JP2777862B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents
根菜類収穫機Info
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- JP2777862B2 JP2777862B2 JP4352691A JP35269192A JP2777862B2 JP 2777862 B2 JP2777862 B2 JP 2777862B2 JP 4352691 A JP4352691 A JP 4352691A JP 35269192 A JP35269192 A JP 35269192A JP 2777862 B2 JP2777862 B2 JP 2777862B2
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、根菜類を圃場から引き
抜いて収穫し、機体の後方に搬送して茎葉部から根部を
切断処理し、根部を選別してコンテナあるいは収納袋に
収容するようにした自走式の根菜類収穫機に関するもの
である。
抜いて収穫し、機体の後方に搬送して茎葉部から根部を
切断処理し、根部を選別してコンテナあるいは収納袋に
収容するようにした自走式の根菜類収穫機に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、圃場に植生している人参のような
根菜類の茎葉部を、左右一対の無端帯により挟持して、
機体の進行と共に圃場から根部を引き抜いて収穫し、こ
の収穫した根菜類を、茎葉部を挟持したまま機体の後方
斜め上方に向け揚上しながら搬送し、この搬送過程で茎
葉部から根部を切断し、切断されて落下する根部をコン
テナに収容し、残った茎葉部は機体後方に排出するよう
にした根菜類収穫機が周知である。そして、その無端帯
の前側に水平方向に回転して根菜類の茎葉部を掻き込む
ようにした左右一対の掻込みベルトを設け、また、無端
帯の後側には水平方向に回転して根菜類の茎葉部を機体
後部に排出する排出ベルトを設けている。また、茎葉部
から根部を切断する切断処理部には、左右一対の位置決
めベルトを設けている。
根菜類の茎葉部を、左右一対の無端帯により挟持して、
機体の進行と共に圃場から根部を引き抜いて収穫し、こ
の収穫した根菜類を、茎葉部を挟持したまま機体の後方
斜め上方に向け揚上しながら搬送し、この搬送過程で茎
葉部から根部を切断し、切断されて落下する根部をコン
テナに収容し、残った茎葉部は機体後方に排出するよう
にした根菜類収穫機が周知である。そして、その無端帯
の前側に水平方向に回転して根菜類の茎葉部を掻き込む
ようにした左右一対の掻込みベルトを設け、また、無端
帯の後側には水平方向に回転して根菜類の茎葉部を機体
後部に排出する排出ベルトを設けている。また、茎葉部
から根部を切断する切断処理部には、左右一対の位置決
めベルトを設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の根菜類収穫
機においては、左右一対の掻込みベルトを設けているの
で、茎葉部の無端帯への食い込みは良くなるが、茎葉が
側方に垂れたり倒れたりしていると、隣の畦条の根菜類
まで引き抜いてしまい、引き抜き不良や切断ミスを起こ
す恐れがあった。また、排出ベルトにおいては、茎葉の
排出量の多寡に対応できない、という問題点があった。
さらに、切断処理部に左右一対の位置決めベルトを設け
ただけでは、無端帯により茎葉部が挟持されて搬送され
て来る根部が、慣性力や機体振動により搖れて切断刃に
対する切断位置が一定せず、切断面が斜めになったり、
肩の部分に傷つけたりする、といった問題点があった。
本発明は上記の問題点を解決することを目的になされた
ものである。
機においては、左右一対の掻込みベルトを設けているの
で、茎葉部の無端帯への食い込みは良くなるが、茎葉が
側方に垂れたり倒れたりしていると、隣の畦条の根菜類
まで引き抜いてしまい、引き抜き不良や切断ミスを起こ
す恐れがあった。また、排出ベルトにおいては、茎葉の
排出量の多寡に対応できない、という問題点があった。
さらに、切断処理部に左右一対の位置決めベルトを設け
ただけでは、無端帯により茎葉部が挟持されて搬送され
て来る根部が、慣性力や機体振動により搖れて切断刃に
対する切断位置が一定せず、切断面が斜めになったり、
肩の部分に傷つけたりする、といった問題点があった。
本発明は上記の問題点を解決することを目的になされた
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 Ａ．走行機体に、圃場に植生している根菜類Ｃを前後に
往復振動しながら掘り起こす掘り起こし刃８の後方に、
左右一対の無端帯により茎葉部Ｓを挟持して圃場から引
き抜いて収穫し、この収穫した根菜類Ｃを機体の後方に
向け揚上しながら搬送する収穫・搬送帯６，６を設け、
この収穫・搬送帯６，６の搬送後端側下方に、根菜類Ｃ
の根部Ｒから茎葉部Ｓを切断する茎葉処理装置１０を設
け、該茎葉処理装置１０の下方に、切断されて落下する
根部Ｒを受けて横方向に搬送する横送りコンベア１１を
配設した根菜類収穫機１において、上記収穫・搬送帯
６，６の前側に、圃場に植生している根菜類Ｃの茎葉部
Ｓを掻き上げ、収穫・搬送帯６，６に案内する，外周部
に多数の掻き上げ爪９ａを有して相対向してほぼ垂直方
向に回転する左右一対の無端帯からなる掻き上げ機構９
を設け、該収穫・搬送帯６，６の搬送終端部には、駆動
ベルト１７と、この駆動ベルト１７を挟んで上下に設け
られるガイド杆１７ａとからなる茎葉部排出機構を排出
方向調節可能に設けたこと、 Ｂ．上記茎葉処理装置１０を、上記収穫・搬送帯６，６
により茎葉部Ｓが挟持されて搬送されて来る根菜類Ｃの
根部Ｒの上縁部を水平状態に位置決めする形状の一対の
切断位置決めロール２５と、この切断位置決めロール２
５の下側に同軸一体的に設けられた弾性体からなるガイ
ドローラ２５ａと、水平方向に回転する円板状のカッタ
刃２６とにより構成し、上記横送りコンベア１１の近傍
に、選別された根部Ｒを収容する複数のコンテナ３１を
設けたこと、をそれぞれ特徴とする。
めに本発明は、 Ａ．走行機体に、圃場に植生している根菜類Ｃを前後に
往復振動しながら掘り起こす掘り起こし刃８の後方に、
左右一対の無端帯により茎葉部Ｓを挟持して圃場から引
き抜いて収穫し、この収穫した根菜類Ｃを機体の後方に
向け揚上しながら搬送する収穫・搬送帯６，６を設け、
この収穫・搬送帯６，６の搬送後端側下方に、根菜類Ｃ
の根部Ｒから茎葉部Ｓを切断する茎葉処理装置１０を設
け、該茎葉処理装置１０の下方に、切断されて落下する
根部Ｒを受けて横方向に搬送する横送りコンベア１１を
配設した根菜類収穫機１において、上記収穫・搬送帯
６，６の前側に、圃場に植生している根菜類Ｃの茎葉部
Ｓを掻き上げ、収穫・搬送帯６，６に案内する，外周部
に多数の掻き上げ爪９ａを有して相対向してほぼ垂直方
向に回転する左右一対の無端帯からなる掻き上げ機構９
を設け、該収穫・搬送帯６，６の搬送終端部には、駆動
ベルト１７と、この駆動ベルト１７を挟んで上下に設け
られるガイド杆１７ａとからなる茎葉部排出機構を排出
方向調節可能に設けたこと、 Ｂ．上記茎葉処理装置１０を、上記収穫・搬送帯６，６
により茎葉部Ｓが挟持されて搬送されて来る根菜類Ｃの
根部Ｒの上縁部を水平状態に位置決めする形状の一対の
切断位置決めロール２５と、この切断位置決めロール２
５の下側に同軸一体的に設けられた弾性体からなるガイ
ドローラ２５ａと、水平方向に回転する円板状のカッタ
刃２６とにより構成し、上記横送りコンベア１１の近傍
に、選別された根部Ｒを収容する複数のコンテナ３１を
設けたこと、をそれぞれ特徴とする。
【０００５】
【作用】上記の構成によって、本発明の根菜類収穫機
は、以下の作用を行う。 ．収穫・搬送帯６，６の前側に、圃場に植生している
根菜類Ｃの茎葉部Ｓを掻き上げ、収穫・搬送帯６，６に
案内する，外周部に多数の掻き上げ爪９ａを有して相対
向してほぼ垂直方向に回転する左右一対の無端帯からな
る掻き上げ機構９を設け、該収穫・搬送帯６，６の搬送
終端部には、駆動ベルト１７と、この駆動ベルト１７を
挟んで上下に設けられるガイド杆１７ａとからなる茎葉
部排出機構を排出方向調節可能に設けたので、収穫予定
畦条の根菜類Ｃの茎葉部Ｓを掻き上げ機構９により真上
に掻き上げ、収穫・搬送帯６，６に確実に案内して挟持
・搬送し、隣接条の根菜類Ｃを抜き取るようなことはな
い。また、茎葉部排出機構により根部Ｒが切断された茎
葉部Ｓを機外へ確実に排出し、横送りコンベア１１やコ
ンテナ３１に茎葉が混入しない。 ．茎葉処理装置１０を、上記収穫・搬送帯６，６によ
り茎葉部Ｓが挟持されて搬送されて来る根菜類Ｃの根部
Ｒの上縁部を水平状態に位置決めする形状の一対の切断
位置決めロール２５と、この切断位置決めロール２５の
下側に同軸一体的に設けられた弾性体からなるガイドロ
ーラ２５ａと、水平方向に回転する円板状のカッタ刃２
６とにより構成し、上記横送りコンベア１１の近傍に、
選別された根部Ｒを収容する複数のコンテナ３１を設け
たので、茎葉処理装置１０により根部Ｒの上縁部を水平
状態に位置決めして茎葉部Ｓから根部Ｒを正確に切断す
る。また、横送りコンベア１１で選別された選別物は、
複数のコンテナ３１に分別されて収容される。
は、以下の作用を行う。 ．収穫・搬送帯６，６の前側に、圃場に植生している
根菜類Ｃの茎葉部Ｓを掻き上げ、収穫・搬送帯６，６に
案内する，外周部に多数の掻き上げ爪９ａを有して相対
向してほぼ垂直方向に回転する左右一対の無端帯からな
る掻き上げ機構９を設け、該収穫・搬送帯６，６の搬送
終端部には、駆動ベルト１７と、この駆動ベルト１７を
挟んで上下に設けられるガイド杆１７ａとからなる茎葉
部排出機構を排出方向調節可能に設けたので、収穫予定
畦条の根菜類Ｃの茎葉部Ｓを掻き上げ機構９により真上
に掻き上げ、収穫・搬送帯６，６に確実に案内して挟持
・搬送し、隣接条の根菜類Ｃを抜き取るようなことはな
い。また、茎葉部排出機構により根部Ｒが切断された茎
葉部Ｓを機外へ確実に排出し、横送りコンベア１１やコ
ンテナ３１に茎葉が混入しない。 ．茎葉処理装置１０を、上記収穫・搬送帯６，６によ
り茎葉部Ｓが挟持されて搬送されて来る根菜類Ｃの根部
Ｒの上縁部を水平状態に位置決めする形状の一対の切断
位置決めロール２５と、この切断位置決めロール２５の
下側に同軸一体的に設けられた弾性体からなるガイドロ
ーラ２５ａと、水平方向に回転する円板状のカッタ刃２
６とにより構成し、上記横送りコンベア１１の近傍に、
選別された根部Ｒを収容する複数のコンテナ３１を設け
たので、茎葉処理装置１０により根部Ｒの上縁部を水平
状態に位置決めして茎葉部Ｓから根部Ｒを正確に切断す
る。また、横送りコンベア１１で選別された選別物は、
複数のコンテナ３１に分別されて収容される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図４において、符号
１は根菜類収穫機（この実施例では人参収穫機に適用）
で、この根菜類収穫機１は、左右対をなし超信地旋回を
可能にしたクローラ２，２を装備している。このクロー
ラ２，２間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近
傍に、エンジン３により駆動される油圧ユニット４を搭
載している。クローラ２，２間で、エンジン３の後方位
置にトランスミッション５を設け、クローラ２，２を変
速走行，操向駆動するようにしている。また機体の一側
寄りの下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけ
て、圃場に植生している人参Ｃの茎葉部Ｓを挟持して引
き抜き、後方に向け揚上しながら搬送する上下２段，左
右一対の引き抜き搬送ベルト６，６が、支持フレーム７
に支持されている。
して具体的に説明する。図１ないし図４において、符号
１は根菜類収穫機（この実施例では人参収穫機に適用）
で、この根菜類収穫機１は、左右対をなし超信地旋回を
可能にしたクローラ２，２を装備している。このクロー
ラ２，２間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近
傍に、エンジン３により駆動される油圧ユニット４を搭
載している。クローラ２，２間で、エンジン３の後方位
置にトランスミッション５を設け、クローラ２，２を変
速走行，操向駆動するようにしている。また機体の一側
寄りの下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけ
て、圃場に植生している人参Ｃの茎葉部Ｓを挟持して引
き抜き、後方に向け揚上しながら搬送する上下２段，左
右一対の引き抜き搬送ベルト６，６が、支持フレーム７
に支持されている。
【０００７】引き抜き搬送ベルト６，６の前部下方に、
圃場中の人参Ｃの下方を掘り起こす掘り起こし刃８を設
け、また、引き抜き搬送ベルト６，６の前側に、人参Ｃ
の茎葉部Ｓを掻き上げて引き抜き搬送ベルト６，６に案
内する掻き上げ機構９，９を設けている。この両掻き上
げ機構９の外周部には多数の掻き上げ爪９ａ，９ａ…が
設けられており、図示しないがモータまたはフレキシブ
ルチューブにより駆動するようにしている。引き抜き搬
送ベルト６，６の搬送後端側下方に、人参Ｃの根部Ｒか
ら茎葉部Ｓを所定位置で切断する茎葉処理装置１０を設
けると共に、茎葉処理装置１０の下方に、茎葉部Ｓから
切断されて落下する根部Ｒを受けて搬送しながら選別を
行うための、バータイプコンベアからなる横送りコンベ
ア１１を設けている。この横送りコンベア１１の後方
に、選別作業者用の座席１２を着脱可能に設けている。
圃場中の人参Ｃの下方を掘り起こす掘り起こし刃８を設
け、また、引き抜き搬送ベルト６，６の前側に、人参Ｃ
の茎葉部Ｓを掻き上げて引き抜き搬送ベルト６，６に案
内する掻き上げ機構９，９を設けている。この両掻き上
げ機構９の外周部には多数の掻き上げ爪９ａ，９ａ…が
設けられており、図示しないがモータまたはフレキシブ
ルチューブにより駆動するようにしている。引き抜き搬
送ベルト６，６の搬送後端側下方に、人参Ｃの根部Ｒか
ら茎葉部Ｓを所定位置で切断する茎葉処理装置１０を設
けると共に、茎葉処理装置１０の下方に、茎葉部Ｓから
切断されて落下する根部Ｒを受けて搬送しながら選別を
行うための、バータイプコンベアからなる横送りコンベ
ア１１を設けている。この横送りコンベア１１の後方
に、選別作業者用の座席１２を着脱可能に設けている。
【０００８】引き抜き搬送ベルト６，６は、支持フレー
ム７の後部を、機体の後部横フレーム１３から立設した
支持フレーム１４，１４の上端部に支点１４ａを中心に
上下回動可能に枢支し、支持フレーム７の前部を、機体
の前部横フレーム１５に対して油圧シリンダ１６を介し
て支持して、油圧シリンダ１６の伸縮作動により前端側
が上下動調節されるようになっている。また引き抜き搬
送ベルト６，６は、支持フレーム１４，１４が後部横フ
レーム１３に対し、また油圧シリンダ１６の基部が前部
横フレーム１５に対して、それぞれ左右方向、即ち、機
体の幅方向に移動可能となっている。
ム７の後部を、機体の後部横フレーム１３から立設した
支持フレーム１４，１４の上端部に支点１４ａを中心に
上下回動可能に枢支し、支持フレーム７の前部を、機体
の前部横フレーム１５に対して油圧シリンダ１６を介し
て支持して、油圧シリンダ１６の伸縮作動により前端側
が上下動調節されるようになっている。また引き抜き搬
送ベルト６，６は、支持フレーム１４，１４が後部横フ
レーム１３に対し、また油圧シリンダ１６の基部が前部
横フレーム１５に対して、それぞれ左右方向、即ち、機
体の幅方向に移動可能となっている。
【０００９】引き抜き搬送ベルト６，６の後端回動部の
一方には、茎葉排出ベルト１７の基部が同軸に軸支され
て機体後端側に延出され、茎葉処理装置１０により根部
Ｒを切断した茎葉部Ｓをガイド杆１７ａとの間で挟持・
搬送して機体の後方に排出するようにしている。この茎
葉排出ベルト１７，ガイド杆１７ａは終端側が左右方向
に移動可能であり、その下方には、排出された茎葉部Ｓ
が後述するコンテナ３１内に落下するのを防止する茎葉
排出カバー１８が設けられている。機体の引き抜き搬送
ベルト６，６側と反対側に、操縦部１９、ステップ２
０、操縦座席２１等を設けている。なお、機体の直進作
業中は、操縦座席２１に座った操縦作業者も選別作業に
参加できるようになっている。
一方には、茎葉排出ベルト１７の基部が同軸に軸支され
て機体後端側に延出され、茎葉処理装置１０により根部
Ｒを切断した茎葉部Ｓをガイド杆１７ａとの間で挟持・
搬送して機体の後方に排出するようにしている。この茎
葉排出ベルト１７，ガイド杆１７ａは終端側が左右方向
に移動可能であり、その下方には、排出された茎葉部Ｓ
が後述するコンテナ３１内に落下するのを防止する茎葉
排出カバー１８が設けられている。機体の引き抜き搬送
ベルト６，６側と反対側に、操縦部１９、ステップ２
０、操縦座席２１等を設けている。なお、機体の直進作
業中は、操縦座席２１に座った操縦作業者も選別作業に
参加できるようになっている。
【００１０】そして、引き抜き搬送ベルト６，６には、
その一方に伝動系２２を介して動力が伝達され、この一
方の引き抜き搬送ベルト６から回転軸２３、伝動部２４
を介して他方の引き抜き搬送ベルト６に動力伝達され
て、引き抜き搬送ベルト６，６が相互に内側に回転する
ようになっている。また引き抜き搬送ベルト６，６から
同軸で茎葉排出ベルト１７に動力伝達されると共に、図
示しない伝動系により茎葉処理装置１０にも動力伝達さ
れるようになっている。茎葉処理装置１０は、共に内側
に回転する一対の切断位置決めロール２５，２５と、切
断位置決めロール２５，２５の下側に設けられた，スポ
ンジのような弾性体からなるガイドローラ２５ａ，２５
ａと、円板状のカッタ刃２６とからなり、引き抜き搬送
ベルト６，６により搬送されて来る人参Ｃの根部Ｒをガ
イドローラ２５ａ，２５ａで位置決めし、カッタ刃２６
により茎葉部Ｓを所定位置から切断するようにしてい
る。
その一方に伝動系２２を介して動力が伝達され、この一
方の引き抜き搬送ベルト６から回転軸２３、伝動部２４
を介して他方の引き抜き搬送ベルト６に動力伝達され
て、引き抜き搬送ベルト６，６が相互に内側に回転する
ようになっている。また引き抜き搬送ベルト６，６から
同軸で茎葉排出ベルト１７に動力伝達されると共に、図
示しない伝動系により茎葉処理装置１０にも動力伝達さ
れるようになっている。茎葉処理装置１０は、共に内側
に回転する一対の切断位置決めロール２５，２５と、切
断位置決めロール２５，２５の下側に設けられた，スポ
ンジのような弾性体からなるガイドローラ２５ａ，２５
ａと、円板状のカッタ刃２６とからなり、引き抜き搬送
ベルト６，６により搬送されて来る人参Ｃの根部Ｒをガ
イドローラ２５ａ，２５ａで位置決めし、カッタ刃２６
により茎葉部Ｓを所定位置から切断するようにしてい
る。
【００１１】一方、上記掘り起こし刃８は、機体に対し
ロアーアーム２７とアッパーリンク２８により上下動可
能に支持され、ロアーアーム２７と機体間に介挿した油
圧シリンダ２９の伸縮作動により上下調節されるように
なっている。またアッパーリンク２８には加振クランク
機構３０が連結されており、掘り起こし刃８をロアーア
ーム２７との支持部を中心に前後に往復動（加振）し、
圃場に植生している人参Ｃの根部Ｒの下方を掘り起こし
て、引き抜き搬送ベルト６，６による人参Ｃのの引き抜
きが少ない抵抗で行われるようにしてある。
ロアーアーム２７とアッパーリンク２８により上下動可
能に支持され、ロアーアーム２７と機体間に介挿した油
圧シリンダ２９の伸縮作動により上下調節されるように
なっている。またアッパーリンク２８には加振クランク
機構３０が連結されており、掘り起こし刃８をロアーア
ーム２７との支持部を中心に前後に往復動（加振）し、
圃場に植生している人参Ｃの根部Ｒの下方を掘り起こし
て、引き抜き搬送ベルト６，６による人参Ｃのの引き抜
きが少ない抵抗で行われるようにしてある。
【００１２】上記横送りコンベア１１の周囲で、選別作
業者用の座席１２の左右及び前側には、横送りコンベア
１１により搬送されて来る根部Ｒ（被選別物）を複数種
類に分別して収容可能のコンテナ３１，３１…が配設さ
れている。これらコンテナ３１，３１…は収納袋に代え
てもよいものである。また、これらコンテナ３１，３１
…、または収納袋は、機体に支持された支持台によって
載置されるが、この支持台は、コンテナ３１，３１…ま
たは収納袋を使用しないときには、機体側に折り畳める
構造にしておくことが望ましい。
業者用の座席１２の左右及び前側には、横送りコンベア
１１により搬送されて来る根部Ｒ（被選別物）を複数種
類に分別して収容可能のコンテナ３１，３１…が配設さ
れている。これらコンテナ３１，３１…は収納袋に代え
てもよいものである。また、これらコンテナ３１，３１
…、または収納袋は、機体に支持された支持台によって
載置されるが、この支持台は、コンテナ３１，３１…ま
たは収納袋を使用しないときには、機体側に折り畳める
構造にしておくことが望ましい。
【００１３】また、図５ないし図７に示すように、茎葉
処理装置１０の切断位置決めロール２５，２５とカッタ
刃２６との間隙ｓは調節可能となっていて、人参Ｃの根
部Ｒから切断される茎葉部Ｓの切断高さが調節可能とな
っている。この調節により人参の他、根菜類の種類、地
域性、市場性等に合わせて、根部を所望の切断高さに切
断できるようにしている。
処理装置１０の切断位置決めロール２５，２５とカッタ
刃２６との間隙ｓは調節可能となっていて、人参Ｃの根
部Ｒから切断される茎葉部Ｓの切断高さが調節可能とな
っている。この調節により人参の他、根菜類の種類、地
域性、市場性等に合わせて、根部を所望の切断高さに切
断できるようにしている。
【００１４】このような構成の根菜類（人参）収穫機１
においては、まず作付体系に合わせて引き抜き搬送ベル
ト６，６を、支持フレーム１４，１４の後部横フレーム
１３に対する横移動、および油圧シリンダ１６の前部横
フレーム１５に対する横移動によって、適切な位置に固
定する。この実施例では、図１に示すように圃場に植生
している人参Ｃ列を２列同時に収穫するようにしてい
る。そして、引き抜き搬送ベルト６，６、掘り起こし刃
８、掻き上げ機構９，９、茎葉処理装置１０、茎葉排出
ベルト１７をそれぞれ駆動させた状態で、操縦作業者は
操縦座席２１に、選別作業者は座席１２にそれぞれ座っ
て、操縦作業者は操縦部１９を操作し、機体はクローラ
２，２により走行しながら収穫作業を行う。
においては、まず作付体系に合わせて引き抜き搬送ベル
ト６，６を、支持フレーム１４，１４の後部横フレーム
１３に対する横移動、および油圧シリンダ１６の前部横
フレーム１５に対する横移動によって、適切な位置に固
定する。この実施例では、図１に示すように圃場に植生
している人参Ｃ列を２列同時に収穫するようにしてい
る。そして、引き抜き搬送ベルト６，６、掘り起こし刃
８、掻き上げ機構９，９、茎葉処理装置１０、茎葉排出
ベルト１７をそれぞれ駆動させた状態で、操縦作業者は
操縦座席２１に、選別作業者は座席１２にそれぞれ座っ
て、操縦作業者は操縦部１９を操作し、機体はクローラ
２，２により走行しながら収穫作業を行う。
【００１５】圃場に植生している人参Ｃ列は、２列分の
下方が、図２に示すように、加振クランク機構３０、ア
ッパーリンク２８により、加振されている掘り起こし刃
８により掘り起こされ、人参Ｃの茎葉部Ｓは掻き上げ機
構９，９により掻き上げられて引き抜き搬送ベルト６，
６に案内される。このとき、クローラ２，２はその場旋
回が可能なところから、掘り起こし刃８が土中に入って
いる作業中でも機体の移動（収穫）方向を変える移動修
正が容易に行える。また、掻き上げ機構９，９には掻き
上げ爪９ａ，９ａ…が設けられているので、茎葉部Ｓの
掻き上げ作用が良好に行われる。
下方が、図２に示すように、加振クランク機構３０、ア
ッパーリンク２８により、加振されている掘り起こし刃
８により掘り起こされ、人参Ｃの茎葉部Ｓは掻き上げ機
構９，９により掻き上げられて引き抜き搬送ベルト６，
６に案内される。このとき、クローラ２，２はその場旋
回が可能なところから、掘り起こし刃８が土中に入って
いる作業中でも機体の移動（収穫）方向を変える移動修
正が容易に行える。また、掻き上げ機構９，９には掻き
上げ爪９ａ，９ａ…が設けられているので、茎葉部Ｓの
掻き上げ作用が良好に行われる。
【００１６】掻き上げ機構９，９により掻き上げられた
人参Ｃの茎葉部Ｓは、引き抜き搬送ベルト６，６の始端
部に案内されて挟持され、圃場から軽く引き抜かれて機
体の後方に向け揚上しながら搬送される。そして、人参
Ｃの根部Ｒが茎葉処理装置１０位置に達すると、相互に
内側に回転している切断位置決めロール２５，２５及び
ガイドローラ２５ａ，２５ａ間に引き込まれるようにし
て案内されされ、茎葉部Ｓが引き抜き搬送ベルト６，６
により上方に引っ張られることにより、根部Ｒの上縁部
がガイドローラ２５ａ，２５ａによって位置決めされ
る。この状態でカッタ刃２６により茎葉部Ｓから根部Ｒ
が所定位置で切断され、根部Ｒは横送りコンベア１１上
に落下して横方向に搬送される。
人参Ｃの茎葉部Ｓは、引き抜き搬送ベルト６，６の始端
部に案内されて挟持され、圃場から軽く引き抜かれて機
体の後方に向け揚上しながら搬送される。そして、人参
Ｃの根部Ｒが茎葉処理装置１０位置に達すると、相互に
内側に回転している切断位置決めロール２５，２５及び
ガイドローラ２５ａ，２５ａ間に引き込まれるようにし
て案内されされ、茎葉部Ｓが引き抜き搬送ベルト６，６
により上方に引っ張られることにより、根部Ｒの上縁部
がガイドローラ２５ａ，２５ａによって位置決めされ
る。この状態でカッタ刃２６により茎葉部Ｓから根部Ｒ
が所定位置で切断され、根部Ｒは横送りコンベア１１上
に落下して横方向に搬送される。
【００１７】横送りコンベア１１上に載置されて横方向
に搬送される根部Ｒは、搬送中に根部Ｒに付着している
土や夾雑物がバーコンベアから落下すると共に、座席１
２に座った選別作業者及び操縦座席２１に座った操縦作
業者（機体の直進走行中）によって、根部Ｒの大きさ、
形状、腐ったもの、割れたもの、切断ミスのもの等に選
別され、それぞれが複数のコンテナ３１あるいは収容袋
に収容される。根部Ｒが切断されて引き抜き搬送ベルト
６，６間に残った茎葉部Ｓは、さらに後方に搬送されて
茎葉排出ベルト１７，ガイド杆１７ａを経て機体後方の
圃場に排出される。茎葉排出ベルト１７，ガイド杆１７
ａによる茎葉部Ｓの排出位置は、茎葉排出ベルト１７，
ガイド杆１７ａの搬送終端部の回動範囲で自在に選択で
きる。
に搬送される根部Ｒは、搬送中に根部Ｒに付着している
土や夾雑物がバーコンベアから落下すると共に、座席１
２に座った選別作業者及び操縦座席２１に座った操縦作
業者（機体の直進走行中）によって、根部Ｒの大きさ、
形状、腐ったもの、割れたもの、切断ミスのもの等に選
別され、それぞれが複数のコンテナ３１あるいは収容袋
に収容される。根部Ｒが切断されて引き抜き搬送ベルト
６，６間に残った茎葉部Ｓは、さらに後方に搬送されて
茎葉排出ベルト１７，ガイド杆１７ａを経て機体後方の
圃場に排出される。茎葉排出ベルト１７，ガイド杆１７
ａによる茎葉部Ｓの排出位置は、茎葉排出ベルト１７，
ガイド杆１７ａの搬送終端部の回動範囲で自在に選択で
きる。
【００１８】茎葉処理装置１０においては、引き抜き搬
送ベルト６，６間に茎葉部Ｓが挟持されて移動して来る
根部Ｒを、切断位置決めロール２５，２５及びガイドロ
ーラ２５ａ，２５ａ間に引き込むようにして挟持し、茎
葉部Ｓが引き抜き搬送ベルト６，６により上方に引っ張
られて根部Ｒの上縁部（肩部）をガイドローラ２５ａ，
２５ａによって位置決めされ、この状態でカッタ刃２６
により茎葉部Ｓから根部Ｒをほぼ正確に所定位置で切断
することができる。
送ベルト６，６間に茎葉部Ｓが挟持されて移動して来る
根部Ｒを、切断位置決めロール２５，２５及びガイドロ
ーラ２５ａ，２５ａ間に引き込むようにして挟持し、茎
葉部Ｓが引き抜き搬送ベルト６，６により上方に引っ張
られて根部Ｒの上縁部（肩部）をガイドローラ２５ａ，
２５ａによって位置決めされ、この状態でカッタ刃２６
により茎葉部Ｓから根部Ｒをほぼ正確に所定位置で切断
することができる。
【００１９】また、茎葉処理装置１０の切断位置決めロ
ール２５，２５とカッタ刃２６との間隙ｓが調節可能と
なっているので、人参Ｃの根部Ｒから切断される茎葉部
Ｓの切断高さが自在に選択できる。そして、この調節に
より人参の他、根菜類の種類、地域性、市場性等に合わ
せて所望の切断高さに切断することができる。
ール２５，２５とカッタ刃２６との間隙ｓが調節可能と
なっているので、人参Ｃの根部Ｒから切断される茎葉部
Ｓの切断高さが自在に選択できる。そして、この調節に
より人参の他、根菜類の種類、地域性、市場性等に合わ
せて所望の切断高さに切断することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の根菜類収穫
機によれば、以下の効果を奏することができる。 ．収穫・搬送帯６，６の前側に、圃場に植生している
根菜類Ｃの茎葉部Ｓを掻き上げ、収穫・搬送帯６，６に
案内する，外周部に多数の掻き上げ爪９ａを有して相対
向してほぼ垂直方向に回転する左右一対の無端帯からな
る掻き上げ機構９を設け、該収穫・搬送帯６，６の搬送
終端部には、駆動ベルト１７と、この駆動ベルト１７を
挟んで上下に設けられるガイド杆１７ａとからなる茎葉
部排出機構を排出方向調節可能に設けたので、掻き上げ
機構９により収穫予定畦条の根菜類Ｃの茎葉部Ｓのみを
真上に掻き上げて収穫・搬送帯６，６に確実に案内して
挟持・搬送し、隣接条の根菜類Ｃを抜き取って引き抜き
不良を起こしたり、切断不良を生じたりすることがな
い。また、茎葉部排出機構により、根部Ｒが切断されて
収穫・搬送帯６，６により搬送てくる茎葉部Ｓの多寡に
関係なく、その搬送，排出を確実に行うことができ、茎
葉部Ｓが横送りコンベア１１やコンテナ３１に混入する
ことがない。 ．茎葉処理装置１０を、上記収穫・搬送帯６，６によ
り茎葉部Ｓが挟持されて搬送されて来る根菜類Ｃの根部
Ｒの上縁部を水平状態に位置決めする形状の一対の切断
位置決めロール２５と、この切断位置決めロール２５の
下側に同軸一体的に設けられた弾性体からなるガイドロ
ーラ２５ａと、水平方向に回転する円板状のカッタ刃２
６とにより構成し、上記横送りコンベア１１の近傍に、
選別された根部Ｒを収容する複数のコンテナ３１を設け
たので、茎葉処理装置１０の切断位置決めロール２５と
ガイドローラ２５ａにより根部Ｒが安定よく水平状態に
固定され、カッタ刃２６により茎葉部Ｓから根部Ｒを所
定位置から正確に切断することができる。また、横送り
コンベア１１で選別された選別物は、複数のコンテナ３
１に分別された状態で収容することができる。
機によれば、以下の効果を奏することができる。 ．収穫・搬送帯６，６の前側に、圃場に植生している
根菜類Ｃの茎葉部Ｓを掻き上げ、収穫・搬送帯６，６に
案内する，外周部に多数の掻き上げ爪９ａを有して相対
向してほぼ垂直方向に回転する左右一対の無端帯からな
る掻き上げ機構９を設け、該収穫・搬送帯６，６の搬送
終端部には、駆動ベルト１７と、この駆動ベルト１７を
挟んで上下に設けられるガイド杆１７ａとからなる茎葉
部排出機構を排出方向調節可能に設けたので、掻き上げ
機構９により収穫予定畦条の根菜類Ｃの茎葉部Ｓのみを
真上に掻き上げて収穫・搬送帯６，６に確実に案内して
挟持・搬送し、隣接条の根菜類Ｃを抜き取って引き抜き
不良を起こしたり、切断不良を生じたりすることがな
い。また、茎葉部排出機構により、根部Ｒが切断されて
収穫・搬送帯６，６により搬送てくる茎葉部Ｓの多寡に
関係なく、その搬送，排出を確実に行うことができ、茎
葉部Ｓが横送りコンベア１１やコンテナ３１に混入する
ことがない。 ．茎葉処理装置１０を、上記収穫・搬送帯６，６によ
り茎葉部Ｓが挟持されて搬送されて来る根菜類Ｃの根部
Ｒの上縁部を水平状態に位置決めする形状の一対の切断
位置決めロール２５と、この切断位置決めロール２５の
下側に同軸一体的に設けられた弾性体からなるガイドロ
ーラ２５ａと、水平方向に回転する円板状のカッタ刃２
６とにより構成し、上記横送りコンベア１１の近傍に、
選別された根部Ｒを収容する複数のコンテナ３１を設け
たので、茎葉処理装置１０の切断位置決めロール２５と
ガイドローラ２５ａにより根部Ｒが安定よく水平状態に
固定され、カッタ刃２６により茎葉部Ｓから根部Ｒを所
定位置から正確に切断することができる。また、横送り
コンベア１１で選別された選別物は、複数のコンテナ３
１に分別された状態で収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による根菜類収穫機の全体平面図であ
る。
る。
【図２】同側面図である。
【図３】茎葉掻き上げ装置の正面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】茎葉処理装置の背面図である。
【図６】同側面図である。
【図７】同平面図である。
１ 根菜類（人参）収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ 油圧ユニット ５ トランスミッション ６ 引き抜き搬送ベルト ７ 支持フレーム ８ 掘り取り刃 ９ 掻き上げ機構 １０ 茎葉処理装置 １１ 横送りコンベア（バータイプコンベア） １２ 選別作業者の座席 １３ 後部横フレーム １４ａ 支点 １４ 支持フレーム １５ 前部横フレーム １６，２９ 油圧シリンダ １７ 茎葉搬出ベルト １７ａ ガイド杆 １８ 茎葉排出カバー １９ 操縦部 ２０ ステップ ２１ 操縦座席 ２２ 伝動系 ２３ 回転軸 ２４ 伝動部 ２５ 切断位置決めロール ２５ａ ガイドローラ ２６ カッタ刃 ２７ ロアーアーム ２８ アッパーリンク ３０ 加振クランク機構 ３１ コンテナ Ｃ 人参 Ｓ 茎葉部 Ｒ 根部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A01D 25/04 A01D 33/02 A01D 33/10
Claims (2)
- 【請求項１】 走行機体に、圃場に植生している根菜類
（Ｃ）を前後に往復振動しながら掘り起こす掘り起こし
刃（８）の後方に、左右一対の無端帯により茎葉部
（Ｓ）を挟持して圃場から引き抜いて収穫し、この収穫
した根菜類（Ｃ）を機体の後方に向け揚上しながら搬送
する収穫・搬送帯（６，６）を設け、この収穫・搬送帯
（６．６）の搬送後端側下方に、根菜類（Ｃ）の根部
（Ｒ）から茎葉部（Ｓ）を切断する茎葉処理装置（１
０）を設け、該茎葉処理装置（１０）の下方に、切断さ
れて落下する根部（Ｒ）を受けて横方向に搬送する横送
りコンベア（１１）を配設した根菜類収穫機（１）にお
いて、 上記収穫・搬送帯（６，６）の前側に、圃場に植生して
いる根菜類（Ｃ）の茎葉部（Ｓ）を掻き上げ、収穫・搬
送帯（６，６）に案内する，外周部に多数の掻き上げ爪
（９ａ）を有して相対向してほぼ垂直方向に回転する左
右一対の無端帯からなる掻き上げ機構（９）を設け、該
収穫・搬送帯（６，６）の搬送終端部には、駆動ベルト
（１７）と、この駆動ベルト（１７）を挟んで上下に設
けられるガイド杆（１７ａ）とからなる茎葉部排出機構
を排出方向調節可能に設けたことを特徴とする根菜類収
穫機。 - 【請求項２】 上記茎葉処理装置（１０）を、上記収穫
・搬送帯（６，６）により茎葉部（Ｓ）が挟待されて搬
送されて来る根菜類（Ｃ）の根部（Ｒ）の上縁部を水平
状態に位置決めする形状の一対の切断位置決めロール
（２５）と、この切断位置決めロール（２５）の下側に
同軸一体的に設けられた弾性体からなるガイドローラ
（２５ａ）と、水平方向に回転する円板状のカッタ刃
（２６）とにより構成し、上記横送りコンベア（１１）
の近傍に、選別された根部（Ｒ）を収容する複数のコン
テナ（３１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の
根菜類収穫機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4352691A JP2777862B2 (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 根菜類収穫機 |
| DE69330931T DE69330931T2 (de) | 1992-08-06 | 1993-07-29 | Rübenerntemaschine |
| ES93306017T ES2161704T3 (es) | 1992-08-06 | 1993-07-29 | Cosechadora para tuberculos. |
| EP93306017A EP0586087B1 (en) | 1992-08-06 | 1993-07-29 | Harvester for root vegetables |
| US08/100,211 US5431231A (en) | 1992-08-06 | 1993-08-02 | Harvester for root vegetables |
| KR1019930015209A KR100277568B1 (ko) | 1992-08-06 | 1993-08-05 | 근채 작물용 수확기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4352691A JP2777862B2 (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 根菜類収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06169621A JPH06169621A (ja) | 1994-06-21 |
| JP2777862B2 true JP2777862B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=18425779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4352691A Expired - Fee Related JP2777862B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-12-10 | 根菜類収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777862B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101407358B1 (ko) * | 2012-08-31 | 2014-06-17 | 강경택 | 농작물 수확 장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH621245A5 (ja) * | 1977-06-21 | 1981-01-30 | Baumgartner Papiers Sa | |
| JPS60125825U (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-24 | 共栄工業株式会社 | 乗用人参収穫機 |
| JPH0728812Y2 (ja) * | 1990-05-15 | 1995-07-05 | セイレイ工業株式会社 | 茎葉処理機における挟持搬送装置 |
-
1992
- 1992-12-10 JP JP4352691A patent/JP2777862B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06169621A (ja) | 1994-06-21 |
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