JP3801358B2 - 車両用ナビゲーション装置及び方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通情報センターが定めたリンクの正確な所要時間を求めて送信できるようにした車両用ナビゲーション装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ある地点間、特に交差点間の所要時間を車載装置にて測定し、交通情報センター（以下、センター）に送信する技術において、従来技術として交差点間の所要時間を測定し、両交差点の座標とともに所要時間を送信するものがある。このような従来技術はあくまでも点の間の所要時間を送信するものであるため、例えば交差点間において途中で道路から外れ、再び元の道路に復帰した場合には真の所要時間を得ることができず、また、同じ２点の交差点を有する道路が複数あった場合にはどの道路に対する所要時間であるかを認識することができない。
【０００３】
このような問題を解決する方法として、道路というリンクに対応させて、所要時間を送信する方法が考えられる。この場合、センター側が各道路に対してリンク番号を定めているため、車載装置側はこのセンターが定めたリンク番号に対応する所要時間を送信しなくてはならない。センター側が定めたリンク（ＶＩＣＳリンク）とナビゲーション装置側が有するリンク（ナビリンク）の始点、終点が一致して１：１で対応している場合には、ナビリンクの所要時間をそのまま送信し、複数のナビリンクに対して１つのＶＩＣＳリンクが対応している場合には、各ナビリンクの番号と各所要時間の合計をＶＩＣＳリンクの所要時間として送信するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、場所によってはナビリンクとＶＩＣＳリンクの始点及び終点がずれていることもあるため、上記のような方法では対応できない。また、ナビゲーション装置は常にマップマッチング処理や案内処理を行っているため、ナビリンクを通過する度に変換処理を行っていては処理が重くなってしまい、これらのナビゲーション処理に影響を与えてしまう。
本発明は上記課題を解決するためのもので、ナビリンクとＶＩＣＳリンクの始点及び終点がずれていても正確な所要時間を送信することができるとともに、経路案内中は変換処理を行わずにナビゲーション装置に対する負荷を減少させることを目的とする。
【０００５】
そのために本発明は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地や経路を探索するために必要な情報を入力する入力手段と、ナビリンクとセンターが定めたリンクとを対応させる変換テーブルを含む経路案内に必要なデータを格納した情報記憶手段と、前記入力手段により入力された情報および前記情報記憶手段に格納されたデータに基づいて目的地までの経路を探索して案内する経路探索案内処理手段と、ナビリンクを通過するのに要する時間を測定する測定手段と、前記変換テーブルを参照し、前記測定手段により測定されたナビリンクのリンク通過所要時間からセンターが定めたリンクのリンク通過所要時間を演算する演算処理手段と、前記演算処理手段で求めたリンク通過所要時間をセンターへ送信する送信手段とを備え、前記経路探索案内処理手段は、現在位置と目的地に基づいて経路探索範囲を設定し、前記演算処理手段は、経路案内を行う前に、該設定された経路探索範囲内に存在するナビリンクに対応する前記変換テーブルを予め前記情報記憶手段から読み出しておくことを特徴とする。
また、本発明は、入力手段により入力された目的地や経路を探索するために必要な情報、現在位置検出手段により検出された現在位置、および情報記憶手段に格納されたデータに基づいて経路探索案内処理手段により目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション方法において、測定手段により、ナビリンクを通過するのに要する時間を測定する段階、演算処理手段により、前記情報記憶手段に記憶されたナビリンクとセンターが定めたリンクとを対応させる変換テーブルを参照し、前記測定手段により測定されたナビリンクのリンク通過所要時間からセンターが定めたリンクのリンク通過所要時間を演算する段階、送信手段により、前記演算処理手段で求めたリンク通過所要時間をセンターへ送信する段階を有し、前記経路探索案内処理手段により、現在位置と目的地に基づいて経路探索範囲を設定し、前記演算処理手段により、経路案内を行う前に、該設定された経路探索範囲内に存在するナビリンクに対応する前記変換テーブルを予め前記情報記憶手段から読み出しておくことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、車載装置がもつリンクを通過するのに要する時間を測定するステップと、車載装置がもつリンクと、センターが定めたリンクとを対応させる変換テーブルを含む情報を記憶させるステップと、変換テーブルを参照し、測定された車載装置がもつリンク通過所要時間から、センターが定めたリンク通過所要時間を演算するステップと、演算して求めたリンク通過所要時間をセンターへ送信するステップとからなるプログラムを内蔵したことを特徴とする。
また、本発明は、車両の現在位置を検出するステップと、目的地や経路を探索するために必要な情報を入力するステップと、車載装置がもつリンクと、センターが定めたリンクとを対応させる変換テーブルを含む経路案内に必要なデータを記憶させるステップと、入力された情報および記憶させたデータに基づいて目的地までの経路を探索するステップと、探索された経路に対して、変換テーブルにより車載装置がもつリンクをセンターが定めたリンクに変換するステップと、車載装置がもつリンクを通過するのに要する時間を測定するステップと、測定された車載装置がもつリンク通過所要時間から、センターが定めたリンク通過所要時間を演算するステップと、演算して求めたリンク通過所要時間をセンターへ送信するステップとからなるプログラムを内蔵したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の車両用ナビゲーション装置の構成例を示す図である。
本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示／音声の案内データとプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示／音声案内処理を行うと共に、システム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力する出力装置６から構成されている。
【０００８】
入力装置１は、目的地を入力したり、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチやリモートコントローラ等を用いることができる。また、音声入力を可能にするための音声認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供する情報センターや、地図データや目的地データ、簡易地図、建造物形状地図などのデータを有する携帯型の電子装置等の情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。
【０００９】
現在位置検出装置２は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の現在位置情報を入手するもの、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することにより絶対方位で検出する絶対方位センサ、車両の進行方位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセンサを利用することにより相対方位で検出する相対方位センサ、例えば車輪の回転数から車両の走行距離を検出する距離センサ等から構成される。
【００１０】
情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭ等からなっている。プログラムは、経路探索などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフローチャートに示される処理プログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納されている。記憶されるデータとしては、地図データ、探索データ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、登録地点データ、幅情報を含む道路データ、ジャンル別データ、ランドマークデータ等のファイルからなり、ナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。なお、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭにはデータのみ格納し、プログラムは中央処理装置に格納するタイプのものにも適用可能である。
【００１１】
中央処理装置４は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１、フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納したＲＯＭ４２、設定された目的地の地点座標、道路名コードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭ４３からなっている。また、この他にも図示は省略するが、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェースおよび現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計などを備えている。なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納しておいてもよい。
本発明に係るプログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプログラムは全て外部記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭに格納されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが本体側のＲＯＭ４２に格納されていてもよい。
【００１２】
この外部記憶媒体に記憶されたデータやプログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種々のナビゲーション機能が実現される。
【００１３】
本発明に係るナビゲーション装置は、上記のように外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ４１、ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納した小容量のＲＯＭ４２を内蔵する。フラッシュメモリ４１は、電源が切断しても記憶情報が保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そして、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手段であるＲＯＭ４２のプログラムを起動してフラッシュメモリ４１に格納したプログラムチェックを行い、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報等を読み込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、この情報とフラッシュメモリ４１の状態から判断して行われる。
【００１４】
情報送受信装置５は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して情報を入手するＧＰＳ受信装置、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコン等を利用して情報を入手するためのＶＩＣＳ情報受信装置、携帯電話、パソコン等を利用することにより、情報センター（例えばＡＴＩＳ）や他車両と情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置等から構成される。
【００１５】
出力装置６は、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力したり、中央処理装置４でナビゲーション処理されたデータなどをプリント出力する機能を備えている。そのための手段として、入力データを画面表示したり、経路案内画面を表示するディスプレイ、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ、経路案内を音声で出力するスピーカなどを備えている。
【００１６】
ディスプレイは、簡易型の液晶表示器等により構成されており、中央処理装置４が処理する地図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、目的地名、時刻、距離、進行方向矢印等を表示する。ディスプレイへ送られてくる画像データは、２値画像データ（ビットマップデータ）であるので、専用の画像信号線を介してではなく、シリアル通信等で使用する通信線を使用し、また、他の通信線を兼用することもできる。なお、ディスプレイにはビットマップデータを一時的に保持するメモリが備えられている。
【００１７】
このディスプレイは、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者はこれを見ることにより自車両の現在地を確認したり、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、図示は省略するが、ディスプレイの表示画面にタッチパネル、タッチスクリーン等を含むタブレットを使用し、画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入力、道路入力等を行えるように構成してもよい。
【００１８】
図２は本発明にかかるナビゲーション装置システム全体の処理の流れを説明するための図である。
まずイニシャライズ処理を行い、ＣＰＵ４０はＣＤ−ＲＯＭからナビゲーションプログラムを読出し、フラッシュメモリ４１に格納する（Ｓ１）。次に、このナビゲーションプログラムに従って、現在位置検出装置２により現在位置を検出する処理を行い、現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示する（Ｓ２）。次いで、電話番号や住所、施設名称、登録地点等を用いて目的地を設定する処理を行い（Ｓ３）、現在位置から目的地までの経路探索処理を行う（Ｓ４）。目的地に到着するまでの経路は図１２（ｂ）に示すように、案内するナビリンク番号を並べたナビリンク番号データとして設定される。経路が決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまでの経路案内の表示出力、音声出力の処理を行う（Ｓ５）。
【００１９】
図３はナビリンクをＶＩＣＳリンクに変換するテーブルを示している。
変換テーブルはナビリンク番号、このナビリンクに対応する最初のＶＩＣＳリンクの終端からの距離で表わされる始点位置、ナビリンクに対応する最後のＶＩＣＳリンクの終端からの距離で表わされる終点位置、ナビリンクの距離、対応するＶＩＣＳリンク数、そのＶＩＣＳリンクのリンク番号及び距離が格納されている。
【００２０】
例えば、ナビリンクとＶＩＣＳリンクが図４乃至図６のように対応している場合には具体的な数値は図７のようになる。
図４〜図７を参照して変換テーブルを説明すると、ナビリンク番号ａは、ＶＩＣＳリンクＡと図４に示すような関係にあり、最初のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ａ）の終端からの距離で表わされる始点位置はＬA 、最後のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ａ）の終端からの距離で表わされる終点位置は０、ナビリンクの距離はｌa 、ＶＩＣＳリンク数は１、ＶＩＣＳリンク番号はＡ、ＶＩＣＳリンクの距離はＬA となる。
【００２１】
また、ナビリンク番号ｂ、ナビリンク番号ｃはＶＩＣＳリンクＢと図５に示すような関係にある。ナビリンク番号ｂは、最初のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｂ）の終端からの距離で表わされる始点位置はＬB 、最後のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｂ）の終端からの距離で表わされる終点位置はＬB ′、ナビリンクの距離はｌb 、ＶＩＣＳリンク数は１、ＶＩＣＳリンク番号はＢ、ＶＩＣＳリンクの距離はＬB となる。また、ナビリンク番号ｃは、最初のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｂ）の終端からの距離で表わされる始点位置はＬB ′、最後のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｂ）の終端からの距離で表わされる終点位置は０、ナビリンクの距離はｌc となる。
【００２２】
また、ナビリンク番号ｄ〜ｆはＶＩＣＳリンクＣ、Ｄと図６に示すような関係にある。ナビリンク番号ｄは、最初のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｃ）の終端からの距離で表わされる始点位置はＬC 、最後のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｃ）の終端からの距離で表わされる終点位置はＬC ′、ナビリンクの距離はｌd 、ＶＩＣＳリンク数は１、ＶＩＣＳリンク番号はＣ、ＶＩＣＳリンクの距離はＬC となる。また、ナビリンク番号ｅは、最初のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｃ）の終端からの距離で表わされる始点位置はＬC ′、最後のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｄ）の終端からの距離で表わされる終点位置はＬD ′、ナビリンクの距離はｌe 、ＶＩＣＳリンク数は２、ＶＩＣＳリンク番号はＣ、Ｄ、ＶＩＣＳリンクの距離はＬC 、ＬD となる。また、ナビリンク番号ｆは、最初のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｄ）の終端からの距離で表わされる始点位置はＬD ′、最後のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｄ）の終端からの距離で表わされる終点位置は０、ナビリンクの距離はｌf 、ＶＩＣＳリンク数は１、ＶＩＣＳリンク番号はＤ、ＶＩＣＳリンクの距離はＬD となる。
【００２３】
次に、リンク所要時間測定処理について説明する。
図８はリンク所要時間測定処理フローを示す図である。ここでは、左側から右側に車両が走行しているとして、それぞれのリンクの左側の端点を始点、右側の端点を終点とする。
まず、Ｓ１１でナビリンクの始点を通過したか否かを判断する。始点を通過していれば、Ｓ１２に進みタイマーをスタートし、ナビリンク番号を一旦ＲＡＭに記憶する。次に、Ｓ１３に進み、ナビリンクの終端を通過したか否かを判断する。通過したと判断されるとＳ１４に進み、タイマーをストップし、通過したナビリンク番号を走行するのに要した時間Ｔをリンク番号とともにＲＡＭに記憶する。
【００２４】
次に、図９によりナビリンク変換及び送信処理について説明する。なお、ここではナビリンクとＶＩＣＳリンクの始点及び終点がずれている図６のような３つのナビリンクと２つのＶＩＣＳリンクが対応している場合を例にとって説明する。
まず、車両がナビリンクｄを通過すると（図６参照）、リンク所要時間測定処理（図８参照）によって、ナビリンク番号ｄと所要時間Ｔd が記憶される。そして、Ｓ２１においてナビリンク番号に対応するＶＩＣＳリンクがあるか否かをＣＤ−ＲＯＭに記憶されている変換テーブルを参照して判断する。この場合、図７の変換テーブルを参照すると、ナビリンク番号ｄに対応してＶＩＣＳリンクＣがあるため、判断は「ＹＥＳ」となり、Ｓ２２へ進む。Ｓ２２ではこの対応するＶＩＣＳリンク番号Ｃの情報を取得する。次に、Ｓ２４ではナビリンク番号の始点がＶＩＣＳリンク番号の始点と一致するか否かを判断する。この場合、ナビリンク番号ｄの始点が対応するＶＩＣＳリンク番号Ｃの始点と一致するため「ＹＥＳ」となり、Ｓ２５へ進む。Ｓ２５ではナビリンク番号ｄに対応するＶＩＣＳリンク番号Ｃのデータを図１０のようにセットする。図１０はＶＩＣＳリンク番号、ＶＩＣＳリンク距離、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンクの終点までの距離、及び所要時間からなる。
【００２５】
このようにＳ２５でセットされるＶＩＣＳリンクデータについて、図４乃至図６のケースで図１１を参照して説明する。
図１１（ａ）は、ナビリンク番号ａに対応するＶＩＣＳリンクのデータであり、ＶＩＣＳリンク番号はＡ、ＶＩＣＳリンク距離はＬA 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離はＬA 、所要時間（ナビリンク番号ａを走行するのに要した時間、すなわちナビリンク距離ｌa に対応）はＴa となる。
【００２６】
図１１（ｂ）はナビリンク番号ｂに対応するＶＩＣＳリンクのデータであり、ＶＩＣＳリンク番号はＢ、ＶＩＣＳリンク距離はＬB 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離はＬB −ＬB ′、所要時間（ナビリンク番号ｂを走行するのに要した時間、すなわちナビリンク距離ｌb に対応）はＴb となる。
【００２７】
図１１（ｃ）は、ナビリンク番号ｃに対応するＶＩＣＳリンクのデータであり、ＶＩＣＳリンク番号はＢ、ＶＩＣＳリンク距離はＬB 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離はＬB −ＬB ′＋ＬB ′、所要時間は、ＶＩＣＳリンク番号Ｂの前半部分、すなわちナビリンク番号ｂを走行するのに要した時間Ｔb にナビリンク番号ｃを走行するのに要した時間Ｔc を加算したＴb ＋Ｔc となる（ＶＩＣＳリンク距離ＬB に対応）。
【００２８】
図１１（ｄ）は、ナビリンク番号ｄに対応するＶＩＣＳリンクのデータであり、ＶＩＣＳリンク番号はＣ、ＶＩＣＳリンク距離はＬC 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離はＬC −ＬC ′、所要時間（ナビリンク番号ｄを走行するのに要した時間、すなわちナビリンク距離ｌd に対応）はＴd となる。
【００２９】
図１１（ｅ）は、ナビリンク番号ｅに対応する最初のＶＩＣＳリンクのデータであり、ＶＩＣＳリンク番号はＣ、ＶＩＣＳリンク距離はＬC 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離はＬC ＋ＬD −ＬD ′、所要時間（ＶＩＣＳリンク距離ＬC に対応）は、ナビリンク距離ｌe 、ナビリンク番号ｅを走行するのに要した時間Ｔe から按分によりＬC ′の所要時間を求めてＴd に加算して得られるので、Ｔd ＋（ＬC ′／ｌe ）Ｔe となる。
【００３０】
図１１（ｆ）は、ナビリンク番号ｅに対応する最後のＶＩＣＳリンクのデータであり、ＶＩＣＳリンク番号はＤ、ＶＩＣＳリンク距離はＬD 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離はＬD −ＬD ′、所要時間（ＬD −ＬD ′に対応）は、Ｔe からＬC ′の所要時間（ＬC ′／ｌe ）Ｔe を減算して求められ、Ｔe −（ＬC ′／ｌe ）Ｔe となる。
【００３１】
図１１（ｇ）は、ナビリンク番号ｆに対応するＶＩＣＳリンクのデータであり、ＶＩＣＳリンク番号はＤ、ＶＩＣＳリンク距離はＬD 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離はＬD −ＬD ′＋ＬD ′、所要時間（ＶＩＣＳリンク距離ＬD に対応）は、Ｔe と（ＬC ′／ｌe ）Ｔe の差と、ナビリンクリンク距離ｌf の所要時間との和で求められ、Ｔe −（ＬC ′／ｌe ）Ｔe ＋Ｔf となる。
【００３２】
図９の処理のＳ２５に戻って、ナビリンク番号ｄに対応するＶＩＣＳリンク番号Ｃのデータとして、図１１（ｄ）に示すようなＶＩＣＳリンク番号Ｃ、ＶＩＣＳリンク距離ＬC 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離Ｌｃ−Ｌｃ′、所要時間Ｔd がセットされる。次に、Ｓ２８に進み、得られた所要時間に対応するＶＩＣＳリンク始点からの距離が、ＶＩＣＳリンク全体の距離に一致するか否かを判断する。この場合、得られた所要時間Ｔd に対応するＶＩＣＳリンク番号Ｃの始点からナビリンク番号ｄの終点までの距離「ＬC −ＬC ′」がＶＩＣＳリンク全体の距離「ＬC 」に一致しないため「ＮＯ」となり、処理はＳ２１へ戻る。
【００３３】
車両がナビリンク番号ｄを通過後、ナビリンク番号ｅを通過すると、ナビリンク番号ｅの所要時間が測定されてナビリンク番号と所要時間ＴｅがＲＡＭに一旦記憶される。Ｓ２１では、ナビリンク番号ｅに対応するＶＩＣＳリンクがあるか否かを判断し、この場合、図７の変換テーブルを参照するとＶＩＣＳリンク番号Ｃ及びＶＩＣＳリンク番号Ｄがあるため「ＹＥＳ」となり、Ｓ２２に進んで対応するＶＩＣＳリンクの情報を取得する。次いで、Ｓ２４ではナビリンク番号ｅの始点とＶＩＣＳ番号Ｃの始点が一致しないためＳ２６に進む。Ｓ２６では、図１１のように記憶されている情報が現在対象となっているＶＩＣＳリンク番号のものであるか否かを判断する。この場合、図１１（ｄ）のようにＶＩＣＳリンク番号Ｃの情報が記憶されているため、判断は「ＹＥＳ」となり、Ｓ２５に進む。Ｓ２５では、ナビリンクｅのＶＩＣＳリンクＣに対応する分（ＬC ′）のデータを、記憶されている図１１（ｄ）のデータに加算する。すなわち、ナビリンク番号ｅの所要時間が得られているので、図１１（ｅ）のように、所要時間Ｔd に所要時間（Ｌｃ′／ｌe ）Ｔe を加算して記憶する。次に、Ｓ２８に進み、得られた所要時間Ｔd ＋（ＬC ′／ｌe ）Ｔe を加算して記憶する。次にＳ２８に進み、得られた所要時間Ｔd ＋（ＬC ′／ｌe ）Ｔe に対応するＶＩＣＳリンク番号Ｃの始点からの距離「ＬC −ＬC ′＋ＬC ′（＝ＬC ）」がＶＩＣＳリンク全体の距離「ＬC 」に一致するため、Ｓ２９に進み、センターにリンク番号とその所要時間を送信する。最後に、Ｓ３０に進み、記憶されている図１１（ｅ）のデータをクリアする。以後、順次、同様にしてＶＩＣＳリンク番号とその所要時間を求めて送信を行う。
【００３４】
上記の説明では、車両がナビリンクを通過する毎に変換テーブルを参照するため、ＣＤ−ＲＯＭを読み込んでいる。しかし、ナビゲーション装置は現在位置が常に地図上の正確な位置に表示されるようマップマッチング処理を行っているため、いちいちＣＤ−ＲＯＭを読み込んでいてはナビゲーション装置の負荷が増加してしまい、マップマッチング処理等の他の機能に影響を与えてしまう。
【００３５】
そこで、ナビゲーション装置に負荷をかけることなく、センター側にＶＩＣＳリンク所要時間を送信できるようにする例について以下に説明する。
図１２は経路探索で得られるナビリンク番号のデータを説明するための図である。
この例は、図２の処理フローのＳ５において、経路案内を行う前に、予めナビリンク番号を並べたナビリンクデータに基づいて、ＣＤ−ＲＯＭの変換テーブルから関連するＶＩＣＳリンクデータを予め読み出すものである。
例えば、図１２（ａ）のように、ナビリンクａ→ナビリンクｂ→……→ナビリンクｆを通る経路が算出された場合、ナビリンクデータは、図１２（ｂ）のように、ナビリンク数６、ナビリンク番号ａ〜ｆが設定される。次に、ＣＤ−ＲＯＭの変換テーブルからナビリンクａ〜ナビリンクｆのデータを読み出してＲＡＭに記憶させておき、後は図９の場合と同様な処理を行う。
【００３６】
図９の例ではＳ２１において１つのナビリンクを走行するたびにＣＤ−ＲＯＭの変換テーブルから関連するデータを読み出していたが、この例では探索された経路に関するデータを予めＣＤ−ＲＯＭから読み出しておくため、ナビリンクを走行する毎にいちいちＣＤ−ＲＯＭを読み込みに行かなくてすみ、マップマッチング等の他のナビゲーション機能に影響を与えることなく、所要時間を送信することができる。また、車両が経路を外れて目的地までの経路を再探索した場合も、同様に、再探索した経路に関するデータを予めＣＤ−ＲＯＭから読み出すようにする。
【００３７】
なお、探索された経路だけでなく、探索範囲を決定した時点でその探索範囲内にあるナビリンクに関連する変換データを予め読み出しておくことも可能である。すなわち、図２のＳ４の経路探索処理は現在位置と目的地に基づいて経路探索範囲を設定し、経路探索範囲にあるナビリンクを用いて行うものであるが、この経路探索範囲内に存在するナビリンクの変換データを予めＣＤ−ＲＯＭから読み出しておく。このことにより、車両が経路から外れて元の経路に戻るような経路を探索する際には、予め読み込んでおくことにより、変換テーブルを用いることができるため、さらにＣＤ−ＲＯＭの読み込み処理が少なくなる。
【００３８】
なお、本発明は上記の例に限定されるものではなく、いろいろな変形が可能である。例えば、目的地周辺では、車両がゆっくり走ったり、周回することがあるため、目的地周辺に到着したら所要時間の送信はしないようにしてもよい。また、地図データとリンクさせ、例えばコンビニ等に車両が入ったことを判断してタイマーをストップする。この場合、地図データからではなく、ハンドブレーキが引かれたことやギアがパーキングにはいったことを判断材料としてもよい。これにより、停車時間を含んだ長い所要時間を送信してしまうことを防ぐことができる。さらに図１０のナビリンクに対応してセットされるＶＩＣＳリンクのデータとして、現在位置検出装置により検出された車両位置座標も記憶することができる。このことにより、例えば１つのナビリンクを走行中にナビリンクから外れた場合、その外れた地点の位置座標を記憶しておくと共に、タイマーをストップして、それまでの所要時間を記憶しておく。そして再び元の地点に戻ったことを記憶した位置座標から検出するとタイマーを再スタートさせ、記憶しておいた所要時間に加算することにより正確な所要時間を送信することが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、予め経路探索範囲の変換テーブルを読み出しておくことで、ナビリンクを走行する毎にいちいち記憶手段に変換テーブルを読み込みにいかなくてもよく、経路案内中の記憶手段の読み込み処理を少なくすることができ、ナビゲーション装置の負荷を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の車両用ナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図２】 本発明にかかるナビゲーション装置システム全体の処理の流れを説明するための図である。
【図３】 ナビリンクをＶＩＣＳリンクに変換するテーブルの説明図である。
【図４】 ナビリンクとＶＩＣＳリンクが１：１に対応している例を示す図である。
【図５】 ナビリンクとＶＩＣＳリンクが２：１に対応している例を示す図である。
【図６】 ナビリンクとＶＩＣＳリンクが３：２に対応している例を示す図である。
【図７】 図４乃至図６に対応する変換テーブルを示す図である。
【図８】 リンク所要時間処理フローを示す図である。
【図９】 ナビリンク変換及び送信処理フローを示す図である。
【図１０】 ナビリンクに対応してセットされるＶＩＣＳリンクのデータを示す図である。
【図１１】 図４乃至図６に対応してセットされるＶＩＣＳリンクのデータを示す図である。
【図１２】 探索経路のナビリンク番号データを示す図である。
【符号の説明】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置。
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通情報センターが定めたリンクの正確な所要時間を求めて送信できるようにした車両用ナビゲーション装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ある地点間、特に交差点間の所要時間を車載装置にて測定し、交通情報センター（以下、センター）に送信する技術において、従来技術として交差点間の所要時間を測定し、両交差点の座標とともに所要時間を送信するものがある。このような従来技術はあくまでも点の間の所要時間を送信するものであるため、例えば交差点間において途中で道路から外れ、再び元の道路に復帰した場合には真の所要時間を得ることができず、また、同じ２点の交差点を有する道路が複数あった場合にはどの道路に対する所要時間であるかを認識することができない。
【０００３】
このような問題を解決する方法として、道路というリンクに対応させて、所要時間を送信する方法が考えられる。この場合、センター側が各道路に対してリンク番号を定めているため、車載装置側はこのセンターが定めたリンク番号に対応する所要時間を送信しなくてはならない。センター側が定めたリンク（ＶＩＣＳリンク）とナビゲーション装置側が有するリンク（ナビリンク）の始点、終点が一致して１：１で対応している場合には、ナビリンクの所要時間をそのまま送信し、複数のナビリンクに対して１つのＶＩＣＳリンクが対応している場合には、各ナビリンクの番号と各所要時間の合計をＶＩＣＳリンクの所要時間として送信するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、場所によってはナビリンクとＶＩＣＳリンクの始点及び終点がずれていることもあるため、上記のような方法では対応できない。また、ナビゲーション装置は常にマップマッチング処理や案内処理を行っているため、ナビリンクを通過する度に変換処理を行っていては処理が重くなってしまい、これらのナビゲーション処理に影響を与えてしまう。
本発明は上記課題を解決するためのもので、ナビリンクとＶＩＣＳリンクの始点及び終点がずれていても正確な所要時間を送信することができるとともに、経路案内中は変換処理を行わずにナビゲーション装置に対する負荷を減少させることを目的とする。
【０００５】
そのために本発明は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地や経路を探索するために必要な情報を入力する入力手段と、ナビリンクとセンターが定めたリンクとを対応させる変換テーブルを含む経路案内に必要なデータを格納した情報記憶手段と、前記入力手段により入力された情報および前記情報記憶手段に格納されたデータに基づいて目的地までの経路を探索して案内する経路探索案内処理手段と、ナビリンクを通過するのに要する時間を測定する測定手段と、前記変換テーブルを参照し、前記測定手段により測定されたナビリンクのリンク通過所要時間からセンターが定めたリンクのリンク通過所要時間を演算する演算処理手段と、前記演算処理手段で求めたリンク通過所要時間をセンターへ送信する送信手段とを備え、前記経路探索案内処理手段は、現在位置と目的地に基づいて経路探索範囲を設定し、前記演算処理手段は、経路案内を行う前に、該設定された経路探索範囲内に存在するナビリンクに対応する前記変換テーブルを予め前記情報記憶手段から読み出しておくことを特徴とする。
また、本発明は、入力手段により入力された目的地や経路を探索するために必要な情報、現在位置検出手段により検出された現在位置、および情報記憶手段に格納されたデータに基づいて経路探索案内処理手段により目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション方法において、測定手段により、ナビリンクを通過するのに要する時間を測定する段階、演算処理手段により、前記情報記憶手段に記憶されたナビリンクとセンターが定めたリンクとを対応させる変換テーブルを参照し、前記測定手段により測定されたナビリンクのリンク通過所要時間からセンターが定めたリンクのリンク通過所要時間を演算する段階、送信手段により、前記演算処理手段で求めたリンク通過所要時間をセンターへ送信する段階を有し、前記経路探索案内処理手段により、現在位置と目的地に基づいて経路探索範囲を設定し、前記演算処理手段により、経路案内を行う前に、該設定された経路探索範囲内に存在するナビリンクに対応する前記変換テーブルを予め前記情報記憶手段から読み出しておくことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、車載装置がもつリンクを通過するのに要する時間を測定するステップと、車載装置がもつリンクと、センターが定めたリンクとを対応させる変換テーブルを含む情報を記憶させるステップと、変換テーブルを参照し、測定された車載装置がもつリンク通過所要時間から、センターが定めたリンク通過所要時間を演算するステップと、演算して求めたリンク通過所要時間をセンターへ送信するステップとからなるプログラムを内蔵したことを特徴とする。
また、本発明は、車両の現在位置を検出するステップと、目的地や経路を探索するために必要な情報を入力するステップと、車載装置がもつリンクと、センターが定めたリンクとを対応させる変換テーブルを含む経路案内に必要なデータを記憶させるステップと、入力された情報および記憶させたデータに基づいて目的地までの経路を探索するステップと、探索された経路に対して、変換テーブルにより車載装置がもつリンクをセンターが定めたリンクに変換するステップと、車載装置がもつリンクを通過するのに要する時間を測定するステップと、測定された車載装置がもつリンク通過所要時間から、センターが定めたリンク通過所要時間を演算するステップと、演算して求めたリンク通過所要時間をセンターへ送信するステップとからなるプログラムを内蔵したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の車両用ナビゲーション装置の構成例を示す図である。
本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示／音声の案内データとプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示／音声案内処理を行うと共に、システム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力する出力装置６から構成されている。
【０００８】
入力装置１は、目的地を入力したり、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチやリモートコントローラ等を用いることができる。また、音声入力を可能にするための音声認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供する情報センターや、地図データや目的地データ、簡易地図、建造物形状地図などのデータを有する携帯型の電子装置等の情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。
【０００９】
現在位置検出装置２は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の現在位置情報を入手するもの、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することにより絶対方位で検出する絶対方位センサ、車両の進行方位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセンサを利用することにより相対方位で検出する相対方位センサ、例えば車輪の回転数から車両の走行距離を検出する距離センサ等から構成される。
【００１０】
情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭ等からなっている。プログラムは、経路探索などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフローチャートに示される処理プログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納されている。記憶されるデータとしては、地図データ、探索データ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、登録地点データ、幅情報を含む道路データ、ジャンル別データ、ランドマークデータ等のファイルからなり、ナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。なお、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭにはデータのみ格納し、プログラムは中央処理装置に格納するタイプのものにも適用可能である。
【００１１】
中央処理装置４は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１、フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納したＲＯＭ４２、設定された目的地の地点座標、道路名コードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭ４３からなっている。また、この他にも図示は省略するが、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェースおよび現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計などを備えている。なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納しておいてもよい。
本発明に係るプログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプログラムは全て外部記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭに格納されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが本体側のＲＯＭ４２に格納されていてもよい。
【００１２】
この外部記憶媒体に記憶されたデータやプログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種々のナビゲーション機能が実現される。
【００１３】
本発明に係るナビゲーション装置は、上記のように外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ４１、ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納した小容量のＲＯＭ４２を内蔵する。フラッシュメモリ４１は、電源が切断しても記憶情報が保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そして、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手段であるＲＯＭ４２のプログラムを起動してフラッシュメモリ４１に格納したプログラムチェックを行い、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報等を読み込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、この情報とフラッシュメモリ４１の状態から判断して行われる。
【００１４】
情報送受信装置５は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して情報を入手するＧＰＳ受信装置、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコン等を利用して情報を入手するためのＶＩＣＳ情報受信装置、携帯電話、パソコン等を利用することにより、情報センター（例えばＡＴＩＳ）や他車両と情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置等から構成される。
【００１５】
出力装置６は、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力したり、中央処理装置４でナビゲーション処理されたデータなどをプリント出力する機能を備えている。そのための手段として、入力データを画面表示したり、経路案内画面を表示するディスプレイ、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ、経路案内を音声で出力するスピーカなどを備えている。
【００１６】
ディスプレイは、簡易型の液晶表示器等により構成されており、中央処理装置４が処理する地図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、目的地名、時刻、距離、進行方向矢印等を表示する。ディスプレイへ送られてくる画像データは、２値画像データ（ビットマップデータ）であるので、専用の画像信号線を介してではなく、シリアル通信等で使用する通信線を使用し、また、他の通信線を兼用することもできる。なお、ディスプレイにはビットマップデータを一時的に保持するメモリが備えられている。
【００１７】
このディスプレイは、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者はこれを見ることにより自車両の現在地を確認したり、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、図示は省略するが、ディスプレイの表示画面にタッチパネル、タッチスクリーン等を含むタブレットを使用し、画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入力、道路入力等を行えるように構成してもよい。
【００１８】
図２は本発明にかかるナビゲーション装置システム全体の処理の流れを説明するための図である。
まずイニシャライズ処理を行い、ＣＰＵ４０はＣＤ−ＲＯＭからナビゲーションプログラムを読出し、フラッシュメモリ４１に格納する（Ｓ１）。次に、このナビゲーションプログラムに従って、現在位置検出装置２により現在位置を検出する処理を行い、現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示する（Ｓ２）。次いで、電話番号や住所、施設名称、登録地点等を用いて目的地を設定する処理を行い（Ｓ３）、現在位置から目的地までの経路探索処理を行う（Ｓ４）。目的地に到着するまでの経路は図１２（ｂ）に示すように、案内するナビリンク番号を並べたナビリンク番号データとして設定される。経路が決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまでの経路案内の表示出力、音声出力の処理を行う（Ｓ５）。
【００１９】
図３はナビリンクをＶＩＣＳリンクに変換するテーブルを示している。
変換テーブルはナビリンク番号、このナビリンクに対応する最初のＶＩＣＳリンクの終端からの距離で表わされる始点位置、ナビリンクに対応する最後のＶＩＣＳリンクの終端からの距離で表わされる終点位置、ナビリンクの距離、対応するＶＩＣＳリンク数、そのＶＩＣＳリンクのリンク番号及び距離が格納されている。
【００２０】
例えば、ナビリンクとＶＩＣＳリンクが図４乃至図６のように対応している場合には具体的な数値は図７のようになる。
図４〜図７を参照して変換テーブルを説明すると、ナビリンク番号ａは、ＶＩＣＳリンクＡと図４に示すような関係にあり、最初のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ａ）の終端からの距離で表わされる始点位置はＬA 、最後のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ａ）の終端からの距離で表わされる終点位置は０、ナビリンクの距離はｌa 、ＶＩＣＳリンク数は１、ＶＩＣＳリンク番号はＡ、ＶＩＣＳリンクの距離はＬA となる。
【００２１】
また、ナビリンク番号ｂ、ナビリンク番号ｃはＶＩＣＳリンクＢと図５に示すような関係にある。ナビリンク番号ｂは、最初のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｂ）の終端からの距離で表わされる始点位置はＬB 、最後のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｂ）の終端からの距離で表わされる終点位置はＬB ′、ナビリンクの距離はｌb 、ＶＩＣＳリンク数は１、ＶＩＣＳリンク番号はＢ、ＶＩＣＳリンクの距離はＬB となる。また、ナビリンク番号ｃは、最初のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｂ）の終端からの距離で表わされる始点位置はＬB ′、最後のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｂ）の終端からの距離で表わされる終点位置は０、ナビリンクの距離はｌc となる。
【００２２】
また、ナビリンク番号ｄ〜ｆはＶＩＣＳリンクＣ、Ｄと図６に示すような関係にある。ナビリンク番号ｄは、最初のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｃ）の終端からの距離で表わされる始点位置はＬC 、最後のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｃ）の終端からの距離で表わされる終点位置はＬC ′、ナビリンクの距離はｌd 、ＶＩＣＳリンク数は１、ＶＩＣＳリンク番号はＣ、ＶＩＣＳリンクの距離はＬC となる。また、ナビリンク番号ｅは、最初のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｃ）の終端からの距離で表わされる始点位置はＬC ′、最後のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｄ）の終端からの距離で表わされる終点位置はＬD ′、ナビリンクの距離はｌe 、ＶＩＣＳリンク数は２、ＶＩＣＳリンク番号はＣ、Ｄ、ＶＩＣＳリンクの距離はＬC 、ＬD となる。また、ナビリンク番号ｆは、最初のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｄ）の終端からの距離で表わされる始点位置はＬD ′、最後のＶＩＣＳリンク（リンク番号Ｄ）の終端からの距離で表わされる終点位置は０、ナビリンクの距離はｌf 、ＶＩＣＳリンク数は１、ＶＩＣＳリンク番号はＤ、ＶＩＣＳリンクの距離はＬD となる。
【００２３】
次に、リンク所要時間測定処理について説明する。
図８はリンク所要時間測定処理フローを示す図である。ここでは、左側から右側に車両が走行しているとして、それぞれのリンクの左側の端点を始点、右側の端点を終点とする。
まず、Ｓ１１でナビリンクの始点を通過したか否かを判断する。始点を通過していれば、Ｓ１２に進みタイマーをスタートし、ナビリンク番号を一旦ＲＡＭに記憶する。次に、Ｓ１３に進み、ナビリンクの終端を通過したか否かを判断する。通過したと判断されるとＳ１４に進み、タイマーをストップし、通過したナビリンク番号を走行するのに要した時間Ｔをリンク番号とともにＲＡＭに記憶する。
【００２４】
次に、図９によりナビリンク変換及び送信処理について説明する。なお、ここではナビリンクとＶＩＣＳリンクの始点及び終点がずれている図６のような３つのナビリンクと２つのＶＩＣＳリンクが対応している場合を例にとって説明する。
まず、車両がナビリンクｄを通過すると（図６参照）、リンク所要時間測定処理（図８参照）によって、ナビリンク番号ｄと所要時間Ｔd が記憶される。そして、Ｓ２１においてナビリンク番号に対応するＶＩＣＳリンクがあるか否かをＣＤ−ＲＯＭに記憶されている変換テーブルを参照して判断する。この場合、図７の変換テーブルを参照すると、ナビリンク番号ｄに対応してＶＩＣＳリンクＣがあるため、判断は「ＹＥＳ」となり、Ｓ２２へ進む。Ｓ２２ではこの対応するＶＩＣＳリンク番号Ｃの情報を取得する。次に、Ｓ２４ではナビリンク番号の始点がＶＩＣＳリンク番号の始点と一致するか否かを判断する。この場合、ナビリンク番号ｄの始点が対応するＶＩＣＳリンク番号Ｃの始点と一致するため「ＹＥＳ」となり、Ｓ２５へ進む。Ｓ２５ではナビリンク番号ｄに対応するＶＩＣＳリンク番号Ｃのデータを図１０のようにセットする。図１０はＶＩＣＳリンク番号、ＶＩＣＳリンク距離、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンクの終点までの距離、及び所要時間からなる。
【００２５】
このようにＳ２５でセットされるＶＩＣＳリンクデータについて、図４乃至図６のケースで図１１を参照して説明する。
図１１（ａ）は、ナビリンク番号ａに対応するＶＩＣＳリンクのデータであり、ＶＩＣＳリンク番号はＡ、ＶＩＣＳリンク距離はＬA 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離はＬA 、所要時間（ナビリンク番号ａを走行するのに要した時間、すなわちナビリンク距離ｌa に対応）はＴa となる。
【００２６】
図１１（ｂ）はナビリンク番号ｂに対応するＶＩＣＳリンクのデータであり、ＶＩＣＳリンク番号はＢ、ＶＩＣＳリンク距離はＬB 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離はＬB −ＬB ′、所要時間（ナビリンク番号ｂを走行するのに要した時間、すなわちナビリンク距離ｌb に対応）はＴb となる。
【００２７】
図１１（ｃ）は、ナビリンク番号ｃに対応するＶＩＣＳリンクのデータであり、ＶＩＣＳリンク番号はＢ、ＶＩＣＳリンク距離はＬB 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離はＬB −ＬB ′＋ＬB ′、所要時間は、ＶＩＣＳリンク番号Ｂの前半部分、すなわちナビリンク番号ｂを走行するのに要した時間Ｔb にナビリンク番号ｃを走行するのに要した時間Ｔc を加算したＴb ＋Ｔc となる（ＶＩＣＳリンク距離ＬB に対応）。
【００２８】
図１１（ｄ）は、ナビリンク番号ｄに対応するＶＩＣＳリンクのデータであり、ＶＩＣＳリンク番号はＣ、ＶＩＣＳリンク距離はＬC 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離はＬC −ＬC ′、所要時間（ナビリンク番号ｄを走行するのに要した時間、すなわちナビリンク距離ｌd に対応）はＴd となる。
【００２９】
図１１（ｅ）は、ナビリンク番号ｅに対応する最初のＶＩＣＳリンクのデータであり、ＶＩＣＳリンク番号はＣ、ＶＩＣＳリンク距離はＬC 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離はＬC ＋ＬD −ＬD ′、所要時間（ＶＩＣＳリンク距離ＬC に対応）は、ナビリンク距離ｌe 、ナビリンク番号ｅを走行するのに要した時間Ｔe から按分によりＬC ′の所要時間を求めてＴd に加算して得られるので、Ｔd ＋（ＬC ′／ｌe ）Ｔe となる。
【００３０】
図１１（ｆ）は、ナビリンク番号ｅに対応する最後のＶＩＣＳリンクのデータであり、ＶＩＣＳリンク番号はＤ、ＶＩＣＳリンク距離はＬD 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離はＬD −ＬD ′、所要時間（ＬD −ＬD ′に対応）は、Ｔe からＬC ′の所要時間（ＬC ′／ｌe ）Ｔe を減算して求められ、Ｔe −（ＬC ′／ｌe ）Ｔe となる。
【００３１】
図１１（ｇ）は、ナビリンク番号ｆに対応するＶＩＣＳリンクのデータであり、ＶＩＣＳリンク番号はＤ、ＶＩＣＳリンク距離はＬD 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離はＬD −ＬD ′＋ＬD ′、所要時間（ＶＩＣＳリンク距離ＬD に対応）は、Ｔe と（ＬC ′／ｌe ）Ｔe の差と、ナビリンクリンク距離ｌf の所要時間との和で求められ、Ｔe −（ＬC ′／ｌe ）Ｔe ＋Ｔf となる。
【００３２】
図９の処理のＳ２５に戻って、ナビリンク番号ｄに対応するＶＩＣＳリンク番号Ｃのデータとして、図１１（ｄ）に示すようなＶＩＣＳリンク番号Ｃ、ＶＩＣＳリンク距離ＬC 、ＶＩＣＳリンク始点からナビリンク終点までの距離Ｌｃ−Ｌｃ′、所要時間Ｔd がセットされる。次に、Ｓ２８に進み、得られた所要時間に対応するＶＩＣＳリンク始点からの距離が、ＶＩＣＳリンク全体の距離に一致するか否かを判断する。この場合、得られた所要時間Ｔd に対応するＶＩＣＳリンク番号Ｃの始点からナビリンク番号ｄの終点までの距離「ＬC −ＬC ′」がＶＩＣＳリンク全体の距離「ＬC 」に一致しないため「ＮＯ」となり、処理はＳ２１へ戻る。
【００３３】
車両がナビリンク番号ｄを通過後、ナビリンク番号ｅを通過すると、ナビリンク番号ｅの所要時間が測定されてナビリンク番号と所要時間ＴｅがＲＡＭに一旦記憶される。Ｓ２１では、ナビリンク番号ｅに対応するＶＩＣＳリンクがあるか否かを判断し、この場合、図７の変換テーブルを参照するとＶＩＣＳリンク番号Ｃ及びＶＩＣＳリンク番号Ｄがあるため「ＹＥＳ」となり、Ｓ２２に進んで対応するＶＩＣＳリンクの情報を取得する。次いで、Ｓ２４ではナビリンク番号ｅの始点とＶＩＣＳ番号Ｃの始点が一致しないためＳ２６に進む。Ｓ２６では、図１１のように記憶されている情報が現在対象となっているＶＩＣＳリンク番号のものであるか否かを判断する。この場合、図１１（ｄ）のようにＶＩＣＳリンク番号Ｃの情報が記憶されているため、判断は「ＹＥＳ」となり、Ｓ２５に進む。Ｓ２５では、ナビリンクｅのＶＩＣＳリンクＣに対応する分（ＬC ′）のデータを、記憶されている図１１（ｄ）のデータに加算する。すなわち、ナビリンク番号ｅの所要時間が得られているので、図１１（ｅ）のように、所要時間Ｔd に所要時間（Ｌｃ′／ｌe ）Ｔe を加算して記憶する。次に、Ｓ２８に進み、得られた所要時間Ｔd ＋（ＬC ′／ｌe ）Ｔe を加算して記憶する。次にＳ２８に進み、得られた所要時間Ｔd ＋（ＬC ′／ｌe ）Ｔe に対応するＶＩＣＳリンク番号Ｃの始点からの距離「ＬC −ＬC ′＋ＬC ′（＝ＬC ）」がＶＩＣＳリンク全体の距離「ＬC 」に一致するため、Ｓ２９に進み、センターにリンク番号とその所要時間を送信する。最後に、Ｓ３０に進み、記憶されている図１１（ｅ）のデータをクリアする。以後、順次、同様にしてＶＩＣＳリンク番号とその所要時間を求めて送信を行う。
【００３４】
上記の説明では、車両がナビリンクを通過する毎に変換テーブルを参照するため、ＣＤ−ＲＯＭを読み込んでいる。しかし、ナビゲーション装置は現在位置が常に地図上の正確な位置に表示されるようマップマッチング処理を行っているため、いちいちＣＤ−ＲＯＭを読み込んでいてはナビゲーション装置の負荷が増加してしまい、マップマッチング処理等の他の機能に影響を与えてしまう。
【００３５】
そこで、ナビゲーション装置に負荷をかけることなく、センター側にＶＩＣＳリンク所要時間を送信できるようにする例について以下に説明する。
図１２は経路探索で得られるナビリンク番号のデータを説明するための図である。
この例は、図２の処理フローのＳ５において、経路案内を行う前に、予めナビリンク番号を並べたナビリンクデータに基づいて、ＣＤ−ＲＯＭの変換テーブルから関連するＶＩＣＳリンクデータを予め読み出すものである。
例えば、図１２（ａ）のように、ナビリンクａ→ナビリンクｂ→……→ナビリンクｆを通る経路が算出された場合、ナビリンクデータは、図１２（ｂ）のように、ナビリンク数６、ナビリンク番号ａ〜ｆが設定される。次に、ＣＤ−ＲＯＭの変換テーブルからナビリンクａ〜ナビリンクｆのデータを読み出してＲＡＭに記憶させておき、後は図９の場合と同様な処理を行う。
【００３６】
図９の例ではＳ２１において１つのナビリンクを走行するたびにＣＤ−ＲＯＭの変換テーブルから関連するデータを読み出していたが、この例では探索された経路に関するデータを予めＣＤ−ＲＯＭから読み出しておくため、ナビリンクを走行する毎にいちいちＣＤ−ＲＯＭを読み込みに行かなくてすみ、マップマッチング等の他のナビゲーション機能に影響を与えることなく、所要時間を送信することができる。また、車両が経路を外れて目的地までの経路を再探索した場合も、同様に、再探索した経路に関するデータを予めＣＤ−ＲＯＭから読み出すようにする。
【００３７】
なお、探索された経路だけでなく、探索範囲を決定した時点でその探索範囲内にあるナビリンクに関連する変換データを予め読み出しておくことも可能である。すなわち、図２のＳ４の経路探索処理は現在位置と目的地に基づいて経路探索範囲を設定し、経路探索範囲にあるナビリンクを用いて行うものであるが、この経路探索範囲内に存在するナビリンクの変換データを予めＣＤ−ＲＯＭから読み出しておく。このことにより、車両が経路から外れて元の経路に戻るような経路を探索する際には、予め読み込んでおくことにより、変換テーブルを用いることができるため、さらにＣＤ−ＲＯＭの読み込み処理が少なくなる。
【００３８】
なお、本発明は上記の例に限定されるものではなく、いろいろな変形が可能である。例えば、目的地周辺では、車両がゆっくり走ったり、周回することがあるため、目的地周辺に到着したら所要時間の送信はしないようにしてもよい。また、地図データとリンクさせ、例えばコンビニ等に車両が入ったことを判断してタイマーをストップする。この場合、地図データからではなく、ハンドブレーキが引かれたことやギアがパーキングにはいったことを判断材料としてもよい。これにより、停車時間を含んだ長い所要時間を送信してしまうことを防ぐことができる。さらに図１０のナビリンクに対応してセットされるＶＩＣＳリンクのデータとして、現在位置検出装置により検出された車両位置座標も記憶することができる。このことにより、例えば１つのナビリンクを走行中にナビリンクから外れた場合、その外れた地点の位置座標を記憶しておくと共に、タイマーをストップして、それまでの所要時間を記憶しておく。そして再び元の地点に戻ったことを記憶した位置座標から検出するとタイマーを再スタートさせ、記憶しておいた所要時間に加算することにより正確な所要時間を送信することが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、予め経路探索範囲の変換テーブルを読み出しておくことで、ナビリンクを走行する毎にいちいち記憶手段に変換テーブルを読み込みにいかなくてもよく、経路案内中の記憶手段の読み込み処理を少なくすることができ、ナビゲーション装置の負荷を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の車両用ナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図２】 本発明にかかるナビゲーション装置システム全体の処理の流れを説明するための図である。
【図３】 ナビリンクをＶＩＣＳリンクに変換するテーブルの説明図である。
【図４】 ナビリンクとＶＩＣＳリンクが１：１に対応している例を示す図である。
【図５】 ナビリンクとＶＩＣＳリンクが２：１に対応している例を示す図である。
【図６】 ナビリンクとＶＩＣＳリンクが３：２に対応している例を示す図である。
【図７】 図４乃至図６に対応する変換テーブルを示す図である。
【図８】 リンク所要時間処理フローを示す図である。
【図９】 ナビリンク変換及び送信処理フローを示す図である。
【図１０】 ナビリンクに対応してセットされるＶＩＣＳリンクのデータを示す図である。
【図１１】 図４乃至図６に対応してセットされるＶＩＣＳリンクのデータを示す図である。
【図１２】 探索経路のナビリンク番号データを示す図である。
【符号の説明】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置。
Claims (3)
- 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地や経路を探索するために必要な情報を入力する入力手段と、
ナビリンクとセンターが定めたリンクとを対応させる変換テーブルを含む経路案内に必要なデータを格納した情報記憶手段と、
前記入力手段により入力された情報および前記情報記憶手段に格納されたデータに基づいて目的地までの経路を探索して案内する経路探索案内処理手段と、
ナビリンクを通過するのに要する時間を測定する測定手段と、
前記変換テーブルを参照し、前記測定手段により測定されたナビリンクのリンク通過所要時間からセンターが定めたリンクのリンク通過所要時間を演算する演算処理手段と、
前記演算処理手段で求めたリンク通過所要時間をセンターへ送信する送信手段とを備え、前記経路探索案内処理手段は、現在位置と目的地に基づいて経路探索範囲を設定し、前記演算処理手段は、経路案内を行う前に、該設定された経路探索範囲内に存在するナビリンクに対応する前記変換テーブルを予め前記情報記憶手段から読み出しておくことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 前記変換テーブルは、センターが定めたリンクに対してナビリンクの始点、終点位置情報を有することを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
- 入力手段により入力された目的地や経路を探索するために必要な情報、現在位置検出手段により検出された現在位置、および情報記憶手段に格納されたデータに基づいて経路探索案内処理手段により目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション方法において、
測定手段により、ナビリンクを通過するのに要する時間を測定する段階、
演算処理手段により、前記情報記憶手段に記憶されたナビリンクとセンターが定めたリンクとを対応させる変換テーブルを参照し、前記測定手段により測定されたナビリンクのリンク通過所要時間からセンターが定めたリンクのリンク通過所要時間を演算する段階、
送信手段により、前記演算処理手段で求めたリンク通過所要時間をセンターへ送信する段階を有し、
前記経路探索案内処理手段により、現在位置と目的地に基づいて経路探索範囲を設定し、前記演算処理手段により、経路案内を行う前に、該設定された経路探索範囲内に存在するナビリンクに対応する前記変換テーブルを予め前記情報記憶手段から読み出しておく、
ことを特徴とする車両用ナビゲーション方法。
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