JP3681602B2 - エレベーターの閉じ込め遠隔救出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は乗客がエレベーターかご内に閉じ込められた時、遠隔にある監視装置での操作によりエレベーターとその周辺の機器を制御して乗客を救出するエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベーターのかご内に乗客が閉じ込められた場合に、従来の乗客救出方法をエレベーターの概略構成を示す図２０を参照しながら説明する。同図において、１は乗客を乗せるかご、２はかご１内の通話装置、４はサービスセンタ内に設置された監視装置、３は電話回線Ｔを通じてかご１の通話装置に接続された監視装置４の通話装置、５は機械室に設置されたエレベーター運転制御盤、６はかご１を吊り下げるロープ、７はロープ６のかご１と反対側に吊り下げられた吊合い錘である。
【０００３】
何らかの故障によりエレベーターのかご１内に乗客が閉じ込められた場合に、乗客はかご１内の通話装置２を使用してサービスセンタ内の監視装置４にある通話装置３へ通報する。サービスセンタ内の監視装置４ではかご１内に乗客から通報を受けると、現地のエレベーターへ保守員を出動させるが、一般的には、保守員が現地のエレベーターに到着するまでにはある程度時間が掛かるので、軽微な故障でエレベーターが停止した場合であっても、乗客はかご１内に長い間閉じ込められた儘になってしまう。
【０００４】
そこで、かご内の乗客を早急に救出するための技術開発が行われ、例えば、特開平６−２９８４６２公報には、かご内に手動でエレベーターを低速走行させる運転釦を設け、かご内に閉じ込められた乗客が監視センタからの指示に従って運転釦を操作することによって、かご側の扉と乗場側の扉が係合する領域（以下、扉ゾーンと呼ぶ）内の位置、即ち、かご扉を開ければ連動して乗場扉が開き、乗場とかごとの間に段差はあるものの、かご内から乗場に脱出できる位置まで、かごを低速走行させ、その後、かご扉と乗場扉を開いて乗客が乗場に自力脱出できるようにした発明が開示されている。
また、特開平４−２６６３７８号公報には、エレベーターの異常が検出された時、かごに乗客が載っていた場合は、監視センタからのリセット指令に基づいてリセット手段が動作し、乗客救出運転により乗客を救出してから点検運転を行い、異常が検出されなければ通常運転に復帰することにより、乗客の缶詰事故と機器の重大な破損とを防止するようにした発明が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前者の従来技術においては、エレベーターが異常停止してかご内に閉じ込められた乗客より異常通報を受けたとき、サービスセンタ側では、かごが扉ゾーン内に停止しているのか、扉ゾーンを外れた階床間に停止したのかを把握するための情報は受信しているが、その外のエレベーターを安全に走行させることができるか否か、あるいは、乗客の安全を確保した状態で救出運転できるか否かを判断するための情報は受信していないので、かごの低速走行による救出運転を行ってよいのか否かをサービスセンタ側で的確に判定することが困難である。
【０００６】
また、後者の従来技術においても、エレベーターが異常停止した時、サービスセンタ側でエレベーターを安全に走行させることができるか否か、あるいは、乗客の安全を確保した状態で救出運転できるか否かを判断することなくエレベーターの救出運転を行うことになるので、機器の重大な故障や人身事故の発生を招く虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、乗客がかご内に閉じ込められ、または閉じ込められていると思われる状況下において、エレベーターの救出動作を実行すべきか否かを監視センタ側で的確に判定することにより、機器の重大な故障や人身事故の発生を招く虞が無く、かご内に閉じ込められた乗客を安全かつ迅速に救出できるエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、エレベーターに付設され、該エレベーターの動作データを収集して、その動作状態を監視する端末装置と、昇降路内に昇降可能に納められたかごの速度が異常に速いことを検出する過速度検出装置等の異常検出手段がエレベーターの重大異常を検出した時、エレベーターを非常停止させる安全装置と、前記かごを低速で走行させるための低速運転手段を含む乗客救出手段と、前記端末装置から取り込んだエレベーターの運転情報を電話回線を介してサービスセンタの監視装置に送信する通信手段とを具えて、非常停止した前記かご内に閉じ込められた乗客の救出を前記監視装置側からの指令に基づいて行うようにしたエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置において、前記監視装置に、電話回線を介して遠隔から前記乗客救出手段を動作させる遠隔操作手段と、前記端末装置から通信回線を介して取り込んだエレベーターの運転情報に基づいてエレベーターの状態を表示する状態表示手段と、前記端末装置から通信回線を介して取り込んだエレベーターの運転情報に基づいてエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を判定する閉じ込め事故原因判定手段と、この閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が、運転制御盤の制御電源の過電流、過電圧を電源状態検出装置により検出したものであった時に、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーンに無ければ救出動作否と判定する救出動作可否判定手段とを設けて構成したことにより達成される。
【０００９】
そして、好ましくは、閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因に基づいて、かご内に閉じ込められた乗客の救出を行う乗客救出動作の可否を判定する救出動作可否判定手段および閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を表示する事故原因表示手段を監視装置に有し、該監視装置を監視する監視員は前記事故原因表示手段が表示した事故原因に基づいて遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段を動作させるようにしたものである。
【００１０】
さらに、閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が安全装置の動作によるものであった時に、異常検出手段の異常検出動作を無効にする異常検出無効手段を乗客救出手段に有し、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内に無かった時に、監視装置を監視する監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段の異常検出無効手段および低速運転手段を動作させてエレベーターを低速運転走行できるようにしても良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の実施例の構成をエレベーター装置の概略構成と共に示す構成図である。
同図において、１はロープ６に吊り下げられたかご、２はかご１内の通話装置、３は電話回線Ｔを通じてかご１内の通話装置２に接続されたサービスセンタ内の監視装置４の通話装置、５は機械室に設置されエレベーターの動きを制御する運転制御盤、７はロープ６のかご１と反対側に吊り下げられた吊合い錘、８は任意の階床の乗場、９は乗場８に開閉可能に設けられた乗場扉、１０はかご１が走行する昇降路、３６はかご１を昇降するための巻上げユニット、２０は巻上げユニット３６に付設される電磁ブレーキ、２１はかご１の速度超過を検出する過速度検出装置、２２は昇降路１０内におけるかご１の上昇を所定位置で制限するための上昇制限スイッチ、２３は昇降路１０内におけるかご１の下降を所定位置で制限するための下降制限スイッチ、２５は乗場扉９が閉じていることを検出する乗場扉閉スイッチ、２６はかご１の前面側のかご扉、２７はかご扉２６が閉じていることを検出するかご扉閉スイッチである。
【００１２】
また、１１はエレベーター運転制御盤５に付設され、かご１内の室内灯等と同様に別電源から電力供給される救出制御装置、１２は運転制御盤５に接続され、運転制御盤５からエレベーターの安全装置の動作状況やかご１の停止位置、乗場扉９やかご扉２６の開閉状態およびかご１内の呼び登録釦の動作状態等のエレベーターの情報に基づいて閉じ込め故障が発生したことを検出して、電話回線Ｔを介してサービスセンタ内の監視装置４に閉じ込め故障の発生を発報する端末装置である。
【００１３】
そして、救出制御装置１１の内部構成を示す符号において、１４はエレベーター制御電源の遮断・投入により、エレベーターの動作を制御するマイクロコンピュータをリセットする電源断続部、１５は過速度検出装置２１、乗場扉閉スイッチ２５、かご扉閉スイッチ２７等の安全装置の回路を短絡する安全装置回路短絡部、１６はエレベーターを低速で走行させる低速運転を指令する低速運転指令部、１７は電磁ブレーキ２０を開放する電磁ブレーキ開放部である。
【００１４】
一方、サービスセンタ内の監視装置４の内部構成としては、１８は監視装置４の主要部を成す監視部、３７は端末装置１２から閉じ込め故障の発報があった際に、エレベーターの運転制御盤５から出力されたエレベーターの動作状態情報を蓄えた端末装置１２から電話回線Ｔを介して読み出して表示するエレベーター状態表示部、１３は端末装置１２により検出されたエレベーターの閉じ込め故障の原因を、エレベーターの上記動作状態情報に基づいて判定する閉じ込め原因判定部、１９は電話回線Ｔを介して救出制御装置１１に接続され、救出制御装置１１内の各部１４〜１７を遠隔から操作する遠隔操作部である。
【００１５】
図１９は安全装置回路短絡部１５の内部回路を示す回路図である。同図において、４５〜４９は過速度検出装置２１、上昇制限スイッチ２２、下降制限スイッチ２３、乗場扉閉スイッチ２５、かご扉閉スイッチ２７等の安全装置の常閉接点、５０は常閉接点４５〜４９の直列回路に並列に接続された救出制御用常開接点、５１は常閉接点４５〜４９の直列回路に直列に接続されたエレベーター走行用リレーである。
【００１６】
この回路構成から明らかなように、常閉接点４５〜４９の中、一つでも開動作すると、エレベーター走行用リレー５１が消勢される回路となっており、エレベーターの制御回路はこのエレベーター走行用リレー５１が消勢することによりエレベーターを停止させる構成となっている。救出制御用常開接点５０は端末装置１２を介してサービスセンタ内の監視装置４に接続されており、遠隔から救出制御を行う時は救出制御用常開接点５０を閉成することにより、安全装置の常閉接点４５〜４９を擬似的に短絡させて、上述の安全装置が動作した場合でもエレベーター走行用リレー５１を強制的に付勢できるようにしてある。
【００１７】
次に、本実施例の動作を説明する。図２〜図１４は監視装置４の監視部１８により行われる閉じ込め原因判定・乗客救出処理の内容を示すフローチャートである。
以下、これらの図を参照して閉じ込め原因判定・乗客救出処理の詳細を説明する。まず、図２のステップ10では運転制御盤５の制御により、エレベーターの通常走行運転が行われる。端末装置１２は過速度検出装置２１等の安全装置の動作状況やかご１の停止位置、乗場扉９やかご扉２６の開閉状態およびかご１内の後述するかご呼び釦の動作状態などのエレベーターの動作情報に基づいてエレベーターが正常に運転されているか否かを監視する。
【００１８】
ステップ20では、エレベーターの運転中に閉じ込め故障が発生すると、端末装置１２は上記動作情報に基づいて、かご１内に乗客が閉じ込められたことを判断し、電話回線Ｔを介してサービスセンタ内の監視装置４に対して閉じ込め発生の発報を行う。閉じ込め発報は、かご１内の乗客がかご１内の通話装置２を用いて直接サービスセンタ内の監視装置４の通話装置３に連絡することにより為される場合もある。発報を受信したサービスセンタ内の監視装置４の閉じ込め原因判定部１３は、エレベーターの動作状態情報をエレベーター状態表示部３７に表示させると共に、エレベーターの閉じ込め故障の原因を解析する。
【００１９】
図１８は監視部１８の表示画面を示す説明図である。同図において、以下の符号は監視部１８の表示画面ＤＳに表示される表示欄を示しており、４０はエレベーターの運転制御盤５から読み出したエレベーターの動作状態情報からかご１の位置や呼び登録状況を表示する登録状況表示部、４１は動作確認用や安全用の各スイッチの動作状態を示すスイッチ動作表示部、４２は故障の内容を示す故障内容表示部、４３は閉じ込め原因判定部１３で判定した閉じ込め故障原因を表示する故障原因表示部であり、これらがエレベーター状態表示部３７を構成している。また、４４は故障原因表示部４３に表示された故障原因に従って、監視員が救出制御装置１１へ指令を与えるための表示操作スイッチであり、遠隔操作部１９を構成している。この表示画面ＤＳでは、かご１が６階附近の扉ゾーン外で停止し、閉じ込め故障の原因は安全装置が動作したためであると判定され、操作スイッチ４４に安全装置回路短絡の押スイッチが選択されている例を示している。
【００２０】
サービスセンタの監視員は、上記故障原因表示部４３に表示された故障原因を認識すると共に、監視装置４の通話装置３を使用して、かご１内の通話装置２を使って乗客と会話し、乗客の話やかご１内の状況から乗客が閉じ込められている状況を認識して、監視装置４からの指令や指示により乗客の救出が可能と判断した場合は、遠隔操作部１９の操作によって救出制御装置１１に対してエレベーターを遠隔制御するための指令を電話回線Ｔを介して送信したり、通話装置２，３を使用して、かご１内の乗客に対策を指示して乗客を救出する。
【００２１】
以下のステップでは、閉じ込め原因判定部１３の判定処理の内容を中心に閉じ込め原因判定・乗客救出処理の詳細を説明する。ステップ30ではエレベーターに電源が供給されているか否かを判定する。エレベーターに電源が供給されていない場合はステップ 900に進み、救出不可能であるためこの処理を終了する。エレベーターに電源が供給されている場合はステップ100 に進み、かご１内の後述する運転盤の誤操作か否かを判定する。運転盤の誤操作の場合は、図３のステップ101 に進み、サービスセンタ内の監視装置４の通話装置３を使用して、かご１内の通話装置２を通じて乗客に運転盤のスイッチを正常な状態に戻してもらうように指示する。続いてステップ102 において、エレベーターが最寄階まで走行してかご扉２６が開いたか否かを判定する。開いた場合はかご１内の運転盤の誤操作が原因で閉じ込め故障が発生したものと判断して救出完了（ステップ103 ）とし、エレベーターを平常の運転に復帰させる（ステップ104 ）。ステップ102 で、かご扉２６が開かなかった場合は救出不可能（ステップ105 ）として処理を終了する。
【００２２】
図２のステップ100 において運転盤の誤操作でない時は、ステップ200 に進み、巻上げユニット３６を制御する運転制御回路に流れる電流及び印加される電圧が電源回路中の部品の故障等により、規定以上の値となっているかどうかを判定する。ステップ200 で過電流、過電圧を検出した場合は、エレベーターの電源供給を断続させたりエレベーターを運転制御回路により走行させると、建物側の電源系統に悪影響を及ぼす可能性がある。
【００２３】
そこで、運転制御回路に流れる電流及び印加される電圧が規定以上の値であれば、図４のステップ201 に進み、サービスセンタ内の監視装置４の通話装置３を使用して、かご１内の通話装置２を通じて乗客にがご１内のかご扉２６を開けるための後述する扉開釦を押してもらうように指示し、ステップ202 でかご扉２６が開いたかを判定する。開いた場合は、救出完了（ステップ203 ）として処理を終了する。
【００２４】
ステップ202 で、かご扉２６が開かなかった場合は、ステップ204 で、かご１が乗場扉９と、かご扉２６が係合できる位置にあるかどうか、即ち、エレベーターが扉ゾーン内にあるかどうかを判定する。その判定結果が扉ゾーン内にあると判定した場合は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうために、かご１が扉ゾーン内にあるかどうかを再確認してもらう処理を行う。続いてステップ41において、サービスセンタ内の監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信して、エレベーターの駆動系制御電源を遮断し、かご扉２６を閉じ付勢している駆動力を解除する。
【００２５】
次に、ステップ42において、サービスセンタ内の監視装置４の通話装置３から、かご１内の通話装置２を通じて、乗客に手でかご扉２６を開けてもらうように指示する。そして、ステップ43において、かご扉閉スイッチ２７の検出信号を見て、かご扉２６が開いたか否かを判定し、開いた場合は救出完了（ステップ44）、開かなかった場合は救出不可能（ステップ45）として処理を終了する。
【００２６】
ステップ204 において扉ゾーン外と判定した場合は、図６のステップ50に進んで、電磁ブレーキ２０を開放することによってエレベーターを最寄の階まで走行させて、かご１内の乗客を救出するために、エレベーター状態表示部３７に表示したエレベーター動作状態情報に基づいて、扉ゾーン検出信号やエレベーターの速度検出信号が正常に検出できる状態にあり、かつ、電磁ブレーキ２０を開放してエレベーターを走行させてもよい状態にあることを確認する。
【００２７】
次に、ステップ51に進み、サービスセンタ内の監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを低速運転モードに切り替えさせる。ここでエレベーターの運転を低速運転モードに切り替えるのは、平常運転モードで電磁ブレーキを開放して救出運転している中に、万一故障が復旧すると、閉じ込め発生原因を残した儘エレベーターが運転制御回路による走行に切り替わって再度故障を誘発する可能性があるためである。
【００２８】
続いてステップ52において、サービスセンタ内の監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の電磁ブレーキ開放部１７に対して動作準備指令を送信する。そして、ステップ53において、サービスセンタ内の監視装置４の通話装置３を使用して、かご１内の通話装置２を通じて乗客にがご１内の最寄り階へのかご呼び釦を押してもらうように指示する。これにより、電磁ブレーキ２０が開放され、エレベーターが走行したかを否かを判定し、動いた場合は、ステップ54に進んで、かご１が最寄階に到着したか否かを判定する。その判定結果が否ならば、かご１が最寄階に到着するまで電磁ブレーキ２０を開放し続ける。
【００２９】
かご１が最寄階に到着した場合は、ステップ５５において、サービスセンタ内の監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の電磁ブレーキ開放部１７に対して動作解除指令を送信する。続いてステップ56で、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断する。次に、ステップ57において、遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作解除指令を送信し、エレベーターを平常運転モードに切り替える。
【００３０】
続いて、ステップ58において、監視装置４の通話装置３を使用して、かご１内の通話装置２を通じて乗客に話し掛け、乗客に手でかご扉２６を開けてもらうように指示する。ステップ59では、これによりかご扉２６が開いたか否かを判定し、かご扉２６が開いた場合は、救出完了（ステップ60）として処理を終了する。また、ステップ53において，かご１内の重量と吊合い錘７の重さがほぼ同量でエレベーターが動かなかった場合は、救出不可能（ステップ61）として乗客を救出せずに処理を終了する。
【００３１】
ステップ200 おいて過電流、過電圧を検出していない場合は、ステップ300 へ進み、かご１の図示しない位置検出装置が故障しているか否かを判定する。位置検出装置が故障している場合は、図７のステップ301 に進み、エレベーターが昇降路１０内上部の上昇制限スイッチ２２又は下部の下降制限スイッチ２３が動作した位置で停止しているか否かを判定する。これは、かご１の位置検出ができない場合でも、かご１が昇降路１０の最下位置まで下降し、又は最上位置まで上昇すると、最下階又は最上階の乗場８に着床できるからである。
【００３２】
ステップ301 で、かご１が最上位置又は最下位置である端階にあると判定されると、ステップ302 に進み、監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で断続させる。その後、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。ステップ301 で、かご１が端階にない場合は、救出不可能（ステップ303 ）として処理を終了する。
【００３３】
図２のステップ300 おいて、かご１の位置検出装置が故障していない場合は、ステップ400 に進み、エレベーターの運転制御用マイクロコンピュータが異常となり、エレベーターが動作不可能になっているか否かを判定する。マイクロコンピュータが異常となっている場合は、図８のステップ401 へ進み、サービスセンタ内の監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の制御電源断続部１４に対して動作指令を送信し、エレベーターの制御電源を断続させる。これは、このような断続処理を行うことにより、マイクロコンピュータが正常に復帰する場合があるからである。続いてステップ402 において、マイクロコンピュータが復旧したか否かを判定する。マイクロコンピュータが復旧しなかった場合は、救出不可能（ステップ406 ）として処理を終了する。
【００３４】
一方、マイクロコンピュータが復旧した場合は、ステップ403 に進み、かご扉２６が開いたか否かを判定する。かご扉閉スイッチ２７の検出信号を見て、かご扉２６が開いた場合は、ステップ404 に進んで、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の制御電源断続部１４に対して動作指令を送信し、エレベーターの制御電源を遮断させることにより、救出完了（ステップ405 ）として処理を終了する。
【００３５】
一方、ステップ403 においてかご扉２６が開かなかった場合は、ステップ407に進み、エレベーターが扉ゾーン内かどうかを判定する。扉ゾーン内の場合は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。また、ステップ407 においてエレベーターが扉ゾーン外の時は、ステップ408 に進み、エレベーターが最寄階へ走行するか否かを判定する。最寄階へ走行する場合は、ステップ409 に進み、エレベーターが最寄階に到着後、かご扉２６が開いたか否かを判定する。かご扉２６が開いた場合は、前述のステップ404 を経て救出完了（ステップ405 ）として処理を終了し、かご扉２６が開かなかった場合は、前述の図５のステップ40からの処理を行う。
【００３６】
次に、ステップ408 においてエレベーターが最寄階へ走行しない場合および図２のステップ400 おいて、エレベーターの運転制御用マイクロコンピュータが異常となっていない場合はステップ500 に進み、乗場扉９が閉じていることを検出する乗場扉閉スイッチ２５が閉成しているか否かを判定する。開成している場合は、図９のステップ501 に進み、エレベーターが扉ゾーン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン外の場合は、乗場８側にいる人の人身事故の危険性があるので、救出不可能（ステップ506 ）として処理を終了する。ステップ501 において扉ゾーン内の時は、ステップ502 に進み、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステップ503 において、かご扉２６が開いたか否かを判定する。
【００３７】
かご扉２６が開いた時は、ステップ504 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ505 ）として処理を終了するが、かご扉２６が開かなかった場合は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【００３８】
図２のステップ500 において乗場扉９が閉じていることを検出する乗場扉閉スイッチ２５が閉成している時は、ステップ600 に進み、エレベーターの安全装置が動作しているか否かを判定する。安全装置の動作としては例えば、過速度検出装置２１に異物が挟まったり、乗客が悪戯でかご１を上下に揺らす等の原因により発生する異常を誤検出した場合等がある。安全装置が動作している時は、図１０のステップ601 に進み、安全装置の回路を短絡してエレベーターが走行可能か否かを判定する。この処理では、例えば閉じ込め発生直前のかご１の速度を検出し、速度超過を検出する過速度検出装置２１が正規に動作したか否かを判定するものである。
【００３９】
ステップ601 において安全装置の回路を短絡可能な場合は、ステップ602 に進むが、短絡が不可能な場合は、ステップ624 に進み、エレベーターが扉ゾーン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン内の時は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行するが、扉ゾーン外の場合は、救出不可能（ステップ625 ）として処理を終了する。
【００４０】
ステップ602 では、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転モードに切り替えさせ、続いてステップ603 において、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の安全装置回路短絡部１５に対して動作指令を送信し、安全装置の回路を遠隔から短絡してエレベーターを運転可能な状態にする。
【００４１】
次に、ステップ604 において監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で断続し、その後、ステップ605 において、エレベーターが扉ゾーン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン内の場合は、ステップ606 に進んで、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作解除指令を送信し、遠隔でエレベーターを平常運転モードに切り替え、続いてステップ607 において、かご扉２６が開いたか否かを判定する。
【００４２】
かご扉２６が開いた場合は、ステップ608 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの制御電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ609 ）として処理を終了する。一方、かご扉２６が開かなかった場合は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【００４３】
また、ステップ605 においてエレベーターが扉ゾーン外にある場合は、ステップ610 に進み、昇降路１０内上部の上昇制限スイッチ２２が閉成しているか否かを判定する。上昇制限スイッチ２２が閉成していない時は、ステップ611 において監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速上昇運転指令を送信し、エレベーターを低速上昇運転準備状態にさせる。そして、ステップ612 において監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗客にがご１内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、ステップ613 に進んで最寄階に到着したか否かを判定する。その判定結果が否ならば、かご１が最寄階に到着するまでエレベーターの上昇運転を継続させる。
【００４４】
ステップ612 において、かご呼び釦を押してもらってもエレベーターが走行しない場合は、ステップ619 において監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作解除指令を送信し、さらに、ステップ620 において監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗客にがご１内のかご呼び釦から手を放すように指示する。そして、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で断続させる。
【００４５】
次に、ステップ621 に進み、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速下降運転準備状態にさせる。続いて、ステップ622 において監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗客にかご１内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、前述したステップ613 に進み、エレベーターが走行しなかった場合は、救出不可能（ステップ623 ）として処理を終了する。なお、ステップ610 において上昇制限スイッチ２２が閉成している時は、エレベーターがこれ以上上昇することができないので、ステップ621 に進んで、次のステップ622 での処理により、上述のようにサービスセンタ内の監視装置４からエレベーターを遠隔で低速下降運転させる。
【００４６】
次に、ステップ613 においてエレベーターが最寄階に到着した場合は、ステップ614 に進んで、監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ615 でエレベーターを平常運転モードに切り替え、続いてステップ616 において、かご扉２６が開いたか否かを判定する。かご扉２６が開いた場合は、ステップ617 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ618 ）として処理を終了し、かご扉２６が開かなかった場合は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【００４７】
図２のステップ600 において安全装置が動作していない時は、ステップ700 に進み、エレベーターが扉ゾーン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン外の時は図１１のステップ701 に進み、かご扉２６が閉じていることを検出するかご扉閉スイッチ２７が閉成し、かつ、かご扉閉スイッチ２７よりも更に閉端にあり、かご扉２６が閉まり切っていることを検出する閉端検出スイッチが閉成しているか否かを判定する。これらのスイッチが共に閉成している時は、ステップ702 において監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステップ703 においてエレベーターが最寄階へ走行するか否かを判定する。最寄階へ走行する場合は、ステップ704 に進み、エレベーターが最寄階に到着したか否かを判定する。最寄階に到着した時は、ステップ705 に進み、かご扉２６が開いたか否かを判定する。
【００４８】
かご扉２６が開いた時は、ステップ706 において、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ707 ）として処理を終了するが、かご扉２６が開かなかった場合は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【００４９】
また、ステップ703 においてエレベーターが走行しなかった場合は、図１２のステップ708 に進み、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転モードに切り替える。そして、ステップ709 に進み、サービスセンタ内の監視装置４からエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステップ710 において、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転準備状態にさせる。この時のエレベーターの走行方向は、かご扉２６周辺に異物が引っ掛かっている場合を考えて、エレベーター停止直前の運転方向と逆方向とする。
【００５０】
続いて、ステップ711 において、監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗客にかご１内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、ステップ712 に進んで、エレベーターが最寄階に到着したか否かを判定し、その判断結果が否ならば、かご１が最寄階に到着するまでエレベーターの低速走行を継続させる。
【００５１】
エレベーターが最寄階に到着した場合は、ステップ713 において監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ714 でエレベーターを平常運転モードに切り替え、続いてステップ715 において、かご扉２６が開いたか否かを判定する。かご扉２６が開いた場合は、ステップ716 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ717 ）として処理を終了し、かご扉２６が開かなかった場合は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【００５２】
一方、ステップ711 において乗客にかご１内のかご呼び釦を押してもらってもエレベーターが走行しない場合は、ステップ718 において監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ719 で動作解除指令を送信し、エレベーターを平常運転モードに切り替え、図６のステップ50に進んで、電磁ブレーキ２０を開放することによってエレベーターを最寄の階まで走行させて、かご１内の乗客を救出する前述のステップ60までの処理を実行する。
【００５３】
また、前述した図１１のステップ701 において、かご扉閉スイッチ２７または閉端検出スイッチの何れかが閉成していなかった場合は、ステップ720 において、監視装置４の通話装置３を使用して、かご１内の通話装置２を通じて乗客に手でかご扉２６を閉めてもらうように指示し、続いてステップ721 において、エレベーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、ステップ704 に進んで、エレベーターを最寄の階まで走行させて、かご１内の乗客を救出する前述のステップ707 までの処理を実行する。ステップ721 においてエレベーターが走行しなかった場合はステップ722 に進んで、監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、かご扉２６が閉まっているかどうかを確認する。その結果、乗客からかご扉２６が閉まっていないとの返事があった場合は救出不可能（ステップ723 ）として処理を終了する。
【００５４】
一方、乗客からかご扉２６が閉まっているとの返事があった場合はステップ724 に進み、かご扉閉スイッチ２７および閉端検出スイッチの何れとも閉成しているか否かを判定する。これらのスイッチが共に閉成している時は、ステップ702に戻って、エレベーターが最寄階へ低速走行して乗客を救出するステップ707 までの前述の処理を実行する。ステップ724 の判定結果が否ならば、かご扉閉スイッチ２７および閉端検出スイッチの何れとも開成しているか否かを判定する（ステップ725 ）。これらのスイッチが共に開成している時は、救出不可能（ステップ726 ）として処理を終了する。
【００５５】
また、かご扉閉スイッチ２７および閉端検出スイッチの中、何れかが閉成している場合は、かご扉閉スイッチ２７が開成し、閉端検出スイッチが閉成しているのか否かを判定する（ステップ727 ）。その判定結果が否ならば、ステップ702に戻って、エレベーターが最寄階へ低速走行して乗客を救出するステップ707 までの前述の処理を実行する。かご扉閉スイッチ２７が閉成し、閉端検出スイッチが開成している場合は、図１３のステップ728 に移り、監視装置４からエレベーターを遠隔で低速運転モードに切り替え、続いてステップ729 において、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の安全装置回路短絡部１５に対して動作指令を送信し、かご扉閉スイッチ２７の安全装置の回路を遠隔で短絡させる。
【００５６】
そして、ステップ730 で、サービスセンタ内の監視装置４からエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステップ731 において監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転準備状態にさせる。この時のエレベーターの走行方向も、かご扉２６周辺に異物が引っ掛かっている場合を考えて、エレベーター停止直前の運転方向と逆方向とする。続いて、ステップ732 において監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗客にがご１内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定する。
【００５７】
走行した場合は、ステップ733 においてエレベーターが最寄階に到着したか否かを判定し、その判定結果が否ならば、到着するまでエレベーターを低速で走行させる。エレベーターが最寄階に到着した場合は、ステップ734 で監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ735 で監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の安全装置回路短絡部１５に対して動作指令を送信し、かご扉閉スイッチ２７の安全装置の回路短絡を遠隔で解除させる。次に、ステップ736 において監視装置４の遠隔操作部１９から低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、低速運転モードを解除してエレベーターを平常運転モードに切り替える。
【００５８】
次に、ステップ737 において、かご扉２６が開いたか否かを判定し、開いた場合はステップ738 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信して、エレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ739 ）として処理を終了する。一方、ステップ737 においてかご扉２６が開かなかった場合は、図５のステップ40に移り、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【００５９】
また、ステップ732 において乗客にかご１内のかご呼び釦を押してもらってもエレベーターが走行しない場合は、ステップ740 において監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ741 で監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の安全装置回路短絡部１５に対して動作指令を送信し、かご扉閉スイッチ２７の安全装置の回路短絡を遠隔で解除する。次に、ステップ742 において監視装置４の遠隔操作部１９から低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、低速運転モードを解除してエレベーターを平常運転モードに切り替えた後、図６のステップ50に進んで、電磁ブレーキ２０を開放することによってエレベーターを最寄の階まで走行させて、かご１内の乗客を救出する前述のステップ60までの処理を実行する。
【００６０】
図２のステップ700 においてエレベーターが扉ゾーン内にある時は、図１４のステップ801 に進み、サービスセンタ内の監視装置４からエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステップ802 において、かご扉２６が開いたか否かを判定する。かご扉２６が開いた時は、ステップ803 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信して、エレベーターの制御電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ804 ）として処理を終了する。一方、かご扉２６が開かなかった場合は、ステップ805 に進んでサービスセンタ内の監視装置４からエレベーターの駆動系制御電源を遠隔で遮断し、かご扉２６を閉じ付勢している駆動力を解除する。
【００６１】
続いてステップ806 においてサービスセンタ内の監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話し掛け、乗客に手でかご扉２６を開けてもらうように指示する。次にステップ807 で、かご扉２６が開いたか否かを判定し、開いた場合は救出完了（ステップ808 ）として処理を終了し、開かなかった場合はステップ809 に進み、サービスセンタ内の監視装置４から低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転モードに切り替える。次に、ステップ810 で、サービスセンタ内の監視装置４から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの制御電源を遠隔で投入させ、続いてステップ811 において監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転準備状態にさせる。この時のエレベーターの走行方向も、かご扉２６周辺に異物が引っ掛かっている場合を考えて、エレベーター停止直前の運転方向と逆方向とする。
【００６２】
次に、ステップ812 において、監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗客にがご１内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、ステップ813 においてエレベーターが最寄階に到着したか否かを判定し、その判定結果が否ならば、到着するまでエレベーターを低速で走行させる。エレベーターが最寄階に到着した場合は、ステップ814 で監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ815 でサービスセンタ内の監視装置４から低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、低速運転モードを解除してエレベーターを平常運転モードに切り替えさせる。
【００６３】
そして、ステップ816 において、かご扉閉スイッチ２７の検出信号を見て、かご扉２６が開いたか否かを判定し、開いた場合はステップ817 において、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信して、エレベーターの制御電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ818 ）として処理を終了する。ステップ816 において、かご扉２６が開かなかった場合は、図５のステップ40に移り、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【００６４】
また、ステップ812 において、乗客にかご１内のかご呼び釦を押してもらってもエレベーターが走行しない場合は、ステップ819 において監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ820 でサービスセンタ内の監視装置４から低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、低速運転モードを解除してエレベーターを平常運転モードに切り替えた後、図６のステップ50に進んで、電磁ブレーキ２０を開放することによってエレベーターを最寄の階まで走行させて、かご１内の乗客を救出する前述のステップ60までの処理を実行する。
【００６５】
次に、上述した実施例において、エレベーターをサービスセンタ内の監視装置４から遠隔でエレベーターを低速で走行させる時に、かご１内に閉じ込められた乗客の安全確保と意思表示を確認して乗客に低速運転を指示する方法を図１５〜図１７を用いて説明する。図１５および図１６は共にかご１内にある運転盤を示す正面図であり、特に、図１６は乗客が乗客が低速運転のための操作を行っている状態を示している。これらの図において、２８は扉開釦、２９は扉閉釦、３０〜３５はかご呼び釦である。本実施例では運転盤上の離れた釦を同時に押すことにより、エレベーターの低速運転が許可されるようになっている。即ち、図１６に示すように、扉閉釦２９と１階かご呼び釦３５を同時に押すと、エレベーターの低速運転が許可される。
【００６６】
以下に、エレベーターの低速運転の動作を図１７のフローチャートを用いて説明する。本実施例では乗客の救出手段として、かご扉閉スイッチ２７の回路を短絡して救出する方法を採用している。そこで、ステップ2000において、かご扉閉スイッチ２７の回路を短絡しているかどうか否かを判定する。短絡していない場合は処理を終了するが、かご扉閉スイッチ２７を短絡している場合は、ステップ2001において扉閉釦２９及び１階かご呼び釦３５の入力が同時にあるか否かを判定する。その結果、何れかの入力が無い場合は、処理を終了する。扉閉じ釦２９及び１階かご呼び釦３５の両方の入力がある場合は、ステップ2002において低速運転を許可する。
【００６７】
このように、扉閉釦２９と１階かご呼び釦３５のように、空間的に離れた釦を同時に押さなければエレベーターが低速走行しないように設定すると、図１６に示すように、乗客は運転盤上の釦を操作するために両方の手を使用することになり、かご扉２６が開いた儘エレベーターを走行させた時に、かご扉２６の隙間から乗客が手を出したことによる人身事故の発生を防止することができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、電話回線を介して遠隔から乗客救出手段を動作させる遠隔操作手段と、端末装置から通信回線を介して取り込んだエレベーターの運転情報に基づいてエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を判定する閉じ込め事故原因判定手段とを監視装置に有したので、何らかの故障によりエレベーターのかご内に乗客が閉じ込められてしまった場合に、エレベーターの救出動作を実行すべきか否かを監視センタ側で的確に判定することにより、機器の重大な故障や人身事故の発生を招く虞が無く、かご内に閉じ込められた乗客を安全かつ迅速に救出することができる。
【００６９】
請求項２記載の発明によれば、閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因に基づいて、かご内に閉じ込められた乗客の救出を行う乗客救出動作の可否を判定する救出動作可否判定手段を監視装置に有したので、監視装置を監視する監視員が経験の乏しい者であっても、乗客救出動作の可否に関する的確な判定情報を得ることができる。
請求項３記載の発明によれば、閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を表示する事故原因表示手段を監視装置に有し、該監視装置を監視する監視員は事故原因表示手段が表示した事故原因に基づいて遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段を動作させるようにしたので、監視員は事故原因表示手段が表示した事故原因を直ちに視認して遠隔操作手段を操作できるから、かご内に閉じ込められた乗客を一層速やかに救出することができる。
【００７０】
請求項４記載の発明によれば、閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が安全装置の動作によるものであった時に、異常検出手段の異常検出動作を無効にする異常検出無効手段を乗客救出手段に有したので、安全装置の動作により非常停止したエレベーターの停止動作を解除させて救出運転させることができる。
請求項５記載の発明によれば、エレベーターの閉じ込め事故の発生原因が、運転制御盤の制御電源の過電流または過電圧を検出したことによるものであった時に、救出動作可否判定手段はかごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内か否かにより乗客救出動作の可否を判定するようにしたので、電源を断続させたり救出運転を行うと、建屋側の電源系統やエレベーター機器に重大な故障が発生するのを防止できる。
【００７１】
請求項６記載の発明によれば、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内に無く、エレベーターが走行できなかった時、監視装置を監視する監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段のブレーキ開放手段を動作させることができるようにしたので、遠隔から電磁ブレーキを開放してかごと吊合い錘との重量差によりエレベーターを最寄り階まで移動させることができるから、閉じ込められた乗客を速やかに救出することができる。
請求項７記載の発明によれば、エレベーターの閉じ込め事故の発生原因が安全装置の動作によるものであり、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内に無かった時に、監視装置を監視する監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段の異常検出無効手段および低速運転手段を動作させてエレベーターを低速運転走行できるようにしたので、監視員は安全装置の動作により非常停止したエレベーターの停止動作を遠隔から解除させて、低速運転によりエレベーターを最寄り階まで移動させることができるから、閉じ込められた乗客を速やかに救出することができる。
【００７２】
請求項８記載の発明によれば、異常検出手段はエレベーターの重大異常を検出した時に開成する異常検出スイッチであり、安全装置は複数の該異常検出スイッチとエレベーター走行用リレーとの直列回路から成り、異常検出無効手段は該直列回路に並列接続される常開接点を閉成するものとしたので、安全装置を簡単かつ安価に構成することができる。
請求項９記載の発明によれば、異常検出無効手段はかご内に配設された運転制御盤上に設けられた複数の操作釦の中の互いに離れた位置にある二つの操作釦の押操作により動作するものとしたので、かご扉が開いた状態で乗客が当該二つの操作釦の押操作してエレベーターを低速走行運転した時に、誤って乗客の手がかご扉外に出たことによる人身事故の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成をエレベーター装置の概略構成と共に示す構成図
【図２】本発明の実施例の閉じ込め原因判定・乗客救出処理の主フローチャート
【図３】図２のサブルーチンのフローチャート
【図４】図２のサブルーチンのフローチャート
【図５】図４のサブルーチンのフローチャート
【図６】図４のサブルーチンのフローチャート
【図７】図２のサブルーチンのフローチャート
【図８】図２のサブルーチンのフローチャート
【図９】図２のサブルーチンのフローチャート
【図１０】図２のサブルーチンのフローチャート
【図１１】図２のサブルーチンのフローチャート
【図１２】図１１のサブルーチンのフローチャート
【図１３】図１１のサブルーチンのフローチャート
【図１４】図２のサブルーチンのフローチャート
【図１５】かご内の運転盤の正面図
【図１６】エレベーターの低速運転を指示操作する時のかご内の運転盤の正面図
【図１７】エレベーターの低速運転指示操作時のフローチャート
【図１８】監視部の表示画面を示す説明図
【図１９】安全装置回路短絡部の内部回路を示す回路図
【図２０】従来のエレベーターの概略を示す構成図
【符号の説明】
１ かご
２，３ 通話装置
４ 監視装置
５ 運転制御盤
６ ロープ
７ 吊合い錘
８ 乗場
９ 乗場扉
１０ 昇降路
１１ 救出制御装置
１２ 端末装置
１３ 閉じ込め原因判定部
１４ 電源断続部
１５ 安全装置回路短絡部
１６ 低速運転指令部
１７ 電磁ブレーキ開放部
１８ 監視部
１９ 遠隔操作部
２０ 電磁ブレーキ
２１ 過速度検出装置
２２ 上昇制限スイッチ
２３ 下降制限スイッチ
２５ 乗場扉閉スイッチ
２６ かご扉
２７ かご扉閉スイッチ
２８ 扉開釦
２９ 扉閉釦
３０〜３５ かご呼び釦
３７ エレベーター状態表示部
４０ 登録状況表示部
４１ スイッチ動作表示部
４２ 故障内容表示部
４３ 故障原因表示部
４４ 表示操作スイッチ
４５〜４９ 常閉接点
５０ 救出制御用常開接点
５１ エレベーター走行用リレー
Ｔ 電話回線
ＤＳ 監視部画面
【発明の属する技術分野】
本発明は乗客がエレベーターかご内に閉じ込められた時、遠隔にある監視装置での操作によりエレベーターとその周辺の機器を制御して乗客を救出するエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベーターのかご内に乗客が閉じ込められた場合に、従来の乗客救出方法をエレベーターの概略構成を示す図２０を参照しながら説明する。同図において、１は乗客を乗せるかご、２はかご１内の通話装置、４はサービスセンタ内に設置された監視装置、３は電話回線Ｔを通じてかご１の通話装置に接続された監視装置４の通話装置、５は機械室に設置されたエレベーター運転制御盤、６はかご１を吊り下げるロープ、７はロープ６のかご１と反対側に吊り下げられた吊合い錘である。
【０００３】
何らかの故障によりエレベーターのかご１内に乗客が閉じ込められた場合に、乗客はかご１内の通話装置２を使用してサービスセンタ内の監視装置４にある通話装置３へ通報する。サービスセンタ内の監視装置４ではかご１内に乗客から通報を受けると、現地のエレベーターへ保守員を出動させるが、一般的には、保守員が現地のエレベーターに到着するまでにはある程度時間が掛かるので、軽微な故障でエレベーターが停止した場合であっても、乗客はかご１内に長い間閉じ込められた儘になってしまう。
【０００４】
そこで、かご内の乗客を早急に救出するための技術開発が行われ、例えば、特開平６−２９８４６２公報には、かご内に手動でエレベーターを低速走行させる運転釦を設け、かご内に閉じ込められた乗客が監視センタからの指示に従って運転釦を操作することによって、かご側の扉と乗場側の扉が係合する領域（以下、扉ゾーンと呼ぶ）内の位置、即ち、かご扉を開ければ連動して乗場扉が開き、乗場とかごとの間に段差はあるものの、かご内から乗場に脱出できる位置まで、かごを低速走行させ、その後、かご扉と乗場扉を開いて乗客が乗場に自力脱出できるようにした発明が開示されている。
また、特開平４−２６６３７８号公報には、エレベーターの異常が検出された時、かごに乗客が載っていた場合は、監視センタからのリセット指令に基づいてリセット手段が動作し、乗客救出運転により乗客を救出してから点検運転を行い、異常が検出されなければ通常運転に復帰することにより、乗客の缶詰事故と機器の重大な破損とを防止するようにした発明が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前者の従来技術においては、エレベーターが異常停止してかご内に閉じ込められた乗客より異常通報を受けたとき、サービスセンタ側では、かごが扉ゾーン内に停止しているのか、扉ゾーンを外れた階床間に停止したのかを把握するための情報は受信しているが、その外のエレベーターを安全に走行させることができるか否か、あるいは、乗客の安全を確保した状態で救出運転できるか否かを判断するための情報は受信していないので、かごの低速走行による救出運転を行ってよいのか否かをサービスセンタ側で的確に判定することが困難である。
【０００６】
また、後者の従来技術においても、エレベーターが異常停止した時、サービスセンタ側でエレベーターを安全に走行させることができるか否か、あるいは、乗客の安全を確保した状態で救出運転できるか否かを判断することなくエレベーターの救出運転を行うことになるので、機器の重大な故障や人身事故の発生を招く虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、乗客がかご内に閉じ込められ、または閉じ込められていると思われる状況下において、エレベーターの救出動作を実行すべきか否かを監視センタ側で的確に判定することにより、機器の重大な故障や人身事故の発生を招く虞が無く、かご内に閉じ込められた乗客を安全かつ迅速に救出できるエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、エレベーターに付設され、該エレベーターの動作データを収集して、その動作状態を監視する端末装置と、昇降路内に昇降可能に納められたかごの速度が異常に速いことを検出する過速度検出装置等の異常検出手段がエレベーターの重大異常を検出した時、エレベーターを非常停止させる安全装置と、前記かごを低速で走行させるための低速運転手段を含む乗客救出手段と、前記端末装置から取り込んだエレベーターの運転情報を電話回線を介してサービスセンタの監視装置に送信する通信手段とを具えて、非常停止した前記かご内に閉じ込められた乗客の救出を前記監視装置側からの指令に基づいて行うようにしたエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置において、前記監視装置に、電話回線を介して遠隔から前記乗客救出手段を動作させる遠隔操作手段と、前記端末装置から通信回線を介して取り込んだエレベーターの運転情報に基づいてエレベーターの状態を表示する状態表示手段と、前記端末装置から通信回線を介して取り込んだエレベーターの運転情報に基づいてエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を判定する閉じ込め事故原因判定手段と、この閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が、運転制御盤の制御電源の過電流、過電圧を電源状態検出装置により検出したものであった時に、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーンに無ければ救出動作否と判定する救出動作可否判定手段とを設けて構成したことにより達成される。
【０００９】
そして、好ましくは、閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因に基づいて、かご内に閉じ込められた乗客の救出を行う乗客救出動作の可否を判定する救出動作可否判定手段および閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を表示する事故原因表示手段を監視装置に有し、該監視装置を監視する監視員は前記事故原因表示手段が表示した事故原因に基づいて遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段を動作させるようにしたものである。
【００１０】
さらに、閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が安全装置の動作によるものであった時に、異常検出手段の異常検出動作を無効にする異常検出無効手段を乗客救出手段に有し、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内に無かった時に、監視装置を監視する監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段の異常検出無効手段および低速運転手段を動作させてエレベーターを低速運転走行できるようにしても良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の実施例の構成をエレベーター装置の概略構成と共に示す構成図である。
同図において、１はロープ６に吊り下げられたかご、２はかご１内の通話装置、３は電話回線Ｔを通じてかご１内の通話装置２に接続されたサービスセンタ内の監視装置４の通話装置、５は機械室に設置されエレベーターの動きを制御する運転制御盤、７はロープ６のかご１と反対側に吊り下げられた吊合い錘、８は任意の階床の乗場、９は乗場８に開閉可能に設けられた乗場扉、１０はかご１が走行する昇降路、３６はかご１を昇降するための巻上げユニット、２０は巻上げユニット３６に付設される電磁ブレーキ、２１はかご１の速度超過を検出する過速度検出装置、２２は昇降路１０内におけるかご１の上昇を所定位置で制限するための上昇制限スイッチ、２３は昇降路１０内におけるかご１の下降を所定位置で制限するための下降制限スイッチ、２５は乗場扉９が閉じていることを検出する乗場扉閉スイッチ、２６はかご１の前面側のかご扉、２７はかご扉２６が閉じていることを検出するかご扉閉スイッチである。
【００１２】
また、１１はエレベーター運転制御盤５に付設され、かご１内の室内灯等と同様に別電源から電力供給される救出制御装置、１２は運転制御盤５に接続され、運転制御盤５からエレベーターの安全装置の動作状況やかご１の停止位置、乗場扉９やかご扉２６の開閉状態およびかご１内の呼び登録釦の動作状態等のエレベーターの情報に基づいて閉じ込め故障が発生したことを検出して、電話回線Ｔを介してサービスセンタ内の監視装置４に閉じ込め故障の発生を発報する端末装置である。
【００１３】
そして、救出制御装置１１の内部構成を示す符号において、１４はエレベーター制御電源の遮断・投入により、エレベーターの動作を制御するマイクロコンピュータをリセットする電源断続部、１５は過速度検出装置２１、乗場扉閉スイッチ２５、かご扉閉スイッチ２７等の安全装置の回路を短絡する安全装置回路短絡部、１６はエレベーターを低速で走行させる低速運転を指令する低速運転指令部、１７は電磁ブレーキ２０を開放する電磁ブレーキ開放部である。
【００１４】
一方、サービスセンタ内の監視装置４の内部構成としては、１８は監視装置４の主要部を成す監視部、３７は端末装置１２から閉じ込め故障の発報があった際に、エレベーターの運転制御盤５から出力されたエレベーターの動作状態情報を蓄えた端末装置１２から電話回線Ｔを介して読み出して表示するエレベーター状態表示部、１３は端末装置１２により検出されたエレベーターの閉じ込め故障の原因を、エレベーターの上記動作状態情報に基づいて判定する閉じ込め原因判定部、１９は電話回線Ｔを介して救出制御装置１１に接続され、救出制御装置１１内の各部１４〜１７を遠隔から操作する遠隔操作部である。
【００１５】
図１９は安全装置回路短絡部１５の内部回路を示す回路図である。同図において、４５〜４９は過速度検出装置２１、上昇制限スイッチ２２、下降制限スイッチ２３、乗場扉閉スイッチ２５、かご扉閉スイッチ２７等の安全装置の常閉接点、５０は常閉接点４５〜４９の直列回路に並列に接続された救出制御用常開接点、５１は常閉接点４５〜４９の直列回路に直列に接続されたエレベーター走行用リレーである。
【００１６】
この回路構成から明らかなように、常閉接点４５〜４９の中、一つでも開動作すると、エレベーター走行用リレー５１が消勢される回路となっており、エレベーターの制御回路はこのエレベーター走行用リレー５１が消勢することによりエレベーターを停止させる構成となっている。救出制御用常開接点５０は端末装置１２を介してサービスセンタ内の監視装置４に接続されており、遠隔から救出制御を行う時は救出制御用常開接点５０を閉成することにより、安全装置の常閉接点４５〜４９を擬似的に短絡させて、上述の安全装置が動作した場合でもエレベーター走行用リレー５１を強制的に付勢できるようにしてある。
【００１７】
次に、本実施例の動作を説明する。図２〜図１４は監視装置４の監視部１８により行われる閉じ込め原因判定・乗客救出処理の内容を示すフローチャートである。
以下、これらの図を参照して閉じ込め原因判定・乗客救出処理の詳細を説明する。まず、図２のステップ10では運転制御盤５の制御により、エレベーターの通常走行運転が行われる。端末装置１２は過速度検出装置２１等の安全装置の動作状況やかご１の停止位置、乗場扉９やかご扉２６の開閉状態およびかご１内の後述するかご呼び釦の動作状態などのエレベーターの動作情報に基づいてエレベーターが正常に運転されているか否かを監視する。
【００１８】
ステップ20では、エレベーターの運転中に閉じ込め故障が発生すると、端末装置１２は上記動作情報に基づいて、かご１内に乗客が閉じ込められたことを判断し、電話回線Ｔを介してサービスセンタ内の監視装置４に対して閉じ込め発生の発報を行う。閉じ込め発報は、かご１内の乗客がかご１内の通話装置２を用いて直接サービスセンタ内の監視装置４の通話装置３に連絡することにより為される場合もある。発報を受信したサービスセンタ内の監視装置４の閉じ込め原因判定部１３は、エレベーターの動作状態情報をエレベーター状態表示部３７に表示させると共に、エレベーターの閉じ込め故障の原因を解析する。
【００１９】
図１８は監視部１８の表示画面を示す説明図である。同図において、以下の符号は監視部１８の表示画面ＤＳに表示される表示欄を示しており、４０はエレベーターの運転制御盤５から読み出したエレベーターの動作状態情報からかご１の位置や呼び登録状況を表示する登録状況表示部、４１は動作確認用や安全用の各スイッチの動作状態を示すスイッチ動作表示部、４２は故障の内容を示す故障内容表示部、４３は閉じ込め原因判定部１３で判定した閉じ込め故障原因を表示する故障原因表示部であり、これらがエレベーター状態表示部３７を構成している。また、４４は故障原因表示部４３に表示された故障原因に従って、監視員が救出制御装置１１へ指令を与えるための表示操作スイッチであり、遠隔操作部１９を構成している。この表示画面ＤＳでは、かご１が６階附近の扉ゾーン外で停止し、閉じ込め故障の原因は安全装置が動作したためであると判定され、操作スイッチ４４に安全装置回路短絡の押スイッチが選択されている例を示している。
【００２０】
サービスセンタの監視員は、上記故障原因表示部４３に表示された故障原因を認識すると共に、監視装置４の通話装置３を使用して、かご１内の通話装置２を使って乗客と会話し、乗客の話やかご１内の状況から乗客が閉じ込められている状況を認識して、監視装置４からの指令や指示により乗客の救出が可能と判断した場合は、遠隔操作部１９の操作によって救出制御装置１１に対してエレベーターを遠隔制御するための指令を電話回線Ｔを介して送信したり、通話装置２，３を使用して、かご１内の乗客に対策を指示して乗客を救出する。
【００２１】
以下のステップでは、閉じ込め原因判定部１３の判定処理の内容を中心に閉じ込め原因判定・乗客救出処理の詳細を説明する。ステップ30ではエレベーターに電源が供給されているか否かを判定する。エレベーターに電源が供給されていない場合はステップ 900に進み、救出不可能であるためこの処理を終了する。エレベーターに電源が供給されている場合はステップ100 に進み、かご１内の後述する運転盤の誤操作か否かを判定する。運転盤の誤操作の場合は、図３のステップ101 に進み、サービスセンタ内の監視装置４の通話装置３を使用して、かご１内の通話装置２を通じて乗客に運転盤のスイッチを正常な状態に戻してもらうように指示する。続いてステップ102 において、エレベーターが最寄階まで走行してかご扉２６が開いたか否かを判定する。開いた場合はかご１内の運転盤の誤操作が原因で閉じ込め故障が発生したものと判断して救出完了（ステップ103 ）とし、エレベーターを平常の運転に復帰させる（ステップ104 ）。ステップ102 で、かご扉２６が開かなかった場合は救出不可能（ステップ105 ）として処理を終了する。
【００２２】
図２のステップ100 において運転盤の誤操作でない時は、ステップ200 に進み、巻上げユニット３６を制御する運転制御回路に流れる電流及び印加される電圧が電源回路中の部品の故障等により、規定以上の値となっているかどうかを判定する。ステップ200 で過電流、過電圧を検出した場合は、エレベーターの電源供給を断続させたりエレベーターを運転制御回路により走行させると、建物側の電源系統に悪影響を及ぼす可能性がある。
【００２３】
そこで、運転制御回路に流れる電流及び印加される電圧が規定以上の値であれば、図４のステップ201 に進み、サービスセンタ内の監視装置４の通話装置３を使用して、かご１内の通話装置２を通じて乗客にがご１内のかご扉２６を開けるための後述する扉開釦を押してもらうように指示し、ステップ202 でかご扉２６が開いたかを判定する。開いた場合は、救出完了（ステップ203 ）として処理を終了する。
【００２４】
ステップ202 で、かご扉２６が開かなかった場合は、ステップ204 で、かご１が乗場扉９と、かご扉２６が係合できる位置にあるかどうか、即ち、エレベーターが扉ゾーン内にあるかどうかを判定する。その判定結果が扉ゾーン内にあると判定した場合は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうために、かご１が扉ゾーン内にあるかどうかを再確認してもらう処理を行う。続いてステップ41において、サービスセンタ内の監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信して、エレベーターの駆動系制御電源を遮断し、かご扉２６を閉じ付勢している駆動力を解除する。
【００２５】
次に、ステップ42において、サービスセンタ内の監視装置４の通話装置３から、かご１内の通話装置２を通じて、乗客に手でかご扉２６を開けてもらうように指示する。そして、ステップ43において、かご扉閉スイッチ２７の検出信号を見て、かご扉２６が開いたか否かを判定し、開いた場合は救出完了（ステップ44）、開かなかった場合は救出不可能（ステップ45）として処理を終了する。
【００２６】
ステップ204 において扉ゾーン外と判定した場合は、図６のステップ50に進んで、電磁ブレーキ２０を開放することによってエレベーターを最寄の階まで走行させて、かご１内の乗客を救出するために、エレベーター状態表示部３７に表示したエレベーター動作状態情報に基づいて、扉ゾーン検出信号やエレベーターの速度検出信号が正常に検出できる状態にあり、かつ、電磁ブレーキ２０を開放してエレベーターを走行させてもよい状態にあることを確認する。
【００２７】
次に、ステップ51に進み、サービスセンタ内の監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを低速運転モードに切り替えさせる。ここでエレベーターの運転を低速運転モードに切り替えるのは、平常運転モードで電磁ブレーキを開放して救出運転している中に、万一故障が復旧すると、閉じ込め発生原因を残した儘エレベーターが運転制御回路による走行に切り替わって再度故障を誘発する可能性があるためである。
【００２８】
続いてステップ52において、サービスセンタ内の監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の電磁ブレーキ開放部１７に対して動作準備指令を送信する。そして、ステップ53において、サービスセンタ内の監視装置４の通話装置３を使用して、かご１内の通話装置２を通じて乗客にがご１内の最寄り階へのかご呼び釦を押してもらうように指示する。これにより、電磁ブレーキ２０が開放され、エレベーターが走行したかを否かを判定し、動いた場合は、ステップ54に進んで、かご１が最寄階に到着したか否かを判定する。その判定結果が否ならば、かご１が最寄階に到着するまで電磁ブレーキ２０を開放し続ける。
【００２９】
かご１が最寄階に到着した場合は、ステップ５５において、サービスセンタ内の監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の電磁ブレーキ開放部１７に対して動作解除指令を送信する。続いてステップ56で、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断する。次に、ステップ57において、遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作解除指令を送信し、エレベーターを平常運転モードに切り替える。
【００３０】
続いて、ステップ58において、監視装置４の通話装置３を使用して、かご１内の通話装置２を通じて乗客に話し掛け、乗客に手でかご扉２６を開けてもらうように指示する。ステップ59では、これによりかご扉２６が開いたか否かを判定し、かご扉２６が開いた場合は、救出完了（ステップ60）として処理を終了する。また、ステップ53において，かご１内の重量と吊合い錘７の重さがほぼ同量でエレベーターが動かなかった場合は、救出不可能（ステップ61）として乗客を救出せずに処理を終了する。
【００３１】
ステップ200 おいて過電流、過電圧を検出していない場合は、ステップ300 へ進み、かご１の図示しない位置検出装置が故障しているか否かを判定する。位置検出装置が故障している場合は、図７のステップ301 に進み、エレベーターが昇降路１０内上部の上昇制限スイッチ２２又は下部の下降制限スイッチ２３が動作した位置で停止しているか否かを判定する。これは、かご１の位置検出ができない場合でも、かご１が昇降路１０の最下位置まで下降し、又は最上位置まで上昇すると、最下階又は最上階の乗場８に着床できるからである。
【００３２】
ステップ301 で、かご１が最上位置又は最下位置である端階にあると判定されると、ステップ302 に進み、監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で断続させる。その後、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。ステップ301 で、かご１が端階にない場合は、救出不可能（ステップ303 ）として処理を終了する。
【００３３】
図２のステップ300 おいて、かご１の位置検出装置が故障していない場合は、ステップ400 に進み、エレベーターの運転制御用マイクロコンピュータが異常となり、エレベーターが動作不可能になっているか否かを判定する。マイクロコンピュータが異常となっている場合は、図８のステップ401 へ進み、サービスセンタ内の監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の制御電源断続部１４に対して動作指令を送信し、エレベーターの制御電源を断続させる。これは、このような断続処理を行うことにより、マイクロコンピュータが正常に復帰する場合があるからである。続いてステップ402 において、マイクロコンピュータが復旧したか否かを判定する。マイクロコンピュータが復旧しなかった場合は、救出不可能（ステップ406 ）として処理を終了する。
【００３４】
一方、マイクロコンピュータが復旧した場合は、ステップ403 に進み、かご扉２６が開いたか否かを判定する。かご扉閉スイッチ２７の検出信号を見て、かご扉２６が開いた場合は、ステップ404 に進んで、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の制御電源断続部１４に対して動作指令を送信し、エレベーターの制御電源を遮断させることにより、救出完了（ステップ405 ）として処理を終了する。
【００３５】
一方、ステップ403 においてかご扉２６が開かなかった場合は、ステップ407に進み、エレベーターが扉ゾーン内かどうかを判定する。扉ゾーン内の場合は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。また、ステップ407 においてエレベーターが扉ゾーン外の時は、ステップ408 に進み、エレベーターが最寄階へ走行するか否かを判定する。最寄階へ走行する場合は、ステップ409 に進み、エレベーターが最寄階に到着後、かご扉２６が開いたか否かを判定する。かご扉２６が開いた場合は、前述のステップ404 を経て救出完了（ステップ405 ）として処理を終了し、かご扉２６が開かなかった場合は、前述の図５のステップ40からの処理を行う。
【００３６】
次に、ステップ408 においてエレベーターが最寄階へ走行しない場合および図２のステップ400 おいて、エレベーターの運転制御用マイクロコンピュータが異常となっていない場合はステップ500 に進み、乗場扉９が閉じていることを検出する乗場扉閉スイッチ２５が閉成しているか否かを判定する。開成している場合は、図９のステップ501 に進み、エレベーターが扉ゾーン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン外の場合は、乗場８側にいる人の人身事故の危険性があるので、救出不可能（ステップ506 ）として処理を終了する。ステップ501 において扉ゾーン内の時は、ステップ502 に進み、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステップ503 において、かご扉２６が開いたか否かを判定する。
【００３７】
かご扉２６が開いた時は、ステップ504 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ505 ）として処理を終了するが、かご扉２６が開かなかった場合は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【００３８】
図２のステップ500 において乗場扉９が閉じていることを検出する乗場扉閉スイッチ２５が閉成している時は、ステップ600 に進み、エレベーターの安全装置が動作しているか否かを判定する。安全装置の動作としては例えば、過速度検出装置２１に異物が挟まったり、乗客が悪戯でかご１を上下に揺らす等の原因により発生する異常を誤検出した場合等がある。安全装置が動作している時は、図１０のステップ601 に進み、安全装置の回路を短絡してエレベーターが走行可能か否かを判定する。この処理では、例えば閉じ込め発生直前のかご１の速度を検出し、速度超過を検出する過速度検出装置２１が正規に動作したか否かを判定するものである。
【００３９】
ステップ601 において安全装置の回路を短絡可能な場合は、ステップ602 に進むが、短絡が不可能な場合は、ステップ624 に進み、エレベーターが扉ゾーン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン内の時は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行するが、扉ゾーン外の場合は、救出不可能（ステップ625 ）として処理を終了する。
【００４０】
ステップ602 では、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転モードに切り替えさせ、続いてステップ603 において、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の安全装置回路短絡部１５に対して動作指令を送信し、安全装置の回路を遠隔から短絡してエレベーターを運転可能な状態にする。
【００４１】
次に、ステップ604 において監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で断続し、その後、ステップ605 において、エレベーターが扉ゾーン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン内の場合は、ステップ606 に進んで、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作解除指令を送信し、遠隔でエレベーターを平常運転モードに切り替え、続いてステップ607 において、かご扉２６が開いたか否かを判定する。
【００４２】
かご扉２６が開いた場合は、ステップ608 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの制御電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ609 ）として処理を終了する。一方、かご扉２６が開かなかった場合は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【００４３】
また、ステップ605 においてエレベーターが扉ゾーン外にある場合は、ステップ610 に進み、昇降路１０内上部の上昇制限スイッチ２２が閉成しているか否かを判定する。上昇制限スイッチ２２が閉成していない時は、ステップ611 において監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速上昇運転指令を送信し、エレベーターを低速上昇運転準備状態にさせる。そして、ステップ612 において監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗客にがご１内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、ステップ613 に進んで最寄階に到着したか否かを判定する。その判定結果が否ならば、かご１が最寄階に到着するまでエレベーターの上昇運転を継続させる。
【００４４】
ステップ612 において、かご呼び釦を押してもらってもエレベーターが走行しない場合は、ステップ619 において監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作解除指令を送信し、さらに、ステップ620 において監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗客にがご１内のかご呼び釦から手を放すように指示する。そして、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で断続させる。
【００４５】
次に、ステップ621 に進み、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速下降運転準備状態にさせる。続いて、ステップ622 において監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗客にかご１内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、前述したステップ613 に進み、エレベーターが走行しなかった場合は、救出不可能（ステップ623 ）として処理を終了する。なお、ステップ610 において上昇制限スイッチ２２が閉成している時は、エレベーターがこれ以上上昇することができないので、ステップ621 に進んで、次のステップ622 での処理により、上述のようにサービスセンタ内の監視装置４からエレベーターを遠隔で低速下降運転させる。
【００４６】
次に、ステップ613 においてエレベーターが最寄階に到着した場合は、ステップ614 に進んで、監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ615 でエレベーターを平常運転モードに切り替え、続いてステップ616 において、かご扉２６が開いたか否かを判定する。かご扉２６が開いた場合は、ステップ617 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ618 ）として処理を終了し、かご扉２６が開かなかった場合は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【００４７】
図２のステップ600 において安全装置が動作していない時は、ステップ700 に進み、エレベーターが扉ゾーン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン外の時は図１１のステップ701 に進み、かご扉２６が閉じていることを検出するかご扉閉スイッチ２７が閉成し、かつ、かご扉閉スイッチ２７よりも更に閉端にあり、かご扉２６が閉まり切っていることを検出する閉端検出スイッチが閉成しているか否かを判定する。これらのスイッチが共に閉成している時は、ステップ702 において監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステップ703 においてエレベーターが最寄階へ走行するか否かを判定する。最寄階へ走行する場合は、ステップ704 に進み、エレベーターが最寄階に到着したか否かを判定する。最寄階に到着した時は、ステップ705 に進み、かご扉２６が開いたか否かを判定する。
【００４８】
かご扉２６が開いた時は、ステップ706 において、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ707 ）として処理を終了するが、かご扉２６が開かなかった場合は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【００４９】
また、ステップ703 においてエレベーターが走行しなかった場合は、図１２のステップ708 に進み、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転モードに切り替える。そして、ステップ709 に進み、サービスセンタ内の監視装置４からエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステップ710 において、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転準備状態にさせる。この時のエレベーターの走行方向は、かご扉２６周辺に異物が引っ掛かっている場合を考えて、エレベーター停止直前の運転方向と逆方向とする。
【００５０】
続いて、ステップ711 において、監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗客にかご１内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、ステップ712 に進んで、エレベーターが最寄階に到着したか否かを判定し、その判断結果が否ならば、かご１が最寄階に到着するまでエレベーターの低速走行を継続させる。
【００５１】
エレベーターが最寄階に到着した場合は、ステップ713 において監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ714 でエレベーターを平常運転モードに切り替え、続いてステップ715 において、かご扉２６が開いたか否かを判定する。かご扉２６が開いた場合は、ステップ716 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ717 ）として処理を終了し、かご扉２６が開かなかった場合は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【００５２】
一方、ステップ711 において乗客にかご１内のかご呼び釦を押してもらってもエレベーターが走行しない場合は、ステップ718 において監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ719 で動作解除指令を送信し、エレベーターを平常運転モードに切り替え、図６のステップ50に進んで、電磁ブレーキ２０を開放することによってエレベーターを最寄の階まで走行させて、かご１内の乗客を救出する前述のステップ60までの処理を実行する。
【００５３】
また、前述した図１１のステップ701 において、かご扉閉スイッチ２７または閉端検出スイッチの何れかが閉成していなかった場合は、ステップ720 において、監視装置４の通話装置３を使用して、かご１内の通話装置２を通じて乗客に手でかご扉２６を閉めてもらうように指示し、続いてステップ721 において、エレベーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、ステップ704 に進んで、エレベーターを最寄の階まで走行させて、かご１内の乗客を救出する前述のステップ707 までの処理を実行する。ステップ721 においてエレベーターが走行しなかった場合はステップ722 に進んで、監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、かご扉２６が閉まっているかどうかを確認する。その結果、乗客からかご扉２６が閉まっていないとの返事があった場合は救出不可能（ステップ723 ）として処理を終了する。
【００５４】
一方、乗客からかご扉２６が閉まっているとの返事があった場合はステップ724 に進み、かご扉閉スイッチ２７および閉端検出スイッチの何れとも閉成しているか否かを判定する。これらのスイッチが共に閉成している時は、ステップ702に戻って、エレベーターが最寄階へ低速走行して乗客を救出するステップ707 までの前述の処理を実行する。ステップ724 の判定結果が否ならば、かご扉閉スイッチ２７および閉端検出スイッチの何れとも開成しているか否かを判定する（ステップ725 ）。これらのスイッチが共に開成している時は、救出不可能（ステップ726 ）として処理を終了する。
【００５５】
また、かご扉閉スイッチ２７および閉端検出スイッチの中、何れかが閉成している場合は、かご扉閉スイッチ２７が開成し、閉端検出スイッチが閉成しているのか否かを判定する（ステップ727 ）。その判定結果が否ならば、ステップ702に戻って、エレベーターが最寄階へ低速走行して乗客を救出するステップ707 までの前述の処理を実行する。かご扉閉スイッチ２７が閉成し、閉端検出スイッチが開成している場合は、図１３のステップ728 に移り、監視装置４からエレベーターを遠隔で低速運転モードに切り替え、続いてステップ729 において、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の安全装置回路短絡部１５に対して動作指令を送信し、かご扉閉スイッチ２７の安全装置の回路を遠隔で短絡させる。
【００５６】
そして、ステップ730 で、サービスセンタ内の監視装置４からエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステップ731 において監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転準備状態にさせる。この時のエレベーターの走行方向も、かご扉２６周辺に異物が引っ掛かっている場合を考えて、エレベーター停止直前の運転方向と逆方向とする。続いて、ステップ732 において監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗客にがご１内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定する。
【００５７】
走行した場合は、ステップ733 においてエレベーターが最寄階に到着したか否かを判定し、その判定結果が否ならば、到着するまでエレベーターを低速で走行させる。エレベーターが最寄階に到着した場合は、ステップ734 で監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ735 で監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の安全装置回路短絡部１５に対して動作指令を送信し、かご扉閉スイッチ２７の安全装置の回路短絡を遠隔で解除させる。次に、ステップ736 において監視装置４の遠隔操作部１９から低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、低速運転モードを解除してエレベーターを平常運転モードに切り替える。
【００５８】
次に、ステップ737 において、かご扉２６が開いたか否かを判定し、開いた場合はステップ738 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信して、エレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ739 ）として処理を終了する。一方、ステップ737 においてかご扉２６が開かなかった場合は、図５のステップ40に移り、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【００５９】
また、ステップ732 において乗客にかご１内のかご呼び釦を押してもらってもエレベーターが走行しない場合は、ステップ740 において監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ741 で監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の安全装置回路短絡部１５に対して動作指令を送信し、かご扉閉スイッチ２７の安全装置の回路短絡を遠隔で解除する。次に、ステップ742 において監視装置４の遠隔操作部１９から低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、低速運転モードを解除してエレベーターを平常運転モードに切り替えた後、図６のステップ50に進んで、電磁ブレーキ２０を開放することによってエレベーターを最寄の階まで走行させて、かご１内の乗客を救出する前述のステップ60までの処理を実行する。
【００６０】
図２のステップ700 においてエレベーターが扉ゾーン内にある時は、図１４のステップ801 に進み、サービスセンタ内の監視装置４からエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステップ802 において、かご扉２６が開いたか否かを判定する。かご扉２６が開いた時は、ステップ803 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信して、エレベーターの制御電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ804 ）として処理を終了する。一方、かご扉２６が開かなかった場合は、ステップ805 に進んでサービスセンタ内の監視装置４からエレベーターの駆動系制御電源を遠隔で遮断し、かご扉２６を閉じ付勢している駆動力を解除する。
【００６１】
続いてステップ806 においてサービスセンタ内の監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話し掛け、乗客に手でかご扉２６を開けてもらうように指示する。次にステップ807 で、かご扉２６が開いたか否かを判定し、開いた場合は救出完了（ステップ808 ）として処理を終了し、開かなかった場合はステップ809 に進み、サービスセンタ内の監視装置４から低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転モードに切り替える。次に、ステップ810 で、サービスセンタ内の監視装置４から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの制御電源を遠隔で投入させ、続いてステップ811 において監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転準備状態にさせる。この時のエレベーターの走行方向も、かご扉２６周辺に異物が引っ掛かっている場合を考えて、エレベーター停止直前の運転方向と逆方向とする。
【００６２】
次に、ステップ812 において、監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗客にがご１内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、ステップ813 においてエレベーターが最寄階に到着したか否かを判定し、その判定結果が否ならば、到着するまでエレベーターを低速で走行させる。エレベーターが最寄階に到着した場合は、ステップ814 で監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ815 でサービスセンタ内の監視装置４から低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、低速運転モードを解除してエレベーターを平常運転モードに切り替えさせる。
【００６３】
そして、ステップ816 において、かご扉閉スイッチ２７の検出信号を見て、かご扉２６が開いたか否かを判定し、開いた場合はステップ817 において、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信して、エレベーターの制御電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ818 ）として処理を終了する。ステップ816 において、かご扉２６が開かなかった場合は、図５のステップ40に移り、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【００６４】
また、ステップ812 において、乗客にかご１内のかご呼び釦を押してもらってもエレベーターが走行しない場合は、ステップ819 において監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ820 でサービスセンタ内の監視装置４から低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、低速運転モードを解除してエレベーターを平常運転モードに切り替えた後、図６のステップ50に進んで、電磁ブレーキ２０を開放することによってエレベーターを最寄の階まで走行させて、かご１内の乗客を救出する前述のステップ60までの処理を実行する。
【００６５】
次に、上述した実施例において、エレベーターをサービスセンタ内の監視装置４から遠隔でエレベーターを低速で走行させる時に、かご１内に閉じ込められた乗客の安全確保と意思表示を確認して乗客に低速運転を指示する方法を図１５〜図１７を用いて説明する。図１５および図１６は共にかご１内にある運転盤を示す正面図であり、特に、図１６は乗客が乗客が低速運転のための操作を行っている状態を示している。これらの図において、２８は扉開釦、２９は扉閉釦、３０〜３５はかご呼び釦である。本実施例では運転盤上の離れた釦を同時に押すことにより、エレベーターの低速運転が許可されるようになっている。即ち、図１６に示すように、扉閉釦２９と１階かご呼び釦３５を同時に押すと、エレベーターの低速運転が許可される。
【００６６】
以下に、エレベーターの低速運転の動作を図１７のフローチャートを用いて説明する。本実施例では乗客の救出手段として、かご扉閉スイッチ２７の回路を短絡して救出する方法を採用している。そこで、ステップ2000において、かご扉閉スイッチ２７の回路を短絡しているかどうか否かを判定する。短絡していない場合は処理を終了するが、かご扉閉スイッチ２７を短絡している場合は、ステップ2001において扉閉釦２９及び１階かご呼び釦３５の入力が同時にあるか否かを判定する。その結果、何れかの入力が無い場合は、処理を終了する。扉閉じ釦２９及び１階かご呼び釦３５の両方の入力がある場合は、ステップ2002において低速運転を許可する。
【００６７】
このように、扉閉釦２９と１階かご呼び釦３５のように、空間的に離れた釦を同時に押さなければエレベーターが低速走行しないように設定すると、図１６に示すように、乗客は運転盤上の釦を操作するために両方の手を使用することになり、かご扉２６が開いた儘エレベーターを走行させた時に、かご扉２６の隙間から乗客が手を出したことによる人身事故の発生を防止することができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、電話回線を介して遠隔から乗客救出手段を動作させる遠隔操作手段と、端末装置から通信回線を介して取り込んだエレベーターの運転情報に基づいてエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を判定する閉じ込め事故原因判定手段とを監視装置に有したので、何らかの故障によりエレベーターのかご内に乗客が閉じ込められてしまった場合に、エレベーターの救出動作を実行すべきか否かを監視センタ側で的確に判定することにより、機器の重大な故障や人身事故の発生を招く虞が無く、かご内に閉じ込められた乗客を安全かつ迅速に救出することができる。
【００６９】
請求項２記載の発明によれば、閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因に基づいて、かご内に閉じ込められた乗客の救出を行う乗客救出動作の可否を判定する救出動作可否判定手段を監視装置に有したので、監視装置を監視する監視員が経験の乏しい者であっても、乗客救出動作の可否に関する的確な判定情報を得ることができる。
請求項３記載の発明によれば、閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を表示する事故原因表示手段を監視装置に有し、該監視装置を監視する監視員は事故原因表示手段が表示した事故原因に基づいて遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段を動作させるようにしたので、監視員は事故原因表示手段が表示した事故原因を直ちに視認して遠隔操作手段を操作できるから、かご内に閉じ込められた乗客を一層速やかに救出することができる。
【００７０】
請求項４記載の発明によれば、閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が安全装置の動作によるものであった時に、異常検出手段の異常検出動作を無効にする異常検出無効手段を乗客救出手段に有したので、安全装置の動作により非常停止したエレベーターの停止動作を解除させて救出運転させることができる。
請求項５記載の発明によれば、エレベーターの閉じ込め事故の発生原因が、運転制御盤の制御電源の過電流または過電圧を検出したことによるものであった時に、救出動作可否判定手段はかごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内か否かにより乗客救出動作の可否を判定するようにしたので、電源を断続させたり救出運転を行うと、建屋側の電源系統やエレベーター機器に重大な故障が発生するのを防止できる。
【００７１】
請求項６記載の発明によれば、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内に無く、エレベーターが走行できなかった時、監視装置を監視する監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段のブレーキ開放手段を動作させることができるようにしたので、遠隔から電磁ブレーキを開放してかごと吊合い錘との重量差によりエレベーターを最寄り階まで移動させることができるから、閉じ込められた乗客を速やかに救出することができる。
請求項７記載の発明によれば、エレベーターの閉じ込め事故の発生原因が安全装置の動作によるものであり、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内に無かった時に、監視装置を監視する監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段の異常検出無効手段および低速運転手段を動作させてエレベーターを低速運転走行できるようにしたので、監視員は安全装置の動作により非常停止したエレベーターの停止動作を遠隔から解除させて、低速運転によりエレベーターを最寄り階まで移動させることができるから、閉じ込められた乗客を速やかに救出することができる。
【００７２】
請求項８記載の発明によれば、異常検出手段はエレベーターの重大異常を検出した時に開成する異常検出スイッチであり、安全装置は複数の該異常検出スイッチとエレベーター走行用リレーとの直列回路から成り、異常検出無効手段は該直列回路に並列接続される常開接点を閉成するものとしたので、安全装置を簡単かつ安価に構成することができる。
請求項９記載の発明によれば、異常検出無効手段はかご内に配設された運転制御盤上に設けられた複数の操作釦の中の互いに離れた位置にある二つの操作釦の押操作により動作するものとしたので、かご扉が開いた状態で乗客が当該二つの操作釦の押操作してエレベーターを低速走行運転した時に、誤って乗客の手がかご扉外に出たことによる人身事故の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成をエレベーター装置の概略構成と共に示す構成図
【図２】本発明の実施例の閉じ込め原因判定・乗客救出処理の主フローチャート
【図３】図２のサブルーチンのフローチャート
【図４】図２のサブルーチンのフローチャート
【図５】図４のサブルーチンのフローチャート
【図６】図４のサブルーチンのフローチャート
【図７】図２のサブルーチンのフローチャート
【図８】図２のサブルーチンのフローチャート
【図９】図２のサブルーチンのフローチャート
【図１０】図２のサブルーチンのフローチャート
【図１１】図２のサブルーチンのフローチャート
【図１２】図１１のサブルーチンのフローチャート
【図１３】図１１のサブルーチンのフローチャート
【図１４】図２のサブルーチンのフローチャート
【図１５】かご内の運転盤の正面図
【図１６】エレベーターの低速運転を指示操作する時のかご内の運転盤の正面図
【図１７】エレベーターの低速運転指示操作時のフローチャート
【図１８】監視部の表示画面を示す説明図
【図１９】安全装置回路短絡部の内部回路を示す回路図
【図２０】従来のエレベーターの概略を示す構成図
【符号の説明】
１ かご
２，３ 通話装置
４ 監視装置
５ 運転制御盤
６ ロープ
７ 吊合い錘
８ 乗場
９ 乗場扉
１０ 昇降路
１１ 救出制御装置
１２ 端末装置
１３ 閉じ込め原因判定部
１４ 電源断続部
１５ 安全装置回路短絡部
１６ 低速運転指令部
１７ 電磁ブレーキ開放部
１８ 監視部
１９ 遠隔操作部
２０ 電磁ブレーキ
２１ 過速度検出装置
２２ 上昇制限スイッチ
２３ 下降制限スイッチ
２５ 乗場扉閉スイッチ
２６ かご扉
２７ かご扉閉スイッチ
２８ 扉開釦
２９ 扉閉釦
３０〜３５ かご呼び釦
３７ エレベーター状態表示部
４０ 登録状況表示部
４１ スイッチ動作表示部
４２ 故障内容表示部
４３ 故障原因表示部
４４ 表示操作スイッチ
４５〜４９ 常閉接点
５０ 救出制御用常開接点
５１ エレベーター走行用リレー
Ｔ 電話回線
ＤＳ 監視部画面
Claims (7)
- エレベーターに付設され、該エレベーターの動作データを収集して、その動作状態を監視する端末装置と、昇降路内に昇降可能に納められたかごの速度が異常に速いことを検出する過速度検出装置等の異常検出手段がエレベーターの重大異常を検出した時、エレベーターを非常停止させる安全装置と、前記かごを低速で走行させるための低速運転手段を含む乗客救出手段と、前記端末装置から取り込んだエレベーターの運転情報を電話回線を介してサービスセンタの監視装置に送信する通信手段とを具えて、非常停止した前記かご内に閉じ込められた乗客の救出を前記監視装置側からの指令に基づいて行うようにしたエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置において、
前記監視装置に、電話回線を介して遠隔から前記乗客救出手段を動作させる遠隔操作手段と、前記端末装置から通信回線を介して取り込んだエレベーターの運転情報に基づいてエレベーターの状態を表示する状態表示手段と、前記端末装置から通信回線を介して取り込んだエレベーターの運転情報に基づいてエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を判定する閉じ込め事故原因判定手段と、この閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が、運転制御盤の制御電源の過電流、過電圧を電源状態検出装置により検出したものであった時に、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーンに無ければ救出動作否と判定する救出動作可否判定手段とを設けて構成したことを特徴とするエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。 - 閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を表示する事故原因表示手段を監視装置に有し、該監視装置を監視する監視員は前記事故原因表示手段が表示した事故原因に基づいて遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段を動作させるようにしことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。
- 閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が安全装置の動作によるものであった時に、異常検出手段の異常検出動作を無効にする異常検出無効手段を乗客救出手段に有したことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。
- 乗客救出手段はかごの昇降走行を規制するための電磁ブレーキの拘束を解くブレーキ開放手段を有し、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内に無く、エレベーターが走行できなかった時、監視装置を監視する監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段の前記ブレーキ開放手段を動作させることができるようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。
- 閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が安全装置の動作によるものであり、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内に無かった時に、監視装置を監視する監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段の異常検出無効手段および低速運転手段を動作させてエレベーターを低速運転走行できるようにしたことを特徴とする請求項３記載のエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。
- 異常検出手段はエレベーターの重大異常を検出した時に開成する異常検出スイッチであり、安全装置は複数の該異常検出スイッチとエレベーター走行用リレーとの直列回路から成り、異常検出無効手段は該直列回路に並列接続される常開接点を閉成するものであることを特徴とする請求項３記載のエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。
- 異常検出無効手段はかご内に配設された運転制御盤上に設けられた複数の操作釦の中の互いに離れた位置にある二つの前記操作釦の押操作により動作するものであることを特徴とする請求項６記載のエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。
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