DE102005057636B4 - Kraftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Kraftfahrzeug (1) mit einer Abstandsregelung (4) zur Regelung des Abstandes (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Anzeigevorrichtung (2) zur ortsfesten Darstellung des Kraftfahrzeuges (1) sowie des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges je zumindest als Symbol (16, 17) in einer Draufsicht aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsregelung (4) einstellbar ist, wobei die Einstellung der Abstandsregelung (4) mittels der Anzeigevorrichtung (2) zwischen dem Symbol (16) des Kraftfahrzeuges (1) und dem Symbol (17) des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar ist, wobei eine Aufforderung (22) zum Bremsen des Kraftfahrzeuges (1) zwischen dem Symbol (16) des Kraftfahrzeuges (1) und dem Symbol (17) des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar ist, und wobei das Symbol (16) des Kraftfahrzeuges (1) und das Symbol (17) des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges innerhalb einer Skala (12) für eine analoge Anzeige der Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeuges (1) darstellbar sind.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Abstandsregelung zur Regelung des Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug.
- Eine derartige Abstandsregelung zur Regelung des Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug ist z.B. aus der
DE 198 47 611 C2 bekannt. So offenbart dieDE 198 47 611 C2 ein Verfahren zur integrierten Darstellung der Parameter eines kombinierten ADR-/GRA-Systems, wobei eine eingestellte Wunschgeschwindigkeit am bildlichen Horizont eines Anzeigedisplays alphanumerisch dargestellt wird, wobei ein Kraftfahrzeug piktogrammförmig dargestellt wird, falls eine ADR-Sensorik ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug erfasst hat, wobei eine erfasste Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges innerhalb der piktogrammförmigen Darstellung des Kraftfahrzeug alphanumerisch dargestellt wird, falls die erfasste Geschwindigkeit kleiner als die eingestellte Wunschgeschwindigkeit ist, und wobei symbolhaft eine Fahrspur dargestellt wird, innerhalb derer ein Dynamikbalken dargestellt wird, dessen Länge die relative Position zu dem Regelziel symbolisiert. - Die
DE 100 42 912 C2 offenbart eine Fahrzeug-Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des Folgeabstands eines Fahrzeugs zu einem Vorderfahrzeug, wobei der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug in der Anzeigevorrichtung durch eine Mehrzahl von Blöcken und Unterblöcken dargestellt wird, wobei die Unterblöcke in der Richtung des Folgeabstands die gleiche Länge wie die Blöcke aufweisen und entlang der Seite der Blöcke angeordnet sind. - Die
DE 199 40 718 C1 offenbart ein Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes mit einem Bildelement für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs, wobei das Bild die Sicht des Insassen repräsentiert, und wobei sich das Bildelement in Abhängigkeit von einem voraus liegenden Fahrweg von mindestens einem Betriebsparameter des Fahrzeugs und/oder von mindestens einem Parameter eines im Bereich des Fahrwegs identifizierten Objektes in mindestens einer Größe verändert. - Die
DE 198 59 345 A1 offenbart eine Einrichtung zur Darstellung einer von einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges bestimmten Regelsituation auf einer Anzeigeeinrichtung, wobei die Abstandsregeleinrichtung mit einem Sensor verbunden ist, welcher die Koordinaten und die relative Geschwindigkeit der vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Hindernisse detektiert und an die, die voraussichtliche Fahrspur des Kraftfahrzeuges bestimmende, Abstandsregeleinrichtung weiterleitet, wobei die Abstandsregeleinrichtung aus diesen Daten ein Regelobjekt bestimmt, auf welches der Abstand des Kraftfahrzeuges geregelt wird. Die Abstandsregeleinrichtung ist mit einer Anzeigesteuervorrichtung verbunden, welche die von dem Sensor erfassten und von der Abstandsregeleinrichtung errechneten Daten in eine annähernd maßstabsgerechte Draufsicht der Regelsituation vor dem Fahrzeug umsetzt, welche auf der Anzeigeeinrichtung zur Anzeige gebracht wird. Abstandsregelungen sind zudem aus derDE 197 19 475 A1 bekannt - Die
DE 10 2004 005 815 B3 offenbart ein Kraftfahrzeug mit einem Abstandshaltesystem, wobei das Abstandshaltesystem durch ein Leuchtband am Tachometer unterstrichen wird. Eine gewählte Wunschgeschwindigkeit kann dabei farblich oder durch Blinken hervorgehoben werden. - Die
EP 1 245 427 A2 offenbart eine Geschwindigkeitssteuerung mit Zustandsanzeige für ein Fahrzeug, wobei eine Steuerungs-Einstelleinheit zur Einstellung einer Geschwindigkeitssteuerung eines Fahrzeugs, eine Anzeige des Drehzahlbereichs entlang einer Tachometerskala und ein Steuergerät zur Durchführung der Geschwindigkeitssteuerung des Fahrzeugs vorgesehen sind. Dabei wird ein Abstand zwischen zwei Fahrzeugen einem Zielabstand zwischen den Fahrzeugen angenähert, während die Geschwindigkeit des Fahrzeugs innerhalb eines Zielgeschwindigkeitsbereichs solange beibehalten wird, wie die Geschwindigkeitssteuerung des Fahrzeugs eingestellt ist und ein Fahrzeug vorausfährt. - Die
DE 197 19 475 A1 offenbart eine Einrichtung für die Bedienung eines Fahrgeschwindigkeitsreglers eines Kraftfahrzeuges mit einer am Lenkstock angeordneten Bedieneinheit wobei wahlweise entweder der Geschwindigkeitsregler oder der abstandsgeregelte Fahrgeschwindigkeitsregler aktivierbar, deaktivierbar und einstellbar ist. - Die
DE 195 39 799 A1 offenbart eine Informationseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einer Verarbeitungseinrichtung, die anzeigbare Informationssignale von Symbolen in Abhängigkeit von Sensoren erfasste Messsignale und von außen erhaltender Signale bindet. Dabei ist zum Beispiel eine Anzeige bezüglich der Information über die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs anhand eines Fahrzeugsymbols und eines Informationssignals zum Erkennen vorgesehen, ob eine Abstandsregelung eingeschaltet wurde und ob das Fahrzeug angedockt hat oder nicht. - Die Messung eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug ist zudem aus der
DE 42 14 817 C2 und derUS 5 230 400 A bekannt. - Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug mit einer Abstandsregelung zu verbessern.
- Vorgenannte Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit einer Abstandsregelung zur Regelung des Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Dabei ist unter anderem vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug eine Anzeigevorrichtung zur ortsfesten Darstellung des Kraftfahrzeuges sowie des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges je zumindest als Symbol aufweist.
- Es kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Symbol des Kraftfahrzeuges (mittels der Anzeigevorrichtung) unterhalb des Symbols des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar ist.
- Es kann eine Geschwindigkeitsregelung zur Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges auf eine (durch einen Bediener des Kraftfahrzeuges) vorgebbare Wunschgeschwindigkeit vorgesehen sein. Die Wunschgeschwindigkeit ist vorteilhafterweise mittels der Anzeigevorrichtung analog darstellbar bzw. wird analog dargestellt.
- Eine Draufsicht auf ein Symbol eines Kraftfahrzeugs und ein Symbol eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs soll im Sinne der Erfindung insbesondere bedeuten, dass eine Situation zweier hintereinander her fahrender Kraftfahrzeuge in einer Draufsicht dargestellt wird.
- Eine ortsfeste Darstellung eines Symbols des Kraftfahrzeuges bzw. eine ortsfeste Darstellung eines Symbols des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges im Sinne der Erfindung soll insbesondere bedeuten das die Symbole in einem im wesentlichen festen Abstand zueinander darstellt werden, der von dem tatsächlichen Abstand der Kraftfahrzeuge unabhängig ist.
- Ein Symbol eines Kraftfahrzeuges soll im Sinne der Erfindung insbesondere ein Symbol sein, das als Kraftfahrzeug erkennbar ist.
- In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Abstandsregelung, insbesondere in Stufen, einstellbar.
- Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen. Dabei zeigen:
-
1 ein Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges in einer Prinzipdarstellung, -
2 ein Ausführungsbeispiel einer Anzeigevorrichtung, -
3 die Anzeigevorrichtung gemäß2 in einem anderen Betriebszustand, -
4 die Anzeigevorrichtung gemäß2 in einem weiteren Betriebszustand und -
5 die Anzeigevorrichtung gemäß2 in einem weiteren Betriebszustand. -
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges 1 in einer Prinzipdarstellung. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst einen Abstandssensor 3 zum Messen eines Abstandes d zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug sowie optional zum Messen einer Differenzgeschwindigkeit Δv zwischen der Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges 1 und der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst zudem eine Abstandsregelung 4 zur Regelung des Abstandes d zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug in Abhängigkeit des gemessenen Abstandes d zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug sowie optional in Abhängigkeit der Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges 1 und/oder der Differenzgeschwindigkeit Δv zwischen der Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges 1 und der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges. Eine geeignete Abstandsregelung ist z.B. in derDE 198 47 611 C2 offenbart. - Zur Regelung des Abstandes d zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug gibt die Abstandsregelung 4 einer Kraftfahrzeugsteuerung 6 eine Sollgeschwindigkeit v* für das Kraftfahrzeug 1 vor. Die Abstandsregelung 4 ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels eines Bedienelementes 5, insbesondere in Stufen, einstellbar. In der beispielhaften Ausgestaltung ist in der Abstandsregelung 4 zudem eine Geschwindigkeitsregelung zur Regelung der Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges 1 auf eine mittels des Bedienelementes 5 oder eines weiteren Bedienelementes durch einen Bediener des Kraftfahrzeuges 1 vorgebbare Wunschgeschwindigkeit implementiert. Dabei hat die Regelung des Abstandes d zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug Vorrang vor der Regelung der Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges 1 auf die Wunschgeschwindigkeit.
- Das Kraftfahrzeug 1 umfasst weiterhin eine in
2 ,3 ,4 und5 für unterschiedliche Betriebszustände bzw. Situationen dargestellte Anzeigevorrichtung 2. Die Anzeigevorrichtung 2 umfasst eine in einem Kreissegment angeordnete Skala 12 sowie einen der Skala 12 zugeordneten Zeiger 10 zur analogen Anzeige der Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges 1. Mittels der Anzeigevorrichtung 2 ist zudem die Wunschgeschwindigkeit als ein der Skala 12 zugeordneter Bereich 11 analog darstellbar. Zudem ist mittels der Anzeigevorrichtung 2 ein Symbol 18 zur Anzeige, dass die Geschwindigkeitsregelung eingeschaltet ist, darstellbar. - In der in
2 dargestellten Situation wird kein vorausfahrendes Kraftfahrzeug erkannt. In dieser Situation ist eine digitale Anzeige 20 der Wunschgeschwindigkeit innerhalb der Skala vorgesehen. In den in3 ,4 und5 dargestellten Situationen wird dagegen ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug erkannt. - Bei Erkennung eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges wird innerhalb der Skala 12 oberhalb eines Symbols 16 des Kraftfahrzeuges 1 ein Symbol 17 für das vorausfahrende Kraftfahrzeug dargestellt, wobei das Symbol 16 des Kraftfahrzeuges 1 und das Symbol 17 für das vorausfahrende Kraftfahrzeug in einer Draufsicht als hintereinander her fahrende Kraftfahrzeuge in einem festen, von dem Abstand d unabhängigen, Abstand dargestellt werden. Die Symbole 16 und 17 sind ortsfest, dass heißt, sie werden immer an der selben Stelle dargestellt. Zwischen dem Symbol 16 für das Kraftfahrzeug 1 und dem Symbol 17 für das vorausfahrende Kraftfahrzeug wird - wie in
3 und4 dargestellt - die Einstellung der Abstandsregelung 4, für die im vorliegenden Ausführungsbeispiel fünf Stufen vorgesehen sind, angezeigt. - Zur Darstellung der Einstellung der Abstandsregelung 4 sind dabei eine digitale Anzeige 21 und eine Segmentanzeige 14 vorgesehen, wobei einzelne Segmente der Segmentanzeige 14 in zumindest zwei unterschiedlichen Farben und/oder Beleuchtungszuständen zur Anzeige bzw. Darstellung der gewählten Einstellung der Abstandsregelung 4 darstellbar sind. So bilden in
3 (und in2 ) z.B. die unteren drei Segmente der Segmentanzeige 14 einen Bereich 14B, der eine andere Farbe und/oder einen anderen Beleuchtungszustand besitzt als ein durch die oberen zwei Segmente der Segmentanzeige 14 gebildeter Bereich 14A. In4 bilden z.B. die unteren vier Segmente der Segmentanzeige 14 einen Bereich 14D, der eine andere Farbe und/oder einen anderen Beleuchtungszustand besitzt als ein durch das obere Segment der Segmentanzeige 14 gebildeter Bereich 14C. - In vorteilhafter Ausgestaltung ist eine in rot dargestellte Aufforderung 22 zum Bremsen des Kraftfahrzeuges 1 zwischen dem Symbol 16 des Kraftfahrzeuges 1 und dem Symbol 17 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar, wenn die Abstandsregelung 4 einen Bremseingriff durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges 1 für erforderlich hält. Zudem kann in diesem Fall vorgesehen sein, dass das Symbol 17 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges rot leuchtet und/oder dass das Symbol 17 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges und/oder die Aufforderung 22 zum Bremsen des Kraftfahrzeuges 1 blinken. Zusätzlich kann eine akustische oder haptische Ausgabe einer Warnmeldung erfolgen.
- Die Elemente in
1 sind unter Berücksichtigung von Einfachheit und Klarheit und nicht notwendigerweise maßstabsgetreu gezeichnet. So sind z.B. die Größenordnungen einiger Elemente in1 übertrieben gegenüber anderen Elementen in1 dargestellt, um das Verständnis der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung zu verbessern. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Kraftfahrzeug
- 2
- Anzeigevorrichtung
- 3
- Abstandssensor
- 4
- Abstandsregelung
- 5
- Bedienelement
- 6
- Kraftfahrzeugsteuerung
- 10
- Zeiger
- 11
- Bereich zur analogen Anzeige einer Wunschgeschwindigkeit
- 12
- Skala
- 14
- Segmentanzeige
- 14A, 14B, 14C, 14D
- Bereich
- 16
- Symbol für ein Kraftfahrzeug
- 17
- Symbol für ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug
- 18
- Symbol zur Anzeige, dass eine Geschwindigkeitsregelung eingeschaltet ist
- 20, 21
- digitale Anzeige
- 22
- Aufforderung zum Bremsen eines Kraftfahrzeuges
- d
- Abstand
- v
- Geschwindigkeit
- v*
- Sollgeschwindigkeit
- Δv
- Differenzgeschwindigkeit
Claims (4)
- Kraftfahrzeug (1) mit einer Abstandsregelung (4) zur Regelung des Abstandes (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Anzeigevorrichtung (2) zur ortsfesten Darstellung des Kraftfahrzeuges (1) sowie des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges je zumindest als Symbol (16, 17) in einer Draufsicht aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsregelung (4) einstellbar ist, wobei die Einstellung der Abstandsregelung (4) mittels der Anzeigevorrichtung (2) zwischen dem Symbol (16) des Kraftfahrzeuges (1) und dem Symbol (17) des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar ist, wobei eine Aufforderung (22) zum Bremsen des Kraftfahrzeuges (1) zwischen dem Symbol (16) des Kraftfahrzeuges (1) und dem Symbol (17) des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar ist, und wobei das Symbol (16) des Kraftfahrzeuges (1) und das Symbol (17) des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges innerhalb einer Skala (12) für eine analoge Anzeige der Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeuges (1) darstellbar sind.
- Kraftfahrzeug (1) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Symbol (16) des Kraftfahrzeuges (1) unterhalb des Symbols (17) des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar ist. - Kraftfahrzeug (1) nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) eine Geschwindigkeitsregelung zur Regelung der Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeuges (1) auf eine einstellbare Wunschgeschwindigkeit aufweist - Kraftfahrzeug (1) nach
Anspruch 1 ,2 oder3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Wunschgeschwindigkeit mittels der Anzeigevorrichtung (2) analog darstellbar ist.
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DE102005057636A1 (de) | 2007-06-06 |
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