restriction part 81 Second rotation restriction part 82 Rotation permission part 85 Guide rail part 86 Sliding member 102 Chair type mat Over di machine 103 seat 104 backrest 105 footrest 106 leg 107 side rubbing mechanism 108 armrest 110 holding groove 111 pinch plates 112 seat massaging mechanism 113 thigh waist massaging mechanism 114 back massage mechanism 115 feet rubbing mechanism

Claims

使用者が着座する座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部とを有していて、
前記背もたれ部には患部に揉みマッサージを施す背部用マッサージ機構が備えられ、前記座部の上面、座部の側方、背もたれ部の側方の少なくとも一つ以上には押圧マッサージを行うためのエアバッグが備えられていて、
前記背部用マッサージ機構と、前記エアバッグとを協動させつつマッサージ動作させる制御部が設けられていて、
前記背部用マッサージ機構は、施療子を備え且つ左右一対に配備されたマッサージ部材を有するマッサージ機構と、このマッサージ機構を前記背もたれ部内で上下方向に移動可能にする上下移動機構と、前記マッサージ機構を前後方向に出退させる出退動作機構と、前記出退動作機構によりマッサージ機構が前方に突出状態とされた際に、前記マッサージ部材を前方突出状態で保持可能とする揺動制限機構と、を有しており、前記マッサージ部材は、少なくとも上端部に施療子を備え、前記揺動制限機構は、前記出退動作機構によりマッサージ部材の上端部が前方に突出状態とされた際に、当該上端部側の前方突出状態でマッサージ部材を保持可能とするよう構成されており、
前記制御部は、背部用マッサージ機構の出退動作機構により施療子を前方へ突出させ、前記揺動制限機構により前記施療子の突出状態を保持した上で、前記エアバッグを膨張させるようにする
ことを特徴とする椅子型マッサージ機。 It has a seat where the user sits and a backrest provided at the rear of this seat,
The backrest is provided with a back massage mechanism that massages the affected area, and air for performing pressure massage on at least one of the upper surface of the seat, the side of the seat, and the side of the backrest. A bag is provided,
A control unit is provided that performs a massage operation while cooperating the back massage mechanism and the airbag,
The back massage mechanism includes a massage member having a massage element and a pair of left and right massage members, a vertical movement mechanism that allows the massage mechanism to move in the vertical direction within the backrest, and the massage mechanism. An exit / retreat operation mechanism that moves in and out in the front-rear direction, and a swing limiting mechanism that enables the massage member to be held in a forward projecting state when the massage mechanism is projected forward by the retracting operation mechanism. The massage member includes a treatment element at least at an upper end portion, and the swing restriction mechanism is configured to move the upper end portion of the massage member when the upper end portion of the massage member protrudes forward by the withdrawal / retraction operation mechanism. It is configured to be able to hold the massage member in the front protruding state on the part side,
The control unit causes the treatment element to protrude forward by the retracting mechanism of the back massage mechanism, and the airbag is inflated after holding the protruding state of the treatment element by the swing restriction mechanism. A chair-type massage machine.

前記制御部は、背部用マッサージ機構の出退動作機構により施療子を前方へ突出させ、その上で、座部に設けられたエアバッグを膨張させるようにする
ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。 2. The control unit according to claim 1, wherein the treatment element is caused to protrude forward by an exit / retreat operation mechanism of the back massage mechanism, and then the airbag provided on the seat is inflated. The chair type massage machine described.

前記制御部は、背部用マッサージ機構の出退動作機構により施療子を前方へ突出させ、その上で、座部の側部に設けられたエアバッグを膨張させるようにする
ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。 The control unit causes the treatment element to protrude forward by a retracting mechanism of a back massage mechanism, and then inflates an airbag provided on a side portion of the seat. Item 1. A chair-type massage machine according to Item 1.

前記制御部は、背部用マッサージ機構の出退動作機構により施療子を前方へ突出させ、その上で、背もたれ部の側部に設けられたエアバッグを膨張させるようにする
ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。 The control unit causes the treatment element to protrude forward by a retracting mechanism of a back massage mechanism, and then inflates an airbag provided on a side part of the backrest part. Item 1. A chair-type massage machine according to Item 1.