JPH1130892A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 像担持体上における色ズレを回避し、常に高
品質のカラー画像を得られるようにする。 【解決手段】 制御部６０が、レーザ書き込みユニット
５による各色のレーザ書き込み（画像形成）開始時に、
基準マーク検出センサ４０から出力される基準マーク信
号とレーザ書き込みユニット５から出力される１ライン
同期信号の位相差を計測し、その計測値に応じて像担持
体である中間転写ベルト１０の駆動速度を変更すること
により、上記基準マーク信号と１ライン同期信号の位相
を合わせる。このとき、上記位相差の計測値分のパルス
を中間転写ベルト１０を駆動するための駆動パルスに挿
入してその駆動パルスの周波数を変更することにより、
中間転写ベルト１０の駆動速度を変更するとよい。ま
た、上記位相差の計測値分のパルスの上記駆動パルスへ
の挿入をｎ（ｎ≧１）回に分割して行なうとよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カラー複写機，
カラープリンタ，カラーファクシミリ装置（ＦＡＸ）等
の電子写真方式を用いたカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなカラー画像形成装置とし
て、例えば回動する感光体（像担持体）の表面を帯電手
段によって一様に帯電させ、画像形成手段を構成する光
書込手段によって画像の各色に対応する複数の画像形成
信号によりそれぞれ変調したレーザ光を順次発生させ、
ポリゴンモータによって回転されるポリゴンミラーを用
いてそのレーザ光を周期的に偏向させて帯電した感光体
の表面を走査して、その表面に静電潜像を形成させた
後、現像手段によってそれぞれ異なる色のトナーにより
現像させてトナー画像を形成させ、その各トナー画像を
第１の転写手段によって順次中間転写ベルト（像担持
体）に転写させて重ね合わせた後、第２の転写手段によ
って転写紙に一括転写するようにしたものがある。

【０００３】ところで、このようなカラー画像形成装置
では、中間転写ベルト上の画像領域外に配置されている
光反射体の基準マークをマークセンサ（基準マーク検出
手段）が所定位置で検出して基準マーク信号を出力し、
その基準マーク信号を基準として光書込手段による感光
体上への各色のレーザ光の走査タイミング（画像形成開
始タイミング）を制御するようにしたものがある。

【０００４】しかし、中間転写ベルトの周長が光書込手
段による光走査の１ライン周期（ポリゴンミラーの走査
間隔）の整数倍になっていない限り、上記基準マーク信
号と光書込手段から出力される１ライン同期信号の相関
が毎回異なり、中間転写ベルト上での各色のトナー画像
の重ね合わせにズレが生じるという問題がある。この場
合、理論的に最大１ライン分のズレが生じることにな
り、高品質のカラー画像を得られない場合がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この対策とし
て様々な手段が考えられており、その１つに中間転写ベ
ルトの周長を光書込手段による光走査の１ライン周期の
整数倍にすることが考えられるが、中間転写ベルトのう
ねり等を考慮した場合には、上述の問題を解決すること
は事実上困難である。

【０００６】この発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、カラー画像形成装置において、像担持体上
における色ズレを回避し、常に高品質のカラー画像を得
られるようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、複数の画像形成信号に応じて像担持体上
にそれぞれ色の異なる画像を順次形成して重ね合わせる
画像形成手段と、像担持体上の画像領域外に配置されて
いる光反射体の基準マークを所定位置で検出して基準マ
ーク信号を出力する基準マーク検出手段と、該手段から
出力される基準マーク信号を基準としてその画像形成手
段による像担持体上への各色の画像形成開始タイミング
を制御する画像形成開始タイミング制御手段とを備えた
カラー画像形成装置において、画像形成開始タイミング
制御手段に以下の各手段を備えたものである。

【０００８】すなわち、画像形成手段による各色の画像
形成開始時に、基準マーク検出手段から出力される基準
マーク信号と画像形成手段から出力される１ライン同期
信号の位相差を計測する位相差計測手段と、該手段によ
る計測値に応じて像担持体の駆動速度を変更することに
より上記基準マーク信号と１ライン同期信号の位相を合
わせる駆動速度変更手段とを備えたものである。

【０００９】なお、駆動速度変更手段を、位相差計測手
段による上記位相差の計測値分のパルスを像担持体を駆
動するための駆動パルスに挿入してその駆動パルスの周
波数を変更することにより、像担持体の駆動速度を変更
する手段とするとよい。この場合、駆動速度変更手段
に、位相差計測手段による上記位相差の計測値分のパル
スの上記駆動パルスへの挿入をｎ（ｎ≧１）回に分割し
て行なう手段を備えるとよい。

【００１０】この発明による画像形成装置では、画像形
成手段による各色の画像形成開始時に、基準マーク検出
手段から出力される基準マーク信号と画像形成手段から
出力される１ライン同期信号の位相差を計測し、その計
測値に応じて像担持体の駆動速度（回転速度）を変更す
ることにより上記基準マーク信号と１ライン同期信号の
位相を合わせるので、各色の画像形成開始位置を一致さ
せることができる。したがって、像担持体上における色
ズレを回避でき、常に高品質のカラー画像を得ることが
できる。

【００１１】なお、上記位相差の計測値分のパルスを像
担持体を駆動するための駆動パルスに挿入してその駆動
パルスの周波数を変更することにより、像担持体の駆動
速度を変更するようにすれば、部品制度のバラツキ等に
関係なく、また調整等も必要なく、各色の画像形成開始
位置を確実に一致させることができる。

【００１２】この場合、上記位相差の計測値分のパルス
の上記駆動パルスへの挿入をｎ（ｎ≧１）回に分割して
行なうようにすれば、上記１ライン同期信号に比べて上
記駆動パルスの周波数が高い場合、もしくはほぼ同じ周
波数の場合、上記駆動パルスが長い間（例えば半周期以
上）とだえることにより像担持体の駆動制御が不可能に
なることを防ぐことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図２は、この発明を実施
したカラー画像形成装置の機構部の構成例を示す図であ
る。

【００１４】このカラー画像形成装置において、１は像
担持体であるベルト状の感光体であり、その感光体１は
回転ローラ２，３により回動可能に支持され、その各回
転ローラ２，３の駆動により矢示Ａ方向に回動される。
感光体１の外周部には、帯電手段である帯電チャージャ
４，除電ランプＬ，感光体１用のクリーニングブレード
１５Ａが配置されている。帯電チャージャ４の下流位置
には、光書込手段であるレーザ書き込みユニット５より
発せられるレーザ光が照射される光書き込み部が在る。

【００１５】光書き込み部より下流位置には、複数の現
像ユニット（現像手段）が切り換え自在に支持された多
色現像装置６が配置されている。多色現像装置６は、収
容するトナーの色毎に、イエロー現像ユニット，マゼン
ダ現像ユニット，シアン現像ユニットを備えている。多
色現像装置６の上部には、黒色トナーを収容したブラッ
ク現像ユニット７が備えられている。

【００１６】これらの各現像ユニットのいずれか１つが
対応する色の現像タイミングに同期し、現像可能な位置
に移動する。多色現像装置６は、円周上１２０度の回転
によっていずれかの現像ユニットを選択する機能を有し
ている。そして、これらの現像ユニットが稼動するとき
には、ブラック現像ユニット７は感光体１より離間した
位置に移動する。その移動は、カム４５の回転により行
なわれる。

【００１７】レーザ書き込みユニット５は、図示しない
レーザ光源から画像の各色に対応する複数の画像形成信
号（書き込み情報）によってそれぞれ変調したレーザ光
を順次発生させ、ポリゴンモータ５Ａによって回転され
るポリゴンミラー５Ｂを用いてそのレーザ光を周期的に
偏向させ、ｆθレンズ５Ｃ及びミラー５Ｄなどを経て、
帯電された感光体１の表面を走査してその表面に静電潜
像を形成させる。

【００１８】感光体１の表面に形成される静電潜像は、
対応する現像ユニットからのトナーによって現像され、
トナー画像が形成・保持される。像担持体である中間転
写ベルト１０は、感光体１に隣接しており、回転ローラ
１１，１２により矢示Ｂ方向に回動可能に支持されてい
る。感光体１上のトナー画像は、中間転写ベルト１０の
裏側にある転写ブラシ（第１の転写手段）１３により、
その中間転写ベルト１０の表面に転写される。

【００１９】感光体１の表面は１色毎にクリーニングブ
レード１５Ａよりクリーニングされ、その表面に所定色
のトナー画像が形成される。そして、その都度中間転写
ベルト１０の１回動毎にその表面の同じ位置に感光体１
上のトナー画像が転写されて、中間転写ベルト１０上に
複数色のトナー画像が重ね合わせられて保持される。そ
の後、そのトナー画像は用紙やプラスチック等の記録媒
体に転写される。

【００２０】用紙への転写に際しては、給紙装置（給紙
カセット）１７に収納されている用紙が給紙ローラ１８
によって繰り出されて搬送ローラ１９により搬送され、
レジストローラ対２０に付き当てられた状態で一旦停止
された後、トナー画像の転写位置が正規のものとなるよ
うにタイミングがとられて中間転写ベルト１０と転写ロ
ーラ１４のニップに再搬送される。

【００２１】そして、その用紙は転写ローラ１４の作用
により中間転写ベルト１０上の複数色のトナー画像が一
括転写された後、定着装置５０に送られ、そこでトナー
像が定着された後、排紙ローラ対５１により本体フレー
ム９の上部の排紙スタック部５２に排出される。

【００２２】中間転写ベルト１０には、回転ローラ１１
の部位に中間転写ベルト１０用のクリーニング装置１６
が設けられ、クリーニングブレード１６Ａがクリーニン
グブレード接離用アーム１６Ｃを介して接離自在の構成
となっている。このクリーニングブレード１６Ａは、感
光体１からトナー画像を受け取る工程では、中間転写ベ
ルト１０から離れ、中間転写ベルト１０より用紙にトナ
ー画像が転写された後に接触するようになっていて、用
紙にトナー画像が転写された後の残留トナーをかきと
る。

【００２３】クリーニングブレードは、すでに記したよ
うに、感光体１用と中間転写ベルト１０用がある。これ
らブレードがかきとった廃トナーは、回収容器１５に収
納する。その回収容器１５は適宜交換される。中間転写
ベルト１０用のクリーニング装置１６の内部に設けられ
たオーガ１６Ｂが、クリーニングブレード１６Ａでかき
とられた廃トナーを搬送し、図示しない搬送手段で回収
容器１５に送るようになっている。

【００２４】３１はユニット化されたプロセスカートリ
ッジで、感光体１，帯電チャージャ４，中間転写ベルト
１０，クリーニング装置１６，用紙搬送路を形成する搬
送ガイド３０等を一体に組み込み、寿命到来時に交換で
きるように構成されている。プロセスカートリッジ３１
の交換のほかに、多色現像装置６，ブラック現像ユニッ
ト７なども寿命到来時に交換するが、その交換性やジャ
ム紙の処理を容易にするため、本体の一部の前フレーム
８は支軸９Ａを中心に開閉可能に回動できる構造にして
ある。

【００２５】図２の左側には、後述する制御部６０が収
納されている。その上方には、ファン５８が備えられて
おり、機内の温度過昇防止のために排風する。図の右側
には、比較的小規模な別の給紙装置５９が備えられてい
る。

【００２６】図３は、このカラー画像形成装置の一部を
拡大して示す図である。なお、図示の都合上、中間転写
ベルト１０等を配置角度を変更して示している。中間転
写ベルト１０の端部（画像領域外）には１０個の光反射
体の基準マーク４１（１個のみを示している）が等間隔
で配置されており、レーザ書き込みユニット５では反射
型の基準マーク検出センサ４０（基準マーク検出手段）
による任意の基準マークの検出タイミングに基づいて１
色目のレーザ書き込み（画像形成）を開始し、中間転写
ベルト１０が一周した後の上記マークの再検出タイミン
グに基づいて２色目のレーザ書き込みを開始する。

【００２７】このカラー画像形成装置とは別体の図示し
ない画像読取装置あるいは制御部６０内のプリンタコン
トローラから出力される画像形成信号（画像データ）が
レーザ書き込みユニット５に入力されると、このレーザ
書き込みユニット５ではレーザ光源である半導体レーザ
（レーザダイオード）５Ｅから画像形成信号に応じて変
調されたレーザ光が発生され、そのレーザ光がポリゴン
モータ５Ａによって回転されるポリゴンミラー５Ｂによ
り主走査方向に走査され、ｆθレンズ５Ｃを通った後、
ミラー５Ｄにより光路を曲げられて、帯電チャージャ４
によって一様に帯電された感光体１の周面上に照射され
る。

【００２８】このとき、ポリゴンミラー５Ｂにより主走
査方向に走査されるレーザ光は、１回の主走査内で感光
体１に照射される前に（画像領域外で）同期検知センサ
５Ｆにより検出され、この同期検知センサ５Ｆからの検
出信号がポリゴンミラー５Ｂによるレーザ光の走査タイ
ミングを図るための同期検知信号として使用される。な
お、ポリゴンモータ５Ａは、入力されるモータ同期信号
に同期して回転する。

【００２９】なお、この発明に係る１ライン同期信号
は、同期検知センサ５Ｆから出力される同期検知信号に
基づいて生成されるパルス幅一定の信号である。また、
この実施形態では４色を得るコピーモードの場合につい
て説明したが、３色以下のコピーモードの場合は、指定
された色と色数の分について同様の動作を行なう。

【００３０】図１はこのカラー画像形成装置の要部構成
例を示す図、図４はその制御部６０の内部及びその周辺
の構成例を示すブロック図、図５はその論理回路群（Ａ
ＳＩＣ）８０内のベルトＭＴクロック発生回路８４の要
部構成例を示すブロック図である。

【００３１】制御部６０は、請求項１〜３の位相差計測
手段，駆動速度変更手段を含む画像形成開始タイミング
制御手段としての機能を果たすものであり、例えば図４
に示すように、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３か
らなるマイクロコンピュータと、プリンタコントローラ
６４と、論理回路群（ＡＳＩＣ）８０と、ノイズ除去回
路６５と、書き込み制御回路９０とによって構成されて
いる。なお、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，及
び論理回路群８０はＣＰＵバス６７によって相互に接続
されている。

【００３２】ＣＰＵ６１は、このカラー画像形成装置全
体を統括的に制御する中央処理装置である。ＲＯＭ６２
は、ＣＰＵ６１が実行するプログラムを格納している読
み出し専用のメモリである。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１
がプログラムを実行する際に使用するワークメモリであ
る。

【００３３】プリンタコントローラ６４は、ホスト９５
からデータを受け取り、印字を行なうためのビットマッ
プデータ（画像データ）に展開するものである。論理回
路群８０は、画像処理回路８１，マーク検出回路８２，
割り込み発生回路８３，及びベルトＭＴクロック発生回
路８４とを備えている。画像処理回路８１は、プリンタ
コントローラ６４あるいは図示しない画像読取装置から
の画像データを、処理を行ないつつ書き込み制御回路９
０へ転送する。

【００３４】マーク検出回路８２は、基準マーク検出セ
ンサ４０からノイズ除去回路６５を介して送られてくる
基準マーク信号を検出し、それを割り込み発生回路８３
に出力する。割り込み発生回路８３は、レーザ書き込み
ユニット５からの１ライン同期信号あるいはマーク検出
回路８２からの基準マーク信号を検出し、それらを割り
込み用の信号としてＣＰＵ６１の割り込み端子に入力す
る。

【００３５】ベルトＭＴクロック発生回路８４は、例え
ば図５に示すように、レジスタ７１，カウンタ７２，コ
ンパレータ７３，及びＭＴ（モータ）駆動回路７４によ
って構成されている。レジスタ７１は、ＣＰＵ６１から
ロードされるベルトＭＴクロックの幅値（ベルトＭＴク
ロックを発生させるための値）を保持（設定）する。

【００３６】カウンタ７２は、ＣＰＵ６１によりイネー
ブル信号が入力された時にイネーブル状態となり、図示
しない基準クロック発生回路からの基準クロックをカウ
ント（計数）するカウント動作を行ない、コンパレータ
７３の出力信号をクリア信号として使用し、そのコンパ
レータ７３から信号が出力された時にカウント値を
「０」にクリア（初期化）する。

【００３７】コンパレータ７３は、カウンタ７２の値を
レジスタ７１の値と比較し、カウンタ７２の値がレジス
タ７１の値と一致した時にその旨を示す信号（クリア信
号）を出力する。ＭＴ駆動回路７４は、コンパレータ７
３からの信号が入力される度に出力信号を“Ｌ（ローレ
ベル）”から“Ｈ（ハイレベル）”又は“Ｈ”から
“Ｌ”に切り替えることにより、中間転写ベルト１０を
回動させるベルトＭＴ（ベルトモータ）６６を駆動させ
るためのベルトＭＴクロックを発生させる。

【００３８】ノイズ除去回路６５は、基準マーク検出セ
ンサ４０から出力される基準マーク信号のノイズを除去
する。書き込み制御回路９０は、ＦＩＦＯ９１及び変調
回路９２を備えている。ＦＩＦＯ９１は、先入れ先出し
メモリであり、論理回路群８０から送られくる画像デー
タを実際のレーザ書き込み速度にそぐうように速度変換
を行なう。変調回路９２は、デジタルで受け取った画像
データをレーザ書き込みユニット５内の半導体レーザ
（ＬＤ）５Ｅを点灯させるためのアナログ信号（駆動電
流）に変調する。

【００３９】図６は図１の制御部６０の内部及びその周
辺の他の構成例を示すブロック図、図７はその論理回路
群１０３内のベルトＭＴクロック発生回路８５の構成例
を示すブロック図であり、図４及び図５と同じ部分には
同一符号を付して、それらの説明を省略する。

【００４０】ＣＰＵ１０１は、図４のＣＰＵ６１と同様
にカラー画像形成装置全体を統括的に制御する中央処理
装置であるが、ＣＰＵ６１で行なう処理の一部、つまり
この発明に関わる基準マーク信号と１ライン同期信号の
位相差の計測は行なわない。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１
０１が実行するプログラムを格納している読み出し専用
のメモリである。

【００４１】ベルトＭＴクロック発生回路８５は、例え
ば図７に示すように構成されている。すなわち、図５に
示した各部の他に、カウンタ制御回路１１０，位相差計
測カウンタ１１１，レジスタ１１２，セレクタ１１３，
及びセレクタ制御回路１１４を備えている。

【００４２】カウンタ制御回路１１０は、基準マーク信
号の立ち上がりと１ライン同期信号から計測イネーブル
信号を、基準マーク信号の立ち上がりでクリア信号をそ
れぞれ生成する。位相差計測カウンタ１１１は、カウン
タ制御回路１１０からの計測イネーブル信号及びクリア
信号により、基準マーク信号と１ライン同期信号の位相
差の計測を行なう。

【００４３】レジスタ１１２は、位相差計測カウンタ１
１１による計測値を保持する。セレクタ１１３は、レジ
スタ１１２の計測値又はレジスタ７１の通常値（ベルト
ＭＴクロックの設定値）を選択する。セレクタ制御回路
１１４は、位相補正時に、レジスタ１１２の計測値を反
映するために、セレクタ１１３に対応する信号を生成し
て出力する。

【００４４】ここで、ベルトＭＴクロック発生回路８５
の動作を簡単に説明する。ＣＰＵ１０１からのベルトＭ
Ｔクロックの幅値（通常値）は、レジスタ７１で保持さ
れ、セレクタ１１３を経てコンパレータ７３に入力され
る。コンパレータ７３は、その通常値と基準クロックを
計数するカウンタ７２の計数値（カウント値）とを比較
し、両者が一致した時にその旨を示す信号をＭＴ駆動回
路７４に出力すると共に、クリア信号をカウンタ７２及
びセレクタ制御回路１１４に出力する。

【００４５】一方、カウンタ制御回路１１０は、基準マ
ーク信号が入力されると（“Ｈ”になると）、その立ち
上がりでクリア信号を“Ｈ”に立ち上げて位相差計測カ
ウンタ１１１をクリア（初期化）すると共に、計測イネ
ーブル信号を“Ｈ”に立ち上げて基準マーク信号と１ラ
イン同期信号の位相差の計測を開始させる。その後、１
ライン同期信号が入力されると（“Ｈ”になると）、そ
の立ち上がりで計測イネーブル信号を“Ｌ”に立ち下げ
て上記位相差の計測を終了させる。

【００４６】この時の位相差計測カウンタ１１１による
上記位相差の計測値（基準クロックの計数値）は、レジ
スタ１１２で保持され、セレクタ１１３を経てコンパレ
ータ７３に入力される。コンパレータ７３は、その計測
値とカウンタ７２の計数値とを比較し、両者が一致した
時にその旨を示す信号をＭＴ駆動回路７４に出力すると
共に、クリア信号をカウンタ７２及びセレクタ制御回路
１１４に出力する。

【００４７】セレクタ１１３は、通常はＣＰＵ１０１か
らのベルトＭＴクロックの設定値（通常値）を選択して
出力するが、位相補正時（計測イネーブル信号が“Ｈ”
になり、セレクタ制御回路１１４から対応する信号が出
力された時）には、図８に示す位相制御範囲ａをベルト
ＭＴクロックに挿入するために、位相差計測カウンタ１
１１による上記位相差の計測値を選択して出力する。

【００４８】次に、制御部６０におけるこの発明に直接
係る処理動作について、図８〜図１０のタイミングチャ
ートを参照して具体的に説明する。図４のＣＰＵ６１又
は図６のＣＰＵ１０１は、基準マーク検出センサ４０か
らの基準マーク信号を入力し、ソフトウェアによってそ
の基準マーク信号が“Ｌ”から“Ｈ”に切り替わるタイ
ミングを監視し、所定個数の基準マークの検出並びに基
準マーク信号の“Ｌ”から“Ｈ”への切り替わりを検出
した時に、ＳＴＡＲＴ（スタート）信号を出力する（図
８参照）。

【００４９】図８は、制御部６０におけるこの発明に係
る動作例を示すタイミングチャートである。同図におい
て、ＳＴＡＲＴ信号は、ＣＰＵ６１又は１０１からソフ
トフェアによって出力されるので、実際の基準マーク信
号の“Ｌ”から“Ｈ”への切り替わりタイミングから若
干の遅れが生ずる。

【００５０】１ライン同期信号と基準マーク信号は非同
期であり、しかもソフトウェアの処理の都合等からＣＰ
Ｕ６１又は１０１よりいつＳＴＡＲＴ信号が出力される
か不定であるので、ＳＴＡＲＴ信号をそのままレーザ書
き込みを開始させるための信号とせず、ＣＰＵ６１又は
１０１からＳＴＡＲＴ信号が出力された後、基準マーク
検出センサ４０から次に出力される基準マーク信号を基
準として、画像処理回路８１がレーザ書き込みユニット
５から最初に送られてくる１ライン同期信号に同期さ
せ、書き込み制御回路９０を介してレーザ書き込みユニ
ット５にレーザ書き込みを開始させることとする。

【００５１】このとき、基準マーク信号と１ライン同期
信号は非同期なので、基準マーク信号が入力されてから
１ライン同期信号が入力されるまでに最大１ラインのズ
レが生ずる。そこで、各色のレーザ書き込み（画像形
成）開始時に、上記ズレを検出して画像位置合わせを行
なう。

【００５２】すなわち、基準マーク信号の立ち上がりポ
イントを「０」として時間計測（基準クロックの計数）
を開始し、この時間計測を１ライン同期信号が入力され
るまで続け、その計測値（基準マーク信号と１ライン同
期信号の位相差）に応じて図５又は図７に示したＭＴク
ロック発生回路を介してベルトＭＴ６６（中間転写ベル
ト１０）の駆動速度を変更することにより、基準マーク
信号と１ライン同期信号の位相を合わせる。

【００５３】ここで、基準マーク信号と１ライン同期信
号の位相差の計測は、ソフトウェアで行なう方法とハー
ドウェアで行なう方法の双方が考えられる。上記位相差
の計測をソフトウェアで行なう場合には、図４に示した
ように、基準マーク信号と１ライン同期信号をそれぞれ
ＣＰＵ６１の割り込み端子に入力する。それによって、
ＣＰＵ６１は割り込み処理（計測イネーブル期間）内で
時間計測を行ない、１ライン同期信号の割り込みで時間
計測を終了することにより、上記位相差を計測すること
ができる（図８参照）。

【００５４】上記位相差の計測をハードウェアで行なう
場合には、図７に示した位相差計測カウンタ１１１を用
い、基準マーク信号の立ち上がり（前縁）から１ライン
同期信号が入力されるまでの間“Ｈ”となる計測イネー
ブル信号を生成し、その“Ｈ”になっている間カウント
処理（時間計測）を行なうことにより、上記位相差を計
測することができる。この場合、位相差計測カウンタ１
１１を基準マーク信号の立ち上がりエッジでクリア（初
期化）する。

【００５５】上記位相差の計測を行なった後は、その計
測値を図５又は図７のレジスタ７１のレジスタ値に反映
させる。すなわち、通常のベルトＭＴクロックの設定値
に対して計測値を加算した値をレジスタ７１に設定する
ことにより、その計測値分のパルスをベルトＭＴクロッ
ク（中間転写ベルト１０を駆動するための駆動パルス）
に挿入してそのベルトＭＴクロックの周波数を変更する
（図８の例では期間ｂに位相差に対応する位相制御範囲
ａを加えた期間“Ｈ”に固定する）ことにより、中間転
写ベルト１０の駆動速度を変更する。

【００５６】ここで、例えば図９に示すように、１ライ
ン同期信号の周波数に対してベルトＭＴクロック（駆動
パルス）の周波数が十分低い場合は、上記計測値（位相
制御範囲ａ）分のパルスをそのままベルトＭＴクロック
に挿入しても問題ないが、ベルトＭＴクロックの周波数
が１ライン同期信号より高い場合もしくは同じ程度の場
合は、上記計測値分のパルスをベルトＭＴクロックに挿
入すると、そのベルトＭＴクロックが“Ｈ”もしくは
“Ｌ”に固定される期間がそのクロックの半周期以上に
なることが考えられる。

【００５７】よって、このような場合も考慮し、上記計
測値分のパルスのベルトＭＴクロックへの挿入を１回で
行なうのではなく、例えば２回に分けて挿入する（この
とき位相制御範囲ａを１／２にする）など、ｎ（ｎ≧
１）回に分割して行なう。その様子を図１０に示す。そ
のため、ベルトＭＴクロックをＣＰＵ６１又はＣＰＵ１
０１の割り込み端子に入力するなどして、その割り込み
処理内で上記計測値をｎで除算して通常のベルトＭＴク
ロックの設定値に加算した値をレジスタ７１にｎ回設定
する方法などが考えられる。

【００５８】このように、この実施形態のカラー画像形
成装置では、画像形成手段を構成するレーザ書き込みユ
ニット５による各色のレーザ書き込み（画像形成）開始
時に、基準マーク検出センサ４０から出力される基準マ
ーク信号とレーザ書き込みユニット５から出力される１
ライン同期信号の位相差を計測し、その計測値に応じて
像担持体である中間転写ベルト１０の駆動速度を変更す
ることにより、上記基準マーク信号と１ライン同期信号
の位相を合わせるので、各色のレーザ書き込み開始位置
を確実に一致させることができる。したがって、中間転
写ベルト１０上における色ズレを回避でき、常に高品質
のカラー画像を得ることができる。

【００５９】また、上記位相差の計測値分のパルスを中
間転写ベルト１０を駆動するための駆動パルスに挿入し
てその駆動パルスの周波数を変更することにより、中間
転写ベルト１０の駆動速度を変更するため、各色のレー
ザ書き込み開始位置を一致させるのに、部品制度のバラ
ツキ等が関係なくなり、また調整等も必要なくなる。

【００６０】さらに、上記位相差の計測値分のパルスの
上記駆動パルスへの挿入をｎ（ｎ≧１）回に分割して行
なうこともできるため、上記１ライン同期信号に比べて
上記駆動パルスの周波数が高い場合、もしくはほぼ同じ
周波数の場合、上記駆動パルスが長い間（例えば半周期
以上）とだえることにより中間転写ベルト１０の駆動制
御が不可能になることを防ぐことができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明のカ
ラー画像形成装置によれば、像担持体上における色ズレ
を回避できるため、常に高品質のカラー画像を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示したカラー画像形成装置の要部構成例
を示す図である。

【図２】この発明を実施したカラー画像形成装置の機構
部の構成例を示す図である。

【図３】図２に示したカラー画像形成装置の一部を拡大
して示す図である。

【図４】図１の制御部６０の内部及びその周辺の構成例
を示すブロック図である。

【図５】図４の論理回路群（ＡＳＩＣ）８０内のベルト
ＭＴクロック発生回路８４の要部構成例を示すブロック
図である。

【図６】図１の制御部６０の内部及びその周辺の他の構
成例を示すブロック図である。

【図７】図６の論理回路群１０３内のベルトＭＴクロッ
ク発生回路８５の構成例を示すブロック図である。

【図８】図１の制御部６０におけるこの発明に係る動作
例を示すタイミング図である。

【図９】同じく請求項２の発明に係る動作を説明するた
めのタイミング図である。

【図１０】同じく請求項３の発明に係る動作を説明する
ためのタイミング図である。

【符号の説明】

１：感光体 ５：レーザ書き込みユニット ５Ａ：ポリゴンモータ ５Ｂ：ポリゴンミラー ５Ｅ：半導体レーザ ５Ｆ：同期検知センサ １０：中間転写ベルト ４０：基準マーク検出センサ ４１：基準マーク ６０：制御部 ６１，１０１：ＣＰＵ ６２，１０２：ＲＯＭ ６３：ＲＡＭ ８０，１０３：論理回路群 ８１：画像処理回路 ８２：マーク検出回路 ８３：割り込み発生回路 ８４，８５：ベルトＭＴクロック発生回路 ７１，１１２：レジスタ ７２：カウンタ ７３：コンパレータ ７４：ＭＴ駆動回路 １１０：カウンタ制御回路 １１１：位相差計測カウンタ １１３：セレクタ １１４：セレクタ制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の画像形成信号に応じて像担持体上
   にそれぞれ色の異なる画像を順次形成して重ね合わせる
   画像形成手段と、前記像担持体上の画像領域外に配置さ
   れている光反射体の基準マークを所定位置で検出して基
   準マーク信号を出力する基準マーク検出手段と、該手段
   から出力される基準マーク信号を基準として前記画像形
   成手段による前記像担持体上への各色の画像形成開始タ
   イミングを制御する画像形成開始タイミング制御手段と
   を備えたカラー画像形成装置において、 前記画像形成開始タイミング制御手段が、前記画像形成
   手段による各色の画像形成開始時に、前記基準マーク検
   出手段から出力される基準マーク信号と前記画像形成手
   段から出力される１ライン同期信号の位相差を計測する
   位相差計測手段と、該手段による計測値に応じて前記像
   担持体の駆動速度を変更することにより前記基準マーク
   信号と１ライン同期信号の位相を合わせる駆動速度変更
   手段とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記駆動速度変更手段が、前記位相差計
   測手段による前記位相差の計測値分のパルスを前記像担
   持体を駆動するための駆動パルスに挿入して該駆動パル
   スの周波数を変更することにより、該像担持体の駆動速
   度を変更する手段であることを特徴とする請求項１記載
   のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記駆動速度変更手段が、前記位相差計
   測手段による前記位相差の計測値分のパルスの前記駆動
   パルスへの挿入をｎ（ｎ≧１）回に分割して行なう手段
   を有することを特徴とする請求項２記載のカラー画像形
   成装置。