JP7359105B2 - 送風システムの異常診断装置 - Google Patents

Description

本開示は、送風システムの異常診断装置に関する。

従来から、例えば車両用の空調システム等、送風対象に送風する送風システムが知られている（例えば、特許文献１～３）。特に、特許文献１では、空調システムに用いられる空調用アクチュエータの故障診断を行う故障診断装置が開示されている。特許文献１に記載の故障診断装置では、空調用アクチュエータを故障診断パターンに対応した作動状態に制御すると共に、このときの空調システムの状態が故障診断パターンに対応した状態になっているかを点検者が確認することによって故障診断が行われる。

特開平０９－２８６２２３号公報 特開２００９－０８３６７２号公報 特開平１１－２９１４０７号公報

ところで、特許文献１に記載の故障診断装置では、空調用アクチュエータを故障診断パターンに対応した作動状態に制御した上で、最終的に点検者が確認を行うことによって空調用アクチュエータの故障診断を行っている。したがって、特許文献１に記載の故障診断装置では、故障診断装置が自ら空調用アクチュエータを含む送風システムの異常を診断することはできない。

上記課題に鑑みて、本開示の目的は、送風システムの異常を点検者によらずに自動的に診断することができる異常診断装置を提供することにある。

本開示の要旨は以下のとおりである。

（１）空気を複数の送風対象に送る送風システムの異常診断を行う異常診断装置であって、
前記送風対象への送風を調整する送風調整装置の目標作動状態を取得する作動状態取得部と、
前記送風対象のうちの一つである第１送風対象へ送られる空気の温度又は該第１送風対象の温度である第１温度を検出する温度センサによって検出された温度を取得する温度取得部と、
前記送風調整装置の目標作動状態に基づいて前記第１温度を推定する温度推定部と、
前記送風調整装置の異常を診断する異常診断部とを備え、
前記異常診断部は、前記温度取得部によって取得された第１温度と前記温度推定部によって推定された第１温度との差が予め定められた第１基準値以上であるときには、前記送風調整装置に異常があると判定する、送風システムの異常診断装置。
（２）前記送風調整装置は、前記第１送風対象への空気の流量を制御する第１送風調整装置及び第２送風調整装置を備え、
前記異常診断部は、前記第１温度以外のパラメータに基づいて前記第２送風調整装置の異常を診断すると共に、前記第２送風調整装置に異常が無いと判定された場合に、前記温度取得部によって取得された第１温度と前記温度推定部によって推定された第１温度との差が前記第１基準値以上であるときには、前記第１送風調整装置に異常があると判定する、上記（１）に記載の送風システムの異常診断装置。
（３）前記第１送風対象は前記送風調整装置の下流側に位置する空気通路であり、前記第１温度は前記空気通路内の空気の温度であり、
前記異常診断部は、前記送風対象へ流れる空気を加熱又は冷却する温度調整器によって前記送風対象へ流れる空気が加熱又は冷却されている場合に、前記温度取得部によって取得された第１温度と前記温度推定部によって推定された第１温度との差が前記第１基準値以上であるときには、前記第１送風調整装置に異常があると判定する、上記（２）に記載の送風システムの異常診断装置。
（４）前記第１送風対象は、車両の室内への吹出し口に連通する空気通路である、上記（３）に記載の送風システムの異常診断装置。
（５）前記第１送風調整装置は、前記第１送風対象へ通じる二つの空気通路のうち第２空気通路の開度を制御する空調ドアであり、
前記第２送風調整装置は、前記空気通路へ空気を流すブロワ又は前記第１送風対象へ通じる第１空気通路及び第２空気通路の開度の比率を制御するエアミックスドアである、上記（２）～（４）のいずれか１つに記載の送風システムの異常診断装置。
（６）前記第１送風対象は発熱機器であり、前記第１温度は前記発熱機器の温度である、上記（１）又は（２）に記載の送風システムの異常診断装置。
（７）前記温度推定部は、前記発熱機器からの放熱量に基づいて前記発熱機器の温度を推定し、前記発熱機器からの放熱量は、前記送風調整装置の目標作動状態に基づいて算出された前記発熱機器への空気の流量と、前記発熱機器の温度と前記発熱機器へ送られる空気の温度との差とに基づいて算出される、上記（６）に記載の送風システムの異常診断装置。
（８）前記発熱機器はバッテリである、上記（７）に記載の送風システムの異常診断装置。
（９）前記第１送風調整装置は、前記第１送風対象であるバッテリに連通する分岐空気通路の開度を制御するバッテリドアであり、
前記第２送風調整装置は、前記分岐空気通路へ空気を流すブロワである、請求項２に記載の送風システムの異常診断装置。
（１０）前記異常診断部によって前記送風調整装置に異常があると判定されたときには、当該送風システムのユーザに警告を発するように警告器へ信号を送信する警告送信部を更に備える、上記（１）～（９）のいずれか１つに記載の送風システムの異常診断装置。
（１１）前記温度取得部は、前記送風対象のうち前記第１送風対象とは異なる第２送風対象へ送られる空気の温度又は該第２送風対象の温度である第２温度を検出する温度センサによって検出された温度を取得し、
前記温度推定部は、前記送風調整装置の目標作動状態に基づいて前記第２温度を推定し、
前記異常診断部は、前記温度取得部によって取得された第２温度と前記温度推定部によって推定された第２温度との差が予め定められた第２基準値以上であるときには、前記送風調整装置に異常があると判定する、上記（１）～（１０）のいずれか１つに記載の送風システムの異常診断装置。

本開示によれば、送風システムの異常を点検者によらずに自動的に診断することができる異常診断装置が提供される。

図１は、送風システムの構成を概略的に示す図である。 図２は、送風システムがバッテリの冷却のみに用いられているバッテリ冷却モードにおける送風システムの状態を示している。 図３は、送風システムが車両の室内の冷房に用いられている冷房モードにおける送風システムの状態を示している。 図４は、送風システムが車両の室内の暖房に用いられている暖房モードにおける送風システムの状態を示している。 図５は、送風システムが車両の室内の除湿に用いられている除湿モードにおける送風システムの状態を示している。 図６は、送風システムに関するアクチュエータの異常診断に関する、ＥＣＵのプロセッサの機能ブロック図である。 図７は、ダクトにおける抵抗曲線とブロワ性能曲線とを示す図である。 図８は、異常診断部によって実行される異常診断処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。 図９は、図８のステップＳ１６において実行される空調関連ドアの異常診断処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。 図１０は、図８のステップＳ１８において実行されるバッテリドアの異常診断処理の制御ルーチンを示すフローチャートである

以下、図面を参照して実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

＜送風システムの構成＞
まず、図１を参照して、電気自動車又はハイブリッド自動車などの車両用の送風システム１の構成について説明する。送風システム１は、車両の空調のために車両の室内へ空気を送風すると共に、車両の発熱機器の冷却のために発熱機器へ空気を送風するために用いられる。本実施形態では、車両の発熱機器は、車両を駆動するモータに電力を供給するバッテリである。

図１は送風システム１の構成を概略的に示す図である。図１に示すように、送風システム１は、空気が流れるダクト１０を備える。ダクト１０は、メインダクト１１と、メインダクト１１から分岐した分岐ダクト１２と、メインダクト１１から複数に分割された分割ダクト１３とを備える。これらダクト１０は、空気の流れる空気通路を形成する。メインダクト１１、分岐ダクト１２及び分割ダクト１３は、それぞれメイン空気通路、分岐空気通路及び分割空気通路を形成する。

メインダクト１１は、内気導入口１５及び外気導入口１６に連通しており、よってメインダクト１１には車両の室内の空気又は室外の空気が導入される。内気導入口１５又は外気導入口１６から送風システム１に導入された全ての空気は、メインダクト１１を通って流れ、分岐ダクト１２及び分割ダクト１３のいずれかに流入する。

メインダクト１１には一部の領域にメインダクト内１１のメイン空気通路を部分的に二つの空気通路に分ける仕切板１４が設けられる。したがって、メイン空気通路は、仕切板１４が設けられた領域以外では一つのまとまった通路であり、仕切板１４が設けられた領域では第１空気通路１１ａと第２空気通路１１ｂとに分けられる。本実施形態では、仕切板１４は、分岐ダクト１２への分岐部よりも下流側に配置される。

分岐ダクト１２は、その一方の端部がメインダクト１１に連通すると共に、他方の端部が車両の室外の大気中に開放される。したがって、分岐ダクト１２では、メインダクト１１から大気中に向かって空気が流れる。本実施形態では、送風システム１は一つの分岐ダクト１２のみを有する。

各分割ダクト１３は、その一方の端部がメインダクト１１に連通すると共に、他方の端部が車両の室内への各空気吹出し口に連通する。本実施形態では、送風システム１は四つの分割ダクト１３を備えており、各分割ダクト１３はそれぞれデフロスター吹出し口、前方吹出し口、側方吹出し口、足元吹出し口に連通する。デフロスター吹出し口は、フロントガラス等の内面に向けて風を吹き出す吹出し口である。前方吹出し口及び側方吹出し口は、車内のインストルメントパネルの中央及び側方から車内に向かって風を吹き出す吹出し口である。また、足元吹出し口は、車両の乗員の足元に向かって風を吹き出す吹出し口である。

また、送風システム１は、フィルタ２１、ブロワ２２、エバポレータ２３及びヒータコア２４を備える。フィルタ２１、ブロワ２２、エバポレータ２３及びヒータコア２４は、メインダクト１１内に上流側から下流側に向かってこの順番でメインダクト１１内に設けられる。

フィルタ２１は、メインダクト１１内を通って流れる空気中の塵や埃などを取り除いて空気を浄化する機器である。フィルタ２１は、メインダクト１１内において内気導入口１５及び外気導入口１６に近接して配置される。なお、フィルタ２１は、設けられなくてもよい。

ブロワ２２は、メインダクト１１内においてフィルタ２１の下流側に配置される。ブロワ２２は、ブロワモータ２２ａとブロワファン２２ｂとを備える。ブロワ２２は、ブロワモータ２２ａによってブロワファン２２ｂが駆動されると、内気導入口１５又は外気導入口１６を介して車両の室内又は室外の空気がメインダクト１１内に流入して、メインダクト１１内を通って空気が流れるように構成される。したがって、ブロワ２２は、空気を内気導入口１５又は外気導入口１６からメインダクト１１へ、ひいては分岐ダクト１２や分割ダクト１３へ流すのに用いられる。

エバポレータ２３は、メインダクト１１内においてブロワ２２の下流側に配置される。エバポレータ２３は、エバポレータ２３内を流れる冷媒を蒸発させるための気化熱をエバポレータ２３の周りの空気から奪うことで、空気を冷却する。したがって、エバポレータ２３は、後述する送風対象へ流れる空気を加熱又は冷却する温度調節器の一例である。エバポレータ２３は、冷凍サイクルを構成する冷却装置の一部である。この冷却装置は、他に、冷媒を圧縮するコンプレッサと、高温の冷媒を冷却して液化させるコンデンサと、液化した冷媒を霧状化させるエキスパンションバルブとを備える。この冷却装置では、コンプレッサを駆動することによって、冷媒が冷却装置内を循環し、エバポレータ２３において空気が冷却される。

ヒータコア２４は、メインダクト１１内においてエバポレータ２３の下流側に配置され、また、分岐ダクト１２への分岐部よりも下流側に配置される。特に、本実施形態では、ヒータコア２４は、仕切板１４に分けられたうちの一方の通路（第１空気通路１１ａ）に設けられる。ヒータコア２４には、内燃機関の冷却水が流れる。内燃機関の冷却水の温度は大気温度よりも高いことから、ヒータコア２４を通って空気が流れると、熱交換により空気が過熱される。したがって、ヒータコア２４は、後述する送風対象へ流れる空気を加熱又は冷却する温度調節器の一例である。

なお、本実施形態では、メインダクト１１内の空気を加熱する機器としてヒータコアが用いられている。しかしながら、メインダクト１１内の空気を加熱することができれば、ヒータコア２４の代わりに、上述した冷却装置のコンデンサや電気ヒータ等、他の加熱装置が用いられてもよい。

加えて、送風システム１は、ダクト１０を通って流れる空気の流れを制御する複数のドアを備える。本実施形態では、送風システム１は、内外気切換ドア３１、エアミックスドア３２、空調ドア３３、デフロスタードア３４、前方吹出しドア３５、側方吹出しドア３６、足元吹出しドア３７、バッテリドア３８を備える。

内外気切換ドア３１は、メインダクト１１の内気導入口１５及び外気導入口１６の近傍に配置される。内外気切換ドア３１は、内気導入口１５及び外気導入口１６のうち一方を選択的に閉じる。内外気切換ドア３１によって内気導入口１５が閉じられているときには外気導入口１６が開かれ、内外気切換ドア３１によって外気導入口１６が閉じられているときには内気導入口１５が開かれる。内外気切換ドア３１は、切換ドアアクチュエータ３１ａによって駆動される。

エアミックスドア３２は、仕切板１４の上流側端部近傍に配置される。エアミックスドア３２は、仕切板１４によって分けられた第１空気通路１１ａ及び第２空気通路１１ｂの開度の比率を制御する。換言すると、エアミックスドア３２は、第１空気通路１１ａ及び第２空気通路１１ｂそれぞれに流入する空気の流量の割合を制御する。エアミックスドア３２は、図１に実線で示したように、第１空気通路１１ａが閉じられて第２空気通路１１ｂが開かれた位置、第１空気通路１１ａが開かれて第２空気通路１１ｂが閉じられた位置、及びこれらの間の任意の位置に設定可能である。エアミックスドア３２は、ミックスドアアクチュエータ３２ａによって駆動される。なお、エアミックスドア３２は、上述した二つの位置間で切換可能な切換ドアであってもよい。

空調ドア３３は、仕切板１４の近傍に配置されて、仕切板１４によって分けられたうちの一方の通路である第２空気通路１１ｂの開度を制御する。換言すると、空調ドア３３は、第２空気通路１１ｂを流通する空気の流量を制御する。空調ドア３３は、図１に実線で示した第１空気通路１１ａを全開にする全開位置、図１に破線で示した第１空気通路１１ａを閉じる全閉位置、及びこれらの間の任意の位置に設定可能である。空調ドア３３は、空調ドアアクチュエータ３３ａによって駆動される。なお、空調ドア３３は、上述した二つの位置間で切換可能な切換ドアであってもよい。

デフロスタードア３４、前方吹出しドア３５、側方吹出しドア３６、足元吹出しドア３７は、第１空気通路１１ａ及び第２空気通路１１ｂの合流地点よりも下流側に設けられて、それぞれデフロスター吹出し口、前方吹出し口、側方吹出し口、足元吹出し口に連通する分割ダクト１３への空気通路の開度を制御する。換言すると、デフロスタードア３４、前方吹出しドア３５、側方吹出しドア３６、足元吹出しドア３７は、それぞれ、デフロスター吹出し口、前方吹出し口、側方吹出し口、足元吹出し口に連通する分割ダクト１３に流入する空気の流量を制御する。デフロスタードア３４、前方吹出しドア３５、側方吹出しドア３６、足元吹出しドア３７は、それぞれ対応するドアアクチュエータ３４ａ、３５ａ、３６ａ、３７ａによって駆動される。なお、デフロスタードア３４、前方吹出しドア３５、側方吹出しドア３６、足元吹出しドア３７は、全開の状態と全閉の状態とで切換可能な切換ドアであってもよい。

バッテリドア３８は、メインダクト１１から分岐ダクト１２への分岐部に配置されて、分岐ダクト１２によって画定される分岐空気通路の開度を制御する。換言すると、バッテリドア３８は、分岐空気通路に流入する空気の流量を制御する。バッテリドア３８は、図１に実線で示した分岐空気通路を全開にする全開位置、図１に破線で示した分岐空気通路を閉じる全閉位置、及びこれらの間の任意の位置に設定可能である。バッテリドア３８は、バッテリドアアクチュエータ３８ａによって駆動される。なお、バッテリドア３８は、上述した二つの位置間で切換可能な切換ドアであってもよい。

また、本実施形態では、分岐ダクト１２に画定される分岐空気通路はバッテリ２５に連通する。すなわち、本実施形態では、分岐ダクト１２の分岐空気通路が、バッテリ２５の周りに形成された空気通路に連通する。したがって、分岐空気通路に流入した空気は、バッテリ２５の周りを通って流れる。

バッテリ２５は、空気を流通させることによる冷却が必要な発熱機器の一例である。本実施形態では、バッテリ２５は、車両を駆動するモータに電力を供給するために用いられる。バッテリ２５への充電は、内燃機関を有する車両であれば内燃機関によってジェネレータが駆動され、駆動されたジェネレータにより発電された電力がバッテリ２５に供給されることによって行われる。或いは、バッテリ２５への充電は、外部の電源プラグに接続されることによって行われる。バッテリ２５は、充電又は放電する際に発熱すると共に、その熱によって温度が高くなると劣化する。したがって、バッテリ２５の劣化を抑制するためにはバッテリ２５の冷却が必要であり、本実施形態では分岐ダクト１２を介してバッテリ２５に空気を供給すると、空気との熱交換によりバッテリ２５が冷却される。

このように構成された送風システム１は、バッテリ２５への送風を行う。したがって、バッテリ２５は送風システム１の送風対象であるといえる。加えて、送風システム１は、空気吹出し口を介して車両の室内への送風を行う。したがって、車両の室内は送風システム１の送風対象であるといえる。また、送風システム１では、車両の室内へ送られる空気は、空気吹出し口に連通するメインダクト１１内の空気通路（特に、ヒータコア２４及び空調ドア３３よりも下流側の領域。以下、「吹出し連通空気通路」という）１１ｃを通る。したがって、送風システム１は、吹出し連通空気通路１１ｃへの送風を行っていると考えることもでき、よって吹出し連通空気通路１１ｃも送風システム１の送風対象であるといえる。以上より、本実施形態では、送風システム１は、空気を複数の送風対象に送風する。

このように構成された送風システム１では、送風対象への送風は、ブロワ２２、複数のドア３１～３８によって調整される。したがって、ブロワ２２及び複数のドア３１～３８は、送風対象への送風を調整する送風調整装置として機能する。そして、送風対象である吹出し連通空気通路１１ｃは、少なくとも一部の送風調整装置よりも下流側に位置する空気通路である。したがって、本実施形態では、送風対象は、送風調整装置よりも下流側に位置する空気通路を含む。

また、送風システム１は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）４０と、各種センサ５１～５７を備える。ＥＣＵ４０は、各種演算を行うプロセッサと、プログラムや各種情報を記憶するメモリと、各種アクチュエータや各種センサと接続されるインタフェースとを備える。ＥＣＵ４０は、送風システム１に関する各種アクチュエータ（ブロワ２２、エバポレータ２３を備える冷凍装置のコンプレッサ、ドア３１～３８用のアクチュエータ３１ａ～３８ａ等）の作動を制御する制御装置として機能すると共に、送風システム１の異常、特に送風システム１に関する各種アクチュエータの異常を診断する異常診断装置としても機能する。

また、送風システム１は、吸気温度センサ５１と、ブロワ回転速度センサ５２と、エバポレータ温度センサ５３と、エアミックスドアの作動監視センサ５４と、吹出し温度センサ５５と、バッテリ流入空気温度センサ５６と、バッテリ温度センサ５７とを備える。これらセンサ５１～５７は、ＥＣＵ４０に接続されて、ＥＣＵ４０に出力信号を送信する。

吸気温度センサ５１は、メインダクト１１に流入した空気の温度を検出する温度センサである。吸気温度センサ５１は、内気導入口１５及び外気導入口１６よりも下流側であってエバポレータ２３よりも上流側においてメインダクト１１内に配置される。ブロワ回転速度センサ５２は、ブロワ２２の回転速度を検出するセンサである。ブロワ回転速度センサ５２は、ブロワ２２のブロワモータ２２ａ又はブロワファン２２ｂに取り付けられる。エバポレータ温度センサ５３は、エバポレータ２３の温度を検出する温度センサである。エバポレータ温度センサ５３は、エバポレータ２３に取り付けられる。

エアミックスドアの作動監視センサ５４は、エアミックスドア３２の作動位置（作動角度）を検出するセンサである。作動監視センサ５４は、エアミックスドア３２に取り付けられる。吹出し温度センサ５５は、吹出し連通空気通路１１ｃ内の空気の温度を検出する温度センサである。吹出し温度センサ５５は、ヒータコア２４及び空調ドア３３よりも下流であってデフロスタードア３４、前方吹出しドア３５、側方吹出しドア３６及び足元吹出しドア３７においてメインダクト１１内に配置される。

バッテリ流入空気温度センサ５６は、分岐ダクト１２に流入してバッテリ２５へと流れる空気の温度を検出する温度センサである。バッテリ流入空気温度センサ５６は、バッテリ２５よりも上流側の分岐ダクト１２内に配置される。バッテリ温度センサ５７は、バッテリ２５の温度を検出する温度センサである。バッテリ温度センサ５７は、バッテリ２５に取り付けられる。

＜送風システムの作動モード＞
次に、図２～図５を参照して、送風システム１における作動モードについて説明する。図２は、送風システム１がバッテリ２５の冷却のみに用いられているバッテリ冷却モードにおける送風システム１の状態を示している。なお、図２～図５において、矢印は空気の流れを示している。

バッテリ冷却モードでは、内外気切換ドア３１が外気導入口１６を閉じ、よって内気導入口１５が開かれる。またブロワ２２が駆動され、よって空気が内気導入口１５から流入すると共にメインダクト１１内のメイン空気通路を通って空気が流れる。エアミックスドア３２は、ヒータコア２４が設けられた第１空気通路１１ａを閉じると共に、空調ドア３３は第２空気通路１１ｂを閉じる。加えて、バッテリ冷却モードでは、バッテリドア３８が開かれる。また、エバポレータ２３を備える冷却装置は作動されず、よってエバポレータ２３は空気を冷却しない。

この結果、バッテリ冷却モードでは、内気導入口１５から流入した空気が、ブロワ２２の吸引によりメインダクト１１を通って流れる。その後、メインダクト１１内を流れる空気の全量が分岐ダクト１２に流入して、送風対象であるバッテリ２５へと流れる。このようにバッテリ２５へ空気が流れることで、バッテリ２５が冷却される。一方、第１空気通路１１ａがエアミックスドア３２に閉じられ且つ第２通路が空調ドア３３に閉じられるため、送風対象である吹出し連通空気通路１１ｃには空気は流入しない。なお、バッテリ２５の冷却のために、エバポレータ２３を備える冷却装置が作動されてもよい。

図３は、送風システム１が車両の室内の冷房に用いられている冷房モードにおける送風システム１の状態を示している。冷房モードでは、内外気切換ドア３１は内気導入口１５及び外気導入口１６のいずれを閉じてもよい。図３に示した例では、外気導入口１６が閉じられている。また、ブロワ２２が駆動されてメインダクト１１内のメイン空気通路を通って空気が流れる。エアミックスドア３２は、ヒータコア２４が設けられた第１空気通路１１ａを閉じると共に、空調ドア３３が開かれる。また、バッテリドア３８は、バッテリ２５の温度が高いときには開かれ、低いときには閉じられる。加えて、エバポレータ２３を備える冷却装置が作動され、よってエバポレータ２３により空気が冷却される。

この結果、冷房モードでは、内気導入口１５又は外気導入口１６から流入した空気が、ブロワ２２の吸引によりメインダクト１１内を通って流れる。このとき空気はエバポレータにより冷却される。バッテリドア３８が閉じられているときには、メインダクト１１内を流れる空気全量が、第２空気通路１１ｂを通って、送風対象である吹出し連通空気通路１１ｃに流入する。そして、ドア３４～３７の開度に応じて各分割通路へと冷えた空気が流れる。また、バッテリドア３８が開かれているときには、メインダクト１１内を流れる一部の空気は分岐ダクト１２に流入し、送風対象であるバッテリ２５へと流れ、これによりバッテリ２５が冷却される。

図４は、送風システム１が車両の室内の暖房に用いられている暖房モードにおける送風システム１の状態を示している。暖房モードでも、内外気切換ドア３１は内気導入口１５及び外気導入口１６のいずれを閉じてもよい。また、ブロワ２２が駆動されてメインダクト１１内のメイン空気通路を通って空気が流れる。エアミックスドア３２は、ヒータコア２４が設けられた第１空気通路１１ａを開くと共に、第２空気通路１１ｂを閉じる。また、バッテリドア３８は、バッテリ２５の温度が高いときには開かれ、低いときには閉じられる。エバポレータ２３を備える冷却装置は作動されず、ヒータコア２４には高温の冷却水が流される。

この結果、暖房モードでは、内気導入口１５又は外気導入口１６から流入した空気が、ブロワ２２の吸引によりメインダクト１１内を通って流れる。バッテリドア３８が閉じられているときには、メインダクト１１内を流れる空気全量が第１空気通路１１ａを通って流れ、ヒータコア２４において加熱される。加熱された空気は、送風対象である吹出し連通空気通路１１ｃに流入し、ドア３４～３７の開度に応じて各分割通路へと流れる。また、バッテリドア３８が開かれているときには、メインダクト１１内を流れる一部の空気はヒータコア２４を通って流れる前に分岐ダクト１２に流入し、送風対象であるバッテリ２５へと流れ、これによってバッテリ２５が冷却される。

図５は、送風システム１が車両の室内の除湿に用いられている除湿モードにおける送風システム１の状態を示している。除湿モードでは、ブロワ２２及びドア３１～３７は基本的に暖房モードと同様に制御されるが、暖房モードとは異なりエバポレータ２３を備える冷却装置が作動される。したがって、メインダクト１１内を通って流れる空気は、エバポレータ２３において冷却されると共にヒータコア２４によって加熱される。このため、吹出し連通空気通路１１ｃに流入する空気の温度はメインダクト１１に流入した空気の温度と同程度の温度になっている。

また、除湿モードでは、エアミックスドア３２は、第１空気通路１１ａにも第２空気通路１１ｂにも空気が流れる作動位置に位置する。第１空気通路１１ａ及び第２空気通路１１ｂを通って流れる空気の流量の比率は、設定温度等に応じて変化すする。

このような送風システム１における作動モードの制御は、制御装置として機能するＥＣＵ４０によって行われる。ＥＣＵ４０は、ユーザによって設定された室内温度、車両の室内の温度を検出する温度センサ（図示せず）の出力、バッテリ温度センサ５７によって検出された温度等に基づいて、ブロワ２２のブロワモータ２２ａ、エバポレータ２３を備えた冷却装置、ドア３１～３８のアクチュエータ３１ａ～３８ａなどの送風システム１の送風に関するアクチュエータを制御する。

なお、図２～図５に示した送風システム１の作動モードは一例である。送風システム１は、各ドアが全閉と全開との間の作動状態にある作動モードなど、図２～図５に示した作動モードとは異なる複数の作動モードで作動することができる。

＜異常診断＞
本実施形態に係るＥＣＵ４０は、上述したように、送風システム１の異常を診断する異常診断雄値として機能する。以下では、ＥＣＵ４０による異常診断について説明する。

ところで、送風調整装置が目標となる作動状態（以下、「目標作動状態」という）にあるときの送風対象（例えば、バッテリ２５）の温度や送風対象（例えば、吹出し連通空気通路１１ｃ）へ送られる空気の温度は或る程度推定することができる。このようにして推定された温度は、送風調査装置が目標作動状態に一致した作動状態になっていれば、実際に検出された温度にほぼ一致する。ところが、送風調整装置に異常があって実際の作動状態が目標作動状態とは異なる作動状態になっているときには、上述したようにして推定された温度は実際に検出された温度とは異なる温度になる。そこで、本実施形態に係る異常診断装置は、上述したようにして推定された温度（推定温度）と検出された実際の温度（実温度）とが大きく異なる場合には、送風調整装置に異常があると判定する。

図６は、送風システム１に関するアクチュエータの異常診断に関する、ＥＣＵ４０のプロセッサの機能ブロック図である。ＥＣＵ４０のプロセッサは、機能ブロックとして、作動状態取得部４１と、温度取得部４２と、温度推定部４３と、異常診断部４４と、警告送信部４５とを備える。

作動状態取得部４１は、送風調整装置の目標作動状態、すなわち送風調整装置の各アクチュエータの目標作動状態を取得する。本実施形態では、各アクチュエータの目標作動状態は、ＥＣＵ４０から各アクチュエータへの制御信号に基づいて取得される。したがって、例えば、送風調整装置の一つのアクチュエータであるブロワ２２の目標作動状態は、ＥＣＵ４０からブロワ２２のブロワモータ２２ａへ送信される制御信号（例えば、目標回転速度を示す信号又は目標供給電力を示す信号）に基づいて取得される。また、例えば、送風調整装置の一つのアクチュエータである空調ドア３３の空調ドアアクチュエータ３３ａの目標作動状態は、ＥＣＵ４０から空調ドアアクチュエータ３３ａへの制御信号に基づいて取得される。

温度取得部４２は、送風対象の温度を検出する温度センサ又は送風対象へ送られる空気の温度を検出する温度センサ（例えば、吹出し温度センサ５５）によって検出された温度を取得する。特に、本実施形態では、温度取得部４２は、複数の送風対象それぞれの温度を検出する温度センサ又は複数の送風対象それぞれへ送られる空気の温度を検出する温度センサによって検出された温度を取得する。例えば、送風対象であるバッテリ２５の温度はバッテリ温度センサ５７によって検出され、温度取得部４２はこのバッテリ温度センサ５７によって検出された温度を取得する。また、送風対象である吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の温度は吹出し温度センサ５５によって検出され、温度取得部４２は、この吹出し温度センサ５５によって検出された温度を取得する。

温度推定部４３は、送風調整装置の目標作動状態に基づいて、送風対象の温度又は送風対象へ送られる空気の温度を推定する。特に、本実施形態では、温度推定部４３は、複数の送風対象それぞれの温度又は複数の送風対象へ送られる空気の温度を推定する。具体的には、本実施形態では、温度推定部４３は、送風調整装置の目標作動状態に基づいて、バッテリ２５の温度を推定する。加えて、温度推定部４３は、送風調整装置の目標作動状態に基づいて、吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の温度を推定する。以下では、バッテリ２５の温度や、吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の温度の推定方法について説明する。

まず、バッテリ２５の温度の推定方法について説明する。本実施形態では、温度推定部４３は、下記式（１）によってバッテリ２５の温度を推定する。
Ｔｂｅ（ｔ）＝Ｔｂｓ（ｔ－Δｔ）＋ΔＴｂｅ（ｔ） …（１）
上記式（１）において、Ｔｂｅ（ｔ）は時刻ｔにおけるバッテリ２５の推定温度（℃）を示している。また、Ｔｂｓは、時刻ｔよりも所定時間Δｔだけ前の時刻におけるバッテリ温度センサ５７によって検出されたバッテリ２５の実温度（℃）を示している。

加えて、式（１）におけるΔＴｂｅは、時刻ｔよりもΔｔだけ前の時点から時刻ｔまでの間のバッテリ２５の温度の変化量（℃）を示している。具体的には、ΔＴｂｅは、下記式（２）～（４）に基づいて算出される。
ΔＴｂｅ（ｔ）＝（Ｑｈ（ｔ）－Ｑｃ（ｔ））／Ｃ …（２）
Ｑｈ（ｔ）＝Ｉｂ²×Ｒ …（３）
Ｑｃ（ｔ）＝Ｋ×Ｖｂ×ΔＴ …（４）

上記式（２）において、Ｃは、バッテリ２５の熱容量（Ｗ／℃）であり、予め実験的に又は計算によって求められた定数である。上記式（２）において、Ｑｈは、時刻ｔよりもΔｔだけ前の時点から時刻ｔまでの間のバッテリ２５の推定発熱量（Ｗ）を示している。すなわち、Ｑｈは、バッテリ２５への充放電によってバッテリ２５に電流が流れることによる発熱量を示しており、上記式（３）によって算出される。上記式（３）において、Ｉｂは、バッテリ２５への充放電に伴ってバッテリ２５に流れる電流（Ａ）を示しており、Ｒは、バッテリ２５の内部抵抗（Ω）を示している。バッテリ２５に流れる電流（Ａ）は例えばバッテリ２５に接続された電流計等によって検出され、バッテリ２５の内部抵抗は予め実験的に又は計算によって求められる。

一方、上記式（２）におけるＱｃは、時刻ｔよりもΔｔだけ前の時点から時刻ｔまでの間のバッテリ２５からの推定放熱量（Ｗ）を示している。すなわちＱｃは、バッテリ２５へ送られることによってバッテリ２５から放出される熱量を示しており、上記式（４）によって算出される。上記式（４）におけるＫは、単位流量及び単位温度差当たりの放熱量を表しており（Ｗ／（ｍ³／ｈ・℃））、予め実験的に又は計算によって求められた定数である。また、式（４）におけるΔＴは、時刻ｔよりもΔｔだけ前の時点におけるバッテリ２５の実温度Ｔ（ｔ－Δｔ）とバッテリ２５に流入する空気の温度との差（℃）である。本実施形態では、バッテリ２５に流入する空気の温度は、バッテリ流入空気温度センサ５６によって検出される。

加えて、式（４）におけるＶｂは、バッテリ２５を通って流れる空気の推定流量（ｍ³／ｈ）である。バッテリ２５を通って流れる空気の推定流量は、送風調整装置の目標作動状態に基づいて、図７に示したような抵抗曲線及びブロワ性能曲線を用いて算出される。

図７は、ダクト１０内の空気通路を空気が流れるときの流量と圧損との関係を示す抵抗曲線と、ブロワ２２の出力を任意の値に設定したときの圧損（流路抵抗）と流量との関係であるブロワ性能曲線とを示す図である。図７において、横軸はダクト１０内を流れる空気の流量を、縦軸は空気の流れに対する圧力損失を、それぞれ示している。

バッテリ２５に流入する空気に対する抵抗を表すバッテリ抵抗曲線からわかるように、バッテリ２５に流入する空気が増えるほどこの空気に対する圧力損失が大きくなる。このバッテリ抵抗曲線は予め実験的に又は計算によって求められる共に、ＥＣＵ４０のメモリに記憶されている。バッテリ抵抗曲線は、バッテリドア３８の開度に応じて変化するため、バッテリドア３８の開度毎に求められて記憶されている。

同様に、吹出し連通空気通路１１ｃに流入する空気に対する抵抗を表す空調抵抗曲線からわかるように、吹出し連通空気通路１１ｃを通って流れる空気が増えるほどこの空気に対する圧力損失が大きくなる。この空調抵抗曲線も予め実験的に又は計算によって求められる共に、ＥＣＵ４０のメモリに記憶されている。空調抵抗曲線は、エアミックスドア３２の作動位置（作動角度）、空調ドア３３の作動位置（開度）、及び分割ダクトに通じるドア３４～３７の作動位置（開度）に応じて変化するため、これらドア３２～３７の作動位置毎に求められて記憶されている。

全体抵抗曲線は、ダクト１０全体を通って流れる空気に対する抵抗を表す抵抗曲線である。したがって、任意の圧損においてバッテリ抵抗曲線の流量と空調抵抗曲線の流量とを合計した流量が全体抵抗曲線の流量になっている。

また、ブロワ２２の出力を任意の値に設定したときの圧損と流量との関係を表すブロワ性能曲線からわかるように、空気通路を通って流れる空気の圧損が大きくなるほど空気通路を通って流れる流量が少なくなる。このブロワ性能曲線も予め実験的に又は計算によって求められると共に、ＥＣＵ４０のメモリに記憶されている。ブロワ性能曲線は、ブロワ２２の設定出力に応じて変化するため、ブロワ２２の設定出力毎に求められて記憶されている。

バッテリ２５を通って流れる空気の流量Ｖｂを推定するときには、作動状態取得部４１によって取得されたブロワ２２の目標作動状態に基づいて、この目標作動状態に対応するブロワ性能曲線が算出される。さらに、作動状態取得部４１によって取得されたドア３２～３８のアクチュエータ３２ａ～３７ａの目標作動状態に基づいて、この目標作動状態に対応するバッテリ抵抗曲線及び空調抵抗曲線が算出される。加えて、このようにして算出されたバッテリ抵抗曲線と空調抵抗曲線とに基づいて全体抵抗曲線が求められる。そして、全体抵抗曲線とブロワ性能曲線との交点における流量が、ブロワ２２から送出されたダクト１０内を流れる空気の総流量Ｖａｌｌとして算出される。また、この交点と圧損が同じバッテリ抵抗曲線上の点における空気の流量が、分岐ダクト１２を通ってバッテリ２５へと流れる空気の流量Ｖｂとして算出される。加えて、この交点と圧損が同じ空調抵抗曲線上の点における空気の流量が、吹出し連通空気通路１１ｃへと流れる空気の流量Ｖａとして算出される。このようにして算出されたバッテリ２５を通って流れる空気の流量Ｖｂが上記式（４）に代入され、最終的にバッテリ２５の温度が推定される。

なお、バッテリ２５以外の発熱機器が送風対象である場合には、温度推定部４３は、バッテリ２５以外の発熱機器の温度を推定してもよい。その場合であっても、温度推定部４３は、発熱機器の発熱量及び放熱量に基づいて発熱機器の温度を推定する。このうち発熱機器からの放熱量は、送風調整装置の目標作動状態に基づいて算出された発熱機器への空気の流量と、発熱機器の温度と発熱機器へ送られる空気の温度との差とに基づいて算出される。

次に、吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の温度の推定方法について説明する。本実施形態では、温度推定部４３は、下記式（５）によって吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の温度Ｔａｔを推定する。
Ｔａｔ＝（１－Ｘ）×Ｔｃｏｏｌ＋Ｘ×Ｔｈｏｔ …（５）
上記式（５）において、Ｘは、吹出し連通空気通路１１ｃに流入した空気のうちヒータコア２４が設けられた第１空気通路１１ａを通って流れた空気の割合を示している。したがって、１－Ｘは、吹出し連通空気通路１１ｃに流入した空気のうちヒータコア２４のない第２空気通路１１ｂを通って流れた空気の割合を示している。割合Ｘは、エアミックスドア３２及び空調ドア３３の目標作動状態に基づいて算出される。

また、Ｔｃｏｏｌは、エバポレータ２３から流出した空気の推定温度を示している。Ｔｃｏｏｌは、例えば、メインダクト１１に流入する空気の温度と、ブロワ２２から送出されたダクト１０内を流れる空気の総流量Ｖａｌｌと、エバポレータ２３の温度とに基づいて算出される。

具体的には、これらパラメータの値とエバポレータ２３から流出した空気の温度Ｔｃｏｏｌとの関係が予め実験的に又は計算により求められ、マップとしてＥＣＵ４０のメモリに保存される。そして、メインダクト１１に流入する空気の温度は吸気温度センサ５１によって検出され、ブロワ２２から送出されたダクト１０内を流れる空気の総流量Ｖａｌｌは上述したように図７に示した関係に基づいて算出され、エバポレータ２３の温度はエバポレータ温度センサ５３によって検出される。このようにして検出又は算出された値と、上述したマップとに基づいて、エバポレータ２３から流出した空気の推定温度Ｔｃｏｏｌが算出される。

また、Ｔｈｏｔは、ヒータコア２４から流出した空気の推定温度を示している。Ｔｈｏｔは、例えば、エバポレータ２３から流出した空気の推定温度Ｔｃｏｏｌと、ヒータコア２４を通って流れる空気の流量と、ヒータコア２４の温度とに基づいて算出される。

具体的には、これらパラメータの値とヒータコア２４から流出した空気の温度Ｔｈｏｔとの関係が予め実験的に又は計算により求められ、マップとしてＥＣＵ４０のメモリに保存される。そして、エバポレータ２３から流出した空気の推定温度Ｔｃｏｏｌは上述したように算出される。また、ヒータコア２４を通って流れる空気の流量は、上述したようにして算出された吹出し連通空気通路１１ｃへと流れる空気の流量Ｖａに上述した割合Ｘを乗算することによって算出される。さらに、ヒータコア２４の温度は、ヒータコアに流れる冷却水の温度を検出する水温センサ（図示せず）によって検出される。

なお、本実施形態では、バッテリ２５の温度を推定する際に用いられるバッテリ２５に流入する空気の温度として、バッテリ流入空気温度センサ５６によって検出された温度が用いられる。しかしながら、バッテリ流入空気温度センサ５６が設けられていない場合には、バッテリ２５の温度を推定する際に用いられるバッテリ２５に流入する空気の温度として、上述したようにして算出されたエバポレータ２３から流出した空気の推定温度Ｔｃｏｏｌが用いられてもよい。

異常診断部４４は、送風システム１の異常、特に送風調整装置の異常を診断する。具体的には、異常診断部４４は、温度取得部４２によって取得された送風対象の実温度と温度推定部４３によって推定された同じ送風対象の推定温度との差が基準値以上であるときには、その送風調整装置に異常があると判定する。また、異常診断部４４は、温度取得部４２によって取得された送風対象へ送られる空気の実温度と、温度推定部４３によって推定された同じ送風対象へ送られる空気の推定温度との差が基準値以上であるときには、送風調整装置に異常があると判定する。

まず、空調ドア３３の異常診断について具体的に説明する。ところで、空調ドア３３に異常が生じていない場合には、除湿モードにおいて、吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の実温度と推定温度とはほぼ同一の温度になる。ところが、空調ドア３３に異常が生じていると、ヒータコア２４が設けられた第１空気通路１１ａを流れる空気とヒータコア２４のない第２空気通路１１ｂを流れる空気との比率が目標比率からずれ、その結果、吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の推定温度が実温度から大きくずれることになる。

また、本実施形態では、ブロワ２２にはブロワ回転速度センサ５２が取り付けられている。したがって、異常診断部４４は、ブロワ回転速度センサ５２の出力に基づいて、ブロワ２２に異常があるか否かを判定することができる。加えて、本実施形態では、エアミックスドア３２には作動監視センサ５４が取り付けられている。したがって、異常診断部４４は、作動監視センサ５４の出力に基づいてエアミックスドア３２に異常があるか否かを判定することができる。

したがって、本実施形態では、ブロワ２２及びエアミックスドア３２には異常が無いと判定されている場合、図５に示した除湿モードにおいて、温度取得部４２によって取得された吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の実温度と、温度推定部４３によって推定された吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の推定温度との差が基準値以上である場合には、異常診断部４４は、空調ドア３３に異常があると判定する。ここで、基準値は、例えば、空調ドア３３に異常が生じているときにのみ取り得る、吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の実温度と推定温度との差の最小値又はそれ以上の温度に設定される。

すなわち、本実施形態では、ブロワ２２、エアミックスドア３２及び空調ドア３３が送風対象である吹出し連通空気通路１１ｃへの空気の流量を調整する送風調整装置として機能する。このうち、ブロワ２２及びエアミックスドア３２は、連通空気通路１１ｃへ送られる空気の温度以外のパラメータであるブロワ２２の回転速度や作動監視センサ５４の出力に基づいて異常診断可能な送風調整装置（第２送風調整装置）であり、一方、本実施形態では、空調ドア３３は、連通空気通路１１ｃへ送られる空気の温度以外のパラメータに基づいて異常診断することができない送風調整装置（第１送風調整装置）である。そして、異常診断部４４は、吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の温度以外のパラメータであるブロワ２２の回転速度や作動監視センサ５４の出力に基づいて、ブロワ２２及びエアミックスドア３２の異常を診断する。加えて、異常診断部４４は、ブロワ２２及びエアミックスドア３２には異常が無いと判定された場合に、吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の実温度と推定温度との差が基準値以上であるときには、空調ドア３３に異常があると判定する。

なお、上述した例では、図５に示した除湿モードにおける吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の温度に基づいて空調ドア３３の異常診断が行われている。しかしながら、空調ドア３３の異常診断は、除湿モード以外のモードにおける吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の温度に基づいて空調ドア３３の異常診断が行われてもよい。しかしながら、吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の温度は、吹出し連通空気通路１１ｃへ到達するまでにエバポレータ２３によって冷却されるか又はヒータコア２４によって加熱されない場合、流入する空気の温度と同一である。したがて、この場合、吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の実温度は、送風調整装置の作動状態に無関係に、吸気温度センサ５１によって検出された温度に基づいて算出された吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の推定温度に一致する。したがって、異常診断部４４は、送風対象が送風調整装置の下流側に位置する吹出し連通空気通路１１ｃである場合には、吹出し連通空気通路１１ｃへ流れる空気を加熱又は冷却する温度調整器（例えば、エバポレータ２３、ヒータコア２４）によって吹出し連通空気通路１１ｃへ流れる空気が加熱又は冷却されているときにおける、吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の実温度と推定温度との差が基準値以上であるときには、空調ドア３３に異常があると判定する。一方で、吹出し連通空気通路１１ｃへ流れる空気を加熱又は冷却する温度調整器によって吹出し連通空気通路１１ｃへ流れる空気が加熱又は冷却されていないときには、吹出し連通空気通路１１ｃへ送られる空気の実温度と推定温度との差が基準値未満であっても、空調ドア３３が正常であるとは判定しない。

次に、バッテリドア３８の異常診断について具体的に説明する。ところで、バッテリドア３８に異常が生じてない場合には、エアミックスドア３２が開く作動モードにおいて、バッテリ２５の実温度とバッテリ２５の推定温度とはほぼ同一となる。ところが、バッテリドア３８に異常が生じていると、バッテリ２５を流れる空気の流量が目標値から大きくずれ、その結果、バッテリ２５の推定温度がバッテリ２５の実温度から大きくずれることになる。

したがって、本実施形態では、ブロワ２２及びエアミックスドア３２には異常がないと判定されている場合、エアミックスドア３２が開く作動モードにおいて、温度取得部４２によって取得されたバッテリ２５の実温度と、温度推定部４３によって推定されたバッテリ２５の推定温度との差が基準値以上である場合には、異常診断部４４は、バッテリドア３８に異常があると判定する。ここで、基準値は、例えば、バッテリドア３８に異常が生じているときにのみ取り得る、バッテリ２５の実温度と推定温度との差の最小値又はそれ以上の温度に設定される。

すなわち、本実施形態では、ブロワ２２、エアミックスドア３２及びバッテリドア３８が送風対象であるバッテリ２５への空気の流量を調整する送風調整装置として機能する。このうち、ブロワ２２及びエアミックスドア３２は、バッテリ２５へ送られる空気の温度以外のパラメータであるブロワ２２の回転速度や作動監視センサ５４の出力に基づいて異常診断可能な送風調整装置（第２送風調整装置）であり、一方、本実施形態では、バッテリドア３８は、バッテリ２５へ送られる空気の温度以外のパラメータに基づいて異常診断することができない送風調整装置（第１送風調整装置）である。そして、異常診断部４４は、バッテリ２５へ送られる空気の温度以外のパラメータであるブロワ２２の回転速度や作動監視センサ５４の出力に基づいて、ブロワ２２及びエアミックスドア３２の異常を診断する。そして、異常診断部４４は、ブロワ２２及びエアミックスドア３２には異常が無いと判定された場合に、バッテリ２５の実温度と推定温度との差が基準値以上であるときには、バッテリドア３８に異常があると判定する。

このように、本実施形態では、異常診断部４４は、複数の送風対象それぞれについて、送風対象の実温度と推定温度との差が対応する基準値以上であるときには、その送風対象への送風に関連する送風調整装置に異常があると判定する。

警告送信部４５は、異常診断部４４によって送風調整装置に異常があると判定された場合には、ＥＣＵ４０は、送風システム１のユーザに対して警告を発するように、警告器へ信号を送信する。警告器としては、メータパネル内に設けられた警告等、ユーザに音声にて警告を行うスピーカ、警告を画面に表示するディスプレイなどが用いられる。

＜フローチャート＞
図８～図１０を参照して、送風システム１に関するアクチュエータの異常を診断する異常診断処理について説明する。図８は、異常診断部４４によって実行される異常診断処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。図示した制御ルーチンは、一定の時間間隔毎に実行される。

異常診断部４４は、まず、ステップＳ１１において、ブロワ２２が作動中であるか否かを判定する。ブロワ２２が作動中であるか否かは、ブロワ２２への制御信号に基づいて判定される。ステップＳ１１において、ブロワ２２が作動中でないと判定された場合には、制御ルーチンが終了せしめられる。一方、ステップＳ１１において、ブロワ２２が作動中であると判定された場合には、制御ルーチンはステップＳ１２へと進む。

ステップＳ１２では、異常診断部４４は、ブロワ２２の実回転速度Ｎｓを取得すると共に、ブロワ２２の目標回転速度Ｎｔを取得する。ブロワ２２の実回転速度Ｎｓは、例えば、ブロワ回転速度センサ５２によって検出され、目標回転速度Ｎｔはブロワ２２への制御信号に基づいて算出される。

次いで、異常診断部４４は、ステップＳ１３において、実回転速度Ｎｓと目標回転速度Ｎｔとの差が基準値Ｎｒｅｆ未満であるか否かを判定する。実回転速度Ｎｓと目標回転速度Ｎｔとの差が基準値Ｎｒｅｆ以上である場合には、制御ルーチンはステップＳ１４へと進む。ステップＳ１４では、異常診断部４４は、ブロワ２２に異常があると判定し、ユーザに対する警告を行い、制御ルーチンが終了せしめられる。一方、ステップＳ１３において、実回転速度Ｎｓと目標回転速度Ｎｔとの差が基準値Ｎｒｅｆ未満であると判定された場合には、制御ルーチンはステップＳ１５へと進む。

ステップＳ１５では、異常診断部４４は、冷房、暖房及び除湿などの空調を必要とする作動モードの実施要求があるか否かを判定する。ステップＳ１５において、空調を必要とする作動モードの実施要求が無いと判定された場合には、ステップＳ１６がスキップされる。一方、ステップＳ１５において空調を必要とする作動モードの実施要求があると判定された場合にはステップＳ１６へと進む。ステップＳ１６では、異常診断部４４は、図９に示した空調関連ドアの異常診断処理を実行する。

ステップＳ１７では、異常診断部４４は、バッテリ２５の冷却要求があるか否かを判定する。ステップＳ１７において、バッテリ２５の冷却要求が無いと判定された場合には、ステップＳ１８がスキップされる。一方、ステップＳ１７においてバッテリ２５の冷却要求があると判定された場合には、ステップＳ１８へと進む。異常診断部４４は、ステップＳ１８では、図１０に示したバッテリドア３８の異常診断処理を実行する。

図９は、図８のステップＳ１６において実行される空調関連ドアの異常診断処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。図９に示したように、異常診断部４４は、まず、ステップＳ２１において、吹出し連通空気通路１１ｃ内の空気の実温度Ｔａｓ及び推定温度Ｔａｅを取得する。吹出し連通空気通路１１ｃ内の空気の実温度Ｔａｓは、吹出し温度センサ５５から温度取得部４２を介して取得される。吹出し連通空気通路１１ｃ内の空気の推定温度Ｔａｅは、温度推定部４３から取得される。

次いで、異常診断部４４は、ステップＳ２２において、吹出し連通空気通路１１ｃ内の空気の実温度Ｔａｓと推定温度Ｔａｅとの差が基準値Ｔａｒｅｆ異常であるか否かを判定する。ステップＳ２２において、実温度Ｔａｓと推定温度Ｔａｅとの差が基準値Ｔａｒｅｆ未満であると判定された場合には、制御ルーチンが終了される。一方、ステップＳ２２において、実温度Ｔａｓと推定温度Ｔａｅとの差が基準値Ｔａｒｅｆ以上であると判定された場合には、制御ルーチンはステップＳ２３へと進む。

ステップＳ２３において、異常診断部４４は、エアミックスドア３２の目標作動角度Ｄａｔ及び実作動角度Ｄａｓを取得する。エアミックスドア３２の目標作動角度Ｄａｔは、ＥＣＵ４０からの制御信号に基づいて算出される。一方、エアミックスドア３２の実作動角度は、作動監視センサ５４によって検出される。

次いで、ステップＳ２４において、異常診断部４４は、実作動角度Ｄａｓが目標作動角度Ｄａｔとほぼ一致しているか否かを判定する。実作動角度Ｄａｓが目標作動角度Ｄａｔとほぼ一致していると判定された場合には、制御ルーチンはステップＳ２５へと進む。ステップＳ２５では、異常診断部４４は、空調ドア３３に異常があると判定し、ユーザに対する警告を行う。一方、ステップＳ２４において、実作動角度Ｄａｓが目標作動角度Ｄａｔから大きくずれていると判定された場合には、制御ルーチンはステップＳ２６へと進む。ステップＳ２６では、異常診断部４４は、エアミックスドア３２に異常があると判定し、ユーザに対する警告を行う。

図１０は、図８のステップＳ１８において実行されるバッテリドア３８の異常診断処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。図１０に示したように、異常診断部４４は、まず、ステップＳ３１において、バッテリの実温度Ｔｂｓ及びバッテリの推定温度Ｔｂｅを取得する。バッテリ２５の実温度Ｔｂｓは、バッテリ温度センサ５７から温度取得部４２を介して取得される。バッテリ２５の推定温度Ｔａｅは、温度推定部４３から取得される。

次いで、異常診断部４４は、ステップＳ３２において、バッテリ２５の実温度Ｔｂｓと推定温度Ｔｂｅとの差が基準値Ｔｂｒｅｆ以上であるか否かを判定する。ステップＳ３２において、実温度Ｔｂｓと推定温度Ｔｂｅとの差が基準値Ｔｂｒｅｆ未満であると判定された場合には、制御ルーチンが終了される。一方、ステップＳ３２において、実温度Ｔｂｓと推定温度Ｔｂｅとの差が基準値Ｔｂｒｅｆ以上であると判定された場合には、制御ルーチンはステップＳ３３へと進む。

ステップＳ３３では、異常診断部４４は、バッテリドア３８以外の機器、すなわちブロワ２２、エアミックスドア３２及び空調ドア３３に異常判定が既になされているか否かが判定される。バッテリドア３８以外の機器に異常判定が既になされている場合には制御ルーチンが終了せしめられる。一方、ステップＳ３３において、バッテリドア３８以外の機器に異常判定は未だなされていないと判定された場合には、ステップＳ３４へと進む。ステップＳ３４では、異常診断部４４は、バッテリドア３８に異常があると判定し、ユーザに対する警告を行う。

以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。

１ 送風システム
１０ ダクト
２２ ブロワ
２５ バッテリ
３２ エアミックスドア
３３ 空調ドア
３８ バッテリドア
４０ ＥＣＵ

Claims (10)

1. 空気を複数の送風対象に送る送風システムの異常診断を行う異常診断装置であって、
   前記送風対象への送風を調整する送風調整装置の目標作動状態を取得する作動状態取得部と、
   前記送風対象のうちの一つである第１送風対象へ送られる空気の温度又は該第１送風対象の温度である第１温度を検出する温度センサによって検出された温度を取得する温度取得部と、
   前記送風調整装置の目標作動状態に基づいて前記第１温度を推定する温度推定部と、
   前記送風調整装置の異常を診断する異常診断部とを備え、
   前記異常診断部は、前記温度取得部によって取得された第１温度と前記温度推定部によって推定された第１温度との差が予め定められた第１基準値以上であるときには、前記送風調整装置に異常があると判定し、
   前記送風調整装置は、前記第１送風対象への空気の流量を制御する第１送風調整装置及び第２送風調整装置を備え、前記異常診断部は、前記第１温度以外のパラメータに基づいて前記第２送風調整装置の異常を診断すると共に、前記第２送風調整装置に異常が無いと判定された場合に、前記温度取得部によって取得された第１温度と前記温度推定部によって推定された第１温度との差が前記第１基準値以上であるときには、前記第１送風調整装置に異常があると判定する、送風システムの異常診断装置。
2. 前記第１送風対象は前記送風調整装置の下流側に位置する空気通路であり、前記第１温度は前記空気通路内の空気の温度であり、
   前記異常診断部は、前記送風対象へ流れる空気を加熱又は冷却する温度調整器によって前記送風対象へ流れる空気が加熱又は冷却されている場合に、前記温度取得部によって取得された第１温度と前記温度推定部によって推定された第１温度との差が前記第１基準値以上であるときには、前記第１送風調整装置に異常があると判定する、請求項１に記載の送風システムの異常診断装置。
3. 前記第１送風対象は、車両の室内への吹出し口に連通する空気通路である、請求項２に記載の送風システムの異常診断装置。
4. 前記第１送風調整装置は、前記第１送風対象へ通じる二つの空気通路のうち第２空気通路の開度を制御する空調ドアであり、
   前記第２送風調整装置は、前記空気通路へ空気を流すブロワ又は前記第１送風対象へ通じる第１空気通路及び第２空気通路の開度の比率を制御するエアミックスドアである、請求項１～３のいずれか１項に記載の送風システムの異常診断装置。
5. 前記第１送風対象は発熱機器であり、前記第１温度は前記発熱機器の温度である、請求項１に記載の送風システムの異常診断装置。
6. 前記温度推定部は、前記発熱機器からの放熱量に基づいて前記発熱機器の温度を推定し、前記発熱機器からの放熱量は、前記送風調整装置の目標作動状態に基づいて算出された前記発熱機器への空気の流量と、前記発熱機器の温度と前記発熱機器へ送られる空気の温度との差とに基づいて算出される、請求項５に記載の送風システムの異常診断装置。
7. 前記発熱機器はバッテリである、請求項６に記載の送風システムの異常診断装置。
8. 前記第１送風調整装置は、前記第１送風対象であるバッテリに連通する分岐空気通路の開度を制御するバッテリドアであり、
   前記第２送風調整装置は、前記分岐空気通路へ空気を流すブロワである、請求項１に記載の送風システムの異常診断装置。
9. 前記異常診断部によって前記送風調整装置に異常があると判定されたときには、当該送風システムのユーザに警告を発するように警告器へ信号を送信する警告送信部を更に備える、請求項１～８のいずれか１項に記載の送風システムの異常診断装置。
10. 前記温度取得部は、前記送風対象のうち前記第１送風対象とは異なる第２送風対象へ送られる空気の温度又は該第２送風対象の温度である第２温度を検出する温度センサによって検出された温度を取得し、
    前記温度推定部は、前記送風調整装置の目標作動状態に基づいて前記第２温度を推定し、
    前記異常診断部は、前記温度取得部によって取得された第２温度と前記温度推定部によって推定された第２温度との差が予め定められた第２基準値以上であるときには、前記送風調整装置に異常があると判定する、請求項１～９のいずれか１項に記載の送風システムの異常診断装置。

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