JP3450740B2 - 栽培作物用作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉ねぎ等の栽培作
物を収穫する際に用いられる作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】栽培作物の一例である玉ねぎを収穫する
場合、一般に、玉ねぎの茎葉部を引起こす引起装置と、
引起された茎葉部を挾持して根茎部である鱗茎部（根菜
類では根部）を引き抜きながら後方上方に搬送する茎葉
挾持搬送装置と、挾持搬送される茎葉部のうち、茎葉挾
持搬送装置の挾持位置よりも鱗茎部側の茎葉部分を挾持
して後方に搬送する下部挾持搬送装置と、前記両挾持搬
送装置の挾持位置間に位置する茎葉部分を所定位置で切
断する切断装置とを走行機体に配備してなる玉ねぎ収穫
機が用いられる。そして、この玉ねぎ収穫機を畝に沿っ
て走行させながら、倒伏して重なり合っている玉ねぎの
茎葉部を引起装置で引起し、この引起された茎葉部を茎
葉挾持搬送装置で挾持して後方上方に搬送することによ
り、畝から玉ねぎの鱗茎部を引き抜くとともに、挾持搬
送される茎葉部のうち、茎葉挾持搬送装置の挾持位置よ
りも鱗茎部側の茎葉部分を下部挾持搬送装置で挾持搬送
しながら、これら両挾持搬送装置で挾持されている茎葉
部分の所定位置を切断装置にて切断する。切断処理後の
切断屑となる切断茎葉部は、前記茎葉挾持搬送装置の搬
送終端部から放出され、また、鱗茎部は下部挾持搬送装
置の搬送終端部から放出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、畝を合
成樹脂製フイルムで被覆して栽培するマルチ栽培では、
玉ねぎの鱗茎部がフイルムに形成された孔の周縁に引っ
掛かり易く、また、鱗茎部の引き抜き時に栽培土を介し
てフイルムが持ち上がるため、玉ねぎの引き抜き抵抗が
大きくなり、上述のような玉ねぎ収穫機を用いることが
できなかった。また、このような機械化の障害となる合
成樹脂製フイルムを事前に引き剥がすことが考えられる
が、玉ねぎの長尺な茎葉部が倒伏して相互に重なり合っ
ており、しかも、通常、フイルムには列状に複数条の玉
ねぎが栽培されるため、フイルムの引き剥がし抵抗が非
常に大きくなり、フイルムの引き剥がし作業自体に多大
の労力と時間を要することになる。そのため、マルチ栽
培で栽培された玉ねぎの収穫時には、フイルムの孔周縁
を一方の手で押えながら玉ねぎの茎葉部を他方の手で挾
持して引き抜くといった手作業が採られているのが現状
であり、しかも、収穫された玉ねぎの茎葉部を、乾燥の
ための結束処理等の爾後処理に適した所定寸法で切断す
る切断工程が加わるため、収穫作業に多くの労力と手間
を要している。

【０００４】本発明は、上述の実情に鑑みて為されたも
のであって、その第１の主たる課題は、マルチ栽培で栽
培された作物の収穫時におけるフイルムの引き剥がし作
業の容易化と収穫作業の能率化、省力化を図ることので
きる有用な栽培作物用作業機を提供する点にあり、第２
の主たる課題は、既存の栽培作物用作業機の合理的な改
造をもって、マルチ栽培で栽培された作物の収穫時にお
けるフイルムの引き剥がし作業の容易化と収穫作業の能
率化、省力化を経済面で有利に図る点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１による
栽培作物用作業機の特徴構成は、走行機体に、栽培作物
の茎葉部を引起こす引起装置と、引起された茎葉部を挾
持して根茎部を引き抜きながら後方上方に搬送する茎葉
挾持搬送装置と、挾持搬送される茎葉部のうち、茎葉挾
持搬送装置の挾持位置よりも根茎部側の茎葉部分を挾持
して後方に搬送する下部挾持搬送装置と、前記両挾持搬
送装置の挾持位置間に位置する茎葉部分を所定位置で切
断する第１切断装置とを配備してある栽培作物用作業機
であって、前記茎葉挾持搬送装置の挾持搬送始端部又は
その近傍位置に、挾持搬送される茎葉部をそれに連なる
根茎部を栽培地に残したまま所定位置で切断する第２切
断装置を走行機体に対して脱着自在に構成した点にあ
る。 ［作用］ 上記特徴構成によれば、露地栽培された作物の収穫時に
は、畝等の栽培地に沿って走行機体を走行させながら、
倒伏して重なり合っている玉ねぎの茎葉部を引起装置で
引起し、この引起された茎葉部を茎葉挾持搬送装置で挾
持して後方上方に搬送することにより、畝から栽培作物
の根茎部を引き抜くとともに、挾持搬送される茎葉部の
うち、茎葉挾持搬送装置の挾持位置よりも鱗茎部側の茎
葉部分を下部挾持搬送装置で挾持搬送しながら、これら
両挾持搬送装置で挾持されている茎葉部分の所定位置を
第１切断装置にて切断することができる。切断処理後の
切断屑となる切断茎葉部は、前記茎葉挾持搬送装置の搬
送終端部から放出され、また、根茎部は下部挾持搬送装
置の搬送終端部から放出される。また、マルチ栽培され
た作物を収穫する場合には、前記茎葉挾持搬送装置の挾
持搬送始端部又はその近傍位置に、挾持搬送される茎葉
部をそれに連なる根茎部を栽培地に残したまま所定位置
で切断する第２切断装置を配設する。そして、畝等の栽
培地に沿って走行機体を走行させながら、倒伏して重な
り合っている栽培作物の茎葉部を引起装置で引起し、こ
の引起された茎葉部を茎葉挾持搬送装置で挾持して後方
上方に搬送する。このとき、その挾持搬送始端部に又は
その近傍位置に配設した第２切断装置により、挾持搬送
される起立姿勢の茎葉部をそれに連なる根茎部を栽培地
に残したまま所定位置で切断することができる。切断処
理後の切断屑となる切断茎葉部は、前記茎葉挾持搬送装
置の搬送終端部から放出される。それ故に、栽培地を被
覆している合成樹脂製フイルムを引き剥がすとき、栽培
作物の茎葉部に起因する抵抗を大幅に軽減することがで
きるとともに、収穫された作物の茎葉部を所定寸法に揃
えるための切断工程を削減することができる。又、上記
特徴構成によれば、前記第１切断装置は走行機体に装備
したまま、第２切断装置のみを走行機体に対して脱着す
ることにより、露地栽培での収穫に対応した作業機とマ
ルチ栽培での収穫に対応した作業機とを選択的に現出す
ることができる。 ［効果］ 従って、既存の栽培作物用作業機に装備されている引起
装置及び茎葉挾持搬送装置をそのまま利用することがで
きるから、茎葉挾持搬送装置の挾持搬送始端部又はその
近傍位置に第２切断装置を走行機体に対して着脱自在に
構成するだけの簡単かつ経済的な改造をもって、マルチ
栽培での収穫時におけるフイルムの引き剥がし作業の容
易化と収穫作業の能率化、省力化とを図ることができ
る。又、第２切断装置を走行機体に対して着脱自在に構
成してあるので、既存の栽培作物用作業機に装備されて
いる第１切断装置の取付け構造を変更する必要が無いた
め、作業機の改造を製作面及び製造コスト面で有利に実
施することができる。

【０００６】本発明の請求項２による栽培作物用作業機
の特徴構成は、前記茎葉挾持搬送装置の挾持搬送終端部
に、挾持搬送されてきた切断茎葉部を左右方向の一側方
に送り出す茎葉排出手段が設けられている点にある。 ［作用］ 上記特徴構成によれば、前記茎葉挾持搬送装置で後方上
方に挾持搬送されてきた切断茎葉部を、茎葉排出手段に
て左右方向の一側方に送り出して放出するから、切断屑
となる切断茎葉部が栽培地に残された根茎部上に放出さ
れたり、或いは、隣接条の栽培作物の茎葉部上に放出さ
れることを抑制することができる。特に、切断茎葉部を
畝間の底部に放出するように構成してある場合では、畝
を被覆しているフイルム上の不要な切断茎葉部を大幅に
減少することができる。 ［効果］ 従って、引起装置による引起作用及び茎葉挾持搬送装置
による挾持搬送作用が放出された切断茎葉部で邪魔され
ることを抑制することができ、しかも、マルチ栽培で栽
培された作物の収穫時には、フイルム上の不要な切断茎
葉部の除去に要する手間を軽減することができるととも
に、フイルムの引き剥がし作業の容易化を促進すること
ができる。

【０００７】本発明の請求項３による栽培作物用作業機
の特徴構成は、前記第２切断装置の取付け位置を上下及
び前後の少なくとも一方に調節する切断位置調節手段が
設けられている点にある。 ［作用］ 上記特徴構成によれば、引起装置で引起された茎葉部を
茎葉挾持搬送装置で後方上方に挾持搬送するから、前記
切断位置調節手段によって第２切断装置の取付け位置を
上下及び前後の少なくとも一方に調節することにより、
栽培地に残存する根茎部側の茎葉部の長さを任意の長さ
に調節することができる。 ［効果］ 従って、収穫された根茎部側の茎葉部の長さを、乾燥の
ための結束処理等の爾後処理に適した所望の長さに揃え
ることができる。

【０００８】本発明の請求項４による栽培作物用作業機
の特徴構成は、前記第１切断装置と第２切断装置とが単
一の切断装置から構成されているとともに、該切断装置
を両挾持搬送装置の挾持位置間に配備した状態と茎葉挾
持搬送装置の挾持搬送始端部又はその近傍位置に配備し
た状態とに変更する取付け位置変更手段が設けられてい
る点にある。 ［作用］ 上記特徴構成によれば、第１切断装置と第２切断装置と
を兼用構成する単一の切断装置を、前記取付け位置変更
手段によって両挾持搬送装置の挾持位置間に配備する状
態と茎葉挾持搬送装置の挾持搬送始端部又はその近傍位
置に配備する状態とに変更することにより、露地栽培で
の収穫に対応した作業機とマルチ栽培での収穫に対応し
た作業機とを選択的に現出することができる。 ［効果］ 従って、第１切断装置と第２切断装置とを一つの切断装
置で兼用構成することができるばかりでなく、該切断装
置に対する伝動系統も一つで済むから、この面において
製造コストの低廉化を図ることができる。

【０００９】本発明の請求項５による栽培作物用作業機
の特徴構成は、前記第１切断装置と第２切断装置とが走
行機体に常設されているとともに、前記第１切断装置の
駆動回転軸及び第２切断装置の駆動回転軸に対して単一
のカッタが付け替え自在に構成されている点にある。 ［作用］ 上記特徴構成によれば、走行機体に常設されている第１
切断装置の駆動回転軸及び第２切断装置の駆動回転軸に
対して単一のカッタを付け替えるだけの簡易な操作をも
って、露地栽培での収穫に対応した作業機とマルチ栽培
での収穫に対応した作業機を選択的に現出することがで
きる。 ［効果］ 従って、作業機の露地栽培仕様とマルチ栽培仕様との変
更作業を少ない労力で能率良く容易に行うことができ
る。

【００１０】本発明の請求項６による栽培作物用作業機
の特徴構成は、前記第１切断装置の取付け位置を上下方
向に沿って変更する切断位置変更手段が設けられている
とともに、前記第１切断装置への動力伝達系の一部が、
該第１切断装置の取付け位置変更に伴う伝動距離変動を
吸収するべく、横軸芯周りで屈曲自在に連結された複数
の伝動機構から構成され、原動部側の伝動機構に対し
て、他の第１切断装置側の伝動機構と、前記第２切断装
置に伝動連結された伝動機構とが付け替え自在に構成さ
れている点にある。 ［作用］ 上記特徴構成によれば、前記切断位置変更手段によっ
て、第１切断装置の取付け位置を上下方向に沿って変更
することにより、両挾持搬送装置で挾持されている茎葉
部分の切断位置、つまり、下部挾持搬送装置で挾持搬送
される根茎部側の茎葉部の長さを任意の長さに調節する
ことができる。しかも、この第１切断装置の取付け位置
変更に伴う伝動距離変動を吸収するべく、横軸芯周りで
屈曲自在に連結された複数の伝動機構のうち、原動部側
の伝動機構に対して、他の第１切断装置側の伝動機構
と、第２切断装置に伝動連結された伝動機構とを付け替
えることにより、露地栽培で栽培された作物の収穫に対
応した作業機とマルチ栽培で栽培された作物の収穫に対
応した作業機とを選択的に現出することができる。 ［効果］ 従って、収穫される根茎部側の茎葉部の長さを、乾燥の
ための結束処理等の爾後処理に適した所望の長さに揃え
ることができるばかりでなく、第１切断装置への動力伝
達系の一部を利用して、第２切断装置の伝動系を製造コ
スト面で有利に製作することができる。

【００１１】本発明の請求項７による栽培作物用作業機
の特徴構成は、前記下部挾持搬送装置が、茎葉挾持搬送
装置との挾持位置間隔が搬送終端側ほど大となる緩傾斜
姿勢又は水平姿勢にあり、かつ、茎葉挾持搬送装置にて
挾持搬送される作物の根茎部が接当するまで該作物の茎
葉部との上下方向での相対移動を許容する挾持力に構成
されている点にある。 ［作用］ 上記特徴構成によれば、茎葉挾持搬送装置の搬送始端部
及び下部挾持搬送装置の搬送始端部での茎葉部の挾持位
置が、作物の生育度合いや茎葉部の引起し状態等の条件
によって変動しても、茎葉挾持搬送装置にて挾持搬送さ
れる作物の根茎部が下部挾持搬送装置に接当するまで、
下部挾持搬送装置に挾持されている茎葉部が、茎葉挾持
搬送装置の挾持搬送力を受けて滑りながら上方に移動
し、その結果、作物の根茎部が下部挾持搬送装置に接当
した状態では、両挾持搬送装置の挾持位置間に位置する
茎葉部分はほぼ延伸状態となる。 ［効果］ 従って、作物の根茎部の位置が下部挾持搬送装置との接
当によって定位置に規制され、かつ、両挾持搬送装置の
挾持位置間に位置する茎葉部分がほぼ延伸状態となるか
ら、この状態で茎葉部を第１切断装置にて切断すること
により、収穫される根茎部側の茎葉部の長さを、乾燥の
ための結束処理等の爾後処理に適した所望の長さでほぼ
一定に揃えることができる。

【００１２】本発明の請求項８による栽培作物用作業機
の特徴構成は、前記走行機体に、機体進行に連れて栽培
作物の根茎部の近傍を掘り起こす掘起し装置が装備され
ている点にある。 ［作用］ 上記特徴構成によれば、走行機体の進行に連れて栽培作
物の根茎部の近傍を掘起し装置にて掘り起こすことによ
り、根茎部周囲の栽培地のほぐし作用と根切り作用との
相乗によって、栽培作物の根茎部の引き抜きに要する操
作力を大幅に減少することができる。 ［効果］ 従って、栽培作物の根茎部の引き抜きを小さな操作力で
確実、容易に行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕 図１〜図１１は、栽培作物用作業機の一例である歩行型
の玉ねぎ収穫機を示し、栽培地である畝Ｒを跨いだ状態
で畝長手方向に沿って走行する左右一対の駆動後輪２と
畝Ｒの左右一側脇を先行して転動する従動前輪( ゲージ
輪) ３とを備えた走行機体Ａに、左右方向に横たわるよ
うに倒伏した玉ねぎ１の茎葉部１ａを下方から前後方向
に沿って掬い上げたのち後方上方に引揚げることによっ
て該茎葉部１ａを前後方向に沿う姿勢に整列させる分草
装置Ｂと、分草された玉ねぎ１の茎葉部１ａを左右方向
から掬い揚げて後方上方に引起す引起装置Ｃと、引起さ
れた茎葉部１ａを挾持して根茎部である鱗茎部１ｂを引
き抜きながら後方上方に搬送する茎葉挾持搬送装置Ｄ
と、挾持搬送される茎葉部１ａのうち、茎葉挾持搬送装
置Ｄの挾持位置よりも根茎部１ｂ側の茎葉部分を挾持し
て後方に水平搬送する下部挾持搬送装置Ｅと、前記両挾
持搬送装置Ｄ，Ｅの挾持位置間に位置する茎葉部分１ａ
を所定位置で切断する第１切断装置Ｆと、前記下部挾持
搬送装置Ｅの搬送終端部から送り出されてくる鱗茎部１
ｂを畝Ｒ上に整列して放出する整列放出装置Ｇと、機体
進行に連れて玉ねぎ１の鱗茎部１ｂの近傍を掘り起こす
掘起し装置Ｈとを配備してある。

【００１４】更に、前記茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送
始端部又はその近傍位置に、マルチ栽培時での収穫時に
おいて、挾持搬送される茎葉部１ａをそれに連なる鱗茎
部１ｂを畝Ｒに残したまま所定位置で切断する第２切断
装置Ｊを配設可能にする装着手段、換言すれば、該第２
切断装置Ｊを走行機体Ａに対して脱着自在に取付けるた
めの装着手段Ｋと、前記第２切断装置Ｊの走行機体Ａに
対する取付け位置を上下及び前後に調節する切断位置調
節手段Ｌとを設けるとともに、前記茎葉挾持搬送装置Ｄ
の挾持搬送終端部には、挾持搬送されてきた切断屑とな
る切断茎葉部１ａを左右方向の一側方（当該実施形態で
は右側）に送り出して畝Ｍ間の底部に投下する茎葉排出
手段Ｍを設けてある。

【００１５】前記分草装置Ｂは、図１〜図６に示すよう
に、走行機体Ａを構成する機体フレーム５の前端側に固
着された取付け板１４に、作物栽培条間に相当する間隔
を隔てて並設される三つの分草伝動ケース７を、上方ほ
ど後方に位置する後傾姿勢で固定し、各分草伝動ケース
７内には、左右方向の横軸芯周りで回転自在に軸支され
る上下一対のスプロケットホイール８，９と、両スプロ
ケットホイール８，９に巻掛けられる無端チェーン（無
端回動体）１０と、該無端チェーン１０の回動方向複数
箇所にチェーン回動平面に沿って起伏自在に枢着される
分草爪１１等を装備するとともに、前記各分草伝動ケー
ス７の下端部には、前記分草爪１１による掬い上げ分草
作用に先行して、左右方向に横たわるように倒伏した玉
ねぎ１の茎葉部１ａを補助的に掬い揚げる分草デバイダ
１２を固着して構成されている。

【００１６】そして、分草デバイダ１２で補助的に掬い
揚げられた玉ねぎ１の茎葉部１ａを、各分草伝動ケース
７の下端部でケース外に回動起立される分草爪１１によ
って下方から前後方向に沿って掬い上げたのち、起立姿
勢のまま上端にまで移動する分草爪１１によって後方上
方に引揚げることにより、玉ねぎ１の茎葉部１ａを前後
方向に沿う姿勢に整列させ、引起装置Ｃによる引起作用
の確実化を図ると同時に、収穫対象となる玉ねぎ１の茎
葉部１ａと次工程時に収穫対象となる玉ねぎ１の茎葉部
１ａとを分離する。また、前記分草デバイダ１２のう
ち、畝Ｒの法面に沿って移動する分草デバイダ１２に
は、従動前輪３の前端部を全面から覆う状態で左右方向
の外方に張り出す分草カバー１３が付設されている。

【００１７】前記引起装置Ｃは、図１〜図６に示すよう
に、機体フレーム５の前端部に、２条の玉ねぎ１の茎葉
部１ａに対する単一の引起し経路を対向面間に形成する
左右一対の引起枠体１５を、前記分草伝動ケース７と同
じ傾斜角度の後傾姿勢で固定し、各引起枠体１５には、
その傾斜面に対して垂直な軸芯周りで回転自在に軸支さ
れた上下のプーリー１６，１７と、この両プーリー１
６，１７に巻掛けられる無端ベルト（無端回動体）１８
とを装備するとともに、前記両無端ベルト１８の各々に
は、引起方向に対して後退角を有する複数の引起爪１９
を、左右の一方の引起爪１９の先端部が他方の隣接する
引起爪１９の先端部間に入り込む交差姿勢で突出形成し
て構成されている。

【００１８】そして、引起枠体１５の上部に位置する駆
動プーリー１６の駆動回転に伴って、左右の引起爪１９
を引起経路に沿って前方下方から後方上方に循環移動さ
せることにより、分草装置Ｂで分草された２条の玉ねぎ
１の茎葉部１ａを左右方向から掬い揚げて後方上方に引
き起こし、玉ねぎ１の茎葉部１ａを、茎葉挾持搬送装置
Ｄへの受け渡しに適したほぼ直線状の縦姿勢に起立させ
る。

【００１９】前記茎葉挾持搬送装置Ｄは、図２〜図６に
示すように、機体フレーム５に、引起装置Ｃで引き起こ
された２条の茎葉部１ａに対する挾持搬送経路を対向面
間に形成する左右一対の茎葉挾持搬送枠体２１を、前記
引起枠体１５よりも傾斜角度の小さな後傾姿勢で固定
し、各茎葉挾持搬送枠体２１には、その傾斜面に対して
垂直な軸芯周りで回転自在に軸支された上下のプーリー
２２，２３と、両プーリー２２，２３に巻掛けられる無
端挾持搬送ベルト（無端挾持搬送回動体）２４等を装備
して構成されている。

【００２０】前記両無端挾持搬送ベルト２４の挾持搬送
始端部は、引起装置Ｃの背面側の引起開始部よりも少し
上方に偏位した位置に近接配置されているとともに、両
無端挾持搬送ベルト２４の挾持力は、２条の玉ねぎ１の
鱗茎部１ｂを畝Ｒから引き抜き可能で、かつ、該両無端
挾持搬送ベルト２４で挾持搬送される玉ねぎ１の鱗茎部
１ｂが下部挾持搬送装置Ｅに下方から接当したとき、そ
れ以降の挾持搬送に連れて、玉ねぎ１の茎葉部１ａとの
上下方向での滑り（スリップ）による相対移動を許容す
る挾持力に構成されている。

【００２１】そして、前記茎葉挾持搬送枠体２１の上部
に位置する駆動プーリー２２の駆動回転に伴って両無端
挾持搬送ベルト２４を循環移動させることにより、引起
装置Ｃで起立姿勢に引起された玉ねぎ１の茎葉部１ａを
挾持して鱗茎部１ｂを畝Ｒから引き抜きながら後方上方
に搬送する。また、前記引起装置Ｃの引起終端部が挾持
搬送経路の中間位置の上方に配設されているから、茎葉
部１ａが長い場合でも、その挾持搬送途中での茎葉部１
ａの倒れを抑制することができる。

【００２２】前記茎葉排出手段Ｍは、図１〜図３、図５
に示すように、茎葉挾持搬送装置Ｄの左右の両駆動プー
リー２２のうち、切断茎葉部１ａの放出側（当該実施形
態では右側）に位置する駆動プーリー２２の駆動軸２６
に、茎葉放出回転体の一例であるスターホイール２７を
固着するとともに、前記両スターホイール２７で係止搬
送される切断茎葉部１ａを平面視ほぼしの字状の放出移
送経路に沿って移送案内する放出ガイド杆２８と、放出
移送経路から放出された切断茎葉部１ａを隣接畝Ｒ間の
底面Ｒａ、つまり、一方の駆動後輪２と畝Ｒの法面との
間の底面Ｒａに落下放出案内する放出シュート２９とを
設けて構成されている。

【００２３】前記下部挾持搬送装置Ｅは、図２〜図７に
示すように、機体フレーム５に、引起装置Ｃで引き起こ
された２条の茎葉部１ａに対する挾持搬送経路を対向面
間に形成する左右一対の下部挾持搬送枠体３１を、前記
茎葉挾持搬装置Ｄとの上下方向での挾持位置間隔が搬送
終端側ほど大となる水平姿勢又はほぼ水平姿勢で固定
し、各下部挾持搬送枠体３１には、挾持搬送経路の始端
部に位置する縦軸芯周りで回転自在な駆動プーリー３
２、挾持搬送経路の終端部に位置する縦軸芯周りで回転
自在な従動プーリー３３、両プーリー３２，３３に巻掛
けられる無端挾持搬送ベルト（無端挾持搬送回動体）３
４、茎葉部１ａを挾持搬送可能な緊張状態と茎葉部１ａ
の挾持を解除した弛緩状態とに切替え操作可能なテンシ
ョンプーリー３５等を装備して構成されている。そし
て、露地栽培された玉ねぎ１を収穫する場合には、前記
テンションプーリー３を挾持搬送可能な緊張状態に操作
設定するとともに、挾持搬送される茎葉部１ａをそれに
連なる鱗茎部１ｂを畝Ｒに残したまま所定位置で切断処
理するマルチ栽培での収穫時には、前記テンションプー
リー３を挾持解除した弛緩状態に操作設定する。

【００２４】前記両無端挾持搬送ベルト３４の挾持搬送
始端部は、茎葉挾持搬送装置Ｄの下面側の挾持搬送始端
部よりも少し上方に偏位した位置に近接配置されている
とともに、両無端挾持搬送ベルト３４の挾持力は、玉ね
ぎ１を吊下げ状態で挾持搬送することが可能で、かつ、
茎葉挾持搬装置Ｄにて挾持搬送される玉ねぎ１の鱗茎部
１ｂが下部挾持搬送装置Ｅに下方から接当するまで該玉
ねぎ１の茎葉部１ａとの上下方向での滑り（スリップ）
による相対移動を許容する挾持力に構成されている。そ
れ故に、茎葉挾持搬送装置Ｄの搬送始端部及び下部挾持
搬送装置Ｅの搬送始端部での茎葉部１ａの挾持位置が、
玉ねぎ１の生育度合いや茎葉部１ａの引起し状態等の条
件によって変動しても、茎葉挾持搬送装置Ｄにて挾持搬
送される玉ねぎ１の鱗茎部１ｂが下部挾持搬送装置Ｅに
接当するまで、下部挾持搬送装置Ｅに挾持されている茎
葉部１ａが、茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送力を受けて
滑りながら上方に相対移動し、その結果、玉ねぎ１の鱗
茎部１ｂが下部挾持搬送装置Ｅに接当した状態では、両
挾持搬送装置Ｄ，Ｅの挾持位置間に位置する茎葉部分は
ほぼ延伸状態となる。更に、玉ねぎ１の鱗茎部１ｂが下
部挾持搬送装置Ｅに下方から接当した以降は、茎葉挾持
搬送装置Ｄの挾持部と茎葉部１ａとが上下方向で滑りな
がら相対摺接移動し、茎葉部１ａの破断等を回避しなが
ら該茎葉部１ａの延伸状態を維持することができる。従
って、玉ねぎ１の鱗茎部１ｂの位置が下部挾持搬送装置
Ｅとの接当によって定位置に規制され、かつ、両挾持搬
送装置Ｄ，Ｅの挾持位置間に位置する茎葉部分がほぼ延
伸状態となるから、この状態で茎葉部１ａを第１切断装
置Ｆにて切断することにより、収穫される鱗茎部１ｂ側
の茎葉部１ａの長さを、乾燥のための結束処理等の爾後
処理に適した所望の長さでほぼ一定に揃えることができ
る。

【００２５】前記整列放出装置Ｇは、図３、図５、図６
に示すように、前記下部挾持搬送装置Ｅの下部挾持搬送
枠体３１の挾持搬送終端側に、両無端挾持搬送ベルト３
４で挾持搬送されてくる鱗茎部１ｂ側の茎葉部１ａを左
右方向に沿う姿勢に変更案内するための上下の第１放出
ガイド杆７２及び第２放出ガイド杆７４と、両無端挾持
搬送ベルト３４の搬送終端部から送出されてくる鱗茎部
１ｂを下方に移送する突起７３ａ付き無端整列ベルト
（無端移送回動体）７３とを配備して、切断処理された
結束可能な長さの茎葉部１ａを有する鱗茎部１ｂを左右
方向に沿う姿勢に整列しながら放出するように構成され
ている。また、前記無端整列ベルト７３が巻き掛けられ
る上部の駆動プーリー７５と下部の従動プーリー７６
は、下部挾持搬送枠体３１側に支持された支持枠体７７
に左右方向の横軸芯周りで回動自在に軸支されている。

【００２６】前記第１切断装置Ｆは、図８、図９に示す
ように、左右方向の一側方( 左側)と下方とに向かって
開口するカッタケース３７内に、左右方向に沿う横軸芯
周りで回転自在に支承される入力軸３８と、上下軸芯周
りで回転自在に支承される駆動回転軸３９、及び、これ
ら両軸３８，３９を連動する一対のベベルギヤ４０とを
装備するとともに、前記駆動回転軸３９には、カッタケ
ース３７の縦向き円筒ケース部３７Ａの開口端が嵌合す
る環状溝４１ａを備えた回転取付体４１を、キー４２及
び一本の第１ボルト４３を介して一体回転状態で脱着自
在に取付けるとともに、前記回転取付体４１には、茎葉
挾持搬送装置Ｄの挟持搬送経路及び下部挟持搬送装置Ｅ
の挟持搬送経路に臨む円板鋸歯状の回転カッタ４５を、
複数個(当該実施形態では３本) の第２ボルト４４・ナ
ット５３を介して脱着自在に取り付けてある。そのた
め、前記駆動回転軸３９に対する回転取付体４１の脱着
叉は回転取付体４１に対する回転カッタ４５の脱着によ
り、回転カッタ４５を他の回転カッタと取り替えること
ができる。

【００２７】また、図５、図６、図８、図１０に示すよ
うに、前記第１切断装置Ｆの取付け位置を茎葉挾持搬送
装置Ｄの傾斜方向にほぼ沿って上下方向に変更する切断
位置変更手段Ｎが設けられているとともに、前記第１切
断装置Ｆの入力軸３８への動力伝達系の一部が、該第１
切断装置Ｆの取付け位置変更に伴う伝動距離変動を吸収
するべく、横軸芯Ｘ周りで屈曲自在に連結された複数
（当該実施形態では二つ）の伝動機構Ｐ１，Ｐ２から構
成され、原動部であるエンジン４側の第１伝動機構Ｐ１
に対して、他の第１切断装置Ｆ側の第２伝動機構Ｐ２
と、前記第２切断装置Ｊの入力軸５６に伝動連結された
第３伝動機構Ｐ３とが付け替え自在に構成されている。

【００２８】前記切断位置変更手段Ｎは、図５、図６、
図８に示すように、前記機体フレーム５の前後方向の主
筒状フレーム体５Ａと茎葉挾持搬送装置Ｄの茎葉挾持搬
送枠体２１側とに亘って固定された取付枠体４６に、茎
葉挾持搬送装置Ｄの傾斜角度より少し大きな傾斜角度で
互いに平行に位置する一対のガイド杆４７，４８を架設
するとともに、前記カッタケース37の横向き円筒ケース
３７Ｂには、大径側のガイド杆４７に対して摺動自在に
外嵌する筒状ガイド部３７C と、小径側のガイド杆４８
に対して摺動自在に係合するほぼＵの字状の摺動ガイド
部材４９をボルトにて締付け固定するための取付け座３
７Ｄ、及び、前記取付枠体４６に形成された長孔５１に
対して外方から挿入された操作ノブ５２ａ付きボルト５
２に螺合可能な雌ネジ孔（図示せず）を備えた固定連結
片３７Ｅとを形成して構成されている。

【００２９】そして、前記長孔５１の範囲内で第１切断
装置Ｆの取付け位置を自由に変更することができるとと
もに、ノブ５２ａ付きボルト５２をカッタケース３７の
固定連結片３７Ｅに螺合固定することにより、第１切断
装置Ｆを機体フレーム５側の取付枠体４６に固定するこ
とができる。

【００３０】前記第２切断装置Ｊは、図６、図１０に示
すように、左右方向の一側方( 左側) と下方とに向かっ
て開口するカッタケース５５内に、左右方向に沿う横軸
芯周りで回転自在に支承される入力軸５６と、上下軸芯
周りで回転自在に支承される駆動回転軸５７、及び、こ
れら両軸５６，５７を連動する一対のベベルギヤ５８と
を装備するとともに、前記駆動回転軸５７には、カッタ
ケース５５の縦向き円筒ケース部５５Ａの開口端が嵌合
する環状溝４１ａを備えた回転取付体４１を、キー４２
及び一本の第１ボルト４３を介して一体回転状態で脱着
自在に取付けるとともに、前記回転取付体４１には、前
記茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位
置に配置される円板鋸歯状の回転カッタ４５を、複数個
( 当該実施形態では３本) の第２ボルト４４・ナット５
３を介して脱着自在に取付けてある。

【００３１】この第２切断装置Ｊの環状溝４１ａ付き回
転取付体４１、キー４２、第１ボルト４３、第２ボルト
４４、円板鋸歯状の回転カッタ４５の各々は、前記第１
切断装置Ｆにおける環状溝４１ａ付き回転取付体４１、
キー４２、第１ボルト４３、第２ボルト４４、円板鋸歯
状の回転カッタ４５と同一仕様に構成されていて、部品
の兼用化が図られている。そのため、前記駆動回転軸５
７に対する回転取付体４１の脱着叉は回転取付体４１に
対する回転カッタ４５の脱着により、回転カッタ４５を
他の回転カッタと取り替えることができるばかりでな
く、前記第１切断装置Ｆの回転カッタ４５と付け替える
こともできる。

【００３２】前記第２切断装置Ｊを走行機体Ａに対して
脱着自在に取付けるための装着手段Ｋは、図１０、図１
２に示すように、前記機体フレーム５の主筒状フレーム
体５Ａの前端部に固着された支持板６に、平面視ほぼＬ
の字状の第１取付部材６０を、前後方向に相対摺接移動
可能な状態で複数（当該実施形態では２本）のボルト６
１・ナット６２を介して固定連結し、この第１取付部材
６０には、横断面形状がほぼコの字状の第２取付部材６
３を、上下方向に相対摺接移動可能な状態で複数（当該
実施形態では２本）のボルト６１・ナットを介して固定
連結するとともに、前記カッタケース５５の横向き円筒
ケース５５Ｂには、第２取付部材６３の取付け面に対し
て前後方向姿勢の複数本（当該実施形態では２本）のボ
ルト６１を介して固定連結される取付け座５５Ｃを一体
形成してある。

【００３３】そして、露地栽培された玉ねぎ１を収穫す
る場合には、前記第１取付部材６０と支持板６との固定
連結を解除して、走行機体Ａから第２切断装置Ｊを取り
外し、また、マルチ栽培された玉ねぎ１を収穫する場合
には、支持板６に第１取付部材６０を固定連結して、挾
持搬送される茎葉部１ａをそれに連なる鱗茎部１ｂを畝
Ｒに残したまま所定位置で切断処理する。

【００３４】前記切断位置調節手段Ｌは、前記第１取付
部材６０の前後方向に沿う取付け板部６０Ａに、前後方
向に沿う上下一対のボルト挿通用第１長孔６５を形成す
るとともに、該第１取付部材６０の左右方向に沿う取付
け板部６０Ｂには、上下方向に沿う左右一対のボルト挿
通用第２長孔６６を形成して、前記第１長孔６５の範囲
内での支持板６と第１取付部材６０との前後方向での相
対移動調節操作と、前記第２長孔６６の範囲内での第１
取付部材６０と第２取付部材６３との上下方向での相対
移動調節操作とにより、前記第２切断装置Ｊの走行機体
Ａに対する取付け位置を上下及び前後に自由に調節でき
るように構成してある。

【００３５】前記掘起し装置Ｈは、図１、図２に示すよ
うに、機体フレーム５のうち、茎葉挾持搬送装置Ｄの挾
持搬送始端部の外側脇に相当する部位に、機体進行に伴
って栽培されている玉ねぎ１の鱗茎部１ｂよりも下方に
位置する状態で畝Ｒ中を進行する正面視ほぼＬ字状の左
右一対の掘起し具（サブソイラ）６８を、左右方向の横
軸芯周りで前後揺動並びに脱着自在に取付けるととも
に、前記掘起し具６８の上端部に枢着された押引ロッド
６９を前後方向に押引作動させる駆動手段７０を設けて
構成されている。前記駆動手段７０は、後述のカウンタ
ー軸８３に取付けられた偏芯回転カム機構から構成され
ていて、前記カウンター軸８３の回転運動を押引ロッド
６９の前後方向での往復運動に変換するように構成され
ている。そして、前記掘起し具６８を前後方向に往復揺
動させて振動させながら畝Ｒ中を進行させることによ
り、鱗茎部１ｂの根を断ち切ると同時に、畝Ｒを膨軟化
させて玉ねぎ１を掘起し、その後の玉ねぎ１の引き抜き
を容易に行うことができるようにしてある。尚、マルチ
栽培で栽培された玉ねぎ１の茎葉部１ａを切断処理する
場合には、掘起し具６８の掘進が、畝Ｒを被覆する合成
樹脂製フイルムによって邪魔されるため、該掘起し具６
８を機体フレーム５から取り外す。又、マルチ栽培地で
の収穫作業であっても、前記玉ねぎ１の茎葉部１ａの切
断処理が終了したのち、畝Ｒを被覆する合成樹脂製フイ
ルムが引き剥がされている場合には、玉ねぎ１の鱗茎部
１ｂを手作業で引抜く前に、前記掘起し具６８を再度装
着して、機体進行に連れて玉ねぎ１の鱗茎部１ｂの近傍
を予備的に掘り起こすこともできる。

【００３６】次に、上述の如く構成された各装置への伝
動系について説明する。図１３に示すように、前記エン
ジン４に連動された走行ミッションケース８０のＰＴＯ
軸８１から一対のベベルギヤ８２を介して左右方向に沿
うカウンター軸８３に動力を伝達するとともに、前記走
行ミッション８０の走行出力軸８４から左右の走行伝動
ケース８５内の伝動機構を介して駆動後輪２に動力を伝
達する。

【００３７】また、前記カウンター軸８３から前後方向
に沿う分草中間伝動軸８６及び左右方向に沿う分草入力
軸８７を介して分草装置Ｂの各駆動スプロケットホイー
ル８に動力を伝達するとともに、前記カウンター軸８３
のウオーム８８に噛合するフォームホイル８９、伝動チ
ェーン９０を介して茎葉挾持搬送装置Ｄの左側の駆動プ
ーリー２２に動力を伝達する一方、前記伝動チェーン９
０から中間伝動軸９１を介して茎葉挾持搬送装置Ｄの右
側の駆動プーリー２２に動力を伝達する。

【００３８】更に、前記茎葉挾持搬送装置Ｄの両従動プ
ーリー２３からそれぞれ伝動チェーン９２を介して引起
装置Ｃの両駆動プーリー１６及び下部挾持搬送装置Ｅの
両駆動プーリー３２に動力を伝達するとともに、前記下
部挾持搬送装置Ｅの左側の従動プーリー３３から整列放
出装置Ｇの駆動プーリー７５に動力を伝達する。

【００３９】そして、露地栽培で栽培された玉ねぎ１を
収穫するときには、図５に示すように、前記カウンター
軸８３から第１伝動機構Ｐ１、第２伝動機構Ｐ２を介し
て第１切断装置Ｆの入力軸３８に動力を伝達し、また、
マルチ栽培で栽培された玉ねぎ１の茎葉部１ａのみを切
断処理する場合には、図６に示すように、前記第２伝動
機構Ｐ２を取外し、前記第２切断装置Ｊを走行機体Ａに
装着するとともに、該第２切断装置Ｊと第１伝動機構Ｐ
１との間に亘って第３伝動機構Ｐ３を取付け、前記カウ
ンター軸８３から第１伝動機構Ｐ１、第３伝動機構Ｐ３
を介して第２切断装置Ｊの入力軸５６に動力を伝達す
る。

【００４０】前記第１伝動機構Ｐ１は、図５、図８、図
１１に示すように、第１伝動ケース９５内に、カウンタ
ー軸８３にキーを介して一体回転状態で取付けられる駆
動スプロケット９６と、第２伝動機構Ｐ２側の受動軸１
０２又は第３伝動機構Ｐ３側の受動軸が左右方向からス
プライン嵌合される従動スプロケット９７と、前記両ス
プロケット９６，９７に掛け渡される無端伝動チェーン
９８とを装備するとともに、前記第１伝動ケース９５の
外側面には、第２伝動機構Ｐ２側の第２伝動ケース１０
１又は第３伝動機構Ｐ３側の第３伝動ケース１０９をナ
ット１００にて締付け固定するためのボルト９９を固着
して構成されている。

【００４１】前記第２伝動機構Ｐ２は、図５、図８、図
１１に示すように、第２伝動ケース１０１の一端部に、
第１伝動機構Ｐ１の従動スプロケット９７のボス部に対
して左右方向から着脱自在にスプライン嵌合される受動
軸１０２を回転自在に支承するとともに、前記第２伝動
ケース１０１内には、受動軸１０２にキーを介して一体
回転状態で取付けられる駆動スプロケット１０３と、第
１切断装置Ｆ側のに入力軸３８にキーを介して一体回転
状態で取付けられる従動スプロケット１０４と、前記両
スプロケット１０３，１０５に掛け渡される無端伝動チ
ェーン１０５とを装備するとともに、前記第２伝動ケー
ス１０１には、第１伝動ケース９５のボルト９９が挿通
可能で、かつ、第１伝動ケース９５と第２伝動ケース１
０１との横軸芯（受動軸１０２の軸芯）Ｘ周りでの相対
揺動を一定角度範囲内に規制するための弧状のボルト挿
通用長孔１０６を備えた揺動範囲規制板１０７を固着し
て構成されている。

【００４２】前記第３伝動機構Ｐ３は、図６、図１０に
示すように、第３伝動ケース１０９と第４伝動ケース１
１０とを筒状伝動ケース１１１を介して左右方向の横軸
芯Ｘ周りで相対揺動自在に連結して構成されている。前
記第３伝動ケース１０９の一端部には、第１伝動機構Ｐ
１の従動スプロケット９７のボス部に対して左右方向か
ら着脱自在にスプライン嵌合される受動軸１１２を回転
自在に支承するとともに、前記第３伝動ケース１０９内
には、受動軸１１２にキーを介して一体回転状態で取付
けられる駆動スプロケット１１３と、筒状伝動ケース１
１１内に挿通された中間伝動軸１１４の一端部にキーを
介して一体回転状態で取付けられる従動スプロケット１
１５と、前記両スプロケット１１３，１１５に掛け渡さ
れる無端伝動チェーン１１６とを装備するとともに、前
記第３伝動ケース１０９には、第１伝動ケース９５のボ
ルト９９が挿通可能で、かつ、第１伝動ケース９５と第
３伝動ケース１０９との横軸芯（受動軸１１２の軸芯）
Ｘ周りでの相対揺動を一定角度範囲内に規制するための
弧状のボルト挿通用長孔１１７を備えた揺動範囲規制板
１１８を固着してある。

【００４３】また、前記第４伝動ケース１１０内には、
中間伝動軸１１４の他端部にキーを介して一体回転状態
で取付けられる伝動スプロケット１１９と第２切断装置
Ｊ側の入力軸５６にキーを介して一体回転状態で取付け
られる入力スプロケット１２０と、前記両スプロケット
１１９，１２０に掛け渡される無端伝動チェーン１２１
とを装備してある。

【００４４】尚、左右の駆動後輪２をそれぞれ軸支する
走行伝動ケース８５の一方は、畝Ｒの幅に応じてトレッ
ドを調節することができるように、左右方向に沿って伸
縮（拡縮）操作自在に構成されている。また、前記従動
前輪３は、操縦ハンドル１２３に設けた手元ハンドル１
２４の回転操作によって高さ調節自在に構成されてい
る。

【００４５】〔第２実施形態〕 上述の第１実施形態では、前記走行機体Ａに、分草装置
Ｂ、引起装置Ｃ、茎葉挾持搬送装置Ｄ、下部挾持搬送装
置Ｅ、第１切断装置Ｆ、整列放出装置Ｇ、掘起し装置Ｈ
とを配備してある玉ねぎ収穫を改造して、前記茎葉挾持
搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位置に、挾持
搬送される茎葉部１ａをそれに連なる鱗茎部１ｂを畝Ｒ
に残したまま所定位置で切断する第２切断装置Ｊを配設
可能に構成した兼用機、つまり、栽培された玉ねぎ１を
掘起し、その掘起された玉ねぎ１の茎葉部１ａを挾持し
て後方上方に搬送しながら、畝Ｒから鱗茎部１ｂを引き
抜くととともに、その挾持搬送途中で茎葉部１ａを切断
処理する所謂、露地栽培用の作業機と、栽培された玉ね
ぎ１の茎葉部１ａを挾持して後方上方に搬送する際、そ
の挾持搬送される茎葉部１ａをそれに連なる鱗茎部１ｂ
を畝Ｒに残したまま切断処理する所謂、マルチ栽培用の
作業機とに使い分けることのできる兼用機を例に挙げて
説明したが、図１４に示すように、マルチ栽培用の専用
作業機に構成して実施してもよい。

【００４６】この第２実施形態のマルチ栽培用専用作業
機では、栽培地である畝Ｒを跨いだ状態で畝長手方向に
沿って走行する左右一対の駆動後輪２と畝Ｒの左右一側
脇を先行して転動する従動前輪( ゲージ輪) ３とを備え
た走行機体Ａに、左右方向に横たわるように倒伏した玉
ねぎ１の茎葉部１ａを下方から前後方向に沿って掬い上
げたのち後方上方に引揚げることによって該茎葉部１ａ
を前後方向に沿う姿勢に整列させる分草装置Ｂと、分草
された玉ねぎ１の茎葉部１ａを左右方向から掬い揚げて
後方上方に引起す引起装置Ｃと、引起された茎葉部１ａ
を挾持して後方上方に搬送する茎葉挾持搬送装置Ｄと、
該茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位
置において、挾持搬送される茎葉部１ａをそれに連なる
鱗茎部１ｂを畝Ｒに残したまま所定位置で切断する第２
切断装置Ｊと、前記第２切断装置Ｊの走行機体Ａに対す
る取付け位置を上下及び前後に調節する切断位置調節手
段Ｌと、前記茎葉挾持搬送装置Ｄにて挾持搬送されてき
た切断屑となる切断茎葉部１ａを左右方向の一側方（当
該実施形態では右側）に送り出して畝Ｍ間の底部に投下
する茎葉排出手段Ｍとを配備してある。換言すれば、こ
の第２実施形態のマルチ栽培用専用作業機では、上述の
第１実施形態で装備されていた下部挾持搬送装置Ｅ、第
１切断装置Ｆ、整列放出装置Ｇ、掘起し装置Ｈを取り除
いて構成したものである。

【００４７】尚、マルチ栽培用専用作業機に装備される
上述の各種装置類は、前記第１実施形態で説明した構成
と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態
と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。また、
上述の如く構成されたマルチ栽培用専用作業機を用い
て、玉ねぎ１の鱗茎部１ｂを畝Ｒに残したままでの茎葉
部１ａの切断処理が終了すると、その後は、畝Ｒを被覆
する合成樹脂製フイルムをそのまま残した状態で、或い
は、畝Ｒを被覆する合成樹脂製フイルムを手作業又はマ
ルチフイルム剥ぎ取り機で剥ぎ取ったのち、畝Ｒに残っ
た茎葉切断処理後の玉ねぎ１を手作業で引抜くことにな
る。この時、前記走行機体Ａに、第１実施形態で説明し
た同一構造の掘起し装置Ｈを装備しておけば、玉ねぎ１
の茎葉部１ａの切断処理が終了したのち、畝Ｒを被覆す
る合成樹脂製フイルムが引き剥がされている場合には、
玉ねぎ１の鱗茎部１ｂを手作業で引抜く前に、茎葉切断
処理前に取り外されていた掘起し装置Ｈの掘起し具６８
を再度装着して、機体進行に連れて玉ねぎ１の鱗茎部１
ｂの近傍を予備的に掘り起こすこができる。

【００４８】〔第３実施形態〕 図１５〜図１８に示す玉ねぎ収穫機は、前記両挾持搬送
装置Ｄ，Ｅの挾持位置間に位置する茎葉部分１ａを所定
位置で切断する第１切断装置Ｆと、前記茎葉挾持搬送装
置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位置において、挾持
搬送される茎葉部１ａをそれに連なる鱗茎部１ｂを畝Ｒ
に残したまま所定位置で切断する第２切断装置Ｊとを走
行機体Ａに常設するとともに、前記第１切断装置Ｆの駆
動回転軸３９及び第２切断装置Ｊの駆動回転軸５７に対
して単一の回転カッタ４５を付け替え自在に構成したも
のである。

【００４９】前記第１切断装置Ｆは、図１７に示すよう
に、左右方向の一側方( 左側) と下方とに向かって開口
するカッタケース３７内に、左右方向に沿う横軸芯周り
で回転自在に支承される入力軸３８と、上下軸芯周りで
回転自在に支承される駆動回転軸３９、及び、これら両
軸３８，３９を連動する一対のベベルギヤ４０とを装備
するとともに、前記駆動回転軸３９には、カッタケース
３７の縦向き円筒ケース部３７Ａの開口端が嵌合する環
状溝４１ａを備えた回転取付体４１を、キー４２及び一
本の第１ボルト４３を介して一体回転状態で脱着自在に
取付けるとともに、前記回転取付体４１には、茎葉挾持
搬送装置Ｄの挟持搬送経路及び下部挟持搬送装置Ｅの挟
持搬送経路に臨む円板鋸歯状の回転カッタ４５を、複数
個( 当該実施形態では３本) の第２ボルト４４を介して
脱着自在に取り付けてある。

【００５０】前記第２切断装置Ｊは、図１８に示すよう
に、左右方向の一側方( 左側) と下方とに向かって開口
するカッタケース５５内に、左右方向に沿う横軸芯周り
で回転自在に支承される入力軸５６と、上下軸芯周りで
回転自在に支承される駆動回転軸５７、及び、これら両
軸５６，５７を連動する一対のベベルギヤ５８とを装備
するとともに、前記駆動回転軸５７には、カッタケース
５５の縦向き円筒ケース部５５Ａの開口端が嵌合する環
状溝４１ａを備えた回転取付体４１を、キー４２及び一
本の第１ボルト４３を介して一体回転状態で脱着自在に
取付けるとともに、前記回転取付体４１には、前記茎葉
挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位置に配
置される円板鋸歯状の回転カッタ４５を、複数個( 当該
実施形態では３本) の第２ボルト４４を介して脱着自在
に取り付けてある。

【００５１】この第２切断装置Ｊの環状溝４１ａ付き回
転取付体４１、キー４２、第１ボルト４３、第２ボルト
４４、円板鋸歯状の回転カッタ４５の各々は、前記第１
切断装置Ｆにおける環状溝４１ａ付き回転取付体４１、
キー４２、第１ボルト４３、第２ボルト４４、円板鋸歯
状の回転カッタ４５と同一仕様に構成されていて、前記
駆動回転軸３９，５７に対する回転取付体４１の脱着叉
は回転取付体４１に対する回転カッタ４５の脱着によ
り、前記第１切断装置Ｆの駆動回転軸３９及び第２切断
装置Ｊの駆動回転軸５７に対して、単一の回転カッタ４
５が付け替え自在に構成されている。

【００５２】この第３実施形態では、前記第１切断装置
Ｆの入力軸３８及び第２切断装置Ｊの入力軸５６の各々
に、前記カウンター軸８３に連動された油圧ポンプ１３
０によって駆動される油圧モータ１３１が連動連結され
ている。尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した
構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施
形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。

【００５３】また、当該第３実施形態では、油圧モータ
１３１を用いて第１切断装置Ｆの入力軸３８及び第２切
断装置Ｊの入力軸５６を駆動するように構成したが、前
記油圧モータ１３１で第１切断装置Ｆの駆動回転軸３９
及び第２切断装置Ｊの駆動回転軸５７を直接駆動するよ
うに構成しても良く、更に、上述のような油圧駆動手段
に代えて、フレキシブルワイヤ等の可撓性伝動軸様体を
用いて、第１切断装置Ｆの入力軸３８及び第２切断装置
Ｊの入力軸５６を駆動するように構成してもよい。

【００５４】〔第４実施形態〕 図１９に示す玉ねぎ収穫機は、前記両挾持搬送装置Ｄ，
Ｅの挾持位置間に位置する茎葉部分１ａを所定位置で切
断する第１切断装置Ｆと、前記茎葉挾持搬送装置Ｄの挾
持搬送始端部又はその近傍位置において、挾持搬送され
る茎葉部１ａをそれに連なる鱗茎部１ｂを畝Ｒに残した
まま所定位置で切断する第２切断装置Ｊとを単一の切断
装置ＦＪから構成するとともに、該切断装置ＦＪを両挾
持搬送装置Ｄ，Ｅの挾持位置間に配備した状態と、茎葉
挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍位置に配
備した状態とに変更する取付け位置変更手段Ｑを設けて
構成されている。

【００５５】前記取付け位置変更手段Ｑは、前記機体フ
レーム５の前後方向の主筒状フレーム体５Ａと茎葉挾持
搬送装置Ｄの茎葉挾持搬送枠体２１側とに亘って固定さ
れた取付枠体４６に、茎葉挾持搬送装置Ｄの傾斜角度よ
り少し大きな傾斜角度で互いに平行に位置する一対のガ
イド杆４７，４８を架設するとともに、前記大径側のガ
イド杆４７に対して摺動自在に外嵌する筒状ガイド部１
３５Ａ及び小径側のガイド杆４８に対して摺動自在に係
合するほぼＵの字状の摺動ガイド部材４９を備えた昇降
可動体１３５に、前記切断装置ＦＪのカッタケース１３
６に形成された取付け座１３６Ａを複数本（当該実施形
態では２本）のボルト１３７で脱着自在に固定連結する
第１取付け部材１３８を、複数本のボルトで固定連結
し、更に、前記取付枠体４６に形成された上下方向の長
孔５１の範囲内で昇降可動体１３５を移動自在に固定す
る操作ノブ付きボルト１４０を設けてある。

【００５６】また、前記機体フレーム５の主筒状フレー
ム体５Ａの前端部に固着された前記支持板６に、平面視
ほぼＬの字状の第２取付部材１４１を、前後方向に相対
摺接移動可能な状態で複数（当該実施形態では２本）の
ボルト・ナットを介して固定連結し、この第２取付部材
１４１に、前記切断装置ＦＪのカッタケース１３６に形
成された取付け座１３６Ａを複数本（当該実施形態では
２本）のボルト１３７で脱着自在に固定連結する第３取
付け部材１４２を、上下方向に相対摺接移動可能な状態
で複数（当該実施形態では２本）のボルト６１・ナット
を介して固定連結してある。

【００５７】前記一対のガイド杆４７，４８と摺動ガイ
ド部材４９を備えた昇降可動体１３５と取付枠体４６に
形成された上下方向の長孔５１及び操作ノブ付きボルト
１４０とをもって、両挾持搬送装置Ｄ，Ｅの挾持位置間
に脱着自在に配備された切断装置ＦＪ、つまり、前記第
１取付け部材１３８に脱着自在に固定された切断装置Ｆ
Ｊの取付け位置を、茎葉挾持搬送装置Ｄの傾斜方向にほ
ぼ沿って上下方向に変更する切断位置変更手段Ｎが構成
されている。

【００５８】また、前記第２取付部材１４１の前後方向
に沿う取付け板部１４１Ａに、前後方向に沿う上下一対
のボルト挿通用第１長孔６５を形成するとともに、該第
２取付部材１４１の左右方向に沿う取付け板部１４１Ｂ
には、上下方向に沿う左右一対のボルト挿通用第２長孔
６６を形成して、前記第１長孔６５の範囲内での支持板
６と第２取付部材１４１との前後方向での相対移動調節
操作と、前記第２長孔６６の範囲内での第２取付部材１
４１と第３取付部材１４２との上下方向での相対移動調
節操作とにより、茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部
又はその近傍位置に脱着自在に配備された切断装置Ｆ
Ｊ、つまり、前記第３取付部材１４２に脱着自在に固定
された切断装置ＦＪの取付け位置を上下及び前後に調節
する切断位置調節手段Ｌが構成されている。

【００５９】更に、当該第４実施形態では、前記切断装
置ＦＪの入力軸１４３とカウンター軸８３とを、前記取
付け位置変更手段Ｑによる単一の切断装置ＦＪの取付け
位置変更、及び、前記切断位置変更手段Ｎ叉は切断位置
調節手段Ｌによる切断位置調節に伴う伝動距離変動を吸
収することのできるフレキシブルワイヤ等の可撓性を有
する伝動軸様体１４４で連動連結してある。尚、その他
の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるか
ら、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を
付記してそれの説明は省略する。

【００６０】〔その他の実施形態〕 （１） 上述の各実施形態では、栽培作物として玉ねぎ
を例に挙げて説明したが、本発明の作業機は、根菜類等
の他の栽培作物に対して適用することができる。 （２） 前述の第１実施形態では、前記第２切断装置Ｊ
の走行機体Ａに対する取付け位置を上下及び前後に調節
できるように構成したが、該第２切断装置Ｊの走行機体
Ａに対する取付け位置を上下叉は前後のいずれか一方だ
け調節できるように構成してもよい。 （３） 上述の第４実施形態の取付け位置変更手段Ｑで
は、第１切断装置Ｆと第２切断装置Ｊとを構成する単一
の切断装置ＦＪを、走行機体Ａに対する脱着作業によっ
て、両挾持搬送装置Ｄ，Ｅの挾持位置間に配備した状態
と、茎葉挾持搬送装置Ｄの挾持搬送始端部又はその近傍
位置に配備した状態とに変更するように構成したが、こ
の取付け位置変更手段Ｑを、上下方向と横方向との三次
元方向に屈曲駆動揺動可能なリンク機構やロボットアー
ム等から構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す玉ねぎ収穫機全体
の斜視図

【図２】機体全体の側面図

【図３】機体全体の平面図

【図４】機体全体の正面図

【図５】露地栽培された作物の収穫状態を示す要部の側
面図

【図６】マルチ栽培された作物の収穫状態を示す要部の
側面図

【図７】下部挾持搬送装置Ｅの拡大平面図

【図８】切断位置変更手段Ｎの拡大斜視図

【図９】第１切断装置（第２切断装置）の要部の拡大断
面図

【図１０】第２切断装置の取付け構造及び伝動構造を示
す分解斜視図

【図１１】第１伝動機構の拡大断面図

【図１２】第２切断装置の取付け状態を示す斜視図

【図１３】全体の伝動系統図

【図１４】第２実施形態を示すマルチ栽培用の専用作業
機の要部の側面図

【図１５】本発明の第３実施形態を示す玉ねぎ収穫機の
要部で、露地栽培された作物の収穫状態を示す側面図

【図１６】マルチ栽培された作物の収穫状態を示す要部
の側面図

【図１７】第１切断装置の拡大断面図

【図１８】第２切断装置の拡大断面図

【図１９】本発明の第４実施形態を示す要部の斜視図

【符号の説明】

Ａ 走行機体 Ｃ 引起装置 Ｄ 茎葉挾持搬送装置 Ｅ 下部挾持搬送装置 Ｆ 第１切断装置 Ｈ 掘起し装置 Ｊ 第２切断装置 Ｌ 切断位置調節手段 Ｍ 茎葉排出手段 Ｎ 切断位置変更手段 Ｐ１ 伝動機構（第１伝動機構） Ｐ２ 伝動機構（第２伝動機構） Ｐ３ 伝動機構（第３伝動機構） Ｑ 取付け位置変更手段 Ｘ 横軸芯 １ 栽培作物（玉ねぎ） １ａ 茎葉部 １ｂ 根茎部（鱗茎部） ３９ 駆動回転軸 ４５ カッタ ５７ 駆動回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福留 和章 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平11−318157（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−42008（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−35713（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−289049（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−75457（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に、栽培作物の茎葉部を引起こ
   す引起装置と、引起された茎葉部を挾持して根茎部を引
   き抜きながら後方上方に搬送する茎葉挾持搬送装置と、
   挾持搬送される茎葉部のうち、茎葉挾持搬送装置の挾持
   位置よりも根茎部側の茎葉部分を挾持して後方に搬送す
   る下部挾持搬送装置と、前記両挾持搬送装置の挾持位置
   間に位置する茎葉部分を所定位置で切断する第１切断装
   置とを配備してある栽培作物用作業機であって、 前記茎葉挾持搬送装置の挾持搬送始端部又はその近傍位
   置に、挾持搬送される茎葉部をそれに連なる根茎部を栽
   培地に残したまま所定位置で切断する第２切断装置を走
   行機体に対して脱着自在に構成してある栽培作物用作業
   機。
2. 【請求項２】 前記茎葉挾持搬送装置の挾持搬送終端部
   には、挾持搬送されてきた切断茎葉部を左右方向の一側
   方に送り出す茎葉排出手段が設けられている請求項１記
   載の栽培作物用作業機。
3. 【請求項３】 前記第２切断装置の取付け位置を上下及
   び前後の少なくとも一方に調節する切断位置調節手段が
   設けられている請求項１又は２記載の栽培作物用作業
   機。
4. 【請求項４】 前記第１切断装置と第２切断装置とが単
   一の切断装置から構成されているとともに、該切断装置
   を両挾持搬送装置の挾持位置間に配備した状態と茎葉挾
   持搬送装置の挾持搬送始端部又はその近傍位置に配備し
   た状態とに変更する取付け位置変更手段が設けられてい
   る請求項１、２又は３記載の栽培作物用作業機
5. 【請求項５】 前記第１切断装置と第２切断装置とが走
   行機体に常設されているとともに、前記第１切断装置の
   駆動回転軸及び第２切断装置の駆動回転軸に対して単一
   のカッタが付け替え自在に構成されている請求項１、２
   又は３記載の栽培作物用作業機。
6. 【請求項６】 前記第１切断装置の取付け位置を上下方
   向に沿って変更する切断位置変更手段が設けられている
   とともに、前記第１切断装置への動力伝達系の一部が、
   該第１切断装置の取付け位置変更に伴う伝動距離変動を
   吸収するべく、横軸芯周りで屈曲自在に連結された複数
   の伝動機構から構成され、原動部側の伝動機構に対し
   て、他の第１切断装置側の伝動機構と、前記第２切断装
   置に伝動連結された伝動機構とが付け替え自在に構成さ
   れている請求項１，２又は３記載の栽培作物用作業機。
7. 【請求項７】 前記下部挾持搬送装置が、茎葉挾持搬送
   装置との挾持位置間隔が搬送終端側ほど大となる緩傾斜
   姿勢又は水平姿勢にあり、かつ、茎葉挾持搬送装置にて
   挾持搬送される作物の根茎部が接当するまで該作物の茎
   葉部との上下方向での相対移動を許容する挾持力に構成
   されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の栽培作
   物用作業機。
8. 【請求項８】 前記走行機体には、機体進行に連れて栽
   培作物の根茎部の近傍を掘り起こす掘起し装置が装備さ
   れている請求項１〜７のいずれか１項に記載の栽培作物
   用作業機。