JP4665624B2 - 車両の後側方障害物警報システム - Google Patents

Description

本発明は、車両の後側方に存在する障害物に関する情報を表示する障害物情報表示システムを備えた車両の後側方障害物警報システムに関する。

従来、車両の安全走行を支援するための後側方障害物警報システム（いわゆる、ＢＳＤ）を搭載した車両が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１には、自己の車両（自車両）から障害物までの距離と、障害物の存在する方向とをバックミラーおよびサイドミラー（ドアミラー）に表示する距離測定表示システムが開示されている。

一般に、後側方障害物警報システムは、ドライバーの死角となり易い車両の後側方領域に障害物が存在するときに、ドライバーが障害物の存在する方向に車線変更をしようとすると、その車線変更動作に伴うウィンカーやハンドルの操作を起点として後側方に障害物が存在することをドライバーに知らせるシステムである。この後側方障害物警報システムを利用することにより、車線変更や右左折の際などの障害物との接触を抑制することが可能であるので、車両の安全走行性を向上させることができる。このような車両の後側方障害物警報システムは、障害物に関する情報を表示する表示部を含む障害物情報表示システムと、障害物情報表示システムの故障を報知する故障報知部とを備えており、表示部を車両のドアミラーに設けるとともに、故障報知部をドライバー席前方のインストルメントパネル（計器盤）に設けている。
特開２００４−１４９１０８号公報

しかしながら、上記のような従来の車両の後側方障害物警報システムでは、表示部がドアミラーに設けられている一方、故障報知部がドライバー席前方のインストルメントパネルに設けられているため、ドアミラーの表示部を視認して障害物情報表示システムを利用しながら車線変更を行う場合に、障害物情報表示システムが故障しているか否かを確実に把握するのが困難であるという問題点がある。また、インストルメントパネルには、車両に搭載された他のシステム、たとえばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロール（ＴＲＣ）などの故障を知らせる種々の報知手段などが設けられているため、障害物情報表示システムの故障が生じたことを把握し難いという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、障害物情報表示システムの故障を容易に、かつ、確実に把握することが可能な車両の後側方障害物警報システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、この発明の請求項１に記載の車両の後側方障害物警報システムは、車両の後側方に存在する障害物を検出する後側方障害物検出手段と、前記車両のサイドミラーに設けられ、前記後側方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する表示手段とを含む障害物情報表示システムと、前記障害物情報表示システムが正常に作動しない異常状態にあることを検出する異常検出手段と、前記表示手段を有する前記サイドミラーに設けられ、前記異常検出手段により検出された前記障害物情報表示システムの異常を、前記表示手段による障害物情報の表示方式を通常時とは異なる態様に変化させることにより報知する故障表示手段とを備え、前記サイドミラーは、前記車両の周辺の状況を前記車両の乗員に提供するミラー面を有するミラー部材を含み、前記故障表示手段は、前記ミラー部材のミラー面における車幅方向の外側部に設けられていることを特徴とする。

この請求項１に記載の車両の後側方障害物警報システムでは、上記のように、障害物情報表示システムの表示手段を有するサイドミラーに、障害物情報表示システムの異常を報知する報知手段を設けることによって、報知手段を上記表示手段の近傍に配置することができるので、車両の乗員（特にドライバー）が障害物情報表示システムを利用するためにサイドミラーの表示手段を視認する際に、サイドミラーの報知手段をも自ずと視認することができる。また、警報ランプや計器類が設けられていないサイドミラーに報知手段を設けることによって、障害物情報表示システムの異常を報知する報知手段を容易に識別することができる。

上記請求項１に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、ドライバー席の前方に、前記異常検出手段により検出された前記障害物情報表示システムの異常を報知する車室内故障報知部を、更に備えている構成としてもよい（請求項２）。

上記請求項１又は２に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、前記表示手段は、前記異常検出手段により前記障害物情報表示システムの異常が検出された場合、前記後側方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報の表示をしないように構成されているようにしてもよい（請求項３）。

上記請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、前記表示手段は、車両のイメージ図形を表示し、前記故障表示手段は、円形図形を表示する構成としてもよい（請求項４）。

上記請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、故障表示手段は、故障報知を行う際に、通常の警報表示を行う際に用いる表示色とは異なる報知色を用いて異常検出手段による異常検出を報知するように構成してもよい（請求項５）。
このように構成すれば、報知手段を表示手段と兼用することができるので、報知手段としての報知用部材などを別途設ける必要がない。

上記請求項５に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、異常検出手段により検出された異常の深刻さの度合いを判定する判定手段をさらに備え、報知手段は、異常検出手段により検出された異常が判定手段により軽度の異常であると判定された場合には、表示手段の表示方式を第１の表示方式に変化させることにより異常検出を報知し、異常検出手段により検出された異常が判定手段により重度の異常であると判定された場合には、表示手段の表示方式を第２の表示方式に変化させることにより異常検出を報知するように構成してもよい（請求項６）。
このように構成すれば、判定手段による判定結果に基づいて、報知手段による異常検出報知の表示方式を変化させることにより、異常の度合いを簡単な構成で乗員に対して適正に認識させることができる。

上記請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、前記障害物情報表示システムは、前記車両の左後方に存在する障害物を検出する左後方障害物検出手段と、前記車両の左のサイドミラーに設けられ、前記左後方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する左側表示手段とを含む左側障害物情報表示システムと、前記車両の右後方に存在する障害物を検出する右後方障害物検出手段と、前記車両の右のサイドミラーに設けられ、前記右後方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する右側表示手段とを含む右側障害物情報表示システムとを含み、前記異常検出手段は、前記左側障害物情報表示システムが異常状態にあることを検出する左側異常検出手段と、前記右側障害物情報表示システムが異常状態にあることを検出する右側異常検出手段とを含み、前記故障表示手段は、前記車両の左のサイドミラーに設けられ、前記左側異常検出手段により検出された前記左側障害物情報表示システムの異常のみを報知する左側報知手段と、前記車両の右のサイドミラーに設けられ、前記右側異常検出手段により検出された前記右側障害物情報表示システムの異常のみを報知する右側報知手段とを含む構成としてもよい（請求項７）。
このように構成すれば、左のサイドミラーで左側障害物情報表示システムの故障を把握することができるとともに、右のサイドミラーで右側障害物情報表示システムの故障を把握することができる。

上記請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、前記障害物情報表示システムは、前記車両の左後方に存在する障害物を検出する左後方障害物検出手段と、前記車両の左のサイドミラーに設けられ、前記左後方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する左側表示手段とを含む左側障害物情報表示システムと、前記車両の右後方に存在する障害物を検出する右後方障害物検出手段と、前記車両の右のサイドミラーに設けられ、前記右後方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する右側表示手段とを含む右側障害物情報表示システムとを含み、前記異常検出手段は、前記左側障害物情報表示システムが異常状態にあることを検出する左側異常検出手段と、前記右側障害物情報表示システムが異常状態にあることを検出する右側異常検出手段とを含み、前記故障表示手段は、前記車両の左のサイドミラーに設けられ、前記左側異常検出手段により検出された前記左側障害物情報表示システムの異常と前記右側異常検出手段により検出された前記右側障害物情報表示システムの異常との両方を報知する左側報知手段と、前記車両の右のサイドミラーに設けられ、前記左側異常検出手段により検出された前記左側障害物情報表示システムの異常と前記右側異常検出手段により検出された前記右側障害物情報表示システムの異常との両方を報知する右側報知手段とを含む構成としてもよい（請求項８）。

このように構成すれば、車両の左右のサイドミラーでそれぞれ左側異常検出手段による異常検出と右側異常検出手段による異常検出との両方を報知することができる。

上記請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、上記請求項１に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、障害物情報表示システムは、車両の左後方に存在する障害物を検出する左後方障害物検出手段と、車両の左のサイドミラーに設けられ、左後方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する左側表示手段とを含む左側障害物情報表示システムと、車両の右後方に存在する障害物を検出する右後方障害物検出手段と、車両の右のサイドミラーに設けられ、右後方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する右側表示手段とを含む右側障害物情報表示システムとを含み、異常検出手段は、左側障害物情報表示システムが異常状態にあることを検出する左側異常検出手段と、右側障害物情報表示システムが異常状態にあることを検出する右側異常検出手段とを含み、報知手段は、車両のドライバー席側のサイドミラーに設けられ、左側異常検出手段により検出された左側障害物情報表示システムの異常と右側異常検出手段により検出された右側障害物情報表示システムの異常との両方を報知するドライバー席側報知手段を含む構成としてもよい（請求項９）。

このように構成すれば、ドライバー席側のサイドミラーで障害物情報表示システムの故障を把握することができる。

上記請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、報知手段は、サイドミラーが車両の少なくとも後方の状況を車両の乗員に提供可能な位置にあるときに、異常検出手段による異常検出を報知するように構成してもよい（請求項１０）。

このように構成すれば、サイドミラーが車両の後方状況を乗員に提供可能な位置にあるとき、すなわち、ドライバーが障害物情報表示システムを利用する可能性が高い車両状態のときには、障害物情報表示システムの異常検出を報知することができるとともに、サイドミラーが車両の後方状況を乗員に提供可能な位置にないとき、すなわち、ドライバーが障害物情報表示システムを利用する可能性が極めて低いときには、障害物情報表示システムの異常検出が報知されるのを抑制することができる。

上記請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、表示手段は、車両が所定の走行状態にあることを条件に、後側方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示し、報知手段は、表示手段の表示条件が成立したときに、異常検出手段による異常検出を報知するように構成してもよい（請求項１１）。

このように構成すれば、表示手段の表示条件が成立したときに、報知手段により障害物情報表示システムの異常検出が報知されるので、適正時期に障害物情報表示システムの異常を乗員に認識させることができる。また、表示手段による表示が行われておらず、異常検出の報知を実質的に必要としない走行状態で不必要な異常検出の報知が行われるのを抑制することができる。

上記請求項１〜１１のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、表示手段は、サイドミラーのミラー部材の裏面側に配置された第１発光素子と、第１発光素子から車両の本体側に所定間隔を隔てて配置された第２発光素子と、第１発光素子および第２発光素子からの出射光によりミラー部材のミラー面に形成された障害物に関する図形とを含み、第１発光素子および第２発光素子の少なくとも一方からの出射光により図形を形成することによって、図形の発光指向性を車両の本体に向かう方向と車両の本体から離れる方向との間で変化させるように構成してもよい（請求項１２）。

このように構成すれば、第１発光素子および第２発光素子の両方からの出射光に応じて、車両の本体に向かう方向と車両の本体から離れる方向との両方を指向した図形を形成することができる。

上記請求項１〜１２のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、車両に設けられた夜間用ライトを点灯させるためのライトスイッチをさらに備え、前記故障表示手段は、ライトスイッチにより夜間用ライトを点灯した状態で、異常検出手段による異常検出が行われたときには、報知の輝度を所定値以下に低下させて異常検出を報知するように構成してもよい（請求項１３）。

故障表示手段を、車両の後方状況を映すサイドミラーに設けることによって、故障表示手段としてたとえば発光素子を用いた場合には、ドライバーが夜間などにおける報知手段による報知を眩しいと感じる場合がある。特に、表示手段との兼用の場合には、障害物情報表示システムは、障害物に関する情報を乗員（ドライバー）に率先して提供することを目的に設けられているため、表示手段の発光素子は、図形を乗員に十分にアピール可能なように比較的高輝度に設定されており、表示手段としての図形を、そのまま報知手段に適用した場合には、ドライバーが図形による異常検出の報知を眩しいと感じることがある。そこで、上記のように構成すれば、夜間などの車両周辺が比較的暗い状態における報知の輝度を低下させることができる。

上記請求項１〜１３のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、故障表示手段は、ミラー部材のミラー面のうち、車両に対する後続車が映る頻度の低い領域に設けられた構造とすることが好ましい（請求項１４）。

このように構成すれば、後続車を映すというサイドミラーの機能を損なうことなく、故障表示手段による異常検出の報知を適正に行うことができる。

上記請求項１に記載の車両の後側方障害物警報システムによれば、車両の乗員（特にドライバー）が障害物情報表示システムを利用するためにサイドミラーの表示手段を視認する際に、サイドミラーの報知手段をも自ずと視認することができるので、障害物情報表示システムの利用時に障害物情報表示システムの故障を確実に把握することができる。また、報知手段を容易に識別することができるので、報知手段による障害物情報表示システムの故障を容易に把握することができる。
又、上記請求項５に記載の車両の後側方障害物警報システムによれば、故障表示手段としての報知用部材などを別途設ける必要がないので、システム構成を簡略化することができる。
上記請求項６に記載の車両の後側方障害物警報システムによれば、判定手段による判定結果に基づいて、報知手段による異常検出報知の表示方式を変化させることにより、異常の度合いを簡単な構成で乗員に対して適正に認識させることができるので、システムの構成を簡略化することができる。

上記請求項７に記載の車両の後側方障害物警報システムによれば、左のサイドミラーで
左側障害物情報表示システムの故障を把握することができるとともに、右のサイドミラーで右側障害物情報表示システムの故障を把握することができるので、障害物情報表示システムの利用時に、左右いずれの障害物情報表示システムが故障しているのかを的確に把握することができる。

上記請求項８に記載の車両の後側方障害物警報システムによれば、車両の左右のサイドミラーでそれぞれ左側異常検出手段による異常検出と右側異常検出手段による異常検出との両方を報知することができるので、ドライバーのみならず助手席の乗員も、障害物情報表示システムの故障を容易に把握することができる。

上記請求項９に記載の車両の後側方障害物警報システムによれば、ドライバー席側のサイドミラーで障害物情報表示システムの故障を把握することができるので、システムの故障を最優先で認識するべきドライバーに障害物情報表示システムの故障を速やかに、かつ、確実に把握させることができる。また、報知手段をドライバー席側のサイドミラーにのみ設けたので、助手席側のサイドミラーにも報知手段を別途設ける場合に比べて、システム構成を簡略化することができる。

上記請求項１０に記載の車両の後側方障害物警報システムによれば、乗員が障害物情報表示システムを利用する可能性が極めて低いときにまで、障害物情報表示システムの異常検出が報知されるのを抑制することができるので、報知手段による不必要な報知を抑制することができる。その結果、乗員が感じる煩わしさを軽減することができる。

上記請求項１１に記載の車両の後側方障害物警報システムによれば、表示手段による表示が行われておらず、異常検出の報知を実質的に必要としない走行状態においてまで異常検出の報知が行われるのを抑制することができるので、ドライバーが感じる煩わしさを軽減することができる。

上記請求項１２に記載の車両の後側方障害物警報システムによれば、第１発光素子および第２発光素子の両方からの出射光に応じて、車両の本体に向かう方向と車両の本体から離れる方向との両方を指向した図形を形成することができるので、自車両のドライバーのみならず、自車両の後側方を並走する車両のドライバーにも障害物情報表示システムの故障を報知することができる。

上記請求項１３に記載の車両の後側方障害物警報システムによれば、夜間などの車両周辺が比較的暗い状態における報知の輝度を低下させることができるので、ドライバーが報知手段による報知を眩しいと感じるのを防止することができる。

上記請求項１４に記載の車両の後側方障害物警報システムによれば、後続車を映すというサイドミラーの機能を損なうことなく、報知手段による異常検出の報知を適正に行うことができるので、車両の安全走行性を確保しつつ、ドライバーに障害物情報表示システムの故障を報知することができる。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による車両の全体構成を示した平面図であり、図２は、図１に示した車両の右側ドアミラーを車両の後方から見た状態を示した図である。また、図３は、図１に示した車両に搭載される後側方障害物警報システム（ＢＳＤ）を説明するための図であり、図４〜図８は、図１に示した車両の要部構成を示した図である。まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態による車両の全体構成について説明する。

本発明の第１実施形態による車両１は、図１に示すように、車両１の右側にドライバー席２を有する、いわゆる右ハンドル仕様車であり、ドライバー席２の左隣には助手席３が設けられている。なお、車両の左側にドライバー席を有する左ハンドル仕様車にも本発明を適用可能である。また、ドライバー席２の前方には、車両１の操舵を行うためのハンドル４が取り付けられており、ハンドル４のさらに前方には、各種メータやスイッチ類を有するインストルメントパネル（計器盤）５が配設されている。また、車両１の前端部には、左右一対のヘッドライト６が取り付けられており、車両１の左右方向の両側部には、右側ドアミラー（ドライバー席側ドアミラー）７ａおよび左側ドアミラー７ｂが取り付けられている。これらの一対のドアミラー７ａおよび７ｂは、それぞれ、互いに連動しながら、ドアミラー駆動部８により車両１の本体に対して回動するように構成されている。

また、ハンドル４の右前方には、ハンドル４に隣接するように方向指示レバー９が配置されている。この方向指示レバー９の先端には、ヘッドライト６を点灯および消灯するためのライトスイッチ１０が付設されており、方向指示レバー９の根元には、方向指示レバー９の操作に応じて車両１の左右のウィンカー（図示せず）を作動させる左ウィンカースイッチ１１ｂおよび右ウィンカースイッチ１１ａが設けられている。

また、車両１には、車両１の後側方に存在する障害物（たとえば、並走車両や、人、ガードレールなど）の情報に基づいて、車両１の乗員（特にドライバー）に警告を促す後側方障害物警報システム（ＢＳＤ）１００（図７参照）が搭載されている。この後側方障害物警報システム（ＢＳＤ）１００は、たとえば、図３に示すように、自己の車両（自車両）１Ａのドライバーの死角となり易い車体の後側方領域Ｓ内を並走車両（障害物）１Ｂが走行している場合に、その並走車両１Ｂの存在を自車両１Ａのドライバーに知らせることにより、自車両１Ａの安全走行性を向上させる機能を有している。

すなわち、車両１は、図７に示すように、車両１の右後方に存在する障害物の情報に基づいてドライバーに警告を促す右後方障害物警報システム１００ａと、車両１の左後方に存在する障害物の情報に基づいてドライバーに警告を促す左後方障害物警報システム１００ｂと、右後方障害物警報システム１００ａおよび左後方障害物警報システム１００ｂを相互通信可能に接続するハーネス１００ｃとにより構成された後側方障害物警報システム（ＢＳＤ）１００を備えている。なお、左後方障害物警報システム１００ｂの構成は、次述の右後方障害物警報システム１００ａの構成と実質的に左右対称であり、左後方障害物警報システム１００ｂの各構成要素の機能も、右後方障害物警報システム１００ａの対応する構成要素の機能とほぼ同様であるので、その詳細な説明を省略する。また、左後方障害物警報システム１００ｂの各構成要素に付される番号（数字＋アルファベット）は、右後方障害物警報システム１００ａの対応する構成要素に付される番号において、アルファベットの「ａ」を「ｂ」に代えたものとする。

右後方障害物警報システム１００ａは、図７に示すように、主として、右側センサモジュール１０１ａ（図１参照）と、障害物警報機構１０２ａと、故障報知機構１０３ａと、右側ハーネス１０４ａとを含んでいる。

右側センサモジュール１０１ａは、図１に示すように、車両１の後端部に取り付けられた樹脂製の後部バンパー１２の右隅内面側に設置されており、図７に示した右後方センサ１１０ａと右側制御ユニット（ＣＰＵ）１１１ａとにより構成されている。右後方センサ１１０ａは、車両１の右後方の所定エリアに向かってマイクロ波等を出射し、その反射波を検出することによって、車両１の右後方の検出エリア内に存在する障害物を検出する機能を有している。なお、右後方センサ１１０ａの障害物検出方法として、たとえば、マイクロ波以外のミリ波、超音波、赤外線などの電磁波を用いた反射検出型の検出方法や、ＣＣＤカメラなどの撮像手段を用いた画像解析型の検出方法を挙げることができるが、マイクロ波を用いる場合には、マイクロ波が樹脂製の後部バンパー１２を容易に透過可能であることから、右後方センサ１１０ａ（右側センサモジュール１０１ａ）を後部バンパー１２の内面側に設けることが可能となり、その結果、右後方センサ１１０ａを外部よりの衝撃などから保護することが可能となる。

また、右側制御ユニット１１１ａは、右後方障害物警報システム１００ａの制御を行うために設けられており、障害物警報制御部１２０ａと、故障報知制御部１３０ａとを含んでいる。詳細については後述するが、障害物警報制御部１２０ａは、車両１に設けられた各センサおよびスイッチからの信号に基づいて、障害物警報機構１０２ａを制御する機能を有しており、故障報知制御部１３０ａは、右後方センサ１１０ａ、障害物警報制御部１２０ａ、障害物警報機構１０２ａおよび右側ハーネス１０４ａ（本発明の「右側障害物情報表示システム」に対応する）が正常に作動しない異常状態にあることを検出するとともに、その検出結果に基づいて、故障報知機構１０３ａを制御する機能を有している。なお、上記と同様に、左後方センサ１１０ｂ、障害物警報制御部１２０ｂ、障害物警報機構１０２ｂおよび左側ハーネス１０４ｂにより、本発明の「左側障害物情報表示システム」が構成されている。

障害物警報機構１０２ａは、右後方センサ１１０ａにより検出された障害物に関する情報に基づいて、ドライバーに警告を促すために設けられている。この障害物警報機構１０２ａは、右側ドアミラー７ａに設けられたミラー内警報表示部１４１ａ（図２および図８参照）と、インストルメントパネル５に設けられた車室内警報表示部１４２ａと、車内のスピーカ（図示せず）から警報音を発生させる警報音発令部１４３ａとにより構成されている。なお、上記した障害物に関する情報は、車両１の右後方の検出エリア内に障害物が存在するか否かの情報、車両１と障害物との距離情報、および、車両１に対する障害物の相対速度情報などを含んでいる。

ミラー内警報表示部１４１ａは、後述する右側ドアミラー７ａのミラー面３１ａに投影された所定のイメージ図形を含んでいる。このイメージ図形は、ミラー面３１ａのうちの車両１の本体に近い位置に形成され、車両１の右後方に障害物が存在することを明確に表すことが可能な形状を有している。詳細には、ミラー内警報表示部１４１ａのイメージ図形は、図４に示すように、車両１を後方から見た状態を示した車両イメージ図形１６１と、その車両イメージ図形１６１の右下方向に斜めに延びるように形成された末広がり形状の右側セグメント列１６２ａとにより構成されている。

また、車室内警報表示部１４２ａは、インストルメントパネル５に投影され、車両１の後側方に障害物が存在することを明確に表すことが可能な形状を有する所定のイメージ図形を含んでいる。この車室内警報表示部１４２ａのイメージ図形は、図５に示すように、車両１を後方から見た状態を示した車両イメージ図形１６１と、その車両イメージ図形１６１の右下方向および左下方向に斜めに延びるように各々形成された末広がり形状の一対の右側セグメント列１６２ａおよび左側セグメント列１６２ｂとにより構成されている。

上記した左右のセグメント列１６２ｂおよび１６２ａは、それぞれ、障害物の検出方向（左後方または右後方）を表すとともに、独立して点灯および消灯可能な８つのセグメント１６３により構成されている。また、左右のセグメント列１６２ｂおよび１６２ａは、それぞれ、下方側のセグメント１６３から順に点灯するように構成されており、障害物検出時の車両１と障害物との距離に応じて、点灯するセグメント１６３の数が変化するようになっている。つまり、検出時に障害物が車両１から離れている場合には、点灯するセグメント１６３の数が少なくなるように、また、検出時に障害物が車両１に比較的近い場合には、点灯するセグメント１６３の数が多くなるように構成されている。これにより、車両１のドライバーは、ミラー内警報表示部１４１ａおよび車室内警報表示部１４２ａのイメージ図形を視認するだけで、直ちに、障害物の方向および障害物までの距離を把握することができる。なお、ミラー内警報表示部１４１ａが形成された右側ドアミラー７ａのミラー面３１ａの車両１の本体に近い領域は、後続車が映る頻度の低い領域であるので、後続車を映すというドアミラーの機能を損なうことなく、警報表示を適正に行うことが可能となる。

また、警報音発令部１４３ａによるスピーカの制御に応じ、指向性をもたせた警報音を出力することが好ましい。これによって、車両１の乗員は、その警報音の出力方向に応じて障害物の検出方向を容易に判別することが可能となる。

また、故障報知機構１０３ａは、故障報知制御部１３０ａにより検出された右側障害物情報表示システムの異常を車両１の乗員（特にドライバー）に知らせるために設けられており、上記した右側ハーネス１０４ａとは異なる通信手段（他のハーネスや無線通信など）により右側センサモジュール１０１ａの右側制御ユニット１１１ａに電気的に接続されている。

ここで、第１実施形態では、故障報知機構１０３ａは、図７に示すように、右側ドアミラー７ａに設けられた故障表示手段としてのミラー内故障報知部１５１ａと、インストルメントパネル５に設けられた車室内故障報知部１５２ａとにより構成されている。これにより、ミラー内故障報知部１５１ａは、車両１のドライバーから見て、上記ミラー内警報表示部１４１ａが設けられた方向とほぼ同一の方向（図例では車両１の右側）に配設されることになる。このミラー内故障報知部１５１ａは、図２および図８の（ａ）に示すように、後述する右側ドアミラー７ａのミラー面３１ａの右上部に投影された円形の図形を含んでいる。また、車室内故障報知部１５２ａは、図１に示すように、インストルメントパネル５に設けられた円形の図形を含んでいる。なお、ミラー内故障報知部１５１ａが配置された右側ドアミラー７ａのミラー面３１ａの右上部は、後続車が映る頻度の低い領域であるので、後続車を映すというドアミラーの機能を損なうことなく、故障報知を適正に行うことが可能となる。

また、右側ハーネス１０４ａは、図７に示すように、右側制御ユニット１１１ａおよび障害物警報機構１０２ａを電気的に接続するために設けられており、右側制御ユニット１１１ａから障害物警報機構１０２ａに制御信号を出力する機能を有している。

相互通信用のハーネス１００ｃは、右後方障害物警報システム１００ａの右側制御ユニット１１１ａと左後方障害物警報システム１００ｂの左側制御ユニット１１１ｂとを電気的に接続している。このハーネス１００ｃを用いた相互通信により、右側制御ユニット１１１ａが左側障害物情報表示システムの故障を把握するとともに、左側制御ユニット１１１ｂが右側障害物情報表示システムの故障を把握することが可能となる。

また、インストルメントパネル５の右側方には、左右の障害物情報表示システムの起動スイッチとしてのメインスイッチ１３が設けられている。

次に、図２および図６を参照して、車両１の右側ドアミラー（ドライバー席側ドアミラー）７ａの構成について説明する。なお、左右のドアミラー７ｂおよび７ａは、互いに左右対称の構成を有しているので、左側ドアミラー７ｂの構成についてはその詳細な説明を省略する。また、左側ドアミラー７ｂの各構成要素に付される番号（数字＋アルファベット）は、右側ドアミラー７ａの対応する構成要素に付される番号において、アルファベットの「ａ」を「ｂ」に代えたものとする。

右側ドアミラー７ａは、図６に示すように、ミラー部材２１ａと、ヒーター部材２２ａと、警報表示用ＬＥＤユニット２３ａと、故障報知用ＬＥＤ２４ａと、内側ケース２５ａと、外枠カバー２６ａ（図２参照）とにより構成されている。

ミラー部材２１ａは、車両１の後方を含む周辺状況を車両１の乗員（特にドライバー）に提供可能なミラー面３１ａを有している。なお、本実施形態では、ミラー面３１ａが形成された壁面を、便宜上ミラー部材２１ａの表面側として説明を進める。ミラー部材２１ａは、レーザー加工機などを用いた削摩加工によりミラー部材２１ａの裏面側に形成された警報表示用凹部３２ａおよび故障報知用凹部３３ａを有している。すなわち、ミラー部材２１ａの警報表示用凹部３２ａおよび故障報知用凹部３３ａが形成された部分は、いわゆるハーフミラーの構造を有しており、ミラー部材２１ａの裏面側をミラー面３１ａにある程度映し出すことが可能なようになっている。警報表示用凹部３２ａは、縦長長方形状を有しており、ミラー部材２１ａのうち、車両１の本体に近い位置に形成されている。また、故障報知用凹部３３ａは、円形状を有しており、ミラー部材２１ａのうち、車両１の本体から離れた位置の上部に形成されている。

ヒーター部材２２ａは、ミラー部材２１ａの裏面側に配置されており、ミラー面３１ａの曇りを除去するために発熱可能なように構成されている。また、ヒーター部材２２ａは、ミラー部材２１ａの警報表示用凹部３２ａおよび故障報知用凹部３３ａに対応する位置に、それぞれ、警報表示用開口部４１ａおよび故障報知用開口部４２ａを有している。この警報表示用開口部４１ａは、車両１の右後方に障害物が存在することを表すイメージ図形を、ミラー部材２１ａのミラー面３１ａに投影可能に形成されており、詳細には、上述したように、車両イメージ図形１６１と右側セグメント列１６２ａとにより構成されるミラー内警報表示部１４１ａのイメージ図形をミラー部材２１ａのミラー面３１ａに投影するようになっている。また、故障報知用開口部４２ａは、円形状に形成されている。

警報表示用ＬＥＤユニット２３ａは、ヒーター部材２２ａの警報表示用開口部４１ａに対応する位置に設けられ、図示しない複数のＬＥＤとＬＥＤ保持基板とにより構成されている。この警報表示用ＬＥＤユニット２３ａに使用されるＬＥＤは、複数の異なる波長の光を出射可能であって、橙色および赤色で点灯／点滅するように構成されている。また、故障報知用ＬＥＤ２４ａは、ヒーター部材２２ａの故障報知用開口部４２ａに対応する位置に設けられている。この故障報知用ＬＥＤ２４ａは、橙色、赤色および黄色で点灯するように複数の異なる波長の光を出射可能であり、かつ、出射光の強度を調節して輝度を変更可能なように構成されている。

このように、ミラー内警報表示部１４１ａのイメージ図形は、ヒーター部材２２ａの警報表示用開口部４１ａを介して、警報表示用ＬＥＤユニット２３ａからの出射光がミラー部材２１ａの警報表示用凹部３２ａに照射されることにより、ミラー部材２１ａのミラー面３１ａに映し出されるように構成されている。また、ミラー内故障報知部１５１ａのイメージ図形は、ヒーター部材２２ａの故障報知用開口部４２ａを介して、故障報知用ＬＥＤ２４ａからの出射光がミラー部材２１ａの故障報知用凹部３３ａに照射されることにより、ミラー部材２１ａのミラー面３１ａに映し出されるように構成されている。なお、ミラー内警報表示部１４１ａおよびミラー内故障報知部１５１ａのイメージ図形は、ミラー部材２１ａに埋め込まれた表示用液晶パネルにより、ミラー面３１ａに映し出されるものであってもよい。また、ミラー内故障報知部１５１ａは、ミラー部材２１ａのミラー面３１ａに映し出された故障報知用ＬＥＤ２４ａのイメージ図形に限らず、ミラー部材２１ａの故障報知用凹部３３ａを孔構造にすることによりミラー面３１ａ側に露出した故障報知用ＬＥＤ２４ａの本体であってもよい。この場合、ＬＥＤ以外のたとえば電球などの発光部材を用いることが可能であり、設置箇所として、ミラー面３１ａ内のみならず、ミラー部材２１ａと外枠カバー２６ａとの隙間、外枠カバー２６ａの外面、あるいは、後述する車両１に取り付けられた化粧カバー１４などにも設けることが可能である。

内側ケース２５ａは、ミラー部材２１ａ、ヒーター部材２２ａ、警報表示用ＬＥＤユニット２３ａおよび故障報知用ＬＥＤ２４ａを支持するために設けられており、ドアミラー駆動部８に係合可能な係合部２７ａを有している。つまり、内側ケース２５ａがドアミラー駆動部８により駆動されることによって、右側ドアミラー７ａが車両１の本体に対して回動するように構成されている。

また、外枠カバー２６ａは、ミラー部材２１ａ、ヒーター部材２２ａ、警報表示用ＬＥＤユニット２３ａおよび故障報知用ＬＥＤ２４ａを外部よりの衝撃などから保護するために設けられている。

また、右側ドアミラー７ａは、ドアミラー駆動部８により、ミラー部材２１ａのミラー面３１ａが車両１の後方を向くことにより後方状況を乗員に提供可能となる展開位置と、ミラー部材２１ａのミラー面３１ａが車両１の本体と対向する格納位置とを移動可能なように構成されている。また、右側ドアミラー７ａが取り付けられている車両１の本体部分には、図２に示すように、化粧カバー１４が取り付けられている。

また、車両１は、図７に示すように、車速センサ５１、操舵角センサ５２、ミラー位置検出センサ５３および夜間検出センサ５４を備えている。車速センサ５１は、車両１の速度を検出するとともに、検出した車速データを左右の制御ユニット１１１ａおよび１１１ｂに出力する機能を有している。

操舵角センサ５２は、ドライバーによるハンドル４の操舵方向および操舵角を検出する機能を有しており、検出したハンドル操作の方向および角度データを左右の制御ユニット１１１ａおよび１１１ｂに出力する機能を有している。

ミラー位置検出センサ５３は、右（左）側ドアミラー７ａ（７ｂ）が展開位置にあるか否かを検出するとともに、検出した右（左）側ドアミラー７ａ（７ｂ）の位置データを右側制御ユニット１１１ａおよび左側制御ユニット１１１ｂに出力する機能を有している。

夜間検出センサ５４は、ヘッドライト６を点灯および消灯するライトスイッチ１０のオンオフ状態から夜間であるか否かを検出するとともに、検出したライトスイッチ１０の状態データを左右の制御ユニット１１１ｂおよび１１１ａに出力する機能を有している。なお、夜間検出センサ５４による夜間検出方法として、たとえば、カーナビゲーションシステムに搭載される時計の計時機能から夜間であるか否かを検出する方法などを用いてもよい。

次に、図７を参照して、第１実施形態による車両１の右側制御ユニット１１１ａの構成について説明する。

右側センサモジュール１０１ａの右側制御ユニット（ＣＰＵ）１１１ａは、上述したように、障害物警報制御部１２０ａと、故障報知制御部１３０ａとにより構成されている。この右側制御ユニット１１１ａは、車両１に設けられた各センサおよびスイッチ（車速センサ５１、操舵角センサ５２、右ウィンカースイッチ１１ａ、右後方センサ１１０ａ、ミラー位置検出センサ５３および夜間検出センサ５４）と、障害物警報機構１０２ａと、故障報知機構１０３ａとに電気的に接続されており、上記の各センサおよびスイッチからの信号に基づいて、障害物警報機構１０２ａおよび故障報知機構１０３ａを制御する機能を有している。

障害物警報制御部１２０ａは、障害物判定部１２１ａと、危険判断部１２２ａと、警報表示判定部１２３ａと、警報音発令判定部１２４ａとを含んでいる。

障害物判定部１２１ａは、右後方センサ１１０ａからの信号（生データ）とバックグラウンドデータとを比較分析することによって、車両１の右後方の検出エリア内に障害物が存在するか否かの判定を行うとともに、車両１の右後方に存在する障害物が、並走車両であるか、人であるか、または、ガードレールであるかといった障害物の特定を行う機能を有している。

危険判断部１２２ａは、車両１と障害物との距離から障害物の車両１に対する相対速度を演算し、その障害物が車両１に対して近づいているのか遠ざかっているのかを判定する機能と、障害物が車両１に対して近づいていると判定された場合には、その障害物を危険対象であると判断する機能とを有している。

警報表示判定部１２３ａは、ドライバーに警告を促すべく警報表示を行うか否かを判定する機能を有しており、上記危険判断部１２２ａにより障害物が危険対象であると判断された状態で、ドライバーにより障害物が存在する方向（この場合、右方向）への旋回を意図した方向指示レバー９やハンドル４の操作が行われた場合に、ドライバーに警告を促すべく警報表示を行うようにミラー内警報表示部１４１ａおよび車室内警報表示部１４２ａを制御する。また、警報表示を行うための所定条件（たとえば、車両１の速度が１０ｋｍ／ｈ以上であるなど）が満たされているか否かの判定を行い、この警報表示条件が満たされていないと判定した場合には、警報表示を行わないようにミラー内警報表示部１４１ａおよび車室内警報表示部１４２ａを制御する機能や、夜間検出センサ５４からの検出信号に基づいて、夜間であると判断した場合に、ドライバーがミラー内故障報知部１５１ａによる故障報知を眩しいと感じるのを抑制する目的で、報知輝度を減少補正するようにミラー内故障報知部１５１ａ（故障報知用ＬＥＤ２４ａ）を制御する機能も有している。

警報音発令判定部１２４ａは、ドライバーに警告を促すべく警報音を発令するか否かを判定する機能を有しており、上記した警報表示判定部１２３ａとほぼ同様の状況下で、ドライバーに警告を促すべく警報音発令を行うように警報音発令部１４３ａを制御する。

また、故障報知制御部１３０ａは、故障判定部１３１ａと、報知判定部１３２ａとを含んでいる。故障判定部１３１ａは、上述した右側障害物情報表示システム（右後方センサ１１０ａ、障害物警報制御部１２０ａ、障害物警報機構１０２ａおよび右側ハーネス１０４ａ）が正常に作動しない異常状態にあることを検出する機能と、検出した右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であるか軽度の異常であるかを判定する機能と、右側障害物情報表示システムが異常状態にあり故障中であると判定された場合に、その異常（故障）度合いに応じて右側障害物情報表示システムの故障フラグ（以下、右側故障フラグという）Ｆｒを「１」または「２」に設定する機能とを有している。この故障判定部１３１ａによる主な故障判定方法として、以下の４つの方法が挙げられる。

すなわち、第１の方法は、右後方センサ１１０ａからの信号（生データ）と、予め取得しておいた正常時の信号（バックグラウンドデータ）との変化度合いを比較することにより、右後方センサ１１０ａの信号出力の異常を検出する方法である。この第１の方法により検出された右後方センサ１１０ａの信号出力の異常では、生データとバックグラウンドデータとの変化度合いが第１の閾値よりも大きく第２の閾値以下の場合には、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムの異常が軽度の異常であると判定され、生データとバックグラウンドデータとの変化度合いが第２の閾値以上の場合には、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であると判定される。

また、第２の方法は、ハーネス１００ｃによる右後方障害物警報システム１００ａおよび左後方障害物警報システム１００ｂの相互通信を利用した相互監視（いわゆる、ダブルマイコン方式）によって、右側制御ユニット１１１ａの異常を検出する方法である。

また、第３の方法は、障害物警報機構１０２ａの作動状態（たとえば、点灯継続時間や警報音の発令時間など）を所定のセンサ（図示せず）により監視することによって、右側ハーネス１０４ａを含む電気系統の断線を検出する方法である。この第３の方法により検出された右側ハーネス１０４ａの断線は、故障判定部１３１ａにより重度の異常であると判定される。

また、第４の方法は、車速センサ５１とタービン回転センサ（図示せず）との相互監視により車速センサ５１の異常を検出する方法である。

故障判定部１３１ａは、上記した４つの故障判定方法を主として用いることにより、右側障害物情報表示システム（右後方センサ１１０ａ、障害物警報制御部１２０ａ、障害物警報機構１０２ａおよび右側ハーネス１０４ａ）の種々の異常状態を検出可能なように構成されている。

報知判定部１３２ａは、故障報知機構１０３ａによる故障報知を行うための所定条件が満たされているか否かを判定する機能を有している。この故障報知条件としては、たとえば、上記警報表示条件である車両１の速度が１０ｋｍ／ｈ以上であるか、または、左右のドアミラー７ｂおよび７ａが展開位置にあるか、（左右の）障害物情報表示システムのメインスイッチ１３がオン状態になっているかなどが挙げられる。

また、報知判定部１３２ａは、故障判定部１３１ａにより判定された右側障害物情報表示システムの異常度合い（重度または軽度）に応じて、故障報知の報知方式を変化させるように故障報知機構１０３ａを制御する機能も有している。すなわち、報知判定部１３２ａは、右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であると判定された場合には、故障報知を赤色で行うようにミラー内故障報知部１５１ａおよび車室内故障報知部１５２ａを制御するとともに、右側障害物情報表示システムの異常が軽度の異常であると判定された場合には、故障報知を黄色で行うようにミラー内故障報知部１５１ａおよび車室内故障報知部１５２ａを制御する。これにより、簡単なシステム構成で右側障害物情報表示システムの異常度合いを車両１の乗員に対して適正に認識させることができる。

図９および図１０は、第１実施形態による車両の右側障害物情報表示システムの制御方法を説明するためのフローチャートである。次に、図９および図１０を参照して、右側制御ユニット（ＣＰＵ）１１１ａの障害物警報制御部１２０ａによる障害物警報機構１０２ａの制御フローについて説明する。なお、左側制御ユニット（ＣＰＵ）１１１ｂの障害物警報制御部１２０ｂによる障害物警報機構１０２ｂの制御では、次述する一連の右側制御ユニット１１１ａの障害物警報制御部１２０ａによる障害物警報機構１０２ａの制御とほぼ同様の制御処理が行われるので、図示およびその詳細な説明を省略する。

まず、車両１のメインスイッチ１３をオン状態にして左右の障害物情報表示システムを起動させることにより、図９のステップＳ１において、車両１の各センサおよびスイッチ（車速センサ５１、操舵角センサ５２、右ウィンカースイッチ１１ａ、右後方センサ１１０ａ、ミラー位置検出センサ５３および夜間検出センサ５４）からの信号が右側制御ユニット１１１ａの障害物警報制御部１２０ａに入力される。

そして、ステップＳ２において、右側障害物情報表示システムの故障フラグ（右側故障フラグ）Ｆｒが「０」であるか否かが判断される。ステップＳ２において、右側故障フラグＦｒが「０」ではない、すなわち、右側障害物情報表示システムが故障中であると判断された場合には、障害物警報制御部１２０ａによる障害物警報機構１０２ａの制御が行われることなく、後述の右側制御ユニット１１１ａの故障報知制御部１３０ａによる故障報知制御（図１１および図１２参照）が行われる。

一方、ステップＳ２において、右側故障フラグＦｒが「０」である、すなわち、右側障害物情報表示システムが正常に作動中であると判断された場合には、ステップＳ３において、車速センサ５１からの検出信号に基づいて、車両１の速度が１０ｋｍ／ｈ以上であるか否かが判断される。ステップＳ３において、車速が１０ｋｍ／ｈ未満であると判断された場合には、障害物警報制御部１２０ａによる警報表示および警報音発令が行われることなく、ステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ３において、車速が１０ｋｍ／ｈ以上であると判断された場合には、ステップＳ４において、障害物判定部１２１ａにより、右後方センサ１１０ａからの検出信号に基づいて、車両１の右後方の検出エリア内に障害物が存在するか否かの検出が行われる。その後、ステップＳ５において、危険判断部１２２ａにより、車両１に対する障害物の相対速度が演算される。これにより、検出エリア内の障害物が車両１に対して近づいているのか遠ざかっているのかが判定され、車両１に対して近づいている障害物を注意すべき危険対象として判断することが可能となる。

そして、ステップＳ６において、車両１の右後方に注意すべき障害物が存在するか否かが判断される。ステップＳ６において、車両１の右後方に注意すべき障害物が存在しないと判断された場合には、障害物警報制御部１２０ａによる警報表示および警報音発令が行われることなく、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ６において、車両１の右後方に注意すべき障害物が存在すると判断された場合には、図１０のステップＳ７において、右ウィンカースイッチ１１ａがオフ状態からオン状態に切り替わって、車両１の右ウィンカー（図示せず）が消灯状態から点滅状態になったか否かが判断される。

ステップＳ７において、右ウィンカースイッチ１１ａがオフ状態からオン状態に切り替わったと判断された場合には、ステップＳ８において、警報音発令判定部１２４ａにより、スピーカから警報音が発令されるように警報音発令部１４３ａが制御される。その後、ステップＳ９において、警報表示判定部１２３ａにより、右側ドアミラー７ａのミラー面３１ａおよびインストルメントパネル５に警報表示が行われるようにミラー内警報表示部１４１ａおよび車室内警報表示部１４２ａが制御される。

一方、ステップＳ７において、右ウィンカースイッチ１１ａがオフ状態からオン状態に切り替わっていないと判断された場合には、ステップＳ１０において、右ウィンカースイッチ１１ａがオン状態からオフ状態に切り替わって、車両１の右ウィンカーが点滅状態から消灯状態になったか否かが判断される。そして、ステップＳ１０において、右ウィンカースイッチ１１ａがオン状態からオフ状態に切り替わったと判断された場合には、ステップＳ１１において、障害物警報機構１０２ａによる警報中であるか否かが判断される。

そして、ステップＳ１１において、障害物警報機構１０２ａによる警報中ではないと判断された場合には、障害物警報制御部１２０ａによる警報表示および警報音発令が行われることなく、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１１において、障害物警報機構１０２ａによる警報中であると判断された場合には、ステップＳ１２において、警報音発令判定部１２４ａにより、スピーカからの警報音発令を停止するように警報音発令部１４３ａが制御される。その後、ステップＳ１３において、警報音発令の停止から所定時間が経過したか否かが判断される。

ステップＳ１３において、警報音発令の停止から所定時間が経過していないと判断された場合には、再び、ステップＳ１３に戻る。そして、警報音発令の停止から所定時間が経過したと判断されるまで、繰り返しステップＳ１３の判断処理が行われる。ステップＳ１３において、警報音発令の停止から所定時間が経過したと判断された場合には、ステップＳ１４において、警報表示判定部１２３ａにより、右側ドアミラー７ａのミラー面３１ａおよびインストルメントパネル５の警報表示を停止するようにミラー内警報表示部１４１ａおよび車室内警報表示部１４２ａが制御される。このように、警報音発令を停止してから所定時間経過後に警報表示を停止することにより、車両１のドライバーに警告を促すのに十分な時間だけ警報表示を行いながら、警報音発令が長時間に亘って行われるのを抑制することができるので、車両の安全走行性を確保しながら、車両の乗員が感じる煩わしさを軽減することができる。

一方、ステップＳ１０において、右ウィンカースイッチ１１ａがオン状態からオフ状態に切り替わっていないと判断された場合には、ステップＳ１５において、操舵角センサ５２からの検出信号に基づいて、右方向へのハンドル操作が行われたか否かが判断される。そして、ステップＳ１５において、右方向へのハンドル操作が行われたと判断された場合には、ステップＳ１６およびＳ１７において、上述したステップＳ８およびＳ９と同様の制御処理が行われて、警報音発令部１４３ａによる警報音発令と、ミラー内警報表示部１４１ａおよび車室内警報表示部１４２ａによる警報表示とが順次行われる。

一方、ステップＳ１５において、右方向へのハンドル操作が行われていないと判断された場合には、ステップＳ１８において、操舵角センサ５２からの検出信号に基づいて、左方向へのハンドル操作が行われたか否かが判断される。そして、ステップＳ１８において、左方向へのハンドル操作が行われていないと判断された場合には、障害物警報制御部１２０ａによる警報表示および警報音発令が行われることなく、ステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ１８において、左方向へのハンドル操作が行われたと判断された場合には、ステップＳ１９において、障害物警報機構１０２ａによる警報中であるか否かが判断される。そして、ステップＳ１９において、障害物警報機構１０２ａによる警報中ではないと判断された場合には、障害物警報制御部１２０ａによる警報表示および警報音発令が行われることなく、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１９において、障害物警報機構１０２ａによる警報中であると判断された場合には、ステップＳ２０、Ｓ２１およびＳ２２において、上述したステップＳ１２〜１４と同様の制御処理が行われて、警報音発令部１４３ａによる警報音発令と、ミラー内警報表示部１４１ａおよび車室内警報表示部１４２ａによる警報表示とが順次停止される。

以上のようにして、右側制御ユニット（ＣＰＵ）１１１ａの障害物警報制御部１２０ａによる障害物警報機構１０２ａの制御が行われる。

図１１および図１２は、第１実施形態による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャートである。この図１１および図１２を参照して、右側制御ユニット（ＣＰＵ）１１１ａの故障報知制御部１３０ａおよび左側制御ユニット（ＣＰＵ）１１１ｂの故障報知制御部１３０ｂによる左右の障害物情報表示システムの故障報知の制御フローについて説明する。

まず、車両１の図示しないエンジンスタータスイッチ（ＩＧ）をオン状態にすることにより、ステップＳ１０１において、右側障害物情報表示システムが故障中であることを示す右側故障フラグＦｒが「１」または「２」に設定されているか否かが判断される。

そして、ステップＳ１０１において、右側故障フラグＦｒが「１」または「２」に設定されていないと判断された場合には、ステップＳ１０２において、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムに重度の異常（たとえば、右側ハーネス１０４ａの断線や各センサの故障など）があるか否かが判断される。なお、エンジンスタータスイッチ（ＩＧ）をオン状態にした直後の状態では、右側故障フラグＦｒが「０」であるため、自動的にステップＳ１０２に進むように制御される。

ステップＳ１０２において、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムに重度の異常があると判断された場合には、ステップＳ１０３において、故障判定部１３１ａにより、右側故障フラグＦｒが「１」に設定される。一方、ステップＳ１０２において、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムに重度の異常がないと判断された場合には、ステップＳ１０４において、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムに軽度の異常（たとえば、電波障害などに起因する右後方センサ１１０ａの信号出力の一時的な不具合など）があるか否かが判断される。

ステップＳ１０４において、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムに軽度の異常があると判断された場合には、ステップＳ１０５において、故障判定部１３１ａにより、右側故障フラグＦｒが「２」に設定される。一方、ステップＳ１０４において、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムに軽度の異常がないと判断された場合には、右側故障フラグＦｒが立てられることなく、後述するステップＳ１１５に進む。

一方、ステップＳ１０１において、故障判定部１３１ａにより右側故障フラグＦｒが「１」または「２」に設定されている、すなわち、右側障害物情報表示システムが故障中であると判断された場合には、ステップＳ１０６において、報知判定部１３２ａにより、インストルメントパネル５に右側障害物情報表示システムの故障報知を行うように車室内故障報知部１５２ａが制御される。そして、ステップＳ１０７において、ミラー位置検出センサ５３からの検出信号に基づいて、左右のドアミラー７ｂおよび７ａが展開位置にあるか否かが判断される。

ステップＳ１０７において、左右のドアミラー７ｂおよび７ａが展開位置にないと判断された場合には、ステップＳ１０８において、報知判定部１３２ａにより、故障報知が行われないようにミラー内故障報知部１５１ａが制御された後、ステップＳ１０１に戻り、再び上述の判断処理が行われる。

一方、ステップＳ１０７において、左右のドアミラー７ｂおよび７ａが展開位置にあると判断された場合には、ステップＳ１０９において、夜間検出センサ５４からの検出信号に基づいて、ライトスイッチ１０がオン状態にあり、ヘッドライト６が点灯しているか否か、つまり、夜間であるか否かが判断される。そして、ステップＳ１０９において、夜間であると判断された場合には、ステップＳ１１０において、報知判定部１３２ａにより、故障報知用ＬＥＤ２４ａの輝度を減少補正して故障報知を行うようにミラー内故障報知部１５１ａが設定された後、ステップＳ１１２に進む。

一方、ステップＳ１０９において、夜間ではないと判断された場合には、ステップＳ１１１において、報知判定部１３２ａにより、故障報知用ＬＥＤ２４ａの輝度の補正を行うことなく、通常の輝度で故障報知を行うようにミラー内故障報知部１５１ａが設定された後、ステップＳ１１２に進む。そして、ステップＳ１１２において、故障判定部１３１ａにより、右側故障フラグＦｒが「１」に設定されているか否か、すなわち、右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であるか否かが判断される。

ステップＳ１１２において、右側故障フラグＦｒが「１」に設定されている、すなわち、右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であると判断された場合には、ステップＳ１１３において、報知判定部１３２ａにより、故障報知を赤色で行うようにミラー内故障報知部１５１ａ（故障報知用ＬＥＤ２４ａ）が制御される。一方、ステップＳ１１２において、右側故障フラグＦｒが「２」に設定されている、すなわち、右側障害物情報表示システムの異常が軽度の異常であると判断された場合には、ステップＳ１１４において、報知判定部１３２ａにより、故障報知を黄色で行うようにミラー内故障報知部１５１ａ（故障報知用ＬＥＤ２４ａ）が制御される。その後、図１２のステップＳ１１５に進み、左側制御ユニット１１１ｂの故障判定部１３１ｂにより、左側障害物情報表示システムが故障中であることを示す左側故障フラグＦｌが「１」または「２」に設定されているか否かが判断される。なお、上記したステップＳ１０３、Ｓ１０５およびＳ１１３の処理後においても、同様にステップＳ１１５に進み、上記判断がなされる。

以下、図１２に示したステップＳ１１５〜Ｓ１２８における左側制御ユニット１１１ｂの故障報知制御部１３１ｂによる左側障害物情報表示システムの故障報知制御では、上述した図１１に示したステップＳ１０１〜Ｓ１１４における右側制御ユニット１１１ａの故障報知制御部１３１ａによる右側障害物情報表示システムの故障報知制御とほぼ同様の制御処理が行われるので、その詳細な説明を省略する。

なお、左側制御ユニット１１１ｂの故障報知制御部１３１ｂによる左側障害物情報表示システムの故障報知制御（図１２のステップＳ１１５〜Ｓ１２８）の終了後は、再び図１１のステップＳ１０１に戻り、上述の右側制御ユニット１１１ａの故障報知制御部１３１ａによる右側障害物情報表示システムの故障報知制御（ステップＳ１０１〜Ｓ１１４）が行われる。

第１実施形態では、上記のように、障害物情報表示システムのミラー内警報表示部１４１ａ（１４１ｂ）を有するドアミラー７ａ（７ｂ）に、障害物情報表示システムの異常を報知するミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）を設けることによって、ミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）を上記ミラー内警報表示部１４１ａ（１４１ｂ）の近傍に配置することができるので、車両１の乗員（特にドライバー）が障害物情報表示システムを利用するためにドアミラー７ａ（７ｂ）のミラー内警報表示部１４１ａ（１４１ｂ）を視認する際に、ドアミラー７ａ（７ｂ）のミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）をも自ずと視認することができる。これにより、障害物情報表示システムの利用時に障害物情報表示システムの故障を確実に把握することができる。

また、他の警報ランプや計器類が設置されていないドアミラー７ａ（７ｂ）にミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）を設けることによって、障害物情報表示システムの異常を報知するミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）を容易に識別することができるので、ミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）による障害物情報表示システムの故障を容易に把握することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、車両１の右側ドアミラー７ａに、故障判定部１３１ａにより検出された右側障害物情報表示システムの異常のみを報知するミラー内故障報知部１５１ａを設け、左側ドアミラー７ｂに、故障判定部１３１ｂにより検出された左側障害物情報表示システムの異常のみを報知するミラー内故障報知部１５１ｂを設けることによって、右側ドアミラー７ａに設けられたミラー内故障報知部１５１ａで右側障害物情報表示システムの故障を把握することができるとともに、左側ドアミラー７ｂに設けられたミラー内故障報知部１５１ｂで左側障害物情報表示システムの故障を把握することができるので、障害物情報表示システムの利用時に、左右いずれの障害物情報表示システムが故障しているのかを的確に把握することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、車両１のドアミラー７ａおよび７ｂが展開位置にあることを条件に、ミラー内故障報知部１５１ａおよび１５１ｂにより障害物情報表示システムの故障報知が行われるように構成することによって、ドアミラー７ａおよび７ｂが展開位置にあって、ドライバーが障害物情報表示システムを利用する可能性が高いときには、障害物情報表示システムの故障報知を行うことができるとともに、ドアミラー７ａおよび７ｂが格納位置にあって、ドライバーが障害物情報表示システムを利用する可能性が極めて低いときには、障害物情報表示システムの故障報知が行われるのを抑制することができる。これにより、ミラー内故障報知部１５１ａおよび１５１ｂによる不必要な報知を抑制することができるので、車両１の乗員が感じる煩わしさを軽減することができる。

なお、上記第１実施形態では、図８の（ａ）に示すように、右後方障害物警報システム１００ａのミラー内故障報知部１５１ａを車両１の右側ドアミラー７ａに設けるとともに、左後方障害物警報システム１００ｂのミラー内故障報知部１５１ｂを車両１の左側ドアミラー７ｂに設ける例について示したが、図８の（ｂ）に示すように、ミラー内故障報知部１５１ａおよび１５１ｂの両方を車両１ａの右側ドアミラー（ドライバー席側ドアミラー）７ｃに設けてもよい。この場合、車両１ａの左側ドアミラー７ｄには、報知手段が設けられていない。また、右側ドアミラー７ｃのミラー内故障報知部１５１ｂは、ミラー内故障報知部１５１ａの左隣に設置された構造とすることが好ましい。これにより、車両１ａのドライバーは、左右いずれの障害物情報表示システムが故障しているのかを速やかに把握することができる。

図１３は、第１実施形態の変形例１による車両の電気的な構成を示したブロック図であり、図１４および図１５は、第１実施形態の変形例１による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャートである。図１３を参照して、本発明の第１実施形態の変形例１による車両１の電気的構成について説明する。

第１実施形態の変形例１による車両１に搭載される後側方障害物警報システム１００ｄでは、図１３に示すように、右後方障害物警報システム１００ｅの右側制御ユニット１１１ａおよび左後方障害物警報システム１００ｆの左側制御ユニット１１１ｂが、それぞれ、ドアミラー駆動部８に電気的に接続されている。そして、右（左）側制御ユニット１１１ａ（１１１ｂ）は、車両１の各センサおよびスイッチからの信号に基づいて、障害物警報機構１０２ａおよび故障報知機構１０３ａの制御に加えて、上記ドアミラー駆動部８の駆動制御も行うように構成されている。

また、第１実施形態の変形例１における左右の制御ユニット１１１ｂおよび１１１ａによる障害物情報表示システムの故障報知制御では、図１４および図１５に示すように、ステップＳ１３１およびＳ１３２の制御処理以外、第１実施形態と同様の制御処理が行われる。

すなわち、図１４（図１５）のステップＳ１０７（Ｓ１２１）において、ミラー位置検出手段５３の検出信号に応じて、左右のドアミラー７ｂおよび７ａが展開位置にないと判断された場合には、ステップＳ１３１（Ｓ１３２）において、右（左）側制御ユニット１１１ａ（１１１ｂ）により、左右のドアミラー７ｂおよび７ａを展開位置まで駆動するようにドアミラー駆動部８が制御される。その後、ステップＳ１０９（Ｓ１２３）において、夜間検出センサ５４の検出信号に基づいて、夜間である否かが判断される。なお、上記のステップＳ１３１（Ｓ１３２）における左右のドアミラー７ｂおよび７ａの展開動作は、たとえば、車両１に設けられたコーナーセンサなどにより車両１の周囲に障害物が存在しないという安全確認の完了を条件に開始されるように制御するのが好ましい。

第１実施形態の変形例１では、上記のように、エンジンスタータスイッチがオン状態になり、後側方障害物警報システムの起動要求があったことを起点として、ドアミラー７ａおよび７ｂが自動的に展開されることにより、障害物情報表示システムの異常検出の有無を確認できるように構成したため、障害物情報表示システムの故障の発生を自動的に、かつ、速やかに乗員に把握させることができる。

図１６および図１７は、第１実施形態の変形例２による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャートである。次に、本発明の第１実施形態の変形例２による車両１では、故障報知機構１０３ａ（１０３ｂ）による故障報知に所定の条件（時間的な制限）が設けられている。つまり、ミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）は、メインスイッチ１３がオン状態で、かつ、車速が１０ｋｍ／ｈ以上の状態になってから所定時間経過するまでの状態にある場合に故障報知を行うように故障報知制御部１３０ａにより制御されるとともに、車室内故障報知部１５２ａ（１５２ｂ）は、エンジンスタータスイッチ（ＩＧ）がオン状態になってから所定時間経過するまでの状態にある場合に故障報知を行うように故障報知制御部１３０ａにより制御される。

次に、図１６および図１７を参照して、第１実施形態の変形例２による左右の制御ユニット１１１ｂおよび１１１ａによる障害物情報表示システムの故障報知の制御フローについて説明する。まず、図１６のステップＳ１０１〜１０５における制御処理は、上記第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。そして、ステップＳ１０１において、右側故障フラグＦｒが「１」または「２」に設定されている、すなわち、右側障害物情報表示システムが故障中であると判断された場合には、ステップＳ１４１において、報知判定部１３２ａにより、エンジンスタータスイッチ（ＩＧ）がオン状態になってから所定時間が経過しているか否かが判断される。

ステップＳ１４１において、エンジンスタータスイッチがオン状態になってから所定時間が経過していないと判断された場合には、ステップＳ１４２において、右側故障フラグＦｒが「１」に設定されているか否か、すなわち、右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であるか否かが判断される。

ステップＳ１４２において、右側故障フラグＦｒが「１」に設定されている、すなわち、右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であると判断された場合には、ステップＳ１４３において、報知判定部１３２ａにより、右側障害物情報表示システムに対する故障報知を赤色で行うように車室内故障報知部１５２ａ（図示しない故障報知用ＬＥＤ）が制御される。一方、ステップＳ１４２において、右側故障フラグＦｒが「２」に設定されている、すなわち、右側障害物情報表示システムの異常が軽度の異常であると判断された場合には、ステップＳ１４４において、報知判定部１３２ａにより、右側障害物情報表示システムに対する故障報知を黄色で行うように車室内故障報知部１５２ａ（図示しない故障報知用ＬＥＤ）が制御される。

一方、ステップＳ１４１において、エンジンスタータスイッチがオン状態になってから所定時間が経過していると判断された場合には、ステップＳ１４５において、報知判定部１３２ａにより、右側障害物情報表示システムに対する故障報知を停止するように車室内故障報知部１５２ａが制御される。

その後、ステップＳ１４６に進み、報知判定部１３２ａにより、車両１に設けられたメインスイッチ１３がオン状態で、かつ、車速が１０ｋｍ／ｈ以上の状態になってから所定時間が経過しているか否かが判断される。なお、上記したステップＳ１４３およびＳ１４４の処理後においても、同様にステップＳ１４６に進み、上記判断がなされる。

そして、ステップＳ１４６において、車両１に設けられたメインスイッチ１３がオン状態で、かつ、車速が１０ｋｍ／ｈ以上の状態になってから所定時間が経過していないと判断された場合には、ステップＳ１４７において、右側故障フラグＦｒが「１」に設定されているか否か、すなわち、右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であるか否かが判断される。

ステップＳ１４７において、右側故障フラグＦｒが「１」に設定されている、すなわち、右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であると判断された場合には、ステップＳ１４８において、報知判定部１３２ａにより、右側障害物情報表示システムに対する故障報知を赤色で行うようにミラー内故障報知部１５１ａ（故障報知用ＬＥＤ２４ａ）が制御される。一方、ステップＳ１４７において、右側故障フラグＦｒが「２」に設定されている、すなわち、右側障害物情報表示システムの異常が軽度の異常であると判断された場合には、ステップＳ１４９において、報知判定部１３２ａにより、右側障害物情報表示システムに対する故障報知を黄色で行うようにミラー内故障報知部１５１ａ（故障報知用ＬＥＤ２４ａ）が制御される。

一方、ステップＳ１４６において、車両１に設けられたメインスイッチ１３がオン状態で、かつ、車速が１０ｋｍ／ｈ以上の状態になってから所定時間が経過していると判断された場合には、ステップＳ１５０において、報知判定部１３２ａにより、右側障害物情報表示システムに対する故障報知を停止するようにミラー内故障報知部１５１ａが制御される。

その後、図１７のステップＳ１１５に進み、左側故障フラグＦｌが「１」または「２」に設定されているか否か、すなわち、左側障害物情報表示システムが故障中であるか否かが判断される。なお、上記したステップＳ１４８およびＳ１４９の処理後においても、同様にステップＳ１１５に進み、上記判断がなされる。

以下、図１７のステップＳ１１５〜Ｓ１１９およびＳ１５１〜Ｓ１６０における左側制御ユニット１１１ｂの故障報知制御部１３１ｂによる左側障害物情報表示システムの故障報知制御では、上述した図１６のステップＳ１０１〜Ｓ１０５およびＳ１４１〜Ｓ１５０における右側制御ユニット１１１ａの故障報知制御部１３１ａによる右側障害物情報表示システムの故障報知の制御とほぼ同様の制御処理が行われるので、その詳細な説明を省略する。

第１実施形態の変形例２では、上記のように、エンジンスタータスイッチ（ＩＧ）がオン状態になってから所定時間内という条件でインストルメントパネル５に故障報知を行うとともに、メインスイッチ１３がオン状態で、かつ、車速が１０ｋｍ／ｈ以上の状態になってから所定時間内という条件でドアミラー７ａおよび７ｂに故障報知を行うように構成したので、適正時期に障害物情報表示システムの異常を乗員に認識させることができる。また、メインスイッチ１３がオフ状態で、故障報知を実質的に必要としない走行状態で不必要な故障報知が行われるのを抑制することができるので、ドライバーが感じる煩わしさを軽減することができる。

なお、上記第１実施形態の変形例２では、故障報知機構１０３ａ（１０３ｂ）による故障報知に時間的な制限を設けることにより、故障報知が常時行われるのを防止する例について示したが、車速に応じて報知を行う場所を変化させることにより、故障報知機構１０３ａ（１０３ｂ）による故障報知が常時行われるのを防止してもよい。すなわち、車速が所定値以下のときには、インストルメントパネル５において故障報知を行うとともに、車速が所定値を超えたときには、ドアミラー７ａおよび７ｂにおいて故障報知を行うように故障報知機構１０３ａ（１０３ｂ）を制御してもよい。これにより、たとえば、走行開始時にはインストルメントパネル５において故障報知を行い、加速して車速が所定値を超えればドアミラー７ａおよび７ｂに切り替えて故障報知を行い、減速して車速が所定値以下になれば再びインストルメントパネル５に切り替えて故障報知を行うことが可能になる。

（第２実施形態）
図１８は、第２実施形態による車両の電気的な構成を示したブロック図であり、図１９および図２０は、第２実施形態による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャートである。図１８を参照して、第２実施形態による車両１ｂに搭載される後側方障害物警報システム２００では、右（左）後方障害物警報システム２００ａ（２００ｂ）の故障報知機構２０３ａ（２０３ｂ）のミラー内故障報知部２５１ａ（２５１ｂ）および車室内故障報知部２５２ａ（２５２ｂ）が、第１実施形態とは異なる機能を有している。

すなわち、第２実施形態によるミラー内故障報知部２５１ａおよび２５１ｂは、図８の（ｃ）に示すように、それぞれ、車両１ｂの右側ドアミラー２０７ａおよび左側ドアミラー２０７ｂに設けられており、右側障害物情報表示システムおよび左側障害物情報表示システムの両方に対する故障報知を行うように構成されている。つまり、右側障害物情報表示システムの異常が検出された場合、あるいは、左側障害物情報表示システムの異常が検出された場合のいずれにおいても、ミラー内故障報知部２５１ａおよび２５１ｂの両方による故障報知が行われるようになっている。このため、左右の制御ユニット１１１ｂおよび１１１ａは、左右いずれか一方の障害物情報表示システムが故障した際には、相互通信用のハーネス１００ｃを用いて他方の障害物情報表示システムの警報表示機能をダウンさせ、故障報知を行うように構成されている。

また、車室内故障報知部２５２ａおよび２５２ｂは、右側障害物情報表示システムおよび左側障害物情報表示システムの両方に対する故障報知を行うように構成されている。なお、第２実施形態による車両１ｂでは、車室内故障報知部２５２ａおよび２５２ｂを個別に設けるのではなく、単一の部材で兼用するように構成してもよい。

また、第２実施形態における右（左）側制御ユニット１１１ａ（１１１ｂ）による障害物警報機構１０２ａ（１０２ｂ）の制御では、上記第１実施形態とほぼ同様の制御処理が行われるので、その詳細な説明を省略するが、この第２実施形態では、図９のステップＳ２において、右側故障フラグＦｒが「０」であるか否かの判断に加えて、左側故障フラグＦｌが「０」であるか否かの判断も行われる点、第１実施形態と異なる。

また、第２実施形態における左右の制御ユニット１１１ｂおよび１１１ａによる障害物情報表示システムの故障報知制御では、図１９および図２０に示すように、ステップＳ２１３、Ｓ２１４、Ｓ２２７およびＳ２２８における制御処理以外、第１実施形態と同様の制御処理が行われる。

すなわち、図１９（図２０）のステップＳ１１２（Ｓ１２６）において、右（左）側故障フラグＦｒ（Ｆｌ）が「１」に設定されている、すなわち、右（左）側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であると判断された場合には、ステップＳ２１３（Ｓ２２７）において、故障判定部１３２ａにより、故障報知を赤色で行うようにミラー内故障報知部２５１ａおよび２５１ｂ（故障報知用ＬＥＤ２４ａおよび２４ｂ）が制御される。一方、ステップＳ１１２（Ｓ１２６）において、右（左）側故障フラグＦｒ（Ｆｌ）が「２」に設定されている、すなわち、右（左）側障害物情報表示システムの異常が軽度の異常であると判断された場合には、ステップＳ２１４（Ｓ２２８）において、故障判定部１３２ａにより、故障報知を黄色で行うようにミラー内故障報知部２５１ａおよび２５１ｂ（故障報知用ＬＥＤ２４ａおよび２４ｂ）が制御される。

第２実施形態では、上記のように、車両１ｂの右側ドアミラー２０７ａに、故障判定部１３１ｂおよび１３１ａにより検出された左右両方の側障害物情報表示システムの異常を報知するミラー内故障報知部２５１ａを設け、左側ドアミラー２０７ｂに、故障判定部１３１ｂおよび１３１ａにより検出された左右両方の障害物情報表示システムの異常を報知するミラー内故障報知部２５１ｂを設けることによって、右側ドアミラー２０７ａのミラー内故障報知部２５１ａおよび左側ドアミラー２０７ｂのミラー内故障報知部２５１ｂでそれぞれ左右両方の障害物情報表示システムの故障を把握することができるので、ドライバーのみならず助手席３の乗員も、障害物情報表示システムの故障を容易に把握することができる。

（第３実施形態）
図２１は、第３実施形態による車両の電気的な構成を示したブロック図であり、図２２および図２３は、第３実施形態による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャートである。図２１を参照して、第３実施形態による車両１ｃに搭載される後側方障害物警報システム３００では、右後方障害物警報システム３００ａの故障報知機構３０３ａのミラー内故障報知部３５１ａおよび車室内故障報知部３５２ａが、第１実施形態とは異なる機能を有しており、第１実施形態の左後方障害物警報システム１００ｂの故障報知機構１０３ｂ（図７参照）に相当する構成要素が含まれていない。

すなわち、第３実施形態によるミラー内故障報知部３５１ａは、図８の（ｄ）に示すように、車両１ｃの右側ドアミラー（ドライバー席側ドアミラー）３０７ａに設けられており、右側障害物情報表示システムおよび左側障害物情報表示システムの両方に対する故障報知を行うように構成されている。つまり、右側障害物情報表示システムの異常が検出された場合、あるいは、左側障害物情報表示システムの異常が検出された場合のいずれにおいても、右側ドアミラー３０７ａに設けられたミラー内故障報知部３５１ａによる故障報知が行われるようになっている。このため、上記第２実施形態と同様、左右の制御ユニット１１１ｂおよび１１１ａは、左右いずれか一方の障害物情報表示システムが故障した際には、相互通信用のハーネス１００ｃを用いて他方の障害物情報表示システムの警報表示機能をダウンさせ、故障報知を行うように構成されている。なお、車両１ｃの左側ドアミラー３０７ｂには、報知手段が設けられていない。

また、インストルメントパネル５には、車室内故障報知部３５２ａが１つだけ設けられており、その車室内故障報知部３５２ａにおいて、右側障害物情報表示システムおよび左側障害物情報表示システムの両方に対する故障報知を行うように構成されている。

また、第３実施形態における右（左）側制御ユニット１１１ａ（１１１ｂ）による障害物警報機構１０２ａ（１０２ｂ）の制御では、上記第２実施形態と同様の制御処理が行われるので、その詳細な説明を省略する。

また、第３実施形態における左右の制御ユニット１１１ｂおよび１１１ａによる障害物情報表示システムの故障報知の制御では、図２２および図２３に示すように、ステップＳ３１３、Ｓ３１４、Ｓ３２７およびＳ３２８における制御処理以外、第１実施形態と同様の制御処理が行われる。

すなわち、図２２（図２３）のステップＳ１１２（Ｓ１２６）において、右（左）側故障フラグＦｒ（Ｆｌ）が「１」に設定されている、すなわち、右（左）側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であると判断された場合には、ステップＳ３１３（Ｓ３２７）において、故障判定部１３２ａにより、故障報知を赤色で行うように右側ドアミラー（ドライバー席側ドアミラー）７ａのミラー内故障報知部３５１ａ（故障報知用ＬＥＤ２４ａ）が制御される。一方、ステップＳ１１２（Ｓ１２６）において、右（左）側故障フラグＦｒ（Ｆｌ）が「２」に設定されている、すなわち、右（左）側障害物情報表示システムの異常が軽度の異常であると判断された場合には、ステップＳ３１４（Ｓ３２８）において、故障判定部１３２ａにより、故障報知を黄色で行うように右側ドアミラー（ドライバー席側ドアミラー）７ａのミラー内故障報知部３５１ａ（故障報知用ＬＥＤ２４ａ）が制御される。

第３実施形態では、上記のように、車両１ｃの右側ドアミラー（ドライバー席側ドアミラー）３０７ａにのみ、故障判定部１３１ｂおよび１３１ａにより検出された左右両方の側障害物情報表示システムの異常を報知するミラー内故障報知部３５１ａを設けることによって、右側ドアミラー３０７ａのミラー内故障報知部３５１ａで左右両方の障害物情報表示システムの故障を把握することができるので、障害物情報表示システムの故障を最優先で認識するべきドライバーに障害物情報表示システムの故障を速やかに、かつ、確実に把握させることができる。また、右側ドアミラー３０７ａにのみミラー内故障報知部３５１ａを設けたので、システムの構成を簡略化することができる。

（第４実施形態）
図２４は、第４実施形態による車両の電気的構成を示したブロック図であり、図２５は、ミラー内警報表示部の発光指向性を変化させる方法を説明するための概略図である。また、図２６および図２７は、第４実施形態による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャートである。図２４を参照して、第４実施形態による車両１ｄに搭載される後側方障害物警報システム４００では、右（左）後方障害物警報システム４００ａ（４００ｂ）の障害物警報機構４０２ａ（４０２ｂ）のミラー内警報表示部４４１ａ（４４１ｂ）および車室内警報表示部４４２ａ（４４２ｂ）が、第１実施形態とは異なる機能を有するとともに、図７に示した第１実施形態の故障報知機構１０３ａ（１０３ｂ）に相当する構成要素が含まれていない。

すなわち、第４実施形態によるミラー内警報表示部４４１ａ（４４１ｂ）は、第１実施形態のミラー内警報表示部１４１ａ（１４１ｂ）の機能とミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）の機能との両方を有しており、障害物情報に基づく警報表示のみならず、右（左）側障害物情報表示システムに対する故障報知をも行うように構成されている。

このミラー内警報表示部４４１ａおよび４４１ｂは、図８の（ｅ）に示すように、それぞれ、車両１ｄの右側ドアミラー４０７ａおよび左側ドアミラー４０７ｂに設けられており、故障報知を行う際には、通常の警報表示を行う際に用いる表示色（橙色）とは異なる報知色（赤色）を用いて障害物情報表示システムの故障を報知するように構成されている。

また、第４実施形態によるミラー内警報表示部４４１ａ（４４１ｂ）は、その発光指向性を変化させることが可能なように構成されている。すなわち、ミラー部材２１ａの裏面側には、図２５に示すように、内向き用ＬＥＤユニット２３Ａと、外向き用ＬＥＤユニット２３Ｂとが所定間隔を隔てて並列に配置されている。これらの一対のＬＥＤユニット２３Ａおよび２３Ｂは、警報表示用凹部３２ａを基準とした左右方向の対称位置に設けられている。このように配置すれば、内向き用ＬＥＤユニット２３Ａを用いてミラー内警報表示部４４１ａを形成した場合には、車両１ｄの本体側に向かう方向（内向き方向ＬＡ）を指向するようにミラー内警報表示部４４１ａを表示することができるので、車両１ｄのドライバーにミラー内警報表示部４４１ａを確実に視認させることができる。また、内向き用ＬＥＤユニット２３Ａおよび外向き用ＬＥＤユニット２３Ｂの両方を用いてミラー内警報表示部４４１ａを形成した場合には、車両１ｄの本体側に向かう方向（内向き方向ＬＡ）と車両１ｄから離れる方向（外向き方向ＬＢ）との両方を指向するようにミラー内警報表示部４４１ａを表示することができるので、車両１ｄのドライバーに加えて車両１ｄの右後方を走行する並走車両のドライバーにもミラー内警報表示部４４１ａを視認させることができる。

また、車室内故障報知部４４２ａ（４４２ｂ）は、第１実施形態の車室内警報表示部１４２ａ（１４２ｂ）の機能と車室内故障報知部１５２ａ（１５２ｂ）の機能との両方を有しており、障害物情報に基づく警報表示のみならず、障害物情報表示システムの故障報知をも行うように構成されている。

また、第４実施形態における右（左）側制御ユニット１１１ａ（１１１ｂ）による障害物警報機構４０２ａ（４０２ｂ）の制御では、上記第１実施形態と同様の制御処理が行われるので、その詳細な説明を省略する。

次に、第４実施形態における左右の制御ユニット１１１ｂおよび１１１ａによる障害物情報表示システムの故障報知の制御では、図２６および図２７に示すように、ステップＳ４１３、Ｓ４１４、Ｓ４２７、Ｓ４２８およびＳ４３１〜Ｓ４３４における制御処理以外、第１実施形態と同様の制御処理が行われる。

すなわち、図２６（図２７）のステップＳ１０４（Ｓ１１８）において、故障判定部１３１ａにより、右（左）側障害物情報表示システムに軽度の異常がないと判断された場合には、ステップＳ４３１（Ｓ４３３）において、ミラー内警報表示部４４１ａ（４４１ｂ）の発光指向性を内向き方向ＬＡに変更する。また、図２６（図２７）のステップＳ１０７（Ｓ１２１）において、左右のドアミラー４０７ｂおよび４０７ａが展開状態にあると判断された場合には、ステップＳ４３２（Ｓ４３４）において、ミラー内警報表示部４４１ａ（４４１ｂ）の発光指向性を内向き方向ＬＡおよび外向き方向ＬＢの両方に変更して増加させる。

また、図２６（図２７）のステップＳ１１２（Ｓ１２６）において、右（左）側故障フラグＦｒ（Ｆｌ）が「１」に設定されている、すなわち、右（左）側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であると判断された場合には、ステップＳ４１３（Ｓ４２７）において、故障判定部１３２ａにより、故障報知を赤色で常時行うようにミラー内警報表示部４４１ａ（４４１ｂ）が制御される。一方、ステップＳ１１２（Ｓ１２６）において、右（左）側故障フラグＦｒ（Ｆｌ）が「２」に設定されている、すなわち、右（左）側障害物情報表示システムの異常が軽度の異常であると判断された場合には、ステップＳ４１４（Ｓ４２８）において、故障判定部１３２ａにより、故障報知を赤色で所定時間行うようにミラー内警報表示部４４１ａ（４４１ｂ）が制御される。

第４実施形態では、上記のように、ミラー内警報表示部４４１ａ（４４１ｂ）が、障害物情報に基づく警報表示のみならず、右（左）側障害物情報表示システムに対する故障報知をも行うように構成することによって、故障報知を行うための報知部材を別途設ける必要がないので、システムの構成を簡略化することができる。

なお、上記第４実施形態では、右側ドアミラー４０７ａのミラー内警報表示部４４１ａが、警報表示に加えて右側障害物情報表示システムの故障報知も行うとともに、左側ドアミラー４０７ｄのミラー内警報表示部４４１ｂが、警報表示に加えて左側障害物情報表示システムの故障報知も行うように構成する例について示したが、右側ドアミラー４０７ｃのミラー内警報表示部４４１ｃおよび左側ドアミラー４０７ｄのミラー内警報表示部４４１ｄが、それぞれ、上記対応する警報報知に加えて、左右両方の障害物情報表示システムの故障報知も行うように構成してもよい。これにより、ドライバーのみならず助手席３の乗員も、障害物情報表示システムの故障を容易に把握することができる。

すなわち、図８の（ｆ）に示すように、第４実施形態の変形例による車両１ｅでは、右側ドアミラー４０７ｃにミラー内警報表示部４４１ｃが設けられ、左側ドアミラー４０７ｄにミラー内警報表示部４４１ｄが設けられている。そして、左右いずれの障害物情報表示システムが故障した場合にも、ミラー内警報表示部４４１ｃおよび４４１ｄにおいて故障報知が行われるように構成されている。

また、第４実施形態の変形例における右（左）側制御ユニット１１１ａ（１１１ｂ）による障害物警報機構４０２ａ（４０２ｂ）の制御では、上記第２実施形態と同様の制御処理が行われるので、その詳細な説明を省略する。

また、第４実施形態の変形例における左右の制御ユニット１１１ｂおよび１１１ａによる障害物情報表示システムの故障報知の制御では、図２８および図２９に示すように、ステップＳ４４１〜Ｓ４４８における制御処理以外、第４実施形態と同様の制御処理が行われる。

すなわち、図２８（図２９）のステップＳ１０４（Ｓ１１８）において、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムに軽度の異常がないと判断された場合には、ステップＳ４４１（Ｓ４４５）において、ミラー内警報表示部４４１ｃおよび４４１ｄの発光指向性を内向き方向ＬＡに変更する。また、図２８（図２９）のステップＳ１０７（Ｓ１２１）において、左右のドアミラー４０７ｄおよび４０７ｃが展開位置にあると判断された場合には、ステップＳ４４２（Ｓ４４６）において、ミラー内警報表示部４４１ｃおよび４４１ｄの発光指向性を内向き方向ＬＡおよび外向き方向ＬＢの両方に変更して増加させる。

また、図２８（図２９）のステップＳ１１２（Ｓ１２６）において、右（左）側故障フラグＦｒ（Ｆｌ）が「１」に設定されている、すなわち、右（左）側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であると判断された場合には、ステップＳ４４３（Ｓ４４７）において、故障判定部１３２ａにより、故障報知を赤色で常時行うようにミラー内警報表示部４４１ｃおよび４４１ｄ（警報表示用ＬＥＤユニット２３ａおよび２３ｂ）が制御される。一方、ステップＳ１１２（Ｓ１２６）において、右（左）側故障フラグＦｒ（Ｆｌ）が「２」に設定されている、すなわち、右（左）側障害物情報表示システムの異常が軽度の異常であると判断された場合には、ステップＳ４４４（Ｓ４４８）において、故障判定部１３２ａにより、故障報知を赤色で所定時間行うようにミラー内警報表示部４４１ｃおよび４４１ｄ（警報表示用ＬＥＤユニット２３ａおよび２３ｂ）が制御される。

なお、第２〜第４実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、エンジンスタータスイッチがオン状態になったことを起点として、ドアミラーが自動的に展開され、障害物情報表示システムの異常検出が報知されるように構成されていてもよい。この場合にも、車両周辺に障害物が存在しないという安全確認の完了を条件にドアミラーの展開動作を開始するように制御される。

本発明の第１実施形態による車両の全体構成を示した平面図である。 図１に示した車両の右側ドアミラーを車両の後方から見た状態を示した図である。 図１に示した車両に搭載される後側方障害物警報システム（ＢＳＤ）の原理を説明するための図である。 図２に示した右側ドアミラーに設けられたミラー内警報表示部を示した図である。 図１に示した車両のインストルメントパネル（計器盤）に設けられた車室内警報表示部を示した図である。 図２に示した右側ドアミラーを分解した状態を示した斜視図である。 第１実施形態による車両の電気的な構成を示したブロック図である。 本発明の第１〜第４実施形態による車両の左右のドアミラーに設けられたミラー内警報表示部およびミラー内故障報知部を示した概略図である。 第１実施形態による車両の右側障害物情報表示システムの制御方法を説明するためのフローチャート（前半）である。 第１実施形態による車両の右側障害物情報表示システムの制御方法を説明するためのフローチャート（後半）である。 第１実施形態による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャート（前半）である。 第１実施形態による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャート（後半）である。 第１実施形態の変形例１による車両の電気的な構成を示したブロック図である。 第１実施形態の変形例１による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャート（前半）である。 第１実施形態の変形例１による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャート（後半）である。 第１実施形態の変形例２による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャート（前半）である。 第１実施形態の変形例２による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャート（後半）である。 第２実施形態による車両の電気的な構成を示したブロック図である。 第２実施形態による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャート（前半）である。 第２実施形態による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャート（後半）である。 第３実施形態による車両の電気的な構成を示したブロック図である。 第３実施形態による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャート（前半）である。 第３実施形態による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャート（後半）である。 第４実施形態による車両の電気的な構成を示したブロック図である。 第４実施形態による車両の右側ドアミラーに設けられたミラー内警報表示部の発光指向性を変化させる方法を説明するための概略図である。 第４実施形態による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャート（前半）である。 第４実施形態による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャート（後半）である。 第４実施形態の変形例による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャート（前半）である。 第４実施形態の変形例による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャート（後半）である。

符号の説明

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ 車両
６ ヘッドライト（夜間用ライト）
７ａ、７ｃ、２０７ａ、３０７ａ、４０７ａ、４０７ｃ 右側ドアミラー（サイドミラー、ドライバー席側のサイドミラー）
７ｂ、７ｄ、２０７ｂ、３０７ｂ、４０７ｂ、４０７ｄ 左側ドアミラー（サイドミラー）
１０ ライトスイッチ
２１ａ、２１ｂ ミラー部材
２３Ａ 内向き用ＬＥＤユニット（第１発光素子）
２３Ｂ 外向き用ＬＥＤユニット（第２発光素子）
３１ａ、３１ｂ ミラー面
１００、１００ｄ、２００、３００ 後側方障害物警報システム
１１０ａ 右後方センサ（後側方障害物検出手段、右後方障害物検出手段）
１１０ｂ 左後方センサ（後側方障害物検出手段、左後方障害物検出手段）
１３１ａ、１３１ｂ 故障判定部（異常検出手段）
１３２ａ、１３２ｂ 報知判定部（判定手段）
１４１ａ、４４１ａ、４４１ｃ ミラー内警報表示部（表示手段、右側表示手段）
１４１ｂ、４４１ｂ、４４１ｄ ミラー内警報表示部（表示手段、左側表示手段）
１４２ａ、１４２ｂ、４４２ａ、４４２ｂ 車室内警報表示部（表示手段）
１５１ａ、２５１ａ、３５１ａ ミラー内故障報知部（報知手段、右側報知手段）
１５１ｂ、２５１ｂ ミラー内故障報知部（報知手段、左側報知手段）
１５２ａ、１５２ｂ、２５２ａ、２５２ｂ、３５２ａ 車室内故障報知部（報知手段）

Claims (14)

1. 車両の後側方に存在する障害物を検出する後側方障害物検出手段と、前記車両のサイドミラーに設けられ、前記後側方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する表示手段とを含む障害物情報表示システムと、
   前記障害物情報表示システムが正常に作動しない異常状態にあることを検出する異常検出手段と、
   前記表示手段を有する前記サイドミラーに設けられ、前記異常検出手段により検出された前記障害物情報表示システムの異常を、前記表示手段による障害物情報の表示方式を通常時とは異なる態様に変化させることにより報知する故障表示手段とを備え、
   前記サイドミラーは、前記車両の周辺の状況を前記車両の乗員に提供するミラー面を有するミラー部材を含み、
   前記故障表示手段は、前記ミラー部材のミラー面における車幅方向の外側部に設けられていることを特徴とする、車両の後側方障害物警報システム。
2. ドライバー席の前方に、前記異常検出手段により検出された前記障害物情報表示システムの異常を報知する車室内故障報知部を、更に備えていることを特徴とする請求項１記載の車両の後側方障害物警報システム。
3. 前記表示手段は、前記異常検出手段により前記障害物情報表示システムの異常が検出された場合、前記後側方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報の表示をしないように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の車両の後側方障害物警報システム。
4. 前記表示手段は、車両イメージ図形を表示し、
   前記故障表示手段は、円形図形を表示するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システム。
5. 前記故障表示手段は、故障報知を行う際に、通常の警報表示を行う際に用いる表示色とは異なる報知色を用いて前記異常検出手段による異常検出を報知する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システム。
6. 前記異常検出手段により検出された異常の深刻さの度合いを判定する判定手段をさらに備え、
   前記故障表示手段は、
   前記異常検出手段により検出された異常が前記判定手段により軽度の異常であると判定された場合には、前記表示手段の表示方式を第１の表示方式に変化させることにより異常検出を報知し、
   前記異常検出手段により検出された異常が前記判定手段により重度の異常であると判定された場合には、前記表示手段の表示方式を第２の表示方式に変化させることにより異常検出を報知する、請求項５に記載の車両の後側方障害物警報システム。
7. 前記障害物情報表示システムは、
   前記車両の左後方に存在する障害物を検出する左後方障害物検出手段と、前記車両の左のサイドミラーに設けられ、前記左後方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する左側表示手段とを含む左側障害物情報表示システムと、
   前記車両の右後方に存在する障害物を検出する右後方障害物検出手段と、前記車両の右のサイドミラーに設けられ、前記右後方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する右側表示手段とを含む右側障害物情報表示システムとを含み、
   前記異常検出手段は、
   前記左側障害物情報表示システムが異常状態にあることを検出する左側異常検出手段と、
   前記右側障害物情報表示システムが異常状態にあることを検出する右側異常検出手段とを含み、
   前記故障表示手段は、
   前記車両の左のサイドミラーに設けられ、前記左側異常検出手段により検出された前記左側障害物情報表示システムの異常のみを報知する左側報知手段と、
   前記車両の右のサイドミラーに設けられ、前記右側異常検出手段により検出された前記右側障害物情報表示システムの異常のみを報知する右側報知手段とを含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システム。
8. 前記障害物情報表示システムは、
   前記車両の左後方に存在する障害物を検出する左後方障害物検出手段と、前記車両の左のサイドミラーに設けられ、前記左後方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する左側表示手段とを含む左側障害物情報表示システムと、
   前記車両の右後方に存在する障害物を検出する右後方障害物検出手段と、前記車両の右のサイドミラーに設けられ、前記右後方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する右側表示手段とを含む右側障害物情報表示システムとを含み、
   前記異常検出手段は、
   前記左側障害物情報表示システムが異常状態にあることを検出する左側異常検出手段と、
   前記右側障害物情報表示システムが異常状態にあることを検出する右側異常検出手段とを含み、
   前記故障表示手段は、
   前記車両の左のサイドミラーに設けられ、前記左側異常検出手段により検出された前記左側障害物情報表示システムの異常と前記右側異常検出手段により検出された前記右側障害物情報表示システムの異常との両方を報知する左側報知手段と、
   前記車両の右のサイドミラーに設けられ、前記左側異常検出手段により検出された前記左側障害物情報表示システムの異常と前記右側異常検出手段により検出された前記右側障害物情報表示システムの異常との両方を報知する右側報知手段とを含む、請求項１〜６のいずれか１項に車両の後側方障害物警報システム。
9. 前記障害物情報表示システムは、
   前記車両の左後方に存在する障害物を検出する左後方障害物検出手段と、前記車両の左のサイドミラーに設けられ、前記左後方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する左側表示手段とを含む左側障害物情報表示システムと、
   前記車両の右後方に存在する障害物を検出する右後方障害物検出手段と、前記車両の右のサイドミラーに設けられ、前記右後方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する右側表示手段とを含む右側障害物情報表示システムとを含み、
   前記異常検出手段は、
   前記左側障害物情報表示システムが異常状態にあることを検出する左側異常検出手段と、
   前記右側障害物情報表示システムが異常状態にあることを検出する右側異常検出手段とを含み、
   前記故障表示手段は、前記車両のドライバー席側のサイドミラーに設けられ、前記左側異常検出手段により検出された前記左側障害物情報表示システムの異常と前記右側異常検出手段により検出された前記右側障害物情報表示システムの異常との両方を報知するドライバー席側報知手段を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システム。
10. 前記故障表示手段は、前記サイドミラーが前記車両の少なくとも後方の状況を前記車両の乗員に提供可能な位置にあるときに、前記異常検出手段による異常検出を報知する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システム。
11. 前記表示手段は、前記車両が所定の走行状態にあることを条件に、前記後側方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示し、
    前記故障表示手段は、前記表示手段の表示条件が成立したときに、前記異常検出手段による異常検出を報知する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システム。
12. 前記表示手段は、
    前記サイドミラーのミラー部材の裏面側に配置された第１発光素子と、
    前記第１発光素子から前記車両の本体側に所定間隔を隔てて配置された第２発光素子と、
    前記第１発光素子および前記第２発光素子からの出射光により前記ミラー部材のミラー面に形成された前記障害物に関する図形とを含み、
    前記第１発光素子および前記第２発光素子の少なくとも一方からの出射光により前記図形を形成することによって、前記図形の発光指向性を前記車両の本体に向かう方向と前記車両の本体から離れる方向との間で変化させる、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システム。
13. 前記車両に設けられた夜間用ライトを点灯させるためのライトスイッチをさらに備え、
    前記故障表示手段は、前記ライトスイッチにより前記夜間用ライトを点灯した状態で、前記異常検出手段による異常検出が行われたときには、報知の輝度を所定値以下に低下させて前記異常検出を報知する、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システム。
14. 前記故障表示手段は、前記ミラー部材のミラー面のうち、前記車両に対する後続車が映る頻度の低い領域に設けられている、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の車両の後側方障害物警報システム。

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