JP3747857B2 - 車両の減速度表示制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、任意に設定変更される設定減速度で減速走行可能な車両においてその設定減速度を表示装置に表示させるための車両の減速度表示制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の減速度すなわち回生レベルを設定操作するための減速度設定操作装置と、その減速度設定操作装置の操作により設定された減速度すなわちそれに対応する回生レベルを表示するための表示装置とを備えた車両が知られている。たとえば、特開平８−７９９０７号公報に記載されたハイブリッド車両がそれである。このような車両によれば、予め設定された所望の減速度で車両が減速走行させられる利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来の車両においては、減速度設定操作装置の操作により設定された減速度を表示装置に表示すると、設定操作の途中である場合には、表示装置に表示された減速度が設定操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することから、走行中において運転者による減速度表示の視認性が損なわれる可能性があった。
【０００４】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、表示装置に表示される減速度について視認性のよい車両の減速度表示制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための第１の手段】
かかる目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、車両の減速度を設定操作するための減速度設定操作装置と、その減速度設定操作装置の操作により設定された減速度を表示するための表示装置とを備えた車両の減速度表示制御装置であって、(a) 前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であるか否かを判定する減速度変更操作中判定手段と、(b) その減速度変更操作中判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であると判定された場合には、減速度変更期間の一部または全期間においてその減速度設定操作装置による減速度変更操作により設定変更される減速度に追従する表示を中止する表示制御手段とを、含むことにある。
【０００６】
【第１発明の効果】
このようにすれば、減速度設定変更中判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であると判定された場合には、表示制御手段により、減速度変更期間の一部または全期間においてその減速度設定操作装置による減速度変更操作により設定変更される減速度に追従する表示が中止されることから、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【０００７】
【課題を解決するための第２の手段】
前記目的を達成するための第２発明の要旨とするところは、車両の減速度を設定操作するための減速度設定操作装置と、その減速度設定操作装置の操作により設定された減速度を表示するための表示装置とを備えた車両の減速度表示制御装置であって、(a) 前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であるか否かを判定する減速度変更操作中判定手段と、(b) その減速度変更操作中判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であると判定された場合には、減速度変更期間の一部または全期間においてその減速度設定操作装置により設定される実際の減速度とは異なる減速度を前記表示装置に表示させる表示制御手段とを、含むことにある。
【０００８】
【第２発明の効果】
このようにすれば、減速度変更操作中判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であると判定された場合には、表示制御手段により、減速度変更期間の一部または全期間においてその減速度変更操作中判定手段により設定される実際の減速度とは異なる減速度が表示装置に表示させられることから、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【０００９】
【課題を解決するための第３の手段】
前記目的を達成するための第３発明の要旨とするところは、車両の減速度を設定操作するための減速度設定操作装置と、その減速度設定操作装置の操作により設定された減速度を表示するための表示装置とを備えた車両の減速度表示制御装置であって、(a) 前記減速度設定操作装置による減速度変更操作が終了したか否かを判定する減速度変更操作終了判定手段と、(b) その減速度変更操作終了判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作が終了したと判定された場合には、その減速度変更操作の終了により確定した減速度を前記表示装置に表示させる表示制御手段とを、含むことにある。
【００１０】
【第３発明の効果】
このようにすれば、減速度変更操作終了判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作が終了したと判定された場合には、表示制御手段により、その減速度変更操作の終了により確定した減速度が表示装置に表示させられることから、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００１１】
【第１発明乃至第３発明の他の態様】
ここで、前記第１発明乃至第３発明において、好適には、前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作中は、その減速度変更操作開始前の減速度を前記表示装置に表示させるものである。このようにすれば、減速度変更操作開始前の減速度が表示装置に表示させられるので、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００１２】
また、前記第１発明乃至第３発明において、好適には、前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作中は、前記表示装置に減速度を表示させないものである。このようにすれば、減速度変更操作中は表示装置に減速度が表示させられないので、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００１３】
また、前記第１発明および第２発明において、好適には、前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作により設定された減速度が確定後に、該減速度を前記表示装置に表示させるものである。このようにすれば、減速度変更操作により設定された減速度が確定後に、その減速度が前記表示装置に表示されるので、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００１４】
また、前記第２発明において、好適には、前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作により設定変更される減速度を、その変化に対して遅延させて前記表示装置に表示させるものである。このようにすれば、減速度変更操作により設定変更される減速度がその変化に対して遅延させられて前記表示装置に表示させられるので、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００１５】
また、前記第２発明において、好適には、前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作により設定変更される減速度を、その実際の車両に用いられる時よりも先に前記表示装置に表示させるものである。このようにすれば、減速度変更操作により設定変更される減速度が、その実際の車両に用いられる時よりも先に表示装置に表示されるので、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００１６】
また、前記第１発明乃至第３発明において、好適には、前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作中は、その減速度変更操作中であることを示す表示を前記表示装置に表示させるものである。このようにすれば、減速度変更操作中は、減速度変更操作中であることを示す表示が表示装置に表示されるので、表示装置に表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００１９】
【発明の好適な実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施例の減速制御装置が適用されたハイブリッド車両の動力伝達装置の構成を説明する骨子図である。図において、駆動力源としてのエンジン１０の出力は、回転変動やトルク変動を抑制するためのダンパ（振動減衰装置）１２、シングルピニオン型の遊星歯車装置１４、第１カウンタ軸１６、第２カウンタ軸１８、差動歯車装置（終減速機）２０、および一対の車軸２２を順次介して一対の駆動輪（前輪）２４へ伝達されるようになっている。
【００２１】
上記遊星歯車装置１４は、機械的に動力を合成或いは分配する合成分配機構であり、中心軸２６を介して上記ダンパ１２およびエンジン１０に連結されたキャリヤ１４ｃと、上記中心軸２６の外周に同心に設けられた管状の第１スリーブ軸２８を介して発電機および電動機として機能するエンジン側のモータジェネレータＭＧ１と連結されたサンギヤ１４ｓと、その第１スリーブ軸２８の外周に同心に設けられた管状の第２スリーブ軸３０を介して電動機および発電機として機能する車輪側のモータジェネレータＭＧ２および動力伝達用の第１スプロケット３２に連結され、上記キャリヤ１４ｃに回転可能に支持された遊星ギヤ１４ｐを介してサンギヤ１４ｓとかみ合わせられたリングギヤ１４ｒとを備えている。
【００２２】
上記第１カウンタ軸１６および第２カウンタ軸１８は、上記中心軸２６と平行となるようにハウジング３４により回転可能に支持されており、第１カウンタ軸１６の一端部には、上記第１スプロケット３２にそれに巻き掛けられた無端環状のサイレントチェイン３８を介して作動的に連結される第２スプロケット４０が設けられ、第１カウンタ軸１６の他端部と第２カウンタ軸１８の一端部には、互いに噛み合うカウンタギヤ対４２および４４が設けられ、その第２カウンタ軸１８の他端部には、差動歯車装置２０のファイナルギヤ４６と噛み合うギヤ４８が設けられている。その差動歯車装置２０は、一対の差動傘歯車５０と、その一対の差動傘歯車５０を収容し且つその一対の差動傘歯車５０と噛み合うピニオン５２を回転可能に支持するとともに上記ファイナルギヤ４６に固定された差動ギヤ箱５４とを備え、そのファイナルギヤ４４に伝達された動力を左右の車軸２２およびこれと共に回転する駆動輪２４へ、それらの差動を許容しつつ均等に分配する。
【００２３】
油圧ポンプ５６は、上記中心軸２６を介してエンジン１０に連結されており、エンジン１０によって回転駆動されるようになっている。また、上記モータジェネレータＭＧ１およびモータジェネレータＭＧ２は、たとえば固定子および回転子から成る交流用回転電機から構成される。モータジェネレータＭＧ１は発電機として機能させられる場合が多く、モータジェネレータＭＧ２は電動機として機能させられる場合が多い。これらモータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２とエンジン１０とは、車両の駆動力源として機能している。
【００２４】
図２および図３は、上記第２カウンタ軸１８の回転をロックするためのハイブリッド車両のパーキングロック装置６０を説明するものであり、図２は第２カウンタ軸１８の軸心方向から見た図であり、図３はその軸心に直交する方向から見た図である。パーキングロック装置６０は、第２カウンタ軸１８に固設されたロックギヤ６２と、ロックギヤ６２と噛み合ってその回転を阻止するための噛合歯６４を有し、そのロックギヤ６２に対して噛み合う噛合位置と非噛合位置との間で回動可能にそのハウジング３４に設けられたロックポール６６と、そのロックポール６６の先端部に設けられたカム面６８と、上記第２カウンタ軸１８の軸心方向に平行となるように長手方向に移動可能にハウジング３４に支持されたパーキングロッド７０と、そのパーキングロッド７０の先端部に設けられて上記カム面６８に係合してパーキングロッド７０をロックギヤ６２側へ移動させるためのテーパ面７２と、そのパーキングロッド７０の基端部に形成されたラック７４に噛み合うピニオン７６を有する電動モータ７８と、上記のパーキングロッド７０の先端部を嵌め入れてそれを案内する案内穴８０を有し、ハウジング３４に固定された案内部材８２とを備え、その電動モータ７８によりパーキングロッド７０が先端側に移動させることによりロックポール６６をロックギヤ６２側へ駆動させてそれを噛合位置とするとともに、電動モータ７８によりパーキングロッド７０を基端部側へ移動させることによりロックポール６６を非噛合位置へ移動させる。上記パーキングロッド７０は、好適には、油圧回路に設けられたマニアル弁の弁子を兼ねており、走行ポジション毎に対応した位置に移動させられる。このようなシフト機構は、ワイヤ（電線）を介して油圧回路が走行ポジションに応じた切換作動させられるので、シフトバイワイヤと称されている。これにより、後述の電子制御装置９８からの指令に従って自動的にパーキングロックが行われたり、そのパーキングロックが解放されたりするようになっている。
【００２５】
図４および図５は、走行ポジション選択操作装置８６を説明するものであり、図４はその走行ポジション選択操作装置８６の配置を概略示す車両の運転席８８付近を示し、図５はその走行ポジション選択操作装置８６の斜視図である。本実施例の走行ポジション選択操作装置８６は、運転者の利き腕などにより左右のいずれであっても所望の手で操作可能となるように、ステアリングホイール８４を操作するための運転席８８の左右両側にそれぞれ設けられている。右側の走行ポジション選択操作装置８６はドア９０の内側に設けられ、左側の走行ポジション選択操作装置８６は図示しない助手席と運転席８８のとの間に設けられている。走行ポジション選択操作装置８６は、前後および左右のいずれの方向にも傾動操作可能に設けられることにより、減速度を小さくするための「＋」ポジション、減速度を大きくするための「−」ポジション、後進走行を選択するためのＲ（リバース）ポジション、前進走行を選択するためのＤ（ドライブ）ポジションの４位置へ択一的に選択操作される自動復帰型のシフト操作レバー９２と、そのシフト操作レバー９２の前方側位置に設けられ、Ｐ（パーキング）ポジションを選択するために操作される自動復帰型ボタンから成るＰスイッチ９４と、同様に上記シフト操作レバー９２の前方側位置に設けられ、Ｎ（ニュートラル）ポジションを選択するために操作される自動復帰型ボタンから成るＮスイッチ９６とを備えている。上記シフト操作レバー９２、Ｐスイッチ９４、Ｎスイッチ９６は、車両の走行ポジションを選択するために操作されるシフト操作部材、車両の設定減速度を設定変更するための減速度設定操作体として機能している。また、上記「＋」ポジションおよび「−」ポジションは、車両の減速走行時においてその減速度を選択するために減速操作される減速走行ポジションであり、シフト操作レバー９２が「−」ポジションへ操作される回数或いは保持時間に応じて目標減速度が順次大きくされ、「＋」ポジションへ操作される回数或いは保持時間に応じて目標減速度が順次小さくされる。すなわち、シフト操作レバー９２が「−」ポジションへ操作される回数或いは保持時間に応じて目標減速度が大きくされる毎に、減速度が大きい走行ポジションが選択され、「＋」ポジションへ操作される回数或いは保持時間に応じて減速度が小さい走行ポジションが選択されるのである。したがって、上記走行ポジション選択操作装置８６は、車両の設定減速度を選択する減速度設定操作装置としても機能している。ここで、減速度とは負の加速度の意味であり、その加速度の絶対値でその大小が表される。
【００２６】
図６は、電子制御装置９８に入力される信号およびその電子制御装置９８から出力される信号を例示している。たとえば、電子制御装置９８には、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度θ_ACC を表すアクセル開度信号、第２スリーブ軸３０、第１カウンタ軸１６、第２カウンタ軸１８のいずれかの回転速度に対応する車速信号、加速度センサにより検出される車両の加速度Ｇを表す信号、シフト操作レバー９２の操作位置であるシフトポジションを表す信号などが図示しないセンサから供給されている。また、電子制御装置９８からは、燃料噴射弁からエンジン１０の気筒内へ噴射される燃料の量を制御するための噴射信号、エンジン１０の起動のための点火信号およびモータジェネレータＭＧ１の作動指令、モータ走行のためのモータジェネレータＭＧ２の作動指令、回生のためのモータジェネレータＭＧ１の作動指令、ダッシュボードに設けられた表示装置９９にシフト操作レバー９２の操作ポジション、減速度などを表示させるための表示指令などが出力される。
【００２７】
上記電子制御装置９８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、予め記憶された関係から実際の車速および要求駆動力（＝アクセル開度θ_ACC ）に基づいてモータ走行かエンジン走行かを判定し、判定された駆動力源（原動機）で車両を駆動させる駆動力源切換制御、アクセルペダルが操作されないすなわちアクセル開度θ_ACC およびスロットル開度θ_THが零である減速走行時における目標減速度が決定され、その目標減速度が得られるようにする回生制御、シフト操作レバー９２が減速ポジションである「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ操作されることに応答して目標減速度を複数段階に切り換える減速度選択操作制御、シフト操作レバー９２が減速走行ポジションである「−」ポジション或いは「＋」ポジションから非減速ポジションであるＤポジション或いはＮポジションへ操作されたときの操作量に対する設定減速度の変化量を制御する設定減速度変更制御、その設定減速度の表示を制御する設定減速度表示制御などを実行する。
【００２８】
図７は、上記電子制御装置９８の制御機能の要部、すなわち設定減速度表示制御機能を説明する機能ブロック線図である。図７において、駆動源切換制御手段１００は、燃費をよくするために最適な駆動力源すなわちエンジン１０、モータジェネレータＭＧ２のいずれかを、予め記憶された関係から実際の車速および要求負荷に基づいて選択し、選択された駆動力源に切り換える。これにより、たとえば低車速低負荷領域ではモータジェネレータＭＧ２を用いたモータ走行が選択され、それ以外の領域では、エンジン１０を用いたエンジン走行が選択される。さらに詳しくは、たとえばエンジン１０の暖気後であり、エアコン用コンプレッサの駆動が不要であり、且つ図示しない二次電池の充電量が十分な状態における停車時には、エンジン１０、モータジェネレータＭＧ１、およびモータジェネレータＭＧ２が停止させられる。しかし、エンジン１０の暖気が必要な場合、或いは二次電池の充電が必要な場合は、モータジェネレータＭＧ１を回転駆動するために停車時においてもエンジン１０が回転駆動される。この状態では、駆動輪２４が停止しているためにリングギヤ１４ｒも回転停止しているので、モータとしても機能するモータジェネレータＭＧ１がサンギヤ１４ｓを回転駆動することによりエンジン１０を始動させた後、始動させられたエンジン１０がそのモータジェネレータＭＧ１を回転駆動して、そのエンジン１０の暖気や二次電池の充電を行い得るようになっている。
【００２９】
通常の車両の発進時では、モータ走行のために、専らモータジェネレータＭＧ２によりリングギヤ１４ｒおよびそれに直結したスプロケット３２が回転駆動されることにより駆動輪２４が回転させられる。このとき、エンジン１０を回転停止させるためにモータジェネレータＭＧ１が逆回転させられるとともに、そのモータジェネレータＭＧ１でクリープトルクを確保しつつ、モータ発進走行が行われる。所定車速以上となると、モータとしても機能するモータジェネレータＭＧ１がサンギヤ１４ｓを回転駆動することによりエンジン１０が始動させられ、エンジン１０の回転速度が燃費が好適な所定回転速度で維持されていても、モータジェネレータＭＧ１の回転速度が低下させられるに伴ってリングギヤ１４ｒおよびそれに直結したスプロケット３２の回転が増加させられ、車速Ｖが増加させられる。定常走行時は、専らそのエンジン１０でエンジン走行が行われる。この場合は、発電制動によってモータジェネレータＭＧ１が低速回転状態とされ、リングギヤ１４ｒはエンジン１０により増速駆動される。その定常走行状態などからの加速操作などの加速要求時には、エンジン１０の回転速度が上昇させられるとともに、モータジェネレータＭＧ１を回転駆動してその回転速度が上昇させられると同時に、その発電電力を用いてモータジェネレータＭＧ２が回転駆動されることにより、エンジン１０の出力トルクにモータＭの出力トルクを合わせて加速走行が行われる。上記の発進時などにおいては、エンジン１０の出力の一部がモータジェネレータＭＧ１を介してモータジェネレータＭＧ２に伝達されて車両の駆動力に変換されることにより、モータジェネレータＭＧ１の回転速度を制御することによってエンジン回転速度の変化にそれほど依存することなくリングギヤ１４ｒの回転速度を変化させるという、無段変速機の機能が設けられている。
【００３０】
減速制御手段１０２は、アクセルペダルが操作されない車両の非加速走行時すなわち減速走行時（所謂エンジンブレーキ走行時）であって、シフト操作レバー９２により減速走行ポジションが選択されているときには、エンジン１０の回転状態に拘わらずリングギヤ１４ｒおよびそれに直結させられたモータジェネレータＭＧ２が車両の運動エネルギにより回転駆動されることを利用して、そのモータジェネレータＭＧ２により発電された電気エネルギーを二次電池に充電させてエネルギ回収（回生）を行なう。この場合、モータジェネレータＭＧ２による発電電力はそのモータジェネレータＭＧ２の回転抵抗に対応することから、たとえば図８に示す予め記憶された関係から実際の車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）およびシフト操作レバー９２により選択された減速ポジションに基づいて目標減速度すなわち設定減速度が決定され、その設定減速度が得られるように、モータジェネレータＭＧ２による発電量が制御され、通常は設定減速度と実際の減速度とは略同じ値とされる。上記設定減速度は、シフト操作レバー９２が非減速走行ポジションへ操作されることによりキャンセルされる。また、ブレーキペダル操作時は、そのブレーキペダル操作量に基づく要求制動力が得られるようにたとえば油圧式の車輪ブレーキ装置１０４と上記モータジェネレータＭＧ２による回生ブレーキとが協調制御され、その回生ブレーキが優先的に作動させられることで、エネルギ効率が一層高められている。上記図８において、（０）が付されている線は目標減速度の基本値（デフォルト値）を示し、（Ｉ−）が付されている線、（II−）が付されている線、（ III−）が付されている線は、複数段階の減速度レベルを示すものであり、シフト操作レバー９２が「−」ポジションへ操作される毎に順次選択される。また、シフト操作レバー９２が「＋」ポジションへ操作される毎に選択される線が順次戻される。
【００３１】
ＶＳＣ制御装置（旋回挙動安定化制御装置）１０６は、車両の旋回方向の挙動を安定化するために換言すればアンダーステアおよびオーバステアを防止するために、上記車輪ブレーキ装置１０４による各車輪の制動力や車両や駆動力を選択的に制御する。減速度変更操作判定手段１１０は、シフト操作レバー９２が減速走行ポジションである「−」ポジションまたは「＋」ポジションへ操作されたか、或いはその減速走行ポジションから非減速走行ポジションであるＤポジションへ操作されたか否か、すなわち減速度変更操作が行われたか否かを走行ポジション選択操作装置８６からの信号に基づいて判定する。この減速度変更操作判定手段１１０は、上記減速度変更操作が開始（発生）されたか否かを判定する変更操作発生判定手段１１２と、上記減速度変更操作が連続して行われているか否かを判定する変更操作連続判定手段（減速度変更操作中判定手段）１１４と、上記減速度変更操作が終了したか否かを判定する変更操作終了判定手段１１６とを備えている。
【００３２】
設定減速度変更制御手段１１８は、予め記憶された図８の関係から上記走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６のシフト操作レバー９２が「−」ポジションへ操作される回数或いは操作時間の長さに応じて図８の線（０）から線（ III−）へ向かって択一的に選択することにより、減速制御手段１０２において用いられる設定減速度を順次大きくなるように変更する一方、シフト操作レバー９２が「＋」ポジションへ操作される回数或いは操作時間の長さに応じて図８の線（０）へ向かって択一的に選択することにより、設定減速度が順次小さくなるように変更する。また、上記設定減速度変更制御手段１１８は、減速走行時において、減速度変更操作判定手段１１０により走行ポジション選択操作装置( 減速度設定操作装置）８６のシフト操作レバー９２が「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ操作されたことにより減速走行時の目標値である設定減速度の変更操作が行われことが判定されると、そのシフト操作レバー９２の設定減速度変更操作に対する設定減速度の変化量を、車両状態すなわち車速、減速の有無、或いは実減速度の大きさなどに応じて変更する。たとえば、上記シフト操作レバー９２がＤポジション或いはＮポジションから「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ操作された場合は、車両減速度の設定変更が非減速走行から減速走行への切換に際して行われ、上記シフト操作レバー９２が「−」ポジション或いは「＋」ポジションからＤポジション或いはＮポジションへ操作された場合は、車両減速度の設定変更が減速走行から非減速走行への切換に際して行われることになる。
【００３３】
また、上記設定減速度変更制御手段１１８は、シフト操作レバー９２の操作による設定減速度の変更とＶＳＣ制御装置１０６の作動要求とが重複的に発生した場合、ＶＳＣ制御装置１０６の作動中に設定減速度の変更が発生した場合、設定減速度の変更中にＶＳＣ制御装置１０６の作動要求が発生した場合などにおいて、ＶＳＣ制御装置１０６によるＶＳＣ制御作動に影響して車両の旋回挙動の影響が出ないように、車両減速度の変更とＶＳＣ制御装置１０６の作動との干渉を回避する。この干渉回避は、ＶＳＣ制御装置１０６の作動を優先させたり、シフト操作レバー９２の操作による車両減速度の変更幅を制限したり、車両の実際の減速度の変化を遅延させたりすることにより行われる。この車両減速度の変更幅の制限は、そのシフト操作レバー９２の操作による車両減速度の変更幅をＶＳＣ制御装置１０６のＶＳＣ作動と干渉しない値すなわちＶＳＣ作動に影響しない値とすることにより行われる。
【００３４】
表示制御手段１２０は、シフト操作レバー９２の操作に応答して上記設定減速度変更制御手段１１４により設定変更された設定減速度或いは実際の減速度を、数字などのデジタル値或いはバーグラフなどのアナログ量により表示装置９９に表示させる。この表示制御手段１２０は、設定減速度変更操作過渡状態に応じて実際とは異なる設定減速度を表示させる表示態様とするために、変更設定変更された設定減速度を表示装置９９にリアルタイムで逐次表示させる設定減速度即表示手段１２２と、変更設定変更されつつある設定変更途中の設定減速度の表示を中止する表示減速度表示中止手段１２４、或いは設定減速度の設定変更途中であるときにはその設定変更操作前の設定減速度を表示装置９９に表示させる変更前減速度表示手段１２６と、設定変更操作が終了し且つ他の操作がないことが確定したときの設定減速度を表示装置９９に表示させる最終減速度表示手段１２８とを備えている。
【００３５】
図９乃至図１１は、走行中における上記表示制御手段１２０の設定減速度表示制御作動を説明するタイムチャートである。図９は、「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ操作に対する通常の減速度設定変更動作例を示している。この例では、シフト操作レバー９２の「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの連続操作すなわち押付け状態維持操作は認められず、一度操作された後は、一旦中立位置へ戻されてから次のポジションへ操作される毎に設定減速度の設定変更操作が認識されるようになっている。この場合、設定減速度の変更幅を大きくしたい場合は複数回の操作が必要とされ、たとえばｔ₁ 時点、ｔ₂ 時点、ｔ₃ 時点において「＋」ポジションへの操作が連続的に繰り返される毎に、モータジェネレータＭＧ２の発電量がステップ的に減少させられて設定減速度が低下させられるが、ｔ₅ 時点、ｔ₆ 時点、ｔ₇ 時点において「−」ポジションへの操作が連続的に繰り返される毎にモータジェネレータＭＧ２の発電量がステップ的に増加させられて設定減速度も増加させられる。このとき、その連続的な複数回の操作中は減速度表示が連続的に変化することが好まれない場合があるので、減速度変更期間中の全部或いは一部の区間たとえばｔ₂ 時点乃至ｔ₄ 時点の区間、ｔ₆ 時点乃至ｔ₈ 時点の区間において表示装置９９の表示面がブランクとされるか非表示に対応するシンボル的な記号表示されることにより実質的に非表示状態とされる。そして、上記減速度変更期間が終了した変更後の設定減速度に対応した減速度レベルが表示装置９９に表示される。たとえば設定減速度を小さく変更操作したｔ₄ 時点以後は零を示す表示が行われ、設定減速度を大きく変更操作したｔ₈ 時点以後は「 III−」を示す表示が行われる。
【００３６】
図１０は、「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ操作に対する通常の減速度設定変更動作の他の例を示している。この例では、シフト操作レバー９２の「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの連続操作に対応して設定減速度を変更する操作が認められ、その連続操作時間に対応して設定減速度を変化させる設定変更操作が認識されるようになっている。この場合、設定減速度の変更幅を大きくしたい場合は連続操作時間を長くすることが必要とされ、たとえばｔ₁ 時点乃至ｔ₃ 時点まで「＋」ポジションへの押付け操作が連続的に維持されると、モータジェネレータＭＧ２の発電量が連続的に減少させられて設定減速度が低下させられるが、ｔ₅ 時点乃至ｔ₇ 時点まで「−」ポジションへの押付け操作が連続的に維持されると、モータジェネレータＭＧ２の発電量が連続的に増加させられて設定減速度が増加させられる。このとき、その連続的な押付け維持操作中は減速度表示が連続的に変化することが好まれない場合があるので、減速度変更期間中の全部或いは一部の区間たとえばｔ₂ 時点乃至ｔ₄ 時点の区間、ｔ₆ 時点乃至ｔ₈ 時点の区間において表示装置９９の表示面がブランクとされるか非表示に対応するシンボル的な記号表示されることにより実質的に非表示状態とされる。そして、上記減速度変更期間が終了した変更後の設定減速度に対応した減速度レベルが表示装置９９に表示される。たとえば設定減速度を小さく変更操作したｔ₄ 時点以後は零を示す表示が行われ、設定減速度を大きく変更操作したｔ₈ 時点以後は「 III−」を示す表示が行われる。
【００３７】
図１１は、ＶＳＣ制御装置１０６のＶＳＣ制御作動への干渉を抑制するためにそれからの信号により急な減速度変化が禁止される期間であるため、シフト操作レバー９２による設定減速度の変化幅が大きいにも拘わらず設定減速度が徐々に変化させられる例を示している。この場合、たとえばｔ₅ 時点以後において「−」ポジションへの押付け操作が連続的に維持されると、モータジェネレータＭＧ２の発電量が連続的に増加させられるが、一旦中間値に維持された後、さらに増加させられる。このとき、その連続的な押付け維持操作中は減速度表示はどうでもよく、途中の減速度の表示が頻繁に変化することがうっとおしく感じられる場合があるので、減速度変更期間中の全部或いは一部たとえばｔ₅ 時点乃至ｔ₇ 時点の区間において表示装置９９の表示面がブランクとされるか、非表示に対応するシンボル的な記号が連続表示されるか或いは点滅表示されることにより実質的に非表示状態とされるか、或いは設定変更操作直前の設定減速度が表示装置９９にて連続表示されるか或いは点滅表示される。この非表示状態或いは点滅表示状態は、減速度の変更操作中を表示していることになっている。上記減速度変更期間が終了したｔ₇ 時点の以後では、変更後の設定減速度に対応した減速度レベルが表示装置９９に表示される。
【００３８】
図１２は、電子制御装置９８による制御作動の要部、すなわち設定減速度表示制御作動を説明するフローチャートであり、数ｍsec 乃至数十ｍsec 程度の極めて短い周期で繰り返し実行される。
【００３９】
図１２において、前記減速度変更操作判定手段１１０の変更設定操作発生判定手段１１２に対応するＳＡ１では、シフト操作レバー９２による減速走行ポジションである「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの操作、すなわち減速走行時の目標値である設定減速度の変更操作が行われたか否かが走行ポジション選択操作装置８６からの信号に基づいて判断される。このＳＡ１の判断が否定される場合は、ＳＡ２において、それまでに設定されている設定減速度が維持されるとともに、そのそれまでの設定減速度が表示装置９９において表示された後、本ルーチンが終了させられる。
【００４０】
上記ＳＡ１の判断が肯定される場合は、前記減速度変更操作判定手段１１０の変速操作連続判定手段１１４に対応するＳＡ３において、シフト操作レバー９２による設定減速度の変更操作が連続中すなわち設定減速度の変更途中であるか否かが判断される。このＳＡ３の判断が否定される場合は設定減速度の変更操作が直ちに終了させられたと考えられるので、前記表示制御手段１２０の設定減速度即表示手段１２２に対応するＳＡ４において、変更された設定減速度が表示装置９９において直ちに（即）表示される。しかし、上記ＳＡ３の判断が肯定される場合は、前記減速度変更操作判定手段１１０の変更操作終了判定手段１１６に対応するＳＡ５において、設定減速度の変更操作が終了したか否かが判断される。このＳＡ５の判断が否定される場合は未だ変更操作が連続中であるので、前記減速度中止手段１２４或いは変更前減速度表示手段１２６に対応するＳＡ６において、変更操作中の設定減速度の表示が中止されるか、或いはその表示中止を示す記号または変更前の設定減速度が点滅表示される。この設定減速度の表示中止或いは点滅表示は、減速度変更操作中を表示していることになる。しかし、上記ＳＡ５の判断が肯定される場合は、前記表示制御手段１２０の最終減速度表示手段１２８に対応するＳＡ７において、設定減速度の変更操作終了時点における最終設定減速度が表示される。
【００４１】
上述のように、本実施例によれば、車両の減速度を変更操作するための走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６と、その走行ポジション選択操作装置８６の操作により設定された設定減速度を表示するための表示装置９９とを備えた車両の減速度表示制御装置において、減速度変更操作中判定手段すなわち変更操作連続判定手段１１４（ＳＡ３）により上記走行ポジション選択操作装置８６による設定減速度変更操作中であると判定された場合には、表示制御手段１２０（ＳＡ６）により、その走行ポジション選択操作装置８６による減速度変更操作により設定変更される減速度に即追従する表示が中止されることから、表示装置９９に表示された設定減速度が設定変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００４２】
また、本実施例によれば、変更操作連続判定手段（減速度設定操作中判定手段）１１４（ＳＡ３）により走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６による減速度設定操作中であると判定された場合には、表示制御手段１２０（ＳＡ６）により、その走行ポジション選択操作装置８６のシフト操作レバー９２により設定される実際の減速度とは異なる減速度が表示装置９９に表示させられることから、表示装置９９に表示された減速度が設定操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００４３】
また、本実施例によれば、変更操作終了判定手段（減速度設定操作終了判定手段）１１６により走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６による減速度変更操作が終了したと判定された場合には、表示制御手段１２０（ＳＡ７）により、その減速度設定操作の終了により確定した減速度が表示装置９９に表示させられることから、表示装置９９に表示された減速度が設定操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００４４】
また、本実施例によれば、表示制御手段１２０は、走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６による減速度変更操作中は、その減速度変更操作開始前の減速度を表示装置９９に表示させるものであることから、表示装置９９において減速度の変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に減速度が変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００４５】
また、本実施例によれば、表示制御手段１２０は、走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６による減速度変更操作中は、表示装置９９に減速度を表示させないものであることから、表示装置９９において表示された減速度が変更操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００４６】
また、本実施例によれば、表示制御手段１２０は、走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６により設定変更された減速度が確定後に、その減速度を表示装置９９に表示させるものであることから、表示装置９９に表示された減速度が設定操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００４７】
また、本実施例によれば、表示制御手段１２０は、走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６による減速度変更操作中は、その減速度変更操作中であることを示す表示たとえばブランク表示や点滅表示を表示装置９９に表示させるものであることから、その表示装置９９に表示された減速度が設定操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００４８】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４９】
図１３は、前記電子制御装置９８による他の実施例の設定減速度表示制御機能を説明する機能ブロック線図であり、前述の図７の機能ブロック線図に比較して、減速度表示中止手段１２４や変更前減速度表示手段１２６に代えて、減速度徐変表示手段１３０が設けられている点において相違し、他は同様である。
【００５０】
上記減速度徐変表示手段１３０は、変更操作連続判定手段１１４により走行ポジション選択操作装置８６のシフト操作レバー９２によって設定減速度の変更操作中であると判定された場合には、表示装置９９に表示させる設定減速度を、たとえば図１４、図１５に示すように徐々に変化させる。
【００５１】
図１４は、「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ操作に対する通常の減速度設定変更動作例を示している。この例では、シフト操作レバー９２の「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの連続操作すなわち押付け状態維持操作は認められず、一度操作された後は、一旦中立位置へ戻されてから次のポジションへ操作される毎に設定減速度の設定変更操作が認識されるようになっている。この場合、設定減速度の変更幅を大きくしたい場合は複数回の操作が必要とされるので、たとえばｔ₁ 時点、ｔ₂ 時点、ｔ₃ 時点において「＋」ポジションへの操作が連続的に繰り返される毎に、モータジェネレータＭＧ２の発電量がステップ的に減少させられて設定減速度が低下させられるが、ｔ₅ 時点、ｔ₆ 時点、ｔ₇ 時点において「−」ポジションへの操作が連続的に繰り返される毎にモータジェネレータＭＧ２の発電量がステップ的に増加させられて設定減速度も増加させられる。このとき、シフト操作レバー９２の連続的な複数回の操作による減速度変更操作中は、モータジェネレータＭＧ２の発電量（回生制動量）がステップ的に変化させられるのに対し、表示装置９９に表示される設定減速度は、減速度変更操作中の全部或いは一部の区間たとえばｔ₂ 時点乃至ｔ₄ 時点の区間、ｔ₆ 時点乃至ｔ₈ 時点の区間において直線的に連続的に逐次変化させられる。そして、上記設定変更期間が終了した変更後の設定減速度に対応した減速度レベルが表示装置９９に表示される。たとえば設定減速度を小さく変更操作したｔ₄ 時点以後は零を示す表示が行われ、設定減速度を大きく変更操作したｔ₈ 時点以後は「 III−」を示す表示が行われる。
【００５２】
図１５は、「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ操作に対する通常の減速度設定変更動作の他の例を示している。この例では、シフト操作レバー９２の「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの連続操作に対応して設定減速度を変更する操作が認められ、その連続操作時間に対応して設定減速度を変化させる設定変更操作が認識されるようになっている。この場合、設定減速度の変更幅を大きくしたい場合は連続操作時間を長くすることが必要とされ、たとえばｔ₁ 時点乃至ｔ₃ 時点まで「＋」ポジションへの押付け操作が連続的に維持されると、モータジェネレータＭＧ２の発電量が連続的に減少させられて設定減速度が低下させられるが、ｔ₅ 時点乃至ｔ₇ 時点まで「−」ポジションへの押付け操作が連続的に維持されると、モータジェネレータＭＧ２の発電量が連続的に増加させられて設定減速度が増加させられる。このとき、その連続的な押付け維持操作中であるときは、設定変更期間中の全部或いは一部の区間たとえばｔ₂ 時点乃至ｔ₄ 時点の区間、ｔ₆ 時点乃至ｔ₈ 時点の区間において表示装置９９に表示される設定減速度は、直線的に連続的に逐次変化させられる。そして、上記設定変更期間が終了した変更後の設定減速度に対応した減速度レベルが表示装置９９に表示される。たとえば設定減速度を小さく変更操作したｔ₄ 時点以後は零を示す表示が行われ、設定減速度を大きく変更操作したｔ₈ 時点以後は「 III−」を示す表示が行われる。
【００５３】
図１６は、本実施例における電子制御装置９８による設定減速度表示制御作動を説明するフローチャートである。図１６において、前記減速度変更操作判定手段１１０の変更設定操作発生判定手段１１２に対応するＳＢ１では、シフト操作レバー９２による減速走行ポジションである「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの操作、すなわち減速走行時の目標値である設定減速度の変更操作が行われたか否かが走行ポジション選択操作装置８６からの信号に基づいて判断される。このＳＢ１の判断が否定される場合は、ＳＢ２において、それまでに設定されている設定減速度が維持されるとともに、そのそれまでの設定減速度が表示装置９９において表示された後、本ルーチンが終了させられる。
【００５４】
上記ＳＢ１の判断が肯定される場合は、前記減速度変更操作判定手段１１０の変速操作連続判定手段１１４に対応するＳＢ３において、シフト操作レバー９２による設定減速度の変更操作が連続中すなわち設定減速度の変更途中であるか否かが判断される。このＳＢ３の判断が否定される場合は設定減速度の変更操作が直ちに終了させられたと考えられるので、前記設定減速度変更制御手段１１８に対応するＳＢ４においてシフト操作レバー９２の操作回数或いは操作時間に対応する設定減速度が直ちに設定され、前記表示制御手段１２０の設定減速度即表示手段１２２に対応するＳＢ５において、変更された設定減速度が表示装置９９において直ちに（即）表示される。しかし、上記ＳＢ３の判断が肯定される場合は、前記減速度変更操作判定手段１１０の変更操作終了判定手段１１６に対応するＳＢ６において、設定減速度の変更操作が終了したか否かが判断される。このＳＢ６の判断が否定される場合は未だ変更操作が連続中であるので、前記設定減速度変更制御手段１１８に対応するＳＢ７においてシフト操作レバー９２の操作回数或いは操作時間に対応する変更幅を変化させるようにゆるやかに且つ連続的に設定減速度が徐変させられるとともに、前記減速度徐変表示手段１３０に対応するＳＢ８において、徐変させられつつある設定減速度が表示装置９９に徐変表示される。しかし、上記ＳＢ７の判断が肯定される場合は、前記設定減速度変更制御手段１１８に対応するＳＢ９において設定減速度の最終値が決定された後、前記表示制御手段１２０の最終減速度表示手段１２８に対応するＳＢ９において、設定減速度の変更操作終了時点における最終設定減速度が表示される。
【００５５】
上述のように、本実施例によれば、車両の減速度を変更操作するための走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６と、その走行ポジション選択操作装置８６の操作により設定された設定減速度を表示するための表示装置９９とを備えた車両の減速度表示制御装置において、減速度変更操作中判定手段すなわち変更操作連続判定手段１１４（ＳＢ３）により走行ポジション選択操作装置８６による減速度変更操作中であると判定された場合には、表示制御手段１２０（ＳＢ８）により、その走行ポジション選択操作装置８６による減速度変更操作により設定変更される減速度が表示装置９９にその変化に追従して連続的に表示させられるので、表示装置９９に表示された減速度がステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００５６】
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００５７】
たとえば、前述の実施例において、表示制御手段１２０は、走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６の減速度設定操作により設定変更される減速度を、その変化に対して遅延させて表示装置９９に表示させる遅延表示手段を備えたものであってもよい。このようにすれば、減速度設定操作により設定変更される減速度がその変化に対して遅延させられて表示装置９９に表示させられるので、表示装置９９に表示された減速度が設定操作に応答して頻繁に或いはステップ的に変化することが解消され、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００５８】
また、前述の実施例において、表示制御手段１２０は、走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６の減速度設定操作により設定変更される減速度を、その車両の減速度制御に実際に用いられる時期よりも先に表示装置９９に表示させる先出し表示手段を備えたものであってもよい。このようにすれば、減速度変更操作により設定変更される減速度が、その車両の減速度制御に実際に用いられる時期よりも先に表示装置９９に表示されるので、走行中において減速度表示の視認性が高められる。
【００５９】
また、前述の実施例において、減速制御手段１０２により用いられる設定減速度は、図８の関係から車速Ｖとシフト操作レバー９２の操作設定値とにより決定されていたが、車速Ｖに拘わらず一定の値であってもよい。
【００６０】
また、前述の実施例において、減速制御手段１０２において用いられたり或いは表示制御手段１２０により表示される設定減速度は、車両の目標とする減速度を示す負の加速度であるが、その減速度の大きさを示す指標で表される減速度レベルや、それに対応する変数、たとえば回生量、回生制動量などであってもよい。要するに、車両の減速度に対応する量であればよいのである。
【００６１】
また、前述の実施例では、駆動力源としてエンジン１０およびモータジェネレータＭＧ２を備え、それらを選択的に用いるハイブリッド自動車について説明されていたが、駆動力源として電動機（回転電機）を備えた電機自動車などであってもよい。
【００６２】
また、前述の実施例では、シフト操作レバー９２が「−」ポジションへ操作される回数や時間に応じて複数種類の目標減速度の減速走行ポジションが選択される形式の走行ポジション選択操作装置８６が用いられていたが、たとえばシフト操作レバー９２がＤポジションに続いて設けられた複数種類のエンジンブレーキ走行ポジションである３ポジション、２ポジション、Ｌポジションへ操作される形式の走行ポジション選択操作装置が用いられてもよい。
【００６３】
また、前述の実施例の自動パーキングロック装置６０は、第２カウンタ軸１８の回転を直接的に阻止するように設けられていたが、たとえば第１カウンタ軸１６や第２スリーブ軸３０などに設けられていてもよい。
【００６４】
その他、一々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のハイブリッド車両の動力伝達装置の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の動力伝達装置の第２カウンタ軸に設けられた自動パーキングロック装置の構成を説明する図であって、第２カウンタ軸の軸心方向から見た図である。
【図３】図１の動力伝達装置の第２カウンタ軸に設けられた自動パーキングロッック装置の構成を説明する図であって、第２カウンタ軸の軸心に直角な方向から見た図である。
【図４】図１のハイブリッド車両の運転席付近を概略説明する図である。
【図５】図４の運転席付近に設けられた走行ポジション選択操作装置を説明する斜視図である。
【図６】図１の実施例の車両に設けられた電子制御装置の入出力信号を説明する図である。
【図７】図５の電子制御装置の制御機能の要部すなわち設定減速度表示制御機能を説明する機能ブロック線図である。
【図８】図７の減速制御手段において用いられる目標減速度を決定するための予め記憶された関係を示す図である。
【図９】走行中における図７の表示制御手段の設定減速度表示制御作動を説明するタイムチャートであって、シフト操作レバーが「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ一度操作された後は、一旦中立位置へ戻されてから次のポジションへ操作される毎に設定減速度の設定変更操作が認識される場合に、設定変更期間中のｔ₂ 時点乃至ｔ₄ 時点の区間、およびｔ₆ 時点乃至ｔ₈ 時点の区間において、表示装置９９が実質的に減速度非表示状態とされる作動を示している。
【図１０】走行中における図７の表示制御手段の他の設定減速度表示制御作動を説明するタイムチャートであって、シフト操作レバーの「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの連続操作に対応して設定減速度を変更する操作が認められる場合に、設定変更期間中のｔ₂ 時点乃至ｔ₄ 時点の区間、およびｔ₆ 時点乃至ｔ₈ 時点の区間において、表示装置９９が実質的に減速度非表示状態とされる作動を示している。
【図１１】走行中における図７の表示制御手段の他の設定減速度表示制御作動を説明するタイムチャートであって、シフト操作レバーの「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの連続操作に対応して設定減速度を変更する操作が認められる場合に、設定変更期間中のｔ₂ 時点乃至ｔ₄ 時点の区間、およびｔ₆ 時点乃至ｔ₈ 時点の区間において、設定減速度が中間値に維持されるとともに、表示装置９９が変更操作前の設定減速度で点滅表示状態とされる作動を示している。
【図１２】図６の電子制御装置の制御作動の要部すなわち設定減速度表示制御作動を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の他の実施例における電子制御装置の制御機能の要部すなわち設定減速度表示制御機能を説明する機能ブロック線図である。
【図１４】走行中における図１３の表示制御手段の他の設定減速度表示制御作動を説明するタイムチャートであって、シフト操作レバーが「−」ポジション或いは「＋」ポジションへ一度操作された後は、一旦中立位置へ戻されてから次のポジションへ操作される毎に設定減速度の設定変更操作が認識される場合に、設定変更期間中のｔ₂ 時点乃至ｔ₄ 時点の区間、およびｔ₆ 時点乃至ｔ₈ 時点の区間において、表示装置に設定減速度が連続的に徐変表示状態とされる作動を示している。
【図１５】走行中における図１３の表示制御手段の他の設定減速度表示制御作動を説明するタイムチャートであって、シフト操作レバーの「−」ポジション或いは「＋」ポジションへの連続操作に対応して設定減速度を変更する操作が認められる場合に、設定変更期間中のｔ₂ 時点乃至ｔ₄ 時点の区間、およびｔ₆ 時点乃至ｔ₈ 時点の区間において、表示装置に設定減速度が連続的に徐変表示状態とされる作動を示している。
【図１６】図１３の電子制御装置の制御作動の要部すなわち設定減速度表示制御機能を説明する機能ブロック線図である。
【符号の説明】
８６：走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装置）
９２：シフト操作レバー（減速度設定操作体）
９８：電子制御装置（減速度表示制御装置）
９９：表示装置
１１４：変更操作連続判定手段（減速度変更操作中判定手段）
１１６：変更操作終了判定手段（減速度変更操作終了判定手段）
１２０：表示制御手段

Claims (12)

1. 車両の減速度を設定操作するための減速度設定操作装置と、該減速度設定操作装置の操作により設定された減速度を表示するための表示装置とを備えた車両の減速度表示制御装置であって、
   前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であるか否かを判定する減速度変更操作中判定手段と、
   該減速度変更操作中判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であると判定された場合には、減速度変更期間の一部または全期間において該減速度設定操作装置による減速度変更操作により設定変更される減速度に追従する表示を中止する表示制御手段と
   を、含むことを特徴とする車両の減速度表示制御装置。
2. 車両の減速度を設定操作するための減速度設定操作装置と、該減速度設定操作装置の操作により設定された減速度を表示するための表示装置とを備えた車両の減速度表示制御装置であって、
   前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であるか否かを判定する減速度変更操作中判定手段と、
   該減速度変更操作中判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作中であると判定された場合には、減速度変更期間の一部または全期間において該減速度設定操作装置により設定変更される実際の減速度とは異なる減速度を前記表示装置に表示させる表示制御手段と
   を、含むことを特徴とする車両の減速度表示制御装置。
3. 車両の減速度を設定操作するための減速度設定操作装置と、該減速度設定操作装置の操作により設定された減速度を表示するための表示装置とを備えた車両の減速度表示制御装置であって、
   前記減速度設定操作装置による減速度変更操作が終了したか否かを判定する減速度変更操作終了判定手段と、
   該減速度変更操作終了判定手段により前記減速度設定操作装置による減速度変更操作が終了したと判定された場合には、該減速度変更操作の終了により確定した減速度を前記表示装置に表示させる表示制御手段と
   を、含むことを特徴とする車両の減速度表示制御装置。
4. 前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作中は、該減速度変更操作開始前の減速度を前記表示装置に表示させるものである請求項１乃至３のいずれかの車両の減速度表示制御装置。
5. 前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作中は、前記表示装置に減速度を表示させないものである請求項１乃至３のいずれかの車両の減速度表示制御装置。
6. 前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作により設定された減速度が確定後に、該減速度を前記表示装置に表示させるものである請求項１、２、４、５のいずれかの車両の減速度表示制御装置。
7. 前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作により設定変更される減速度を、その変化に対して遅延させて前記表示装置に表示させるものである請求項２の車両の減速度表示制御装置。
8. 前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度変更操作により設定変更される減速度を、その実際の車両に用いられる時よりも先に前記表示装置に表示させるものである請求項２の車両の減速度表示制御装置。
9. 前記表示制御手段は、前記減速度設定操作装置の減速度設定変更中は、該減速度変更操作中であることを示す表示を前記表示装置に表示させるものである請求項１乃至３、６のいずれかの車両の減速度表示制御装置。
10. 前記減速度は、モータジェネレータの回生制動によって発生させられるものである請求項１乃至９のいずれかの車両の減速度表示制御装置。
11. 前記減速度設定操作装置は、前記減速度を小さくするための操作ポジションと該減速度を大きくする操作ポジションとを備えたものである請求項１乃至１０のいずれかの車両の減速度表示制御装置。
12. 前記減速度設定操作装置は、シフト操作レバーを備え、該シフト操作レバーが前記減速度を小さくするための操作位置または減速度を大きくするための操作位置へ操作される回数または保持時間に応じて減速度を変更するものである請求項１１の車両の減速度制御装置。

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