JP3705208B2 - インクジェット記録装置の制御方法およびインクジェット記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクを貯留するメインタンクからサブタンクを介してインクジェットヘッドにインクを供給するインクジェット記録装置の制御方法およびインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、比較的大型のインクジェットプリンタ等のインクジェット記録装置では、インクを貯留するメインタンクとインクジェットヘッドとがインクチューブによって接続され、インクジェットヘッドの駆動による吸引作用によってインクタンクからインクジェットヘッドにインクが供給されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなインクジェット記録装置は、インクタンクのインクの貯留量によってインクタンク内のインク水位が異なるため、水頭圧の変化により安定したインクジェットヘッド吐出性能維持が困難となる問題があった。また、インクジェットヘッドからのインクの液垂れを防ぐために、インクジェットヘッドをインクタンクよりも幾分高い位置に設置することが必要であるが、インクジェット記録装置の限られた空間内に大型のインクタンクを適切に配置できるとは限らない。
そこで、インクタンクの設置の自由度を増すべく、インクタンク(メインタンク)とインクジェットヘッドとの間にサブタンクを介設し、サブタンクにより上記の水頭圧を確保することが考えられる。また、サブタンクは、空気の混入を防止すべく蒸着フィルム等で形成した袋状のものを用いることが好ましい。
しかし、このようにサブタンクを用いたインクジェット記録装置では、メインタンクからサブタンクへのインク供給は圧力変動を嫌うため、加圧タンクを用いることが好ましい。このような場合、装置の異常停止時やメインタンク交換時等で、加圧タンクを開放する必要が生じたときに、安全性を確保しなければならない。また、インクジェットヘッドから吐出されるインクはサブタンクのインクによって賄われるため、メインタンクからサブタンクへの安定したインク供給の実現が課題となる。
【０００４】
本発明は、メインタンク交換時等の安全を確保すると共に、インクタンクからサブタンクへの安定したインク供給を可能とするインクジェット記録装置の制御方法およびインクジェット記録装置を提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、インク量及びインク属性をインク情報として記憶する記憶部を有し加圧タンクに交換可能に収容されたメインタンクと、インクジェットヘッドに連なると共に加圧タンクによりメインタンクから加圧送液したインクを貯留するサブタンクと、加圧タンクと共にメインタンクを収容するタンク収容部と、メインタンクのインク情報を記憶可能であると共に、インクの消費に伴って、記憶したインク情報を書き換える制御部とを備えたインクジェット記録装置の制御方法において、インク量は、メインタンクにおけるインク消費量およびインク貯留量の少なくとも一方に関するものであり、装置稼動時におけるタンク収容部の扉体の開放信号に基づいて、加圧タンクの加圧源の駆動を停止すると共に加圧タンク内を大気に開放し、かつ制御部で記憶しているメインタンクのインク量に関するインク情報を記憶部に書き込むことを特徴とする。
また、本発明は、インク量及びインク属性をインク情報として記憶する記憶部を有し加圧タンクに交換可能に収容されたメインタンクと、加圧タンクの加圧源と、インクジェットヘッドに連なると共に加圧タンクによりメインタンクから加圧送液したインクを貯留するサブタンクと、加圧タンクと共にメインタンクを収容するタンク収容部と、メインタンクのインク情報を記憶可能であると共に、インクの消費に伴って、記憶したインク情報を書き換える制御部とを備えたインクジェット記録装置において、タンク収容部の扉体の開閉を検出する検出センサと、加圧タンク内を大気に開放するための切替えバルブと、装置全体を制御する制御手段と、を備え、インク量は、メインタンクにおけるインク消費量およびインク貯留量の少なくとも一方に関するものであり、制御手段は、装置稼動時における検出センサの扉体開放信号に基づいて、加圧タンクの加圧源の駆動を停止すると共に、切替えバルブにより加圧タンク内を大気開放し、かつ制御部で記憶しているメインタンクのインク量に関するインク情報をメインタンクの記憶部に書き込むことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、タンク収容部の扉体が開放すると、開放信号に基づいて加圧タンクの加圧源が駆動を停止すると共に加圧タンク内を大気に開放するので、瞬時に加圧タンク内を減圧することができる。すなわち、作業者（ユーザ）が誤って大気開放操作を行わないで扉体を開放しても、加圧タンクを開放する前にこれを減圧することができ、ユーザが誤って高圧の加圧タンクを開放するのを確実に防止することができる。また、扉体を開放すると、制御部で記憶しているメインタンクのインク量に関するインク情報をメインタンクの記憶部に書き込むため、メインタンクのインク情報に欠落が生ずることがなく、かつ開放後に扉体を閉塞したときに、メインタンクの同一性を確認することが可能となる。
【０００７】
この場合、装置稼動時におけるタンク収容部の扉体の開放信号に基づいて、更にサブタンクの上流側に設けたバルブを閉塞制御することが好ましい。
また、この場合、サブタンクの満減液を検出するインク検出器と、インク検出器によるサブタンクの満減液信号に基づいて、サブタンクの上流側を開閉するバルブと、を更に備え、制御手段は、扉体の開放信号に基づいて、更にバルブを閉弁させることが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、タンク収容部の扉体開放時にインクの送液が行われていたとしても、バルブを閉塞することでインク流路を遮断するため、確実にインクの送液を停止させることができると共に、メインタンク記憶部にインク情報を記憶させた後もインクの送液が行われることによってメインタンク記憶部に記憶させたインク情報と制御部が記憶するインク情報との誤差が生じることを回避できる。
【０００９】
この場合、装置稼動時におけるタンク収容部の扉体の開放信号に基づいて、更にインクジェットヘッドからインクを吸引するクリーニング動作を停止制御することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、タンク収容部の扉体開放時にクリーニング動作が行われて、インクジェットヘッドからのインク吸引がなされていたとしても、クリーニング動作によりサブタンクからインクジェットヘッドにかけてのインク流路が負圧状態になることがなく、クリーニング動作停止後にインク流路が負圧状態となっていることで起こるインクの逆流を防止し、インクジェットヘッド内が吸引して一度外部に流出したインクにより汚染されることを防止できる。また、クリーニング中にもインク補給がなされている場合があり、クリーニング中のインク補給により扉体開放時に記憶したメインタンク記憶部のインク情報と制御部が記憶するインク情報との間で誤差が生じることを防止することができる。
【００１１】
さらに、インクジェットヘッドが異なるインク色の複数のノズル列を有している場合には、タンク収容部の扉体開放時、クリーニング動作が継続することによって生じるインク逆流を防止し、インクジェットヘッド内が混色したインクによって汚染されるのを有効に防止することができる。
【００１２】
これら場合、装置稼動時におけるタンク収容部の扉体の閉塞信号に基づいて、メインタンクの記憶部のインク属性に関するインク情報と制御部から読み出したインク属性に関するインク情報とが一致し、且つメインタンクのインク量に関するインク情報にインクエンド情報が含まれていない場合には、加圧タンクの加圧源の駆動を開始し、メインタンクの記憶部のインク属性に関するインク情報と制御部から読み出したインク属性に関するインク情報とが異なる場合、およびメインタンクのインク量に関するインク情報にインクエンド情報が含まれる場合には、エラー報知することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、メインタンクおよび制御部のインク属性に関するインク情報が一致すれば、例えインク量に関するインク情報が一致しなくても、インクの供給が可能になるため、加圧タンクの加圧源の駆動を開始する。但し、メインタンクのインク量に関するインク情報に、インクエンド情報が含まれている場合には、メインタンクが空である（空のメインタンクに交換された場合等）ことが判別され、インクの供給が不可能になるため、加圧源の駆動は開始しない。
【００１４】
一方、メインタンクおよび制御部のインク属性に関するインク情報が異なる場合、例えばインク色の相違やインク質の相違（顔料インクと染料インクの相違）する場合には、印刷に支障を生ずる可能性があるため、エラーを報知する。同様に、メインタンクのインク情報にインクエンド情報が含まれる場合には、メインタンクを交換する必要があるため、エラーを報知する。これにより、誤ってメインタンクが不正に交換される場合等を、有効に防止することができる。
【００１５】
この場合、インクエンド情報は、メインタンクのインク消費量として書き込まれた、インクタンクの容量を越える特定のインク量値であることが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、メインタンクの記憶部における記憶領域を少なくすることができる共に、制御部における制御（インクエンドの判別）が容易になる。
【００１７】
これら場合、インクジェットヘッド、サブタンクおよびメインタンクは、インク色別に複数のもので構成されているときには、複数のサブタンク毎に、サブタンクの減液検出信号に基づいてサブタンクへのインク供給を開始し、かつ満液検出信号に基づいてインクの供給を停止することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、サブタンクの満減液信号に基づいて、メインタンクからのインク供給が制御されるので、サブタンクに貯留するインク量に応じて安定的なサブタンクへのインク供給が実現できると共にサブタンク毎に検出した満減液信号に基づいてインクの供給を行うので、メインタンクからサブタンクへの１回のインク供給量を、サブタンク毎に一定にすることができる。
【００１９】
これらの場合、複数のサブタンクにおける任意の１つのサブタンクの減液検出信号に基づいて全てのサブタンクにインク供給を開始し、サブタンク毎に満液検出信号に基づいてインク供給を停止することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、サブタンクのインク量を示す減液信号に基づいてインク供給を行うので、サブタンクのインク量に応じて安定的にインクの供給ができると共に、複数のサブタンクのうちいずれか１つのサブタンクから減液信号が検出されれば、全てのサブタンクにインク供給が開始されるので、全てのサブタンクにおいてメインタンクから受けるインク供給の回数及びタイミングを統一することができる。
【００２１】
これらの場合、複数のサブタンクのいずれか１つでも満液検出信号がＯＦＦとなったときに全てのサブタンクのインク供給を開始し、サブタンク毎に満液検出信号に基づいてインク供給を停止することが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、複数のサブタンクのいずれか１つでも満液検出がなされないサブタンクがあれば、全てのサブタンクにインク供給を開始されるので、全てのサブタンクが満液状態になるよう安定的なインク供給ができると共に、全てのサブタンクにおいてメインタンクから受けるインク供給の回数及びタイミングを統一することができる。
【００２３】
これらの場合、各サブタンクへのインク供給開始から満液検出までの実補給時間が、設定した予想補給時間を超えた場合に、エラー報知することを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、実補給時間が設定した予想補給時間を超えた場合にエラー報知することで、メインタンクのインクエンドや装置の故障等によりインク供給が適切になされていないことをユーザに知らせうると共に、例えばインク漏れ等に際して徒に時間が過ぎることを防止することができる。
【００２５】
これらの場合、エラー報知と共に、加圧タンクの加圧源の駆動を停止し、加圧タンク内を大気開放すると共に制御部で記憶しているメインタンクのインク量に関するインク情報をメインタンクの記憶部に書き込むことが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、装置の故障等によりインク供給が適切になされていない場合に、加圧タンクの加圧源の駆動を停止すると共に加圧タンク内を大気開放してメインタンク内を大気圧にし、メインタンクからのインク供給を停止させるので、
不適切なインク供給が継続することを防止できる。さらに、加圧源の駆動停止時に制御部で記憶しているインク量に関するインク情報をメインタンクで記憶するので、メインタンクが記憶するインク量に関するインク情報に欠落を生じさせることなく、メインタンクのインク貯留量（消費量）を正確に把握できる。
【００２７】
本発明は、メインタンクと、インクジェットヘッドに連なると共にメインタンクから送液したインクを貯留するサブタンクと、を備え、サブタンクの満減液信号に基づいて、メインタンクからサブタンクにインクを送液すると共に、インクジェットヘッドからのインクの消費に伴い、サブタンクのインク消費量をカウントして制御部に記憶するインクジェット記録装置の制御方法において、サブタンクへの送液開始時に、カウントされたサブタンクのインク消費量を、メインタンクのインク消費量として加算して制御部に記憶すると共に、サブタンクのインク消費量をリセットすることを特徴とする。
【００２８】
この構成によれば、メインタンクのインク消費量はサブタンクのインク消費量の累計として算出するので、インク消費量の算出を一元化することができる。これにより、メインタンク専用のカウンタを持つ必要がなく、制御系の構成を単純化することができる。また、何らかの故障（液漏れ等）で、メインタンクからサブタンクへのインク補給が適切になされない場合が生じても、メインタンクでのインク消費量とサブタンクでのインク消費量とが、食い違うことがない。さらに、サブタンクのインク消費量(インク残量)をメインタンクとは別に常に把握しておくことができる。
【００２９】
この場合、サブタンクへの送液開始時に、サブタンクのインク補給回数を加算カウントして制御部に記憶し、かつサブタンクの交換時には制御部で記憶しているサブタンクのインク補給回数をリセットすることが好ましい。
【００３０】
この構成によれば、メインタンクからのインク補給を繰り返すことで消耗(材質疲労や劣化)するサブタンクが受けたインク補給回数を把握することができるので、インク補給回数に基づいてサブタンクの寿命を予測し、適切な交換タイミングに基づいてサブタンクのメンテナンスを行うことができる。
【００３１】
これらの場合、装置の異常停止時、装置稼動時におけるタンク収容部の扉体の開閉時、サブタンクへの初期インク充填処理時およびメインタンクのインクエンド時に、メインタンクの記憶部のインク消費量を制御部に書き込むことが好ましい。
【００３２】
この構成によれば、装置の異常停止時や装置稼動時におけるタンク収容部の扉体の開閉時等、メインタンクに関する作業や操作が行われると予想されるときにメインタンクのインク消費量の書き込みが行われるので、メインタンクの交換がなされたとしても、交換されたメインタンクの記憶部で記憶するインク消費量情報に欠落を生じさせることがない。
【００３３】
この場合、メインタンクのインクエンド時には、メインタンクのインク消費量として、インクタンクの容量を越える特定のインク量値を、メインタンクの記憶部に書き込むことが好ましい。
【００３４】
この構成によれば、メインタンクのインクエンドは、メインタンクの記憶部のインク消費量と制御部で記憶するメインタンクのインク容量とを比較することで判定することができる。したがって、メインタンクの記憶部における記憶領域を少なくすることができる共に、制御部における制御（インクエンドの判別）が容易になる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。実施形態のインクジェットプリンタは、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン）などの外部装置に接続された業務用の大型カラープリンタであり、外部装置で作成した画像データに基づいて、インクジェット方式により所望の画像を印刷するものである。具体的には、インクジェットプリンタは、連続紙である印刷テープに後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷するものであり、例えば、生鮮食品のラップフィルム上に貼着されるラベルを小ロットで印刷することを可能にするものである。
【００３６】
図１は、インクジェットプリンタの全体構成を示す外観斜視図であり、図２はインクジェットプリンタの一部構成を省略して、その背面側からの外観斜視図である。
【００３７】
図１に示すように、このインクジェットプリンタ１は、大型の機台２に小形のフィニッシャー３を連結して構成されており、機台２側には、機台２上に設置した印刷テープＡに印刷を行うプリント手段５と、機台２から右側にはり出したロール状の印刷テープＡを繰り出し供給するテープ供給手段６と、機台２を縦断するテープ送り経路４に沿って供給された印刷テープＡを送るテープ送り手段７とを備え、フィニッシャー３側には、テープ送り手段７から受け取った印刷済みの印刷テープＡをロール状に巻き取るテープ巻取り手段８が組み込まれている。
【００３８】
また、機台２には、プリント手段５のヘッドユニット３１（インクジェットヘッド３４）にインクを供給するインク供給手段９と、インクジェットヘッド３４を保全するメンテナンス手段１０とを備えると共に、これら各主要な構成手段を個別かつ関連させて制御するコントローラ１１（制御手段）を備えている。
【００３９】
このインクジェットプリンタ１は、繰り出したロール状の印刷テープＡを、テープ送り手段７の吸着テーブル１４１を介して水平に吸着し、この状態でプリント手段５を駆動させてこれに多数の画像を連続印刷すると共に、その印刷済み部分を吸着テーブル１４１から随時送り出して次の連続印刷を行って、最終的に、テープ巻取り手段８で印刷後の印刷テープＡを巻き取っていくものである。印刷テープＡは、いわゆる剥離紙付きのロール紙であり、テープ幅が最小の５０ｍｍから最大の１５０ｍｍまで１０ｍｍピッチとした、幅の異なる複数種（１１種）のものが用意されている。
【００４０】
なお、この印刷に用いられるインク、すなわち１ラインのカラー印刷に用いるインクは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｋ）に、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンダ（ＬＭ）を加えた、計６色の基準色で構成され、各色インクは、サブタンクとしての各中間インクパック８９を介して各インクジェットヘッド３４（ヘッドユニット３１）に供給されている（図２等参照）。
【００４１】
機台２は、アングル材１２を直方体形状に組み、その上部には台板１３を、下部には棚板１４を固定して成ると共に、棚板１４の下部には、４個のキャスター１５と、６個のアジャストボルト付き支持脚１６とが取り付けられている。台板１３上には、プリント手段５の他、中央にメンテナンス手段１０および奥側にインク供給手段９のサブタンクが配設され、手前側にテープ送り手段７の主要部が配設されている。また、台板１３の長手方向の一方の端部には、前後方向中間のアングル材１２を介してテープ供給手段６が取り付けられている。
【００４２】
台板１３は、テープ巻取り手段８側でかつ手前側の一部（２箇所）が略方形に開口しており、この開口部１７、１７に臨んで台板１３と棚板１４との間には、下方に大きく迂回するように、テープ送り経路４が形成されている。また、棚板１４の奥側には、インク供給手段９の主構成部品（タンク側）が配設されると共にメンテナンス後の不要な廃インクを貯留する大型の廃インクタンク１８が配設されている。さらに、仕切り板１９を挟んで右手前側の台板１３と棚板１４との間には、コントローラ１１が配設されている。
【００４３】
なお、図示では省略したが、機台２の台板１３上には、配設された上記各手段等を覆う安全カバーが設けられている。そして、メインタンクユニット収容部２３（タンク収容部）の正面にはメンテナンス用開閉扉２４（タンク収容部の扉体）が設けられており、メンテナンス用開閉扉２４の閉塞を検出する検出センサ２５が取り付けられている。そして、検出センサ２５はコントローラ１１に接続され、電源がＯＮ中は常時開閉扉の開閉を監視している。さらに、安全カバー２６の上面には警告灯（図示省略）が設けられ、印刷動作中を表示する動作表示灯部やインクカートリッジのインク残量を表示するインク残量灯部、テープエンドを表示するテープ表示灯部等を有している。
【００４４】
一方、フィニッシャー３は、フィニッシャー本体２０と、フィニッシャー本体２０の下部に取り付けた４個のアジャストボルト付き支持脚２１とで構成され、フィニッシャー本体２０にテープ巻取り手段８が組み込まれている。フィニッシャー本体２０の正面左上部には、印刷テープＡの巻取りトルク等を調整する操作パネル２２が設けられている。なお、フィニッシャー３が機台２と連結状態でのみ、インクジェットプリンタ１の主電源がＯＮできるようになっている。
【００４５】
では、インクジェットプリンタ１の各手段について順に説明する。図３、４に示すようにプリント手段５は、多数のインクジェットヘッド３４を搭載したヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１を主走査方向および副走査方向に自在に移動させるＸ・Ｙ移動機構４２とを有している。
【００４６】
ヘッドユニット３１は、背面に雌ねじブロックを取り付けた支持ブラケット３２と、支持ブラケット３２の下部に水平に取り付けた統一キャリッジ３３（図３、４参照）と、支持ブラケット３２の左右に取り付けた複数の紙粉除去ファン４０、４１から成る紙粉除去機構３９とを有し、統一キャリッジ３３には、下面に多数のインクノズル（ノズル列）を形成した複数のインクジェットヘッド３４が搭載されている。具体的には、統一キャリッジ３３は４つの部分キャリッジ３７を着脱自在に装着しており、この各部分キャリッジ３７に、それぞれ横並び３個、すなわち全部分キャリッジ３７に合計で１２個のインクジェットヘッド３４が取り付けられている。
【００４７】
この場合、各インクジェットヘッド３４は部分キャリッジ３７に固定（接着またはねじ止め）され、各部分キャリッジ３７は、複数のピンからなる位置決め装着手段５０により統一キャリッジ３３に着脱自在に装着されている(図４参照)。また、各部分キャリッジ３７に搭載した各インクジェットヘッド３４は、インクノズルを形成した本体部分を統一キャリッジ３３から下方に突出させ、かつこの本体部分を対向配置するようにして、そのインクノズル列群３８を中央に集約配置している（図５参照）。本体部分の裏側には、各色のサブタンクからの各チューブ１７２を連結して、各色インク供給を適宜行うインク供給部位３６が形成されている。
【００４８】
図５に模式的に示すように、１ラインの基準色を構成する６色のインクノズル列群３８は４分割されており、分割された６色の分割インクノズル列群３８ａが、３個のインクジェットヘッド３４に組みこまれて、各部分キャリッジ３７に搭載されている。具体的には、各部分キャリッジ３７に搭載される３個のインクジェットヘッド３４の第１ヘッド３５−１には、ブラック（Ｋ）およびシアン（Ｃ）の二つの分割インクノズル列３８ａが組み込まれ、第２ヘッド３５−２には、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）の２つの分割インクノズル列３８ａが組み込まれ、第３ヘッド３５−３には、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の２つの分割インクノズル列３８ａが組み込まれている。
【００４９】
そして、これらの分割インクノズル列群３８ａは、一部（のインクノズル）を重複させるようにして千鳥上に配設され、全体としてほぼ４インチ（１ライン）の各色インクノズル列群３８を構成している。
【００５０】
図３を参照して説明すると、Ｘ・Ｙ移動機構４２は、台板１３上に載置した、いわゆるＸ・Ｙロボットであり、ヘッドユニット３１をＸ軸方向（主走査方向、印刷テープＡの長手方向または延在方向）に移動させるＸ軸テーブル４３と、Ｘ軸テーブル４３をＹ軸方向（副走査方向、印刷テープＡの幅方向）に移動させるＹ軸テーブル４４と、Ｙ軸テーブル４４に平行に配設され、Ｘ軸テーブル４３の移動をガイドするＹ軸ガイド４５とで構成されている。
【００５１】
Ｘ軸テーブル４３は、外殻を構成したＸ軸テーブルフレーム４６の内部に、それぞれヘッドユニット３１を主走査方向に往復動させる主走査ボールねじと主走査ボールねじを正逆回転させる主走査モータとを、Ｙ軸テーブル４４は、外殻を構成したＹ軸テーブルフレーム４７の内部に、それぞれＸ軸テーブルフレーム４６を副走査方向に往復動させる副走査ボールねじと副走査ボールねじを正逆回転させる副走査モータとを収容している。(図示省略)
【００５２】
主走査モータおよび副走査モータは、上記コントローラ１１に接続されており、主走査モータを正逆回転させることにより、ヘッドユニット３１が主走査方向に往復動し、副走査モータを正逆回転させることにより、Ｘ軸テーブル４３を介してヘッドユニット３１の移動により１ラインの印刷が行なわれ、副走査方向への移動により次のラインへのヘッドユニット３１の移動が行われる。
【００５３】
特に図示しないが、Ｘ・Ｙ移動機構４２はヘッドユニット３１のＸ軸方向の基準位置（ホーム位置、図示左側：Ｘ軸の原点）を検出するＸ方向検出センサと、Ｘ軸テーブル４３を介してヘッドユニット３１のＹ方向検出センサとを備えており、インクジェットプリンタ１の主電源がＯＮされると、Ｘ・Ｙ移動機構４２は常にこの基準位置にリセットされるようになっている。
【００５４】
次に、インク供給手段９について、図２を参照して説明する。インク供給手段９は、棚板１４に配設され各色インクを大量に貯留したメインタンクユニット６１と、台板１３上に配設されメインタンクユニット６１からの各色インクを各インクジェットヘッド３４に供給するサブタンクユニット８７と、これらメインタンクユニット６１、サブタンクユニット８７およびインクジェットヘッド３４を連結するチューブユニット１７１とを備えている。メインタンクユニット６１はサブタンクユニット８７より低い位置に配置され、サブタンクユニット８７はインクの垂れを防止すべくインクジェットヘッド３４より幾分低い位置に配置されている。
【００５５】
メインタンクユニット６１はサブタンクユニット８７にインクを加圧供給し、サブタンクユニット８７に貯留されたインクは、インクジェットヘッド３４のポンプ作用（インク吐出）を受けてこれに供給される。すなわち、メインタンクユニット６１から圧力供給されたインクは、サブタンクユニット８７で圧力的に縁切りされて、インクジェットヘッド３４に供給される。
【００５６】
インク供給手段９の各ユニットの詳細な説明に先立ち、全体のインク供給系について、図９を参照して詳述すると、６色（Ｋ，Ｃ，ＬＣ，ＬＭ，Ｍ，およびＹ）の分割インクノズル列群３８ａが横並び３個のインクジェットヘッド３４に組み込まれた４個のヘッド群３５に対応するべく、すなわち計１２個のインクジェットヘッド３４から成る２４個のインクノズル列に対応するべく、メインタンクユニット６１には各色１個のインクカートリッジ６２（計６個）を備え、サブタンクユニット８７には、各色２個の中間インクパック８９（計１２個）を備えている。
【００５７】
インクカートリッジ６２内の各色インクは、チューブユニット１７１によって２分岐を２度繰り返して、２４個のインクノズル列３８に供給されてゆくようになっている。したがって、複数のインクジェットヘッド３４（複数のインクノズル列）に対するインクカートリッジ６２の個数を減らすことができ、インクカートリッジ６２の配置に自由度を持たすことができる。また、チューブユニット１７１の好配置等により、インクジェットヘッド３４へのインク流路において、圧力損失を極力軽減することができるようになっている。
【００５８】
では、メインタンクユニット６１について、図２及び図９を参照して説明する。メインタンクユニット６１は、インクカートリッジ６２と、インクカートリッジ６２を着脱自在に収容する加圧タンク７０と、加圧タンク７０に加圧エアーを供給し加圧源となるエアー供給機構８１とを備えており、インクカートリッジ６２および加圧タンク７０はタンク収容部２３に収められている。そして、インクカートリッジ６２および加圧タンク７０は各色別に複数個（６個）設けられているが、エアー供給機構８１は単一のもので構成され、インクカートリッジ６２内のインクをポンプアップしてサブタンクユニット８７に供給する。
【００５９】
インクカートリッジ６２は、図６に表すように、外殻を形成した樹脂製のカートリッジケース６３と、カートリッジケース６３に収容したインクタンク６７とで構成され、インクタンク６７はカートリッジケース６３に非気密状態で収容されている。各カートリッジケース６３は各インク色専用に構成され、インク色種やインクカートリッジ６２毎に後述するコントローラ１１の制御部１８８で記憶したインクカートリッジ６２のインクカートリッジ消費カウンタ値を記憶するＩＣチップ１０６を有している。インクタンク６７は、変形可能な柔軟性を有する袋状のパック本体６８で主要部が構成され、パック本体６８の一端に取り付けた樹脂製のインク供給口６９を有している。そして、カートリッジケース６３内は、加圧タンク７０内と通じており、インクタンク収容部６６の圧力と加圧タンク７０内の圧力とが常に同圧に保たれるようになっている。
【００６０】
加圧タンクは、図２に表すように、棚板１４に３段の２列構成で固定的に設置され、各色の加圧タンク７０が同図に表すように割り振られている。そして、図７および図８に表すように、主要部をなす胴部７１と、胴部７１の一方の小口に設けた閉塞部材７２と、胴部７１の他方の小口に設けた蓋部材７３とで、内部に完全密閉空間を形成可能に構成されている。なお、胴部７１には、インクカートリッジ６２の凹部に係合する凸部が、左右中心位置において前後一対形成されており、閉塞部材７２には、胴部７１に装着したインクカートリッジ６２と接続するタンク側接合部が、その左右中間位置で胴部７１側に突出して取り付けられている。
【００６１】
蓋部材７３は、図８に表すように、胴部７１の手前側の小口を完全閉塞可能に、胴部７１に開閉自在に取り付けられている。蓋部材７３は、胴部７１に固定した枠状の支持蓋７７と、胴部７１の小口を開閉する蓋本体７６とから成り、支持蓋７７の下端部に設けたヒンジ１０８を中心として蓋本体７６は下側に開放される。また、蓋部材７３には、これを閉塞状態にロックする一対の止め金具７４と、止め金具７４による蓋部材７３の完全閉塞状態を検出する検出器７５とを有している。一対の止め金具７４は、蓋本体７６に設けた掛け具７８と、支持蓋７７に設けた掛け具７８が係止される掛止具７９とからなり、一対のものが蓋部材７３の中心に対し点対称位置に配置されている。これにより、止め金具７４をロック状態にすることで、強密着して加圧タンク７０の気密性が保持される。なお、検出器７５は、コントローラ１１に接続されている。
【００６２】
このように、完全気密状態の加圧タンク７０により、非気密状態のインクカートリッジ６２を収容して加圧しているため、インクカートリッジ６２のカートリッジケース６３の構造を簡略化することができ、インクカートリッジ６２の取扱い性が向上している。そして、インクカートリッジ６２を加圧収容状態において、蓋部材７３を円滑に開放操作するために、各加圧タンク７０の側部、すなわち胴部７１の右側部には、大気開放バルブ８０がそれぞれ設けられている。各大気開放バルブ８０は、三方弁から成り、エアー供給機構８１からの加圧エアーを受けると共に、エアー供給機構８１からの加圧エアーが所定値以下に減圧したときに、弁体が移動して加圧タンク７０内を大気に開放するようになっている。
【００６３】
エアー供給機構８１は、図９に表すように、インク供給専用のものとしてエアー配管８２により各加圧タンク７０を連結して構成され、各加圧タンク７０に接続され加圧エアーを供給する加圧ポンプ８３と、加圧ポンプ８３と加圧タンク７０との間のエアー配管８２に介設したレギュレータ８４と、エアー配管８２内に発生する脈流を平準化するエアータンク８５と、エアータンク８５と各加圧タンク７０の各大気開放バルブ８０との間のエアー配管８２に介設した切替えバルブ８６と、を備えている。
【００６４】
レギュレータ８４は、検出した圧力（加圧力）をフィードバックして加圧ポンプ８３の駆動を制御するようにし、加圧タンク７０内の圧力を常に一定に保つようにして、加圧タンク７０内に収容したインクカートリッジ６２の圧力を、これと同圧に保つようにしている。
【００６５】
切替えバルブ８６は、電磁弁（電磁三方弁）で構成され、コントローラ１１に接続されている。切替えバルブ８６は、常時は開弁されており、各加圧タンク７０にエアーを供給可能になっていると共に、インクカートリッジ６２の交換に際し切替えられることで、各加圧タンク７０内を大気に開放できるようになっている。平常状態の切替えバルブ８６を切替えると、エアー供給機構８１から大気開放バルブ８０に至るエアー配管８２内のエアーが大気開放される。すなわち、各大気開放バルブ８０は自動的に切替えられ、各加圧タンク７０内は大気開放状態となる。これにより、各加圧タンク５０内にそれぞれ適切な加圧エアー供給でき、かつ簡単に大気開放状態にすることができる。
【００６６】
次に、図２、図１０および図１２を参照して、サブタンクユニット８７について説明する。サブタンクユニット８７は、台板１３上の奥側左右に配設した二つの部分ユニット８７ａ、８７ｂからなり、各部分ユニット８７ａ、８７ｂは、中間タンクとして機能する中間インクパック８９と、中間インクパック８９を横向き鉛直姿勢に支持するサブタンクフレーム９６と、中間インクパック８９のメインタンクユニット４１側に設けた供給バルブ１０４と、中間インクパック８９のインクジェットヘッド３４側に設けた排出バルブ１０５とを有し、これらをそれぞれ６個ずつ備えている。
【００６７】
具体的には、各部分ユニット８７ａ、８７ｂに中間インクパック８９等が、それぞれ横並び６個（各色２個）、すなわち全部分ユニット８７ａ、８７ｂに合計で１２個の中間インクパック８９等が設けられている。そして、各部分ユニット８７ａ、８７ｂは、部分ユニット８７ａ、８７ｂ毎に設けたサブベースプレート８８上に６個のサブタンクフレーム９６を支持すると共に、各サブベースプレート８８を介して台板１３上に固定されている。
【００６８】
中間インクパック８９は、変形可能な柔軟性を有する袋状の中間パック本体９０と、中間パック本体９０の一端に取り付けた樹脂製のインク流入口部材９２と、他端に取り付けた樹脂製のインク流出口部材９３と、中間パック本体９０においてインク流入口部材９２とインク流出口部材９３とを接続する流路保持パイプ（図示省略）とを有している。
【００６９】
中間パック本体９０は、２枚のフィルムシートをその周縁部で熱溶着することで袋状に形成され、内部にインクを貯留する変形自在な貯留空間９１を構成している。また、中間パック本体９０は、両側面部の両端部にそれぞれインク流入口部材９２およびインク流出口部材９３を対向させるように取り付けて、封止されている。このような構成により、中間パック本体９０は、貯留空間９１にインクが充填されると、偏平状態（減液状態）から両フィルムシートが互いに離間して略筒状に膨出する膨出状態（満液状態）に変形する。
【００７０】
サブタンクフレーム９６は、略「Ｃ」字状に両端を折り曲げて形成されていると共に、サブタンクフレーム９６の鉛直支持面の下端を内側の中間インクパック８９側に略「Ｌ」字状に上方に折り曲げて形成した部分に設けたインクハイ検出器９８と、サブタンクフレーム９６の鉛直支持面の下端部を外側に略「Ｌ」字状に下方に折り曲げて形成した部分に設けたインクロー検出器１００とを有して、サブベースプレート８８に立設している（図２参照）。中間インクパック８９は、中間パック本体９０を鉛直に立てかつインク流入口部材９２およびインク流出口部材９３を水平に位置させた横向き鉛直姿勢で、サブタンクフレーム９６の鉛直支持面の上部に両面粘着テープを介して貼着されている。
【００７１】
中間インクパック８９の中間パック本体９０正面には、サブタンクフレーム９６の鉛直支持面に対向する検出板１０２が取り付けられている。検出板１０２の下端部は、内外方向（パック本体の膨出方向）にそれぞれ延設されており、インクハイ検出器９８側に突出したハイ検出部位９９と、インクロー検出器１００側に突出したロー検出部位１０１とが一体に形成されている。ロー検出部位１０１は、横向き鉛直姿勢のパック本体の下側を越えてインクロー検出器１００に対し延在している。
【００７２】
インクロー検出器１００は、中間インクパック８９の減水状態を検出するものであり、インクパック内のインク量が少なくなると、パック本体の収縮に伴い、接触していたロー検出部位１０１が離間する（インクロー検出）。これにより、ＯＮ−ＯＦＦ操作されて中間インクパック８９の減水を検出し、減液信号がサブコントローラ１０３からコントローラ１１に送られる。すると、コントローラ１１により、閉弁状態の供給バルブ１０４が開弁されてメインタンクユニット６１からインクが加圧供給される。
【００７３】
一方、インクハイ検出器９８は、中間インクパック８９の満水状態を検出するものであり、インク供給が行われて中間パック本体９０が膨らむと、離間していたハイ検出部位８９が前進して当接される（インクハイ検出）。これにより、ＯＦＦ−ＯＮ操作されて、中間インクパック８９の満水を検出する。このとき、満液信号がサブコントローラ１０３からコントローラ１１に送られるが、コントローラ１１による供給バルブ１０４の閉弁指令に先立ち、サブコントローラ１０３が供給バルブ１０４を閉弁するようになっている。
【００７４】
供給バルブ１０４は、サブタンクフレーム９６の一方の折曲げ端に支持された電磁弁（電磁二方弁）で構成され、インクジェットプリンタ１のコントローラ１１およびサブコントローラ１０３により、開閉制御される。すなわち、供給バルブ１０４は、インクカートリッジ６２のインクを中間インクパック８９に供給する際に、インクロー検出器１００により自動的に開弁され、常時は閉弁されている。なお、中間インクパック８９を交換するメンテナンスでは、供給バルブ１０４は当然に閉弁されている。
【００７５】
排出バルブ１０５は、供給バルブ１０４と同様に、サブタンクフレーム９６の他方の折曲げ端に支持された電磁弁（電磁二方弁）で構成され、インクジェットプリンタ１のコントローラ１１により開閉制御される。すなわち、排出バルブ１０５は、常時は開弁されており、メンテナンスに際してコントローラ１１により閉弁される。これにより、メンテナンス時において、チューブユニット１７１のインク流路を閉塞することができるため、インクの漏れを防止した状態で円滑且つ確実にインクパックの交換を行うことができる。
【００７６】
次に、チューブユニット１７１について、図１、図２および図１２を参照して説明する。チューブユニット１７１は、メインタンクユニット６１、サブタンクユニット８７およびインクジェットヘッド３４を連結する硬質の複数本のチューブ１７２と、チューブ１７２に接続される複数個の二分岐継ぎ手１７３と、機台２上の配管経路において複数本のチューブ１７２を保持する複数個のチューブホルダ１７４とを有している。
【００７７】
メインタンクユニット６１の各色インクタンク６７に接続された６本のチューブ１７２の他方の端部は、各タンク側二分岐継ぎ手１７３に接続されて分岐し、各色２個の計１２個の中間インクパック８９に接続されている。また、このメイン側の分岐した各チューブ１７２には、各供給バルブ１０４が介設されている。一方、ヘッド側二分岐継ぎ手１７３は、台板１３上に置かれ、各排出バルブ１０５に接続されると共に、その残りの二口にインクジェットヘッド３４に接続されるチューブ１７２がそれぞれ接続されている。そして、全中間インクパック８９からインクジェットヘッド３４への複数本（２４本）のチューブ１７２は、他の装置（Ｘ・Ｙ移動機構４３など）に干渉することなく、台板１３上からＸ軸ケーブルベア４８内およびＹ軸ケーブルベア４９内を通って上方へと導かれ、配管支持プレート１７５を介して各インクジェットヘッド３４へと配管されている。
【００７８】
次に、メンテナンス手段１０について説明する。メンテナンス手段１０は、フラッシングインクを受ける上記のフラッシングボックス１１１の他、非駆動時においてインクジェットヘッド３４を保管する保管ユニット１１５と、ノズル詰りを解消するためにマニュアル操作等でインクジェットヘッド３４をクリーニングするクリーニングユニット１２１と、マニュアル操作等によりインクジェットヘッド３４をワイピングするワイピングユニット１３１とを有し、これらはいずれも機台２上において、テープ送り経路４から奥側に外れたＸ軸テーブル４３の近傍に併設されている。
【００７９】
図３に示すように、フラッシングボックス１１１は、底部を有する四周枠上のボックス本体１１２とボックス本体１１２の底部に敷設したインク吸収体１１３と、インク吸収体１１３の四周縁部を押止するべくボックス本体１１２の上端縁部に固定した枠状押止板１１４とを有しており、その取付け位置がＸ軸方向の原点（基準位置）に一致し、その奥側をＸ軸テーブル４３に支持されているため、Ｘ軸方向の原点位置を維持した状態でＸ軸テーブル４３と共にＹ軸方向に移動することができる。したがって、印刷にあたり、フラッシングボックス１１１は、Ｘ軸方向の原点に復動したヘッドユニット３１に下側から覆うよう常に臨むこととなるため、印刷動作中において、ヘッドユニット３１の１往復（２ラインの印刷）毎に、フラッシングを行うことができ、全体として印刷処理時間を短縮することができる。なお、フラッシングは、印刷開始時においてまず行われることが好ましい。
【００８０】
保管ユニット１１５は、図１および図１３に示すように、機台２上の略中央部に配設され、それぞれ３個の保管用キャップ１１６（キャップ部材）を搭載した４個のキャップ支持体１１７と、各キャップ支持体１１７を上下方向にスライドさせ、収容する保管用ベースフレーム１１８と、４個の部分キャップ支持体１１７を介して計１２個の保管用キャップ１１６をヘッドユニット３１に向かって離接させるキャップ移動機構１１９と、を備えており、印刷非駆動時において、各インクジェットヘッド３４(インクノズル)を個々に封止し、これを高湿度に保つことができるようにしている。なお、キャップ移動機構１１９は上記のコントローラ１１に接続されており、保管用ベースフレーム１１８は、下端部に形成した左右合わせて６ヶ所の固定部１２０を介して台板１３の所定位置にねじ止めされている。
【００８１】
クリーニングユニット１２１は、図１、図１４に示すように、２個の部分ユニット１２１ａ、１２１ｂからなり、各部分ユニット１２１ａ、１２１ｂは、台板１３上に固定されたクリーニングベースプレート１２２に支持されているとともに、相互にＹ軸方向に位置ずれして配設されている。
【００８２】
クリーニングユニットの各部分ユニット１２１ａ、１２１ｂは各インクジェットヘッド３４に密着可能に構成されたクリーニング用キャップ１２５と、インクジェットヘッド３４（各ヘッド群３５）に対応するようクリーニングキャップ１２５を搭載し昇降移動するクリーニング用キャップ支持体１２４と、クリーニングキャップ支持体１２４を介してクリーニング用キャップ１２５をヘッドユニットに離接させるクリーニング用キャップ移動機構１２９と、クリーニングキャップ１２５を介してインクを吸引するインクポンプ１３０とを備えている。なお、クリーニング用キャップ移動機構１２９および各インクポンプ１３０は、上記のコントローラ１１に接続されている。
【００８３】
ここで、図６および図１４を参照してクリーニング動作について説明する。クリーニングのためにヘッド群３５がクリーニングユニットに臨むと、クリーニング用キャップ移動機構が駆動してクリーニング用キャップ支持体１２４を上昇させ、クリーニング用キャップ１２５をヘッドユニット３１に密着させる。続いて、インクポンプ１３０が駆動し、インクジェットヘッド３４のインクノズルからインク吸引が行われることによってインクジェットヘッド３４のクリーニングがなされる。なお、各インクポンプ１３０で吸引したインクは、それぞれインク吸収材１２７からのチューブ１７２を介して廃インクタンク１８に導かれるようになっている。また、図示省略したが、クリーニング用ユニット１２１には、クリーニング用キャップ支持体１２４の待機位置を検出する検出スイッチが取り付けられており、各クリーニング用キャップ支持体１２４が封止位置にあるときには、ヘッドユニット３１の移動をインターロックするようになっている。
【００８４】
ワイピングユニット１３１は、図１および図１４に示すように、クリーニングユニット１２１に隣接してヘッドユニット３１のＸ軸方向の終端であって、印刷テープＡの印刷エリアＧから外れて配設され、クリーニングユニット１２１と同様に、隣接する２つのヘッド群３５に対応するようにして、Ｙ軸方向に位置ずれして配設されている。ワイピングユニット１３１は、樹脂製のワイパーブレード１３２と、ワイパーブレード１３２を回転上昇させるソレノイド１３３とを備え、各ソレノイド１３３がコントローラ１１に接続、制御されている。
【００８５】
ワイピングのためにヘッドユニット３１がワイピングユニット１３１の直上部に臨むと、ソレノイド１３３が励磁して、ワイパーブレード１３２を回動上昇させワイピング位置でインクジェットヘッド３４と接触する。そして、Ｘ・Ｙ移動機構４２が駆動して、ヘッドユニット３１をＸ軸方向に微小距離移動させることでワイピング動作が行われる。ワイピング動作により、インクジェットヘッド３４の下面（インクノズル面）に付着したインクを除去し、インクノズルの適切なメニスカスを保持することができるようになっている。
【００８６】
以上のように、メンテナンス手段１０では、インクジェットヘッド３４を保管するための保管ユニット１１５を、フラッシングボックス１１１およびクリーニングユニット１２１と独立させているため、インクジェットヘッド３４を適切に保護することができ、インクジェットヘッド３４の保管をクリーニングユニット１２１等で兼用することに比べ、吐出（吸引）によるインク汚れの影響を回避することができる。
【００８７】
次に、テープ送り手段７（紙送り装置）について図１を参照して説明する。図１に示すように、テープ送り手段７は、テープ送り経路４の略中央に配設した台板１３上の吸着テーブル１４１と、吸着テーブル１４１を挟んで配設されテープ送り経路４に沿って印刷テープＡを送るテープ送り機構１４４とを備えている。
【００８８】
印刷テープＡは、吸着テーブル１４１の千鳥上に配設された吸引孔１４２を介して各吸引ファン(図示省略)がエアー吸引を行うことによって、浮かないよう水平に保たれる。そして、ヘッドユニット３１に同期して回転するようコントローラ１１によって制御されたテープ送り機構１４４のテープ送りモータ(図示省略)が、テープ送りローラ１４６を回転させて印刷テープＡのテープ送り及び停止を高精度に行っている。
【００８９】
続いて、テープ巻取り手段８について、図１を参照して簡単に説明する。テープ巻取り手段８は、フィニッシャー本体２０に回転自在に支持されたテープ巻取りリール１５１と、テープ巻取りリール１５１の直上部に位置する巻取りローラ１５２と、巻取りローラ１５２を回転駆動させる巻取りモータ（図示省略）と、巻取りローラ１５２に近接してこれに臨む巻取りガイドローラ１５４と、印刷済みの印刷テープＡの幅方向を規制する幅規制部１５５と、フィニッシャー３と機台２との間に位置する押えローラ１５６とを有している。テープ送り手段７から送られてくる印刷済みの印刷テープＡは、押えローラ１５６を介して幅規制部１５５へと導かれ、ここでテープ巻取りに際しての幅ガイドが行われて、テープ巻取りリール１５１にロール状に巻き取られてゆく。
【００９０】
次に、テープ供給手段６について、図１を参照して説明する。テープ供給手段６の支持部は供給支持フレーム１６１とアングル材１２に固定したブラケット１６３とで構成され、供給支持フレーム１６１には、供給ローラ１６２と供給ローラ１６２を回転駆動する供給モータ１６５、調整アーム１６６が支持され、ブラケット１６３には、ロール状に巻回した印刷テープＡを回転自在に支持する繰り出しリール１６４が設けられている。そして、調整アーム１６６の基部には遮光板が設けられており、この遮光板の移動軌跡上に臨んで一方の支持フレーム１６１に２つのフォトインタラプタが設けられ、供給モータ１６５と共にコントローラ１１に接続されている。印刷テープＡは、フォトインタラプタによる調整アーム１６６の遮光板の検出結果に基づいて制御された供給モータ１６５の駆動によって供給され、調整ローラ１６７および供給ガイド部材１６８間の印刷テープＡのたるみ量が１回のテープ送り量以上に設定されるように、供給ローラ１６７が印刷テープＡを先方に繰り出し供給している。
【００９１】
次に、コントローラ１１を構成する主制御系について説明する。図１５に示すように、インクジェットプリンタ１の制御系は、パソコン等の外部装置で作成した画像データを、その操作により読み込む（入力する）入力部１８１と、プリント手段５を有して印刷テープＡに画像の印刷を行う印刷部１８２と、メンテナンス手段１０を有してインクジェットヘッド３４の保全処理を行う保全部１８３と、インク供給手段９を有してインクジェットヘッド３４にインク供給を行うインク供給部１８４と、テープ供給手段６（供給モータ１６５）、テープ送り手段７（テープ送りモータ１４５）およびテープ巻取り手段８（巻取りモータ１５３）を有して印刷テープＡを送る搬送部１８５と、各部を駆動する各種ドライバを有する駆動部１８６と、サブコントローラ１０３やテープ送り手段７のテープ送りセンサ等を有して各種検出を行う検出部１８７と、インクジェットプリンタ１の各部を制御する制御部１８８（コントローラ１１）とを備えている。
【００９２】
制御部１８８は、ＣＰＵ１８９、ＲＯＭ１９０、ＲＡＭ１９１およびＰ−ＣＯＮ１９２を有しており、これらは互いにバス１９３を介して接続されている。ＲＯＭ１９０は、ＣＰＵ１８９で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域の他、キャラクタテーブル、色変換テーブルなど各種の制御データを記憶する制御データ領域を有している。ＲＡＭ１９１は、外部から入力した画像データを記憶する画像データ領域、印刷のための画像データを記憶する印刷画像データ領域、テープ送りのための送り量データを記憶する送り量データ領域、後述するインク検出に必要なデータを記憶するインク検出データ領域の他、各色に対応する色変換バッファ領域や各種レジスタ群を有し、制御処理のための作業領域として使用される。
【００９３】
なお、制御部１８８はＲＯＭ１９０に記憶する制御プログラムに従い、中間インクパック（サブタンク）８９毎にインクジェットヘッド３４の駆動に基づき、中間インクパック８９で消費したインク量をカウントするサブタンク消費カウンタ１９５及び、接続している中間インクパック８９のサブタンク消費カウンタ値の累計をインクカートリッジ（メインタンク）６２毎に記憶するインクカートリッジ消費カウンタ１９４及び、各中間インクパック８９がインクカートリッジ６２から受けたインク補給回数をカウントするサブタンクメンテナンスカウンタ１９６とを有し、これらのカウンタ値はＲＡＭ１９１に記憶される。すなわち、これらのカウンタ値は、ＲＡＭ１９１内のインク検出データ領域に記憶される。また、インクの属性に関するデータもこのインク検出データ領域に記憶されている。
【００９４】
サブタンク消費カウンタ１９５でカウントされるインク消費量は、例えばインクジェットヘッド３４の１回あたりのインク吐出量とインク吐出回数とを乗じることにより算出され、インクがインクジェットヘッド３４から吐出される毎に、すなわち、印刷時又はクリーニング動作時、フラッシング時に算出されたインク消費量はサブタンク消費カウンタ１９５に加算され書き換えがなされる。そして、記憶されたサブタンク消費カウンタ１９５値は、中間インクパック８９がインクカートリッジ６２からのインク補給開始前にインクカートリッジ消費カウンタ１９４に加算された後、リセットされる。
【００９５】
ＲＡＭ１９１に記憶されるインクカートリッジ消費カウンタ１９４値は、サブタンク消費カウンタ１９５値の累計値で、インクカートリッジ６２から中間インクパック８９にインクを供給するに先立ってサブタンク消費カウンタ１９５値がインクカートリッジ消費カウンタ１９４値に加算されて書き換えられる他、装置の異常停止時又はメンテナンス用開閉扉２４の開放時及び閉塞時、装置の新設等で初めてインクを充填する初期充填処理前、インクカートリッジ６２のインクエンド時等に書き換えられる。
【００９６】
但し、詳細は後述するが、インクカートリッジ６２のインクエンド時（中間インクパック８９側のタイマー１９８で検出）には、インクカートリッジ消費カウンタ１９４値として、予め用意しているインクカートリッジ６２の容量を大きく越えるインク量（インクエンド判定値）を書き込むようにしている。また、インクエンド時は、ＲＡＭ１９１に記憶するインクカートリッジ消費カウンタ１９４値と新しく交換したインクカートリッジ６２のインク消費量を一致させるため、ＲＡＭ１９１に記憶しているインクカートリッジ消費カウンタ１９４値をリセットすることが、好ましい。
【００９７】
サブタンクメンテナンスカウンタ１９６は、インクカートリッジ６２から中間インクパック８９へのインク供給開始に先立ち行われ、１回のインク補給処理につき１カウント加算される。そして、中間インクパック８９の寿命等により中間インクパックを交換するときに、このサブタンクメンテナンスカウンタ１９６値をリセットする。
【００９８】
Ｐ−ＣＯＮ１９２には、ＣＰＵ１８９の機能を補うと共に、周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成されて組み込まれている。このため、Ｐ−ＣＯＮ１９２は、パソコンのキーボード等と接続され、入力部１８１からの各種指令や画像データなどをそのままあるいは加工してバス１９３に取り込むと共に、ＣＰＵ１８９と連動して、ＣＰＵ１８９等からバス１９３に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工して駆動部１８６に出力する。
【００９９】
そして、ＣＰＵ１８９は、上記の構成により、ＲＯＭ１９０内の制御プログラムに従って、Ｐ−ＣＯＮ１９２を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ１９１内の各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ１９２を介して駆動部１８６に制御信号を出力する。これにより、プリント手段５およびテープ送りモータ１４５等が制御され、印刷テープＡに対して所定の印刷条件・テープ送り条件で画像印刷やテープ送りを行うなどインクジェットプリンタ１全体を制御している。
【０１００】
では、ここで本件発明の一実施形態を示すインクジェット記録装置における制御方法について、まず、メンテナンス用開閉扉２４の開閉時における制御方法から説明する。図１６のフローチャートに示すように、メンテナンス用開閉扉２４が開かれる（Ｓ１）と、検出センサ２５から扉開放信号がコントローラ１１に送られ（Ｓ２）、この信号に基づいて、制御部１８８でカウントしたサブタンク消費カウンタ１９５値がまずインクカートリッジ消費カウンタ１９４に加算されて書き換えられ（Ｓ３）、この書き換えられたインクカートリッジ消費カウンタ１９４値がインクカートリッジ６２のＩＣチップ１０６に書き込まれる（Ｓ４）。
【０１０１】
そして、全ての供給バルブ１０４を閉塞させると共にエアー供給機構８１の加圧ポンプ８３の駆動を停止させ、切替えバルブ８６を制御して各大気開放バルブ８０を切替え、加圧タンク７０内の圧力を開放する（インク供給の強制終了：Ｓ５）。続いて、クリーニング動作が行われているかを確認し（Ｓ６）、もしクリーニング動作が行われていれば（Ｓ６：Ｙｅｓ）、これを強制終了させる（Ｓ７）。
【０１０２】
続いて、メンテナンス用開閉扉２４の閉塞時の制御について図１７に基づき説明する。メンテナンス用開閉扉２４が閉塞されると（Ｓ１１）、検出センサ２５からコントローラ１１に扉閉塞信号が送られる（Ｓ１２）。この信号に基づき、まず、ＩＣチップ１０６に記憶しているインクカートリッジ消費カウンタ１９４値及びインク色種等のインク属性に関するインク情報をＲＡＭ１９１に取り込み（Ｓ１３）、この属性情報とインク検出データ領域に記憶している属性情報（インク情報）と一致するか否かを確認するインク検出が行われる（Ｓ１４）。そして、これらのインク情報が一致してインク検出で正常と判断されれば（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、供給バルブ１０４が開放され（Ｓ１５）、加圧ポンプ８３を駆動させ、メインタンクユニット６１からサブタンクユニット８７にインクの送液が行われる（Ｓ１６）。
【０１０３】
一方、インク検出においてＩＣチップ１０６で記憶しているインク色種等のインク属性に関するインク情報とＲＡＭ１９１で記憶しているインク色種等のインク属性に関するインク情報が異なり、インク検出で異常と判断されれば（Ｓ１４：Ｎｏ）、警告灯を点滅させる等のエラー報知を行う（Ｓ１７）。また、インク検出において、ＩＣチップ１０６で記憶しているインクカートリッジ消費カウンタ１９４値がとＲＡＭ１９１で記憶しているインクエンド判定値よりも大きい場合もインクカートリッジがインクエンドと判断して、エラー報知を行う（Ｓ１７）。なお、インクエンドとなっていないインクカートリッジ６２が交換される可能性もあるが、インク残量がある限りこれを使用すべく、ステップ１４（Ｓ１４）ではインクカートリッジ消費カウンタ１９４値の一致は問わない。
【０１０４】
次に、図１８を参照しながら、メインタンクユニット６１からサブタンクユニット８７にインクを補給する際の制御方法について説明する。まず、インクパック８９が減液状態になると（Ｓ２１）、インクロー検出器１００により中間インクパック８９の減液状態が検出され（Ｓ２２）、減液信号がコントローラ１１に送られる（Ｓ２３）。この減液信号に基づき、インク供給に先立って、コントローラ１１は、サブタンク消費カウンタ１９５値をインクカートリッジ消費カウンタ１９４値に加算し（Ｓ２４）、サブタンクメンテナンスカウンタ１９６値に１カウント加算する（Ｓ２５）。そして、減液状態の中間インクパック８９にのみインクを供給すべく、減液信号を検出した中間インクパック８９の供給バルブ１０４のみを開放する（Ｓ２６）が、これと同時にインク供給開始時間を取得する（Ｓ２７）と共にサブタンク消費カウンタ１９５値をリセットしておく（Ｓ２８）。
【０１０５】
供給バルブ１０４の開放に伴いインクが中間インクパック８９に供給されることとなるが、タイマー１９８により、制御部１８８は取得したインク供給開始時間からインク供給時間を算出して、インク供給時間が予め設定されたインク供給設定時間内にあるかを検出する（Ｓ２９）。そして、インク供給時間がインク供給設定時間内（Ｓ２９：Ｙｅｓ）に中間インクパック８９が満液状態になる（Ｓ３０）と、インクハイ検出器９８により満液状態が検知され（Ｓ３１）て満液信号がサブコントローラ１０３およびコントローラ１１に送られ（Ｓ３２）、サブコントローラ１０３が供給バルブ１０４の閉弁指令を送ると共にその後コントローラ１１からも供給バルブ１０４の閉塞制御して（Ｓ３３）インクの補給が完了する。
【０１０６】
一方、インク供給設定時間内にインク供給が終了しなければ（Ｓ２９：Ｎｏ）、インク供給を強制終了させ（Ｓ３４）、警告灯を点灯表示するなどしてエラー報知を行う（Ｓ３５）。なお、このエラー報知は、稀に装置の故障（液漏れ等）でインク供給が途絶える場合も考えられるが、主にはインクカートリッジ６２のインクエンドである。このため、上述したように、このエラー報知を受けてインクカートリッジ６２にはインクエンド判定置が書き込まれる。またこのことは、インクカートリッジ６２を完全に空になるまで使用することを意味し、省資源化の考慮も為されている。
【０１０７】
前述したインク供給制御方法は減液状態の中間インクパック８９にだけインクを供給するものであるが、複数ある中間インクパック８９の内１つでも減液状態にある中間インクパック８９があれば、全ての中間インクパック８９にインクを供給するよう制御してもよい。複数ある中間インクパック８９の内、インクロー検出器１００によって中間インクパック８９が１つでも減液状態（Ｓ２１）と検出されれば（Ｓ２２）、コントローラ１１は全ての中間インクパック８９にインク供給を開始すべく、この減液信号（Ｓ２３）に基づいて全ての各中間インクパック８９のサブタンク消費カウンタ１９５値をインクカートリッジ消費カウンタ１９４に加算した（Ｓ２４）後、全てのサブタンクメンテナンスカウンタ１９６値に１カウント加算する（Ｓ２５）。そして、全供給バルブを開放制御し（Ｓ２６）、全てのサブタンクにつきインク供給開始時間を取得する（Ｓ２７）共にサブタンク消費カウンタ１９５値をリセットする（Ｓ２８）。インク供給時間がインク供給設定時間内（Ｓ２９）に中間インクパック８９が満液状態になれば（Ｓ３０）、各中間インクパック８９のインクハイ検出（Ｓ３１）に応じて各中間インクパック８９の満液信号（Ｓ３２）毎に供給バルブ１０４を閉弁させてインク供給を終了させ、インク供給時間がインク供給設定時間内を過ぎてもインク供給が終了していない中間インクパックがあれば（Ｓ２９：Ｎｏ）、インク供給を強制終了させた（Ｓ３４）後エラー報知する（Ｓ３５）。
【０１０８】
また、満液状態にない中間インクパックがあれば、全ての中間インクパック８９にインクを供給するよう制御してもよい。複数ある中間インクパック８９の内、１つでもインクハイ検出器９８により満液でないと判断される中間インクパック８９があれば、これを受けたコントローラ１１は全てのサブタンクにインクを供給すべく、インクカートリッジ消費カウンタ１９４（Ｓ２４）、サブタンクメンテナンスカウンタ（Ｓ２５）の加算・書き換えを行った後、全ての供給バルブ１０４を開弁制御して（Ｓ２６）全ての中間インクパック８９にインク供給を行う。インク供給開始と同時にインク供給開始時間を取得（Ｓ２７）し、サブタンク消費カウンタ１９５（Ｓ２８）サブタンク消費カウンタ１９５値をリセットする。そして、インク供給設定時間内（Ｓ２９）に満液状態（Ｓ３０）を検出したら（Ｓ３１）、満液信号に基づき（Ｓ３２）それぞれの供給バルブ１０４を閉塞制御して（Ｓ３３）インク供給を終了し、インク供給設定時間内にインク供給が終了しない中間インクパック８９があれば（Ｓ２９：Ｎｏ）、その中間インクパック８９のインク供給を強制終了（Ｓ３４）してエラー報知を行う（Ｓ３５）よう制御してもよい。
【０１０９】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明のインクジェット記録装置の制御方法によれば、タンク収容部の扉体の開閉に応じてインク供給手段の制御を行うことにより、メインタンク内の圧力をコントロールしてメインタンク交換時等の安全を確保すると共に、サブタンク内のインク貯留量に基づいてメインタンクからサブタンクにインク供給を行うので、サブタンクへの安定したインク補給を実現することができる。
【０１１０】
また、本発明の他のインクジェット記録装置の制御方法によれば、メインタンクおよびサブタンクにおけるインク消費量の算出を一元化することができ、制御系の構成を単純化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】実施形態に係るインクジェットプリンタを、その一部を省略して示す背面側からの外観斜視図である。
【図３】プリント手段廻りを示す平面図である。
【図４】ヘッドユニットの外観斜視図である。
【図５】模式的に表したヘッドユニットの構造図である。
【図６】インクカートリッジを示した図であり、（ａ）カートリッジケースの分解斜視図、（ｂ）インクタンクの斜視図、（ｃ）カートリッジケースの正面図である。
【図７】加圧タンクにインクカートリッジを収容した様子を示す断面図である。
【図８】加圧タンクを示す、（ａ）開放状態の斜視図および（ｂ）開放状態の側面図である。
【図９】インク供給系の配管系統図である。
【図１０】サブタンクユニットを示す斜視図である。
【図１１】サブタンクユニットを背面からみた斜視図である。
【図１２】サブタンクユニット廻りを示す斜視図である。
【図１３】保管ユニット廻りを示す（ａ）斜視図および（ｂ）平面図である。
【図１４】クリーニングユニットおよびワイピングユニット廻りを示す、（ａ）斜視図および（ｂ）平面図である。
【図１５】実施形態に係るインクジェットプリンタの制御系のブロック図である。
【図１６】装置稼動中のメンテナンス用開閉扉（タンク収容部の扉体）開放時の制御処理フローを示すフローチャートである。
【図１７】装置稼動中のメンテナンス用開閉扉（タンク収容部の扉体）閉塞時の制御処理フローを示すフローチャートである。
【図１８】インク補給に関する制御処理フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ インクジェットプリンタ ２ 機台
３ フィニッシャー ４ テープ送り経路
５ プリント手段 ６ テープ供給手段
７ テープ送り手段 ８ テープ巻取り手段
９ インク供給手段 １０ メンテナンス手段
１１ コントローラ １８ 廃インクタンク
２３ メインタンクユニット収容部（タンク収容部）
２４ メンテナンス用開閉扉（タンク収容部の扉体）
２５ 検出センサ ３１ ヘッドユニット
３４ インクジェットヘッド ６１ メインタンクユニット
６２ インクカートリッジ ６３ カートリッジケース
７０ 加圧タンク ７５ 検出器
８０ 大気開放バルブ ８１ エアー供給機構
８３ 加圧ポンプ ８６ 切替えバルブ
８７ サブタンクユニット ８９ 中間インクパック
９８ インクハイ検出器 ９９ ハイ検出部位
１００ インクロー検出器 １０１ ロー検出部位
１０４ 供給バルブ １０４ 排出バルブ
１０６ ＩＣチップ １１１ フラッシングボックス
１２１ クリーニングユニット １８７ 検出部
１８８ 制御部 １９０ ＲＯＭ
１９１ ＲＡＭ
１９４ インクカートリッジ消費カウンタ
１９５ サブタンク消費カウンタ
１９６ サブタンクメンテナンスカウンタ
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクを貯留するメインタンクからサブタンクを介してインクジェットヘッドにインクを供給するインクジェット記録装置の制御方法およびインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、比較的大型のインクジェットプリンタ等のインクジェット記録装置では、インクを貯留するメインタンクとインクジェットヘッドとがインクチューブによって接続され、インクジェットヘッドの駆動による吸引作用によってインクタンクからインクジェットヘッドにインクが供給されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなインクジェット記録装置は、インクタンクのインクの貯留量によってインクタンク内のインク水位が異なるため、水頭圧の変化により安定したインクジェットヘッド吐出性能維持が困難となる問題があった。また、インクジェットヘッドからのインクの液垂れを防ぐために、インクジェットヘッドをインクタンクよりも幾分高い位置に設置することが必要であるが、インクジェット記録装置の限られた空間内に大型のインクタンクを適切に配置できるとは限らない。
そこで、インクタンクの設置の自由度を増すべく、インクタンク(メインタンク)とインクジェットヘッドとの間にサブタンクを介設し、サブタンクにより上記の水頭圧を確保することが考えられる。また、サブタンクは、空気の混入を防止すべく蒸着フィルム等で形成した袋状のものを用いることが好ましい。
しかし、このようにサブタンクを用いたインクジェット記録装置では、メインタンクからサブタンクへのインク供給は圧力変動を嫌うため、加圧タンクを用いることが好ましい。このような場合、装置の異常停止時やメインタンク交換時等で、加圧タンクを開放する必要が生じたときに、安全性を確保しなければならない。また、インクジェットヘッドから吐出されるインクはサブタンクのインクによって賄われるため、メインタンクからサブタンクへの安定したインク供給の実現が課題となる。
【０００４】
本発明は、メインタンク交換時等の安全を確保すると共に、インクタンクからサブタンクへの安定したインク供給を可能とするインクジェット記録装置の制御方法およびインクジェット記録装置を提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、インク量及びインク属性をインク情報として記憶する記憶部を有し加圧タンクに交換可能に収容されたメインタンクと、インクジェットヘッドに連なると共に加圧タンクによりメインタンクから加圧送液したインクを貯留するサブタンクと、加圧タンクと共にメインタンクを収容するタンク収容部と、メインタンクのインク情報を記憶可能であると共に、インクの消費に伴って、記憶したインク情報を書き換える制御部とを備えたインクジェット記録装置の制御方法において、インク量は、メインタンクにおけるインク消費量およびインク貯留量の少なくとも一方に関するものであり、装置稼動時におけるタンク収容部の扉体の開放信号に基づいて、加圧タンクの加圧源の駆動を停止すると共に加圧タンク内を大気に開放し、かつ制御部で記憶しているメインタンクのインク量に関するインク情報を記憶部に書き込むことを特徴とする。
また、本発明は、インク量及びインク属性をインク情報として記憶する記憶部を有し加圧タンクに交換可能に収容されたメインタンクと、加圧タンクの加圧源と、インクジェットヘッドに連なると共に加圧タンクによりメインタンクから加圧送液したインクを貯留するサブタンクと、加圧タンクと共にメインタンクを収容するタンク収容部と、メインタンクのインク情報を記憶可能であると共に、インクの消費に伴って、記憶したインク情報を書き換える制御部とを備えたインクジェット記録装置において、タンク収容部の扉体の開閉を検出する検出センサと、加圧タンク内を大気に開放するための切替えバルブと、装置全体を制御する制御手段と、を備え、インク量は、メインタンクにおけるインク消費量およびインク貯留量の少なくとも一方に関するものであり、制御手段は、装置稼動時における検出センサの扉体開放信号に基づいて、加圧タンクの加圧源の駆動を停止すると共に、切替えバルブにより加圧タンク内を大気開放し、かつ制御部で記憶しているメインタンクのインク量に関するインク情報をメインタンクの記憶部に書き込むことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、タンク収容部の扉体が開放すると、開放信号に基づいて加圧タンクの加圧源が駆動を停止すると共に加圧タンク内を大気に開放するので、瞬時に加圧タンク内を減圧することができる。すなわち、作業者（ユーザ）が誤って大気開放操作を行わないで扉体を開放しても、加圧タンクを開放する前にこれを減圧することができ、ユーザが誤って高圧の加圧タンクを開放するのを確実に防止することができる。また、扉体を開放すると、制御部で記憶しているメインタンクのインク量に関するインク情報をメインタンクの記憶部に書き込むため、メインタンクのインク情報に欠落が生ずることがなく、かつ開放後に扉体を閉塞したときに、メインタンクの同一性を確認することが可能となる。
【０００７】
この場合、装置稼動時におけるタンク収容部の扉体の開放信号に基づいて、更にサブタンクの上流側に設けたバルブを閉塞制御することが好ましい。
また、この場合、サブタンクの満減液を検出するインク検出器と、インク検出器によるサブタンクの満減液信号に基づいて、サブタンクの上流側を開閉するバルブと、を更に備え、制御手段は、扉体の開放信号に基づいて、更にバルブを閉弁させることが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、タンク収容部の扉体開放時にインクの送液が行われていたとしても、バルブを閉塞することでインク流路を遮断するため、確実にインクの送液を停止させることができると共に、メインタンク記憶部にインク情報を記憶させた後もインクの送液が行われることによってメインタンク記憶部に記憶させたインク情報と制御部が記憶するインク情報との誤差が生じることを回避できる。
【０００９】
この場合、装置稼動時におけるタンク収容部の扉体の開放信号に基づいて、更にインクジェットヘッドからインクを吸引するクリーニング動作を停止制御することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、タンク収容部の扉体開放時にクリーニング動作が行われて、インクジェットヘッドからのインク吸引がなされていたとしても、クリーニング動作によりサブタンクからインクジェットヘッドにかけてのインク流路が負圧状態になることがなく、クリーニング動作停止後にインク流路が負圧状態となっていることで起こるインクの逆流を防止し、インクジェットヘッド内が吸引して一度外部に流出したインクにより汚染されることを防止できる。また、クリーニング中にもインク補給がなされている場合があり、クリーニング中のインク補給により扉体開放時に記憶したメインタンク記憶部のインク情報と制御部が記憶するインク情報との間で誤差が生じることを防止することができる。
【００１１】
さらに、インクジェットヘッドが異なるインク色の複数のノズル列を有している場合には、タンク収容部の扉体開放時、クリーニング動作が継続することによって生じるインク逆流を防止し、インクジェットヘッド内が混色したインクによって汚染されるのを有効に防止することができる。
【００１２】
これら場合、装置稼動時におけるタンク収容部の扉体の閉塞信号に基づいて、メインタンクの記憶部のインク属性に関するインク情報と制御部から読み出したインク属性に関するインク情報とが一致し、且つメインタンクのインク量に関するインク情報にインクエンド情報が含まれていない場合には、加圧タンクの加圧源の駆動を開始し、メインタンクの記憶部のインク属性に関するインク情報と制御部から読み出したインク属性に関するインク情報とが異なる場合、およびメインタンクのインク量に関するインク情報にインクエンド情報が含まれる場合には、エラー報知することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、メインタンクおよび制御部のインク属性に関するインク情報が一致すれば、例えインク量に関するインク情報が一致しなくても、インクの供給が可能になるため、加圧タンクの加圧源の駆動を開始する。但し、メインタンクのインク量に関するインク情報に、インクエンド情報が含まれている場合には、メインタンクが空である（空のメインタンクに交換された場合等）ことが判別され、インクの供給が不可能になるため、加圧源の駆動は開始しない。
【００１４】
一方、メインタンクおよび制御部のインク属性に関するインク情報が異なる場合、例えばインク色の相違やインク質の相違（顔料インクと染料インクの相違）する場合には、印刷に支障を生ずる可能性があるため、エラーを報知する。同様に、メインタンクのインク情報にインクエンド情報が含まれる場合には、メインタンクを交換する必要があるため、エラーを報知する。これにより、誤ってメインタンクが不正に交換される場合等を、有効に防止することができる。
【００１５】
この場合、インクエンド情報は、メインタンクのインク消費量として書き込まれた、インクタンクの容量を越える特定のインク量値であることが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、メインタンクの記憶部における記憶領域を少なくすることができる共に、制御部における制御（インクエンドの判別）が容易になる。
【００１７】
これら場合、インクジェットヘッド、サブタンクおよびメインタンクは、インク色別に複数のもので構成されているときには、複数のサブタンク毎に、サブタンクの減液検出信号に基づいてサブタンクへのインク供給を開始し、かつ満液検出信号に基づいてインクの供給を停止することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、サブタンクの満減液信号に基づいて、メインタンクからのインク供給が制御されるので、サブタンクに貯留するインク量に応じて安定的なサブタンクへのインク供給が実現できると共にサブタンク毎に検出した満減液信号に基づいてインクの供給を行うので、メインタンクからサブタンクへの１回のインク供給量を、サブタンク毎に一定にすることができる。
【００１９】
これらの場合、複数のサブタンクにおける任意の１つのサブタンクの減液検出信号に基づいて全てのサブタンクにインク供給を開始し、サブタンク毎に満液検出信号に基づいてインク供給を停止することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、サブタンクのインク量を示す減液信号に基づいてインク供給を行うので、サブタンクのインク量に応じて安定的にインクの供給ができると共に、複数のサブタンクのうちいずれか１つのサブタンクから減液信号が検出されれば、全てのサブタンクにインク供給が開始されるので、全てのサブタンクにおいてメインタンクから受けるインク供給の回数及びタイミングを統一することができる。
【００２１】
これらの場合、複数のサブタンクのいずれか１つでも満液検出信号がＯＦＦとなったときに全てのサブタンクのインク供給を開始し、サブタンク毎に満液検出信号に基づいてインク供給を停止することが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、複数のサブタンクのいずれか１つでも満液検出がなされないサブタンクがあれば、全てのサブタンクにインク供給を開始されるので、全てのサブタンクが満液状態になるよう安定的なインク供給ができると共に、全てのサブタンクにおいてメインタンクから受けるインク供給の回数及びタイミングを統一することができる。
【００２３】
これらの場合、各サブタンクへのインク供給開始から満液検出までの実補給時間が、設定した予想補給時間を超えた場合に、エラー報知することを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、実補給時間が設定した予想補給時間を超えた場合にエラー報知することで、メインタンクのインクエンドや装置の故障等によりインク供給が適切になされていないことをユーザに知らせうると共に、例えばインク漏れ等に際して徒に時間が過ぎることを防止することができる。
【００２５】
これらの場合、エラー報知と共に、加圧タンクの加圧源の駆動を停止し、加圧タンク内を大気開放すると共に制御部で記憶しているメインタンクのインク量に関するインク情報をメインタンクの記憶部に書き込むことが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、装置の故障等によりインク供給が適切になされていない場合に、加圧タンクの加圧源の駆動を停止すると共に加圧タンク内を大気開放してメインタンク内を大気圧にし、メインタンクからのインク供給を停止させるので、
不適切なインク供給が継続することを防止できる。さらに、加圧源の駆動停止時に制御部で記憶しているインク量に関するインク情報をメインタンクで記憶するので、メインタンクが記憶するインク量に関するインク情報に欠落を生じさせることなく、メインタンクのインク貯留量（消費量）を正確に把握できる。
【００２７】
本発明は、メインタンクと、インクジェットヘッドに連なると共にメインタンクから送液したインクを貯留するサブタンクと、を備え、サブタンクの満減液信号に基づいて、メインタンクからサブタンクにインクを送液すると共に、インクジェットヘッドからのインクの消費に伴い、サブタンクのインク消費量をカウントして制御部に記憶するインクジェット記録装置の制御方法において、サブタンクへの送液開始時に、カウントされたサブタンクのインク消費量を、メインタンクのインク消費量として加算して制御部に記憶すると共に、サブタンクのインク消費量をリセットすることを特徴とする。
【００２８】
この構成によれば、メインタンクのインク消費量はサブタンクのインク消費量の累計として算出するので、インク消費量の算出を一元化することができる。これにより、メインタンク専用のカウンタを持つ必要がなく、制御系の構成を単純化することができる。また、何らかの故障（液漏れ等）で、メインタンクからサブタンクへのインク補給が適切になされない場合が生じても、メインタンクでのインク消費量とサブタンクでのインク消費量とが、食い違うことがない。さらに、サブタンクのインク消費量(インク残量)をメインタンクとは別に常に把握しておくことができる。
【００２９】
この場合、サブタンクへの送液開始時に、サブタンクのインク補給回数を加算カウントして制御部に記憶し、かつサブタンクの交換時には制御部で記憶しているサブタンクのインク補給回数をリセットすることが好ましい。
【００３０】
この構成によれば、メインタンクからのインク補給を繰り返すことで消耗(材質疲労や劣化)するサブタンクが受けたインク補給回数を把握することができるので、インク補給回数に基づいてサブタンクの寿命を予測し、適切な交換タイミングに基づいてサブタンクのメンテナンスを行うことができる。
【００３１】
これらの場合、装置の異常停止時、装置稼動時におけるタンク収容部の扉体の開閉時、サブタンクへの初期インク充填処理時およびメインタンクのインクエンド時に、メインタンクの記憶部のインク消費量を制御部に書き込むことが好ましい。
【００３２】
この構成によれば、装置の異常停止時や装置稼動時におけるタンク収容部の扉体の開閉時等、メインタンクに関する作業や操作が行われると予想されるときにメインタンクのインク消費量の書き込みが行われるので、メインタンクの交換がなされたとしても、交換されたメインタンクの記憶部で記憶するインク消費量情報に欠落を生じさせることがない。
【００３３】
この場合、メインタンクのインクエンド時には、メインタンクのインク消費量として、インクタンクの容量を越える特定のインク量値を、メインタンクの記憶部に書き込むことが好ましい。
【００３４】
この構成によれば、メインタンクのインクエンドは、メインタンクの記憶部のインク消費量と制御部で記憶するメインタンクのインク容量とを比較することで判定することができる。したがって、メインタンクの記憶部における記憶領域を少なくすることができる共に、制御部における制御（インクエンドの判別）が容易になる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。実施形態のインクジェットプリンタは、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン）などの外部装置に接続された業務用の大型カラープリンタであり、外部装置で作成した画像データに基づいて、インクジェット方式により所望の画像を印刷するものである。具体的には、インクジェットプリンタは、連続紙である印刷テープに後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷するものであり、例えば、生鮮食品のラップフィルム上に貼着されるラベルを小ロットで印刷することを可能にするものである。
【００３６】
図１は、インクジェットプリンタの全体構成を示す外観斜視図であり、図２はインクジェットプリンタの一部構成を省略して、その背面側からの外観斜視図である。
【００３７】
図１に示すように、このインクジェットプリンタ１は、大型の機台２に小形のフィニッシャー３を連結して構成されており、機台２側には、機台２上に設置した印刷テープＡに印刷を行うプリント手段５と、機台２から右側にはり出したロール状の印刷テープＡを繰り出し供給するテープ供給手段６と、機台２を縦断するテープ送り経路４に沿って供給された印刷テープＡを送るテープ送り手段７とを備え、フィニッシャー３側には、テープ送り手段７から受け取った印刷済みの印刷テープＡをロール状に巻き取るテープ巻取り手段８が組み込まれている。
【００３８】
また、機台２には、プリント手段５のヘッドユニット３１（インクジェットヘッド３４）にインクを供給するインク供給手段９と、インクジェットヘッド３４を保全するメンテナンス手段１０とを備えると共に、これら各主要な構成手段を個別かつ関連させて制御するコントローラ１１（制御手段）を備えている。
【００３９】
このインクジェットプリンタ１は、繰り出したロール状の印刷テープＡを、テープ送り手段７の吸着テーブル１４１を介して水平に吸着し、この状態でプリント手段５を駆動させてこれに多数の画像を連続印刷すると共に、その印刷済み部分を吸着テーブル１４１から随時送り出して次の連続印刷を行って、最終的に、テープ巻取り手段８で印刷後の印刷テープＡを巻き取っていくものである。印刷テープＡは、いわゆる剥離紙付きのロール紙であり、テープ幅が最小の５０ｍｍから最大の１５０ｍｍまで１０ｍｍピッチとした、幅の異なる複数種（１１種）のものが用意されている。
【００４０】
なお、この印刷に用いられるインク、すなわち１ラインのカラー印刷に用いるインクは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｋ）に、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンダ（ＬＭ）を加えた、計６色の基準色で構成され、各色インクは、サブタンクとしての各中間インクパック８９を介して各インクジェットヘッド３４（ヘッドユニット３１）に供給されている（図２等参照）。
【００４１】
機台２は、アングル材１２を直方体形状に組み、その上部には台板１３を、下部には棚板１４を固定して成ると共に、棚板１４の下部には、４個のキャスター１５と、６個のアジャストボルト付き支持脚１６とが取り付けられている。台板１３上には、プリント手段５の他、中央にメンテナンス手段１０および奥側にインク供給手段９のサブタンクが配設され、手前側にテープ送り手段７の主要部が配設されている。また、台板１３の長手方向の一方の端部には、前後方向中間のアングル材１２を介してテープ供給手段６が取り付けられている。
【００４２】
台板１３は、テープ巻取り手段８側でかつ手前側の一部（２箇所）が略方形に開口しており、この開口部１７、１７に臨んで台板１３と棚板１４との間には、下方に大きく迂回するように、テープ送り経路４が形成されている。また、棚板１４の奥側には、インク供給手段９の主構成部品（タンク側）が配設されると共にメンテナンス後の不要な廃インクを貯留する大型の廃インクタンク１８が配設されている。さらに、仕切り板１９を挟んで右手前側の台板１３と棚板１４との間には、コントローラ１１が配設されている。
【００４３】
なお、図示では省略したが、機台２の台板１３上には、配設された上記各手段等を覆う安全カバーが設けられている。そして、メインタンクユニット収容部２３（タンク収容部）の正面にはメンテナンス用開閉扉２４（タンク収容部の扉体）が設けられており、メンテナンス用開閉扉２４の閉塞を検出する検出センサ２５が取り付けられている。そして、検出センサ２５はコントローラ１１に接続され、電源がＯＮ中は常時開閉扉の開閉を監視している。さらに、安全カバー２６の上面には警告灯（図示省略）が設けられ、印刷動作中を表示する動作表示灯部やインクカートリッジのインク残量を表示するインク残量灯部、テープエンドを表示するテープ表示灯部等を有している。
【００４４】
一方、フィニッシャー３は、フィニッシャー本体２０と、フィニッシャー本体２０の下部に取り付けた４個のアジャストボルト付き支持脚２１とで構成され、フィニッシャー本体２０にテープ巻取り手段８が組み込まれている。フィニッシャー本体２０の正面左上部には、印刷テープＡの巻取りトルク等を調整する操作パネル２２が設けられている。なお、フィニッシャー３が機台２と連結状態でのみ、インクジェットプリンタ１の主電源がＯＮできるようになっている。
【００４５】
では、インクジェットプリンタ１の各手段について順に説明する。図３、４に示すようにプリント手段５は、多数のインクジェットヘッド３４を搭載したヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１を主走査方向および副走査方向に自在に移動させるＸ・Ｙ移動機構４２とを有している。
【００４６】
ヘッドユニット３１は、背面に雌ねじブロックを取り付けた支持ブラケット３２と、支持ブラケット３２の下部に水平に取り付けた統一キャリッジ３３（図３、４参照）と、支持ブラケット３２の左右に取り付けた複数の紙粉除去ファン４０、４１から成る紙粉除去機構３９とを有し、統一キャリッジ３３には、下面に多数のインクノズル（ノズル列）を形成した複数のインクジェットヘッド３４が搭載されている。具体的には、統一キャリッジ３３は４つの部分キャリッジ３７を着脱自在に装着しており、この各部分キャリッジ３７に、それぞれ横並び３個、すなわち全部分キャリッジ３７に合計で１２個のインクジェットヘッド３４が取り付けられている。
【００４７】
この場合、各インクジェットヘッド３４は部分キャリッジ３７に固定（接着またはねじ止め）され、各部分キャリッジ３７は、複数のピンからなる位置決め装着手段５０により統一キャリッジ３３に着脱自在に装着されている(図４参照)。また、各部分キャリッジ３７に搭載した各インクジェットヘッド３４は、インクノズルを形成した本体部分を統一キャリッジ３３から下方に突出させ、かつこの本体部分を対向配置するようにして、そのインクノズル列群３８を中央に集約配置している（図５参照）。本体部分の裏側には、各色のサブタンクからの各チューブ１７２を連結して、各色インク供給を適宜行うインク供給部位３６が形成されている。
【００４８】
図５に模式的に示すように、１ラインの基準色を構成する６色のインクノズル列群３８は４分割されており、分割された６色の分割インクノズル列群３８ａが、３個のインクジェットヘッド３４に組みこまれて、各部分キャリッジ３７に搭載されている。具体的には、各部分キャリッジ３７に搭載される３個のインクジェットヘッド３４の第１ヘッド３５−１には、ブラック（Ｋ）およびシアン（Ｃ）の二つの分割インクノズル列３８ａが組み込まれ、第２ヘッド３５−２には、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）の２つの分割インクノズル列３８ａが組み込まれ、第３ヘッド３５−３には、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の２つの分割インクノズル列３８ａが組み込まれている。
【００４９】
そして、これらの分割インクノズル列群３８ａは、一部（のインクノズル）を重複させるようにして千鳥上に配設され、全体としてほぼ４インチ（１ライン）の各色インクノズル列群３８を構成している。
【００５０】
図３を参照して説明すると、Ｘ・Ｙ移動機構４２は、台板１３上に載置した、いわゆるＸ・Ｙロボットであり、ヘッドユニット３１をＸ軸方向（主走査方向、印刷テープＡの長手方向または延在方向）に移動させるＸ軸テーブル４３と、Ｘ軸テーブル４３をＹ軸方向（副走査方向、印刷テープＡの幅方向）に移動させるＹ軸テーブル４４と、Ｙ軸テーブル４４に平行に配設され、Ｘ軸テーブル４３の移動をガイドするＹ軸ガイド４５とで構成されている。
【００５１】
Ｘ軸テーブル４３は、外殻を構成したＸ軸テーブルフレーム４６の内部に、それぞれヘッドユニット３１を主走査方向に往復動させる主走査ボールねじと主走査ボールねじを正逆回転させる主走査モータとを、Ｙ軸テーブル４４は、外殻を構成したＹ軸テーブルフレーム４７の内部に、それぞれＸ軸テーブルフレーム４６を副走査方向に往復動させる副走査ボールねじと副走査ボールねじを正逆回転させる副走査モータとを収容している。(図示省略)
【００５２】
主走査モータおよび副走査モータは、上記コントローラ１１に接続されており、主走査モータを正逆回転させることにより、ヘッドユニット３１が主走査方向に往復動し、副走査モータを正逆回転させることにより、Ｘ軸テーブル４３を介してヘッドユニット３１の移動により１ラインの印刷が行なわれ、副走査方向への移動により次のラインへのヘッドユニット３１の移動が行われる。
【００５３】
特に図示しないが、Ｘ・Ｙ移動機構４２はヘッドユニット３１のＸ軸方向の基準位置（ホーム位置、図示左側：Ｘ軸の原点）を検出するＸ方向検出センサと、Ｘ軸テーブル４３を介してヘッドユニット３１のＹ方向検出センサとを備えており、インクジェットプリンタ１の主電源がＯＮされると、Ｘ・Ｙ移動機構４２は常にこの基準位置にリセットされるようになっている。
【００５４】
次に、インク供給手段９について、図２を参照して説明する。インク供給手段９は、棚板１４に配設され各色インクを大量に貯留したメインタンクユニット６１と、台板１３上に配設されメインタンクユニット６１からの各色インクを各インクジェットヘッド３４に供給するサブタンクユニット８７と、これらメインタンクユニット６１、サブタンクユニット８７およびインクジェットヘッド３４を連結するチューブユニット１７１とを備えている。メインタンクユニット６１はサブタンクユニット８７より低い位置に配置され、サブタンクユニット８７はインクの垂れを防止すべくインクジェットヘッド３４より幾分低い位置に配置されている。
【００５５】
メインタンクユニット６１はサブタンクユニット８７にインクを加圧供給し、サブタンクユニット８７に貯留されたインクは、インクジェットヘッド３４のポンプ作用（インク吐出）を受けてこれに供給される。すなわち、メインタンクユニット６１から圧力供給されたインクは、サブタンクユニット８７で圧力的に縁切りされて、インクジェットヘッド３４に供給される。
【００５６】
インク供給手段９の各ユニットの詳細な説明に先立ち、全体のインク供給系について、図９を参照して詳述すると、６色（Ｋ，Ｃ，ＬＣ，ＬＭ，Ｍ，およびＹ）の分割インクノズル列群３８ａが横並び３個のインクジェットヘッド３４に組み込まれた４個のヘッド群３５に対応するべく、すなわち計１２個のインクジェットヘッド３４から成る２４個のインクノズル列に対応するべく、メインタンクユニット６１には各色１個のインクカートリッジ６２（計６個）を備え、サブタンクユニット８７には、各色２個の中間インクパック８９（計１２個）を備えている。
【００５７】
インクカートリッジ６２内の各色インクは、チューブユニット１７１によって２分岐を２度繰り返して、２４個のインクノズル列３８に供給されてゆくようになっている。したがって、複数のインクジェットヘッド３４（複数のインクノズル列）に対するインクカートリッジ６２の個数を減らすことができ、インクカートリッジ６２の配置に自由度を持たすことができる。また、チューブユニット１７１の好配置等により、インクジェットヘッド３４へのインク流路において、圧力損失を極力軽減することができるようになっている。
【００５８】
では、メインタンクユニット６１について、図２及び図９を参照して説明する。メインタンクユニット６１は、インクカートリッジ６２と、インクカートリッジ６２を着脱自在に収容する加圧タンク７０と、加圧タンク７０に加圧エアーを供給し加圧源となるエアー供給機構８１とを備えており、インクカートリッジ６２および加圧タンク７０はタンク収容部２３に収められている。そして、インクカートリッジ６２および加圧タンク７０は各色別に複数個（６個）設けられているが、エアー供給機構８１は単一のもので構成され、インクカートリッジ６２内のインクをポンプアップしてサブタンクユニット８７に供給する。
【００５９】
インクカートリッジ６２は、図６に表すように、外殻を形成した樹脂製のカートリッジケース６３と、カートリッジケース６３に収容したインクタンク６７とで構成され、インクタンク６７はカートリッジケース６３に非気密状態で収容されている。各カートリッジケース６３は各インク色専用に構成され、インク色種やインクカートリッジ６２毎に後述するコントローラ１１の制御部１８８で記憶したインクカートリッジ６２のインクカートリッジ消費カウンタ値を記憶するＩＣチップ１０６を有している。インクタンク６７は、変形可能な柔軟性を有する袋状のパック本体６８で主要部が構成され、パック本体６８の一端に取り付けた樹脂製のインク供給口６９を有している。そして、カートリッジケース６３内は、加圧タンク７０内と通じており、インクタンク収容部６６の圧力と加圧タンク７０内の圧力とが常に同圧に保たれるようになっている。
【００６０】
加圧タンクは、図２に表すように、棚板１４に３段の２列構成で固定的に設置され、各色の加圧タンク７０が同図に表すように割り振られている。そして、図７および図８に表すように、主要部をなす胴部７１と、胴部７１の一方の小口に設けた閉塞部材７２と、胴部７１の他方の小口に設けた蓋部材７３とで、内部に完全密閉空間を形成可能に構成されている。なお、胴部７１には、インクカートリッジ６２の凹部に係合する凸部が、左右中心位置において前後一対形成されており、閉塞部材７２には、胴部７１に装着したインクカートリッジ６２と接続するタンク側接合部が、その左右中間位置で胴部７１側に突出して取り付けられている。
【００６１】
蓋部材７３は、図８に表すように、胴部７１の手前側の小口を完全閉塞可能に、胴部７１に開閉自在に取り付けられている。蓋部材７３は、胴部７１に固定した枠状の支持蓋７７と、胴部７１の小口を開閉する蓋本体７６とから成り、支持蓋７７の下端部に設けたヒンジ１０８を中心として蓋本体７６は下側に開放される。また、蓋部材７３には、これを閉塞状態にロックする一対の止め金具７４と、止め金具７４による蓋部材７３の完全閉塞状態を検出する検出器７５とを有している。一対の止め金具７４は、蓋本体７６に設けた掛け具７８と、支持蓋７７に設けた掛け具７８が係止される掛止具７９とからなり、一対のものが蓋部材７３の中心に対し点対称位置に配置されている。これにより、止め金具７４をロック状態にすることで、強密着して加圧タンク７０の気密性が保持される。なお、検出器７５は、コントローラ１１に接続されている。
【００６２】
このように、完全気密状態の加圧タンク７０により、非気密状態のインクカートリッジ６２を収容して加圧しているため、インクカートリッジ６２のカートリッジケース６３の構造を簡略化することができ、インクカートリッジ６２の取扱い性が向上している。そして、インクカートリッジ６２を加圧収容状態において、蓋部材７３を円滑に開放操作するために、各加圧タンク７０の側部、すなわち胴部７１の右側部には、大気開放バルブ８０がそれぞれ設けられている。各大気開放バルブ８０は、三方弁から成り、エアー供給機構８１からの加圧エアーを受けると共に、エアー供給機構８１からの加圧エアーが所定値以下に減圧したときに、弁体が移動して加圧タンク７０内を大気に開放するようになっている。
【００６３】
エアー供給機構８１は、図９に表すように、インク供給専用のものとしてエアー配管８２により各加圧タンク７０を連結して構成され、各加圧タンク７０に接続され加圧エアーを供給する加圧ポンプ８３と、加圧ポンプ８３と加圧タンク７０との間のエアー配管８２に介設したレギュレータ８４と、エアー配管８２内に発生する脈流を平準化するエアータンク８５と、エアータンク８５と各加圧タンク７０の各大気開放バルブ８０との間のエアー配管８２に介設した切替えバルブ８６と、を備えている。
【００６４】
レギュレータ８４は、検出した圧力（加圧力）をフィードバックして加圧ポンプ８３の駆動を制御するようにし、加圧タンク７０内の圧力を常に一定に保つようにして、加圧タンク７０内に収容したインクカートリッジ６２の圧力を、これと同圧に保つようにしている。
【００６５】
切替えバルブ８６は、電磁弁（電磁三方弁）で構成され、コントローラ１１に接続されている。切替えバルブ８６は、常時は開弁されており、各加圧タンク７０にエアーを供給可能になっていると共に、インクカートリッジ６２の交換に際し切替えられることで、各加圧タンク７０内を大気に開放できるようになっている。平常状態の切替えバルブ８６を切替えると、エアー供給機構８１から大気開放バルブ８０に至るエアー配管８２内のエアーが大気開放される。すなわち、各大気開放バルブ８０は自動的に切替えられ、各加圧タンク７０内は大気開放状態となる。これにより、各加圧タンク５０内にそれぞれ適切な加圧エアー供給でき、かつ簡単に大気開放状態にすることができる。
【００６６】
次に、図２、図１０および図１２を参照して、サブタンクユニット８７について説明する。サブタンクユニット８７は、台板１３上の奥側左右に配設した二つの部分ユニット８７ａ、８７ｂからなり、各部分ユニット８７ａ、８７ｂは、中間タンクとして機能する中間インクパック８９と、中間インクパック８９を横向き鉛直姿勢に支持するサブタンクフレーム９６と、中間インクパック８９のメインタンクユニット４１側に設けた供給バルブ１０４と、中間インクパック８９のインクジェットヘッド３４側に設けた排出バルブ１０５とを有し、これらをそれぞれ６個ずつ備えている。
【００６７】
具体的には、各部分ユニット８７ａ、８７ｂに中間インクパック８９等が、それぞれ横並び６個（各色２個）、すなわち全部分ユニット８７ａ、８７ｂに合計で１２個の中間インクパック８９等が設けられている。そして、各部分ユニット８７ａ、８７ｂは、部分ユニット８７ａ、８７ｂ毎に設けたサブベースプレート８８上に６個のサブタンクフレーム９６を支持すると共に、各サブベースプレート８８を介して台板１３上に固定されている。
【００６８】
中間インクパック８９は、変形可能な柔軟性を有する袋状の中間パック本体９０と、中間パック本体９０の一端に取り付けた樹脂製のインク流入口部材９２と、他端に取り付けた樹脂製のインク流出口部材９３と、中間パック本体９０においてインク流入口部材９２とインク流出口部材９３とを接続する流路保持パイプ（図示省略）とを有している。
【００６９】
中間パック本体９０は、２枚のフィルムシートをその周縁部で熱溶着することで袋状に形成され、内部にインクを貯留する変形自在な貯留空間９１を構成している。また、中間パック本体９０は、両側面部の両端部にそれぞれインク流入口部材９２およびインク流出口部材９３を対向させるように取り付けて、封止されている。このような構成により、中間パック本体９０は、貯留空間９１にインクが充填されると、偏平状態（減液状態）から両フィルムシートが互いに離間して略筒状に膨出する膨出状態（満液状態）に変形する。
【００７０】
サブタンクフレーム９６は、略「Ｃ」字状に両端を折り曲げて形成されていると共に、サブタンクフレーム９６の鉛直支持面の下端を内側の中間インクパック８９側に略「Ｌ」字状に上方に折り曲げて形成した部分に設けたインクハイ検出器９８と、サブタンクフレーム９６の鉛直支持面の下端部を外側に略「Ｌ」字状に下方に折り曲げて形成した部分に設けたインクロー検出器１００とを有して、サブベースプレート８８に立設している（図２参照）。中間インクパック８９は、中間パック本体９０を鉛直に立てかつインク流入口部材９２およびインク流出口部材９３を水平に位置させた横向き鉛直姿勢で、サブタンクフレーム９６の鉛直支持面の上部に両面粘着テープを介して貼着されている。
【００７１】
中間インクパック８９の中間パック本体９０正面には、サブタンクフレーム９６の鉛直支持面に対向する検出板１０２が取り付けられている。検出板１０２の下端部は、内外方向（パック本体の膨出方向）にそれぞれ延設されており、インクハイ検出器９８側に突出したハイ検出部位９９と、インクロー検出器１００側に突出したロー検出部位１０１とが一体に形成されている。ロー検出部位１０１は、横向き鉛直姿勢のパック本体の下側を越えてインクロー検出器１００に対し延在している。
【００７２】
インクロー検出器１００は、中間インクパック８９の減水状態を検出するものであり、インクパック内のインク量が少なくなると、パック本体の収縮に伴い、接触していたロー検出部位１０１が離間する（インクロー検出）。これにより、ＯＮ−ＯＦＦ操作されて中間インクパック８９の減水を検出し、減液信号がサブコントローラ１０３からコントローラ１１に送られる。すると、コントローラ１１により、閉弁状態の供給バルブ１０４が開弁されてメインタンクユニット６１からインクが加圧供給される。
【００７３】
一方、インクハイ検出器９８は、中間インクパック８９の満水状態を検出するものであり、インク供給が行われて中間パック本体９０が膨らむと、離間していたハイ検出部位８９が前進して当接される（インクハイ検出）。これにより、ＯＦＦ−ＯＮ操作されて、中間インクパック８９の満水を検出する。このとき、満液信号がサブコントローラ１０３からコントローラ１１に送られるが、コントローラ１１による供給バルブ１０４の閉弁指令に先立ち、サブコントローラ１０３が供給バルブ１０４を閉弁するようになっている。
【００７４】
供給バルブ１０４は、サブタンクフレーム９６の一方の折曲げ端に支持された電磁弁（電磁二方弁）で構成され、インクジェットプリンタ１のコントローラ１１およびサブコントローラ１０３により、開閉制御される。すなわち、供給バルブ１０４は、インクカートリッジ６２のインクを中間インクパック８９に供給する際に、インクロー検出器１００により自動的に開弁され、常時は閉弁されている。なお、中間インクパック８９を交換するメンテナンスでは、供給バルブ１０４は当然に閉弁されている。
【００７５】
排出バルブ１０５は、供給バルブ１０４と同様に、サブタンクフレーム９６の他方の折曲げ端に支持された電磁弁（電磁二方弁）で構成され、インクジェットプリンタ１のコントローラ１１により開閉制御される。すなわち、排出バルブ１０５は、常時は開弁されており、メンテナンスに際してコントローラ１１により閉弁される。これにより、メンテナンス時において、チューブユニット１７１のインク流路を閉塞することができるため、インクの漏れを防止した状態で円滑且つ確実にインクパックの交換を行うことができる。
【００７６】
次に、チューブユニット１７１について、図１、図２および図１２を参照して説明する。チューブユニット１７１は、メインタンクユニット６１、サブタンクユニット８７およびインクジェットヘッド３４を連結する硬質の複数本のチューブ１７２と、チューブ１７２に接続される複数個の二分岐継ぎ手１７３と、機台２上の配管経路において複数本のチューブ１７２を保持する複数個のチューブホルダ１７４とを有している。
【００７７】
メインタンクユニット６１の各色インクタンク６７に接続された６本のチューブ１７２の他方の端部は、各タンク側二分岐継ぎ手１７３に接続されて分岐し、各色２個の計１２個の中間インクパック８９に接続されている。また、このメイン側の分岐した各チューブ１７２には、各供給バルブ１０４が介設されている。一方、ヘッド側二分岐継ぎ手１７３は、台板１３上に置かれ、各排出バルブ１０５に接続されると共に、その残りの二口にインクジェットヘッド３４に接続されるチューブ１７２がそれぞれ接続されている。そして、全中間インクパック８９からインクジェットヘッド３４への複数本（２４本）のチューブ１７２は、他の装置（Ｘ・Ｙ移動機構４３など）に干渉することなく、台板１３上からＸ軸ケーブルベア４８内およびＹ軸ケーブルベア４９内を通って上方へと導かれ、配管支持プレート１７５を介して各インクジェットヘッド３４へと配管されている。
【００７８】
次に、メンテナンス手段１０について説明する。メンテナンス手段１０は、フラッシングインクを受ける上記のフラッシングボックス１１１の他、非駆動時においてインクジェットヘッド３４を保管する保管ユニット１１５と、ノズル詰りを解消するためにマニュアル操作等でインクジェットヘッド３４をクリーニングするクリーニングユニット１２１と、マニュアル操作等によりインクジェットヘッド３４をワイピングするワイピングユニット１３１とを有し、これらはいずれも機台２上において、テープ送り経路４から奥側に外れたＸ軸テーブル４３の近傍に併設されている。
【００７９】
図３に示すように、フラッシングボックス１１１は、底部を有する四周枠上のボックス本体１１２とボックス本体１１２の底部に敷設したインク吸収体１１３と、インク吸収体１１３の四周縁部を押止するべくボックス本体１１２の上端縁部に固定した枠状押止板１１４とを有しており、その取付け位置がＸ軸方向の原点（基準位置）に一致し、その奥側をＸ軸テーブル４３に支持されているため、Ｘ軸方向の原点位置を維持した状態でＸ軸テーブル４３と共にＹ軸方向に移動することができる。したがって、印刷にあたり、フラッシングボックス１１１は、Ｘ軸方向の原点に復動したヘッドユニット３１に下側から覆うよう常に臨むこととなるため、印刷動作中において、ヘッドユニット３１の１往復（２ラインの印刷）毎に、フラッシングを行うことができ、全体として印刷処理時間を短縮することができる。なお、フラッシングは、印刷開始時においてまず行われることが好ましい。
【００８０】
保管ユニット１１５は、図１および図１３に示すように、機台２上の略中央部に配設され、それぞれ３個の保管用キャップ１１６（キャップ部材）を搭載した４個のキャップ支持体１１７と、各キャップ支持体１１７を上下方向にスライドさせ、収容する保管用ベースフレーム１１８と、４個の部分キャップ支持体１１７を介して計１２個の保管用キャップ１１６をヘッドユニット３１に向かって離接させるキャップ移動機構１１９と、を備えており、印刷非駆動時において、各インクジェットヘッド３４(インクノズル)を個々に封止し、これを高湿度に保つことができるようにしている。なお、キャップ移動機構１１９は上記のコントローラ１１に接続されており、保管用ベースフレーム１１８は、下端部に形成した左右合わせて６ヶ所の固定部１２０を介して台板１３の所定位置にねじ止めされている。
【００８１】
クリーニングユニット１２１は、図１、図１４に示すように、２個の部分ユニット１２１ａ、１２１ｂからなり、各部分ユニット１２１ａ、１２１ｂは、台板１３上に固定されたクリーニングベースプレート１２２に支持されているとともに、相互にＹ軸方向に位置ずれして配設されている。
【００８２】
クリーニングユニットの各部分ユニット１２１ａ、１２１ｂは各インクジェットヘッド３４に密着可能に構成されたクリーニング用キャップ１２５と、インクジェットヘッド３４（各ヘッド群３５）に対応するようクリーニングキャップ１２５を搭載し昇降移動するクリーニング用キャップ支持体１２４と、クリーニングキャップ支持体１２４を介してクリーニング用キャップ１２５をヘッドユニットに離接させるクリーニング用キャップ移動機構１２９と、クリーニングキャップ１２５を介してインクを吸引するインクポンプ１３０とを備えている。なお、クリーニング用キャップ移動機構１２９および各インクポンプ１３０は、上記のコントローラ１１に接続されている。
【００８３】
ここで、図６および図１４を参照してクリーニング動作について説明する。クリーニングのためにヘッド群３５がクリーニングユニットに臨むと、クリーニング用キャップ移動機構が駆動してクリーニング用キャップ支持体１２４を上昇させ、クリーニング用キャップ１２５をヘッドユニット３１に密着させる。続いて、インクポンプ１３０が駆動し、インクジェットヘッド３４のインクノズルからインク吸引が行われることによってインクジェットヘッド３４のクリーニングがなされる。なお、各インクポンプ１３０で吸引したインクは、それぞれインク吸収材１２７からのチューブ１７２を介して廃インクタンク１８に導かれるようになっている。また、図示省略したが、クリーニング用ユニット１２１には、クリーニング用キャップ支持体１２４の待機位置を検出する検出スイッチが取り付けられており、各クリーニング用キャップ支持体１２４が封止位置にあるときには、ヘッドユニット３１の移動をインターロックするようになっている。
【００８４】
ワイピングユニット１３１は、図１および図１４に示すように、クリーニングユニット１２１に隣接してヘッドユニット３１のＸ軸方向の終端であって、印刷テープＡの印刷エリアＧから外れて配設され、クリーニングユニット１２１と同様に、隣接する２つのヘッド群３５に対応するようにして、Ｙ軸方向に位置ずれして配設されている。ワイピングユニット１３１は、樹脂製のワイパーブレード１３２と、ワイパーブレード１３２を回転上昇させるソレノイド１３３とを備え、各ソレノイド１３３がコントローラ１１に接続、制御されている。
【００８５】
ワイピングのためにヘッドユニット３１がワイピングユニット１３１の直上部に臨むと、ソレノイド１３３が励磁して、ワイパーブレード１３２を回動上昇させワイピング位置でインクジェットヘッド３４と接触する。そして、Ｘ・Ｙ移動機構４２が駆動して、ヘッドユニット３１をＸ軸方向に微小距離移動させることでワイピング動作が行われる。ワイピング動作により、インクジェットヘッド３４の下面（インクノズル面）に付着したインクを除去し、インクノズルの適切なメニスカスを保持することができるようになっている。
【００８６】
以上のように、メンテナンス手段１０では、インクジェットヘッド３４を保管するための保管ユニット１１５を、フラッシングボックス１１１およびクリーニングユニット１２１と独立させているため、インクジェットヘッド３４を適切に保護することができ、インクジェットヘッド３４の保管をクリーニングユニット１２１等で兼用することに比べ、吐出（吸引）によるインク汚れの影響を回避することができる。
【００８７】
次に、テープ送り手段７（紙送り装置）について図１を参照して説明する。図１に示すように、テープ送り手段７は、テープ送り経路４の略中央に配設した台板１３上の吸着テーブル１４１と、吸着テーブル１４１を挟んで配設されテープ送り経路４に沿って印刷テープＡを送るテープ送り機構１４４とを備えている。
【００８８】
印刷テープＡは、吸着テーブル１４１の千鳥上に配設された吸引孔１４２を介して各吸引ファン(図示省略)がエアー吸引を行うことによって、浮かないよう水平に保たれる。そして、ヘッドユニット３１に同期して回転するようコントローラ１１によって制御されたテープ送り機構１４４のテープ送りモータ(図示省略)が、テープ送りローラ１４６を回転させて印刷テープＡのテープ送り及び停止を高精度に行っている。
【００８９】
続いて、テープ巻取り手段８について、図１を参照して簡単に説明する。テープ巻取り手段８は、フィニッシャー本体２０に回転自在に支持されたテープ巻取りリール１５１と、テープ巻取りリール１５１の直上部に位置する巻取りローラ１５２と、巻取りローラ１５２を回転駆動させる巻取りモータ（図示省略）と、巻取りローラ１５２に近接してこれに臨む巻取りガイドローラ１５４と、印刷済みの印刷テープＡの幅方向を規制する幅規制部１５５と、フィニッシャー３と機台２との間に位置する押えローラ１５６とを有している。テープ送り手段７から送られてくる印刷済みの印刷テープＡは、押えローラ１５６を介して幅規制部１５５へと導かれ、ここでテープ巻取りに際しての幅ガイドが行われて、テープ巻取りリール１５１にロール状に巻き取られてゆく。
【００９０】
次に、テープ供給手段６について、図１を参照して説明する。テープ供給手段６の支持部は供給支持フレーム１６１とアングル材１２に固定したブラケット１６３とで構成され、供給支持フレーム１６１には、供給ローラ１６２と供給ローラ１６２を回転駆動する供給モータ１６５、調整アーム１６６が支持され、ブラケット１６３には、ロール状に巻回した印刷テープＡを回転自在に支持する繰り出しリール１６４が設けられている。そして、調整アーム１６６の基部には遮光板が設けられており、この遮光板の移動軌跡上に臨んで一方の支持フレーム１６１に２つのフォトインタラプタが設けられ、供給モータ１６５と共にコントローラ１１に接続されている。印刷テープＡは、フォトインタラプタによる調整アーム１６６の遮光板の検出結果に基づいて制御された供給モータ１６５の駆動によって供給され、調整ローラ１６７および供給ガイド部材１６８間の印刷テープＡのたるみ量が１回のテープ送り量以上に設定されるように、供給ローラ１６７が印刷テープＡを先方に繰り出し供給している。
【００９１】
次に、コントローラ１１を構成する主制御系について説明する。図１５に示すように、インクジェットプリンタ１の制御系は、パソコン等の外部装置で作成した画像データを、その操作により読み込む（入力する）入力部１８１と、プリント手段５を有して印刷テープＡに画像の印刷を行う印刷部１８２と、メンテナンス手段１０を有してインクジェットヘッド３４の保全処理を行う保全部１８３と、インク供給手段９を有してインクジェットヘッド３４にインク供給を行うインク供給部１８４と、テープ供給手段６（供給モータ１６５）、テープ送り手段７（テープ送りモータ１４５）およびテープ巻取り手段８（巻取りモータ１５３）を有して印刷テープＡを送る搬送部１８５と、各部を駆動する各種ドライバを有する駆動部１８６と、サブコントローラ１０３やテープ送り手段７のテープ送りセンサ等を有して各種検出を行う検出部１８７と、インクジェットプリンタ１の各部を制御する制御部１８８（コントローラ１１）とを備えている。
【００９２】
制御部１８８は、ＣＰＵ１８９、ＲＯＭ１９０、ＲＡＭ１９１およびＰ−ＣＯＮ１９２を有しており、これらは互いにバス１９３を介して接続されている。ＲＯＭ１９０は、ＣＰＵ１８９で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域の他、キャラクタテーブル、色変換テーブルなど各種の制御データを記憶する制御データ領域を有している。ＲＡＭ１９１は、外部から入力した画像データを記憶する画像データ領域、印刷のための画像データを記憶する印刷画像データ領域、テープ送りのための送り量データを記憶する送り量データ領域、後述するインク検出に必要なデータを記憶するインク検出データ領域の他、各色に対応する色変換バッファ領域や各種レジスタ群を有し、制御処理のための作業領域として使用される。
【００９３】
なお、制御部１８８はＲＯＭ１９０に記憶する制御プログラムに従い、中間インクパック（サブタンク）８９毎にインクジェットヘッド３４の駆動に基づき、中間インクパック８９で消費したインク量をカウントするサブタンク消費カウンタ１９５及び、接続している中間インクパック８９のサブタンク消費カウンタ値の累計をインクカートリッジ（メインタンク）６２毎に記憶するインクカートリッジ消費カウンタ１９４及び、各中間インクパック８９がインクカートリッジ６２から受けたインク補給回数をカウントするサブタンクメンテナンスカウンタ１９６とを有し、これらのカウンタ値はＲＡＭ１９１に記憶される。すなわち、これらのカウンタ値は、ＲＡＭ１９１内のインク検出データ領域に記憶される。また、インクの属性に関するデータもこのインク検出データ領域に記憶されている。
【００９４】
サブタンク消費カウンタ１９５でカウントされるインク消費量は、例えばインクジェットヘッド３４の１回あたりのインク吐出量とインク吐出回数とを乗じることにより算出され、インクがインクジェットヘッド３４から吐出される毎に、すなわち、印刷時又はクリーニング動作時、フラッシング時に算出されたインク消費量はサブタンク消費カウンタ１９５に加算され書き換えがなされる。そして、記憶されたサブタンク消費カウンタ１９５値は、中間インクパック８９がインクカートリッジ６２からのインク補給開始前にインクカートリッジ消費カウンタ１９４に加算された後、リセットされる。
【００９５】
ＲＡＭ１９１に記憶されるインクカートリッジ消費カウンタ１９４値は、サブタンク消費カウンタ１９５値の累計値で、インクカートリッジ６２から中間インクパック８９にインクを供給するに先立ってサブタンク消費カウンタ１９５値がインクカートリッジ消費カウンタ１９４値に加算されて書き換えられる他、装置の異常停止時又はメンテナンス用開閉扉２４の開放時及び閉塞時、装置の新設等で初めてインクを充填する初期充填処理前、インクカートリッジ６２のインクエンド時等に書き換えられる。
【００９６】
但し、詳細は後述するが、インクカートリッジ６２のインクエンド時（中間インクパック８９側のタイマー１９８で検出）には、インクカートリッジ消費カウンタ１９４値として、予め用意しているインクカートリッジ６２の容量を大きく越えるインク量（インクエンド判定値）を書き込むようにしている。また、インクエンド時は、ＲＡＭ１９１に記憶するインクカートリッジ消費カウンタ１９４値と新しく交換したインクカートリッジ６２のインク消費量を一致させるため、ＲＡＭ１９１に記憶しているインクカートリッジ消費カウンタ１９４値をリセットすることが、好ましい。
【００９７】
サブタンクメンテナンスカウンタ１９６は、インクカートリッジ６２から中間インクパック８９へのインク供給開始に先立ち行われ、１回のインク補給処理につき１カウント加算される。そして、中間インクパック８９の寿命等により中間インクパックを交換するときに、このサブタンクメンテナンスカウンタ１９６値をリセットする。
【００９８】
Ｐ−ＣＯＮ１９２には、ＣＰＵ１８９の機能を補うと共に、周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成されて組み込まれている。このため、Ｐ−ＣＯＮ１９２は、パソコンのキーボード等と接続され、入力部１８１からの各種指令や画像データなどをそのままあるいは加工してバス１９３に取り込むと共に、ＣＰＵ１８９と連動して、ＣＰＵ１８９等からバス１９３に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工して駆動部１８６に出力する。
【００９９】
そして、ＣＰＵ１８９は、上記の構成により、ＲＯＭ１９０内の制御プログラムに従って、Ｐ−ＣＯＮ１９２を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ１９１内の各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ１９２を介して駆動部１８６に制御信号を出力する。これにより、プリント手段５およびテープ送りモータ１４５等が制御され、印刷テープＡに対して所定の印刷条件・テープ送り条件で画像印刷やテープ送りを行うなどインクジェットプリンタ１全体を制御している。
【０１００】
では、ここで本件発明の一実施形態を示すインクジェット記録装置における制御方法について、まず、メンテナンス用開閉扉２４の開閉時における制御方法から説明する。図１６のフローチャートに示すように、メンテナンス用開閉扉２４が開かれる（Ｓ１）と、検出センサ２５から扉開放信号がコントローラ１１に送られ（Ｓ２）、この信号に基づいて、制御部１８８でカウントしたサブタンク消費カウンタ１９５値がまずインクカートリッジ消費カウンタ１９４に加算されて書き換えられ（Ｓ３）、この書き換えられたインクカートリッジ消費カウンタ１９４値がインクカートリッジ６２のＩＣチップ１０６に書き込まれる（Ｓ４）。
【０１０１】
そして、全ての供給バルブ１０４を閉塞させると共にエアー供給機構８１の加圧ポンプ８３の駆動を停止させ、切替えバルブ８６を制御して各大気開放バルブ８０を切替え、加圧タンク７０内の圧力を開放する（インク供給の強制終了：Ｓ５）。続いて、クリーニング動作が行われているかを確認し（Ｓ６）、もしクリーニング動作が行われていれば（Ｓ６：Ｙｅｓ）、これを強制終了させる（Ｓ７）。
【０１０２】
続いて、メンテナンス用開閉扉２４の閉塞時の制御について図１７に基づき説明する。メンテナンス用開閉扉２４が閉塞されると（Ｓ１１）、検出センサ２５からコントローラ１１に扉閉塞信号が送られる（Ｓ１２）。この信号に基づき、まず、ＩＣチップ１０６に記憶しているインクカートリッジ消費カウンタ１９４値及びインク色種等のインク属性に関するインク情報をＲＡＭ１９１に取り込み（Ｓ１３）、この属性情報とインク検出データ領域に記憶している属性情報（インク情報）と一致するか否かを確認するインク検出が行われる（Ｓ１４）。そして、これらのインク情報が一致してインク検出で正常と判断されれば（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、供給バルブ１０４が開放され（Ｓ１５）、加圧ポンプ８３を駆動させ、メインタンクユニット６１からサブタンクユニット８７にインクの送液が行われる（Ｓ１６）。
【０１０３】
一方、インク検出においてＩＣチップ１０６で記憶しているインク色種等のインク属性に関するインク情報とＲＡＭ１９１で記憶しているインク色種等のインク属性に関するインク情報が異なり、インク検出で異常と判断されれば（Ｓ１４：Ｎｏ）、警告灯を点滅させる等のエラー報知を行う（Ｓ１７）。また、インク検出において、ＩＣチップ１０６で記憶しているインクカートリッジ消費カウンタ１９４値がとＲＡＭ１９１で記憶しているインクエンド判定値よりも大きい場合もインクカートリッジがインクエンドと判断して、エラー報知を行う（Ｓ１７）。なお、インクエンドとなっていないインクカートリッジ６２が交換される可能性もあるが、インク残量がある限りこれを使用すべく、ステップ１４（Ｓ１４）ではインクカートリッジ消費カウンタ１９４値の一致は問わない。
【０１０４】
次に、図１８を参照しながら、メインタンクユニット６１からサブタンクユニット８７にインクを補給する際の制御方法について説明する。まず、インクパック８９が減液状態になると（Ｓ２１）、インクロー検出器１００により中間インクパック８９の減液状態が検出され（Ｓ２２）、減液信号がコントローラ１１に送られる（Ｓ２３）。この減液信号に基づき、インク供給に先立って、コントローラ１１は、サブタンク消費カウンタ１９５値をインクカートリッジ消費カウンタ１９４値に加算し（Ｓ２４）、サブタンクメンテナンスカウンタ１９６値に１カウント加算する（Ｓ２５）。そして、減液状態の中間インクパック８９にのみインクを供給すべく、減液信号を検出した中間インクパック８９の供給バルブ１０４のみを開放する（Ｓ２６）が、これと同時にインク供給開始時間を取得する（Ｓ２７）と共にサブタンク消費カウンタ１９５値をリセットしておく（Ｓ２８）。
【０１０５】
供給バルブ１０４の開放に伴いインクが中間インクパック８９に供給されることとなるが、タイマー１９８により、制御部１８８は取得したインク供給開始時間からインク供給時間を算出して、インク供給時間が予め設定されたインク供給設定時間内にあるかを検出する（Ｓ２９）。そして、インク供給時間がインク供給設定時間内（Ｓ２９：Ｙｅｓ）に中間インクパック８９が満液状態になる（Ｓ３０）と、インクハイ検出器９８により満液状態が検知され（Ｓ３１）て満液信号がサブコントローラ１０３およびコントローラ１１に送られ（Ｓ３２）、サブコントローラ１０３が供給バルブ１０４の閉弁指令を送ると共にその後コントローラ１１からも供給バルブ１０４の閉塞制御して（Ｓ３３）インクの補給が完了する。
【０１０６】
一方、インク供給設定時間内にインク供給が終了しなければ（Ｓ２９：Ｎｏ）、インク供給を強制終了させ（Ｓ３４）、警告灯を点灯表示するなどしてエラー報知を行う（Ｓ３５）。なお、このエラー報知は、稀に装置の故障（液漏れ等）でインク供給が途絶える場合も考えられるが、主にはインクカートリッジ６２のインクエンドである。このため、上述したように、このエラー報知を受けてインクカートリッジ６２にはインクエンド判定置が書き込まれる。またこのことは、インクカートリッジ６２を完全に空になるまで使用することを意味し、省資源化の考慮も為されている。
【０１０７】
前述したインク供給制御方法は減液状態の中間インクパック８９にだけインクを供給するものであるが、複数ある中間インクパック８９の内１つでも減液状態にある中間インクパック８９があれば、全ての中間インクパック８９にインクを供給するよう制御してもよい。複数ある中間インクパック８９の内、インクロー検出器１００によって中間インクパック８９が１つでも減液状態（Ｓ２１）と検出されれば（Ｓ２２）、コントローラ１１は全ての中間インクパック８９にインク供給を開始すべく、この減液信号（Ｓ２３）に基づいて全ての各中間インクパック８９のサブタンク消費カウンタ１９５値をインクカートリッジ消費カウンタ１９４に加算した（Ｓ２４）後、全てのサブタンクメンテナンスカウンタ１９６値に１カウント加算する（Ｓ２５）。そして、全供給バルブを開放制御し（Ｓ２６）、全てのサブタンクにつきインク供給開始時間を取得する（Ｓ２７）共にサブタンク消費カウンタ１９５値をリセットする（Ｓ２８）。インク供給時間がインク供給設定時間内（Ｓ２９）に中間インクパック８９が満液状態になれば（Ｓ３０）、各中間インクパック８９のインクハイ検出（Ｓ３１）に応じて各中間インクパック８９の満液信号（Ｓ３２）毎に供給バルブ１０４を閉弁させてインク供給を終了させ、インク供給時間がインク供給設定時間内を過ぎてもインク供給が終了していない中間インクパックがあれば（Ｓ２９：Ｎｏ）、インク供給を強制終了させた（Ｓ３４）後エラー報知する（Ｓ３５）。
【０１０８】
また、満液状態にない中間インクパックがあれば、全ての中間インクパック８９にインクを供給するよう制御してもよい。複数ある中間インクパック８９の内、１つでもインクハイ検出器９８により満液でないと判断される中間インクパック８９があれば、これを受けたコントローラ１１は全てのサブタンクにインクを供給すべく、インクカートリッジ消費カウンタ１９４（Ｓ２４）、サブタンクメンテナンスカウンタ（Ｓ２５）の加算・書き換えを行った後、全ての供給バルブ１０４を開弁制御して（Ｓ２６）全ての中間インクパック８９にインク供給を行う。インク供給開始と同時にインク供給開始時間を取得（Ｓ２７）し、サブタンク消費カウンタ１９５（Ｓ２８）サブタンク消費カウンタ１９５値をリセットする。そして、インク供給設定時間内（Ｓ２９）に満液状態（Ｓ３０）を検出したら（Ｓ３１）、満液信号に基づき（Ｓ３２）それぞれの供給バルブ１０４を閉塞制御して（Ｓ３３）インク供給を終了し、インク供給設定時間内にインク供給が終了しない中間インクパック８９があれば（Ｓ２９：Ｎｏ）、その中間インクパック８９のインク供給を強制終了（Ｓ３４）してエラー報知を行う（Ｓ３５）よう制御してもよい。
【０１０９】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明のインクジェット記録装置の制御方法によれば、タンク収容部の扉体の開閉に応じてインク供給手段の制御を行うことにより、メインタンク内の圧力をコントロールしてメインタンク交換時等の安全を確保すると共に、サブタンク内のインク貯留量に基づいてメインタンクからサブタンクにインク供給を行うので、サブタンクへの安定したインク補給を実現することができる。
【０１１０】
また、本発明の他のインクジェット記録装置の制御方法によれば、メインタンクおよびサブタンクにおけるインク消費量の算出を一元化することができ、制御系の構成を単純化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】実施形態に係るインクジェットプリンタを、その一部を省略して示す背面側からの外観斜視図である。
【図３】プリント手段廻りを示す平面図である。
【図４】ヘッドユニットの外観斜視図である。
【図５】模式的に表したヘッドユニットの構造図である。
【図６】インクカートリッジを示した図であり、（ａ）カートリッジケースの分解斜視図、（ｂ）インクタンクの斜視図、（ｃ）カートリッジケースの正面図である。
【図７】加圧タンクにインクカートリッジを収容した様子を示す断面図である。
【図８】加圧タンクを示す、（ａ）開放状態の斜視図および（ｂ）開放状態の側面図である。
【図９】インク供給系の配管系統図である。
【図１０】サブタンクユニットを示す斜視図である。
【図１１】サブタンクユニットを背面からみた斜視図である。
【図１２】サブタンクユニット廻りを示す斜視図である。
【図１３】保管ユニット廻りを示す（ａ）斜視図および（ｂ）平面図である。
【図１４】クリーニングユニットおよびワイピングユニット廻りを示す、（ａ）斜視図および（ｂ）平面図である。
【図１５】実施形態に係るインクジェットプリンタの制御系のブロック図である。
【図１６】装置稼動中のメンテナンス用開閉扉（タンク収容部の扉体）開放時の制御処理フローを示すフローチャートである。
【図１７】装置稼動中のメンテナンス用開閉扉（タンク収容部の扉体）閉塞時の制御処理フローを示すフローチャートである。
【図１８】インク補給に関する制御処理フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ インクジェットプリンタ ２ 機台
３ フィニッシャー ４ テープ送り経路
５ プリント手段 ６ テープ供給手段
７ テープ送り手段 ８ テープ巻取り手段
９ インク供給手段 １０ メンテナンス手段
１１ コントローラ １８ 廃インクタンク
２３ メインタンクユニット収容部（タンク収容部）
２４ メンテナンス用開閉扉（タンク収容部の扉体）
２５ 検出センサ ３１ ヘッドユニット
３４ インクジェットヘッド ６１ メインタンクユニット
６２ インクカートリッジ ６３ カートリッジケース
７０ 加圧タンク ７５ 検出器
８０ 大気開放バルブ ８１ エアー供給機構
８３ 加圧ポンプ ８６ 切替えバルブ
８７ サブタンクユニット ８９ 中間インクパック
９８ インクハイ検出器 ９９ ハイ検出部位
１００ インクロー検出器 １０１ ロー検出部位
１０４ 供給バルブ １０４ 排出バルブ
１０６ ＩＣチップ １１１ フラッシングボックス
１２１ クリーニングユニット １８７ 検出部
１８８ 制御部 １９０ ＲＯＭ
１９１ ＲＡＭ
１９４ インクカートリッジ消費カウンタ
１９５ サブタンク消費カウンタ
１９６ サブタンクメンテナンスカウンタ
Claims (16)
- インク量及びインク属性をインク情報として記憶する記憶部を有し加圧タンクに交換可能に収容されたメインタンクと、インクジェットヘッドに連なると共に前記加圧タンクにより前記メインタンクから加圧送液したインクを貯留するサブタンクと、前記加圧タンクと共に前記メインタンクを収容するタンク収容部と、前記メインタンクの前記インク情報を記憶可能であると共に、前記インクの消費に伴って、記憶した前記インク情報を書き換える制御部とを備えたインクジェット記録装置の制御方法において、
前記インク量は、前記メインタンクにおけるインク消費量およびインク貯留量の少なくとも一方に関するものであり、
装置稼動時における前記タンク収容部の扉体の開放信号に基づいて、前記加圧タンクの加圧源の駆動を停止すると共に前記加圧タンク内を大気に開放し、かつ前記制御部で記憶している前記メインタンクの前記インク量に関するインク情報を前記記憶部に書き込むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。 - 前記扉体の開放信号に基づいて、更に前記サブタンクの上流側を閉塞制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
- 装置稼動時における前記タンク収容部の扉体の開放信号に基づいて、更に前記インクジェットヘッドからインクを吸引するクリーニング動作を停止制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
- 装置稼動時における前記タンク収容部の扉体の閉塞信号に基づいて、
前記記憶部のインク属性に関するインク情報と前記制御部から読み出したインク属性に関するインク情報とが一致し、且つ前記メインタンクの前記インク量に関する前記インク情報にインクエンド情報が含まれていない場合には、前記加圧タンクの加圧源の駆動を開始し、
前記メインタンクの記憶部のインク属性に関するインク情報と前記制御部から読み出したインク属性に関するインク情報とが異なる場合、および前記メインタンクの前記インク量に関する前記インク情報にインクエンド情報が含まれる場合には、エラー報知することを特徴とする請求項１、２または３に記載のインクジェット記録装置の制御方法。 - 前記インクエンド情報は、前記メインタンクのインク消費量として書き込まれた、前記インクタンクの容量を越える特定のインク量値であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
- 前記インクジェットヘッド、前記サブタンクおよび前記メインタンクは、インク色別に複数のもので構成されており、
前記複数のサブタンク毎に、前記サブタンクの減液検出信号に基づいて前記サブタンクへのインク供給を開始し、かつ満液検出信号に基づいてインクの供給を停止することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置の制御方法。 - 前記インクジェットヘッド、前記サブタンクおよび前記メインタンクは、インク色別に複数のもので構成されており、
前記複数のサブタンクにおける任意の１つの前記サブタンクの減液検出信号に基づいて全ての前記サブタンクにインク供給を開始し、前記サブタンク毎に満液検出信号に基づいてインク供給を停止することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置の制御方法。 - 前記インクジェットヘッド、前記サブタンクおよび前記メインタンクは、インク色別に複数のもので構成されており、
前記複数のサブタンクのいずれか１つでも満液検出信号がＯＦＦとなったときに全ての前記サブタンクのインク供給を開始し、前記サブタンク毎に満液検出信号に基づいてインク供給を停止することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置の制御方法。 - 前記各サブタンクへのインク供給開始から満液検出までの実補給時間が、設定した予想補給時間を超えた場合に、エラー報知することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録装置の制御方法。
- 前記エラー報知とともに、
前記加圧タンクの加圧源の駆動を停止し、前記加圧タンク内を大気開放すると共に前記制御部で記憶している前記メインタンクの前記インク量に関する前記インク情報を前記メインタンクの記憶部に書き込むことを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置の制御方法。 - メインタンクと、インクジェットヘッドに連なると共に前記メインタンクから送液したインクを貯留するサブタンクと、を備え、前記サブタンクの満減液信号に基づいて、前記メインタンクから前記サブタンクに前記インクを送液すると共に、
前記インクジェットヘッドからの前記インクの消費に伴い、前記サブタンクのインク消費量をカウントして制御部に記憶するインクジェット記録装置の制御方法において、
前記サブタンクへの送液開始時に、カウントされた前記サブタンクのインク消費量を、前記メインタンクのインク消費量として加算して前記制御部に記憶すると共に、前記サブタンクのインク消費量をリセットすることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。 - 前記サブタンクへの送液開始時に、前記サブタンクのインク補給回数を加算カウントして前記制御部に記憶し、
かつ前記サブタンクの交換時には前記制御部に記憶している前記サブタンクのインク補給回数をリセットすることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置の制御方法。 - 装置の異常停止時、装置稼動時における前記タンク収容部の扉体の開閉時、前記サブタンクへの初期インク充填処理時および前記メインタンクのインクエンド時に、前記メインタンクのインク消費量を前記メインタンクの記憶部に書き込むことを特徴とする請求項１１または１２に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
- 前記メインタンクのインクエンド時には、前記メインタンクのインク消費量として、前記インクタンクの容量を越える特定のインク量値を、前記メインタンクの記憶部に書き込むことを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
- インク量及びインク属性をインク情報として記憶する記憶部を有し加圧タンクに交換可能に収容されたメインタンクと、前記加圧タンクの加圧源と、インクジェットヘッドに連なると共に前記加圧タンクにより前記メインタンクから加圧送液したインクを貯留するサブタンクと、前記加圧タンクと共に前記メインタンクを収容するタンク収容部と、前記メインタンクの前記インク情報を記憶可能であると共に、前記インクの消費に伴って、記憶した前記インク情報を書き換える制御部とを備えたインクジェット記録装置において、
前記タンク収容部の扉体の開閉を検出する検出センサと、
前記加圧タンク内を大気に開放するための切替えバルブと、
装置全体を制御する制御手段と、を備え、
前記インク量は、前記メインタンクにおけるインク消費量およびインク貯留量の少なくとも一方に関するものであり、
前記制御手段は、装置稼動時における前記検出センサの扉体開放信号に基づいて、前記加圧タンクの加圧源の駆動を停止すると共に、前記切替えバルブにより前記加圧タンク内を大気開放し、かつ前記制御部で記憶している前記メインタンクの前記インク量に関するインク情報を前記メインタンクの前記記憶部に書き込むことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記サブタンクの満減液を検出するインク検出器と、
前記インク検出器による前記サブタンクの満減液信号に基づいて、前記サブタンクの上流側を開閉するバルブと、を更に備え、
前記制御手段は、前記扉体の開放信号に基づいて、更に前記バルブを閉弁させることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
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