JP3788452B2 - Fmcwレーダ装置 - Google Patents
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Description
また、請求項2に記載の発明によれば、特定手段にて、予め定められた低周波領域とは異なる他の周波数領域に存在するピーク周波数について、上昇部側及び下降部側の各ピーク周波数をそれぞれ一つずつ組み合わせて組み合わせピーク周波数とし、これら組み合わせピーク周波数に基づき一定時間後の組み合わせピーク周波数をそれぞれ予測し、該予測組み合わせピーク周波数が、一定時間後にピーク周波数選択手段により選択される上昇部側及び下降部側の各ピーク周波数を含む近傍周波数の中に存在するとき、存在する予測組み合わせピーク周波数を正しい組み合わせとして特定する。
そして、組み合わせ2−Bに関してはステップ180において「No」と判断されるためステップ210に移行する。
そして、このように予測された組み合わせピーク周波数を仮の組み合わせピーク周波数として設定する。このように、通常ペアマッチが行われた後はステップ215に移行する。
10…送受信部
12…送信器
12a…変調器
12b…電圧制御発振器
12d…電力分配器
12e…送信アンテナ
14,16…受信器
14a…受信アンテナ
14b…ミキサ
14c…前置増幅器
14d…ローパスフィルタ
14e…後置増幅器
20…信号処理部
22…三角波発生器
24a…A/D変換器
26…マイクロコンピュータ
26a…CPU
26b…ROM
26c…RAM
28…演算処理装置
Claims (6)
- 上昇部及び下降部からなる波形の変調信号により周波数変調された送信信号を発生する送信信号発生手段と、
前記送信信号を電波として送信し、対象物により反射される前記電波を受信して受信信号を発生する送受信手段と、
前記送信信号と前記受信信号とを混合してビート信号を発生する混合手段と、
前記上昇部側及び下降部側の各ピーク周波数を前記ビート信号からそれぞれ選択するピーク周波数選択手段と、
前記ピーク周波数選択手段によって選択された上昇部側及び下降部側の各ピーク周波数を、組み合わせピーク周波数として特定する特定手段とを備えたFMCWレーダ装置であって、
前記特定手段は、前記ピーク周波数選択手段にて選択された前記上昇部側及び下降部側のピーク周波数が共に予め定められた低周波領域である割り込み周波数領域に存在する場合は、それらのピーク周波数を組み合わせピーク周波数として特定することを特徴とするFMCWレーダ装置。
- 前記特定手段は、前記予め定められた低周波領域とは異なる他の周波数領域に存在するピーク周波数については、前記上昇部側及び下降部側の各ピーク周波数をそれぞれ一つずつ組み合わせて組み合わせピーク周波数とし、これら組み合わせピーク周波数に基づき一定時間後の組み合わせピーク周波数をそれぞれ予測し、前記予測組み合わせピーク周波数が、前記一定時間後に前記ピーク周波数選択手段により選択される前記上昇部側及び下降部側の各ピーク周波数を含む近傍周波数の中に存在するとき、前記存在する予測組み合わせピーク周波数を正しい組み合わせとして特定することを特徴とする請求項1に記載のFMCWレーダ装置。
- 前記ピーク周波数選択手段において、前記特定手段により前記予め定められた低周波領域に存在するピーク周波数の組み合わせを特定した場合には、前記予め定められた低周波領域に存在するピーク周波数を除外してピーク周波数を選択することを特徴とする請求項1又は2に記載のFMCWレーダ装置。
- 前記予め定められた低周波領域は、一つのピーク周波数しか存在しないように設定されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のFMCWレーダ装置。
- 前記上昇部側において検出されるピーク周波数のピーク値と前記下降部側において検出されるピーク周波数のピーク値との差が所定値以内である場合に、割り込み優先ペアマッチを行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のFMCWレーダ装置。
- 前記割り込み優先ペアマッチは、上昇部側及び下降部側の割り込み周波数領域にピーク周波数が存在する場合には、それらを他のピーク周波数に優先して組み合わせピーク周波数として特定することを特徴とする請求項5記載のFMCWレーダ装置。
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