JP4528999B2 - 追突防止装置 - Google Patents
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Description
自車の後方を探査し、自車に接近する後続車を検知する後続車検知手段と、
自車周辺を監視して障害物があるか否かを検出する周辺監視手段と、
後続車検知手段が自車に接近する後続車を検知するとき、該後続車および周辺監視手段が検出する障害物との衝突を避けるように、自車の走行についてアシストを行う制御手段とを、含み、
前記制御手段は、加速をアシストする制御を行った場合に、前記後続車検知手段によって検知される後続車との車間距離が予め設定される時間が経過しても予め設定される基準距離以上とならなければ、加速を中止する制御を行うことを特徴とする追突防止装置である。
前記制御手段は、前記後続車検知手段によって自車に接近する後続車が検知され、該周辺監視手段によって自車前方には障害物が検出されないときに、自車に対して加速をアシストする制御を行うことを特徴とする。
前記制御手段は、前記自車に対する加速をアシストする制御の際に、周辺監視手段によって前側方に障害物が検出されなければ、該前側方へのステアリングをアシストし、加速を中止するように制御することを特徴とする。
前記制御手段は、該周辺監視手段によって自車前方に障害物が検出されるとき、障害物が検出されない側方に自車のステアリングをアシストする制御を行うことを特徴とする。
前記周辺監視手段は長距離用レーダ装置を使用し、
前記後続車検知手段は短距離用レーダ装置を使用し、
周辺監視手段が自車の側方を監視する場合は短距離用レーダ装置を使用することを特徴とする。
また、たとえば後続車があおり運転などを行って、故意に車間距離を詰めてくるようなときには、加速を中止することで、後続車も加速を中止し、追突の防止を図ることができる。
2 後続車
3 前方車
4 道路
10 後方監視レーダ
12 前方監視レーダ
14,16,18 側方監視レーダ
20,30 追突防止装置
21 走行制御装置
22 ハンドル、アクセル操作検出手段
23 ステアリングACT
24 スロットルACT
25 表示部、音声部
Claims (12)
- 後続車による追突を防止する追突防止装置であって、
自車の後方を探査し、自車に接近する後続車を検知する後続車検知手段と、
自車周辺を監視して障害物があるか否かを検出する周辺監視手段と、
後続車検知手段が自車に接近する後続車を検知するとき、該後続車および周辺監視手段が検出する障害物との衝突を避けるように、自車の走行についてアシストを行う制御手段とを、含み、
前記制御手段は、加速をアシストする制御を行った場合に、前記後続車検知手段によって検知される後続車との車間距離が予め設定される時間が経過しても予め設定される基準距離以上とならなければ、加速を中止する制御を行うことを特徴とする追突防止装置。 - 前記周辺監視手段は、前記自車の前方を監視し、
前記制御手段は、前記後続車検知手段によって自車に接近する後続車が検知され、該周辺監視手段によって自車前方には障害物が検出されないときに、自車に対して加速をアシストする制御を行うことを特徴とする請求項1記載の追突防止装置。 - 前記周辺監視手段は、自車の前側方での障害物も検出し、
前記制御手段は、前記自車に対する加速をアシストする制御の際に、周辺監視手段によって前側方に障害物が検出されなければ、該前側方へのステアリングをアシストし、加速を中止するように制御することを特徴とする請求項2記載の追突防止装置。 - 前記制御手段による加速をアシストする制御で、前記後続車検知手段によって検知される後続車との車間距離が予め追突の可能性が低いとして設定される基準距離以上となれば、加速を中止するように制御することを特徴とする請求項2または3記載の追突防止装置。
- 前記制御手段は、前記加速を中止するように制御する際に、後続車への警告を行うように制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の追突防止装置。
- 前記周辺監視手段は、前記自車の前方とともに側方も含む範囲を監視し、
前記制御手段は、該周辺監視手段によって自車前方に障害物が検出されるとき、障害物が検出されない側方に自車のステアリングをアシストする制御を行うことを特徴とする請求項1記載の追突防止装置。 - 探査距離が長く探査角度範囲が狭い長距離用レーダ装置、および探査距離が短く探査角度範囲が広い短距離用レーダ装置を含み、
前記周辺監視手段は長距離用レーダ装置および短距離用レーダ装置を使用し、
前記後続車検知手段は短距離用レーダ装置を使用し、
周辺監視手段が自車の側方を監視する場合は短距離用レーダ装置を使用することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の追突防止装置。 - 前記短距離用レーダ装置は、距離精度の高いパルス方式レーダであることを特徴とする請求項7記載の追突防止装置。
- 前記制御手段は、前記後続車検知手段によって検知される後続車が自車に追突する可能性が高いか否かを判断し、追突の可能性が高いときに前記周辺監視手段による障害物の検出を行うように制御することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の追突防止装置。
- 前記制御手段は、前記後続車検知手段が自車に接近する後続車を検知して、前記周辺監視手段が障害物を検知すれば、該障害物を避ける方向へ走行するように運転者に対して警告するとともに、警告後に回避操作がなされないときに前記自車の加速を中止する制御およびステアリングをアシストする制御のいずれか一方の制御を行うことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1つに記載の追突防止装置。
- 前記制御手段は、前記後続車を検知するときに自車に対して加速をアシストする制御を、所定以下の車速で走行中または停止中には行わないことを特徴とする請求項1〜10のいずれか1つに記載の追突防止装置。
- 前記制御手段は、前記後続車検知手段および前記周辺監視手段の故障の有無を監視し、該後続車検知手段または該周辺監視手段の故障時には、自車に対して加速をアシストする制御を禁止することを特徴とする請求項1〜11のいずれか1つに記載の追突防止装置。
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