JP3708661B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段及び中間転写体を有するカラー複写機、カラープリンタ、カラーファクシミリ等のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー画像形成装置は、単一のレーザ光源を用いてカラー画像を形成していた。このカラー画像形成装置では、感光体が回転駆動部による回転駆動で副走査方向に移動して帯電手段により一様に帯電され、単一のレーザ光源からの１本のレーザビームがポリゴンミラー等の走査手段で走査されて感光体の帯電された表面に照射されることにより、複数色分の画像が順次に書き込まれて複数色分の静電潜像が順次に形成される。この感光体上の複数色分の静電潜像は複数の現像手段により現像して複数色のトナー像となり、この感光体上の複数色のトナー像が転写手段で中間転写体上に重ねて転写されることによりフルカラー画像が形成される。この中間転写体上のフルカラー画像は転写手段により給紙装置から給送されてきた記録紙、ＯＨＰシートなどの転写材に転写されて排出される。
【０００３】
ここに、走査手段はポリゴンモータ等により所定の回転数で回転駆動される。ライン同期信号発生手段は走査手段からの光ビームを所定の位置で検出してライン同期信号を発生し、このライン同期信号に同期してレーザビームが画像信号により変調されて１ライン分ずつ画像の書き込みが行われる。中間転写基準信号発生手段は中間転写体上のマークを所定の位置で検出して中間転写基準信号を発生し、感光体上に各色のトナー像を形成する各色の画像形成動作が中間転写基準信号に同期して行われる。
【０００４】
このようなカラー画像形成装置では、高性能が要求される場合には、走査手段の回転数、あるいは、画像信号の周波数を上げる必要がある。しかし、走査手段の回転数や画像信号の周波数には限界があり、必ずしも所望とする速度でカラー画像形成動作を行うことができなかった。そこで、複数のレーザ光源を持つマルチレーザ方式のカラー画像形成装置が提案されている。
【０００５】
このマルチレーザ方式のカラー画像形成装置では、複数のレーザ光源からの複数本のレーザビームがポリゴンミラー等の走査手段で走査されて感光体の帯電された表面に照射されることにより、複数ライン分の画像が同時に感光体に書き込まれる。ライン同期信号発生手段は走査手段からの光ビームを所定の位置で検出してライン同期信号を複数のレーザ光源から出射される複数の光ビームに付き１個発生し、このライン同期信号に同期して複数本のレーザビームが画像信号により変調されて複数ライン分の画像書き込みが同時に行われる。従って、同時に感光体に書き込む情報量が増大するので、走査手段の回転数や画像信号の周波数を低減することができ、安定した画像を高速に形成することが可能になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記マルチレーザ方式のカラー画像形成装置では、中間転写基準信号とライン同期信号とが非同期であるので、レーザ光源の数が増加するほど中間転写基準信号とライン同期信号との位相が大きくずれる可能性があり、副走査方向の画像書き込み開始位置のズレが大きくなって色ズレ（各色のトナー像の位置ズレ）が生じ、カラー画像の劣化が生ずる。
【０００７】
本発明は、副走査方向の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正することでより高画質なカラー画像を形成することができ、色ズレを最小にすることができ、画質劣化条件を削除して画質を向上させることができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段と、この光ビーム発生手段からの複数の光ビームを走査する走査手段と、副走査方向に移動し前記走査手段からの複数の光ビームで走査されて複数色分の画像が順次に書き込まれることにより複数色分の静電潜像が順次に形成される感光体と、前記光ビームを検出してライン同期信号を発生するライン同期信号発生手段と、前記感光体上の複数色分の静電潜像を現像して複数色のトナー像とする複数の現像手段と、前記感光体上の複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写体と、この中間転写体上のマークを検出して中間転写基準信号を発生する中間転写基準信号発生手段とを有し、この中間転写基準信号発生手段からの中間転写基準信号に同期して各色の画像形成動作を行い、前記ライン同期信号に同期して前記光ビームを画像信号で変調して１ライン分ずつ画像の書き込みを行うカラー画像形成装置において、前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相関係に応じて前記複数の光ビームのうち前記感光体に最初に画像を書き込む光ビームを切り換えることにより副走査方向の各色毎の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正し、２色目以降の画像書込み時に今回の前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相差を前回の前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相差と比較してその差が所定値より小さい時には１色目の画像書込み時と同様に前記複数の光ビームのうち前記感光体に最初に画像を書き込む光ビームを切り換える補正手段を備えたものであり、副走査方向の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正することができ、より高画質なカラー画像を形成することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記複数色のうちの第１色の画像書き込み開始位置を基準とし、第２色以後の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正するものであり、色ズレを最小にすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態は、請求項１〜３に係る発明の一実施形態であり、電子写真方式デジタルカラー複写機からなる電子写真方式デジタルカラー画像形成装置の一実施形態である。このカラー複写機は、電子写真プロセスにより転写材としての転写紙上に画像形成を行う電子写真方式画像形成部としてのカラープリンタと、原稿を走査してその画像を読み取ることにより複数色、例えば赤、青、緑の画像信号を得てこれをデジタル画像信号に変換する原稿読み取り手段としてのスキャナとを有する。
【００１２】
図４は上記カラープリンタの主な構成を示す。カラープリンタは、感光体１１と、回転装置１２と、中間転写体としての中間転写ベルト１３と、露光手段としての書き込み装置１４とを有する。感光体１１は、感光体ドラムを用いたが、感光体ベルトなどを用いてもよい。また、中間転写ベルト１３は中間転写ドラム、中間転写ローラなどの中間転写体を用いるようにしてもよい。
【００１３】
感光体１１の回りには、感光体１１を除電する徐電手段としての徐電ランプ（以下ＱＬという）１５、感光体１１を一様に帯電する帯電手段としてのスコロトロンチャージャ（以下帯電チャージャという）１６、感光体１１の表面電位を検知する電位計１７、感光体１１のトナー付着量（濃度）を光学的に検知する濃度検知手段としてのフォトセンサ（以下Ｐセンサという）１８、感光体１１をトナー像の転写前に徐電する転写前徐電ランプ（以下ＰＴＬという）１９、感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト１３に転写する転写手段としてのベルト転写チャージャ２０、感光体１１をクリーニングするクリーニング装置２１が配置されている。
【００１４】
回転装置１２は、感光体１１上の各色分の静電潜像を現像して各色のトナー像とする複数の現像装置を保持し、例えば感光体１１上の静電潜像を現像してブラックのトナー像とする現像装置２２、感光体１１上の静電潜像を現像してシアンのトナー像とする現像装置２３、感光体１１上の静電潜像を現像してマゼンタのトナー像とする現像装置２４、感光体１１上の静電潜像を現像してイエローのトナー像とする現像装置２５を保持し、駆動手段としてのリボルバモータにより回転駆動されて複数の現像装置２２〜２５を現像位置へ選択的に移動させる。
【００１５】
複数の現像装置２２〜２５は、それぞれ現像動作時には現像位置にて現像スリーブ２２ａ〜２５ａが感光体１１と対向し、現像スリーブ２２ａ〜２５ａが現像モータにより回転駆動されて現像装置２２〜２５内の現像剤を感光体１１と現像スリーブ２２ａ〜２５ａとの間の現像領域に搬送して感光体１１上の静電潜像を現像する。リボルバホームポジションセンサ（以下リボルバＨＰセンサという）２６は回転装置１２が停止基準位置に位置したことを検知する。
【００１６】
中間転写ベルト１３は、複数のローラ２７〜３２に架け渡され、これらのローラ２７〜３２のうちの所定のローラがドラムモータにより回転駆動されて中間転写ベルト１３が回転する。中間転写ベルト１３の内側には、感光体１１上の各色のトナー像を各画面毎に中間転写ベルト１３上に重ねて転写する画像重ね時の各色トナー像の位置合わせの基準となる基準マークが１個設けられる。
【００１７】
中間転写ベルト１３の近傍には、中間転写ベルト１３の回転方向に沿って、中間転写ベルト１３上の基準マークを検知するマーク検知手段としてのベルトマークセンサ（以下マークセンサという）３３、潤滑剤塗布ソレノイドのオンで中間転写ベルト１３に当接して中間転写ベルト１３上に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置３４、中間転写ベルト１３上のカラー画像を転写紙に転写する転写手段としての紙転写装置３５、中間転写ベルト１３をクリーニングして中間転写ベルト１３上のトナーを除去するクリーニング手段としてのベルトクリーニング装置３６が配置されている。
【００１８】
ベルトクリーニング装置３６は、例えばクリーニングブレードからなるクリーニング部材などにより構成されてベルトクリーニング装置接離用ソレノイドのオン／オフにより中間転写ベルト１３に対して接離され、中間転写ベルト１３に当接した時に中間転写ベルト１３上のトナーを除去する。紙転写装置３５は中間転写ベルト１３の最下部と対向して配置され、ベルトクリーニング装置３６は紙転写装置３５とベルト転写チャージャ２０との間に配置される。ベルトクリーニング装置３６は中間転写ベルトクリーニングソレノイドのオン／オフによって中間転写ベルト１３と接離が可能になっており、潤滑剤塗布装置３４は潤滑剤塗布ソレノイドのオン／オフにより中間転写ベルト１３に対する潤滑剤塗布の可否が可能になっている。
【００１９】
中間転写ベルト１３の周長は、Ａ４横向きサイズ２枚分と各転写材間の間隔（各転写材間の搬送間隔）とを加えた長さとなっており、感光体１１の周長の２倍の長さとなっている。感光体１１の１回転でＡ４横向き１枚分のカラー画像が形成され、感光体１１の２回転で中間転写ベルト１３上に同一色にて２画面分の画像が転写される。
【００２０】
転写紙が搬送される搬送路において、紙転写装置３５より上流側にはレジストローラ３７が配置されて紙転写装置３５より下流側には搬送ベルト３８が配置され、この搬送ベルト３８より下流側には定着ローラ及びこれに圧接される加圧ローラを有する定着装置が配置されている。搬送ベルト３８と定着装置の定着ローラはメインモータにより回転駆動され、レジストローラ３７はメインモータによりレジストクラッチを介して回転駆動される。レジストセンサ３９は、レジストローラ３７の手前で転写紙を検知する。レジストローラ３７には複数の給紙装置のうち選択された給紙装置から転写紙が給送される。
【００２１】
図５は上記書き込み装置１４の走査光学系を示す。書き込み装置１４においては、複数のレーザビームからなる光ビーム（以下単にビームという）を発生する光源部４１から出射された複数のビームはシリンダレンズ４２を介して走査手段としての回転多面鏡４３に入射する。この回転多面鏡４３に入射した各ビームは、回転多面鏡４３の回転により走査され、ｆθレンズ４４、トロイダルレンズ４５からなる走査光学系及び折り返しミラー４６を介して感光体１１上を副走査方向のビームピッチＰで同時に主走査方向に露光走査する。
【００２２】
回転多面鏡４３はポリゴンモータにより回転駆動され、図示しないライン同期信号発生手段としての同期検知器はトロイダルレンズ４５からのビームを感光体１１の書き込み領域外における所定の位置で検出する。この同期検知器は光源部４１からシリンダレンズ４２、回転多面鏡４３、ｆθレンズ４４、トロイダルレンズ４５を介して入射する複数のビームを検出して該複数のビームに対して１個の出力信号をライン同期信号として出力する。
【００２３】
ここに、光源部４１は、通常、例えば２個の半導体レーザからなる光源４１ａ、４１ｂが画像信号により駆動されることにより、画像信号に応じて変調された複数のビームを出射する。また、光源部４１には副走査方向のビームピッチを調整するピッチ調整機構が設けられ、このピッチ調整機構により光源部４１が回転されて副走査方向のビームピッチが調整される。光源部４１においては、２個の半導体レーザからなる光源４１ａ、４１ｂから射出されたビームはコリメートレンズ４１ｃ、４１ｄによりそれぞれ平行光とされ、アパーチャ部材（図示せず）のスリットを通ることにより所定の光束径に整形される。
【００２４】
これらのアパーチャ部材の一方からのビームは、１／２波長板４１ｅにより偏光方向が９０度回転させられ、ビーム合成手段としてのビーム合成プリズム４１ｆに入射してビーム合成プリズム４１ｆの斜面で内面反射され、ビーム合成プリズム４１ｆの偏光ビームスプリッタ面で反射されて基準となる他方のアパーチャ部材からのビームとその光軸近傍に合成される。
【００２５】
このビーム合成プリズム４１ｆからの２本のビームは、主走査方向に所定角度θｍ隔てて射出され、半導体レーザ４１ａにおいてコリメートレンズ４１ｃとの光軸を主走査方向に僅かに偏心させることで光源部４１を光軸回りに回転させることにより、２本のビーム間の射出角度の副走査角度成分が得られて副走査方向のビームピッチ調整がなされる。光源部４１の回転角をαとすると、Δθｓ＝θｍ・ｓｉｎαである。なお、光源４１ａ、４１ｂは、２個としたが、３個以上としてもよい。
【００２６】
図６は上記カラープリンタの制御部を示す。ＣＰＵ４７は制御プログラムの内容により演算等の処理を実行し、ＲＯＭ４８は制御プログラムを内蔵している。ＲＡＭ４９はデータの格納及び退避に用いられ、ＣＰＵ４７、ＲＯＭ４８及びＲＡＭ４９はデータバス及びアドレスバスによって接続されている。シリアル通信コントローラ５０は、上記スキャナの制御部とＣＰＵ４７とのコマンドの送受信を行い、ＣＰＵ４７とはデータバス及びアドレスバスによって接続されている。
【００２７】
感光体１１の露光制御を行う書き込み制御部としての書き込み制御ＩＣ５１は、ＣＰＵ４７とはデータバス及びアドレスバスによって接続され、露光用ＬＤ制御ユニット５２及び上記ポリゴンモータ４３ａと接続されて露光用ＬＤ制御ユニット５２及びポリゴンモータ４３ａを制御する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は書き込み制御ＩＣ５１からの入力信号により書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行う。Ｉ／Ｏコントローラ５３はＣＰＵ４７の入出力制御を行う。ＣＰＵ４７、ＲＯＭ４８、ＲＡＭ４９、シリアル通信コントローラ５０、書き込み制御ＩＣ５１及びＩ／Ｏコントローラ５３はカラープリンタの制御部を構成する。
【００２８】
定着装置５４は上記定着ローラの表面温度を検知する定着サーミスタと、定着ローラを加熱する定着ヒータを有し、ＣＰＵ４７は定着サーミスタの温度検知信号をＡ／Ｄ変換してそのＡ／Ｄ変換値を元に定着ヒータ制御用のパルス幅変調（ＰＷＭ）パルスを出力して定着ヒータをオン／オフ制御することにより定着ローラの表面温度を一定に制御する。
【００２９】
ＣＰＵ４７は高圧電源としてのパワーパックユニット５５からフィードバックされる出力電圧をＡ／Ｄ変換して該Ａ／Ｄ変換値を元にパワーパックユニット５５へＰＷＭ信号を出力してパワーパックユニット５５の出力電圧を制御する。パワーパックユニット５５は、帯電チャージャ１６、ベルト転写チャージャ２０及び紙転写装置３５に高電圧を印加すると共に帯電チャージャ１６にグリッド電圧を印加し、現像装置２２〜２５の現像スリーブ２２ａ〜２５ａにそれぞれ現像バイアス電圧を印加する。
【００３０】
電位計１７を含む電位計回路５６は感光体１１の表面電位を検知し、電位計１７の出力信号はＣＰＵ４７のＡ／Ｄ入力端子に入力される。発光ダイオード及びフォトトランジスタからなるＰセンサ１８を含むＰセンサ回路５７は感光体１１のトナー付着量（濃度）を光学的に検知し、Ｐセンサ１８のフォトトランジスタ出力信号はＣＰＵ４７のＡ／Ｄ入力端子に入力される。ＣＰＵ４７はＰセンサ１８の発光ダイオード駆動回路にＰＷＭパルスを出力して発光ダイオードの点灯制御を行う。
【００３１】
上記メインモータ５８は転写材を搬送する転写材搬送系を回転駆動し、上記ドラムモータ５９は感光体１１及び中間転写ベルト１３を回転駆動する。現像モータ６０は、現像装置２２〜２５の現像スリーブ２２ａ〜２５ａをそれぞれ回転駆動するためのモータであり、これらのモータはＣＰＵ４７からそれぞれオン信号、速度を半分に落とすための半速信号及び、速度が目的速度に達したことを判断するためのロック信号が入力される。
【００３２】
リボルバモータ６１は、ＣＰＵ４７から入力される４相出力信号により現像装置２２〜２５を装備した回転装置１２を回転させ、現像装置２２〜２５のうち指定色の現像を行う現像装置を現像位置に停止させる。トナー補給モータ６２は現像装置２２〜２５内に各トナーカートリッジからブラック、シアン、マゼンタ、イエロー各色のトナーをそれぞれ補給し、ＣＰＵ４７はＰセンサ１８からの入力信号を元に感光体１１上のブラック、シアン、マゼンタ、イエロー各色のトナー付着量に応じてトナー補給モータ６２のオン時間を制御する。
【００３３】
画像重ね時の各トナー像の位置合わせの基準となる中間転写基準信号としてのマークセンサ３３の出力信号は、タイミング的に厳しい精度が要求されるために、ＣＰＵ４７の割り込み端子に入力される。回転装置１２の停止位置基準となるリボルバＨＰセンサ２６の出力信号は、回転装置１２の回転中にＣＰＵ４７からリボルバモータ６１への出力パルス（４相出力信号）を切り替えるというタイミング的に厳しい精度が要求されるために、ＣＰＵ４７の割り込み端子に入力される。
【００３４】
次に、この実施形態において、例えばＡ４横向きサイズ（転写材搬送方向が短くなる向きのＡ４サイズ）のフルカラー画像を例えば４画面分連続的に形成する場合の基本シーケンスについて説明する。カラープリンタにおいては、停止状態では、回転装置１２は現像色がブラックである現像装置２２が現像位置に位置した状態で停止しているものとする。カラープリンタの制御部（以下プリンタ制御部という）は、システム制御部からカラー画像形成開始（プリントスタート）の命令が来ると、ＱＬ１５とドラムモータ５９をオンさせる。このため、ドラムモータ５９が回転して感光体１１と中間転写ベルト１３を回転駆動し、感光体１１がＱＬ１５により除電される。
【００３５】
プリンタ制御部は、感光体１１上のＱＬ１５による除電開始位置が帯電チャージャ１６の帯電を行う位置に到達した時に帯電チャージャ１６をオンさせる。次に、プリンタ制御部は、感光体１１上の帯電チャージャ１６による帯電が開始された位置が現像位置に到達すると、パワーパックユニット５５に現像バイアスをオンさせると同時に現像モータ６０を回転させる。
【００３６】
また、プリンタ制御部は、感光体１１上の現像バイアスがオンしたときに現像位置に対向した位置がベルト転写位置（感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト１３へ転写させる位置）に到達した時にベルト転写チャージャ２０をオンさせる。感光体１１の回転開始からここまでが感光体１１の前回転となる。
【００３７】
同時に、中間転写ベルト１３の回転によりマークセンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知すると、マークセンサ３３のマーク検知信号が中間転写基準信号としてＣＰＵ４７の割込み端子に入力され、プリンタ制御部はプログラム上では割込み処理を行う。プリンタ制御部は、その割込み処理の中で第１画面１色目（ブラック）のスキャン開始コマンドを上記スキャナの制御部（以下スキャナ制御部という）へ送信する。
【００３８】
スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第１画面１色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第１画面１色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色（例えば赤、青、緑）の画像信号を第１画面１色目の画像信号に変換してプリンタ制御部に転送する。
【００３９】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第１画面１色目の露光データ（書き込み装置１４で半導体レーザを駆動して１色目の露光を行うためのデータ）に変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第１画面１色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第１画面１色目の画像を書き込むことにより第１画面１色目の静電潜像を形成させる。
【００４０】
プリンタ制御部は、第１画面１色目の現像を行う現像装置２２の現像スリーブ２２ａの回転を現像モータ６０に書き込み装置１４の書き込み開始に先駆けて開始させる。現像装置２２は、感光体１１上の第１画面１色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第１画面１色目のトナー像とする。
【００４１】
感光体１１上の第１画面１色目のトナー像は、第１転写位置（ベルト転写位置）に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上に転写される。スキャナは、第１画面１色目の画像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第２画面１色目（ブラック）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
【００４２】
次に、プリンタ制御部は、第２画面１色目のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第２画面１色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第２画面１色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色（例えば赤、青、緑）の画像信号を第２画面１色目の画像信号に変換してプリンタ制御部に転送する。
【００４３】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第２画面１色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第２画面１色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第２画面１色目の画像を書き込むことにより第２画面１色目の静電潜像を形成させる。
【００４４】
１色目の現像を行う現像装置２２の現像スリーブ２２ａは、第１画面１色目の静電潜像の現像終了後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の書き込み中は回転している。現像装置２２は、感光体１１上の第２画面１色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第２画面１色目のトナー像とする。
【００４５】
感光体１１上の第２画面１色目のトナー像は、第１転写位置（ベルト転写位置）に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上に転写される。スキャナは、第２画面１色目の画像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第１画面２色目（シアン）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
【００４６】
プリンタ制御部は、第２画面１色目の静電潜像の現像が終了すると、２色目（シアン）の現像を行う現像装置２３が現像位置に来て停止するようにリボルバモータ６１に回転装置１２を回転させる。また、プリンタ制御部は、ベルトクリーニング装置接離用ソレノイド６６にベルトクリーニング装置３６を中間転写ベルト１３から離間させて中間転写ベルト１３上の画像を消さないようにする。
【００４７】
その後、プリンタ制御部は、マークセンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知してＣＰＵ４７の割込み端子にマークセンサ３３からのマーク検知信号が中間転写基準信号として入力された時に割り込み処理に入って第１画面２色目（シアン）のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。
【００４８】
スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第１画面２色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第１画面２色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像信号をプリンタ制御部に第１画面２色目の画像信号に変換して転送する。
【００４９】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第１画面２色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第１画面２色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第１画面２色目の画像を書き込むことにより第１画面２色目の静電潜像を形成させる。
【００５０】
プリンタ制御部は、２色目の現像を行う現像装置２３の現像スリーブ２３ａの回転を現像モータ６０に書き込み装置１４の書き込み開始に先駆けて開始させる。現像装置２３は、感光体１１上の第１画面２色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第１画面２色目のトナー像とする。
【００５１】
感光体１１上の第１画面２色目のトナー像は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の第１画面１色目のトナー像と同位置に第１画面１色目のトナー像と重ねて転写される。スキャナは、第１画面２色目の画像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第２画面２色目（シアン）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
【００５２】
次に、プリンタ制御部は、第２画面２色目のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第２画面２色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第２画面２色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像信号を第２画面２色目の画像信号に変換してプリンタ制御部に転送する。
【００５３】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第２画面２色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第２画面２色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第２画面２色目の画像を書き込むことにより第２画面２色目の静電潜像を形成させる。
【００５４】
２色目の現像を行う現像装置２３の現像スリーブ２３ａは、第１画面２色目の静電潜像の現像終了後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の書き込み中は回転している。現像装置２３は、感光体１１上の第２画面２色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第２画面２色目のトナー像とする。
【００５５】
感光体１１上の第２画面２色目のトナー像は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の第２画面１色目のトナー像と同位置に第２画面１色目のトナー像と重ねて転写される。スキャナは、第２画面２色目の画像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第１画面３色目（マゼンタ）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。プリンタ制御部は、第２画面２色目の静電潜像の現像が終了すると、３色目（マゼンタ）の現像を行う現像装置２４が現像位置に来て停止するようにリボルバモータ６１に回転装置１２を回転させる。
【００５６】
その後、プリンタ制御部は、マークセンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知してＣＰＵ４７の割込み端子にマークセンサ３３からマーク検知信号が入力された際に割り込み処理に入って第１画面３色目（マゼンタ）のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。
【００５７】
スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第１画面３色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第１画面３色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像信号を第１画面３色目の画像信号に変換してプリンタ制御部に転送する。
【００５８】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第１画面３色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第１画面３色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第１画面３色目の画像を書き込むことにより第１画面３色目の静電潜像を形成させる。
【００５９】
プリンタ制御部は、３色目の現像を行う現像装置２４の現像スリーブ２４ａの回転を現像モータ６０に書き込み装置１４の書き込み開始に先駆けて開始させる。現像装置２４は、感光体１１上の第１画面３色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第１画面３色目のトナー像とする。
【００６０】
感光体１１上の第１画面３色目のトナー像は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の第１画面１色目のトナー像及び第１画面２色目のトナー像と同位置に第１画面１色目のトナー像及び第１画面２色目のトナー像と重ねて転写される。スキャナは、第１画面３色目の画像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第２画面３色目（マゼンタ）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
【００６１】
次に、プリンタ制御部は、第２画面３色目のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第２画面３色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第２画面３色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像信号を第２画面３色目の画像信号に変換してプリンタ制御部に転送する。
【００６２】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第２画面３色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第２画面３色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第２画面３色目の画像を書き込むことにより第２画面３色目の静電潜像を形成させる。
【００６３】
３色目の現像を行う現像装置２４の現像スリーブ２４ａは、第１画面３色目の静電潜像の現像終了後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の書き込み中は回転している。現像装置２４は、感光体１１上の第２画面３色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第２画面３色目のトナー像とする。
【００６４】
感光体１１上の第２画面３色目のトナー像は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の第２画面１色目のトナー像及び第２画面２色目のトナー像と同位置に第２画面１色目のトナー像及び第２画面２色目のトナー像と重ねて転写される。
【００６５】
スキャナは、第２画面３色目の画像データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第１画面４色目（イエロー）の画像データを得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。プリンタ制御部は、第２画面３色目の静電潜像の現像が終了すると、４色目（イエロー）の現像を行う現像装置２５が現像位置に来て停止するようにリボルバモータ６１に回転装置１２を回転させる。
【００６６】
その後、プリンタ制御部は、マークセンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知してＣＰＵ４７の割込み端子にマークセンサ３３からのマーク検知信号が中間転写基準信号として入力された際に割り込み処理に入って第１画面４色目のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。
【００６７】
スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第１画面４色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第１画面４色目の画像データを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像データを第１画面４色目の画像データに変換してプリンタ制御部に転送する。
【００６８】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第１画面４色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第１画面４色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第１画面４色目の画像を書き込むことにより第１画面４色目の静電潜像を形成させる。
【００６９】
プリンタ制御部は、４色目の現像を行う現像装置２５の現像スリーブ２５ａの回転を現像モータ６０に書き込み装置１４の書き込み開始に先駆けて開始させる。現像装置２５は、感光体１１上の第１画面４色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第１画面４色目のトナー像とする。
【００７０】
感光体１１上の第１画面４色目のトナー像は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の第１画面１色目のトナー像、第１画面２色目のトナー像及び第１画面３色目のトナー像と同位置に第１画面１色目のトナー像、第１画面２色目のトナー像及び第１画面３色目のトナー像と重ねて転写されて第１画面のフルカラー画像が形成される。スキャナは、第１画面４色目の画像データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第２画面４色目（イエロー）の画像データを得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
【００７１】
次に、プリンタ制御部は、第２画面４色目のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第２画面４色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第２画面４色目の画像データを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像データを第２画面４色目の画像データに変換してプリンタ制御部に転送する。
【００７２】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第２画面４色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第２画面４色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第２画面４色目の画像を書き込むことにより第２画面４色目の静電潜像を形成させる。
【００７３】
４色目の現像を行う現像装置２５の現像スリーブ２５ａは、第１画面４色目の静電潜像の現像終了後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の書き込み中は回転している。現像装置２５は、感光体１１上の第２画面４色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第２画面４色目のトナー像とする。
【００７４】
感光体１１上の第２画面４色目のトナー像は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の第２画面１色目のトナー像、第２画面２色目のトナー像及び第２画面３色目のトナー像と同位置に第２画面１色目のトナー像、第２画面２色目のトナー像及び第２画面３色目のトナー像と重ねて転写されて第２画面のフルカラー画像が形成される。スキャナは、第２画面４色目の画像データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第３画面１色目（ブラック）の画像データを得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
【００７５】
プリンタ制御部は、第２画面４色目の静電潜像の現像が終了し、第２画面４色目のトナー像のベルト転写（感光体１１から中間転写ベルト１３への転写）が終了すると、中間転写ベルト１３上のフルカラー画像を転写材に転写させるべく中間転写ベルト１３上のフルカラー画像が中間転写ベルト１３と紙転写装置３５との間の紙転写位置に到達する直前に紙転写装置３５をオンさせ、紙転写装置３５が中間転写ベルト１３上のフルカラー画像を転写材に転写させる。
【００７６】
プリンタ制御部は、第１画面のフルカラー画像及び第２画面のフルカラー画像の二次転写（中間転写ベルト１３から転写材へのフルカラー画像の転写）が終了すると、１色目（ブラック）の現像を行う現像装置２２が現像位置に来て停止するようにリボルバモータ６１に回転装置１２を回転させる。
【００７７】
中間転写ベルト１３から第１画面用転写材及び第２画面用転写材への第１画面のフルカラー画像及び第２画面のフルカラー画像の各転写は続けられ、第１画面のフルカラー画像及び第２画面のフルカラー画像がそれぞれ転写された第１画面用転写材及び第２画面用転写材は、搬送ベルト３８により定着装置まで搬送されて定着装置により第１画面のフルカラー画像及び第２画面のフルカラー画像がそれぞれ定着され、排紙トレイへ排出される。
【００７８】
中間転写ベルト１３の回転によりマークセンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知すると、プリンタ制御部は、ＣＰＵ４７の割込み端子にマークセンサ３３からマーク検知信号が中間転写基準信号として入力された際にプログラム上で割り込み処理に入ってその中で第３画面１色目（ブラック）のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。
【００７９】
スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第３画面１色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第３画面１色目の画像データを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像データを第３画面１色目の画像データに変換してプリンタ制御部に転送する。
【００８０】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第３画面１色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第３画面１色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第３画面１色目の画像を書き込むことにより第３画面１色目の静電潜像を形成させる。
【００８１】
以下第３画面１色目の静電潜像の現像から第４画面４色目のトナー像のベルト転写までの工程は上述した第１画面１色目の静電潜像の現像から第２画面４色目のトナー像のベルト転写までの工程と同様に行われる。その後も第１画面のフルカラー画像及び第２画面のフルカラー画像の形成と同様に第３画面のフルカラー画像及び第４画面のフルカラー画像の形成が行われる。
【００８２】
プリンタ制御部は、第４画面４色目の静電潜像の現像が終了し、第４画面４色目のトナー像のベルト転写が終了すると、中間転写ベルト１３上のフルカラー画像を転写材に転写させるべく中間転写ベルト１３上のフルカラー画像が中間転写ベルト１３と紙転写装置３５との間の紙転写位置に到達する直前に紙転写装置３５をオンさせ、紙転写装置３５が中間転写ベルト１３上のフルカラー画像を転写材に転写させる。
【００８３】
その後、プリンタ制御部はベルトクリーニング装置接離用ソレノイド６６をオンさせてベルトクリーニング装置３６を中間転写ベルト１３に接触させることによりベルトクリーニング装置３６に中間転写ベルト１３のクリーニングを開始させる。
【００８４】
プリンタ制御部は、第３画面のフルカラー画像及び第４画面のフルカラー画像の二次転写が終了すると、１色目（ブラック）の現像を行う現像装置２２が現像位置に来て停止するようにリボルバモータ６１に回転装置１２を回転させる。その後、プリンタ制御部は、ベルトクリーニング装置接離用ソレノイド６６をオフさせてベルトクリーニング装置３６を中間転写ベルト１３から離間させる。さらに、プリンタ制御部はドラムモータ５９を制御して中間転写ベルト１３の停止位置を制御し、その後はこの実施形態は待機状態となる。
【００８５】
なお、この実施形態において、中間転写ベルト１３上の基準マークを中間転写ベルト１３の回転方向へ所定の間隔（例えば等間隔）をおいて２個設けるようにしてもよい。この場合、プリンタ制御部は、各色毎に、中間転写ベルト１３上の第１の基準マークのマークセンサ３３による検知時を基準としてスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信することによりスキャナに１画面の画像データを得るための原稿読み取りを行わせて中間転写ベルト１３上の２画面のフルカラー画像のうち最初に形成すべき１画面のフルカラー画像を形成させ、中間転写ベルト１３上の第２の基準マークのマークセンサ３３による検知時を基準としてスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信することによりスキャナに他の１画面の画像データを得るための原稿読み取りを行わせて中間転写ベルト１３上の２画面のフルカラー画像のうち後で形成すべき１画面のフルカラー画像を形成させるように制御することになる。
【００８６】
図１は上記露光用ＬＤ制御ユニット５２のビデオ信号生成回路を示す。カウンタ６３は、上記同期検知器からのライン同期信号によりクリアされて図示しないクロック発生部からのクロックをカウントアップし、そのカウント値を位相比較回路６４へ出力する。位相比較回路６４は、上記マークセンサ３３から中間転写基準信号として入力されるマーク検知信号と上記同期検知器からのライン同期信号との位相を比較する。
【００８７】
すなわち、位相比較回路６４は、マークセンサ３３から中間転写基準信号が入力されている時に動作し、同期検知器から最初のライン同期信号が入力された時点でカウンタ６３のカウント値（カウンタ６３のライン同期信号によるリセット直前のカウント値）を取り込んむことにより中間転写基準信号とライン同期信号との位相差を求めてメモリ選択回路６５へ出力する。
【００８８】
メモリ選択回路６５は、位相比較回路６４の比較結果（カウント値）を予め設定された基準カウント値と比較して中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値以上であるか否かを判定し、その判定結果により書き込み制御ＩＣ５１からの１画面１色分の画像データ（上記露光データ）のうちの最初の１ラインの画像データをラインメモリ６６、６７のどちらに入れるかを選択する。
【００８９】
ここに、ラインメモリ６６、６７は、それぞれＡ、Ｂ、Ｃの３ラインに分かれており、ラインメモリ６６Ａ〜６６Ｃ、６７Ａ〜６６Ｃからなる。同期検知器は半導体レーザ４１ａ、４１ｂからの２本のレーザビームを略同時に検知して感光体１１に対する半導体レーザ４１ａ、４１ｂからの２本のレーザビームによる２ライン分の書き込みに付き１個のライン同期信号を出力するが、基準カウント値は２個のライン同期信号の間隔の略半分（略１ライン分の書き込みに要する時間）に相当する値に設定される。
【００９０】
メモリ選択回路６５は、位相比較回路６４の比較結果（カウント値）を基準カウント値と比較して中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値より小さければ、書き込み制御ＩＣ５１からの１画面１色分の画像データ（上記露光データ）のうちの１ライン目の画像データをラインメモリ６６（６６Ａ〜６６Ｃのいずれか）に格納し、２ライン目以後の画像データをラインメモリ６７（６７Ａ〜６７Ｃのいずれか）、ラインメモリ６６（６６Ａ〜６６Ｃのいずれか）、ラインメモリ６７（６７Ａ〜６７Ｃのいずれか）というようにラインメモリ６６、６７に交互に格納する。
【００９１】
また、メモリ選択回路６５は、位相比較回路６４の比較結果（カウント値）を基準カウント値と比較して中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値以上であれば、書き込み制御ＩＣ５１からの１画面１色分の画像データ（上記露光データ）のうちの１ライン目の画像データをラインメモリ６７（６７Ａ〜６７Ｃのいずれか）に格納し、２ライン目以後の画像データをラインメモリ６６（６６Ａ〜６６Ｃのいずれか）、ラインメモリ６７（６７Ａ〜６７Ｃのいずれか）、ラインメモリ６６（６６Ａ〜６６Ｃのいずれか）というようにラインメモリ６６、６７に交互に格納する。
【００９２】
ラインメモリ６６（６６Ａ〜６６Ｃ）からの画像データは制御回路６８を介して変調回路６９に入力され、変調回路６９が入力画像データにより半導体レーザ４１ａを変調駆動する。ラインメモリ６７（６７Ａ〜６７Ｃ）からの画像データは制御回路６８を介して変調回路７０に入力され、変調回路７０が入力画像データにより半導体レーザ４１ｂを変調駆動する。感光体１１は、半導体レーザ４１ａからのレーザビームにより書き込まれるラインが半導体レーザ４１ｂからのレーザビームにより書き込まれるラインより副走査方向の上流側となる。
【００９３】
従って、中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値より小さければ、通常通り半導体レーザ４１ａからのレーザビームにより１ライン目が書き込まれてその副走査方向下流側にて半導体レーザ４１ｂからのレーザビームにより２ライン目が書き込まれ、以後同様に半導体レーザ４１ａ、４１ｂからの２本のレーザビームにより副走査方向に沿って１ラインずつ交互に書き込まれる。
【００９４】
また、中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値以上であれば、半導体レーザ４１ｂからのレーザビームにより１ライン目が書き込まれてその副走査方向下流側にて半導体レーザ４１ａからのレーザビームにより２ライン目が書き込まれ、以後同様に半導体レーザ４１ｂ、４１ａからの２本のレーザビームにより副走査方向に沿って１ラインずつ交互に書き込まれる。
【００９５】
図２はラインメモリ６６、６７の動作タイミングを示す。この動作タイミングは書き込み制御ＩＣ５１から１色目の画像データが入力される際には中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値以上となっている場合であり、メモリ選択回路６５は書き込み制御ＩＣ５１からの１色目の画像データのうち１ライン目の画像データの書き込みＷ１をラインメモリ６７Ａに行う。次に、メモリ選択回路６５は書き込み制御ＩＣ５１からの１色目の画像データのうち２ライン目の画像データの書き込みＷ２をラインメモリ６６Ｂに行う。
【００９６】
以後、メモリ選択回路６５は、書き込み制御ＩＣ５１からの１色目の３ライン目以降の画像データの書き込みＷ３、Ｗ４・・・をラインメモリ６６、６７に１ライン分ずつ交互に書き込み、かつ、ラインメモリ６６にはラインメモリ６６Ｃ→ラインメモリ６６Ａ→ラインメモリ６６Ｂという順序で繰り返して１色目の画像データを１ライン分ずつ順次に書き込むと共に、ラインメモリ６７にはラインメモリ６７Ｂ→ラインメモリ６７Ｃ→ラインメモリ６７Ａという順序で繰り返して１色目の画像データを１ライン分ずつ順次に書き込む。
【００９７】
また、メモリ選択回路６５は、１色目の１ライン目以降の各ラインの画像データの読み出しＲ１、Ｒ２、Ｒ３・・・をラインメモリ６７、６６から交互に行い、かつ、ラインメモリ６７についてはラインメモリ６７Ａ→ラインメモリ６７Ｂ→ラインメモリ６７Ｃという順序で繰り返して１色目の画像データを１ライン分ずつ順次に読み出すと共に、ラインメモリ６６についてはラインメモリ６６Ｂ→ラインメモリ６６Ｃ→ラインメモリ６６Ａという順序で繰り返して１色目の画像データを１ライン分ずつ順次に読み出す。
【００９８】
書き込み制御ＩＣ５１から２色目の画像データが入力される際には中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値より小さく、メモリ選択回路６５は書き込み制御ＩＣ５１からの２色目の画像データのうち１ライン目の画像データの書き込みＷ１をラインメモリ６６Ａに行う。次に、メモリ選択回路６５は書き込み制御ＩＣ５１からの１色目の画像データのうち２ライン目の画像データの書き込みＷ２をラインメモリ６７Ａに行う。
【００９９】
以後、メモリ選択回路６５は、書き込み制御ＩＣ５１からの２色目の３ライン目以降の画像データの書き込みＷ３、Ｗ４・・・をラインメモリ６６、６７に１ライン分ずつ交互に書き込み、かつ、ラインメモリ６６にはラインメモリ６６Ｂ→ラインメモリ６６Ｃ→ラインメモリ６６Ａという順序で繰り返して１色目の画像データを１ライン分ずつ順次に書き込むと共に、ラインメモリ６７にはラインメモリ６７Ｂ→ラインメモリ６７Ｃ→ラインメモリ６７Ａという順序で繰り返して２色目の画像データを１ライン分ずつ順次に書き込む。
【０１００】
また、メモリ選択回路６５は、２色目の１ライン目以降の各ラインの画像データの読み出しＲ１、Ｒ２、Ｒ３・・・をラインメモリ６６、６７から交互に行い、かつ、ラインメモリ６６についてはラインメモリ６６Ａ→ラインメモリ６６Ｂ→ラインメモリ６６Ｃという順序で繰り返して１色目の画像データを１ライン分ずつ順次に読み出すと共に、ラインメモリ６７についてはラインメモリ６７Ａ→ラインメモリ６７Ｂ→ラインメモリ６７Ｃという順序で繰り返して２色目の画像データを１ライン分ずつ順次に読み出す。
【０１０１】
図３は図２に示すような動作タイミングの時における中間転写マーク基準（感光体１１上のマークセンサ３３によるマーク検知時の書き込み位置）と各ラインＬ１、Ｌ２・・・の書き込み位置を示したものである。従来は中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値以上であっても１色目の各ラインＬ１、Ｌ２・・・を図３の破線で示すように副走査方向へずらさずに書き込んでいたが、本実施形態では中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値以上であれば１色目の各ラインＬ１、Ｌ２・・・を図３の実線で示すように副走査方向へずらせて書き込むので、各色トナー像の副走査方向のずれを減少させることができる。
【０１０２】
すなわち、感光体１１上に各色のトナー像を形成する各色の画像形成動作をマークセンサ３３からの中間転写基準信号に同期して行うと共に、感光体１１に同期検知器からのライン同期信号に同期して複数の光源４１ａ、４１ｂからの複数のビームによる複数ライン分ずつの書き込みを行う場合に、中間転写基準信号とライン同期信号との位相差を基準値（基準カウント値）比較してその結果により複数の光源４１ａ、４１ｂのうちの書き込みを開始すべき光源（書き込み開始に使用する光源）を各色毎に切り換えるので、各色毎に副走査方向の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正することができ、より高画質なカラー画像を形成することができる。
【０１０３】
ところで、１色目の画像書き込みと２色目の画像書き込みとで中間転写基準信号とライン同期信号との位相比較結果が基準カウント値を境に近づいている時に、１色目と２色目との一方だけ上述のように副走査方向の画像書き込み開始位置をずらすと、副走査方向の画像書き込み開始位置は色ズレが大きくなる方向に移動してしまう。
【０１０４】
そこで、図１に示すように、レジスタ７１は、書き込み制御ＩＣ５１からメモリ選択回路６５に入力される画像データが第１色目の画像データであるか否かを示す１色目信号が入力され、この１色目信号により、書き込み制御ＩＣ５１からメモリ選択回路６５に入力される画像データが第１色目の画像データである時に、位相比較回路６４による中間転写基準信号とライン同期信号との位相比較結果が記憶される。
【０１０５】
メモリ選択回路６５は、入力画像データが１色目以外の画像データである時には、位相比較回路６４による中間転写基準信号とライン同期信号との位相比較結果を基準カウント値と比較するだけでなくレジスタ７１に記憶されている位相比較結果とも比較し、レジスタ７１に記憶されている位相比較結果と位相比較回路６４の位相比較結果とを比較演算してその結果により、感光体１１上の各色の書き込み開始位置が副走査方向にずれないように書き込み制御ＩＣ５１からの各色の画像データのうちの最初の１ラインの画像データをラインメモリ６６、６７のどちらに入れるかを選択し、２ライン目以後の画像データについては上述と同様にラインメモリ６６、６７るに交互に順次に入れる。
【０１０６】
すなわち、メモリ選択回路６５は、２色目以降について、レジスタ７１に記憶されている位相比較結果と位相比較回路６４の位相比較結果とを比較してその差が所定値より小さい時には、書き込み制御ＩＣ５１からの各色の画像データのうちの最初の１ラインの画像データをラインメモリ６６、６７のどちらに入れるかを上述のように選択せずに１色目の書き込み時と同じように選択し、２ライン目以後の画像データについては上述と同様にラインメモリ６６、６７に交互に順次に入れる。
【０１０８】
このように、この実施形態は、複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段としての光源部４１と、この光ビーム発生手段４１からの複数の光ビームを走査する走査手段としての回転多面鏡４３と、副走査方向に移動し前記走査手段４３からの複数の光ビームで走査されて複数色分の画像が順次に書き込まれることにより複数色分の静電潜像が順次に形成される感光体１１と、前記光ビームを検出してライン同期信号を発生するライン同期信号発生手段としての同期検知器と、前記感光体１１上の複数色分の静電潜像を現像して複数色のトナー像とする複数の現像手段としての現像装置２２〜２５と、前記感光体１１上の複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写体としての中間転写ベルト１３と、この中間転写体１３上のマークを検出して中間転写基準信号を発生する中間転写基準信号発生手段としてのマークセンサ３３とを有し、この中間転写基準信号発生手段３３からの中間転写基準信号に同期して各色の画像形成動作を行い、前記ライン同期信号に同期して前記光ビームを画像信号で変調して１ライン分ずつ画像の書き込みを行うカラー画像形成装置において、前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相関係に応じて前記複数の光ビームのうち前記感光体１１に最初に画像を書き込む光ビームを切り換えることにより副走査方向の各色毎の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正する補正手段としてのカウンタ６３、位相比較回路６４及びメモリ選択回路６５を備えたので、副走査方向の書き込み開始位置を調整して色ズレを補正することができ、より高画質なカラー画像を形成することができる。
【０１０９】
また、この実施形態は、複数色のうちの第１色の画像書き込み開始位置を基準とし、第２色以後の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正するので、色ズレを最小にすることができ、精度良く色ズレ補正を行うことができる。
【０１１０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えばレーザ光源の代りに発光ダイオードなどの光源を用いるようにしてもよい。
【０１１１】
【発明の効果】
以上のように請求項１に係る発明によれば複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段と、この光ビーム発生手段からの複数の光ビームを走査する走査手段と、副走査方向に移動し前記走査手段からの複数の光ビームで走査されて複数色分の画像が順次に書き込まれることにより複数色分の静電潜像が順次に形成される感光体と、前記光ビームを検出してライン同期信号を発生するライン同期信号発生手段と、前記感光体上の複数色分の静電潜像を現像して複数色のトナー像とする複数の現像手段と、前記感光体上の複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写体と、この中間転写体上のマークを検出して中間転写基準信号を発生する中間転写基準信号発生手段とを有し、この中間転写基準信号発生手段からの中間転写基準信号に同期して各色の画像形成動作を行い、前記ライン同期信号に同期して前記光ビームを画像信号で変調して１ライン分ずつ画像の書き込みを行うカラー画像形成装置において、前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相関係に応じて前記複数の光ビームのうち前記感光体に最初に画像を書き込む光ビームを切り換えることにより副走査方向の各色毎の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正し、２色目以降の画像書込み時に今回の前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相差を前回の前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相差と比較してその差が所定値より小さい時には１色目の画像書込み時と同様に前記複数の光ビームのうち前記感光体に最初に画像を書き込む光ビームを切り換える補正手段を備えたので、副走査方向の書き込み開始位置を調整して色ズレを補正することができ、より高画質なカラー画像を形成することができる。
【０１１２】
請求項２に係る発明によれば、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記複数色のうちの第１色の画像書き込み開始位置を基準とし、第２色以後の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正するので、色ズレを最小にすることができ、精度良く色ズレ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における露光用ＬＤ制御ユニットのビデオ信号生成回路を示すブロック図である。
【図２】同実施形態におけるラインメモリの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】図２の動作タイミング時における中間転写マーク基準と各ラインの書き込み位置を示図である。
【図４】上記実施形態におけるカラープリンタの概略を示す断面図である。
【図５】上記実施形態における書き込み装置の走査光学系を示す斜視図である。
【図６】上記カラープリンタの制御部を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１ 感光体
１３ 中間転写ベルト
３３ マークセンサ
４１ 光源部
４３ 回転多面鏡
２２〜２５ 現像装置
６３ カウンタ６３
６４ 位相比較回路
６５ メモリ選択回路
７１ レジスタ
７２ 画像領域選択回路
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段及び中間転写体を有するカラー複写機、カラープリンタ、カラーファクシミリ等のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー画像形成装置は、単一のレーザ光源を用いてカラー画像を形成していた。このカラー画像形成装置では、感光体が回転駆動部による回転駆動で副走査方向に移動して帯電手段により一様に帯電され、単一のレーザ光源からの１本のレーザビームがポリゴンミラー等の走査手段で走査されて感光体の帯電された表面に照射されることにより、複数色分の画像が順次に書き込まれて複数色分の静電潜像が順次に形成される。この感光体上の複数色分の静電潜像は複数の現像手段により現像して複数色のトナー像となり、この感光体上の複数色のトナー像が転写手段で中間転写体上に重ねて転写されることによりフルカラー画像が形成される。この中間転写体上のフルカラー画像は転写手段により給紙装置から給送されてきた記録紙、ＯＨＰシートなどの転写材に転写されて排出される。
【０００３】
ここに、走査手段はポリゴンモータ等により所定の回転数で回転駆動される。ライン同期信号発生手段は走査手段からの光ビームを所定の位置で検出してライン同期信号を発生し、このライン同期信号に同期してレーザビームが画像信号により変調されて１ライン分ずつ画像の書き込みが行われる。中間転写基準信号発生手段は中間転写体上のマークを所定の位置で検出して中間転写基準信号を発生し、感光体上に各色のトナー像を形成する各色の画像形成動作が中間転写基準信号に同期して行われる。
【０００４】
このようなカラー画像形成装置では、高性能が要求される場合には、走査手段の回転数、あるいは、画像信号の周波数を上げる必要がある。しかし、走査手段の回転数や画像信号の周波数には限界があり、必ずしも所望とする速度でカラー画像形成動作を行うことができなかった。そこで、複数のレーザ光源を持つマルチレーザ方式のカラー画像形成装置が提案されている。
【０００５】
このマルチレーザ方式のカラー画像形成装置では、複数のレーザ光源からの複数本のレーザビームがポリゴンミラー等の走査手段で走査されて感光体の帯電された表面に照射されることにより、複数ライン分の画像が同時に感光体に書き込まれる。ライン同期信号発生手段は走査手段からの光ビームを所定の位置で検出してライン同期信号を複数のレーザ光源から出射される複数の光ビームに付き１個発生し、このライン同期信号に同期して複数本のレーザビームが画像信号により変調されて複数ライン分の画像書き込みが同時に行われる。従って、同時に感光体に書き込む情報量が増大するので、走査手段の回転数や画像信号の周波数を低減することができ、安定した画像を高速に形成することが可能になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記マルチレーザ方式のカラー画像形成装置では、中間転写基準信号とライン同期信号とが非同期であるので、レーザ光源の数が増加するほど中間転写基準信号とライン同期信号との位相が大きくずれる可能性があり、副走査方向の画像書き込み開始位置のズレが大きくなって色ズレ（各色のトナー像の位置ズレ）が生じ、カラー画像の劣化が生ずる。
【０００７】
本発明は、副走査方向の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正することでより高画質なカラー画像を形成することができ、色ズレを最小にすることができ、画質劣化条件を削除して画質を向上させることができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段と、この光ビーム発生手段からの複数の光ビームを走査する走査手段と、副走査方向に移動し前記走査手段からの複数の光ビームで走査されて複数色分の画像が順次に書き込まれることにより複数色分の静電潜像が順次に形成される感光体と、前記光ビームを検出してライン同期信号を発生するライン同期信号発生手段と、前記感光体上の複数色分の静電潜像を現像して複数色のトナー像とする複数の現像手段と、前記感光体上の複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写体と、この中間転写体上のマークを検出して中間転写基準信号を発生する中間転写基準信号発生手段とを有し、この中間転写基準信号発生手段からの中間転写基準信号に同期して各色の画像形成動作を行い、前記ライン同期信号に同期して前記光ビームを画像信号で変調して１ライン分ずつ画像の書き込みを行うカラー画像形成装置において、前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相関係に応じて前記複数の光ビームのうち前記感光体に最初に画像を書き込む光ビームを切り換えることにより副走査方向の各色毎の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正し、２色目以降の画像書込み時に今回の前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相差を前回の前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相差と比較してその差が所定値より小さい時には１色目の画像書込み時と同様に前記複数の光ビームのうち前記感光体に最初に画像を書き込む光ビームを切り換える補正手段を備えたものであり、副走査方向の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正することができ、より高画質なカラー画像を形成することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記複数色のうちの第１色の画像書き込み開始位置を基準とし、第２色以後の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正するものであり、色ズレを最小にすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態は、請求項１〜３に係る発明の一実施形態であり、電子写真方式デジタルカラー複写機からなる電子写真方式デジタルカラー画像形成装置の一実施形態である。このカラー複写機は、電子写真プロセスにより転写材としての転写紙上に画像形成を行う電子写真方式画像形成部としてのカラープリンタと、原稿を走査してその画像を読み取ることにより複数色、例えば赤、青、緑の画像信号を得てこれをデジタル画像信号に変換する原稿読み取り手段としてのスキャナとを有する。
【００１２】
図４は上記カラープリンタの主な構成を示す。カラープリンタは、感光体１１と、回転装置１２と、中間転写体としての中間転写ベルト１３と、露光手段としての書き込み装置１４とを有する。感光体１１は、感光体ドラムを用いたが、感光体ベルトなどを用いてもよい。また、中間転写ベルト１３は中間転写ドラム、中間転写ローラなどの中間転写体を用いるようにしてもよい。
【００１３】
感光体１１の回りには、感光体１１を除電する徐電手段としての徐電ランプ（以下ＱＬという）１５、感光体１１を一様に帯電する帯電手段としてのスコロトロンチャージャ（以下帯電チャージャという）１６、感光体１１の表面電位を検知する電位計１７、感光体１１のトナー付着量（濃度）を光学的に検知する濃度検知手段としてのフォトセンサ（以下Ｐセンサという）１８、感光体１１をトナー像の転写前に徐電する転写前徐電ランプ（以下ＰＴＬという）１９、感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト１３に転写する転写手段としてのベルト転写チャージャ２０、感光体１１をクリーニングするクリーニング装置２１が配置されている。
【００１４】
回転装置１２は、感光体１１上の各色分の静電潜像を現像して各色のトナー像とする複数の現像装置を保持し、例えば感光体１１上の静電潜像を現像してブラックのトナー像とする現像装置２２、感光体１１上の静電潜像を現像してシアンのトナー像とする現像装置２３、感光体１１上の静電潜像を現像してマゼンタのトナー像とする現像装置２４、感光体１１上の静電潜像を現像してイエローのトナー像とする現像装置２５を保持し、駆動手段としてのリボルバモータにより回転駆動されて複数の現像装置２２〜２５を現像位置へ選択的に移動させる。
【００１５】
複数の現像装置２２〜２５は、それぞれ現像動作時には現像位置にて現像スリーブ２２ａ〜２５ａが感光体１１と対向し、現像スリーブ２２ａ〜２５ａが現像モータにより回転駆動されて現像装置２２〜２５内の現像剤を感光体１１と現像スリーブ２２ａ〜２５ａとの間の現像領域に搬送して感光体１１上の静電潜像を現像する。リボルバホームポジションセンサ（以下リボルバＨＰセンサという）２６は回転装置１２が停止基準位置に位置したことを検知する。
【００１６】
中間転写ベルト１３は、複数のローラ２７〜３２に架け渡され、これらのローラ２７〜３２のうちの所定のローラがドラムモータにより回転駆動されて中間転写ベルト１３が回転する。中間転写ベルト１３の内側には、感光体１１上の各色のトナー像を各画面毎に中間転写ベルト１３上に重ねて転写する画像重ね時の各色トナー像の位置合わせの基準となる基準マークが１個設けられる。
【００１７】
中間転写ベルト１３の近傍には、中間転写ベルト１３の回転方向に沿って、中間転写ベルト１３上の基準マークを検知するマーク検知手段としてのベルトマークセンサ（以下マークセンサという）３３、潤滑剤塗布ソレノイドのオンで中間転写ベルト１３に当接して中間転写ベルト１３上に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置３４、中間転写ベルト１３上のカラー画像を転写紙に転写する転写手段としての紙転写装置３５、中間転写ベルト１３をクリーニングして中間転写ベルト１３上のトナーを除去するクリーニング手段としてのベルトクリーニング装置３６が配置されている。
【００１８】
ベルトクリーニング装置３６は、例えばクリーニングブレードからなるクリーニング部材などにより構成されてベルトクリーニング装置接離用ソレノイドのオン／オフにより中間転写ベルト１３に対して接離され、中間転写ベルト１３に当接した時に中間転写ベルト１３上のトナーを除去する。紙転写装置３５は中間転写ベルト１３の最下部と対向して配置され、ベルトクリーニング装置３６は紙転写装置３５とベルト転写チャージャ２０との間に配置される。ベルトクリーニング装置３６は中間転写ベルトクリーニングソレノイドのオン／オフによって中間転写ベルト１３と接離が可能になっており、潤滑剤塗布装置３４は潤滑剤塗布ソレノイドのオン／オフにより中間転写ベルト１３に対する潤滑剤塗布の可否が可能になっている。
【００１９】
中間転写ベルト１３の周長は、Ａ４横向きサイズ２枚分と各転写材間の間隔（各転写材間の搬送間隔）とを加えた長さとなっており、感光体１１の周長の２倍の長さとなっている。感光体１１の１回転でＡ４横向き１枚分のカラー画像が形成され、感光体１１の２回転で中間転写ベルト１３上に同一色にて２画面分の画像が転写される。
【００２０】
転写紙が搬送される搬送路において、紙転写装置３５より上流側にはレジストローラ３７が配置されて紙転写装置３５より下流側には搬送ベルト３８が配置され、この搬送ベルト３８より下流側には定着ローラ及びこれに圧接される加圧ローラを有する定着装置が配置されている。搬送ベルト３８と定着装置の定着ローラはメインモータにより回転駆動され、レジストローラ３７はメインモータによりレジストクラッチを介して回転駆動される。レジストセンサ３９は、レジストローラ３７の手前で転写紙を検知する。レジストローラ３７には複数の給紙装置のうち選択された給紙装置から転写紙が給送される。
【００２１】
図５は上記書き込み装置１４の走査光学系を示す。書き込み装置１４においては、複数のレーザビームからなる光ビーム（以下単にビームという）を発生する光源部４１から出射された複数のビームはシリンダレンズ４２を介して走査手段としての回転多面鏡４３に入射する。この回転多面鏡４３に入射した各ビームは、回転多面鏡４３の回転により走査され、ｆθレンズ４４、トロイダルレンズ４５からなる走査光学系及び折り返しミラー４６を介して感光体１１上を副走査方向のビームピッチＰで同時に主走査方向に露光走査する。
【００２２】
回転多面鏡４３はポリゴンモータにより回転駆動され、図示しないライン同期信号発生手段としての同期検知器はトロイダルレンズ４５からのビームを感光体１１の書き込み領域外における所定の位置で検出する。この同期検知器は光源部４１からシリンダレンズ４２、回転多面鏡４３、ｆθレンズ４４、トロイダルレンズ４５を介して入射する複数のビームを検出して該複数のビームに対して１個の出力信号をライン同期信号として出力する。
【００２３】
ここに、光源部４１は、通常、例えば２個の半導体レーザからなる光源４１ａ、４１ｂが画像信号により駆動されることにより、画像信号に応じて変調された複数のビームを出射する。また、光源部４１には副走査方向のビームピッチを調整するピッチ調整機構が設けられ、このピッチ調整機構により光源部４１が回転されて副走査方向のビームピッチが調整される。光源部４１においては、２個の半導体レーザからなる光源４１ａ、４１ｂから射出されたビームはコリメートレンズ４１ｃ、４１ｄによりそれぞれ平行光とされ、アパーチャ部材（図示せず）のスリットを通ることにより所定の光束径に整形される。
【００２４】
これらのアパーチャ部材の一方からのビームは、１／２波長板４１ｅにより偏光方向が９０度回転させられ、ビーム合成手段としてのビーム合成プリズム４１ｆに入射してビーム合成プリズム４１ｆの斜面で内面反射され、ビーム合成プリズム４１ｆの偏光ビームスプリッタ面で反射されて基準となる他方のアパーチャ部材からのビームとその光軸近傍に合成される。
【００２５】
このビーム合成プリズム４１ｆからの２本のビームは、主走査方向に所定角度θｍ隔てて射出され、半導体レーザ４１ａにおいてコリメートレンズ４１ｃとの光軸を主走査方向に僅かに偏心させることで光源部４１を光軸回りに回転させることにより、２本のビーム間の射出角度の副走査角度成分が得られて副走査方向のビームピッチ調整がなされる。光源部４１の回転角をαとすると、Δθｓ＝θｍ・ｓｉｎαである。なお、光源４１ａ、４１ｂは、２個としたが、３個以上としてもよい。
【００２６】
図６は上記カラープリンタの制御部を示す。ＣＰＵ４７は制御プログラムの内容により演算等の処理を実行し、ＲＯＭ４８は制御プログラムを内蔵している。ＲＡＭ４９はデータの格納及び退避に用いられ、ＣＰＵ４７、ＲＯＭ４８及びＲＡＭ４９はデータバス及びアドレスバスによって接続されている。シリアル通信コントローラ５０は、上記スキャナの制御部とＣＰＵ４７とのコマンドの送受信を行い、ＣＰＵ４７とはデータバス及びアドレスバスによって接続されている。
【００２７】
感光体１１の露光制御を行う書き込み制御部としての書き込み制御ＩＣ５１は、ＣＰＵ４７とはデータバス及びアドレスバスによって接続され、露光用ＬＤ制御ユニット５２及び上記ポリゴンモータ４３ａと接続されて露光用ＬＤ制御ユニット５２及びポリゴンモータ４３ａを制御する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は書き込み制御ＩＣ５１からの入力信号により書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行う。Ｉ／Ｏコントローラ５３はＣＰＵ４７の入出力制御を行う。ＣＰＵ４７、ＲＯＭ４８、ＲＡＭ４９、シリアル通信コントローラ５０、書き込み制御ＩＣ５１及びＩ／Ｏコントローラ５３はカラープリンタの制御部を構成する。
【００２８】
定着装置５４は上記定着ローラの表面温度を検知する定着サーミスタと、定着ローラを加熱する定着ヒータを有し、ＣＰＵ４７は定着サーミスタの温度検知信号をＡ／Ｄ変換してそのＡ／Ｄ変換値を元に定着ヒータ制御用のパルス幅変調（ＰＷＭ）パルスを出力して定着ヒータをオン／オフ制御することにより定着ローラの表面温度を一定に制御する。
【００２９】
ＣＰＵ４７は高圧電源としてのパワーパックユニット５５からフィードバックされる出力電圧をＡ／Ｄ変換して該Ａ／Ｄ変換値を元にパワーパックユニット５５へＰＷＭ信号を出力してパワーパックユニット５５の出力電圧を制御する。パワーパックユニット５５は、帯電チャージャ１６、ベルト転写チャージャ２０及び紙転写装置３５に高電圧を印加すると共に帯電チャージャ１６にグリッド電圧を印加し、現像装置２２〜２５の現像スリーブ２２ａ〜２５ａにそれぞれ現像バイアス電圧を印加する。
【００３０】
電位計１７を含む電位計回路５６は感光体１１の表面電位を検知し、電位計１７の出力信号はＣＰＵ４７のＡ／Ｄ入力端子に入力される。発光ダイオード及びフォトトランジスタからなるＰセンサ１８を含むＰセンサ回路５７は感光体１１のトナー付着量（濃度）を光学的に検知し、Ｐセンサ１８のフォトトランジスタ出力信号はＣＰＵ４７のＡ／Ｄ入力端子に入力される。ＣＰＵ４７はＰセンサ１８の発光ダイオード駆動回路にＰＷＭパルスを出力して発光ダイオードの点灯制御を行う。
【００３１】
上記メインモータ５８は転写材を搬送する転写材搬送系を回転駆動し、上記ドラムモータ５９は感光体１１及び中間転写ベルト１３を回転駆動する。現像モータ６０は、現像装置２２〜２５の現像スリーブ２２ａ〜２５ａをそれぞれ回転駆動するためのモータであり、これらのモータはＣＰＵ４７からそれぞれオン信号、速度を半分に落とすための半速信号及び、速度が目的速度に達したことを判断するためのロック信号が入力される。
【００３２】
リボルバモータ６１は、ＣＰＵ４７から入力される４相出力信号により現像装置２２〜２５を装備した回転装置１２を回転させ、現像装置２２〜２５のうち指定色の現像を行う現像装置を現像位置に停止させる。トナー補給モータ６２は現像装置２２〜２５内に各トナーカートリッジからブラック、シアン、マゼンタ、イエロー各色のトナーをそれぞれ補給し、ＣＰＵ４７はＰセンサ１８からの入力信号を元に感光体１１上のブラック、シアン、マゼンタ、イエロー各色のトナー付着量に応じてトナー補給モータ６２のオン時間を制御する。
【００３３】
画像重ね時の各トナー像の位置合わせの基準となる中間転写基準信号としてのマークセンサ３３の出力信号は、タイミング的に厳しい精度が要求されるために、ＣＰＵ４７の割り込み端子に入力される。回転装置１２の停止位置基準となるリボルバＨＰセンサ２６の出力信号は、回転装置１２の回転中にＣＰＵ４７からリボルバモータ６１への出力パルス（４相出力信号）を切り替えるというタイミング的に厳しい精度が要求されるために、ＣＰＵ４７の割り込み端子に入力される。
【００３４】
次に、この実施形態において、例えばＡ４横向きサイズ（転写材搬送方向が短くなる向きのＡ４サイズ）のフルカラー画像を例えば４画面分連続的に形成する場合の基本シーケンスについて説明する。カラープリンタにおいては、停止状態では、回転装置１２は現像色がブラックである現像装置２２が現像位置に位置した状態で停止しているものとする。カラープリンタの制御部（以下プリンタ制御部という）は、システム制御部からカラー画像形成開始（プリントスタート）の命令が来ると、ＱＬ１５とドラムモータ５９をオンさせる。このため、ドラムモータ５９が回転して感光体１１と中間転写ベルト１３を回転駆動し、感光体１１がＱＬ１５により除電される。
【００３５】
プリンタ制御部は、感光体１１上のＱＬ１５による除電開始位置が帯電チャージャ１６の帯電を行う位置に到達した時に帯電チャージャ１６をオンさせる。次に、プリンタ制御部は、感光体１１上の帯電チャージャ１６による帯電が開始された位置が現像位置に到達すると、パワーパックユニット５５に現像バイアスをオンさせると同時に現像モータ６０を回転させる。
【００３６】
また、プリンタ制御部は、感光体１１上の現像バイアスがオンしたときに現像位置に対向した位置がベルト転写位置（感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト１３へ転写させる位置）に到達した時にベルト転写チャージャ２０をオンさせる。感光体１１の回転開始からここまでが感光体１１の前回転となる。
【００３７】
同時に、中間転写ベルト１３の回転によりマークセンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知すると、マークセンサ３３のマーク検知信号が中間転写基準信号としてＣＰＵ４７の割込み端子に入力され、プリンタ制御部はプログラム上では割込み処理を行う。プリンタ制御部は、その割込み処理の中で第１画面１色目（ブラック）のスキャン開始コマンドを上記スキャナの制御部（以下スキャナ制御部という）へ送信する。
【００３８】
スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第１画面１色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第１画面１色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色（例えば赤、青、緑）の画像信号を第１画面１色目の画像信号に変換してプリンタ制御部に転送する。
【００３９】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第１画面１色目の露光データ（書き込み装置１４で半導体レーザを駆動して１色目の露光を行うためのデータ）に変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第１画面１色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第１画面１色目の画像を書き込むことにより第１画面１色目の静電潜像を形成させる。
【００４０】
プリンタ制御部は、第１画面１色目の現像を行う現像装置２２の現像スリーブ２２ａの回転を現像モータ６０に書き込み装置１４の書き込み開始に先駆けて開始させる。現像装置２２は、感光体１１上の第１画面１色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第１画面１色目のトナー像とする。
【００４１】
感光体１１上の第１画面１色目のトナー像は、第１転写位置（ベルト転写位置）に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上に転写される。スキャナは、第１画面１色目の画像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第２画面１色目（ブラック）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
【００４２】
次に、プリンタ制御部は、第２画面１色目のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第２画面１色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第２画面１色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色（例えば赤、青、緑）の画像信号を第２画面１色目の画像信号に変換してプリンタ制御部に転送する。
【００４３】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第２画面１色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第２画面１色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第２画面１色目の画像を書き込むことにより第２画面１色目の静電潜像を形成させる。
【００４４】
１色目の現像を行う現像装置２２の現像スリーブ２２ａは、第１画面１色目の静電潜像の現像終了後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の書き込み中は回転している。現像装置２２は、感光体１１上の第２画面１色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第２画面１色目のトナー像とする。
【００４５】
感光体１１上の第２画面１色目のトナー像は、第１転写位置（ベルト転写位置）に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上に転写される。スキャナは、第２画面１色目の画像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第１画面２色目（シアン）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
【００４６】
プリンタ制御部は、第２画面１色目の静電潜像の現像が終了すると、２色目（シアン）の現像を行う現像装置２３が現像位置に来て停止するようにリボルバモータ６１に回転装置１２を回転させる。また、プリンタ制御部は、ベルトクリーニング装置接離用ソレノイド６６にベルトクリーニング装置３６を中間転写ベルト１３から離間させて中間転写ベルト１３上の画像を消さないようにする。
【００４７】
その後、プリンタ制御部は、マークセンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知してＣＰＵ４７の割込み端子にマークセンサ３３からのマーク検知信号が中間転写基準信号として入力された時に割り込み処理に入って第１画面２色目（シアン）のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。
【００４８】
スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第１画面２色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第１画面２色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像信号をプリンタ制御部に第１画面２色目の画像信号に変換して転送する。
【００４９】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第１画面２色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第１画面２色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第１画面２色目の画像を書き込むことにより第１画面２色目の静電潜像を形成させる。
【００５０】
プリンタ制御部は、２色目の現像を行う現像装置２３の現像スリーブ２３ａの回転を現像モータ６０に書き込み装置１４の書き込み開始に先駆けて開始させる。現像装置２３は、感光体１１上の第１画面２色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第１画面２色目のトナー像とする。
【００５１】
感光体１１上の第１画面２色目のトナー像は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の第１画面１色目のトナー像と同位置に第１画面１色目のトナー像と重ねて転写される。スキャナは、第１画面２色目の画像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第２画面２色目（シアン）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
【００５２】
次に、プリンタ制御部は、第２画面２色目のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第２画面２色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第２画面２色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像信号を第２画面２色目の画像信号に変換してプリンタ制御部に転送する。
【００５３】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第２画面２色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第２画面２色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第２画面２色目の画像を書き込むことにより第２画面２色目の静電潜像を形成させる。
【００５４】
２色目の現像を行う現像装置２３の現像スリーブ２３ａは、第１画面２色目の静電潜像の現像終了後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の書き込み中は回転している。現像装置２３は、感光体１１上の第２画面２色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第２画面２色目のトナー像とする。
【００５５】
感光体１１上の第２画面２色目のトナー像は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の第２画面１色目のトナー像と同位置に第２画面１色目のトナー像と重ねて転写される。スキャナは、第２画面２色目の画像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第１画面３色目（マゼンタ）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。プリンタ制御部は、第２画面２色目の静電潜像の現像が終了すると、３色目（マゼンタ）の現像を行う現像装置２４が現像位置に来て停止するようにリボルバモータ６１に回転装置１２を回転させる。
【００５６】
その後、プリンタ制御部は、マークセンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知してＣＰＵ４７の割込み端子にマークセンサ３３からマーク検知信号が入力された際に割り込み処理に入って第１画面３色目（マゼンタ）のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。
【００５７】
スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第１画面３色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第１画面３色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像信号を第１画面３色目の画像信号に変換してプリンタ制御部に転送する。
【００５８】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第１画面３色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第１画面３色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第１画面３色目の画像を書き込むことにより第１画面３色目の静電潜像を形成させる。
【００５９】
プリンタ制御部は、３色目の現像を行う現像装置２４の現像スリーブ２４ａの回転を現像モータ６０に書き込み装置１４の書き込み開始に先駆けて開始させる。現像装置２４は、感光体１１上の第１画面３色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第１画面３色目のトナー像とする。
【００６０】
感光体１１上の第１画面３色目のトナー像は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の第１画面１色目のトナー像及び第１画面２色目のトナー像と同位置に第１画面１色目のトナー像及び第１画面２色目のトナー像と重ねて転写される。スキャナは、第１画面３色目の画像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第２画面３色目（マゼンタ）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
【００６１】
次に、プリンタ制御部は、第２画面３色目のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第２画面３色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第２画面３色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像信号を第２画面３色目の画像信号に変換してプリンタ制御部に転送する。
【００６２】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第２画面３色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第２画面３色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第２画面３色目の画像を書き込むことにより第２画面３色目の静電潜像を形成させる。
【００６３】
３色目の現像を行う現像装置２４の現像スリーブ２４ａは、第１画面３色目の静電潜像の現像終了後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の書き込み中は回転している。現像装置２４は、感光体１１上の第２画面３色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第２画面３色目のトナー像とする。
【００６４】
感光体１１上の第２画面３色目のトナー像は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の第２画面１色目のトナー像及び第２画面２色目のトナー像と同位置に第２画面１色目のトナー像及び第２画面２色目のトナー像と重ねて転写される。
【００６５】
スキャナは、第２画面３色目の画像データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第１画面４色目（イエロー）の画像データを得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。プリンタ制御部は、第２画面３色目の静電潜像の現像が終了すると、４色目（イエロー）の現像を行う現像装置２５が現像位置に来て停止するようにリボルバモータ６１に回転装置１２を回転させる。
【００６６】
その後、プリンタ制御部は、マークセンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知してＣＰＵ４７の割込み端子にマークセンサ３３からのマーク検知信号が中間転写基準信号として入力された際に割り込み処理に入って第１画面４色目のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。
【００６７】
スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第１画面４色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第１画面４色目の画像データを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像データを第１画面４色目の画像データに変換してプリンタ制御部に転送する。
【００６８】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第１画面４色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第１画面４色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第１画面４色目の画像を書き込むことにより第１画面４色目の静電潜像を形成させる。
【００６９】
プリンタ制御部は、４色目の現像を行う現像装置２５の現像スリーブ２５ａの回転を現像モータ６０に書き込み装置１４の書き込み開始に先駆けて開始させる。現像装置２５は、感光体１１上の第１画面４色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第１画面４色目のトナー像とする。
【００７０】
感光体１１上の第１画面４色目のトナー像は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の第１画面１色目のトナー像、第１画面２色目のトナー像及び第１画面３色目のトナー像と同位置に第１画面１色目のトナー像、第１画面２色目のトナー像及び第１画面３色目のトナー像と重ねて転写されて第１画面のフルカラー画像が形成される。スキャナは、第１画面４色目の画像データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第２画面４色目（イエロー）の画像データを得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
【００７１】
次に、プリンタ制御部は、第２画面４色目のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第２画面４色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第２画面４色目の画像データを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像データを第２画面４色目の画像データに変換してプリンタ制御部に転送する。
【００７２】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第２画面４色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第２画面４色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第２画面４色目の画像を書き込むことにより第２画面４色目の静電潜像を形成させる。
【００７３】
４色目の現像を行う現像装置２５の現像スリーブ２５ａは、第１画面４色目の静電潜像の現像終了後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の書き込み中は回転している。現像装置２５は、感光体１１上の第２画面４色目の静電潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始して第２画面４色目のトナー像とする。
【００７４】
感光体１１上の第２画面４色目のトナー像は、第１転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の第２画面１色目のトナー像、第２画面２色目のトナー像及び第２画面３色目のトナー像と同位置に第２画面１色目のトナー像、第２画面２色目のトナー像及び第２画面３色目のトナー像と重ねて転写されて第２画面のフルカラー画像が形成される。スキャナは、第２画面４色目の画像データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジションにリータンし、次の第３画面１色目（ブラック）の画像データを得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで待機する。
【００７５】
プリンタ制御部は、第２画面４色目の静電潜像の現像が終了し、第２画面４色目のトナー像のベルト転写（感光体１１から中間転写ベルト１３への転写）が終了すると、中間転写ベルト１３上のフルカラー画像を転写材に転写させるべく中間転写ベルト１３上のフルカラー画像が中間転写ベルト１３と紙転写装置３５との間の紙転写位置に到達する直前に紙転写装置３５をオンさせ、紙転写装置３５が中間転写ベルト１３上のフルカラー画像を転写材に転写させる。
【００７６】
プリンタ制御部は、第１画面のフルカラー画像及び第２画面のフルカラー画像の二次転写（中間転写ベルト１３から転写材へのフルカラー画像の転写）が終了すると、１色目（ブラック）の現像を行う現像装置２２が現像位置に来て停止するようにリボルバモータ６１に回転装置１２を回転させる。
【００７７】
中間転写ベルト１３から第１画面用転写材及び第２画面用転写材への第１画面のフルカラー画像及び第２画面のフルカラー画像の各転写は続けられ、第１画面のフルカラー画像及び第２画面のフルカラー画像がそれぞれ転写された第１画面用転写材及び第２画面用転写材は、搬送ベルト３８により定着装置まで搬送されて定着装置により第１画面のフルカラー画像及び第２画面のフルカラー画像がそれぞれ定着され、排紙トレイへ排出される。
【００７８】
中間転写ベルト１３の回転によりマークセンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知すると、プリンタ制御部は、ＣＰＵ４７の割込み端子にマークセンサ３３からマーク検知信号が中間転写基準信号として入力された際にプログラム上で割り込み処理に入ってその中で第３画面１色目（ブラック）のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。
【００７９】
スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第３画面１色目のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第３画面１色目の画像データを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色の画像データを第３画面１色目の画像データに変換してプリンタ制御部に転送する。
【００８０】
プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第３画面１色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第３画面１色目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体１１に第３画面１色目の画像を書き込むことにより第３画面１色目の静電潜像を形成させる。
【００８１】
以下第３画面１色目の静電潜像の現像から第４画面４色目のトナー像のベルト転写までの工程は上述した第１画面１色目の静電潜像の現像から第２画面４色目のトナー像のベルト転写までの工程と同様に行われる。その後も第１画面のフルカラー画像及び第２画面のフルカラー画像の形成と同様に第３画面のフルカラー画像及び第４画面のフルカラー画像の形成が行われる。
【００８２】
プリンタ制御部は、第４画面４色目の静電潜像の現像が終了し、第４画面４色目のトナー像のベルト転写が終了すると、中間転写ベルト１３上のフルカラー画像を転写材に転写させるべく中間転写ベルト１３上のフルカラー画像が中間転写ベルト１３と紙転写装置３５との間の紙転写位置に到達する直前に紙転写装置３５をオンさせ、紙転写装置３５が中間転写ベルト１３上のフルカラー画像を転写材に転写させる。
【００８３】
その後、プリンタ制御部はベルトクリーニング装置接離用ソレノイド６６をオンさせてベルトクリーニング装置３６を中間転写ベルト１３に接触させることによりベルトクリーニング装置３６に中間転写ベルト１３のクリーニングを開始させる。
【００８４】
プリンタ制御部は、第３画面のフルカラー画像及び第４画面のフルカラー画像の二次転写が終了すると、１色目（ブラック）の現像を行う現像装置２２が現像位置に来て停止するようにリボルバモータ６１に回転装置１２を回転させる。その後、プリンタ制御部は、ベルトクリーニング装置接離用ソレノイド６６をオフさせてベルトクリーニング装置３６を中間転写ベルト１３から離間させる。さらに、プリンタ制御部はドラムモータ５９を制御して中間転写ベルト１３の停止位置を制御し、その後はこの実施形態は待機状態となる。
【００８５】
なお、この実施形態において、中間転写ベルト１３上の基準マークを中間転写ベルト１３の回転方向へ所定の間隔（例えば等間隔）をおいて２個設けるようにしてもよい。この場合、プリンタ制御部は、各色毎に、中間転写ベルト１３上の第１の基準マークのマークセンサ３３による検知時を基準としてスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信することによりスキャナに１画面の画像データを得るための原稿読み取りを行わせて中間転写ベルト１３上の２画面のフルカラー画像のうち最初に形成すべき１画面のフルカラー画像を形成させ、中間転写ベルト１３上の第２の基準マークのマークセンサ３３による検知時を基準としてスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信することによりスキャナに他の１画面の画像データを得るための原稿読み取りを行わせて中間転写ベルト１３上の２画面のフルカラー画像のうち後で形成すべき１画面のフルカラー画像を形成させるように制御することになる。
【００８６】
図１は上記露光用ＬＤ制御ユニット５２のビデオ信号生成回路を示す。カウンタ６３は、上記同期検知器からのライン同期信号によりクリアされて図示しないクロック発生部からのクロックをカウントアップし、そのカウント値を位相比較回路６４へ出力する。位相比較回路６４は、上記マークセンサ３３から中間転写基準信号として入力されるマーク検知信号と上記同期検知器からのライン同期信号との位相を比較する。
【００８７】
すなわち、位相比較回路６４は、マークセンサ３３から中間転写基準信号が入力されている時に動作し、同期検知器から最初のライン同期信号が入力された時点でカウンタ６３のカウント値（カウンタ６３のライン同期信号によるリセット直前のカウント値）を取り込んむことにより中間転写基準信号とライン同期信号との位相差を求めてメモリ選択回路６５へ出力する。
【００８８】
メモリ選択回路６５は、位相比較回路６４の比較結果（カウント値）を予め設定された基準カウント値と比較して中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値以上であるか否かを判定し、その判定結果により書き込み制御ＩＣ５１からの１画面１色分の画像データ（上記露光データ）のうちの最初の１ラインの画像データをラインメモリ６６、６７のどちらに入れるかを選択する。
【００８９】
ここに、ラインメモリ６６、６７は、それぞれＡ、Ｂ、Ｃの３ラインに分かれており、ラインメモリ６６Ａ〜６６Ｃ、６７Ａ〜６６Ｃからなる。同期検知器は半導体レーザ４１ａ、４１ｂからの２本のレーザビームを略同時に検知して感光体１１に対する半導体レーザ４１ａ、４１ｂからの２本のレーザビームによる２ライン分の書き込みに付き１個のライン同期信号を出力するが、基準カウント値は２個のライン同期信号の間隔の略半分（略１ライン分の書き込みに要する時間）に相当する値に設定される。
【００９０】
メモリ選択回路６５は、位相比較回路６４の比較結果（カウント値）を基準カウント値と比較して中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値より小さければ、書き込み制御ＩＣ５１からの１画面１色分の画像データ（上記露光データ）のうちの１ライン目の画像データをラインメモリ６６（６６Ａ〜６６Ｃのいずれか）に格納し、２ライン目以後の画像データをラインメモリ６７（６７Ａ〜６７Ｃのいずれか）、ラインメモリ６６（６６Ａ〜６６Ｃのいずれか）、ラインメモリ６７（６７Ａ〜６７Ｃのいずれか）というようにラインメモリ６６、６７に交互に格納する。
【００９１】
また、メモリ選択回路６５は、位相比較回路６４の比較結果（カウント値）を基準カウント値と比較して中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値以上であれば、書き込み制御ＩＣ５１からの１画面１色分の画像データ（上記露光データ）のうちの１ライン目の画像データをラインメモリ６７（６７Ａ〜６７Ｃのいずれか）に格納し、２ライン目以後の画像データをラインメモリ６６（６６Ａ〜６６Ｃのいずれか）、ラインメモリ６７（６７Ａ〜６７Ｃのいずれか）、ラインメモリ６６（６６Ａ〜６６Ｃのいずれか）というようにラインメモリ６６、６７に交互に格納する。
【００９２】
ラインメモリ６６（６６Ａ〜６６Ｃ）からの画像データは制御回路６８を介して変調回路６９に入力され、変調回路６９が入力画像データにより半導体レーザ４１ａを変調駆動する。ラインメモリ６７（６７Ａ〜６７Ｃ）からの画像データは制御回路６８を介して変調回路７０に入力され、変調回路７０が入力画像データにより半導体レーザ４１ｂを変調駆動する。感光体１１は、半導体レーザ４１ａからのレーザビームにより書き込まれるラインが半導体レーザ４１ｂからのレーザビームにより書き込まれるラインより副走査方向の上流側となる。
【００９３】
従って、中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値より小さければ、通常通り半導体レーザ４１ａからのレーザビームにより１ライン目が書き込まれてその副走査方向下流側にて半導体レーザ４１ｂからのレーザビームにより２ライン目が書き込まれ、以後同様に半導体レーザ４１ａ、４１ｂからの２本のレーザビームにより副走査方向に沿って１ラインずつ交互に書き込まれる。
【００９４】
また、中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値以上であれば、半導体レーザ４１ｂからのレーザビームにより１ライン目が書き込まれてその副走査方向下流側にて半導体レーザ４１ａからのレーザビームにより２ライン目が書き込まれ、以後同様に半導体レーザ４１ｂ、４１ａからの２本のレーザビームにより副走査方向に沿って１ラインずつ交互に書き込まれる。
【００９５】
図２はラインメモリ６６、６７の動作タイミングを示す。この動作タイミングは書き込み制御ＩＣ５１から１色目の画像データが入力される際には中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値以上となっている場合であり、メモリ選択回路６５は書き込み制御ＩＣ５１からの１色目の画像データのうち１ライン目の画像データの書き込みＷ１をラインメモリ６７Ａに行う。次に、メモリ選択回路６５は書き込み制御ＩＣ５１からの１色目の画像データのうち２ライン目の画像データの書き込みＷ２をラインメモリ６６Ｂに行う。
【００９６】
以後、メモリ選択回路６５は、書き込み制御ＩＣ５１からの１色目の３ライン目以降の画像データの書き込みＷ３、Ｗ４・・・をラインメモリ６６、６７に１ライン分ずつ交互に書き込み、かつ、ラインメモリ６６にはラインメモリ６６Ｃ→ラインメモリ６６Ａ→ラインメモリ６６Ｂという順序で繰り返して１色目の画像データを１ライン分ずつ順次に書き込むと共に、ラインメモリ６７にはラインメモリ６７Ｂ→ラインメモリ６７Ｃ→ラインメモリ６７Ａという順序で繰り返して１色目の画像データを１ライン分ずつ順次に書き込む。
【００９７】
また、メモリ選択回路６５は、１色目の１ライン目以降の各ラインの画像データの読み出しＲ１、Ｒ２、Ｒ３・・・をラインメモリ６７、６６から交互に行い、かつ、ラインメモリ６７についてはラインメモリ６７Ａ→ラインメモリ６７Ｂ→ラインメモリ６７Ｃという順序で繰り返して１色目の画像データを１ライン分ずつ順次に読み出すと共に、ラインメモリ６６についてはラインメモリ６６Ｂ→ラインメモリ６６Ｃ→ラインメモリ６６Ａという順序で繰り返して１色目の画像データを１ライン分ずつ順次に読み出す。
【００９８】
書き込み制御ＩＣ５１から２色目の画像データが入力される際には中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値より小さく、メモリ選択回路６５は書き込み制御ＩＣ５１からの２色目の画像データのうち１ライン目の画像データの書き込みＷ１をラインメモリ６６Ａに行う。次に、メモリ選択回路６５は書き込み制御ＩＣ５１からの１色目の画像データのうち２ライン目の画像データの書き込みＷ２をラインメモリ６７Ａに行う。
【００９９】
以後、メモリ選択回路６５は、書き込み制御ＩＣ５１からの２色目の３ライン目以降の画像データの書き込みＷ３、Ｗ４・・・をラインメモリ６６、６７に１ライン分ずつ交互に書き込み、かつ、ラインメモリ６６にはラインメモリ６６Ｂ→ラインメモリ６６Ｃ→ラインメモリ６６Ａという順序で繰り返して１色目の画像データを１ライン分ずつ順次に書き込むと共に、ラインメモリ６７にはラインメモリ６７Ｂ→ラインメモリ６７Ｃ→ラインメモリ６７Ａという順序で繰り返して２色目の画像データを１ライン分ずつ順次に書き込む。
【０１００】
また、メモリ選択回路６５は、２色目の１ライン目以降の各ラインの画像データの読み出しＲ１、Ｒ２、Ｒ３・・・をラインメモリ６６、６７から交互に行い、かつ、ラインメモリ６６についてはラインメモリ６６Ａ→ラインメモリ６６Ｂ→ラインメモリ６６Ｃという順序で繰り返して１色目の画像データを１ライン分ずつ順次に読み出すと共に、ラインメモリ６７についてはラインメモリ６７Ａ→ラインメモリ６７Ｂ→ラインメモリ６７Ｃという順序で繰り返して２色目の画像データを１ライン分ずつ順次に読み出す。
【０１０１】
図３は図２に示すような動作タイミングの時における中間転写マーク基準（感光体１１上のマークセンサ３３によるマーク検知時の書き込み位置）と各ラインＬ１、Ｌ２・・・の書き込み位置を示したものである。従来は中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値以上であっても１色目の各ラインＬ１、Ｌ２・・・を図３の破線で示すように副走査方向へずらさずに書き込んでいたが、本実施形態では中間転写基準信号とライン同期信号との位相差が基準カウント値以上であれば１色目の各ラインＬ１、Ｌ２・・・を図３の実線で示すように副走査方向へずらせて書き込むので、各色トナー像の副走査方向のずれを減少させることができる。
【０１０２】
すなわち、感光体１１上に各色のトナー像を形成する各色の画像形成動作をマークセンサ３３からの中間転写基準信号に同期して行うと共に、感光体１１に同期検知器からのライン同期信号に同期して複数の光源４１ａ、４１ｂからの複数のビームによる複数ライン分ずつの書き込みを行う場合に、中間転写基準信号とライン同期信号との位相差を基準値（基準カウント値）比較してその結果により複数の光源４１ａ、４１ｂのうちの書き込みを開始すべき光源（書き込み開始に使用する光源）を各色毎に切り換えるので、各色毎に副走査方向の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正することができ、より高画質なカラー画像を形成することができる。
【０１０３】
ところで、１色目の画像書き込みと２色目の画像書き込みとで中間転写基準信号とライン同期信号との位相比較結果が基準カウント値を境に近づいている時に、１色目と２色目との一方だけ上述のように副走査方向の画像書き込み開始位置をずらすと、副走査方向の画像書き込み開始位置は色ズレが大きくなる方向に移動してしまう。
【０１０４】
そこで、図１に示すように、レジスタ７１は、書き込み制御ＩＣ５１からメモリ選択回路６５に入力される画像データが第１色目の画像データであるか否かを示す１色目信号が入力され、この１色目信号により、書き込み制御ＩＣ５１からメモリ選択回路６５に入力される画像データが第１色目の画像データである時に、位相比較回路６４による中間転写基準信号とライン同期信号との位相比較結果が記憶される。
【０１０５】
メモリ選択回路６５は、入力画像データが１色目以外の画像データである時には、位相比較回路６４による中間転写基準信号とライン同期信号との位相比較結果を基準カウント値と比較するだけでなくレジスタ７１に記憶されている位相比較結果とも比較し、レジスタ７１に記憶されている位相比較結果と位相比較回路６４の位相比較結果とを比較演算してその結果により、感光体１１上の各色の書き込み開始位置が副走査方向にずれないように書き込み制御ＩＣ５１からの各色の画像データのうちの最初の１ラインの画像データをラインメモリ６６、６７のどちらに入れるかを選択し、２ライン目以後の画像データについては上述と同様にラインメモリ６６、６７るに交互に順次に入れる。
【０１０６】
すなわち、メモリ選択回路６５は、２色目以降について、レジスタ７１に記憶されている位相比較結果と位相比較回路６４の位相比較結果とを比較してその差が所定値より小さい時には、書き込み制御ＩＣ５１からの各色の画像データのうちの最初の１ラインの画像データをラインメモリ６６、６７のどちらに入れるかを上述のように選択せずに１色目の書き込み時と同じように選択し、２ライン目以後の画像データについては上述と同様にラインメモリ６６、６７に交互に順次に入れる。
【０１０８】
このように、この実施形態は、複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段としての光源部４１と、この光ビーム発生手段４１からの複数の光ビームを走査する走査手段としての回転多面鏡４３と、副走査方向に移動し前記走査手段４３からの複数の光ビームで走査されて複数色分の画像が順次に書き込まれることにより複数色分の静電潜像が順次に形成される感光体１１と、前記光ビームを検出してライン同期信号を発生するライン同期信号発生手段としての同期検知器と、前記感光体１１上の複数色分の静電潜像を現像して複数色のトナー像とする複数の現像手段としての現像装置２２〜２５と、前記感光体１１上の複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写体としての中間転写ベルト１３と、この中間転写体１３上のマークを検出して中間転写基準信号を発生する中間転写基準信号発生手段としてのマークセンサ３３とを有し、この中間転写基準信号発生手段３３からの中間転写基準信号に同期して各色の画像形成動作を行い、前記ライン同期信号に同期して前記光ビームを画像信号で変調して１ライン分ずつ画像の書き込みを行うカラー画像形成装置において、前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相関係に応じて前記複数の光ビームのうち前記感光体１１に最初に画像を書き込む光ビームを切り換えることにより副走査方向の各色毎の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正する補正手段としてのカウンタ６３、位相比較回路６４及びメモリ選択回路６５を備えたので、副走査方向の書き込み開始位置を調整して色ズレを補正することができ、より高画質なカラー画像を形成することができる。
【０１０９】
また、この実施形態は、複数色のうちの第１色の画像書き込み開始位置を基準とし、第２色以後の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正するので、色ズレを最小にすることができ、精度良く色ズレ補正を行うことができる。
【０１１０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えばレーザ光源の代りに発光ダイオードなどの光源を用いるようにしてもよい。
【０１１１】
【発明の効果】
以上のように請求項１に係る発明によれば複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段と、この光ビーム発生手段からの複数の光ビームを走査する走査手段と、副走査方向に移動し前記走査手段からの複数の光ビームで走査されて複数色分の画像が順次に書き込まれることにより複数色分の静電潜像が順次に形成される感光体と、前記光ビームを検出してライン同期信号を発生するライン同期信号発生手段と、前記感光体上の複数色分の静電潜像を現像して複数色のトナー像とする複数の現像手段と、前記感光体上の複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写体と、この中間転写体上のマークを検出して中間転写基準信号を発生する中間転写基準信号発生手段とを有し、この中間転写基準信号発生手段からの中間転写基準信号に同期して各色の画像形成動作を行い、前記ライン同期信号に同期して前記光ビームを画像信号で変調して１ライン分ずつ画像の書き込みを行うカラー画像形成装置において、前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相関係に応じて前記複数の光ビームのうち前記感光体に最初に画像を書き込む光ビームを切り換えることにより副走査方向の各色毎の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正し、２色目以降の画像書込み時に今回の前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相差を前回の前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相差と比較してその差が所定値より小さい時には１色目の画像書込み時と同様に前記複数の光ビームのうち前記感光体に最初に画像を書き込む光ビームを切り換える補正手段を備えたので、副走査方向の書き込み開始位置を調整して色ズレを補正することができ、より高画質なカラー画像を形成することができる。
【０１１２】
請求項２に係る発明によれば、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記複数色のうちの第１色の画像書き込み開始位置を基準とし、第２色以後の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正するので、色ズレを最小にすることができ、精度良く色ズレ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における露光用ＬＤ制御ユニットのビデオ信号生成回路を示すブロック図である。
【図２】同実施形態におけるラインメモリの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】図２の動作タイミング時における中間転写マーク基準と各ラインの書き込み位置を示図である。
【図４】上記実施形態におけるカラープリンタの概略を示す断面図である。
【図５】上記実施形態における書き込み装置の走査光学系を示す斜視図である。
【図６】上記カラープリンタの制御部を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１ 感光体
１３ 中間転写ベルト
３３ マークセンサ
４１ 光源部
４３ 回転多面鏡
２２〜２５ 現像装置
６３ カウンタ６３
６４ 位相比較回路
６５ メモリ選択回路
７１ レジスタ
７２ 画像領域選択回路
Claims (2)
- 複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段と、この光ビーム発生手段からの複数の光ビームを走査する走査手段と、副走査方向に移動し前記走査手段からの複数の光ビームで走査されて複数色分の画像が順次に書き込まれることにより複数色分の静電潜像が順次に形成される感光体と、前記光ビームを検出してライン同期信号を発生するライン同期信号発生手段と、前記感光体上の複数色分の静電潜像を現像して複数色のトナー像とする複数の現像手段と、前記感光体上の複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写体と、この中間転写体上のマークを検出して中間転写基準信号を発生する中間転写基準信号発生手段とを有し、この中間転写基準信号発生手段からの中間転写基準信号に同期して各色の画像形成動作を行い、前記ライン同期信号に同期して前記光ビームを画像信号で変調して１ライン分ずつ画像の書き込みを行うカラー画像形成装置において、前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相関係に応じて前記複数の光ビームのうち前記感光体に最初に画像を書き込む光ビームを切り換えることにより副走査方向の各色毎の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正し、２色目以降の画像書込み時に今回の前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相差を前回の前記中間転写基準信号と前記ライン同期信号との位相差と比較してその差が所定値より小さい時には１色目の画像書込み時と同様に前記複数の光ビームのうち前記感光体に最初に画像を書き込む光ビームを切り換える補正手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
- 請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記複数色のうちの第１色の画像書き込み開始位置を基準とし、第２色以後の画像書き込み開始位置を調整して色ズレを補正することを特徴とするカラー画像形成装置。
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