JP4022894B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
本発明は、車両位置を検出する車両位置検出手段と、ナビリンクを通過するのに要する時間をリンク通過所要時間として測定する測定手段と、前記測定されたリンク通過所要時間をセンターへ送信する送信手段とを備え、前記測定手段は、車両がナビリンクを走行中にナビリンクから外れたことを検出した場合、リンク通過所要時間の測定を中止して、外れた地点の車両位置とそれまでのリンク通過所要時間を記憶し、再び外れた地点に戻ったことを記憶した車両位置から検出すると、リンク通過所要時間の測定を再開して前記記憶されているリンク通過所要時間に加算することを特徴とする。
図1は本実施形態のナビゲーション装置の構成例を示す図である。
本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置は、経路案内に関する情報を入力する入力装置1、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置2、経路の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示/音声の案内データとプログラム(アプリケーション及び/又はOS)等が記録されている情報記憶装置3、経路探索処理や経路案内に必要な表示/音声案内処理を行うと共に、システム全体の制御を行う中央処理装置4、車両の走行に関する情報である例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置5、経路案内に関する情報を出力する出力装置6から構成されている。
まずイニシャライズ処理を行い、CPU40はCD−ROMからナビゲーションプログラムを読出し、フラッシュメモリ41に格納する(S1)。次に、このナビゲーションプログラムに従って、現在位置検出装置2により現在位置を検出する処理を行い、現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示する(S2)。次いで、電話番号や住所、施設名称、登録地点等を用いて目的地を設定する処理を行い(S3)、現在位置から目的地までの経路探索処理を行う(S4)。目的地に到着するまでの経路は図12(b)に示すように、案内するナビリンク番号を並べたナビリンク番号データとして設定される。経路が決まると、現在位置検出装置2による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまでの経路案内の表示出力、音声出力の処理を行う(S5)。
図4〜図7を参照して変換テーブルを説明すると、ナビリンク番号aは、VICSリンクAと図4に示すような関係にあり、最初のVICSリンク(リンク番号A)の終端からの距離で表わされる始点位置はLA 、最後のVICSリンク(リンク番号A)の終端からの距離で表わされる終点位置は0、ナビリンクの距離はla 、VICSリンク数は1、VICSリンク番号はA、VICSリンクの距離はLA となる。
まず、S11でナビリンクの始点を通過したか否かを判断する。始点を通過していれば、S12に進みタイマーをスタートし、ナビリンク番号を一旦RAMに記憶する。次に、S13に進み、ナビリンクの終端を通過したか否かを判断する。通過したと判断されるとS14に進み、タイマーをストップし、通過したナビリンク番号を走行するのに要した時間Tをリンク番号とともにRAMに記憶する。
まず、車両がナビリンクdを通過すると(図6参照)、リンク所要時間測定処理(図8参照)によって、ナビリンク番号dと所要時間Td が記憶される。そして、S21においてナビリンク番号に対応するVICSリンクがあるか否かをCD−ROMに記憶されている変換テーブルを参照して判断する。この場合、図7の変換テーブルを参照すると、ナビリンク番号dに対応してVICSリンクCがあるため、判断は「YES」となり、S22へ進む。S22ではこの対応するVICSリンク番号Cの情報を取得する。次に、S24ではナビリンク番号の始点がVICSリンク番号の始点と一致するか否かを判断する。この場合、ナビリンク番号dの始点が対応するVICSリンク番号Cの始点と一致するため「YES」となり、S25へ進む。S25ではナビリンク番号dに対応するVICSリンク番号Cのデータを図10のようにセットする。図10はVICSリンク番号、VICSリンク距離、VICSリンク始点からナビリンクの終点までの距離、及び所要時間からなる。
図11(a)は、ナビリンク番号aに対応するVICSリンクのデータであり、VICSリンク番号はA、VICSリンク距離はLA 、VICSリンク始点からナビリンク終点までの距離はLA 、所要時間(ナビリンク番号aを走行するのに要した時間、すなわちナビリンク距離la に対応)はTa となる。
図12は経路探索で得られるナビリンク番号のデータを説明するための図である。
この例は、図2の処理フローのS5において、経路案内を行う前に、予めナビリンク番号を並べたナビリンクデータに基づいて、CD−ROMの変換テーブルから関連するVICSリンクデータを予め読み出すものである。
Claims (1)
- 車両位置を検出する車両位置検出手段と、
ナビリンクを通過するのに要する時間をリンク通過所要時間として測定する測定手段と、前記測定されたリンク通過所要時間をセンターへ送信する送信手段とを備え、
前記測定手段は、車両がナビリンクを走行中にナビリンクから外れたことを検出した場合、リンク通過所要時間の測定を中止して、外れた地点の車両位置とそれまでのリンク通過所要時間を記憶し、再び外れた地点に戻ったことを記憶した車両位置から検出すると、リンク通過所要時間の測定を再開して前記記憶されているリンク通過所要時間に加算することを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
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JP2005147980A JP4022894B2 (ja) | 2005-05-20 | 2005-05-20 | ナビゲーション装置 |
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