JP2022518609A - パルプ・モールド生産ライン及び加工方法 - Google Patents

Abstract

パルプ・モールド生産ライン及び加工方法。本生産ラインは、少なくとも１つの成形機械Ｓと、パルプ・モールド機械アーム３ａと、少なくとも１つのプレス機械２ａとを備える。移送装置Ｑはパルプ・モールド機械アーム３ａに取り付けられる。移送装置Ｑは、ウェット・ブランク移送型１０を備え、その内部には閉じられた空気チャンバ０が設けられる。ウェット・ブランク移送型１０の前面には、ウェット・パルプ・ブランク製品の外側を覆うことができ、閉じられた空気チャンバの方に凹んだ少なくとも１つの凹状整合空洞１０１が設けられ、凹状整合空洞は製品と整合する。凹状整合空洞１０１の内壁及び底部には、いくつかの連通穴１０２がそれぞれ設けられる。ウェット・ブランク移送型１０の裏面は、案内機構２０によって移動フレーム３０に接続される。駆動部４０は、ウェット・ブランク移送型１０の裏面と移動フレーム３０との間に接続される。等間隔に配置されたいくつかの真空カップ５０は移動フレーム３０に設けられる。

Description

本出願は一般に、パルプ・モールド機械の技術分野に関し、特にパルプ・モールド生産ライン及びその加工方法に関する。

パルプ・モールド製品の生産及び加工時には、冷間押出及び熱間成形を行うことが必要であり、材料はマニピュレータによって冷間押出と熱間成形との間を搬送される。

既存のパルプ・モールド生産マニピュレータは一般に、移送型治具を備えており、これは、パルプ・モールド・ウェット・ブランクを型に移送するために、或いはプレスされた製品を取得する又は放出するために使用される。その時々で１つの行為しか行うことができず、ウェット・ブランクの移送と製品の取得及び放出とを同時に完了することができないので、生産効率が低くなる。

例えば、中国特許出願第２０１３２０７３５６１０．７号には、パルプ・モールド機械用のハンドリング・マニピュレータが開示されている。このマニピュレータは３自由度を有し、Ｘ、Ｙ、及びＺ方向に移動することができる。Ｘ方向の移動（横移動）は、２つのロッドレス・シリンダ及び直動案内レールによって実現され、３つの状態の位置決めを正確に実現することができる。Ｙ方向の移動（並進）及びＺ方向の移動（垂直昇降）は、モータ及びねじロッドによって実現することができ、移動範囲内のいかなる位置においても正確な位置決めを実現することができる。鋼製パレットの把持及び下降は電磁石のスイッチのオン・オフによって実現される。マニピュレータは、パルプ・モールド機械によって生産された商品をパレットで直接型から受け取り、次いで、順番に台車に載せることができる。マニピュレータは、構造的に簡単で、製造が容易で、低コストで性能が安定しており、人力に取って替わって労力及び生産コストを節約することができる。

上記の方式は多くの利点を有するが、単一の行為だけを行うことによる低生産効率という上記の技術的問題を解決するものではない。

中国特許出願第２０１３２０７３５６１０．７号

本開示の目的は、上の問題に対して生産効率を大きく改善することができる紙パルプ・モールド生産ライン及び加工方法を提供することである。

上の目的を達成するために、本開示は、以下の技術的方式を採用する。

パルプ・モールド生産ラインは、順に配置された、少なくとも１つのモールド機械と、パルプ・モールド・マニピュレータと、少なくとも１つのプレスとを含み、移送装置はパルプ・モールド・マニピュレータに取り付けられ、パルプ・モールド・マニピュレータはモールド機械によって成型されたウェット・パルプ・ブランク製品を取ってプレスに移送し、プレスによって成型されたパルプ製品を取り、移送し、放出し、ウェット・ブランク移送型は密閉空気チャンバを内部に備え、ウェット・ブランク移送型の前面には、パルプ・ウェット・ブランク容器の外側を覆うことができ、密閉空気チャンバの方に凹まされた少なくとも１つの凹状整合空洞が設けられ、凹状整合空洞はパルプ・ウェット・ブランク容器と整合し、凹状整合空洞と密閉空気チャンバとの間の連通用のいくつかの小さな連通穴は、各凹状整合空洞の内壁、及び凹状整合空洞の底部にそれぞれ設けられ、凹状整合空洞の内壁に設けられた小さな連通穴は、一周して少なくとも１つの円を形成するように周方向に均等に分配され、凹状整合空洞の底部に設けられた小さな連通穴は、一周して少なくとも１つの円を形成するように周方向に均等に分配され、ウェット・ブランク移送型と平行な移動フレームは、案内機構構造体によってウェット・ブランク移送型の裏面に接続され、駆動部は、ウェット・ブランク移送型の裏面と移動フレームとの間に接続され、移動フレームをウェット・ブランク移送型に対して移動するように駆動し、等間隔に配置されたいくつかの真空カップが移動フレームに設けられ、真空カップ及び密閉空気チャンバは真空ポンプ・システムにそれぞれ接続される。

２つの円が凹状整合空洞の底部に設けられ、各円が、周方向に均等に分配されたいくつかの小さな連通穴によってそれぞれ形成されることが好ましい。

凹状整合空洞の底部の中央には、凹状整合空洞を密閉空気チャンバと連通させるための中央穴が設けられることが好ましい。

ウェット・ブランク移送型が、裏面に空洞を有する主型プレートを含み、空洞が外部と連通された開口を有し、配列に分配されたいくつかの凹状整合空洞が主型プレートの前面に設けられ、凹状整合空洞と密閉空気チャンバとの間の連通用のいくつかの小さな連通穴が、各凹状整合空洞の内壁、及び凹状整合空洞の底部にそれぞれ設けられ、空洞の内側の底部には、凹状整合空洞に１対１で対応するいくつかの内側凸部が設けられ、小さな連通穴が内側凸部を貫通し、ウェット・ブランク移送型が、空洞の開口を閉じるための閉め型プレートも含み、主型プレートと閉め型プレートとの間に密閉空気チャンバが形成されることが好ましい。

チャンバの底部に、チャンバの近くの閉め型プレートの表面と接触する補強支持構造体が設けられることが好ましい。

補強支持構造体が、横方向に等間隔に配置されたいくつかの第１の補強支持***部、及び縦方向に等間隔に配置されたいくつかの第２の補強支持***部を含み、第１の補強支持***部がチャンバの横方向の中央に、同じ直線上に配置され、第２の補強支持***部がチャンバの縦方向の中央に、同じ直線上に配置され、第１の補強支持***部と第２の補強支持***部とが十字形になり、チャンバの底部から離れた第１の補強支持***部の一端がチャンバの近くの閉め型プレートの表面に当接し、チャンバの底部から離れた第２の補強支持***部の一端がチャンバの近くの閉め型プレートの表面に当接することが好ましい。

第１の支持面が、閉め型プレートに当接するそれぞれの第１の補強支持***部の一端に設けられ、第２の支持面が、閉め型プレートに当接するそれぞれの第２の補強支持***部の一端に設けられ、第１の支持面と第２の支持面とが同じ水平面に配置されることが好ましい。

チャンバの内壁に、順に接続されたいくつかの円弧状凹面が設けられ、内側凸部のうちの最も外側の内側凸部が円弧状凹面に１対１で対応することが好ましい。

案内機構構造体が、互いに平行で、一端がウェット・ブランク移送型の裏面に固定されたいくつかの案内柱を含み、いくつかの案内スリーブ固定穴、及び案内スリーブ固定穴に固定された案内スリーブが移動フレームに設けられ、案内スリーブが案内柱に１つずつセットされ、案内スリーブが案内柱と摺動接続されていることが好ましい。

６つの凹状整合空洞を１つの領域とすると、ウェット・ブランク移送型の前面にはこのような領域が４つ設けられることが好ましい。

隣り合う２つの第１の補強支持***部が、第１の円弧状接続リブによって接続され、２つの第２の補強支持***部が、真ん中の第１の補強支持***部の外側に配置され、それぞれの第２の補強支持***部が、第２の円弧状接続リブによって真ん中の第１の補強支持***部と接続されることが好ましい。

主型プレートと閉め型プレートとが、取外し可能な接続構造体によって接続されることが好ましい。

取外し可能な接続構造体が、主型プレートの周方向に設けられた環状肩部を含み、環状肩部の厚さが主型プレートよりも薄く、主型プレートの裏面が環状肩部の裏面と面一になっており、閉め型プレートの各側縁は係止ボルトが貫通し、係止ボルトが環状肩部の釘貫通穴を貫通し、係止ナットで覆われ、係止ナットが環状肩部の前面と接触していることが好ましい。

環状肩部の前面には、釘通過穴と連通された凹んだ切欠きが設けられ、係止ナットが、凹んだ切欠きに配置され、凹んだ切欠きの底面と接触することが好ましい。

本モールド機械は従来技術のものである。本プレスは、下側基部と、下側基部の頂部に接続された４つの鉛直案内柱と、４つの鉛直案内柱の上端に接続された上型ホルダと、鉛直案内柱と移動可能に接続された移動可能な下型ホルダとを含む。移動可能な下型ホルダはプレスのマスタ・シリンダと接続され、移動可能な下型ホルダを鉛直案内柱に沿って軸方向に昇降するように駆動し、本プレスが、移動可能な下型ホルダ座と上型ホルダとの間に配置された補助フレームも含み、補助フレームが昇降駆動機構構造体と接続されていることを特徴とする。

補助フレームは移送装置を覆い、補助フレームは、移送装置が外力の作用によって昇降することを助ける。

補助フレームは、補助押しプレートを含み、補助押しプレートの縁には、鉛直案内柱が１つずつ貫通するための４つの丸い案内穴が設けられ、補助押しプレートは多角形中央貫通穴を備え、丸い案内穴は多角形中央貫通穴の周囲に配置されている。

多角形中央貫通穴が八角形貫通穴であることが好ましい。

補助押しプレートの周囲には、八角形貫通穴の壁に１対１で対応する外側部が設けられ、外側部は八角形を形成することが好ましい。

補強構造体が、２つの片持ちボスの間に接続され、補助押しプレートの外壁と接続された横補強リブを含み、縦補強リブが横補強リブの中央に配置され、縦補強リブの内側端部が補助押しプレートの外壁と接続されることが好ましい。

八角形貫通穴の上部オリフィス及び下部オリフィスには、第１の丸みのある面取りがそれぞれ設けられ、各外側部の２つの側部には、第２の丸みのある面取りがそれぞれ設けられることが好ましい。

昇降駆動機構構造体が、下側基部の頂部にそれぞれ固定された２つの固定フレームを含み、第１のシリンダが、各固定フレーム本体に固定され、上向きの第１のシリンダの伸縮ロッドが横補強リブの下面の中央部に１つずつ接続されていることが好ましい。

第１のシリンダは、油シリンダ又はリニア・モータに置き換えることができる。

固定フレーム本体が矩形であり、鉛直方向に固定され、その上部中央領域に第１の長穴、及びその下部中央領域に第２の長穴を有することが好ましい。第１のシリンダの伸縮ロッドは第１の長穴を貫通し、固定プレートは第１のシリンダの上端を覆う。固定プレートは、第１の長穴のオリフィスの上面に配置され、いくつかの第１のボルトは固定プレートを貫通し、固定フレーム本体の頂部のねじ穴を用いてねじによって接続され、第１のシリンダの下端は第２の長穴を貫通する。

従来技術と比較して、本開示は次の利点を有する。

１．従来技術と比較して、ウェット・ブランクの移送及び製品の取出しを同時に実行することができ、マニピュレータは移動する必要がなく、真空キャップは組み込まれた直接動作する装置によって製品型に延びて製品を取り出し、したがって、ウェット・ブランクと製品の同時移送の目的を達成して、生産効率を大きく改善する。

２．移送装置は簡単な構造で製造コストが低い。

３．本生産ラインは生産効率を大きく改善した。

４．昇降駆動機構構造体は、補助押しプレートを駆動して移動可能な下型ホルダと上型ホルダとの間で昇降させる。このとき、補助押しプレートの作用によって、マニピュレータに接続された移送装置を昇降させることができ、マニピュレータは上向き又は下向きに押す作用を行う必要はなく、それによって、マニピュレータの信頼性を確実にし、また、マニピュレータの耐用年数を延ばし、生産を連続して円滑に実行することができ、企業の生産要求とよりよく一致する。

本開示の移送装置の概略構造図である。 本開示の移送装置の主型プレートの前部構造の概略図である。 本開示の移送装置の主型プレートの裏側の構造の概略図である。 本開示の移送装置と真空ポンプ・システムとの間の接続構造の概略図である。 マニピュレータに取り付けられた後の本開示の移送装置の概略図である。 本開示の第１の状態の移送装置の構造概略図である。 本開示の第２の状態の移送装置の構造概略図である。 本開示の生産ラインの概略構造図である。 本開示の補助フレームの概略構造図である。 プレスに取り付けられた本開示の補助フレームの構造図である。 本開示のプレスの３次元構造の概略図である。 本開示のプレスの概略構造図である。 本発明によって提供される生産ラインの簡略化された配置状態のブロック図である。 本発明によって提供される生産ラインの簡略化された配置状態の第２のブロック図である。

以下に、図面を参照して本開示の例示的な実施例を詳細に説明するが、本開示はこれらの実施例に限定されるものではない。

図８に示すように、パルプ・モールド生産ラインは少なくとも１つのモールド機械Ｓと、パルプ・モールド・マニピュレータ３ａと、少なくとも１つのプレス２ａとを含み、モールド機械、パルプ・モールド・マニピュレータ３ａ、及びプレス２ａは順に配置され、移送装置Ｑはパルプ・モールド・マニピュレータに取り付けられ、移送装置は、モールド機械によって成型されたウェット・パルプ製品を取得してプレスに移送し、プレスによって成型されたパルプ製品を取得、移送、及び放出する。

図１３～図１４に示すように、いくつかの成形機械Ｓがあり、２つの機械の場合には、間隔を置いて配置され、３つの場合には、列又は三角形又はアーチ形に配置され、４つの場合には、列又はアーチ形に配置される。

同様に、プレス２ａの配置パターンはモールド機械Ｓと同様である。当然ながら、さらに多くの配置方法があり、本明細書ではそれらを１つずつ列挙することはしない。

図１～図７に示すように、移送装置は、密閉空気チャンバ０を内部に備えたウェット・ブランク移送型１０を含み、パルプ・ウェット・ブランク容器の外側を覆って、密閉空気チャンバ０の方に凹まされてもよい少なくとも１つの凹状整合空洞１０１が、ウェット・ブランク移送型１０の前面に設けられ、この凹状整合空洞１０１がパルプ・ウェット・ブランク容器と整合する。この構造は、ウェット・ブランク容器との接触面積を大きくし、材料取得の効率及び安定性を改善することができる。

各凹状整合空洞１０１の内壁及び各凹状整合空洞１０１の底部には、いくつかの小さな連通穴１０２が、凹状整合空洞を密閉空気チャンバ０と連通させるためにそれぞれ使用され、凹状整合空洞１０１の内壁に設けられた小さな連通穴１０２は、一周して少なくとも１つの円を形成するように周方向に均等に分配される。凹状整合空洞１０１の底部に設けられた小さな連通穴１０２は、一周して少なくとも１つの円を形成するように周方向に均等に分配される。小さな連通穴１０２の少なくとも１つの円を異なる位置に設計することによって、材料取得の安定性を確実にすることができる。

好ましい構成では、この実施例の凹状整合空洞１０１の底部には２つの円があり、各円は、周囲に均等に分配されたいくつかの小さな連通穴１０２によって形成される。

次に、凹状整合空洞１０１の底部の中央には、凹状整合空洞１０１を密閉空気チャンバ０と連通させるための小さな中央穴１０３が設けられる。

ウェット・ブランク移送型１０と平行な移動フレーム３０は、案内機構構造体２０によってウェット・ブランク移送型１０の裏面に接続され、案内機構構造体２０は、互いに平行で、一端がウェット・ブランク移送型１０の裏面に固定されたいくつかの案内柱２０１を含み、移動フレーム３０は、いくつかの案内スリーブ固定穴と、案内スリーブ固定穴に固定された案内スリーブ２０２とを備え、案内スリーブ２０２は案内柱２０１にセットされ、案内スリーブ２０２は案内柱２０１と摺動接続されている。

案内スリーブ２０２及び案内柱２０１を調整することによって昇降の滑らかさと安定性をさらに改善することができる。

ウェット・ブランク移送型１０の裏面と移動フレーム３０との間に駆動部４０が接続され、移動フレーム３０をウェット・ブランク移送型１０に対して移動するように駆動する。駆動部４０は、空気シリンダ、油シリンダ、及びリニア・モータのうちのいずれか１つである。

移動フレーム３０は、等間隔に配置されたいくつかの真空カップ５０を備え、真空カップ５０及び密閉空気チャンバ０は真空ポンプ・システム６０にそれぞれ接続される。真空ポンプ・システム６０は、真空ポンプ管路と、真空ポンプ管路と接続された真空ポンプ装置とを含み、真空ポンプ装置は市販の製品である。

すなわち、真空ポンプ装置が作動すると、密閉空気チャンバ０内の空気は強制的に吸い出され、このとき、連通穴１０２及び中央穴１０３を使用することによってウェット・ブランク容器を成形型内に、すなわち、成形型の上型又は下型内に吸引して移送することができ、同時に、駆動部の働きによって真空カップ５０を昇降することができ、その結果、モールド型によって形成されたパルプ・モールド製品を吸引して、移送及び取得及び配置動作を同時に完了することができ、したがって、生産及び加工効率を大きく改善する。

放出するときは、真空ポンプ動作を吹き出し動作に変えるだけである。詳細には、この実施例のウェット・ブランク移送型１０は、裏面に空洞１０４１を有する主型プレート１０４を含み、空洞１０４１は外部と連通する開口を有し、配列に分配されたいくつかの凹状整合空洞１０１は主型プレート１０４の前面に設けられている。凹状整合空洞１０１と密閉空気チャンバ０との間の連通用のいくつかの小さな連通穴１０２は、各凹状整合空洞１０１の内壁、及び凹状整合空洞１０１の底部にそれぞれ設けられている。チャンバ１０４１の内部の底部には、凹状整合空洞１０１に１対１で対応するいくつかの内側凸部１０４２が設けられ、小さな連通穴１０２は内側凸部１０４２を貫通することができる。ウェット・ブランク移送型１０はまた、空洞１０４１の開口を閉じるための閉め型プレート１０５を含み、主型プレート１０４と閉め型プレート１０５との間に密閉空気チャンバ０が形成される。

内側凸部１０４２は凹状整合空洞１０１に対応し、その結果、型の開発を容易にし、製造の困難さを減らす。ウェット・ブランクは上型に限定されるものではなく、製品は下型に限定されるものではない。すなわち、ウェット・ブランクを上型又は下型に移すことができ、対応する製品を下型又は上型から取り出すことができる。この目的は、順方向又は逆方向に取り付けることができる、或いはマニピュレータの端部関節によってひっくり返すことができる同じ装置で達成することができる。

ウェット・ブランクの移送又は製品の移送は、真空吸引によって実施することができる。ウェット・ブランク型に密閉空気チャンバがあり、それは真空管路に接続され、真空管路に真空カップが接続されている。ウェット・ブランク又は製品を放出するために、吸引動作を吹き出し動作に変えることができる。

図２～図３に示すように、空洞１０４１の底部には、空洞１０４１の近くの閉め型プレート１０５の表面と接触する補強支持構造体が設けられている。詳細には、この実施例の補強支持構造体は、横方向に等間隔に配置されたいくつかの第１の補強支持***部１０４３、及び縦方向に等間隔に配置されたいくつかの第２の補強支持***部１０４４を含む。第１の補強支持***部１０４３及び第２の補強支持***部１０４４は同じ線上でチャンバ１０４１の横方向の中央に配置されて十字形を形成する。チャンバ１０４１の底部から離れた第１の補強支持***部１０４３の端部はチャンバ１０４１の近くの閉め型プレート１０５の表面に当接し、チャンバ１０４１の底部から離れた第２の補強支持***部１０４４の端部はチャンバ１０４１の近くの閉め型プレート１０５の表面に当接する。

第１の補強支持***部１０４３及び第２の補強支持***部１０４４は、構造的強度をさらに改善し、閉め型プレート１０５の耐用年数を延ばすことができる。

第１の支持面１０４５は、閉め型プレート１０５に当接するそれぞれの第１の補強支持***部１０４３の一端に設けられ、第２の支持面１０４６は、閉め型プレート１０５に当接するそれぞれの第２の補強支持***部１０４４の一端に設けられ、それらは同じ水平面に配置される。支持面は、接触の安定性と信頼性を改善することができる。

チャンバ１０４１の内壁には、順に接続されたいくつかの円弧状凹面１０４７が設けられ、内側凸部１０４２のうちの最も外側の内側凸部１０４２は円弧状凹面１０４７に１対１で対応する。

さらに、この実施例の凹状整合空洞１０１の６つを１つの領域とすると、ウェット・ブランク移送型１０の前面にはこのような領域が４つ設けられている。

次に、隣り合う２つの第１の補強支持***部１０４３は、第１の円弧状接続リブ１０４８によって接続され、２つの第２の補強支持***部１０４４は、真ん中の第１の補強支持***部１０４３の外側に配置され、それぞれの第２の補強支持***部１０４４は、第２の円弧状接続リブ１０４９によって真ん中の第１の補強支持***部１０４３と接続される。

さらに、分解と接続を容易にするために、この実施例の主型プレート１０４と閉め型プレート１０５とは、取外し可能な接続構造体によって接続される。詳細には、取外し可能な接続構造体は、主型プレート１０４の周方向に設けられた環状肩部１０６を含み、その厚さは主型プレート１０４よりも薄く、主型プレート１０４の裏面は環状肩部の裏面と面一になっている。閉め型プレート１０５の各側面は係止ボルトが貫通し、係止ボルトは環状肩部の釘貫通穴を貫通し、係止ナットが係止ボルトを覆って環状肩部の前面と接触している。

環状肩部の前面には、釘通過穴と連通している凹んだ切欠き１０７が設けられ、係止ナットは、凹んだ切欠きに配置され、凹んだ切欠きの底面と接触する。

図９～図１２に示すように、プレス２ａは、下側基部２と、下側基部２の頂部に接続された４つの鉛直案内柱２１と、４つの鉛直案内柱２１の上端に接続された上型ホルダ３と、上型ホルダ３のすぐ下に配置され、鉛直案内柱２１と移動可能に接続された移動可能な下型ホルダ４とを含むことができる。移動可能な下型ホルダ４はプレスのマスタ・シリンダ４１と接続され、プレスのマスタ・シリンダ４１は、移動可能な下型ホルダ４を鉛直案内柱２１に沿って軸方向に上下に移動させるように駆動する。プレスのマスタ・シリンダ４１は下側基部２の中央に固定され、プレスのマスタ・シリンダ４１の伸縮ロッドは、移動可能な下型ホルダ４の下面の中央と上向きに接続される。

生産時、プレスのマスタ・シリンダ４１は移動可能な下型ホルダ４を駆動して上下に動かし、鉛直案内柱２１と協働して昇降の安定性と信頼性を改善することができる。

移送装置Ｑはパルプ・モールド・マニピュレータ３ａに接続されており、この移送装置Ｑは上記の「パルプ・モールド・マニピュレータに適用される移送装置」である。プレス２ａは、移動可能な下型ホルダ４と上型ホルダ３との間に配置された補助フレームＮを備え、プレスは、補助フレームを鉛直方向に昇降するように駆動するための昇降駆動機構構造体５を備える。パルプ・モールド・マニピュレータは、移送装置を移動可能な下型ホルダと上型ホルダとの間に進入させ、昇降駆動機構構造体は、補助フレームを移送装置と接触させて鉛直方向上向き又は下向きに動かすように駆動する。

補助フレームＮは、水平方向に設けられた補助押しプレート１を含み、補助押しプレート１は、金属材料製又は非金属材料製で、この実施例では、強度要求に合致することができる任意の材料を採用することができる。

補助押しプレート１は多角形中央貫通穴１１を備える。一例では、この実施例の多角形中央貫通穴１１は八角形貫通穴であり、型治具を配置して接触し、昇降駆動機構構造体の作用によって、型治具を昇降させることができる。

次に、補助押しプレート１の周囲には、八角形貫通穴の穴壁に１対１で対応する外側部が設けられ、外側部は八角形を形成する。

次に、八角形貫通穴の上部及び下部開口には、第１の丸みのある面取り１１１がそれぞれ設けられ、各外側部の２つの側部には、第２の丸みのある面取り１１２がそれぞれ設けられる。

丸みのある面取りによって、型治具又はパルプ製品の損傷を避けることができる。２つの片持ちボス１２が、補助押しプレート１の両端にそれぞれ設けられ、各片持ちボス１２には、鉛直方向に設けられた案内円形穴１２１がそれぞれ設けられ、同じ端部に設けられた２つの片持ちボス１２の間に補強構造体１３が設けられる。

詳細には、補強構造体１３は、２つの片持ちボス１２の間に接続され、補助押しプレート１の外壁と接続された横補強リブ１３１を含み、横補強リブ１３１の中央に縦補強リブ１３２が設けられ、縦補強リブ１３２の内側端部は補助押しプレート１の外壁と接続される。

補助押しプレート１、片持ちボス１２、横補強リブ１３１、及び縦補強リブ１３２は一体で形成され、それによって全体的な構造強度を改善することができる。

昇降駆動機構構造体５は、補助押しプレート１を駆動して移動可能な下型ホルダ４と上型ホルダ３との間を昇降させる。このとき、補助押しプレート１の作用によって、マニピュレータに接続された型治具を昇降させることができる。すなわち、補助押しプレート１は、ウェット・ブランク移送型１０を覆い、環状１０６肩部に接続され、その結果、押力の安定性が増し、したがって、マニピュレータは上向き又は下向きに押す作用を行う必要はなく、それによって、マニピュレータの作動信頼性を確実にし、また、マニピュレータの耐用年数を延ばし、その結果、生産を連続して円滑に実行することができ、企業の生産要求とよりよく一致する。

昇降駆動機構構造体５は、下側基部２の頂部にそれぞれ固定された２つの固定フレーム５１を含み、第１のシリンダ５２は、各固定フレーム本体５１にそれぞれ固定され、上向きの第１のシリンダ５２の伸縮ロッドが横補強リブ１３１の下面の中央に１つずつ接続される。

固定フレーム本体５１は矩形フレームであり、鉛直方向に固定されている。固定フレーム本体５１の上部中央領域には第１の長穴５１１が設けられ、固定フレーム本体５１の下部中央領域には第２の長穴５１２が設けられる。第１のシリンダ５２の伸縮ロッドは第１の長穴５１１を貫通し、固定プレート５１３は第１のシリンダ５２のシリンダ本体の上端を覆う。固定プレート５１３は、第１の長穴５１１の開口の上面に配置され、いくつかのボルト５１４が固定プレート５１３を貫通する。ボルト５１４は固定フレーム本体５１の頂部のねじ穴とねじによって接続され、第１のシリンダ５２の下端は第２の長穴５１２を貫通する。

長穴を設計することは位置の移動及び調節を容易にするためである。プレスの作動時、移動可能な下型ホルダ４は、プレスのマスタ・シリンダ４１の駆動によって上方に移動し、次いで、移動可能な下型ホルダ４のパルプ製品下型と上型ホルダ３のパルプ製品上型とが互いに協働してパルプ製品を加工する。加工が終了した後、マニピュレータはこのときパルプ製品を取得する必要がある。マニピュレータに型治具を取り付けることによってパルプ製品が取得されて次のステーションに放出される。取得又は放出の過程で、補助押しプレート１は、昇降駆動機構構造体５によって鉛直方向に昇降させられ、補助押しプレート１は型治具を覆い、型治具の昇降を補助することができ、それによって、マニピュレータの使用による型治具の昇降の動きによって引き起こされる警報を解消することができる。

この実施例の作動原理は以下の通りである。

成形機械Ｓは、成形及び押出後にパルプをマニピュレータの移送装置によってプレスに移送する、すなわち、ウェット・ブランク移送型は成形機械Ｓによって成形されたパルプ・ウェット・ブランク製品を取得すると同時に、マニピュレータの移送装置がプレスに入って、設定位置（すなわち、上型と下型との間）で停止し、その後には２つの方式がある。

第１の方式では、ウェット・パルプ製品は上型の一方の側に配置され、上型が吸引によってウェット・パルプ製品を取得すると同時に、真空カップが降りてきて下型に成型されたパルプ製品を取得して移送する。

第２の方式では、ウェット・パルプ製品は下型の一方の側に配置され、同時に、下型は吸引によってウェット・パルプ製品を取得すると同時に、真空カップが上がってきて上型に成型されたパルプ製品を取得して移送する。

パルプ・モールド製品の加工方法は以下のステップを含む。

Ｓ１．成型。紙パルプは、ウェット紙パルプ製品を取得するためにモールド機械Ｓによって成型される。ウェット・パルプ製品には、パルプ容器やパルプ・カップ・カバーなどが含まれる。

Ｓ２．移送。ウェット・ブランク移送型Ｑはパルプ・モールド・マニピュレータ３ａに取り付けられ、移送装置は、内部に密閉空気チャンバを備えたウェット・ブランク移送型を含み、ウェット・ブランク移送型の前面には、パルプ・ウェット・ブランク容器の外側を覆うことができ、密閉空気チャンバの方に凹まされた少なくとも１つの凹状整合空洞が設けられ、凹状整合空洞はパルプ・ウェット・ブランク容器と整合する。凹状整合空洞と密閉空気チャンバとの間の連通用のいくつかの小さな連通穴は、各凹状整合空洞の内壁及び凹状整合空洞の底部にそれぞれ設けられ、凹状整合空洞の内壁に設けられた小さな連通穴は、一周して少なくとも１つの円を形成するように周方向に均等に分配され、凹状整合空洞の底部に設けられた小さな連通穴は、一周して少なくとも１つの円を形成するように周方向に均等に分配される。ウェット・ブランク移送型と平行な移動フレームは、案内機構構造体によってウェット・ブランク移送型の裏面に接続される。駆動部は、ウェット・ブランク移送型の裏面と移動フレームとの間に接続され、移動フレームをウェット・ブランク移送型に対して移動するように駆動する。等間隔に配置されたいくつかの真空カップが移動フレームに設けられ、真空カップ及び密閉空気チャンバは真空ポンプ・システムにそれぞれ接続される。

パルプ・モールド・マニピュレータは、ウェット・ブランク移送型をパルプ・ウェット・ブランク製品に近づけるように駆動し、パルプ・ウェット・ブランク製品はウェット・ブランク移送型によって真空吸引され、パルプ・ウェット・ブランク製品を成形機械から離させる。

Ｓ３．プレス。下型Ｓ２及び上型Ｓ１がプレス２ａに取り付けられ、下型は上型の下に配置される。プレスの補助フレームＮが昇降駆動機構構造体５によって駆動されて、移送装置のウェット・ブランク移送型を覆い、ウェット・ブランク移送型によって真空吸引されたパルプ・ウェット・ブランク製品を下型に移させる、すなわち、補助押しプレートはウェット・ブランク移送型の主テンプレート１０４の周りを覆って環状肩部１０６と接触する。次いで、昇降駆動機構構造体は、補助押しプレートを駆動して鉛直方向に昇降させる。下型が上方に動いて上型に近づいて、又は上型が下方に動いて下型に近づいて、型を締め、その結果、ウェット・パルプ製品をプレスしてパルプ製品を取得する。下型と上型が引っ込んで型締めを解除し、パルプ製品は上型によって真空吸引される。下型が上がって上型に近づいて、或いは上型が降りて又は下がって下型に近づいて型締めする前に、駆動部は、移動フレームを駆動してウェット・ブランク移送型に対して鉛直方向上方に動かして、真空カップにパルプ製品を吸引させ、最終的にはパルプ製品をプレスから離させる。

別の作動例は以下のようであってもよい。パルプ・モールド製品の加工方法は、以下のステップを含む。

Ｓ１．成型作業。紙パルプは、ウェット紙モールド製品を取得するためにモールド機械Ｓによって成型される。

Ｓ２．移送作業。ウェット・ブランク移送型Ｑはパルプ・モールド・マニピュレータ３ａに取り付けられ、移送装置は、内部に密閉空気チャンバを備えたウェット・ブランク移送型を含む。ウェット・ブランク移送型の前面には、パルプ・ウェット・ブランク容器の外側を覆うことができ、密閉空気チャンバの方に凹まされた少なくとも１つの凹状整合空洞が設けられ、凹状整合空洞はパルプ・ウェット・ブランク容器と整合する。凹状整合空洞と密閉空気チャンバとの間の連通用のいくつかの小さな連通穴は、各凹状整合空洞の内壁及び凹状整合空洞の底部にそれぞれ設けられる。凹状整合空洞の内壁に設けられた小さな連通穴は、一周して少なくとも１つの円を形成するように周方向に均等に分配され、凹状整合空洞の底部に設けられた小さな連通穴は、一周して少なくとも１つの円を形成するように周方向に均等に分配される。ウェット・ブランク移送型と平行な移動フレームは、案内機構構造体によってウェット・ブランク移送型の裏面に接続される。駆動部は、ウェット・ブランク移送型の裏面と移動フレームとの間に接続され、移動フレームをウェット・ブランク移送型に対して移動するように駆動する。等間隔に配置されたいくつかの真空カップが移動フレームに設けられ、真空カップ及び密閉空気チャンバは真空ポンプ・システムにそれぞれ接続される。

パルプ・モールド・マニピュレータは、ウェット・ブランク移送型をパルプ・ウェット・ブランク製品に近づけるように駆動することができ、パルプ・ウェット・ブランク製品はウェット・ブランク移送型によって真空吸引され、パルプ・ウェット・ブランク製品を成形機械から離させる。

Ｓ３．プレス作業。下型及び上型がプレス２ａに取り付けられ、下型は上型の下に配置されてもよい。プレスの補助フレームＮが昇降駆動機構構造体５によって駆動されて、移送装置のウェット・ブランク移送型を覆うことができ、ウェット・ブランク移送型によって真空吸引されたパルプ・ウェット・ブランク製品を下型の下に移させる、すなわち、補助押しプレートはウェット・ブランク移送型の主テンプレート１０４の周りを覆って環状肩部１０６と接触する。次いで、昇降駆動機構構造体５は、補助押しプレートを駆動して鉛直方向に昇降させることができる。上型はパルプ・ブランク製品を真空吸引することができ、下型が上方に動いて上型に近づいて、又は上型が下方に動いて下型に近づくことができて、型を締め、その結果、ウェット・パルプ製品をプレスしてパルプ製品を取得する。下型と上型が引っ込んで型締めを解除することができ、パルプ製品は下型に載ることができる。下型が上がって上型に近づいて、或いは上型が降りて又は下がって下型に近づいて型締めする前に、駆動部は、移動フレームを駆動してウェット・ブランク移送型に対して鉛直方向下方に動かすことができ、真空カップにパルプ製品を吸引させ、最終的にはパルプ製品をプレスから離させる。

０ 密閉空気チャンバ
１０ ウェット・ブランク移送型
１０１ 凹状整合空洞
１０２ 小さな連通穴
１０３ 小さな中央穴
１０４ 主型プレート
１０４１ 空洞
１０４２ 内側凸部
１０４３ 第１の補強支持***部
１０４４ 第２の補強支持***部
１０４５ 第１の支持面
１０４６ 第２の支持面
１０４７ 円弧状凹面
１０４８ 第１の円弧状接続リブ
１０４９ 第２の円弧状接続リブ
１０５ 閉め型プレート
１０６ 環状肩部
１０７ 凹んだ切欠き
２０ 案内機構構造体
２０１ 案内柱
２０２ 案内スリーブ
３０ 移動フレーム
４０ 駆動部
５０ 真空カップ
６０ 真空ポンプ・システム
３ａ パルプ・モールド・マニピュレータ
２ａ プレス
Ｑ 移送装置
Ｎ 補助フレーム
１ 補助押しプレート
１１ 多角形中央貫通穴
１１１ 第１の丸みのある面取り
１１２ 第２の丸みのある面取り
１２ 片持ちラグ・ボス
１２１ 円形案内穴
１３ 補強構造体
１３１ 横補強リブ
１３２ 縦補強リブ
２ 下側基部
２１ 鉛直案内柱
３ 上型ホルダ
４ 移動可能な下型ホルダ
４１ プレスのマスタ・シリンダ
５ 昇降駆動機構構造体
５１ 固定フレーム本体
５１１ 第１の長穴
５１２ 第２の長穴
５１３ 固定プレート
５１４ 第１のボルト
５２ 第１のシリンダ

Claims (13)

1. 順に配置された、少なくとも１つのモールド機械と、パルプ・モールド・マニピュレータと、少なくとも１つのプレスとを備え、
   移送装置が前記パルプ・モールド・マニピュレータに取り付けられ、前記パルプ・モールド・マニピュレータが前記モールド機械によって成型されたパルプ・ウェット・ブランク製品を取って前記プレスに移送し、前記プレスによって成型された前記パルプ製品を取り、移送し、放出し、
   前記移送装置が密閉空気チャンバを内部に備え、前記ウェット・ブランク移送型の前面には、パルプ・ウェット・ブランク容器の外側を覆うように構成され、前記密閉空気チャンバの方に凹まされた少なくとも１つの凹状整合空洞が設けられ、前記凹状整合空洞が前記パルプ・ウェット・ブランク容器と整合し、
   前記凹状整合空洞と前記密閉空気チャンバとの間の連通用の複数の小さな連通穴が、各凹状整合空洞の内壁、及び前記凹状整合空洞の底部にそれぞれ設けられ、前記凹状整合空洞の前記内壁に設けられた前記複数の小さな連通穴が、一周して少なくとも１つの円を形成するように周方向に均等に分配され、前記凹状整合空洞の前記底部に設けられた前記複数の小さな連通穴が、一周して少なくとも１つの円を形成するように周方向に均等に分配され、
   前記ウェット・ブランク移送型と平行な移動フレームが、案内機構構造体によって前記ウェット・ブランク移送型の裏面に接続され、
   駆動部が、前記ウェット・ブランク移送型の前記裏面と前記移動フレームとの間に接続され、前記移動フレームを前記ウェット・ブランク移送型に対して移動するように駆動し、
   等間隔に配置された複数の真空カップが前記移動フレームに設けられ、前記真空カップ及び前記密閉空気チャンバが真空ポンプ・システムにそれぞれ接続される、パルプ・モールド生産ライン。
2. 前記ウェット・ブランク移送型が、裏面に空洞を有する主型プレートを備え、前記空洞が外部と連通された開口を有し、配列に分配されたいくつかの凹状整合空洞が前記主型プレートの前記前面に設けられ、前記凹状整合空洞と前記密閉空気チャンバとの間の連通用の複数の小さな連通穴が、各凹状整合空洞の前記内壁、及び前記凹状整合空洞の前記底部にそれぞれ設けられ、前記空洞の内側の底部には、前記凹状整合空洞に１対１で対応する内側凸部が設けられ、前記複数の小さな連通穴が前記内側凸部を貫通し、前記ウェット・ブランク移送型が、前記空洞の開口を閉じるための閉め型プレートも含み、前記主型プレートと前記閉め型プレートとの間に前記密閉空気チャンバが形成される、請求項１に記載のパルプ・モールド生産ライン。
3. 前記チャンバの前記底部に、前記チャンバの近くの前記閉め型プレートの表面と接触する補強支持構造体が設けられた、請求項２に記載のパルプ・モールド生産ライン。
4. 前記補強支持構造体が、横方向に等間隔に配置された複数の第１の補強支持***部、及び縦方向に等間隔に配置された複数の第２の補強支持***部を備え、前記複数の第１の補強支持***部が前記チャンバの横方向の中央に、同じ直線上に配置され、前記複数の第２の補強支持***部が前記チャンバの縦方向の中央に、同じ直線上に配置され、前記複数の第１の補強支持***部と前記複数の第２の補強支持***部とが十字形になり、前記チャンバの前記底部から離れた前記複数の第１の補強支持***部の一端が前記チャンバの近くの前記閉め型プレートの表面に当接し、前記チャンバの前記底部から離れた前記複数の第２の補強支持***部の一端が前記チャンバの近くの前記閉め型プレートの表面に当接する、請求項３に記載のパルプ・モールド生産ライン。
5. 第１の支持面が、前記閉め型プレートに当接するそれぞれの第１の補強支持***部の一端に設けられ、
   第２の支持面が、前記閉め型プレートに当接するそれぞれの第２の補強支持***部の一端に設けられ、前記第１の支持面と前記第２の支持面とが同じ水平面に配置される、請求項４に記載のパルプ・モールド生産ライン。
6. 前記チャンバの前記内壁に、順に接続された複数の円弧状凹面が設けられ、前記内側凸部のうちの最も外側の内側凸部が円弧状凹面に１対１で対応する、請求項４に記載のパルプ・モールド生産ライン。
7. 前記案内機構構造体が、
   互いに平行で、一端が前記ウェット・ブランク移送型の前記裏面に固定された案内柱を備え、
   案内スリーブ固定穴、及び前記案内スリーブ固定穴に固定された案内スリーブが前記移動フレームに設けられ、前記案内スリーブが前記案内柱に１つずつセットされ、前記案内スリーブが前記案内柱と摺動接続されている、請求項１に記載のパルプ・モールド生産ライン。
8. ２つの円が前記凹状整合空洞の前記底部に設けられ、各円が、周方向に均等に分配されたいくつかの小さな連通穴によってそれぞれ形成された、請求項１に記載のパルプ・モールド生産ライン。
9. 前記プレスが、下側基部と、前記下側基部の頂部に接続された４つの鉛直案内柱と、前記４つの鉛直案内柱の上端に接続された上型ホルダと、前記鉛直案内柱と移動可能に接続された移動可能な下型ホルダとを含み、前記移動可能な下型ホルダが前記プレスのマスタ・シリンダと接続され、前記移動可能な下型ホルダを前記鉛直案内柱に沿って軸方向に昇降するように駆動し、前記プレスが、前記移動可能な下型ホルダ座と前記上型ホルダとの間に配置された補助フレームも含み、前記補助フレームが昇降駆動機構構造体と接続されている、請求項１に記載のパルプ・モールド生産ライン。
10. 前記補助フレームが、
    水平方向に配置された補助押しプレートであって、多角形中央貫通穴が前記補助押しプレートに配置された、補助押しプレートと、
    前記補助押しプレートの両端にそれぞれ配置された２つの片持ちボスと、
    各片持ちボスにそれぞれ配置された鉛直方向に配置された案内円形穴と、
    同じ端部に配置された前記２つの片持ちボスの間に配置された補強構造体であって、
    前記２つの片持ちボスの間に接続され、前記補助押しプレートの外壁と接続された横補強リブと、
    前記横補強リブの中央に配置された縦補強リブであって、前記縦補強リブの内側端部が前記補助押しプレートの外壁と接続された、縦補強リブと
    を備える補強構造体と
    を備える、請求項９に記載のパルプ・モールド生産ライン。
11. 前記昇降駆動機構構造体が、
    前記下側基部の頂部にそれぞれ固定された２つの固定フレーム本体を備え、
    第１のシリンダが、各固定フレーム本体に固定され、
    上向きの前記第１のシリンダの伸縮ロッドが前記横補強リブの下面の中央部に１つずつ接続されている、請求項１０に記載のパルプ・モールド生産ライン。
12. 前記固定フレーム本体が矩形であり、鉛直方向に固定され、その上部中央領域に第１の長穴を有し、その下部中央領域に第２の長穴を有し、
    前記第１のシリンダの前記伸縮ロッドが前記第１の長穴を貫通し、固定プレートが、前記第１のシリンダの上端を覆い、前記固定プレートが、前記第１の長穴の開口の上面に配置され、いくつかの第１のボルトが前記固定プレートを貫通して、前記固定フレーム本体の頂部のねじ穴を用いてねじによって接続され、前記第１のシリンダの下端が前記第２の長穴を貫通している、請求項１１に記載のパルプ・モールド生産ライン。
13. パルプ・モールド生産ラインのパルプ・モールド加工方法であって、
    パルプ・モールド機械Ｓによってウェット・ブランク移送型にパルプ・ウェット・ブランク製品を取得するために成型するステップＳ１と、
    パルプ・モールド・マニピュレータ３ａによって前記パルプ・ウェット・ブランク製品を前記モールド機械から取り外すための移送するステップＳ２であって、前記パルプ・モールド・マニピュレータ３ａが、前記ウェット・ブランク移送型に結合された移送装置Ｑを取り付けられ、前記移送装置Ｑが、
    内部に密閉空気チャンバを備えたウェット・ブランク移送型であって、前記ウェット・ブランク移送型の前面が、パルプ・ウェット・ブランク容器の外側を覆い、前記密閉空気チャンバの方に凹まされた少なくとも１つの凹状整合空洞を有し、前記凹状整合空洞が前記パルプ・ウェット・ブランク容器と整合する、ウェット・ブランク移送型と、
    各凹状整合空洞の内壁及び前記凹状整合空洞の底部にそれぞれ設けられた、前記凹状整合空洞と前記密閉空気チャンバとの間の連通用の複数の小さな連通穴であって、前記凹状整合空洞の前記内壁に設けられた前記複数の小さな連通穴が、一周して少なくとも１つの円を形成するように周方向に均等に分配され、前記凹状整合空洞の前記底部に設けられた前記複数の小さな連通穴が、一周して少なくとも１つの円を形成するように周方向に均等に分配された、複数の小さな連通穴と、
    案内機構構造体によって前記ウェット・ブランク移送型の裏面に接続された、前記ウェット・ブランク移送型と平行な移動フレームと、
    前記ウェット・ブランク移送型の前記裏面と前記移動フレームとの間に接続され、前記移動フレームを前記ウェット・ブランク移送型に対して移動するように駆動する駆動部であって、等間隔に配置されたいくつかの真空カップが前記移動フレームに設けられ、前記真空カップ及び前記密閉空気チャンバが真空ポンプ・システムにそれぞれ接続される、駆動部とを含み、
    真空吸引によって前記パルプ・ウェット・ブランク製品を保持する前記ウェット・ブランク移送型に近づくように前記パルプ・モールド・マニピュレータを駆動して、前記パルプ・モールド機械Ｓから前記パルプ・ウェット・ブランク製品を離させるステップを含む、移送するステップＳ２と、
    パルプ製品を取得するためにプレス２ａによって前記パルプ・ウェット・ブランク製品をプレスするステップＳ３であって、前記プレス２ａが、
    前記プレス２ａに取り付けられた下型及び上型であって、前記下型が前記上型の下に配置され、前記プレス２ａの補助フレームが昇降駆動機構構造体によって駆動されて、前記移送装置Ｑの前記ウェット・ブランク移送型を覆い、前記ウェット・ブランク移送型によって真空吸引された前記パルプ・ウェット・ブランク製品を前記下型に移させ、補助押しプレートが前記ウェット・ブランク移送型の主テンプレートの周りを覆って環状肩部と接触する、下型及び上型と、
    前記補助押しプレートを駆動して鉛直方向に昇降させ、その結果、前記下型が上方に動いて前記上型に近づいて、又は前記上型が下方に動いて前記下型に近づいて、型を締め、その結果、前記パルプ・ウェット・ブランク製品をプレスして前記パルプ製品を取得する、前記プレス２ａの昇降駆動機構構造体であって、前記下型と前記上型が引っ込んで前記型締めを解除し、前記パルプ製品が前記上型によって真空吸引される、昇降駆動機構構造体とを備え、
    前記下型が上がって前記上型に近づいて、或いは前記上型が降りて又は下がって前記下型に近づいて前記型締めする前に、前記駆動部が、前記移動フレームを駆動して前記ウェット・ブランク移送型に対して鉛直方向上方に動かして、前記真空カップに前記パルプ製品を吸引させ、前記パルプ製品を前記プレス２ａから離させる、プレスするステップＳ３と
    を実行することを含む、パルプ・モールド加工方法。

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