JP3838613B2 - 車載表示装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車および先行車間の設定車間距離を、該車間距離の方向に並ぶ複数のブロックの状態で表示する車載表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる車載表示装置は、特開平１１−４２９５７号公報により既に知られている。上記従来の車載表示装置は、先行車との間に所定の車間距離を維持しながら自車を追従走行させるシステムにおいて、先行車および自車間の目標車間距離（以下、設定車間距離という）をドライバーに認知させるべくメータパネルに設けられた液晶表示装置であって、先行車シンボルおよび自車シンボルの間に表示状態および非表示状態を切り替え可能な３個のブロックを配置し、設定車間距離「大」の場合には３個のブロックを表示状態にし、設定車間距離「中」の場合には２個のブロックを表示状態にし、設定車間距離「小」の場合には１個のブロックを表示状態にすることにより、ドライバーが設定車間距離を一目で視認できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来の車載表示装置は、表示状態にあるブロックの数によって設定車間距離を示すものであるが、例えば３個のブロックの全てが表示状態であって設定車間距離「大」を示している場合でも、ブロックの総数が３個であるという認識をドライバーが持っていない場合には、それが設定車間距離「大」を示していると即座に判断し難いという問題がある。特に、表示状態にあるブロックの数が減少すると、それに応じて先行車シンボルおよび自車シンボルの位置が相互に接近するため、ドライバーはブロックの総数が何個であるか認識し難くなって誤認が発生する可能性が大きくなる。具体的には、ブロックの総数が４個あるいは５個であるという誤った認識をドライバーが持っている場合には、３個のブロックが表示されている状態を設定車間距離「中」と誤認する可能性がある。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、自車および先行車間の設定車間距離を複数のブロックの状態で表示する際に、設定車間距離の認識を容易にして誤認を防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、自車及び先行車間に設定された車間距離を保ちながら走行する自動追従制御が可能な車両に設けられる車載表示装置であって、自車及び先行車間の設定車間距離の大小を所定の車間距離方向に並ぶ複数のブロックの数で表示する車間距離表示部を備えるものにおいて、前記車間距離表示部には、前記複数のブロックの側方において、該ブロックと前記車間距離方向に同等の長さを有して設定可能な最大設定車間距離を表示する副ブロックを配置し、前記ブロックが実際の設定車間距離の大小に応じて表示状態および非表示状態を切り替え可能であると共に、前記副ブロックが前記ブロックの状態によらず常時表示状態とされ、表示状態にある該ブロックと、常時表示状態にある該副ブロックとの対比により、ドライバーが設定車間距離の大小を正しく認識できるようにしたことを特徴とする車載表示装置が提案される。
【０００６】
上記構成によれば、自車および先行車間の設定車間距離を表示すべく所定の車間距離方向に並べた複数のブロックの側方に、該ブロックと前記車間距離方向に同等の長さを有して設定可能な最大設定車間距離を表示する副ブロックを配置したので、副ブロックによりブロックの総数（即ち設定可能な最大設定車間距離）をドライバーに認識させ、ブロックの状態に基づく設定車間距離の認識を容易にして誤認の発生を防止することができる。即ち、ブロックは、実際の設定車間距離に応じて表示状態および非表示状態を切り替えられ、その側方で、副ブロックは常時表示状態とされるので、常時表示状態にある副ブロックと、表示状態にあるブロックの数とを比較することにより、設定車間距離の大小の認識を容易にして、誤認の発生を確実に防止することができる。
【０００７】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記ブロックの数および前記副ブロックの数は同数であることを特徴とする車載表示装置が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、ブロックの数および副ブロックの数が同数であるので、副ブロックの総数に基づいてブロックの総数を確実に認識させることができる。
【０００９】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１又は２の構成に加えて、前記ブロックの数は３個であり、３個のブロックが表示状態にあるときに設定車間距離「大」を示し、２個のブロックが表示状態にあるときに設定車間距離「中」を示し、１個のブロックが表示状態にあるときに設定車間距離「小」を示すことを特徴とする車載表示装置が提案される。
【００１０】
上記構成によれば、３個のブロックの表示状態および非表示状態を切り替えて設定車間距離「大」、設定車間距離「中」および設定車間距離「小」を示すので、ドライバーは設定車間距離を一目で視認することができる。
【００１１】
尚、本発明における車間距離は車間時間を含むものとする。車間時間は、自車が現在の先行車の位置に達するまでに要する時間として定義される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の設定形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図８は本発明の第１実施例を示すもので、図１はＡＣＣシステムの全体構成を示すブロック図、図２はレーザーレーダー装置の斜視図、図３はメインスイッチおよび車間距離設定スイッチを示す図、図４はクルーズコントロールスイッチを示す図、図５はメータパネルに設けられた表示装置を示す図、図６は表示装置の車間距離表示部を示す図、図７および図８は表示装置の表示例を示す図である。
【００１４】
図１は本発明の車載表示装置を備えたＡＣＣシステム（Adaptive Cruise Control System；車間距離制御・車速制御定速走行装置）の全体構成を示すブロック図であり、ＡＣＣシステム用の電子制御ユニットＵにはレーザーレーダー装置Ｒと、スロットルアクチュエータＡ1 と、ブレーキアクチュエータＡ2 と、表示装置Ｄと、警報装置Ｗと、メインスイッチＳ1 と、車間距離設定スイッチＳ2 と、クルーズコントロールスイッチＳ3 とが接続される。ＡＣＣシステムにより、レーザーレーダー装置Ｒで先行車が検知されない場合には、スロットルアクチュエータＡ1 あるいはブレーキアクチュエータＡ2 を制御して予め設定された車速を保ちながら走行する定速走行制御を行うことができ、またレーザーレーダー装置Ｒで先行車が検知された場合には、スロットルアクチュエータＡ1 あるいはブレーキアクチュエータＡ2 を制御して先行車との間に予めドライバーにより設定された車間距離を保ちながら走行する自動追従制御を行うことができる。
【００１５】
後から詳述する表示装置Ｄは、メータパネルに設けられたスピードメータやタコメータの下方に配置されるもので、ＡＣＣシステムの設定車間距離を液晶で表示する手段を含んでいる。警報装置Ｗは電子音でドライバーに種々の警報を発するためのもので、そこにはＡＣＣシステムに関する警報も含まれる。例えば、レーザーレーダー装置Ｒが先行車を検知した場合や見失った場合、あるいは追従制御中にドライバーがアクセルペダルを踏んでＡＣＣシステムの作動が解除された場合に、単音の警報音が発せられる。また故障や走行環境の悪化によってＡＣＣシステムの作動が解除された場合、あるいは追従制御中に先行車に接近しすぎてドライバーの自発的なブレーキ操作が必要になった場合に、連続音の警報音が発せられる。
【００１６】
次に、レーザーレーダー装置Ｒの構造を、図１および図２を参照しながら説明する。
【００１７】
レーザーレーダー装置Ｒは、送光部１と、送光走査部２と、受光部３と、受光走査部４と、距離計測処理部５とから構成される。送光部１は、送光レンズを一体に備えたレーザーダイオード１１と、レーザーダイオード１１を駆動するレーザーダイオード駆動回路１２とを備える。送光走査部２は、レーザーダイオード１１が出力したレーザーを反射させる送光ミラー１３と、送光ミラー１３を上下軸１４回りに往復回動させるモータ１５と、モータ１５の駆動を制御するモータ駆動回路１６とを備える。送光ミラー１３から出る送光ビームは左右幅が制限されて上下方向に細長いパターンを持ち、それが所定周期で左右方向に往復移動して先行車を走査する。
【００１８】
受光部３は、受光レンズ１７と、受光レンズ１７で収束させた反射波を受けて電気信号に変換するフォトダイオード１８と、フォトダイオード１８の出力信号を増幅する受光アンプ回路１９とを備える。受光走査部４は、先行車からの反射波を反射させて前記フォトダイオード１８に導く受光ミラー２０と、受光ミラー２０を左右軸２１回りに往復回動させるモータ２２と、モータ２２の駆動を制御するモータ駆動回路２３とを備える。上下幅が制限されて左右方向に細長いパターンを持つ受光エリアは、受光ミラー２０によって所定周期で上下方向に往復移動して先行車を走査する。
【００１９】
距離計測処理部５は、前記レーザーダイオード駆動回路１２やモータ駆動回路１６，２３を制御する制御回路２４と、電子制御ユニットＵとの間で通信を行う通信回路２６と、レーザーの送光から受光までの時間をカウントするカウンタ回路２７と、先行車までの距離および先行車の方向を算出する中央演算処理装置２８とを備える。
【００２０】
而して、上下方向に細長い送光ビームと左右方向に細長い受光エリアとが交わる部分が瞬間的な検知エリアになり、この検知エリアは、送光ビームの左右走査幅と等しい左右幅を持ち、受光エリアの上下走査幅と等しい上下幅を持つ検知領域の全域をジグザグに移動して先行車を走査する。そして送光ビームが送光されてから、該送光ビームが先行車に反射された反射波が受光されるまでの時間に基づいて先行車までの距離が検知され、そのときの瞬間的な検知エリアの方向に基づいて先行車の方向が検知される。このようにして自車の前方に存在する先行車までの車間距離が検知されると、その車間距離のデータはＡＣＣシステムの電子制御ユニットＵに入力されて車間距離を一定に保持する自動追従制御に用いられる。
【００２１】
図３に示すメインスイッチＳ1 および車間距離設定スイッチＳ2 は何れもシーソー式のスイッチであり、ステアリングホイールの右側のインストルメントパネルに設けられる。メインスイッチＳ1 の上部を押すとＡＣＣシステムがＯＮし、下部を押すとＡＣＣシステムがＯＦＦする。ＡＣＣシステムにおいて設定可能な設定車間距離は「大」、「中」、「小」の３段階であり、車間距離設定スイッチＳ2 の下部を押すと設定車間距離が「大」→「中」→「小」の方向に切り替わり、上部を押すと設定車間距離が「小」→「中」→「大」の方向に切り替わる。
【００２２】
尚、本実施例における設定車間距離は車間時間として設定される。車間時間は自車が現在の先行車の位置に達するまでの時間として定義されるもので、設定車間距離「大」の車間時間は２．５ｓｅｃ、設定車間距離「中」の車間時間は２．１ｓｅｃ、設定車間距離「小」の車間時間は１．７ｓｅｃである。車間時間が一定でも、それに対応する設定車間距離は自車の車速が増加するに伴って増加する。例えば、自車の車速が１００ｋｍ／ｈのとき、２．１ｓｅｃの車間時間は約７０ｍの設定車間距離に対応し、１．７ｓｅｃの車間時間は約５０ｍの設定車間距離に対応する。
【００２３】
図４に示すように、ステアリングホイールに設けられたクルーズコントロールスイッチＳ3 は、ＲＥＳ／ＡＣＣＥＬスイッチと、ＣＡＮＣＥＬスイッチと、ＳＥＴ／ＤＥＣＥＬスイッチとから構成される。ＲＥＳ／ＡＣＣＥＬスイッチは定速走行制御の設定車速を増加させる場合と、一旦中断された定速走行制御を再開する際に前回の設定車速まで加速する場合とに操作される。ＣＡＮＣＥＬスイッチはＡＣＣシステムの作動を自発的に中断する場合に操作される。ＳＥＴ／ＤＥＣＥＬスイッチはその時の車速を設定車速としてＡＣＣシステムの作動を開始する場合と、定速走行制御の設定車速を減少させる場合とに操作される。
【００２４】
次に、図５に基づいて表示装置Ｄの構造を説明する。
【００２５】
メータパネルに設けられた表示装置Ｄは液晶によって各種の情報をドライバーに提供するためのもので、上段右側に冷却水温表示部３１が配置され、上段左側に燃料残量表示部３２が配置され、下段右側にトリップメータ３３が配置され、下段中央に車間距離表示部３４が配置され、下段左側に設定車速表示部３５および自動システムＯＦＦ表示部３６が配置される。また表示装置Ｄの近傍には、ＡＣＣシステムの作動状態を表示するグリーンランプ３７と、故障表示を行うアンバーランプ３８とが設けられる。
【００２６】
図５および図６に示すように、車間距離表示部３４は、右側の自車シンボル３９ａと左側の先行車シンボル３９ｂとの間に台形状の３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃが直列に配置され、それら３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃの下部に沿うように、該ブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃと同じ長さの棒状の３個の副ブロック４１ａ，４１ｂ，４１ｃが直列に配置される。
【００２７】
次に、表示装置Ｄの作動について説明する。
【００２８】
イグニッションスイッチをＯＮすると、表示装置Ｄの冷却水温表示部３１、燃料残量表示部３２、トリップメータ３３、車間距離表示部３４、設定車速表示部３５および自動システムＯＦＦ表示部３６が全て表示されるとともに（図７（Ａ）参照）、グリーンランプ３７およびアンバーランプ３８が点灯し、その状態が１秒ほど継続するとＡＣＣシステムに関連した車間距離表示部３４、設定車速表示部３５および自動システムＯＦＦ表示部３６が非表示状態になり（図７（Ｂ）参照）、グリーンランプ３７およびアンバーランプ３８が消灯する。従って、ＡＣＣシステムが作動していない通常走行時には、冷却水温表示部３１、燃料残量表示部３２およびトリップメータ３３だけが表示状態になる（図７（Ｂ）参照）。
【００２９】
メインスイッチＳ1 （図３参照）をＯＮしてＡＣＣシステムの作動が開始されると、ＡＣＣシステムに関係する車間距離表示部３４、設定車速表示部３５および自動システムＯＦＦ表示部３６のうち、車間距離表示部３４だけが表示可能な状態になる。このとき、現在設定されている設定車間距離が車間距離表示部３４によって表示される（図７（Ｃ）〜（Ｅ）参照）。詳述すると、イグニッションスイッチ（図示せず）をＯＮした後、１回目にＡＣＣシステムが作動した場合には、車間距離表示部３４には設定車間距離「大」の状態が表示される。その後にＡＣＣシステムの作動が中断されてから再開された場合には、前回の作動時に設定されていた設定車間距離が表示される。尚、図７（Ｃ）〜（Ｅ）および後述する図８ついては、簡略化のためにＡＣＣシステムに直接関係のない冷却水温表示部３１、燃料残量表示部３２およびトリップメータ３３の図示を省略してある。
【００３０】
図６および図７から明らかなように、ＡＣＣシステムの作動中に自車シンボル３９ａおよび３個の副ブロック４１ａ，４１ｂ，４１ｃは常時表示状態とされるが、３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃは実際の設定車間距離に応じて表示状態が変化する。具体的には、設定車間距離「大」のときには３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃが全て表示状態になり（図６（Ａ）参照）、設定車間距離「中」のときには右側および中央のブロック４０ａ，４０ｂが表示状態になって左側ブロック４０ｃが非表示状態になり（図６（Ｂ）参照）、設定車間距離「小」のときには右側のブロック４０ａだけが表示状態になって中央および左側ブロック４０ｂ，４０ｃが非表示状態になる（図６（Ｃ）参照）。
【００３１】
このように、３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃの表示状態および非表示状態を切り替えることにより、表示されているブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃの数に基づいてドライバーは一目で設定車間距離を認識することができる。特に、３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃにそれぞれ対応する３個の副ブロック４１ａ，４１ｂ，４１ｃが常時表示状態にあるため、ドライバーはブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃの総数が３個であることを確実に認識し、その総数に対する表示状態にあるブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃの数の比率に基づいて設定車間距離を確実に認識することができる。例えば、図６（Ｂ）に示すように、２個のブロック４０ａ，４０ｂが表示状態にあるとき、表示状態にある３個の副ブロック４１ａ，４１ｂ，４１ｃとの対比により、総数が３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃのうちの２個が表示状態にあることを認識し、設定車間距離が「中」であることを容易かつ確実に知ることができる。
【００３２】
レーザーレーダー装置Ｒが先行車を検知して自動追従制御が行われているとき、車間距離表示部３４には自車シンボル３９ａに加えて先行車シンボル３９ｂが表示され、更に設定車速表示部３５に現在の設定車速が表示される（図８（Ａ）参照）。この状態から、例えば先行車が車線変更したり脇路に逸れたりしてレーザーレーダー装置Ｒにより検知されなくなると、先行車シンボル３９ｂが非表示状態になり、かつ「ＮＯ ＴＡＲＧＥＴ」の文字が２秒間点滅した後に表示状態になる（図８（Ｂ）参照）。このとき、ドライバーがクルーズコントロールスイッチＳ3 （図４参照）のＲＥＳ／ＡＣＣＥＬスイッチを操作してリジューム加速を行うと、設定車速表示部３５に表示された設定速度が点滅する。また先行車に接近しすぎた場合やＡＢＳが作動した場合には、車間距離表示部３４の「ＢＲＡＫＥ」の文字を含む自車シンボル３９ａ、先行車シンボル３９ｂ、ブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃおよび副ブロック４１ａ，４１ｂ，４１ｃが点滅し、併せて警報装置Ｗが警報音を出力する（図８（Ｃ）参照）。
【００３３】
ＡＣＣシステムの作動中に車速が使用車速（６５ｋｍ／ｈ〜１１０ｋｍ／ｈ）の範囲外になったとき、濃霧等でレーザーレーダー装置Ｒの検知環境が悪化したとき、あるいは故障が発生したときにはＡＣＣシステムの作動がキャンセルされ、自動システムＯＦＦ表示部３６の「ＯＦＦ」の文字が５秒間表示され、併せてグリーンランプ３７（図５参照）が点滅した後に消灯する（図８（Ｄ）参照）。またＡＣＣシステムの作動中にレーザーレーダー装置Ｒの汚れにより先行車を精度良く検知できなくなるとＡＣＣシステムの作動がキャンセルされ、自動システムＯＦＦ表示部３６の「ＲＡＤＡＲ ＯＦＦ」の文字が５秒間表示され、併せてグリーンランプ３７が点滅した後に消灯する（図８（Ｅ）参照）。これらの場合にも警報装置Ｗが警報音を出力する。
【００３４】
尚、ブレーキアクチュエータＡ2 （図１参照）による自動制動が実行されている間に、ＡＣＣシステムの作動が適正に行われないような異常の発生によりキャンセルされる場合には、図８（Ｃ）に示す車間距離表示部３４の如く、車間距離表示部３４の「ＢＲＡＫＥ」の文字を含む自車シンボル３９ａ、先行車シンボル３９ｂ、ブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃおよび副ブロック４１ａ，４１ｂ，４１ｃが点滅する。
【００３５】
そしてＡＣＣシステムの自動キャンセルが終了すると、表示装置Ｄは図７（Ｂ）の状態に戻り、同時にアンバーランプ３８（図５参照）が点灯する。
【００３６】
次に、図９に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
【００３７】
第２実施例の車間距離表示部３４は、自車のドライバーから見た先行車の状態を模したもので、３個のブロック４０ａ〜４０ｃは先行車シンボル３９ｂの後部に配置された左右方向に延びる太線で構成される。３個のブロック４０ａ〜４０ｃの左右両端部には、車間距離方向に直列に延びる３個の細線よりなる副ブロック４１ａ〜４１ｃがそれぞれ配置される。左右各３個の副ブロック４１ａ〜４１ｃは常時表示されるが、３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃは設定車間距離に応じて表示状態が変化する。具体的には、設定車間距離「大」のときには３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃが全て表示状態になり（図９（Ａ）参照）、設定車間距離「中」のときには下側および中央のブロック４０ａ，４０ｂが表示状態になって上側ブロック４０ｃが非表示状態になり（図９（Ｂ）参照）、設定車間距離「小」のときには下側のブロック４０ａだけが表示状態になって中央および上側ブロック４０ｂ，４０ｃが非表示状態になる（図９（Ｃ）参照）。
【００３８】
而して、本第２実施例によっても上述した第１実施例と同様の作用効果を達成することが可能である。
【００３９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４０】
例えば、実施例ではＡＣＣシステムの表示装置Ｄを例示したが、本発明は車間距離警報システムや追突被害軽減制動システム等に対しても適用することができる。また請求項１〜３に記載された発明では、ブロックの数は３個に限定されるものではない。また本発明における自車および先行車は四輪車に限定されず、二輪車や汎用車両等にも適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、自車および先行車間の設定車間距離を表示すべく所定の車間距離方向に並べた複数のブロックの側方に、該ブロックと前記車間距離方向に同等の長さを有して設定可能な最大設定車間距離を表示する副ブロックを配置したので、副ブロックによりブロックの総数（即ち設定可能な最大設定車間距離）をドライバーに認識させ、ブロックの状態に基づく設定車間距離の認識を容易にして誤認の発生を防止することができる。即ち、ブロックは、実際の設定車間距離に応じて表示状態および非表示状態を切り替えられ、その側方で、副ブロックは常時表示状態とされるので、常時表示状態にある副ブロックと、表示状態にあるブロックの数とを比較することにより、設定車間距離の大小の認識を容易にして、誤認の発生を確実に防止することができる。
【００４２】
また特に請求項２の発明によれば、ブロックの数および副ブロックの数が同数であるので、副ブロックの総数に基づいてブロックの総数を確実に認識させることができる。
【００４３】
また特に請求項３の発明によれば、３個のブロックの表示状態および非表示状態を切り替えて設定車間距離「大」、設定車間距離「中」および設定車間距離「小」を示すので、ドライバーは設定車間距離を一目で視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ＡＣＣシステムの全体構成を示すブロック図
【図２】 レーザーレーダー装置の斜視図
【図３】 メインスイッチおよび車間距離設定スイッチを示す図
【図４】 クルーズコントロールスイッチを示す図
【図５】 メータパネルに設けられた表示装置を示す図
【図６】 表示装置の車間距離表示部を示す図
【図７】 表示装置の表示例を示す図
【図８】 表示装置の表示例を示す図
【図９】 本発明の第２実施例に係る表示装置を示す図
【符号の説明】
４０ 車間距離表示部
４０ａ〜４０ｃ ブロック
４１ａ〜４１ｃ 副ブロック
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車および先行車間の設定車間距離を、該車間距離の方向に並ぶ複数のブロックの状態で表示する車載表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる車載表示装置は、特開平１１−４２９５７号公報により既に知られている。上記従来の車載表示装置は、先行車との間に所定の車間距離を維持しながら自車を追従走行させるシステムにおいて、先行車および自車間の目標車間距離（以下、設定車間距離という）をドライバーに認知させるべくメータパネルに設けられた液晶表示装置であって、先行車シンボルおよび自車シンボルの間に表示状態および非表示状態を切り替え可能な３個のブロックを配置し、設定車間距離「大」の場合には３個のブロックを表示状態にし、設定車間距離「中」の場合には２個のブロックを表示状態にし、設定車間距離「小」の場合には１個のブロックを表示状態にすることにより、ドライバーが設定車間距離を一目で視認できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来の車載表示装置は、表示状態にあるブロックの数によって設定車間距離を示すものであるが、例えば３個のブロックの全てが表示状態であって設定車間距離「大」を示している場合でも、ブロックの総数が３個であるという認識をドライバーが持っていない場合には、それが設定車間距離「大」を示していると即座に判断し難いという問題がある。特に、表示状態にあるブロックの数が減少すると、それに応じて先行車シンボルおよび自車シンボルの位置が相互に接近するため、ドライバーはブロックの総数が何個であるか認識し難くなって誤認が発生する可能性が大きくなる。具体的には、ブロックの総数が４個あるいは５個であるという誤った認識をドライバーが持っている場合には、３個のブロックが表示されている状態を設定車間距離「中」と誤認する可能性がある。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、自車および先行車間の設定車間距離を複数のブロックの状態で表示する際に、設定車間距離の認識を容易にして誤認を防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、自車及び先行車間に設定された車間距離を保ちながら走行する自動追従制御が可能な車両に設けられる車載表示装置であって、自車及び先行車間の設定車間距離の大小を所定の車間距離方向に並ぶ複数のブロックの数で表示する車間距離表示部を備えるものにおいて、前記車間距離表示部には、前記複数のブロックの側方において、該ブロックと前記車間距離方向に同等の長さを有して設定可能な最大設定車間距離を表示する副ブロックを配置し、前記ブロックが実際の設定車間距離の大小に応じて表示状態および非表示状態を切り替え可能であると共に、前記副ブロックが前記ブロックの状態によらず常時表示状態とされ、表示状態にある該ブロックと、常時表示状態にある該副ブロックとの対比により、ドライバーが設定車間距離の大小を正しく認識できるようにしたことを特徴とする車載表示装置が提案される。
【０００６】
上記構成によれば、自車および先行車間の設定車間距離を表示すべく所定の車間距離方向に並べた複数のブロックの側方に、該ブロックと前記車間距離方向に同等の長さを有して設定可能な最大設定車間距離を表示する副ブロックを配置したので、副ブロックによりブロックの総数（即ち設定可能な最大設定車間距離）をドライバーに認識させ、ブロックの状態に基づく設定車間距離の認識を容易にして誤認の発生を防止することができる。即ち、ブロックは、実際の設定車間距離に応じて表示状態および非表示状態を切り替えられ、その側方で、副ブロックは常時表示状態とされるので、常時表示状態にある副ブロックと、表示状態にあるブロックの数とを比較することにより、設定車間距離の大小の認識を容易にして、誤認の発生を確実に防止することができる。
【０００７】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記ブロックの数および前記副ブロックの数は同数であることを特徴とする車載表示装置が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、ブロックの数および副ブロックの数が同数であるので、副ブロックの総数に基づいてブロックの総数を確実に認識させることができる。
【０００９】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１又は２の構成に加えて、前記ブロックの数は３個であり、３個のブロックが表示状態にあるときに設定車間距離「大」を示し、２個のブロックが表示状態にあるときに設定車間距離「中」を示し、１個のブロックが表示状態にあるときに設定車間距離「小」を示すことを特徴とする車載表示装置が提案される。
【００１０】
上記構成によれば、３個のブロックの表示状態および非表示状態を切り替えて設定車間距離「大」、設定車間距離「中」および設定車間距離「小」を示すので、ドライバーは設定車間距離を一目で視認することができる。
【００１１】
尚、本発明における車間距離は車間時間を含むものとする。車間時間は、自車が現在の先行車の位置に達するまでに要する時間として定義される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の設定形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図８は本発明の第１実施例を示すもので、図１はＡＣＣシステムの全体構成を示すブロック図、図２はレーザーレーダー装置の斜視図、図３はメインスイッチおよび車間距離設定スイッチを示す図、図４はクルーズコントロールスイッチを示す図、図５はメータパネルに設けられた表示装置を示す図、図６は表示装置の車間距離表示部を示す図、図７および図８は表示装置の表示例を示す図である。
【００１４】
図１は本発明の車載表示装置を備えたＡＣＣシステム（Adaptive Cruise Control System；車間距離制御・車速制御定速走行装置）の全体構成を示すブロック図であり、ＡＣＣシステム用の電子制御ユニットＵにはレーザーレーダー装置Ｒと、スロットルアクチュエータＡ1 と、ブレーキアクチュエータＡ2 と、表示装置Ｄと、警報装置Ｗと、メインスイッチＳ1 と、車間距離設定スイッチＳ2 と、クルーズコントロールスイッチＳ3 とが接続される。ＡＣＣシステムにより、レーザーレーダー装置Ｒで先行車が検知されない場合には、スロットルアクチュエータＡ1 あるいはブレーキアクチュエータＡ2 を制御して予め設定された車速を保ちながら走行する定速走行制御を行うことができ、またレーザーレーダー装置Ｒで先行車が検知された場合には、スロットルアクチュエータＡ1 あるいはブレーキアクチュエータＡ2 を制御して先行車との間に予めドライバーにより設定された車間距離を保ちながら走行する自動追従制御を行うことができる。
【００１５】
後から詳述する表示装置Ｄは、メータパネルに設けられたスピードメータやタコメータの下方に配置されるもので、ＡＣＣシステムの設定車間距離を液晶で表示する手段を含んでいる。警報装置Ｗは電子音でドライバーに種々の警報を発するためのもので、そこにはＡＣＣシステムに関する警報も含まれる。例えば、レーザーレーダー装置Ｒが先行車を検知した場合や見失った場合、あるいは追従制御中にドライバーがアクセルペダルを踏んでＡＣＣシステムの作動が解除された場合に、単音の警報音が発せられる。また故障や走行環境の悪化によってＡＣＣシステムの作動が解除された場合、あるいは追従制御中に先行車に接近しすぎてドライバーの自発的なブレーキ操作が必要になった場合に、連続音の警報音が発せられる。
【００１６】
次に、レーザーレーダー装置Ｒの構造を、図１および図２を参照しながら説明する。
【００１７】
レーザーレーダー装置Ｒは、送光部１と、送光走査部２と、受光部３と、受光走査部４と、距離計測処理部５とから構成される。送光部１は、送光レンズを一体に備えたレーザーダイオード１１と、レーザーダイオード１１を駆動するレーザーダイオード駆動回路１２とを備える。送光走査部２は、レーザーダイオード１１が出力したレーザーを反射させる送光ミラー１３と、送光ミラー１３を上下軸１４回りに往復回動させるモータ１５と、モータ１５の駆動を制御するモータ駆動回路１６とを備える。送光ミラー１３から出る送光ビームは左右幅が制限されて上下方向に細長いパターンを持ち、それが所定周期で左右方向に往復移動して先行車を走査する。
【００１８】
受光部３は、受光レンズ１７と、受光レンズ１７で収束させた反射波を受けて電気信号に変換するフォトダイオード１８と、フォトダイオード１８の出力信号を増幅する受光アンプ回路１９とを備える。受光走査部４は、先行車からの反射波を反射させて前記フォトダイオード１８に導く受光ミラー２０と、受光ミラー２０を左右軸２１回りに往復回動させるモータ２２と、モータ２２の駆動を制御するモータ駆動回路２３とを備える。上下幅が制限されて左右方向に細長いパターンを持つ受光エリアは、受光ミラー２０によって所定周期で上下方向に往復移動して先行車を走査する。
【００１９】
距離計測処理部５は、前記レーザーダイオード駆動回路１２やモータ駆動回路１６，２３を制御する制御回路２４と、電子制御ユニットＵとの間で通信を行う通信回路２６と、レーザーの送光から受光までの時間をカウントするカウンタ回路２７と、先行車までの距離および先行車の方向を算出する中央演算処理装置２８とを備える。
【００２０】
而して、上下方向に細長い送光ビームと左右方向に細長い受光エリアとが交わる部分が瞬間的な検知エリアになり、この検知エリアは、送光ビームの左右走査幅と等しい左右幅を持ち、受光エリアの上下走査幅と等しい上下幅を持つ検知領域の全域をジグザグに移動して先行車を走査する。そして送光ビームが送光されてから、該送光ビームが先行車に反射された反射波が受光されるまでの時間に基づいて先行車までの距離が検知され、そのときの瞬間的な検知エリアの方向に基づいて先行車の方向が検知される。このようにして自車の前方に存在する先行車までの車間距離が検知されると、その車間距離のデータはＡＣＣシステムの電子制御ユニットＵに入力されて車間距離を一定に保持する自動追従制御に用いられる。
【００２１】
図３に示すメインスイッチＳ1 および車間距離設定スイッチＳ2 は何れもシーソー式のスイッチであり、ステアリングホイールの右側のインストルメントパネルに設けられる。メインスイッチＳ1 の上部を押すとＡＣＣシステムがＯＮし、下部を押すとＡＣＣシステムがＯＦＦする。ＡＣＣシステムにおいて設定可能な設定車間距離は「大」、「中」、「小」の３段階であり、車間距離設定スイッチＳ2 の下部を押すと設定車間距離が「大」→「中」→「小」の方向に切り替わり、上部を押すと設定車間距離が「小」→「中」→「大」の方向に切り替わる。
【００２２】
尚、本実施例における設定車間距離は車間時間として設定される。車間時間は自車が現在の先行車の位置に達するまでの時間として定義されるもので、設定車間距離「大」の車間時間は２．５ｓｅｃ、設定車間距離「中」の車間時間は２．１ｓｅｃ、設定車間距離「小」の車間時間は１．７ｓｅｃである。車間時間が一定でも、それに対応する設定車間距離は自車の車速が増加するに伴って増加する。例えば、自車の車速が１００ｋｍ／ｈのとき、２．１ｓｅｃの車間時間は約７０ｍの設定車間距離に対応し、１．７ｓｅｃの車間時間は約５０ｍの設定車間距離に対応する。
【００２３】
図４に示すように、ステアリングホイールに設けられたクルーズコントロールスイッチＳ3 は、ＲＥＳ／ＡＣＣＥＬスイッチと、ＣＡＮＣＥＬスイッチと、ＳＥＴ／ＤＥＣＥＬスイッチとから構成される。ＲＥＳ／ＡＣＣＥＬスイッチは定速走行制御の設定車速を増加させる場合と、一旦中断された定速走行制御を再開する際に前回の設定車速まで加速する場合とに操作される。ＣＡＮＣＥＬスイッチはＡＣＣシステムの作動を自発的に中断する場合に操作される。ＳＥＴ／ＤＥＣＥＬスイッチはその時の車速を設定車速としてＡＣＣシステムの作動を開始する場合と、定速走行制御の設定車速を減少させる場合とに操作される。
【００２４】
次に、図５に基づいて表示装置Ｄの構造を説明する。
【００２５】
メータパネルに設けられた表示装置Ｄは液晶によって各種の情報をドライバーに提供するためのもので、上段右側に冷却水温表示部３１が配置され、上段左側に燃料残量表示部３２が配置され、下段右側にトリップメータ３３が配置され、下段中央に車間距離表示部３４が配置され、下段左側に設定車速表示部３５および自動システムＯＦＦ表示部３６が配置される。また表示装置Ｄの近傍には、ＡＣＣシステムの作動状態を表示するグリーンランプ３７と、故障表示を行うアンバーランプ３８とが設けられる。
【００２６】
図５および図６に示すように、車間距離表示部３４は、右側の自車シンボル３９ａと左側の先行車シンボル３９ｂとの間に台形状の３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃが直列に配置され、それら３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃの下部に沿うように、該ブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃと同じ長さの棒状の３個の副ブロック４１ａ，４１ｂ，４１ｃが直列に配置される。
【００２７】
次に、表示装置Ｄの作動について説明する。
【００２８】
イグニッションスイッチをＯＮすると、表示装置Ｄの冷却水温表示部３１、燃料残量表示部３２、トリップメータ３３、車間距離表示部３４、設定車速表示部３５および自動システムＯＦＦ表示部３６が全て表示されるとともに（図７（Ａ）参照）、グリーンランプ３７およびアンバーランプ３８が点灯し、その状態が１秒ほど継続するとＡＣＣシステムに関連した車間距離表示部３４、設定車速表示部３５および自動システムＯＦＦ表示部３６が非表示状態になり（図７（Ｂ）参照）、グリーンランプ３７およびアンバーランプ３８が消灯する。従って、ＡＣＣシステムが作動していない通常走行時には、冷却水温表示部３１、燃料残量表示部３２およびトリップメータ３３だけが表示状態になる（図７（Ｂ）参照）。
【００２９】
メインスイッチＳ1 （図３参照）をＯＮしてＡＣＣシステムの作動が開始されると、ＡＣＣシステムに関係する車間距離表示部３４、設定車速表示部３５および自動システムＯＦＦ表示部３６のうち、車間距離表示部３４だけが表示可能な状態になる。このとき、現在設定されている設定車間距離が車間距離表示部３４によって表示される（図７（Ｃ）〜（Ｅ）参照）。詳述すると、イグニッションスイッチ（図示せず）をＯＮした後、１回目にＡＣＣシステムが作動した場合には、車間距離表示部３４には設定車間距離「大」の状態が表示される。その後にＡＣＣシステムの作動が中断されてから再開された場合には、前回の作動時に設定されていた設定車間距離が表示される。尚、図７（Ｃ）〜（Ｅ）および後述する図８ついては、簡略化のためにＡＣＣシステムに直接関係のない冷却水温表示部３１、燃料残量表示部３２およびトリップメータ３３の図示を省略してある。
【００３０】
図６および図７から明らかなように、ＡＣＣシステムの作動中に自車シンボル３９ａおよび３個の副ブロック４１ａ，４１ｂ，４１ｃは常時表示状態とされるが、３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃは実際の設定車間距離に応じて表示状態が変化する。具体的には、設定車間距離「大」のときには３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃが全て表示状態になり（図６（Ａ）参照）、設定車間距離「中」のときには右側および中央のブロック４０ａ，４０ｂが表示状態になって左側ブロック４０ｃが非表示状態になり（図６（Ｂ）参照）、設定車間距離「小」のときには右側のブロック４０ａだけが表示状態になって中央および左側ブロック４０ｂ，４０ｃが非表示状態になる（図６（Ｃ）参照）。
【００３１】
このように、３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃの表示状態および非表示状態を切り替えることにより、表示されているブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃの数に基づいてドライバーは一目で設定車間距離を認識することができる。特に、３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃにそれぞれ対応する３個の副ブロック４１ａ，４１ｂ，４１ｃが常時表示状態にあるため、ドライバーはブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃの総数が３個であることを確実に認識し、その総数に対する表示状態にあるブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃの数の比率に基づいて設定車間距離を確実に認識することができる。例えば、図６（Ｂ）に示すように、２個のブロック４０ａ，４０ｂが表示状態にあるとき、表示状態にある３個の副ブロック４１ａ，４１ｂ，４１ｃとの対比により、総数が３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃのうちの２個が表示状態にあることを認識し、設定車間距離が「中」であることを容易かつ確実に知ることができる。
【００３２】
レーザーレーダー装置Ｒが先行車を検知して自動追従制御が行われているとき、車間距離表示部３４には自車シンボル３９ａに加えて先行車シンボル３９ｂが表示され、更に設定車速表示部３５に現在の設定車速が表示される（図８（Ａ）参照）。この状態から、例えば先行車が車線変更したり脇路に逸れたりしてレーザーレーダー装置Ｒにより検知されなくなると、先行車シンボル３９ｂが非表示状態になり、かつ「ＮＯ ＴＡＲＧＥＴ」の文字が２秒間点滅した後に表示状態になる（図８（Ｂ）参照）。このとき、ドライバーがクルーズコントロールスイッチＳ3 （図４参照）のＲＥＳ／ＡＣＣＥＬスイッチを操作してリジューム加速を行うと、設定車速表示部３５に表示された設定速度が点滅する。また先行車に接近しすぎた場合やＡＢＳが作動した場合には、車間距離表示部３４の「ＢＲＡＫＥ」の文字を含む自車シンボル３９ａ、先行車シンボル３９ｂ、ブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃおよび副ブロック４１ａ，４１ｂ，４１ｃが点滅し、併せて警報装置Ｗが警報音を出力する（図８（Ｃ）参照）。
【００３３】
ＡＣＣシステムの作動中に車速が使用車速（６５ｋｍ／ｈ〜１１０ｋｍ／ｈ）の範囲外になったとき、濃霧等でレーザーレーダー装置Ｒの検知環境が悪化したとき、あるいは故障が発生したときにはＡＣＣシステムの作動がキャンセルされ、自動システムＯＦＦ表示部３６の「ＯＦＦ」の文字が５秒間表示され、併せてグリーンランプ３７（図５参照）が点滅した後に消灯する（図８（Ｄ）参照）。またＡＣＣシステムの作動中にレーザーレーダー装置Ｒの汚れにより先行車を精度良く検知できなくなるとＡＣＣシステムの作動がキャンセルされ、自動システムＯＦＦ表示部３６の「ＲＡＤＡＲ ＯＦＦ」の文字が５秒間表示され、併せてグリーンランプ３７が点滅した後に消灯する（図８（Ｅ）参照）。これらの場合にも警報装置Ｗが警報音を出力する。
【００３４】
尚、ブレーキアクチュエータＡ2 （図１参照）による自動制動が実行されている間に、ＡＣＣシステムの作動が適正に行われないような異常の発生によりキャンセルされる場合には、図８（Ｃ）に示す車間距離表示部３４の如く、車間距離表示部３４の「ＢＲＡＫＥ」の文字を含む自車シンボル３９ａ、先行車シンボル３９ｂ、ブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃおよび副ブロック４１ａ，４１ｂ，４１ｃが点滅する。
【００３５】
そしてＡＣＣシステムの自動キャンセルが終了すると、表示装置Ｄは図７（Ｂ）の状態に戻り、同時にアンバーランプ３８（図５参照）が点灯する。
【００３６】
次に、図９に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
【００３７】
第２実施例の車間距離表示部３４は、自車のドライバーから見た先行車の状態を模したもので、３個のブロック４０ａ〜４０ｃは先行車シンボル３９ｂの後部に配置された左右方向に延びる太線で構成される。３個のブロック４０ａ〜４０ｃの左右両端部には、車間距離方向に直列に延びる３個の細線よりなる副ブロック４１ａ〜４１ｃがそれぞれ配置される。左右各３個の副ブロック４１ａ〜４１ｃは常時表示されるが、３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃは設定車間距離に応じて表示状態が変化する。具体的には、設定車間距離「大」のときには３個のブロック４０ａ，４０ｂ，４０ｃが全て表示状態になり（図９（Ａ）参照）、設定車間距離「中」のときには下側および中央のブロック４０ａ，４０ｂが表示状態になって上側ブロック４０ｃが非表示状態になり（図９（Ｂ）参照）、設定車間距離「小」のときには下側のブロック４０ａだけが表示状態になって中央および上側ブロック４０ｂ，４０ｃが非表示状態になる（図９（Ｃ）参照）。
【００３８】
而して、本第２実施例によっても上述した第１実施例と同様の作用効果を達成することが可能である。
【００３９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４０】
例えば、実施例ではＡＣＣシステムの表示装置Ｄを例示したが、本発明は車間距離警報システムや追突被害軽減制動システム等に対しても適用することができる。また請求項１〜３に記載された発明では、ブロックの数は３個に限定されるものではない。また本発明における自車および先行車は四輪車に限定されず、二輪車や汎用車両等にも適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、自車および先行車間の設定車間距離を表示すべく所定の車間距離方向に並べた複数のブロックの側方に、該ブロックと前記車間距離方向に同等の長さを有して設定可能な最大設定車間距離を表示する副ブロックを配置したので、副ブロックによりブロックの総数（即ち設定可能な最大設定車間距離）をドライバーに認識させ、ブロックの状態に基づく設定車間距離の認識を容易にして誤認の発生を防止することができる。即ち、ブロックは、実際の設定車間距離に応じて表示状態および非表示状態を切り替えられ、その側方で、副ブロックは常時表示状態とされるので、常時表示状態にある副ブロックと、表示状態にあるブロックの数とを比較することにより、設定車間距離の大小の認識を容易にして、誤認の発生を確実に防止することができる。
【００４２】
また特に請求項２の発明によれば、ブロックの数および副ブロックの数が同数であるので、副ブロックの総数に基づいてブロックの総数を確実に認識させることができる。
【００４３】
また特に請求項３の発明によれば、３個のブロックの表示状態および非表示状態を切り替えて設定車間距離「大」、設定車間距離「中」および設定車間距離「小」を示すので、ドライバーは設定車間距離を一目で視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ＡＣＣシステムの全体構成を示すブロック図
【図２】 レーザーレーダー装置の斜視図
【図３】 メインスイッチおよび車間距離設定スイッチを示す図
【図４】 クルーズコントロールスイッチを示す図
【図５】 メータパネルに設けられた表示装置を示す図
【図６】 表示装置の車間距離表示部を示す図
【図７】 表示装置の表示例を示す図
【図８】 表示装置の表示例を示す図
【図９】 本発明の第２実施例に係る表示装置を示す図
【符号の説明】
４０ 車間距離表示部
４０ａ〜４０ｃ ブロック
４１ａ〜４１ｃ 副ブロック
Claims (3)
- 自車及び先行車間に設定された車間距離を保ちながら走行する自動追従制御が可能な車両に設けられる車載表示装置であって、
自車及び先行車間の設定車間距離の大小を所定の車間距離方向に並ぶ複数のブロック（４０ａ〜４０ｃ）の数で表示する車間距離表示部（３４）を備えるものにおいて、
前記車間距離表示部（３４）には、前記複数のブロック（４０ａ〜４０ｃ）の側方において、該ブロック（４０ａ〜４０ｃ）と前記車間距離方向に同等の長さを有して設定可能な最大設定車間距離を表示する副ブロック（４１ａ〜４１ｃ）を配置し、
前記ブロック（４０ａ〜４０ｃ）が実際の設定車間距離の大小に応じて表示状態および非表示状態を切り替え可能であると共に、前記副ブロック（４１ａ〜４１ｃ）が前記ブロック（４０ａ〜４０ｃ）の状態によらず常時表示状態とされ、
表示状態にある該ブロック（４０ａ〜４０ｃ）と、常時表示状態にある該副ブロック（４１ａ〜４１ｃ）との対比により、ドライバーが設定車間距離の大小を正しく認識できるようにしたことを特徴とする、車載表示装置。 - 前記ブロック（４０ａ〜４０ｃ）の数および前記副ブロック（４１ａ〜４１ｃ）の数は同数であることを特徴とする、請求項１に記載の車載表示装置。
- 前記ブロック（４０ａ〜４０ｃ）の数は３個であり、３個のブロック（４０ａ〜４０ｃ）が表示状態にあるときに設定車間距離「大」を示し、２個のブロック（４０ａ，４０ｂ）が表示状態にあるときに設定車間距離「中」を示し、１個のブロック（４０ａ）が表示状態にあるときに設定車間距離「小」を示すことを特徴とする、請求項１又は２に記載の車載表示装置。
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