JP3849963B2 - 印刷装置の用紙搬送方法 - Google Patents
印刷装置の用紙搬送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3849963B2 JP3849963B2 JP26122999A JP26122999A JP3849963B2 JP 3849963 B2 JP3849963 B2 JP 3849963B2 JP 26122999 A JP26122999 A JP 26122999A JP 26122999 A JP26122999 A JP 26122999A JP 3849963 B2 JP3849963 B2 JP 3849963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- roller mechanism
- registration roller
- registration
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を一枚ずつ送り出す給紙ローラ機構からプラテンローラまで用紙を搬送する印刷装置の用紙搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、名刺やハガキ等の比較的小型サイズの用紙に印刷を行う印刷装置は、例えば、特開平２−２０６５７３号公報等で知られている。
【０００３】
この種の印刷装置は、通常、多数の用紙がセットされた給紙機構から順次用紙が送り出されるとともに、送り出された用紙は前段搬送機構により印字機構まで搬送され、サーマルヘッドとインクリボンを用いた熱転写方式により印字される。そして、印字された用紙は後段搬送機構により搬送され、排紙トレイ上に排出される。この場合、給紙機構は、給紙トレイに積み重ねられた用紙に当接するピックアップローラと、このピックアップローラの搬送方向前方に配設したフィードローラと、このフィードローラに対して搬送方向直角に配設したリタードローラとを有する給紙ローラ機構を備え、この給紙ローラ機構により用紙を一枚ずつ分離して送り出すことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した給紙ローラ機構においては、用紙を一枚ずつ確実に分離し、常に安定した送り出し動作を維持することが要求されるが、実際には、ピックアップローラによりピックアップされる用紙は、一枚であったり複数毎であったりし、その枚数にバラツキを生ずることも少なくない。この場合、一枚ずつ分離して送り出されるものの、その送り出し間隔に時間的なバラツキを生じ、結果的に、印刷時間全体の長時間化を来すことにより、印刷装置における印刷能力の低下を招く問題があった。
【０００５】
本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、常に、最短印刷時間を一定に維持し、もって、印刷能力（生産性）の低下を回避できる印刷装置の用紙搬送方法の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る印刷装置Ｍの用紙搬送方法は、用紙Ｐを一枚ずつ送り出す給紙ローラ機構２からプラテンローラ３まで用紙Ｐを搬送するに際し、給紙ローラ機構２，プリレジストローラ機構４，レジストローラ機構５，プラテンローラ３を搬送方向に順次配設するとともに、給紙ローラ機構２及びプリレジストローラ機構４の搬送速度を、レジストローラ機構５及びプラテンローラ３の搬送速度に一致する通常モードとこの通常モードよりも速い高速モードに切換可能にし、給紙ローラ機構２から用紙Ｐを搬送する際に、高速モードで搬送するとともに、給紙ローラ機構２とプリレジストローラ機構４の間に配設したセンサ１１により、用紙Ｐの前端を検出して当該用紙Ｐが第一設定位置Ｘｆに達したことを検出したなら、当該用紙Ｐを一旦停止させ、直前に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙Ｐを高速モードで搬送し、当該用紙Ｐがレジストローラ機構５に達したなら、給紙ローラ機構２及びプリレジストローラ機構４を通常モードに切換えることを特徴とする。この場合、好適な実施の態様により、センサ１１により直前に搬送された用紙Ｐの後端を検出し、この検出から設定時間Ｔｃが経過したことにより、直前に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出できる。
【０００７】
また、本発明に係る印刷装置Ｍの用紙搬送方法は、用紙Ｐを一枚ずつ送り出す給紙ローラ機構２からプラテンローラ３まで用紙Ｐを搬送するに際し、給紙ローラ機構２，プリレジストローラ機構４，レジストローラ機構５，プラテンローラ３を搬送方向に順次配設し、かつプリレジストローラ機構４を、第一の駆動系１２からワンウェイクラッチ１３を介して回転伝達可能にするとともに、第二の駆動系１４から電磁クラッチ１５と増速ギア機構１６を介して回転伝達可能に構成し、給紙ローラ機構２及びプリレジストローラ機構４の搬送速度を、レジストローラ機構５及びプラテンローラ３の搬送速度に一致する通常モードとこの通常モードよりも速い高速モードに切換可能にするとともに、高速モードでは電磁クラッチ１５を接続し、かつ第一の駆動系１２を停止させ、通常モードでは電磁クラッチ１５を切離し、かつ第一の駆動系１２を作動させるようにし、給紙ローラ機構２から用紙Ｐを搬送する際に、高速モードで搬送するとともに、当該用紙Ｐが第一設定位置Ｘｆに達したことを検出したなら、当該用紙Ｐを一旦停止させ、直前に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙Ｐを高速モードで搬送し、当該用紙Ｐがレジストローラ機構５に達したなら、給紙ローラ機構２及びプリレジストローラ機構４を通常モードに切換えるようにしたことを特徴とする。この場合、好適な実施の態様により、電磁クラッチ１５を切離した後、予め設定した設定時間Ｔｄが経過してから給紙ローラ機構２を低速モードに切換えることが望ましい。
【０００８】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【０００９】
まず、本発明の理解を容易にするため、本実施例に係る用紙搬送方法を実施できる印刷装置Ｍの概要について、図４を参照して説明する。
【００１０】
印刷装置Ｍは、本体下部１０１と、この本体下部１０１に対して後部のヒンジ部１００を支点に上下に開閉する本体上部１０２を備える。図４に示す印刷装置Ｍの右側が前面部Ｍｆとなり、この前面部Ｍｆに給紙機構１０３を配設する。そして、この給紙機構１０３から後部に向かって、前段搬送機構１０４，印字機構１０５，後段搬送機構１０６及び排紙トレイ機構１０７を順次配設する。なお、１０８は制御ユニット、１０９は操作パネルを示す。
【００１１】
給紙機構１０３は、多数の用紙Ｐ…をセットする給紙ガイド機構１１０と、この給紙ガイド機構１１０にセットされた多数の用紙Ｐ…から一枚ずつ用紙Ｐを送り出す給紙ローラ機構２を備える。給紙ガイド機構１１０は、給紙エレベータ機構１１２により上昇し、かつマニュアル操作により下降させることができる給紙トレイ１１３を備え、この給紙トレイ１１３上に多数の用紙Ｐ…が積み重ねられてセットされる。セットできる用紙Ｐ…は、横置きした名刺Ｐａ，縦置きしたハガキＰｂ，縦置きした封筒Ｐｃである。なお、用紙Ｐ…の上面位置はセンサにより検出され、給紙エレベータ機構１１２が駆動制御されることにより、常に、一定範囲の高さに維持される。一方、給紙ローラ機構２は、セットされた用紙Ｐ…の最上面に当接し、用紙Ｐ…を搬送方向前方へ送り出すピックアップローラ１２０，このピックアップローラ１２０の搬送方向前方に配したフィードローラ１２１，このフィードローラ１２１の下方に配したリタードローラ１２２，テイクアウェイローラ機構１２３を備え、フィードローラ１２１とリタードローラ１２２により、用紙Ｐが分離されて一枚ずつ前方に送り出される。
【００１２】
前段搬送機構１０４は、プリレジストローラ機構４，レジストローラ機構５を順次水平方向に配設して構成し、給紙ローラ機構２から送り出された用紙Ｐ…を印字機構１０５まで搬送する機能を有する。なお、テイクアウェイローラ機構１２３，プリレジストローラ機構４，レジストローラ機構５の各相互間の間隔は、搬送する用紙Ｐ…の最小サイズよりも短い間隔に設定される。
【００１３】
印字機構１０５は、搬送される用紙Ｐ…の上側にプラテンローラ３を配設するとともに、当該用紙Ｐ…の下側にインクリボン１４１及び印字ヘッド１４２を配して構成し、印字ヘッド１４２とインクリボン１４１を用いた熱転写方式により印字する機能を有する。なお、インクリボン１４１は着脱式のリボンカセット１４３に収容される。
【００１４】
後段搬送機構１０６は、印字機構１０５により印字された用紙Ｐ…を、排紙トレイ機構１０７まで搬送する機能を有する。後段搬送機構１０６は、プラテンローラ３の直後に配設した第一トランスローラ機構１５０を備えるとともに、さらに、第二トランスローラ機構１５１，第三トランスローラ機構１５２，第四トランスローラ機構１５３，第五トランスローラ機構１５４及び第六トランスローラ機構１５５を順次配設して構成する。各ローラ機構１５０〜１５５により形成される搬送路Ｒは横Ｕ形となり、印字機構１０５から送り出された用紙Ｐ…は、Ｕターン状に搬送される。即ち、印字機構１０５から送り出された用紙Ｐ…は上方に向かって搬送された後、手前に送られて排出される。
【００１５】
排紙トレイ機構１０７は、排紙トレイ１６０を有し、この排紙トレイ１６０は、後段搬送機構１０６の排出側下方に配される。これにより、排紙トレイ１６０は本体上部１０２の上面部Ｍｕに配されるとともに、用紙Ｐ…は後段搬送機構１０６から手前に排出されるため、印字面が上を向いた状態で排紙トレイ１６０上に順次積み重ねられる。また、排紙トレイ１６０は後端が弾性支持機構１６１により支持され、載置される用紙Ｐ…の数量が多くなるに従って下降変位する。
【００１６】
次に、印刷装置Ｍにおける駆動制御系Ｃの構成について、図２を参照して説明する。なお、図２中、図４と同一部分には同一符号を付した。
【００１７】
２０はトランスモータであり、不図示の回転伝達機構を介して、プラテンローラ３，第一トランスローラ機構１５０，第二トランスローラ機構１５１，第三トランスローラ機構１５２，第四トランスローラ機構１５３，第五トランスローラ機構１５４及び第六トランスローラ機構１５５を、印字に必要な通常の搬送速度（通常モード）となるように回転駆動する。また、トランスモータ２０は、電磁クラッチ１５及び増速ギア機構１６を介してプリレジストローラ機構４に対して回転伝達可能に接続する。これにより、トランスモータ２０は電磁クラッチ１５を接続することにより、プリレジストローラ機構４を通常モードよりも速い搬送速度の高速モードにより回転駆動することができる。このトランスモータ２０が第二の駆動系１４となる。
【００１８】
２１は、レジストモータであり、不図示の回転伝達機構を介して、前述した通常モードの搬送速度によりレジストローラ機構５を回転駆動する。また、レジストモータ２１は、ワンウェイクラッチ１３を介してプリレジストローラ機構４に対して回転伝達可能に接続する。このレジストモータ２１が第一の駆動系１２となる。
【００１９】
２２は、フィードモータであり、不図示の回転伝達機構を介して、ピックアップローラ１２０，フィードローラ１２１及びテイクアウェイローラ機構１２３を回転駆動する。この場合、ピックアップローラ１２０，フィードローラ１２１及びテイクアウェイローラ機構１２３の搬送速度は、通常モード又は高速モードに切換えることができる。また、２３は電磁クラッチであり、ピックアップローラ１２０に対して選択的に回転伝達できる。
【００２０】
そして、トランスモータ２０，レジストモータ２１及びフィードモータ２２は制御ユニット１０８に接続する。また、テイクアウェイローラ機構１２３とプリレジストローラ機構４の間であってテイクアウェイローラ機構１２３寄りには、搬送される用紙Ｐを検出する第一センサ１１を配設するとともに、プリレジストローラ機構４とレジストローラ機構５の間であってレジストローラ機構５寄りには、搬送される用紙Ｐを検出する第二センサ２４を配設し、さらに、レジストローラ機構５とプラテンローラ３間であってプラテンローラ３寄りには、搬送される用紙Ｐを検出する第三センサ２５を配設する。第一センサ１１，第二センサ２４及び第三センサ２５は制御ユニット１０８に接続する。
【００２１】
また、前段搬送機構１０４及び印字機構１０５は、図３に示すように構成し、複数の対面するガイドプレート３０…により搬送路Ｒを形成する。この場合、プリレジストローラ機構４とレジストローラ機構５間のガイドプレート２６は、下方が山形となるように折曲形成することにより、搬送路Ｒの隙間が広くなる撓み許容空間Ｒｗを形成する。さらに、プリレジストローラ機構４は、上側に配した駆動ローラ３１と下側に配した空転ローラ３２を備えるとともに、レジストローラ機構５は上側に配した駆動ローラ３３と下側に配した空転ローラ３４を備える。この場合、駆動ローラ３１，３３はゴムローラを用いるとともに、空転ローラ３２，３４は、金属材により細長い円筒状（円柱状）に形成する。
【００２２】
一方、印字機構１０５は名刺やハガキ等の厚手或いは硬い用紙Ｐに対する印字を行うため、印字ヘッド１４２はＣ端面タイプのサーマルヘッドを用いることにより、このような用紙Ｐに対しても確実に印字できるようにしている。また、Ｃ端面タイプのサーマルヘッドを用いた場合には、用紙Ｐにカールを生じやすいため、プラテンローラ３に、ゴム硬度が８０度以上のゴムローラを使用することによりカールを防止している。さらに、このような印字機構１０５では用紙Ｐの搬送が不安定になりやすいが、レジストローラ機構５と第一トランスローラ機構１５０の間隔を、印刷する最小サイズの用紙の搬送方向における寸法よりも短く設定することにより、印字中の用紙Ｐにおける前後の二個所が常にニップされるようにし、印字機構１０５における搬送の不安定化による印字品質への悪影響を回避している。
【００２３】
次に、本実施例に係る印刷装置Ｍの用紙搬送方法について、図１〜図３を参照して説明する。
【００２４】
まず、給紙ローラ機構２から用紙Ｐを搬送する際には、図１（ａ）のｔａ時点でフィードモータ２２が作動する。この際、電磁クラッチ２３は接続されており、ピックアップローラ１２０，フィードローラ１２１及びテイクアウェイローラ機構１２３の回転により、用紙Ｐは高速モードで搬送される。この場合、ピックアップローラ１２０により上側の用紙Ｐがピックアップされて搬送方向前方へ送り出されるとともに、フィードローラ１２１とリタードローラ１２２間を通ることにより一枚のみが前方へ送り出される。そして、送り出された用紙Ｐはテイクアウェイローラ機構１２３により、さらに前方へ搬送される。なお、ｔａ時点に達する前は、レジストモータ２１は停止し、トランスモータ２０は作動しているが、ｔａ時点で、フィードモータ２２の作動と同時に電磁クラッチ１５が接続され、プリレジストローラ機構４が増速ギア機構１６によって高速モードで回転する（図１（ｃ）参照）。
【００２５】
一方、用紙Ｐが第一センサ１１（第一設定位置Ｘｆ）に達し、図１（ｂ）に示すように、当該第一センサ１１により用紙Ｐの前端を検出（ＯＮ）すれば、フィードモータ２２が停止し、用紙Ｐは一旦停止する。なお、フィードモータ２２がｔａ時点で作動を開始したにも拘わらず、一定時間以上経過しても第一センサ１１が無検出の場合には、紙詰まりや用紙切れ等が考えられるため、所定のエラー処理を行う。そして、直前に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙Ｐを高速モードで搬送する。この場合、図１（ｂ）に示すように、第一センサ１１が直前に搬送された用紙Ｐの後端を検出し、この検出した時点ｔｒから設定時間Ｔｃが経過したことにより直前に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出する。この設定時間Ｔｃは、各種用紙Ｐａ…の寸法に基づいて予め設定する。
【００２６】
これにより、各種用紙Ｐａ…毎に最適な用紙間隔が設定されるとともに、搬送される各用紙Ｐ…の間隔は常に一定になる。即ち、上述した給紙ローラ機構２では、ピックアップローラ１２０によりピックアップされる用紙Ｐが一枚であったり数枚であったりするため、そのまま同一速度で送り出した場合には、各用紙Ｐ…の間隔にバラツキを生ずることになる。そこで、本実施例では、用紙Ｐを搬送するに際し、給紙ローラ機構２から第一センサ１１まで、さらに、第一センサ１１からレジストローラ機構５までは高速モードで搬送し、いわば時間を稼ぐとともに、図１（ａ）における一旦停止の時間Ｔｓを調整することにより、搬送される各用紙Ｐ…の間隔が一定になるように制御する。したがって、時間Ｔｓは、搬送される各用紙Ｐ…毎に異なる。
【００２７】
一方、図１（ｄ）に示すように、搬送された用紙Ｐの前端を第二センサ２４により検出（ＯＮ）すれば、予め設定した設定時間Ｔｒが経過した後、レジストモータ２１を作動させ、かつ電磁クラッチ１５を切離する。これにより、図１（ｅ）に示すように、レジストローラ機構５が低速の通常モードで回転するとともに、プリレジストローラ機構４には、ワンウェイクラッチ３を介して回転伝達され、図１（ｃ）に示すように、高速モードから低速の通常モードに切換えられる。また、レジストモータ２１の作動と一緒に、フィードモータ２２による搬送速度を低速となる通常モードに切換える。この場合、フィードモータ２２における通常モードへの切換は、レジストモータ２１の作動と同時には行わず、図１（ａ）に示すように、僅かな時間Ｔｄ（数ミリ秒程度）だけ遅らせて切換える。これにより、用紙Ｐが、レジストローラ機構５，プリレジストローラ機構４及び給紙ローラ機構２により同時にニップされても、給紙ローラ機構２によって用紙Ｐ…にローラ痕跡が付いてしまうなどの不具合が回避される。
【００２８】
ところで、第二センサ２４による用紙Ｐの検出後、設定時間Ｔｒの経過後にレジストモータ２１が作動するため、用紙Ｐの前端エッジＰｅは、停止しているレジストローラ機構５に当たるとともに、用紙Ｐには図３に示すような撓みＰｗを生じる。この際、用紙Ｐの前端エッジＰｅがレジストローラ機構５に当たることによって、前端エッジＰｅがレジストローラ機構５の軸方向に平行となるようにスキュー修正されるとともに、撓みＰｗはガイドプレート２６により設けられた撓み許容空間Ｒｗ内に逃がされる。そして、この撓みＰｗが生じた後に、レジストローラ機構５が回転を開始し、用紙Ｐの搬送を開始する。したがって、設定時間Ｔｒは、用紙Ｐに適度な撓みＰｗが生ずる時間を設定する。
【００２９】
よって、用紙Ｐの角度（向き）がバラついたまま搬送されても、常に、用紙Ｐに対する印刷方向を一致させることができ、用紙Ｐに対する印刷方向が斜めになるなどの不具合を解消し、印刷品質及び印刷品位を高めることができる。また、基本的には、駆動制御系Ｃの制御により実施できるため、容易かつ低コストに実施できる。
【００３０】
なお、この場合、スキュー修正時に、レジストローラ機構５を停止させている場合を示したが、必要に応じて伝達ギア機構を切換えたり、別途の駆動モータを使用することにより、例えば、図１（ｅ）に仮想線で示す時間Ｔｎの間、レジストローラ機構５を逆転駆動してもよい。これにより、名刺やハガキ等の硬い用紙Ｐを使用する場合であっても、用紙Ｐがレジストローラ機構５における駆動ローラ３３と空転ローラ３４間に食い込むことによって、スキュー修正できなくなる不具合を回避できる。
【００３１】
そして、第一センサ１１により用紙Ｐの後端を検出（ＯＦＦ）したなら、フィードモータ２２の回転を停止させる（図１（ｂ），（ａ））。また、第三センサ２５により用紙Ｐの後端を検出（ＯＦＦ）したなら、レジストモータ２１の回転を停止させる（図１（ｆ），（ｅ））。これにより、プラテンローラ３までの一枚の用紙Ｐの搬送処理が終了し、以下、一定時間間隔毎に同様の動作が繰り返される。
【００３２】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、ローラ機構を回転（停止）させるとは、モータを作動（停止）させる場合と回転伝達機構の回転伝達をクラッチ等によりＯＮ（ＯＦＦ）する場合の双方が含まれる。また、フィードモータ２２による搬送速度を高速モードと通常モードに切換えるとは、フィードモータ２２を電気的に直接制御する場合と回転伝達機構のギア比等を切換える場合の双方が含まれる。
【００３３】
【発明の効果】
このように、本発明に係る印刷装置の用紙搬送方法は、給紙ローラ機構及びプリレジストローラ機構の搬送速度を、レジストローラ機構及びプラテンローラの搬送速度に一致する通常モードとこの通常モードよりも速い高速モードに切換可能にし、給紙ローラ機構から用紙を搬送する際に、高速モードで搬送するとともに、給紙ローラ機構とプリレジストローラ機構の間に配設したセンサにより、用紙の前端を検出して当該用紙が第一設定位置に達したことを検出したなら、当該用紙を一旦停止させ、直前に搬送した用紙が第二設定位置に達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙を高速モードで搬送し、当該用紙がレジストローラ機構に達したなら、給紙ローラ機構及びプリレジストローラ機構を通常モードに切換える方法、或いはプリレジストローラ機構を、第一の駆動系からワンウェイクラッチを介して回転伝達可能にするとともに、第二の駆動系から電磁クラッチと増速ギア機構を介して回転伝達可能に構成し、給紙ローラ機構及びプリレジストローラ機構の搬送速度を、レジストローラ機構及びプラテンローラの搬送速度に一致する通常モードとこの通常モードよりも速い高速モードに切換可能にするとともに、高速モードでは電磁クラッチを接続し、かつ第一の駆動系を停止させ、通常モードでは電磁クラッチを切離し、かつ第一の駆動系を作動させるようにし、給紙ローラ機構から用紙を搬送する際に、高速モードで搬送するとともに、当該用紙が第一設定位置に達したことを検出したなら、当該用紙を一旦停止させ、直前に搬送した用紙が第二設定位置に達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙を高速モードで搬送し、当該用紙がレジストローラ機構に達したなら、給紙ローラ機構及びプリレジストローラ機構を通常モードに切換える方法を用いるため、常に、最短印刷時間を一定に維持し、もって、印刷能力（生産性）の低下を回避できるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る印刷装置の用紙搬送方法を説明する各部の動作状態を示すタイミングチャート、
【図２】同印刷装置における駆動制御系のブロック系統図、
【図３】同用紙搬送方法を実施する用紙搬送機構を示す一部断面側面図、
【図４】同用紙搬送方法を実施できる印刷装置の概要図、
【符号の説明】
２ 給紙ローラ機構
３ プラテンローラ
４ プリレジストローラ機構
５ レジストローラ機構
１１ センサ
１２ 第一の駆動系
１３ ワンウェイクラッチ
１４ 第二の駆動系
１５ 電磁クラッチ
１６ 増速ギア機構
Ｍ 印刷装置
Ｐ 用紙
Ｔｃ 設定時間
Ｔｄ 設定時間
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を一枚ずつ送り出す給紙ローラ機構からプラテンローラまで用紙を搬送する印刷装置の用紙搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、名刺やハガキ等の比較的小型サイズの用紙に印刷を行う印刷装置は、例えば、特開平２−２０６５７３号公報等で知られている。
【０００３】
この種の印刷装置は、通常、多数の用紙がセットされた給紙機構から順次用紙が送り出されるとともに、送り出された用紙は前段搬送機構により印字機構まで搬送され、サーマルヘッドとインクリボンを用いた熱転写方式により印字される。そして、印字された用紙は後段搬送機構により搬送され、排紙トレイ上に排出される。この場合、給紙機構は、給紙トレイに積み重ねられた用紙に当接するピックアップローラと、このピックアップローラの搬送方向前方に配設したフィードローラと、このフィードローラに対して搬送方向直角に配設したリタードローラとを有する給紙ローラ機構を備え、この給紙ローラ機構により用紙を一枚ずつ分離して送り出すことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した給紙ローラ機構においては、用紙を一枚ずつ確実に分離し、常に安定した送り出し動作を維持することが要求されるが、実際には、ピックアップローラによりピックアップされる用紙は、一枚であったり複数毎であったりし、その枚数にバラツキを生ずることも少なくない。この場合、一枚ずつ分離して送り出されるものの、その送り出し間隔に時間的なバラツキを生じ、結果的に、印刷時間全体の長時間化を来すことにより、印刷装置における印刷能力の低下を招く問題があった。
【０００５】
本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、常に、最短印刷時間を一定に維持し、もって、印刷能力（生産性）の低下を回避できる印刷装置の用紙搬送方法の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る印刷装置Ｍの用紙搬送方法は、用紙Ｐを一枚ずつ送り出す給紙ローラ機構２からプラテンローラ３まで用紙Ｐを搬送するに際し、給紙ローラ機構２，プリレジストローラ機構４，レジストローラ機構５，プラテンローラ３を搬送方向に順次配設するとともに、給紙ローラ機構２及びプリレジストローラ機構４の搬送速度を、レジストローラ機構５及びプラテンローラ３の搬送速度に一致する通常モードとこの通常モードよりも速い高速モードに切換可能にし、給紙ローラ機構２から用紙Ｐを搬送する際に、高速モードで搬送するとともに、給紙ローラ機構２とプリレジストローラ機構４の間に配設したセンサ１１により、用紙Ｐの前端を検出して当該用紙Ｐが第一設定位置Ｘｆに達したことを検出したなら、当該用紙Ｐを一旦停止させ、直前に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙Ｐを高速モードで搬送し、当該用紙Ｐがレジストローラ機構５に達したなら、給紙ローラ機構２及びプリレジストローラ機構４を通常モードに切換えることを特徴とする。この場合、好適な実施の態様により、センサ１１により直前に搬送された用紙Ｐの後端を検出し、この検出から設定時間Ｔｃが経過したことにより、直前に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出できる。
【０００７】
また、本発明に係る印刷装置Ｍの用紙搬送方法は、用紙Ｐを一枚ずつ送り出す給紙ローラ機構２からプラテンローラ３まで用紙Ｐを搬送するに際し、給紙ローラ機構２，プリレジストローラ機構４，レジストローラ機構５，プラテンローラ３を搬送方向に順次配設し、かつプリレジストローラ機構４を、第一の駆動系１２からワンウェイクラッチ１３を介して回転伝達可能にするとともに、第二の駆動系１４から電磁クラッチ１５と増速ギア機構１６を介して回転伝達可能に構成し、給紙ローラ機構２及びプリレジストローラ機構４の搬送速度を、レジストローラ機構５及びプラテンローラ３の搬送速度に一致する通常モードとこの通常モードよりも速い高速モードに切換可能にするとともに、高速モードでは電磁クラッチ１５を接続し、かつ第一の駆動系１２を停止させ、通常モードでは電磁クラッチ１５を切離し、かつ第一の駆動系１２を作動させるようにし、給紙ローラ機構２から用紙Ｐを搬送する際に、高速モードで搬送するとともに、当該用紙Ｐが第一設定位置Ｘｆに達したことを検出したなら、当該用紙Ｐを一旦停止させ、直前に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙Ｐを高速モードで搬送し、当該用紙Ｐがレジストローラ機構５に達したなら、給紙ローラ機構２及びプリレジストローラ機構４を通常モードに切換えるようにしたことを特徴とする。この場合、好適な実施の態様により、電磁クラッチ１５を切離した後、予め設定した設定時間Ｔｄが経過してから給紙ローラ機構２を低速モードに切換えることが望ましい。
【０００８】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【０００９】
まず、本発明の理解を容易にするため、本実施例に係る用紙搬送方法を実施できる印刷装置Ｍの概要について、図４を参照して説明する。
【００１０】
印刷装置Ｍは、本体下部１０１と、この本体下部１０１に対して後部のヒンジ部１００を支点に上下に開閉する本体上部１０２を備える。図４に示す印刷装置Ｍの右側が前面部Ｍｆとなり、この前面部Ｍｆに給紙機構１０３を配設する。そして、この給紙機構１０３から後部に向かって、前段搬送機構１０４，印字機構１０５，後段搬送機構１０６及び排紙トレイ機構１０７を順次配設する。なお、１０８は制御ユニット、１０９は操作パネルを示す。
【００１１】
給紙機構１０３は、多数の用紙Ｐ…をセットする給紙ガイド機構１１０と、この給紙ガイド機構１１０にセットされた多数の用紙Ｐ…から一枚ずつ用紙Ｐを送り出す給紙ローラ機構２を備える。給紙ガイド機構１１０は、給紙エレベータ機構１１２により上昇し、かつマニュアル操作により下降させることができる給紙トレイ１１３を備え、この給紙トレイ１１３上に多数の用紙Ｐ…が積み重ねられてセットされる。セットできる用紙Ｐ…は、横置きした名刺Ｐａ，縦置きしたハガキＰｂ，縦置きした封筒Ｐｃである。なお、用紙Ｐ…の上面位置はセンサにより検出され、給紙エレベータ機構１１２が駆動制御されることにより、常に、一定範囲の高さに維持される。一方、給紙ローラ機構２は、セットされた用紙Ｐ…の最上面に当接し、用紙Ｐ…を搬送方向前方へ送り出すピックアップローラ１２０，このピックアップローラ１２０の搬送方向前方に配したフィードローラ１２１，このフィードローラ１２１の下方に配したリタードローラ１２２，テイクアウェイローラ機構１２３を備え、フィードローラ１２１とリタードローラ１２２により、用紙Ｐが分離されて一枚ずつ前方に送り出される。
【００１２】
前段搬送機構１０４は、プリレジストローラ機構４，レジストローラ機構５を順次水平方向に配設して構成し、給紙ローラ機構２から送り出された用紙Ｐ…を印字機構１０５まで搬送する機能を有する。なお、テイクアウェイローラ機構１２３，プリレジストローラ機構４，レジストローラ機構５の各相互間の間隔は、搬送する用紙Ｐ…の最小サイズよりも短い間隔に設定される。
【００１３】
印字機構１０５は、搬送される用紙Ｐ…の上側にプラテンローラ３を配設するとともに、当該用紙Ｐ…の下側にインクリボン１４１及び印字ヘッド１４２を配して構成し、印字ヘッド１４２とインクリボン１４１を用いた熱転写方式により印字する機能を有する。なお、インクリボン１４１は着脱式のリボンカセット１４３に収容される。
【００１４】
後段搬送機構１０６は、印字機構１０５により印字された用紙Ｐ…を、排紙トレイ機構１０７まで搬送する機能を有する。後段搬送機構１０６は、プラテンローラ３の直後に配設した第一トランスローラ機構１５０を備えるとともに、さらに、第二トランスローラ機構１５１，第三トランスローラ機構１５２，第四トランスローラ機構１５３，第五トランスローラ機構１５４及び第六トランスローラ機構１５５を順次配設して構成する。各ローラ機構１５０〜１５５により形成される搬送路Ｒは横Ｕ形となり、印字機構１０５から送り出された用紙Ｐ…は、Ｕターン状に搬送される。即ち、印字機構１０５から送り出された用紙Ｐ…は上方に向かって搬送された後、手前に送られて排出される。
【００１５】
排紙トレイ機構１０７は、排紙トレイ１６０を有し、この排紙トレイ１６０は、後段搬送機構１０６の排出側下方に配される。これにより、排紙トレイ１６０は本体上部１０２の上面部Ｍｕに配されるとともに、用紙Ｐ…は後段搬送機構１０６から手前に排出されるため、印字面が上を向いた状態で排紙トレイ１６０上に順次積み重ねられる。また、排紙トレイ１６０は後端が弾性支持機構１６１により支持され、載置される用紙Ｐ…の数量が多くなるに従って下降変位する。
【００１６】
次に、印刷装置Ｍにおける駆動制御系Ｃの構成について、図２を参照して説明する。なお、図２中、図４と同一部分には同一符号を付した。
【００１７】
２０はトランスモータであり、不図示の回転伝達機構を介して、プラテンローラ３，第一トランスローラ機構１５０，第二トランスローラ機構１５１，第三トランスローラ機構１５２，第四トランスローラ機構１５３，第五トランスローラ機構１５４及び第六トランスローラ機構１５５を、印字に必要な通常の搬送速度（通常モード）となるように回転駆動する。また、トランスモータ２０は、電磁クラッチ１５及び増速ギア機構１６を介してプリレジストローラ機構４に対して回転伝達可能に接続する。これにより、トランスモータ２０は電磁クラッチ１５を接続することにより、プリレジストローラ機構４を通常モードよりも速い搬送速度の高速モードにより回転駆動することができる。このトランスモータ２０が第二の駆動系１４となる。
【００１８】
２１は、レジストモータであり、不図示の回転伝達機構を介して、前述した通常モードの搬送速度によりレジストローラ機構５を回転駆動する。また、レジストモータ２１は、ワンウェイクラッチ１３を介してプリレジストローラ機構４に対して回転伝達可能に接続する。このレジストモータ２１が第一の駆動系１２となる。
【００１９】
２２は、フィードモータであり、不図示の回転伝達機構を介して、ピックアップローラ１２０，フィードローラ１２１及びテイクアウェイローラ機構１２３を回転駆動する。この場合、ピックアップローラ１２０，フィードローラ１２１及びテイクアウェイローラ機構１２３の搬送速度は、通常モード又は高速モードに切換えることができる。また、２３は電磁クラッチであり、ピックアップローラ１２０に対して選択的に回転伝達できる。
【００２０】
そして、トランスモータ２０，レジストモータ２１及びフィードモータ２２は制御ユニット１０８に接続する。また、テイクアウェイローラ機構１２３とプリレジストローラ機構４の間であってテイクアウェイローラ機構１２３寄りには、搬送される用紙Ｐを検出する第一センサ１１を配設するとともに、プリレジストローラ機構４とレジストローラ機構５の間であってレジストローラ機構５寄りには、搬送される用紙Ｐを検出する第二センサ２４を配設し、さらに、レジストローラ機構５とプラテンローラ３間であってプラテンローラ３寄りには、搬送される用紙Ｐを検出する第三センサ２５を配設する。第一センサ１１，第二センサ２４及び第三センサ２５は制御ユニット１０８に接続する。
【００２１】
また、前段搬送機構１０４及び印字機構１０５は、図３に示すように構成し、複数の対面するガイドプレート３０…により搬送路Ｒを形成する。この場合、プリレジストローラ機構４とレジストローラ機構５間のガイドプレート２６は、下方が山形となるように折曲形成することにより、搬送路Ｒの隙間が広くなる撓み許容空間Ｒｗを形成する。さらに、プリレジストローラ機構４は、上側に配した駆動ローラ３１と下側に配した空転ローラ３２を備えるとともに、レジストローラ機構５は上側に配した駆動ローラ３３と下側に配した空転ローラ３４を備える。この場合、駆動ローラ３１，３３はゴムローラを用いるとともに、空転ローラ３２，３４は、金属材により細長い円筒状（円柱状）に形成する。
【００２２】
一方、印字機構１０５は名刺やハガキ等の厚手或いは硬い用紙Ｐに対する印字を行うため、印字ヘッド１４２はＣ端面タイプのサーマルヘッドを用いることにより、このような用紙Ｐに対しても確実に印字できるようにしている。また、Ｃ端面タイプのサーマルヘッドを用いた場合には、用紙Ｐにカールを生じやすいため、プラテンローラ３に、ゴム硬度が８０度以上のゴムローラを使用することによりカールを防止している。さらに、このような印字機構１０５では用紙Ｐの搬送が不安定になりやすいが、レジストローラ機構５と第一トランスローラ機構１５０の間隔を、印刷する最小サイズの用紙の搬送方向における寸法よりも短く設定することにより、印字中の用紙Ｐにおける前後の二個所が常にニップされるようにし、印字機構１０５における搬送の不安定化による印字品質への悪影響を回避している。
【００２３】
次に、本実施例に係る印刷装置Ｍの用紙搬送方法について、図１〜図３を参照して説明する。
【００２４】
まず、給紙ローラ機構２から用紙Ｐを搬送する際には、図１（ａ）のｔａ時点でフィードモータ２２が作動する。この際、電磁クラッチ２３は接続されており、ピックアップローラ１２０，フィードローラ１２１及びテイクアウェイローラ機構１２３の回転により、用紙Ｐは高速モードで搬送される。この場合、ピックアップローラ１２０により上側の用紙Ｐがピックアップされて搬送方向前方へ送り出されるとともに、フィードローラ１２１とリタードローラ１２２間を通ることにより一枚のみが前方へ送り出される。そして、送り出された用紙Ｐはテイクアウェイローラ機構１２３により、さらに前方へ搬送される。なお、ｔａ時点に達する前は、レジストモータ２１は停止し、トランスモータ２０は作動しているが、ｔａ時点で、フィードモータ２２の作動と同時に電磁クラッチ１５が接続され、プリレジストローラ機構４が増速ギア機構１６によって高速モードで回転する（図１（ｃ）参照）。
【００２５】
一方、用紙Ｐが第一センサ１１（第一設定位置Ｘｆ）に達し、図１（ｂ）に示すように、当該第一センサ１１により用紙Ｐの前端を検出（ＯＮ）すれば、フィードモータ２２が停止し、用紙Ｐは一旦停止する。なお、フィードモータ２２がｔａ時点で作動を開始したにも拘わらず、一定時間以上経過しても第一センサ１１が無検出の場合には、紙詰まりや用紙切れ等が考えられるため、所定のエラー処理を行う。そして、直前に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙Ｐを高速モードで搬送する。この場合、図１（ｂ）に示すように、第一センサ１１が直前に搬送された用紙Ｐの後端を検出し、この検出した時点ｔｒから設定時間Ｔｃが経過したことにより直前に搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出する。この設定時間Ｔｃは、各種用紙Ｐａ…の寸法に基づいて予め設定する。
【００２６】
これにより、各種用紙Ｐａ…毎に最適な用紙間隔が設定されるとともに、搬送される各用紙Ｐ…の間隔は常に一定になる。即ち、上述した給紙ローラ機構２では、ピックアップローラ１２０によりピックアップされる用紙Ｐが一枚であったり数枚であったりするため、そのまま同一速度で送り出した場合には、各用紙Ｐ…の間隔にバラツキを生ずることになる。そこで、本実施例では、用紙Ｐを搬送するに際し、給紙ローラ機構２から第一センサ１１まで、さらに、第一センサ１１からレジストローラ機構５までは高速モードで搬送し、いわば時間を稼ぐとともに、図１（ａ）における一旦停止の時間Ｔｓを調整することにより、搬送される各用紙Ｐ…の間隔が一定になるように制御する。したがって、時間Ｔｓは、搬送される各用紙Ｐ…毎に異なる。
【００２７】
一方、図１（ｄ）に示すように、搬送された用紙Ｐの前端を第二センサ２４により検出（ＯＮ）すれば、予め設定した設定時間Ｔｒが経過した後、レジストモータ２１を作動させ、かつ電磁クラッチ１５を切離する。これにより、図１（ｅ）に示すように、レジストローラ機構５が低速の通常モードで回転するとともに、プリレジストローラ機構４には、ワンウェイクラッチ３を介して回転伝達され、図１（ｃ）に示すように、高速モードから低速の通常モードに切換えられる。また、レジストモータ２１の作動と一緒に、フィードモータ２２による搬送速度を低速となる通常モードに切換える。この場合、フィードモータ２２における通常モードへの切換は、レジストモータ２１の作動と同時には行わず、図１（ａ）に示すように、僅かな時間Ｔｄ（数ミリ秒程度）だけ遅らせて切換える。これにより、用紙Ｐが、レジストローラ機構５，プリレジストローラ機構４及び給紙ローラ機構２により同時にニップされても、給紙ローラ機構２によって用紙Ｐ…にローラ痕跡が付いてしまうなどの不具合が回避される。
【００２８】
ところで、第二センサ２４による用紙Ｐの検出後、設定時間Ｔｒの経過後にレジストモータ２１が作動するため、用紙Ｐの前端エッジＰｅは、停止しているレジストローラ機構５に当たるとともに、用紙Ｐには図３に示すような撓みＰｗを生じる。この際、用紙Ｐの前端エッジＰｅがレジストローラ機構５に当たることによって、前端エッジＰｅがレジストローラ機構５の軸方向に平行となるようにスキュー修正されるとともに、撓みＰｗはガイドプレート２６により設けられた撓み許容空間Ｒｗ内に逃がされる。そして、この撓みＰｗが生じた後に、レジストローラ機構５が回転を開始し、用紙Ｐの搬送を開始する。したがって、設定時間Ｔｒは、用紙Ｐに適度な撓みＰｗが生ずる時間を設定する。
【００２９】
よって、用紙Ｐの角度（向き）がバラついたまま搬送されても、常に、用紙Ｐに対する印刷方向を一致させることができ、用紙Ｐに対する印刷方向が斜めになるなどの不具合を解消し、印刷品質及び印刷品位を高めることができる。また、基本的には、駆動制御系Ｃの制御により実施できるため、容易かつ低コストに実施できる。
【００３０】
なお、この場合、スキュー修正時に、レジストローラ機構５を停止させている場合を示したが、必要に応じて伝達ギア機構を切換えたり、別途の駆動モータを使用することにより、例えば、図１（ｅ）に仮想線で示す時間Ｔｎの間、レジストローラ機構５を逆転駆動してもよい。これにより、名刺やハガキ等の硬い用紙Ｐを使用する場合であっても、用紙Ｐがレジストローラ機構５における駆動ローラ３３と空転ローラ３４間に食い込むことによって、スキュー修正できなくなる不具合を回避できる。
【００３１】
そして、第一センサ１１により用紙Ｐの後端を検出（ＯＦＦ）したなら、フィードモータ２２の回転を停止させる（図１（ｂ），（ａ））。また、第三センサ２５により用紙Ｐの後端を検出（ＯＦＦ）したなら、レジストモータ２１の回転を停止させる（図１（ｆ），（ｅ））。これにより、プラテンローラ３までの一枚の用紙Ｐの搬送処理が終了し、以下、一定時間間隔毎に同様の動作が繰り返される。
【００３２】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、ローラ機構を回転（停止）させるとは、モータを作動（停止）させる場合と回転伝達機構の回転伝達をクラッチ等によりＯＮ（ＯＦＦ）する場合の双方が含まれる。また、フィードモータ２２による搬送速度を高速モードと通常モードに切換えるとは、フィードモータ２２を電気的に直接制御する場合と回転伝達機構のギア比等を切換える場合の双方が含まれる。
【００３３】
【発明の効果】
このように、本発明に係る印刷装置の用紙搬送方法は、給紙ローラ機構及びプリレジストローラ機構の搬送速度を、レジストローラ機構及びプラテンローラの搬送速度に一致する通常モードとこの通常モードよりも速い高速モードに切換可能にし、給紙ローラ機構から用紙を搬送する際に、高速モードで搬送するとともに、給紙ローラ機構とプリレジストローラ機構の間に配設したセンサにより、用紙の前端を検出して当該用紙が第一設定位置に達したことを検出したなら、当該用紙を一旦停止させ、直前に搬送した用紙が第二設定位置に達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙を高速モードで搬送し、当該用紙がレジストローラ機構に達したなら、給紙ローラ機構及びプリレジストローラ機構を通常モードに切換える方法、或いはプリレジストローラ機構を、第一の駆動系からワンウェイクラッチを介して回転伝達可能にするとともに、第二の駆動系から電磁クラッチと増速ギア機構を介して回転伝達可能に構成し、給紙ローラ機構及びプリレジストローラ機構の搬送速度を、レジストローラ機構及びプラテンローラの搬送速度に一致する通常モードとこの通常モードよりも速い高速モードに切換可能にするとともに、高速モードでは電磁クラッチを接続し、かつ第一の駆動系を停止させ、通常モードでは電磁クラッチを切離し、かつ第一の駆動系を作動させるようにし、給紙ローラ機構から用紙を搬送する際に、高速モードで搬送するとともに、当該用紙が第一設定位置に達したことを検出したなら、当該用紙を一旦停止させ、直前に搬送した用紙が第二設定位置に達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙を高速モードで搬送し、当該用紙がレジストローラ機構に達したなら、給紙ローラ機構及びプリレジストローラ機構を通常モードに切換える方法を用いるため、常に、最短印刷時間を一定に維持し、もって、印刷能力（生産性）の低下を回避できるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る印刷装置の用紙搬送方法を説明する各部の動作状態を示すタイミングチャート、
【図２】同印刷装置における駆動制御系のブロック系統図、
【図３】同用紙搬送方法を実施する用紙搬送機構を示す一部断面側面図、
【図４】同用紙搬送方法を実施できる印刷装置の概要図、
【符号の説明】
２ 給紙ローラ機構
３ プラテンローラ
４ プリレジストローラ機構
５ レジストローラ機構
１１ センサ
１２ 第一の駆動系
１３ ワンウェイクラッチ
１４ 第二の駆動系
１５ 電磁クラッチ
１６ 増速ギア機構
Ｍ 印刷装置
Ｐ 用紙
Ｔｃ 設定時間
Ｔｄ 設定時間
Claims (4)
- 用紙を一枚ずつ送り出す給紙ローラ機構からプラテンローラまで用紙を搬送する印刷装置の用紙搬送方法において、前記給紙ローラ機構，プリレジストローラ機構，レジストローラ機構，前記プラテンローラを搬送方向に順次配設するとともに、前記給紙ローラ機構及び前記プリレジストローラ機構の搬送速度を、前記レジストローラ機構及び前記プラテンローラの搬送速度に一致する通常モードとこの通常モードよりも速い高速モードに切換可能にし、前記給紙ローラ機構から用紙を搬送する際に、高速モードで搬送するとともに、前記給紙ローラ機構と前記プリレジストローラ機構の間に配設したセンサにより、用紙の前端を検出して当該用紙が第一設定位置に達したことを検出したなら、当該用紙を一旦停止させ、直前に搬送した用紙が第二設定位置に達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙を高速モードで搬送し、当該用紙がレジストローラ機構に達したなら、前記給紙ローラ機構及び前記プリレジストローラ機構を通常モードに切換えることを特徴とする印刷装置の用紙搬送方法。
- 前記センサにより直前に搬送された用紙の後端を検出し、この検出から設定時間が経過したことにより、直前に搬送した用紙が第二設定位置に達したことを検出することを特徴とする請求項１記載の印刷装置の用紙搬送方法。
- 用紙を一枚ずつ送り出す給紙ローラ機構からプラテンローラまで用紙を搬送する印刷装置の用紙搬送方法において、前記給紙ローラ機構，プリレジストローラ機構，レジストローラ機構，前記プラテンローラを搬送方向に順次配設し、かつ前記プリレジストローラ機構を、第一の駆動系からワンウェイクラッチを介して回転伝達可能にするとともに、第二の駆動系から電磁クラッチと増速ギア機構を介して回転伝達可能に構成し、前記給紙ローラ機構及び前記プリレジストローラ機構の搬送速度を、前記レジストローラ機構及び前記プラテンローラの搬送速度に一致する通常モードとこの通常モードよりも速い高速モードに切換可能にするとともに、前記高速モードでは前記電磁クラッチを接続し、かつ前記第一の駆動系を停止させ、通常モードでは前記電磁クラッチを切離し、かつ前記第一の駆動系を作動させるようにし、前記給紙ローラ機構から用紙を搬送する際に、高速モードで搬送するとともに、当該用紙が第一設定位置に達したことを検出したなら、当該用紙を一旦停止させ、直前に搬送した用紙が第二設定位置に達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙を高速モードで搬送し、当該用紙がレジストローラ機構に達したなら、前記給紙ローラ機構及び前記プリレジストローラ機構を通常モードに切換えることを特徴とする印刷装置の用紙搬送方法。
- 前記電磁クラッチを切離した後、予め設定した設定時間が経過してから前記給紙ローラ機構を低速モードに切換えることを特徴とする請求項３記載の印刷装置の用紙搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26122999A JP3849963B2 (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 印刷装置の用紙搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26122999A JP3849963B2 (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 印刷装置の用紙搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001080795A JP2001080795A (ja) | 2001-03-27 |
| JP3849963B2 true JP3849963B2 (ja) | 2006-11-22 |
Family
ID=17358946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26122999A Expired - Fee Related JP3849963B2 (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 印刷装置の用紙搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3849963B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005096193A (ja) | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP4928369B2 (ja) * | 2007-03-01 | 2012-05-09 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP5590736B2 (ja) * | 2011-06-28 | 2014-09-17 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP6425191B2 (ja) * | 2014-11-04 | 2018-11-21 | 富士ゼロックス株式会社 | 用紙搬送装置および画像形成システム |
| JP6467987B2 (ja) * | 2015-02-26 | 2019-02-13 | セイコーエプソン株式会社 | 搬送装置及び画像読取装置 |
| JP7019120B2 (ja) * | 2017-05-17 | 2022-02-15 | コニカミノルタ株式会社 | 用紙搬送装置及び画像形成装置 |
-
1999
- 1999-09-14 JP JP26122999A patent/JP3849963B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001080795A (ja) | 2001-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3733944B2 (ja) | 給紙装置 | |
| JP3766039B2 (ja) | 用紙搬送装置および印刷装置 | |
| JP3849963B2 (ja) | 印刷装置の用紙搬送方法 | |
| JP2007084224A (ja) | 記録装置及び液体噴射装置 | |
| JP2003025664A (ja) | 記録装置 | |
| JP2001080794A (ja) | 印刷装置の用紙搬送方法 | |
| JP2007161376A (ja) | シート給送装置及び記録装置 | |
| JP4345873B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2002173233A (ja) | シート給送装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
| JP3715914B2 (ja) | 印刷装置の印字方法 | |
| JPH11278712A (ja) | 記録装置 | |
| JPH0653558U (ja) | 紙葉搬送装置 | |
| JP3619405B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JP2899149B2 (ja) | 記録装置 | |
| JP3997214B2 (ja) | 記録装置 | |
| JP2004043131A (ja) | 自動原稿給送装置 | |
| JPH10287006A (ja) | プリンタ | |
| JP3690493B2 (ja) | シート給送装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
| JPH0318195Y2 (ja) | ||
| JP2001233508A (ja) | シート給送装置および画像形成装置 | |
| JPH11334917A (ja) | プリンタの給紙装置 | |
| JP2692997B2 (ja) | 画像プリンタ | |
| JP2003063688A (ja) | 自動原稿給送装置 | |
| JP2738181B2 (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 | |
| JPH1035939A (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040427 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051208 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060118 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060315 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060809 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060825 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090908 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130908 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |