JP3813743B2 - プレスライン - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工程数と同じ台数のプレス機をライン上に並べ、一連の送り装置により連結した自動化プレスラインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近来、工程数と同じ台数のプレス機をライン上に並べ、一連の送り装置で連結した自動化プレスラインによって連続生産が行われている。
【０００３】
このようなプレスラインには、例えば図８に示すようなものがある。即ち、コイル材Ｓに曲げ加工を施す二次プレス工程Ａ、コイル材Ｓに樹脂をアウトサート成形する成形プレス工程Ｂ及びコイル材Ｓに成形された樹脂成形品を切り離す分断プレス工程Ｃの３工程からなるプレスライン５０がある。尚、図９に前記各工程Ａ, Ｂ, Ｃ終了後のコイル材Ｓの状態を示す。
【０００４】
前記プレスライン５０において、アンコイラ５１には、一次プレス工程にて所定形状に打ち抜き加工が為された帯状のコイル材Ｓが巻回保持されており、同コイル材Ｓは、第１のグリッパフィーダ５２によって二次プレス機５３及び成型プレス機５４に送られ、曲げ加工（図９（ａ）の状態）及び樹脂成形（図９（ｂ）の状態）が順に行われる。
【０００５】
前記樹脂成形されたコイル材Ｓは第２のグリッパフィーダ５５によりバッファ５６に送られ、併設されているバッファドライヤ５７により樹脂が乾燥される。前記バッファ５６においては、コイル材Ｓには弛みが持たせられ、この弛み（ループ量）はループコントローラ５８によって常に一定量に保たれている。
【０００６】
前記バッファ５６に滞留されているコイル材Ｓは、第３のグリッパフィーダ５９により分断プレス機６０に送られ、コイル材Ｓに成形された樹脂成型品Ｐが分断箇所Ｘにて分断される（図９（ｃ）の状態）。樹脂成型品Ｐの分断終了後、コイル材Ｓは加工位置より上昇されると共に下金型が移動され、この状態で樹脂成型品Ｐが１個ずつ取り出される。
【０００７】
その後、樹脂成型品Ｐは検査装置６１によって検査され、ロボットハンド６２によってオートストッカ６３内に収納される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記プレスライン５０における分断プレス機６０のサイクルタイムは、前工程の成形プレス機５４のサイクルタイムとは異なっているため、コイル材Ｓを成形プレス機５４のサイクルタイムに合わせて分断プレス機６０に送ると、コイル材Ｓが分断プレス機６０に干渉してしまい円滑な送給を行うことができない。
【０００９】
このため、コイル材Ｓを分断プレス機６０の加工タイミングに合わせて成形プレス機５４から分断プレス機６０へ送給する必要があり、成型プレス機５４と分断プレス機６０との間には、コイル材Ｓを一定量弛ませておくためのバッファ５６が設けられていた。そして、前記バッファ５６の分だけプレスライン５０が長くなってしまうという問題点があった。
【００１０】
また、前記プレスライン５０における連続生産開始時には、コイル材Ｓが二次プレス工程Ａを経て分断プレス工程Ｃに突入するまでの間、作業者が手動で操作を行う必要があった。そして、連続生産終了時には、前記バッファ５６に滞留しているコイル材Ｓを作業者が手動で分断プレス機６０に送る必要があった。このため、連続生産開始及び終了時の手動段取り時間が長くなるという問題点があった。
【００１１】
また、前記第３のグリッパフィーダ５９は検出手段（図示略）によりコイル材Ｓの末端を検出されると停止するようになっている。このため、第３のグリッパフィーダ５９と分断プレス機６０の加工位置との間のコイル材Ｓは分断加工されず、工程間廃却品数が多くなってしまうという問題点があった。
【００１２】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、プレスラインを短くすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、コイル材を保持するための保持手段と、工程数と同じ台数のプレス機とを備え、保持手段に保持されているコイル材が、送り装置によって工程順に各プレス機の下金型と上金型との間に送給配置され、コイル材に順次所定の加工を施すプレスラインにおいて、プレスラインには、少なくともコイル材に樹脂成型品を成形するための成形プレス機と、成形プレス機にて成形された樹脂成型品をコイル材から分断するための分断プレス機とが備えられており、成形プレス機及び分断プレス機の下金型を共通のベース上に該ベースに立設されているコラムを介することなく配設するとともに、成形プレス機及び分断プレス機の上金型を、前記コラムを介してそれぞれ独立して上下動可能に配設したことをその要旨とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記成形プレス工程の１サイクルタイム内に、分断プレス工程の１サイクル及び分断プレス工程の１サイクルにて分断された樹脂成型品の取り出しが行われるようにしたことをその要旨とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記分断プレス機の下金型には、樹脂成型品を載置するためのダイスを上下移動可能に設けると共に、同ダイスを上下方向に一定量移動させるための昇降手段を設けたことをその要旨とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記分断プレス機の上金型及び下金型には、ダイスに加わる分断荷重を受圧するための受圧手段を備えたことをその要旨とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記分断プレス機の下金型を、ベース上面を移動可能な移動式ボルスタ上に配設したことをその要旨とする。
（作用）
従って、請求項１に記載の発明では、複数のプレス機を一つの設備として扱うことができ、成形終了後のコイル材は滞留されることなく分断プレス機に送給される。
【００１８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、成形プレス工程と同時に分断プレス工程及び分断プレス工程にてコイル材から分断された樹脂成型品の取り出しが行われる。
【００１９】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、樹脂成型品の分断時には、昇降手段によりダイスが樹脂成型品に密着する分断位置まで押し上げられ、コイル材と樹脂成型品とが分断される。また、樹脂成型品の分断終了時には、樹脂成型品が載置されているダイスは昇降手段により通常位置に下降復帰され、ダイス上の樹脂製品とコイル材との間には所定の隙間が形成される。
【００２０】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明において、樹脂成型品の分断時、上昇状態のダイスに加わる分断荷重は受圧手段により受圧される。
【００２１】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の発明において、樹脂成型品の分断後、下金型は移動式ボルスタを介してベース上における上金型の中心軸から所定距離離間された位置まで移動される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
尚、本実施形態においては、図９に示す従来と同様の加工成形をコイル材Ｓに施すものとする。
【００２３】
図１に示すように、二次プレス工程Ａ、成形プレス工程Ｂ及び分断プレス工程Ｃの３工程からなるプレスライン１上には、保持手段としてのアンコイラ２とフレーム３とが所定間隔をおいて配置されている。
【００２４】
前記フレーム３内には共通ベース４が設けられており、同共通ベース４上には、送り装置としての第１のグリッパフィーダ５、二次プレス機６、成形プレス機７、分断プレス機８及び送り装置としての第２のグリッパフィーダ９がそれぞれ配設されている。また、前記フレーム３内には、検査装置１０及びオートストッカ１１が第２のグリッパフィーダ９に隣接して設けられている。
【００２５】
図２に示すように、前記二次プレス機６の下金型１２及び成形プレス機７の下金型１３はそれぞれ共通ベース４上に固定されており、各下金型１２，１３の上方には、上金型１４，１５が柱状のコラム１６，１７を介してそれぞれ上下動可能に設けられている。
【００２６】
また、前記分断プレス機８の下金型２０は、共通ベース４上を移動可能な移動式ボルスタ２１上に配設されている。そして、前記分断プレス機８の下金型２０の上方には、上金型２２が柱状のコラム２３を介して上下動可能に設けられている。
【００２７】
図３に示すように、前記分断プレス機８の背面下部にはシリンダ２４が設けられている。そして、分断プレス機８の下金型２０は、シリンダ２４の駆動によって上金型２２の中心軸と下金型２０の中心軸とが一致する加工位置Ｌと、上金型２２の中心軸から所定距離離間した取り出し位置Ｍとの間を往復移動される（図３中左右方向）。
【００２８】
図４に示すように、前記分断プレス機８の上金型２２の下面には樹脂成型品Ｐの形状に対応した凹部２５が所定間隔をおいて４ヶ所（図４においては１ヶ所のみ図示する）形成されている。また、前記上金型２２には受圧手段としてのカムプレート２６が設けられており、同カムプレート２６の先端には斜面２８が設けられている。
【００２９】
また、前記上金型２２におけるコイル材Ｓの分断箇所Ｘに対応した位置には、樹脂成型品Ｐをコイル材Ｓから分断するための８個のパンチ２７が設けられている（図４においては互いに対向する１対のみ示す）。前記カムプレート２６及びパンチ２７は、それぞれ図示しない駆動機構によって上金型２２に対して進退可能となっている。
【００３０】
また、前記分断プレス機８の下金型２０は、下部プレート２９及び上部プレート３０を備えており、各プレート２９, ３０は移動式ボルスタ２１上に積層配置されている。
【００３１】
前記下部プレート２９の下方には、昇降手段としてのエアシリンダＥが配設されており、同エアシリンダＥにはロッド３１がエアシリンダＥに対して進退可能に設けられている。また、前記下部プレート２９には挿通孔３２が形成されており、同挿通孔３２にはロッド３１が進入可能となっている。
【００３２】
前記上部プレート３０の外周寄りにはＬ字状の連通孔３３が形成されており、同連通孔３３には前記カムプレート２６が進入可能となっている。また、前記連通孔３３の近傍、即ち、上部プレート３０の中心位置には連通孔３３及び下部プレート２９の挿通孔３２に連通した規制孔３４が形成されている。
【００３３】
前記連通孔３３の内部における下部プレート２９の上面には、受圧手段としてのカムブロック３５が配置されている。前記カムブロック３５の一側面上部には、カムプレート２６先端の斜面２８に対応した被押圧面３６が形成されている。
【００３４】
前記カムブロック３５は、常時、その基端に設けられているスプリング３７の弾性力によって、図４における左方向に付勢されている。前記カムブロック３５の図４における左方向への移動は、カムブロック３５の一側面が、同カムブロック３５の一側面に対向すると共に、下部プレート２９の上面に対して垂直をなす連通孔３３の内壁に当接することによって規制される。
【００３５】
一方、前記規制孔３４には支持プレート３８及びダイス３９が積層配置されており、同支持プレート３８及びダイス３９は規制孔３４の内壁に沿って上下に移動可能となっている。また、前記支持プレート３８とダイス３９とは互いに固定されている。通常時（樹脂成型品Ｐの非分断時）、前記ダイス３９の上面と上部プレート３０の上面とは面一となっている。
【００３６】
前記支持プレート３８の下面には、押し出しロッド４０が下部プレート２９の挿通孔３２に対向して突設されており、同押し出しロッド４０の近傍には支持ロッド４１が突設されている。前記支持ロッド４１は押し出しロッド４０よりも短く、図４に示す通常時（樹脂成型品Ｐの非分断時）、支持プレート３８は支持ロッド４１によって下部プレート２９の上面に支持されている。
【００３７】
また、この通常時、前記押し出しロッド４０は下部プレート２９の挿通孔３２の内部に位置しており、支持プレート３８と下部プレート２９とは支持ロッド４１の突出高さ分の距離Ｙ１分離間する。また、前記支持プレート３８の上面には穴４２が形成されていると共に、同穴４２の底面には貫通孔４３が形成されている。
【００３８】
前記ダイス３９には挿通孔４４が支持プレート３８の穴４２と連通して形成されている。また、前記ダイス３９上面における上金型２２の各凹部２５に対向する位置には、樹脂成型品Ｐの形状に対応した４ヶ所の凹部４５（図４においては１ヶ所のみ図示する）が形成されている。また、前記ダイス３９上面における上金型２２の各パンチ２７に対応した位置には、８ヶ所の挿入穴４６が形成されている（図４においては２ヶ所のみ図示する）。即ち、樹脂成型品Ｐは４個同時に分断されるようになっている。
【００３９】
前記挿通孔４４、穴４２及び貫通孔４３には心棒４７が挿通され、支持プレート３８下面から突出した心棒４７の基端は下部プレート２９の上面に固定されている。前記心棒４７の頭部４８と穴４２の底面との間には、昇降手段としての戻しスプリング４９が介装されており、常時支持プレート３８及びダイス３９を下方に付勢している。前記支持プレート３８及びダイス３９の下方への移動は、支持ロッド４１が下部プレート２９の上面に当接することによって規制される。また、図４に示す通常時、前記心棒４７の頭部４８がダイス３９の上面よりも上方に突出することはない。
【００４０】
さて、図２及び図７に示すように、成形プレス工程Ｂでは、成形プレス機７の上金型１５の閉鎖（Ｓ１）、射出・保圧（Ｓ２）、冷却（Ｓ３）及び上金型１５の開放（Ｓ４）の動作を経てコイル材Ｓに４個分の樹脂成型品Ｐがアウトサート成形される。
【００４１】
前記成形プレス機７は、１サイクル終了毎に樹脂成型品Ｐが成形されたコイル材Ｓを分断プレス機８に送り出し、これとほぼ同時に、成形プレス機７には前工程の二次プレス工程Ａにより折り曲げ加工が施された新たなコイル材Ｓが送給され、同新たなコイル材Ｓの成形プレス加工を開始する。
【００４２】
そして、前記新たなコイル材Ｓの成形プレス工程Ｂと同時に、且つ成形プレス工程Ｂの１サイクルタイム以内に分断プレス工程Ｂ及び分断された４個の樹脂成型品Ｐの取り出しが行われる。前記樹脂成型品Ｐが取り出されると、分断プレス機８には新たな樹脂成型品Ｐが成形されたコイル材Ｓが送給される。以後、連続生産終了までの間、前述の動作を繰り返す。
【００４３】
図３、図５〜図７に示すように、成形プレス工程Ｂにてコイル材Ｓに成形された樹脂成型品Ｐを分断プレス機８にて分断する場合、まず、前記下金型２０背面下部のシリンダ２４が駆動され、これにより、上金型２２の中心軸から所定距離離間した取り出し位置Ｍにある下金型２０が、上金型２２の中心軸に一致する加工位置Ｌまで前進される（Ｔ１）。
【００４４】
次に、前記下部プレート２９下方のエアシリンダＥが駆動される。すると、ロッド３１は挿通孔３２内に突出され、同ロッド３１は挿通孔３２内の押し出しロッド４０に当接すると共に、同押し出しロッド４０を規制孔３４の内部に押し上げる。これに伴って、支持プレート３８及びダイス３９は戻しスプリング４９の弾性力に抗して上方に移動される（Ｔ２）。
【００４５】
このとき、前記ダイス３９は上部プレート３０の上面よりも上方に突出している。また、ダイス３９上面とコイル材Ｓとは接触していると共に、ダイス３９の凹部４５内には樹脂成型品Ｐの下半分が位置している。そして、支持プレート３８と下部プレート２９との間の距離Ｙ２はカムブロック３５の高さとほぼ同じとなっており、支持プレート３８と下部プレート２９との間にはカムブロック３５が進入可能となっている。尚、支持ロッド４１は下部プレート２９から離間している。
【００４６】
次に、上金型２２が図示しない駆動手段によって下金型２０に対して下降閉鎖される（Ｔ３）。このとき、コイル材Ｓは上金型２２とダイス３９との間に挟持されており、上金型２２の各凹部２５内には樹脂成型品Ｐの残りの上半分が位置している。
【００４７】
そして、上金型２２の下金型２０に対する下降閉鎖完了と同時に、カムプレート２６が下金型２０方向に突出駆動され、下金型２０の連通孔３３の内部に進入する。そして、前記カムプレート２６先端の斜面２８は、カムブロック３５の被押圧面３６に当接し、同被押圧面３６を図４〜図６における右方へ押圧する。この結果、前記カムブロック３５は、規制孔３４方向（図３中右方向）に押圧され、スプリング３７の弾性力に抗して支持プレート３８と下部プレート２９との間に進入する。
【００４８】
そして、この状態で上金型２２のパンチ２７がダイス３９方向に突出駆動され、同パンチ２７が図９に示すコイル材Ｓの分断箇所Ｘを貫通することにより４個の樹脂成型品Ｐがコイル材Ｓから同時に分断される。前記コイル材Ｓを貫通したパンチ２７は挿入穴４６内に進入する。また、樹脂成型品Ｐの分断時、ダイス３９に加わる下方への荷重は、支持プレート３８を介してカムブロック３５に伝達されることにより受圧される。
【００４９】
そして、樹脂成型品Ｐの分断が終了すると、カムプレート２６及びパンチ２７は上金型２２の内部に後退収容されると共に、上金型２２が下金型２０に対して上昇開放される（Ｔ４）。
【００５０】
前記カムプレート２６の後退に伴って、カムブロック３５はスプリング３７の弾性力によって図６に示す通常位置に復帰される。これにより、支持プレート３８及びダイス３９は規制孔３４の内壁に沿って下降可能となる。
【００５１】
そして、再び下部プレート２９下方のエアシリンダＥが駆動され、ロッド３１は後退（下降）する。これに伴って、支持プレート３８及びダイス３９は戻しスプリング４９の弾性力により、支持ロッド４１と下部プレート２９上面とが当接する位置まで下降復帰される（Ｔ５）。
【００５２】
前記分断された樹脂成型品Ｐは、ダイス３９の凹部４５上に載置された状態でダイス３９と共に下降するため、樹脂成型品Ｐとコイル材Ｓとの間には所定の隙間Ｚが形成される。この結果、下金型２０がコイル材Ｓと干渉することなく移動可能となる。
【００５３】
次に、下部プレート２９背面下部のシリンダ２４が再び駆動され、下金型２０は共通ベース４上における上金型２２の中心軸から所定距離離間した取り出し位置Ｍ（図３中左方向位置）まで後退される（Ｔ６）。この結果、樹脂成型品Ｐの取り出しが可能となる。
【００５４】
そして、前記フレーム３の近傍に設置されているロボットハンドＲが樹脂成型品Ｐの上方に移動される（Ｔ７）。
その後、樹脂成型品Ｐは４個同時にロボットアームＲにより取り出され、検査装置１０を介してオートストッカー１１内に収納される（Ｔ８）。
【００５５】
樹脂成型品Ｐの取り出し終了後、ロボットアームＲは再び図示しない通常位置に移動される（Ｔ９）。
以後、連続生産終了時までの間、前記Ｔ１〜Ｔ９の動作が繰り返される。
【００５６】
従って、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
・前記各プレス機６，７，８の下金型１２，１３，２０を同一の共通ベース４上に配設したことにより、従来のバッファ５６が不要となる。このため、プレスライン１の長さを短くしコンパクト化することができる。
【００５７】
・前記各プレス機６，７，８の下金型１２，１３，２０を同一の共通ベース４上に配設し、従来のバッファ５６を不要としたことにより、プレスライン１の長さが短くなる。このため、連続生産開始時の手動段取り時間を短縮することができる。また、バッファ５６に滞留したコイル材Ｓを手動で送る必要もないことから連続生産終了時の手動段取り時間を短縮することができる。
【００５８】
・従来の第３のグリッパフィーダ５９が不要となることにより、同第３のグリッパフィーダ５９と分断プレス機６０との間に発生していた工程間廃却品数を無くすことができる。
【００５９】
・各プレス機６，７，８の下金型１２，１３，２０を同一の共通ベース４上に配設したことにより、各プレス機６，７，８を一つの設備として扱うことができる。このため、設備管理を容易にすることができる。
【００６０】
・各プレス機６，７，８の下金型１２，１３，２０を同一の共通ベース４上に配設したことにより、従来のバッファ５６、ループコントローラ５８及び第３のグリッパフィーダ５９等が不要となる。このため、設備コストを低減させることができる。
【００６１】
・分断終了後、コイル材Ｓとダイス３９上の樹脂成型品Ｐとの間には所定の隙間Ｚが形成される。このため、コイル材Ｓと分断プレス機８の下金型２０とが干渉することがなく、成形プレス工程Ｂにて成形を行っている最中に樹脂成型品Ｐを取り出すことができる。
【００６２】
・樹脂成型品Ｐの分断時、上昇状態のダイス３９に加わる分断荷重は受圧手段としてのカムブロック３５にて受圧される。このため、ダイス３９の破損を防止することができる。
【００６３】
・樹脂成型品Ｐの分断終了時、下金型２０は、共通ベース４上における上金型２２の中心軸と一致する加工位置Ｌから上金型２２の中心軸から所定距離離間した取り出し位置Ｍまで移動式ボルスタ２１を介して移動される。このため、分断された樹脂成型品Ｐの取り出しを容易にすることができる。
【００６４】
・分断された樹脂成型品Ｐの取り出し個数を従来の１個から４個にしたことにより、生産効率を向上させることができる。
・ダイス３９の昇降手段を、汎用性の高いエアシリンダＥと戻しスプリング４９とで構成したことにより、部品コストを低減させることができる。
【００６５】
・上昇状態のダイス３９に加わる分断荷重の受圧手段をカムプレート２６とカムブロック３５とで構成したことにより、下金型２０及び上金型２２の構成を簡単にすることができる。
【００６６】
尚、前記実施形態は以下のように変更して実施してもよい。
・支持ロッド４１を弾性力を有したゴムクッション等に置き換えてもよい。また、支持ロッド４１と支持プレート３８との間にスプリング、油圧ダンパ等を設けてもよい。このようにすれば、ダイス３９下降時の衝撃を吸収することができる。
【００６７】
・スプリング３７, 戻しスプリング４９を油圧ダンパ等に置き換えてもよい。このようにしても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
・支持プレート３８とダイス３９とを一体的に形成してもよい。このようにすれば、部品点数を低減することができる。
【００６８】
・アンコイラ２は単頭式、両頭式のいずれでもよい。このようにしても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
・アンコイラ２をコイル材Ｓを外径で保持するコイルクレードル等に置き換えてもよい。このようにしても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
・第１のグリッパフィード５をロールフィード、エアフィード等に置き換えてもよい。このようにしても、コイル材Ｓを各プレス機６，７，８の加工タイミングに合わせて型内の加工位置に送ることができる。
【００７０】
・プレスライン１に、コイル材Ｓをアンコイラ２に自動装着するためのコイルカー、コイル材Ｓのひずみ（曲がり等）を取るためのレベラ等を適宜備えてもよい。このようにしても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
次に、前記実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想について、以下にそれらの効果と共に記載する。
（１）前記分断プレス機により分断された樹脂成型品は、複数個ずつ取り出されるようにした請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のプレスライン。このようにすれば、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、分断された樹脂成型品が複数個ずつ取り出されることにより、生産効率を向上させることができる。
【００７２】
（２）前記昇降手段は、ダイスを常時下方に付勢する戻しスプリングと、ダイスを戻しスプリングの弾性力に抗して上方に押し上げるためのエアシリンダとから構成されている請求項３に記載のプレスライン。このようにすれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、昇降手段を汎用性の高い戻しバネとエアシリンダとで構成したことにより、部品コストを低減させることができる。
【００７３】
（３）前記受圧手段は、上金型の閉鎖状態にて下金型方向に突出されるカムプレートと、前記カムプレートの突出により押圧移動され、上昇状態のダイスの下方に進入するカムブロックとによって構成されている請求項４に記載のプレスライン。このようにすれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、受圧手段をカムプレートとカムブロックとにより構成したことにより、上下金型の構成を簡単にすることができる。
【００７４】
（４）少なくともコイル材に樹脂成型品を成形する成形プレス工程と、コイル材と樹脂成型品とを分断する分断プレス工程とからなるプレスラインに組み込まれ、上金型と下金型とを互いに相対運動させることにより、その間に配置されたコイル材と同コイル材に成形された樹脂成型品とを分断する分断プレス機及び分断プレス機の金型構造において、前記分断プレス機の下金型には、上下に移動可能なダイスと、同ダイスを上下方向に一定量移動させるための昇降手段とを設けた分断プレス機及び分断プレス機の金型構造。このようにしても、成形工程中に分断された樹脂成型品を取り出すことができる。
【００７５】
（５）前記分断プレス機の上金型及び下金型には、ダイスに加わる分断荷重を受圧するための受圧手段を備えた前記（４）項に記載の分断プレス機及び分断プレス機の金型構造。このようにしても、上昇状態のダイスに加わる分断荷重を受圧することができ、ダイスの破損を防止することができる。
【００７６】
（６）前記分断プレス機の下金型を、ベース上を移動可能な移動式ボルスタを介してベース上に配設した前記（４）項又は（５）項に記載の分断プレス機及び分断プレス機の金型構造。このようにしても、樹脂成型品の取り出しを容易に行うことができる。
【００７７】
（７）前記分断プレス機により分断された樹脂成型品は、複数個ずつ取り出されるようにした前記（４）項〜（６）項のうちいずれか一項に記載の分断プレス機及び分断プレス機の金型構造。このようにしても、生産効率を向上させることができる。
【００７８】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１に記載の発明によれば、複数のプレス機を共通のベース上に配設したことにより、プレスラインの長さを短くすることができる。
【００７９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、成形プレス工程と同時に、分断プレス工程及び分断プレス工程にてコイル材から分断された樹脂成型品の取り出しが行われることにより、生産効率を向上させることができる。
【００８０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、分断終了後、コイル材とダイス上の樹脂成型品との間に隙間が形成されることにより、樹脂成型品の成形中に、分断された樹脂成型品を取り出すことができる。
【００８１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、樹脂成型品分断時、上昇状態のダイスに加わる分断荷重を受圧手段にて受圧することにより、ダイスの破損を防止することができる。
【００８２】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、樹脂成型品の分断終了時、下金型は移動式ボルスタを介してベース上における上金型の中心軸から所定距離離間された取り出し位置まで移動されることにより、分断された樹脂成型品の取り出しを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるプレスラインの構成を示す正面図。
【図２】本実施形態における各プレス機の配置状態を示す要部拡大正面図。
【図３】分断プレス機の下金型の移動状態を示す側面図。
【図４】通常時における分断プレス機の下金型の要部拡大断面図。
【図５】分断時における分断プレス機の下金型の要部拡大断面図。
【図６】分断終了後における分断プレス機の下金型の要部拡大断面図。
【図７】分断プレス工程のタイミングチャート。
【図８】従来のプレスラインの構成を示す正面図。
【図９】各工程終了後のコイル材の状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１…プレスライン、２…アンコイラ（保持手段）、４…共通ベース、６…二次プレス機、７…成形プレス機、８…分断プレス機、２０…分断プレス機の下金型、２１…移動式ボルスタ、２２…分断プレス機の上金型、２６…カムプレート（受圧手段）、３３…ダイス、３５…カムブロック（受圧手段）、４７…戻しスプリング（昇降手段）、Ｅ…エアシリンダ（昇降手段）、Ｐ…樹脂成型品、Ｓ…コイル材。
【発明の属する技術分野】
本発明は、工程数と同じ台数のプレス機をライン上に並べ、一連の送り装置により連結した自動化プレスラインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近来、工程数と同じ台数のプレス機をライン上に並べ、一連の送り装置で連結した自動化プレスラインによって連続生産が行われている。
【０００３】
このようなプレスラインには、例えば図８に示すようなものがある。即ち、コイル材Ｓに曲げ加工を施す二次プレス工程Ａ、コイル材Ｓに樹脂をアウトサート成形する成形プレス工程Ｂ及びコイル材Ｓに成形された樹脂成形品を切り離す分断プレス工程Ｃの３工程からなるプレスライン５０がある。尚、図９に前記各工程Ａ, Ｂ, Ｃ終了後のコイル材Ｓの状態を示す。
【０００４】
前記プレスライン５０において、アンコイラ５１には、一次プレス工程にて所定形状に打ち抜き加工が為された帯状のコイル材Ｓが巻回保持されており、同コイル材Ｓは、第１のグリッパフィーダ５２によって二次プレス機５３及び成型プレス機５４に送られ、曲げ加工（図９（ａ）の状態）及び樹脂成形（図９（ｂ）の状態）が順に行われる。
【０００５】
前記樹脂成形されたコイル材Ｓは第２のグリッパフィーダ５５によりバッファ５６に送られ、併設されているバッファドライヤ５７により樹脂が乾燥される。前記バッファ５６においては、コイル材Ｓには弛みが持たせられ、この弛み（ループ量）はループコントローラ５８によって常に一定量に保たれている。
【０００６】
前記バッファ５６に滞留されているコイル材Ｓは、第３のグリッパフィーダ５９により分断プレス機６０に送られ、コイル材Ｓに成形された樹脂成型品Ｐが分断箇所Ｘにて分断される（図９（ｃ）の状態）。樹脂成型品Ｐの分断終了後、コイル材Ｓは加工位置より上昇されると共に下金型が移動され、この状態で樹脂成型品Ｐが１個ずつ取り出される。
【０００７】
その後、樹脂成型品Ｐは検査装置６１によって検査され、ロボットハンド６２によってオートストッカ６３内に収納される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記プレスライン５０における分断プレス機６０のサイクルタイムは、前工程の成形プレス機５４のサイクルタイムとは異なっているため、コイル材Ｓを成形プレス機５４のサイクルタイムに合わせて分断プレス機６０に送ると、コイル材Ｓが分断プレス機６０に干渉してしまい円滑な送給を行うことができない。
【０００９】
このため、コイル材Ｓを分断プレス機６０の加工タイミングに合わせて成形プレス機５４から分断プレス機６０へ送給する必要があり、成型プレス機５４と分断プレス機６０との間には、コイル材Ｓを一定量弛ませておくためのバッファ５６が設けられていた。そして、前記バッファ５６の分だけプレスライン５０が長くなってしまうという問題点があった。
【００１０】
また、前記プレスライン５０における連続生産開始時には、コイル材Ｓが二次プレス工程Ａを経て分断プレス工程Ｃに突入するまでの間、作業者が手動で操作を行う必要があった。そして、連続生産終了時には、前記バッファ５６に滞留しているコイル材Ｓを作業者が手動で分断プレス機６０に送る必要があった。このため、連続生産開始及び終了時の手動段取り時間が長くなるという問題点があった。
【００１１】
また、前記第３のグリッパフィーダ５９は検出手段（図示略）によりコイル材Ｓの末端を検出されると停止するようになっている。このため、第３のグリッパフィーダ５９と分断プレス機６０の加工位置との間のコイル材Ｓは分断加工されず、工程間廃却品数が多くなってしまうという問題点があった。
【００１２】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、プレスラインを短くすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、コイル材を保持するための保持手段と、工程数と同じ台数のプレス機とを備え、保持手段に保持されているコイル材が、送り装置によって工程順に各プレス機の下金型と上金型との間に送給配置され、コイル材に順次所定の加工を施すプレスラインにおいて、プレスラインには、少なくともコイル材に樹脂成型品を成形するための成形プレス機と、成形プレス機にて成形された樹脂成型品をコイル材から分断するための分断プレス機とが備えられており、成形プレス機及び分断プレス機の下金型を共通のベース上に該ベースに立設されているコラムを介することなく配設するとともに、成形プレス機及び分断プレス機の上金型を、前記コラムを介してそれぞれ独立して上下動可能に配設したことをその要旨とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記成形プレス工程の１サイクルタイム内に、分断プレス工程の１サイクル及び分断プレス工程の１サイクルにて分断された樹脂成型品の取り出しが行われるようにしたことをその要旨とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記分断プレス機の下金型には、樹脂成型品を載置するためのダイスを上下移動可能に設けると共に、同ダイスを上下方向に一定量移動させるための昇降手段を設けたことをその要旨とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記分断プレス機の上金型及び下金型には、ダイスに加わる分断荷重を受圧するための受圧手段を備えたことをその要旨とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記分断プレス機の下金型を、ベース上面を移動可能な移動式ボルスタ上に配設したことをその要旨とする。
（作用）
従って、請求項１に記載の発明では、複数のプレス機を一つの設備として扱うことができ、成形終了後のコイル材は滞留されることなく分断プレス機に送給される。
【００１８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、成形プレス工程と同時に分断プレス工程及び分断プレス工程にてコイル材から分断された樹脂成型品の取り出しが行われる。
【００１９】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、樹脂成型品の分断時には、昇降手段によりダイスが樹脂成型品に密着する分断位置まで押し上げられ、コイル材と樹脂成型品とが分断される。また、樹脂成型品の分断終了時には、樹脂成型品が載置されているダイスは昇降手段により通常位置に下降復帰され、ダイス上の樹脂製品とコイル材との間には所定の隙間が形成される。
【００２０】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明において、樹脂成型品の分断時、上昇状態のダイスに加わる分断荷重は受圧手段により受圧される。
【００２１】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の発明において、樹脂成型品の分断後、下金型は移動式ボルスタを介してベース上における上金型の中心軸から所定距離離間された位置まで移動される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
尚、本実施形態においては、図９に示す従来と同様の加工成形をコイル材Ｓに施すものとする。
【００２３】
図１に示すように、二次プレス工程Ａ、成形プレス工程Ｂ及び分断プレス工程Ｃの３工程からなるプレスライン１上には、保持手段としてのアンコイラ２とフレーム３とが所定間隔をおいて配置されている。
【００２４】
前記フレーム３内には共通ベース４が設けられており、同共通ベース４上には、送り装置としての第１のグリッパフィーダ５、二次プレス機６、成形プレス機７、分断プレス機８及び送り装置としての第２のグリッパフィーダ９がそれぞれ配設されている。また、前記フレーム３内には、検査装置１０及びオートストッカ１１が第２のグリッパフィーダ９に隣接して設けられている。
【００２５】
図２に示すように、前記二次プレス機６の下金型１２及び成形プレス機７の下金型１３はそれぞれ共通ベース４上に固定されており、各下金型１２，１３の上方には、上金型１４，１５が柱状のコラム１６，１７を介してそれぞれ上下動可能に設けられている。
【００２６】
また、前記分断プレス機８の下金型２０は、共通ベース４上を移動可能な移動式ボルスタ２１上に配設されている。そして、前記分断プレス機８の下金型２０の上方には、上金型２２が柱状のコラム２３を介して上下動可能に設けられている。
【００２７】
図３に示すように、前記分断プレス機８の背面下部にはシリンダ２４が設けられている。そして、分断プレス機８の下金型２０は、シリンダ２４の駆動によって上金型２２の中心軸と下金型２０の中心軸とが一致する加工位置Ｌと、上金型２２の中心軸から所定距離離間した取り出し位置Ｍとの間を往復移動される（図３中左右方向）。
【００２８】
図４に示すように、前記分断プレス機８の上金型２２の下面には樹脂成型品Ｐの形状に対応した凹部２５が所定間隔をおいて４ヶ所（図４においては１ヶ所のみ図示する）形成されている。また、前記上金型２２には受圧手段としてのカムプレート２６が設けられており、同カムプレート２６の先端には斜面２８が設けられている。
【００２９】
また、前記上金型２２におけるコイル材Ｓの分断箇所Ｘに対応した位置には、樹脂成型品Ｐをコイル材Ｓから分断するための８個のパンチ２７が設けられている（図４においては互いに対向する１対のみ示す）。前記カムプレート２６及びパンチ２７は、それぞれ図示しない駆動機構によって上金型２２に対して進退可能となっている。
【００３０】
また、前記分断プレス機８の下金型２０は、下部プレート２９及び上部プレート３０を備えており、各プレート２９, ３０は移動式ボルスタ２１上に積層配置されている。
【００３１】
前記下部プレート２９の下方には、昇降手段としてのエアシリンダＥが配設されており、同エアシリンダＥにはロッド３１がエアシリンダＥに対して進退可能に設けられている。また、前記下部プレート２９には挿通孔３２が形成されており、同挿通孔３２にはロッド３１が進入可能となっている。
【００３２】
前記上部プレート３０の外周寄りにはＬ字状の連通孔３３が形成されており、同連通孔３３には前記カムプレート２６が進入可能となっている。また、前記連通孔３３の近傍、即ち、上部プレート３０の中心位置には連通孔３３及び下部プレート２９の挿通孔３２に連通した規制孔３４が形成されている。
【００３３】
前記連通孔３３の内部における下部プレート２９の上面には、受圧手段としてのカムブロック３５が配置されている。前記カムブロック３５の一側面上部には、カムプレート２６先端の斜面２８に対応した被押圧面３６が形成されている。
【００３４】
前記カムブロック３５は、常時、その基端に設けられているスプリング３７の弾性力によって、図４における左方向に付勢されている。前記カムブロック３５の図４における左方向への移動は、カムブロック３５の一側面が、同カムブロック３５の一側面に対向すると共に、下部プレート２９の上面に対して垂直をなす連通孔３３の内壁に当接することによって規制される。
【００３５】
一方、前記規制孔３４には支持プレート３８及びダイス３９が積層配置されており、同支持プレート３８及びダイス３９は規制孔３４の内壁に沿って上下に移動可能となっている。また、前記支持プレート３８とダイス３９とは互いに固定されている。通常時（樹脂成型品Ｐの非分断時）、前記ダイス３９の上面と上部プレート３０の上面とは面一となっている。
【００３６】
前記支持プレート３８の下面には、押し出しロッド４０が下部プレート２９の挿通孔３２に対向して突設されており、同押し出しロッド４０の近傍には支持ロッド４１が突設されている。前記支持ロッド４１は押し出しロッド４０よりも短く、図４に示す通常時（樹脂成型品Ｐの非分断時）、支持プレート３８は支持ロッド４１によって下部プレート２９の上面に支持されている。
【００３７】
また、この通常時、前記押し出しロッド４０は下部プレート２９の挿通孔３２の内部に位置しており、支持プレート３８と下部プレート２９とは支持ロッド４１の突出高さ分の距離Ｙ１分離間する。また、前記支持プレート３８の上面には穴４２が形成されていると共に、同穴４２の底面には貫通孔４３が形成されている。
【００３８】
前記ダイス３９には挿通孔４４が支持プレート３８の穴４２と連通して形成されている。また、前記ダイス３９上面における上金型２２の各凹部２５に対向する位置には、樹脂成型品Ｐの形状に対応した４ヶ所の凹部４５（図４においては１ヶ所のみ図示する）が形成されている。また、前記ダイス３９上面における上金型２２の各パンチ２７に対応した位置には、８ヶ所の挿入穴４６が形成されている（図４においては２ヶ所のみ図示する）。即ち、樹脂成型品Ｐは４個同時に分断されるようになっている。
【００３９】
前記挿通孔４４、穴４２及び貫通孔４３には心棒４７が挿通され、支持プレート３８下面から突出した心棒４７の基端は下部プレート２９の上面に固定されている。前記心棒４７の頭部４８と穴４２の底面との間には、昇降手段としての戻しスプリング４９が介装されており、常時支持プレート３８及びダイス３９を下方に付勢している。前記支持プレート３８及びダイス３９の下方への移動は、支持ロッド４１が下部プレート２９の上面に当接することによって規制される。また、図４に示す通常時、前記心棒４７の頭部４８がダイス３９の上面よりも上方に突出することはない。
【００４０】
さて、図２及び図７に示すように、成形プレス工程Ｂでは、成形プレス機７の上金型１５の閉鎖（Ｓ１）、射出・保圧（Ｓ２）、冷却（Ｓ３）及び上金型１５の開放（Ｓ４）の動作を経てコイル材Ｓに４個分の樹脂成型品Ｐがアウトサート成形される。
【００４１】
前記成形プレス機７は、１サイクル終了毎に樹脂成型品Ｐが成形されたコイル材Ｓを分断プレス機８に送り出し、これとほぼ同時に、成形プレス機７には前工程の二次プレス工程Ａにより折り曲げ加工が施された新たなコイル材Ｓが送給され、同新たなコイル材Ｓの成形プレス加工を開始する。
【００４２】
そして、前記新たなコイル材Ｓの成形プレス工程Ｂと同時に、且つ成形プレス工程Ｂの１サイクルタイム以内に分断プレス工程Ｂ及び分断された４個の樹脂成型品Ｐの取り出しが行われる。前記樹脂成型品Ｐが取り出されると、分断プレス機８には新たな樹脂成型品Ｐが成形されたコイル材Ｓが送給される。以後、連続生産終了までの間、前述の動作を繰り返す。
【００４３】
図３、図５〜図７に示すように、成形プレス工程Ｂにてコイル材Ｓに成形された樹脂成型品Ｐを分断プレス機８にて分断する場合、まず、前記下金型２０背面下部のシリンダ２４が駆動され、これにより、上金型２２の中心軸から所定距離離間した取り出し位置Ｍにある下金型２０が、上金型２２の中心軸に一致する加工位置Ｌまで前進される（Ｔ１）。
【００４４】
次に、前記下部プレート２９下方のエアシリンダＥが駆動される。すると、ロッド３１は挿通孔３２内に突出され、同ロッド３１は挿通孔３２内の押し出しロッド４０に当接すると共に、同押し出しロッド４０を規制孔３４の内部に押し上げる。これに伴って、支持プレート３８及びダイス３９は戻しスプリング４９の弾性力に抗して上方に移動される（Ｔ２）。
【００４５】
このとき、前記ダイス３９は上部プレート３０の上面よりも上方に突出している。また、ダイス３９上面とコイル材Ｓとは接触していると共に、ダイス３９の凹部４５内には樹脂成型品Ｐの下半分が位置している。そして、支持プレート３８と下部プレート２９との間の距離Ｙ２はカムブロック３５の高さとほぼ同じとなっており、支持プレート３８と下部プレート２９との間にはカムブロック３５が進入可能となっている。尚、支持ロッド４１は下部プレート２９から離間している。
【００４６】
次に、上金型２２が図示しない駆動手段によって下金型２０に対して下降閉鎖される（Ｔ３）。このとき、コイル材Ｓは上金型２２とダイス３９との間に挟持されており、上金型２２の各凹部２５内には樹脂成型品Ｐの残りの上半分が位置している。
【００４７】
そして、上金型２２の下金型２０に対する下降閉鎖完了と同時に、カムプレート２６が下金型２０方向に突出駆動され、下金型２０の連通孔３３の内部に進入する。そして、前記カムプレート２６先端の斜面２８は、カムブロック３５の被押圧面３６に当接し、同被押圧面３６を図４〜図６における右方へ押圧する。この結果、前記カムブロック３５は、規制孔３４方向（図３中右方向）に押圧され、スプリング３７の弾性力に抗して支持プレート３８と下部プレート２９との間に進入する。
【００４８】
そして、この状態で上金型２２のパンチ２７がダイス３９方向に突出駆動され、同パンチ２７が図９に示すコイル材Ｓの分断箇所Ｘを貫通することにより４個の樹脂成型品Ｐがコイル材Ｓから同時に分断される。前記コイル材Ｓを貫通したパンチ２７は挿入穴４６内に進入する。また、樹脂成型品Ｐの分断時、ダイス３９に加わる下方への荷重は、支持プレート３８を介してカムブロック３５に伝達されることにより受圧される。
【００４９】
そして、樹脂成型品Ｐの分断が終了すると、カムプレート２６及びパンチ２７は上金型２２の内部に後退収容されると共に、上金型２２が下金型２０に対して上昇開放される（Ｔ４）。
【００５０】
前記カムプレート２６の後退に伴って、カムブロック３５はスプリング３７の弾性力によって図６に示す通常位置に復帰される。これにより、支持プレート３８及びダイス３９は規制孔３４の内壁に沿って下降可能となる。
【００５１】
そして、再び下部プレート２９下方のエアシリンダＥが駆動され、ロッド３１は後退（下降）する。これに伴って、支持プレート３８及びダイス３９は戻しスプリング４９の弾性力により、支持ロッド４１と下部プレート２９上面とが当接する位置まで下降復帰される（Ｔ５）。
【００５２】
前記分断された樹脂成型品Ｐは、ダイス３９の凹部４５上に載置された状態でダイス３９と共に下降するため、樹脂成型品Ｐとコイル材Ｓとの間には所定の隙間Ｚが形成される。この結果、下金型２０がコイル材Ｓと干渉することなく移動可能となる。
【００５３】
次に、下部プレート２９背面下部のシリンダ２４が再び駆動され、下金型２０は共通ベース４上における上金型２２の中心軸から所定距離離間した取り出し位置Ｍ（図３中左方向位置）まで後退される（Ｔ６）。この結果、樹脂成型品Ｐの取り出しが可能となる。
【００５４】
そして、前記フレーム３の近傍に設置されているロボットハンドＲが樹脂成型品Ｐの上方に移動される（Ｔ７）。
その後、樹脂成型品Ｐは４個同時にロボットアームＲにより取り出され、検査装置１０を介してオートストッカー１１内に収納される（Ｔ８）。
【００５５】
樹脂成型品Ｐの取り出し終了後、ロボットアームＲは再び図示しない通常位置に移動される（Ｔ９）。
以後、連続生産終了時までの間、前記Ｔ１〜Ｔ９の動作が繰り返される。
【００５６】
従って、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
・前記各プレス機６，７，８の下金型１２，１３，２０を同一の共通ベース４上に配設したことにより、従来のバッファ５６が不要となる。このため、プレスライン１の長さを短くしコンパクト化することができる。
【００５７】
・前記各プレス機６，７，８の下金型１２，１３，２０を同一の共通ベース４上に配設し、従来のバッファ５６を不要としたことにより、プレスライン１の長さが短くなる。このため、連続生産開始時の手動段取り時間を短縮することができる。また、バッファ５６に滞留したコイル材Ｓを手動で送る必要もないことから連続生産終了時の手動段取り時間を短縮することができる。
【００５８】
・従来の第３のグリッパフィーダ５９が不要となることにより、同第３のグリッパフィーダ５９と分断プレス機６０との間に発生していた工程間廃却品数を無くすことができる。
【００５９】
・各プレス機６，７，８の下金型１２，１３，２０を同一の共通ベース４上に配設したことにより、各プレス機６，７，８を一つの設備として扱うことができる。このため、設備管理を容易にすることができる。
【００６０】
・各プレス機６，７，８の下金型１２，１３，２０を同一の共通ベース４上に配設したことにより、従来のバッファ５６、ループコントローラ５８及び第３のグリッパフィーダ５９等が不要となる。このため、設備コストを低減させることができる。
【００６１】
・分断終了後、コイル材Ｓとダイス３９上の樹脂成型品Ｐとの間には所定の隙間Ｚが形成される。このため、コイル材Ｓと分断プレス機８の下金型２０とが干渉することがなく、成形プレス工程Ｂにて成形を行っている最中に樹脂成型品Ｐを取り出すことができる。
【００６２】
・樹脂成型品Ｐの分断時、上昇状態のダイス３９に加わる分断荷重は受圧手段としてのカムブロック３５にて受圧される。このため、ダイス３９の破損を防止することができる。
【００６３】
・樹脂成型品Ｐの分断終了時、下金型２０は、共通ベース４上における上金型２２の中心軸と一致する加工位置Ｌから上金型２２の中心軸から所定距離離間した取り出し位置Ｍまで移動式ボルスタ２１を介して移動される。このため、分断された樹脂成型品Ｐの取り出しを容易にすることができる。
【００６４】
・分断された樹脂成型品Ｐの取り出し個数を従来の１個から４個にしたことにより、生産効率を向上させることができる。
・ダイス３９の昇降手段を、汎用性の高いエアシリンダＥと戻しスプリング４９とで構成したことにより、部品コストを低減させることができる。
【００６５】
・上昇状態のダイス３９に加わる分断荷重の受圧手段をカムプレート２６とカムブロック３５とで構成したことにより、下金型２０及び上金型２２の構成を簡単にすることができる。
【００６６】
尚、前記実施形態は以下のように変更して実施してもよい。
・支持ロッド４１を弾性力を有したゴムクッション等に置き換えてもよい。また、支持ロッド４１と支持プレート３８との間にスプリング、油圧ダンパ等を設けてもよい。このようにすれば、ダイス３９下降時の衝撃を吸収することができる。
【００６７】
・スプリング３７, 戻しスプリング４９を油圧ダンパ等に置き換えてもよい。このようにしても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
・支持プレート３８とダイス３９とを一体的に形成してもよい。このようにすれば、部品点数を低減することができる。
【００６８】
・アンコイラ２は単頭式、両頭式のいずれでもよい。このようにしても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
・アンコイラ２をコイル材Ｓを外径で保持するコイルクレードル等に置き換えてもよい。このようにしても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
・第１のグリッパフィード５をロールフィード、エアフィード等に置き換えてもよい。このようにしても、コイル材Ｓを各プレス機６，７，８の加工タイミングに合わせて型内の加工位置に送ることができる。
【００７０】
・プレスライン１に、コイル材Ｓをアンコイラ２に自動装着するためのコイルカー、コイル材Ｓのひずみ（曲がり等）を取るためのレベラ等を適宜備えてもよい。このようにしても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
次に、前記実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想について、以下にそれらの効果と共に記載する。
（１）前記分断プレス機により分断された樹脂成型品は、複数個ずつ取り出されるようにした請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のプレスライン。このようにすれば、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、分断された樹脂成型品が複数個ずつ取り出されることにより、生産効率を向上させることができる。
【００７２】
（２）前記昇降手段は、ダイスを常時下方に付勢する戻しスプリングと、ダイスを戻しスプリングの弾性力に抗して上方に押し上げるためのエアシリンダとから構成されている請求項３に記載のプレスライン。このようにすれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、昇降手段を汎用性の高い戻しバネとエアシリンダとで構成したことにより、部品コストを低減させることができる。
【００７３】
（３）前記受圧手段は、上金型の閉鎖状態にて下金型方向に突出されるカムプレートと、前記カムプレートの突出により押圧移動され、上昇状態のダイスの下方に進入するカムブロックとによって構成されている請求項４に記載のプレスライン。このようにすれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、受圧手段をカムプレートとカムブロックとにより構成したことにより、上下金型の構成を簡単にすることができる。
【００７４】
（４）少なくともコイル材に樹脂成型品を成形する成形プレス工程と、コイル材と樹脂成型品とを分断する分断プレス工程とからなるプレスラインに組み込まれ、上金型と下金型とを互いに相対運動させることにより、その間に配置されたコイル材と同コイル材に成形された樹脂成型品とを分断する分断プレス機及び分断プレス機の金型構造において、前記分断プレス機の下金型には、上下に移動可能なダイスと、同ダイスを上下方向に一定量移動させるための昇降手段とを設けた分断プレス機及び分断プレス機の金型構造。このようにしても、成形工程中に分断された樹脂成型品を取り出すことができる。
【００７５】
（５）前記分断プレス機の上金型及び下金型には、ダイスに加わる分断荷重を受圧するための受圧手段を備えた前記（４）項に記載の分断プレス機及び分断プレス機の金型構造。このようにしても、上昇状態のダイスに加わる分断荷重を受圧することができ、ダイスの破損を防止することができる。
【００７６】
（６）前記分断プレス機の下金型を、ベース上を移動可能な移動式ボルスタを介してベース上に配設した前記（４）項又は（５）項に記載の分断プレス機及び分断プレス機の金型構造。このようにしても、樹脂成型品の取り出しを容易に行うことができる。
【００７７】
（７）前記分断プレス機により分断された樹脂成型品は、複数個ずつ取り出されるようにした前記（４）項〜（６）項のうちいずれか一項に記載の分断プレス機及び分断プレス機の金型構造。このようにしても、生産効率を向上させることができる。
【００７８】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１に記載の発明によれば、複数のプレス機を共通のベース上に配設したことにより、プレスラインの長さを短くすることができる。
【００７９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、成形プレス工程と同時に、分断プレス工程及び分断プレス工程にてコイル材から分断された樹脂成型品の取り出しが行われることにより、生産効率を向上させることができる。
【００８０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、分断終了後、コイル材とダイス上の樹脂成型品との間に隙間が形成されることにより、樹脂成型品の成形中に、分断された樹脂成型品を取り出すことができる。
【００８１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、樹脂成型品分断時、上昇状態のダイスに加わる分断荷重を受圧手段にて受圧することにより、ダイスの破損を防止することができる。
【００８２】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、樹脂成型品の分断終了時、下金型は移動式ボルスタを介してベース上における上金型の中心軸から所定距離離間された取り出し位置まで移動されることにより、分断された樹脂成型品の取り出しを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるプレスラインの構成を示す正面図。
【図２】本実施形態における各プレス機の配置状態を示す要部拡大正面図。
【図３】分断プレス機の下金型の移動状態を示す側面図。
【図４】通常時における分断プレス機の下金型の要部拡大断面図。
【図５】分断時における分断プレス機の下金型の要部拡大断面図。
【図６】分断終了後における分断プレス機の下金型の要部拡大断面図。
【図７】分断プレス工程のタイミングチャート。
【図８】従来のプレスラインの構成を示す正面図。
【図９】各工程終了後のコイル材の状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１…プレスライン、２…アンコイラ（保持手段）、４…共通ベース、６…二次プレス機、７…成形プレス機、８…分断プレス機、２０…分断プレス機の下金型、２１…移動式ボルスタ、２２…分断プレス機の上金型、２６…カムプレート（受圧手段）、３３…ダイス、３５…カムブロック（受圧手段）、４７…戻しスプリング（昇降手段）、Ｅ…エアシリンダ（昇降手段）、Ｐ…樹脂成型品、Ｓ…コイル材。
Claims (5)
- コイル材を保持するための保持手段と、工程数と同じ台数のプレス機とを備え、 前記保持手段に保持されている前記コイル材が、送り装置によって工程順に各プレス機の下金型と上金型との間に送給配置され、前記コイル材に順次所定の加工を施すプレスラインにおいて、
前記プレスラインには、少なくとも前記コイル材に樹脂成型品を成形するための成形プレス機と、該成形プレス機にて成形された樹脂成型品を前記コイル材から分断するための分断プレス機とが備えられており、前記成形プレス機及び分断プレス機の下金型を共通のベース上に該ベースに立設されているコラムを介することなく配設するとともに、前記成形プレス機及び分断プレス機の上金型を、前記コラムを介してそれぞれ独立して上下動可能に配設したプレスライン。 - 前記成形プレス工程の１サイクルタイム内に、分断プレス工程の１サイクル及び分断プレス工程の１サイクルにて分断された樹脂成型品の取り出しが行われるようにした請求項１に記載のプレスライン。
- 前記分断プレス機の下金型には、樹脂成型品を載置するためのダイスを上下移動可能に設けると共に、同ダイスを上下方向に一定量移動させるための昇降手段とを設けた請求項１又は請求項２に記載のプレスライン。
- 前記分断プレス機の上金型及び下金型には、樹脂成型品の分断時、ダイスに加わる分断荷重を受圧するための受圧手段を備えた請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のプレスライン。
- 前記分断プレス機の下金型を、ベース上面を移動可能な移動式ボルスタ上に配設した請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のプレスライン。
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