JP3622120B2 - ディスクケースの装着移載方法およびその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ディスクケースの装着移載方法およびその装置に関し、更に詳しくは上蓋体と下蓋体とを互いに装着してコンベヤ体に移載するディスクケースの装着移載方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ディスクケースは、上蓋体（上ケース）、下蓋体（下ケース）および中蓋体（トレイ）により構成され、成形機である射出成形機等により成形される。
このように成形されたディスクケースは、上蓋体と下蓋体を装着させて一体化した蓋と、中蓋体とに分けられて、別々に集積されて包装される。
通常、成形機より取出された中蓋体は、そのままコンベヤ体に載置されて次の工程である集積包装工程に移送される。
【０００３】
一方、上蓋体および下蓋体は、互いに装着一体化した上で、前述同様コンベヤ体面に載置されて次の工程である集積包装工程に移送される。
従来より、上蓋体および下蓋体を一体化する場合は、成形された上蓋体および下蓋体を、それぞれ２列のコンベヤ体面に個別に載置して移送し、移送される過程で所定位置に保持具により位置決めされる。
【０００４】
そこで、位置決めされた一対の上蓋体および下蓋体の一方の上蓋体を把持搬送装置により把持する。
把持した把持搬送装置は、上昇移動および水平移動を行い上蓋体を下蓋体の直上に移送される。
次に、把持搬送装置は、位置決め待機している下蓋体に向け下降し、この下蓋体に上蓋体を押圧することにより、互いに装着することができる。
【０００５】
互いに装着された上下蓋体は、保持具から外されコンベヤ体上を移送され、順次コンベヤ体外に集積保持される。
そして、所定量集積保持された上下蓋体は、次の包装工程に送られる。
しかしながら、このような上蓋体と下蓋体を一体化する従来の工程では、把持搬送装置による移送工程数が多いため移送時間が長くかかり、また上蓋体と下蓋体の位置決めが難しく、このため装着効率が良くなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点の解決を意図したものである。
即ち、本発明の目的は、上下蓋体の装着を適正かつ迅速に行うことにより、装着効率を向上させ、同時に装着移載装置の単純化を行えるディスクケースの装着移載方法および装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
しかして、本発明者等はこのような課題に対して、上下蓋体を装着する際の把持搬送装置の移送工程数を削減する点に着目して鋭意研究を重ねた結果、１回の旋回動作により装着移載を行う点に糸口があることを見出し、この知見に基づいて本発明を完成させたのものである。
【０００８】
すなわち、本発明は、成形された上蓋体と下蓋体をコンベア体上に間隔をもって位置決め且つ保持する工程と、保持した一方の下蓋体を他方の上蓋体上に対向させる工程と、対向させた上蓋体と下蓋体の両者を互いに装着する工程と、装着一体化した上下蓋体をコンベア体面にそのまま載置する工程よりなるディスクケースの装着移載方法であって、前記位置決め且つ保持する工程における位置決めは、各上下蓋体の一方の角部を挟んだ２点を他方の角部に対して押圧することにより行うディスクケースの装着移載方法に存する。
【０００９】
そして、対向させた上蓋体と下蓋体の両者を互いに装着する工程は、上蓋体を下蓋体に対し押圧することにより行うディスクケースの装着移載方法に存する。
そしてまた、保持した一方の下蓋体を他方の上蓋体上に対向させる工程は、下蓋体を吸着して上蓋体上に旋回させることにより行うディスクケースの装着移載方法に存する。
【００１０】
そしてまた、成形された上蓋体と下蓋体をコンベア体上に間隔をもって位置決め且つ保持する位置決め保持手段と、保持した一方の下蓋体を他方の上蓋体上に対向させる旋回手段と、対向させた上蓋体と下蓋体の両者を互いに装着する装着手段と、装着一体化した上下蓋体をコンベア体面にそのまま載置する載置手段とよりなるディスクケースの装着移載装置であって、前記位置決め保持手段は、各上下蓋体の一方の角部を挟んで他方の角部に対して押圧する一対の移動ピンと、上下蓋体を案内誘導する案内部材と、位置決めされた一方の下蓋体を吸着する吸着手段とよりなるディスクケースの装着移載装置に存する。
【００１１】
そしてまた、装着手段は、下蓋体を上蓋体上に対向させた状態で上方への移動を拘束する拘束手段と、上蓋体を支える支え部材を下蓋体に対し上昇移動する押圧手段とよりなるディスクケースの装着移載装置に存する。
【００１２】
そしてまた、載置手段は、コンベア体面より下降可能な支え部材を備えるディスクケースの装着移載装置に存する。
【００１３】
【作用】
上記のようなディスクケースの装着移載方法および装置を採用することにより、成形された上蓋体と下蓋体をコンベヤ体上に間隔をもって位置決め且つ保持し、保持した一方の下蓋体を他方の上蓋体上に対向させ、対向させた上蓋体と下蓋体の内一方の上蓋体を下蓋体に対し押圧することにより互いに装着し、装着一体化した上下蓋体をコンベヤ体面にそのまま載置する。
【００１４】
【実施例】
以下、実施例を挙げ図面に基づいて本発明を説明する。
最初に本発明の対象となるディスクケースの構成につき説明する。
図１において、ディスクケースは、図１の（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示す上蓋体１、中蓋体２および下蓋体３から構成される。
すなわち、ディスクケースは、下蓋体３の内部には中蓋体２が収納され、この状態の下蓋体３に、上蓋体１が取付けられて構成されるものである。
【００１５】
このうち上蓋体１と下蓋体３は、上蓋体１の内側に形成された係止突起４ａ、４ｂと下蓋体３の係止孔５ａ、５ｂが互いに装着することにより一体化される。
この上蓋体１と下蓋体３とは、このように装着して一体化された後、コンベヤ体により移送され、別位置で多数集積して包装される。
本発明であるディスクケースの装着移載方法および装置は、そのうち上蓋体１と下蓋体３とが装着してコンベヤ体に移載される工程のものとして認識される。
【００１６】
ここで本発明の位置付けを見るために、この上蓋体１と下蓋体３とが成形されてから、最終的に包装されるまでの工程、すなわち、集積包装する工程を以下説明する。
先ず、上下蓋体１、３を集積包装する工程は、図２に示すように、成形機により成形された上下蓋体１、３を移送コンベヤ体６に吸着移載する工程Ｌ、吸着移載された上下蓋体１、３を互いに装着する工程Ｏ、装着された上下蓋体１、３を移送コンベヤ体６に載置する工程Ｓ、装着された上下蓋体１、３を移送コンベヤ体６外に順次集積保持する工程Ｍ、集積された上下蓋体１、３を包装する工程Ｎとよりなる。
【００１７】
また、図３は、上下蓋体１、３を集積包装する全工程を実施する装置の概略図を示し、（ａ）はその平面図および（ｂ）はその側面図を示す。
前記吸着移載工程Ｌにおいては、上下蓋体１、３を移送コンベヤ体６に移載するに際し、先ず、成形機、例えば射出成形機により成形された上下蓋体１、３は、図示しないロボットハンドにより取り出される。
【００１８】
その後、上下蓋体１、３は、該ハンドにより、図３に示す垂直状態とされ、予め垂直状態で第１位置Ｖに待機している吸着保持手段７（図４参照）によって、同時に４個の上下蓋体１、３がＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの位置で吸着保持される。
この場合、下段Ｃ、Ｄにおける２個の上下蓋体１、３は、射出成形機Ｉにより取出されて吸着保持された際は、上段Ａ、Ｂの２個の１、３とは逆向きに配置されている。
【００１９】
従って、下段Ｃ、Ｄの上下蓋体１、３は、最終的にその向きを上段Ａ、Ｂの上下蓋体１、３と同じ向きに修正変更しなければならない。
４個の上下蓋体１、３は、吸着保持手段７に吸着保持されると、直線移動手段８（図３参照）が直進移動する過程でカム板８ａを介して図４に示す白抜き矢印の方向へ回動する。
【００２０】
次に、図７に示すように４個の上下蓋体１、３は、吸着された面を上にして、一方の下蓋体３は後述する枠体７２上に、また他方の上蓋体１はコンベヤ体６上の支え部材７６上に載置される。
このようにして、上下蓋体１、３は、図４に示す第２位置Ｈである水平な位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに位置決め載置される。
【００２１】
同時に、下段Ｃ、Ｄの上下蓋体１、３は、直進移動する過程で吸着保持手段７の回動に同期して矢印方向に回転させることにより方向が正しい向きに修正変更される。
次に、上下蓋体１、３は、図６に示す後述する装着手段２３により装着され、一体化された上下蓋体１、３は、載置手段２１により移送コンベヤ体６面にそのまま載置される。
【００２２】
そこで、図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、上下蓋体１、３は、移送コンベヤ体６上に移載され、移送される過程で冷却手段Ｐにより冷却（クーリング）される。
通常、上下蓋体１、３は成形された直後の潜熱により多少温まっており、従来のようにクーリングを行わなかった場合、後ほど集積されて包装された後は、自然冷却により中蓋は縮小してその包装が緩み外れることが起きる。
【００２３】
このようなクーリングを行うことにより、上下蓋体１、３は成形時の潜熱を有するものの、包装時は常温に近くなり、後に収縮による変形が生じることは殆どない。
さらに上下蓋体１、３は、各移送コンベヤ体６上を移送され、移送コンベヤ体６の端部までに移送される。
【００２４】
このように、移送コンベヤ体６上を連続移送される上下蓋体１、３は、次に説明するディスクケースの集積移載工程Ｍ（図２参照）により、順次集積保持される。
この集積移載工程Ｍは、移送コンベヤ体上で連続移送される装着一体化された上下蓋体１、３が、移送コンベヤ体から１個づつ分離されると、これを順次受け止めて旋回させ起立状態とした後、水平移動させ、その移動力により集積保持手段に順次集積するものである。
【００２５】
図３に示すように集積保持手段１０のストッカ１１に所定量集積された上下蓋体１ＧＦは、搬送手段１３の把持装置１４により、列単位で把持されて次の包装手段１５に移送される。
この包装手段１５では、移送されて集積された上下蓋体１ＧＦは、矢印方向に移送される過程で、巻回されたロールＲより送出される例えば塩ビ等の熱可塑性樹脂からなる包装テープ１６により包装される（包装工程Ｎ）。
【００２６】
この包装工程が完了すると、包装された集積上下蓋体１ＧＦは、排出用の搬送手段１７を介して９０度旋回され、別の移送コンベヤ体１８上に載せられ次工程に送られる。
以上が、この上蓋体１と下蓋体３とが成形されてから最終的に包装されるまでの工程の説明である。
【００２７】
ここで、本発明のディスクケースの装着移載方法および装置は、成形機により成形された上下蓋体１、３を移送コンベヤ体上に吸着移載する工程Ｌの後に位置する工程及び装置であるため、本発明を説明する前に、上下蓋体１、３を移送コンベヤ体上に移載するための吸着移載装置について図５を基に更に詳しく説明する。
【００２８】
図５は、そのディスクケースの吸着移載装置の斜視図を示す。
図において、ディスクケースの吸着移載装置は、主に吸着保持手段７、直進移動手段８、回動手段３０および修正手段３２とで構成される。
この吸着保持手段７は、図４に示すように、成形された上下蓋体１、３を第１位置Ｖに垂直に吸着保持した後、第２位置Ｈに移動し水平に位置決めするためのものである。
【００２９】
すなわち、吸着保持手段７は、直進移動手段８に対し回動手段３０によって回動可能に保持された基板３４を備えており、この基板３４の面上には４個の吸着保持部材３３を具備している。
この吸着保持部材３３により、４個の上下蓋体１、３を同時に吸着保持することができる。
【００３０】
そして、吸着保持部材３３は、基板３４に取り付けられた４個の保持板３５と、該保持板に弾力的に付勢され図示しない吸引装置に連通接続された４個の吸着具３６とで構成されている。
また、第１位置Ｖに垂直状態で待機している吸着保持手段７は、成形機より取出された４個の上下蓋体１、３をロボットハンドより受け取り、これに対応する吸着具３６で上下蓋体１、３を吸着保持する。
【００３１】
次に、直進移動手段８は、第１位置Ｖで上下蓋体１、３を吸着保持した吸着保持手段７を第２位置Ｈに直進移動するものである。
すなわち、直進移動手段８は、主に、図５に示す枠体３８の上下に並設された２本のレール３８ａ、３８ｂ、リニアモーションベアリング３９ａ、３９ｂ、垂直な移動板４０、駆動源により進退駆動を行う駆動ベルト４２（タイミングベルト）等で構成されている。
【００３２】
そして、直進移動手段８は、第１位置Ｖで上下蓋体１、３を吸着保持した吸着保持手段７を、反時計廻りに回動させながら駆動ベルト４２により第２位置Ｈに直進移動させる。
さらに回動手段３０は、直進移動手段８の直進移動に同期して吸着保持手段７を回動させるものである。
すなわち、回動手段３０は、主に板カム４３、回動軸４５、旋回アーム４６、カムフォロア４７、固定ブロック４８等で構成される。
【００３３】
そして、回動手段３０は、吸着保持手段７を第２位置に移動させる過程において、カム溝４２に係合しているカムフォロア４７により、旋回アーム４６、回動軸４５を介して反時計廻りに回動させて水平状態とする。
次に、修正手段３２は、吸着保持された複数の上下蓋体１、３を直進移動しながら回動させ、且つ個々の上下蓋体１、３の向きを修正変更するものである。
【００３４】
すなわち、修正手段３２は、回動軸４５に固定された大プーリ、この大プーリにタイミングベルト５０を介して連結されている小プーリ、この小プーリを固定した旋回軸、吸着保持部材３３に修正回転を与える一対の傘歯車５３等で構成される。
【００３５】
そして、修正手段３２は、吸着保持手段７を第２位置Ｈに移動させる過程において、回動動作と連動させ図４に示すＣ、Ｄ位置の吸着保持部材３３の向きを１８０度回転させる。
これにより、Ａ、Ｂ位置の吸着保持部材３３の向きと同方向に修正変更することができる。
以上、吸着移載装置について述べた。
【００３６】
次に、本発明のディスクケースの装着移載装置につき図６〜図９を基に詳細に説明する。
図６はディスクケースの装着移載装置の正面図、図７はディスクケースの装着移載装置の平面図、図８の（ａ）は位置決め保持手段の部分平面図、（ｂ）は位置決め保持手段の部分断面図であり、図９はディスクケースの装着移載装置の斜視図である。
【００３７】
ディスクケースの装着移載装置は、図７に示すように、主に位置決め保持手段２０、旋回手段２２、装着手段２３、載置手段２１等よりなる。
すなわち、位置決め保持手段２０は、各上下蓋体１および３の一方の角部Ｍを挾んで他方の角部Ｎに対して押圧する一対の移動ピン２４と、上下蓋体１、３を案内誘導する案内部材２５、２６と、位置決めされた一方の下蓋体３を吸着する吸着手段２７とよりなる。
【００３８】
さらに詳しくは、図８の（ａ）、（ｂ）に示すように、主に移動ピン２４は、回動アーム２８、イコライザー６１、規制軸６２、押圧ピン６４ａ、６４ｂ等で構成される。
回動アーム２８は、図示しない支持台のボス６５に回転自在に軸支された支持軸２９の一端に固定されている。
そして、回動アーム２８には、この斜めに折曲された先端に支持軸６０が立設されると共に支持軸６０の近傍に規制軸６２が立設している。
【００３９】
イコライザー６１は、Ｔ字形に形成され、その中央部が回動アーム２８の支持軸６０に旋回可能に軸支され、突出部に形成された切欠部６３に規制軸６２が遊嵌しイコライザー６１の旋回を制限している。
また、イコライザー６１には、両端に２本の押圧ピン６４ａ、６４ｂが立設している。
【００４０】
さらに、回動アーム２８を固定している支持軸２９の他端には、図示しない駆動源に接続されたレバー６６が自在継手６７、リンク６８を介して接続されている。
また、図６及び図７に示すように、枠体７２は、傘歯車６９とこの傘歯車６９を介して、図示しない駆動源により旋回可能な旋回軸７０とで構成される旋回手段２２に取付けられている。
【００４１】
旋回軸７０に取付けられた枠体７２には、２個の下蓋体３が載置できる着座面７３、７３を有している。
そして、案内部材２５、２６は、上部が内側に下り傾斜の斜面を有し、前記各着座面７３、７３の側面に互いに直交するよう配置されている。
吸着手段２７は、前記各着座面７３、７３のほぼ中央に２個づつ配置され、上面が各着座面７３、７３と同一面に位置し、図示しない真空装置に接続されている。
【００４２】
また、枠体７２は、この一側下面をベース８０上に立設したスタンド８５に取付けられたダンパー８６により当接し、これを水平状態に支持している（図６参照）。
すなわち、下蓋体３は、図８に示すレバー６６の直進移動により回動アーム２８を時計廻りに旋回させて２本の移動ピン６４ａ、６４ｂにより一方の角部Ｍを挾んだ２点が押圧される。
【００４３】
この押圧により、図７に示すように下蓋体３の他方の角部Ｎは、互いに直交する２面よりなる案内部材２５、２６により案内誘導される。
従って、下蓋体３は、２本の移動ピン６４ａ、６４ｂと案内部材２５、２６により正確に位置決めされる。
同時に、位置決めされた下蓋体３の底面は、吸着手段２７により吸着され、枠体７２に保持される。
【００４４】
次に、載置手段２１は、上蓋体１を支える支え部材７６と、押圧手段８７とからなる。
支え部材７６は、図６に示すように、主に支持板７７、案内部材７８、７９等で構成され、後述する押圧手段８７により支持されている。
上面が上蓋体１の着座面となる支持板７７は、移送コンベヤ体６の両側に押圧手段８７により昇降可能に並設されている。
【００４５】
そして、この着座面となる支持板７７は、常時は移送コンベヤ体６のベルト６ａの上面より若干低い位置に位置している。
また、案内部材７８、７９は、上部が内側に傾斜した斜面を有し、互いに直交して配置されている（図７参照）。
さらに、移送コンベヤ体６側の着座面となる支持板７７の各角部には、前述したように位置決め保持手段２０が配置されている。
【００４６】
そして、位置決め保持手段２０は、各上蓋体１の角部Ｍを挾んで他方の角部Ｎに対して押圧する一対の移動ピン２４と、上蓋体１を案内誘導する案内部材７８、７９とよりなる。
そこで、載置手段２１において、上蓋体１が吸着移載手段により切離されて落下される前に、支持板７７は、押圧手段８７により図６に示す位置まで上昇して待機する。
【００４７】
この理由は、移送コンベヤ体６のベルト６ａは、常時走行駆動されているからである。
吸着移載手段により切離されて落下したた上蓋体１は、案内部材７８、７９の斜面に案内されて支持板７７上面で受止められ着座される。
支持板７７上面に着座した上蓋体１は、回動アーム２８を時計廻りに旋回させることにより一対の移動ピン２４であるところの図８に示す押圧ピン６４ａ、６４ｂによって、一方の角部Ｍを挾んだ２点が押圧される。
【００４８】
このようにして、上蓋体１の一方の角部Ｍを挾んだ２点が押圧されると、他方の角部Ｎは、互いに直交する２面よりなる案内部材７８、７９により案内誘導される。
従って、上蓋体１は、２本の移動ピン６４ａ、６４ｂと案内部材７８、７９により正確に位置決めされる。
一方、装着手段２３は、主に拘束手段７５、押圧手段８７とよりなる。
【００４９】
押圧手段８７は、昇降可能な駆動軸８２、この駆動軸８２の上端に水平に固定された板体８３とで構成されている。
駆動軸８２は、図６に示すように、ベース８０に貫通装着されたボス８１に摺動可能に挿嵌され図示しない駆動源により昇降可能となっている。
また、拘束手段７５は、主に旋回軸８９、クランプレバー９１、レバー９３等で構成される。
【００５０】
旋回軸８９は、移送コンベヤ体６の側面にベース８０上に立設したスタンド８８に旋回自在に軸支されている。
そして、クランプレバー９１は、旋回軸８９に固定され上端には内側に折曲した爪部９０を形成している。
また、レバー９３は、一端が旋回軸８９に固定され、他端がシリンダ９２に枢支されている。
【００５１】
次に図６に示すように、下蓋体３を吸着保持した枠体７２は、１８０度旋回し上蓋体上面に対向し位置決めされる。
そして、装着手段２３のクランプレバー９１が時計廻りに旋回し、内側に折曲した爪部９０が、枠体７２に保持されている下蓋体３の一側部直上に位置する。
そこで、押圧手段８７は、支え部材７６を上昇させ、この支え部材７６に支持されている上蓋体１は、この直上に待機している下蓋体３に当接し、同時に下蓋体３の上面は、爪部９０に係止されるため上蓋体１に押圧される。
これにより、上蓋体１と下蓋体３は互いに装着され一体化される。
【００５２】
次に、本発明のディスクケースの装着移載装置の作動について更に説明する。
先ず、ディスクケースを装着移載を行う工程は、上蓋体１と下蓋体３を位置決め且つ保持する工程、保持した一方の下蓋体３を他方の上蓋体上に対向させる工程、その両者１、３を互いに装着する工程、装着一体化した上下蓋体１、３を移送コンベヤ体６面にそのまま載置する工程等よりなる。
【００５３】
そして、２個の下蓋体３は、図４に示すように吸着移載手段により第１位置ＶのＡ、Ｃの位置にて吸着された後、矢印方向に旋回移動され第２位置Ｈに旋回移動される。
次に、図７に示す上蓋体３は、吸着移載手段の吸着保持が解除されると、枠体７２の着座面７３、７３に着座する。
【００５４】
着座面７３、７３に着座した下蓋体３は、回動アーム２８を時計廻りに旋回させて、一対の移動ピン２４、すなわち押圧ピン６４ａ、６４ｂにより、一方の角部Ｍを挾んだ２点が押圧される。
この押圧に際し、図８に示すイコライザー６１の２本の押圧ピン６４ａ、６４ｂは、規制軸６２と遊嵌している切欠部６３の隙間の範囲で支持軸６０を中心に若干揺動するように構成されている。
【００５５】
従って、２本の押圧ピン６４ａ、６４ｂは、下蓋体３の一方の角部Ｍを押圧した際、下蓋体３に若干の傾きが生じてもこれに倣うことができる。
このようにして、下蓋体３の一方の角部Ｍを挾んだ２点が押圧されると、他方の角部Ｎは、互いに直交する２面よりなる案内部材２５、２６により案内誘導される。
従って、下蓋体３は、２本の移動ピン６４ａ、６４ｂと案内部材２５、２６により正確に位置決めされる。
【００５６】
その後、位置決めされた下蓋体３の底面は、吸着手段２７により吸着され、枠体７２に保持される。
一方、２個の下蓋体１は、図４に示すように吸着移載手段により、第１位置ＶのＢ、Ｄの位置にて吸着された後、矢印方向に旋回移動され第２位置Ｈに旋回移動する。
そこで、上蓋体１が、吸着移載手段により切離されて落下される前に、支持板７７は押圧手段８７により図６に示す位置まで上昇し待機している。
【００５７】
次に、吸着移載手段により切離された上蓋体１は、案内部材７８、７９の斜面に案内されて支持板７７上に受止められる。
さらに、支持板７７上に着座した上蓋体１は、その一方の角部Ｍが一対の移動ピン２４、すなわち押圧ピン６４ａ、６４ｂにより、一方の角部Ｍを挾んだ２点が押圧される。
【００５８】
このようにして、上蓋体１の一方の角部Ｍを挾んだ２点が押圧されると、他方の角部Ｎは、互いに直交する２面よりなる案内部材７８、７９により案内誘導される。
従って、上蓋体１は、２本の移動ピン６４ａ、６４ｂと案内部材７８、７９により正確に位置決めされる。
この状態で、下蓋体３を吸着保持した枠体７２は、１８０度旋回し、上蓋体上面に対向して位置決めされる。
【００５９】
次に、装着手段２３のクランプレバー９１が旋回し、内側に折曲した爪部９０が、枠体７２に保持されている下蓋体３の一側部直上に位置する。
押圧手段８７は、支え部材７６を上昇させ、この支え部材７６に支持されている上蓋体１を、この直上に待機している下蓋体３に対し押圧する。
これにより、上蓋体１と下蓋体３は互いに装着され一体化される。
一体化された上下蓋体１、３は押圧手段８７の下降動作により載置手段２１の支え部材７６上より移送コンベヤ体６のベルト６ａ上面に載置され、次の工程に移送される。
【００６０】
このようにすることにより、上下蓋体の装着を適正かつ迅速に行うことが可能となる。
以上本発明を説明してきたが、本発明は実施例にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であることはいうまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
上下蓋体の装着移載工程を適正かつ迅速に行うことにより、装着効率の向上を達成できる。
上下蓋体の装着移載装置を単純化することにより、結果的に設備コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の対象となるディスクケースの分解斜視図を示し、図１における（ａ）は上蓋、（ｂ）は中蓋体、（ｃ）は下蓋体の斜視図を示す。
【図２】図２は、本発明の上下蓋体が装着移載される工程の一実施例を示し、装着され
た上下蓋体が集積包装されるまでの一連の工程の説明図である。
【図３】図３における（ａ）は、成形された上下蓋体を集積移載したのち、集積された上下蓋体を包装する一連の工程（集積包装工程）を示す全体平面図であり、（ｂ）はその全体側面図である。
【図４】図４は、吸着保持手段に保持された上下蓋体がコンベヤ体上に移載される状態を説明する説明図である。
【図５】図５は、ディスクケースの吸着移載装置の斜視図である。
【図６】図６は、ディスクケースの装着移載装置の正面図である。
【図７】図７は、ディスクケースの装着移載装置の平面図である。
【図８】図８の（ａ）は、位置決め保持手段の部分平面図であり、（ｂ）は、位置決め保持手段の部分断面図である。
【図９】図９は、ディスクケースの装着移載装置の斜視図である。
【符号の説明】
１…上蓋体
２…中蓋体
２Ｆ…集積中蓋体
３…下蓋体
４ａ、４ｂ…係止突起
５ａ、５ｂ…係止孔
６…移送コンベヤ体
７…吸着移載手段
８…直線移動手段
１０…集積保持手段
１１…ストッカ
１３…搬送手段
１４…把持装置
１５…包装手段
１６…包装テープ
１７…排出用の搬送手段
１８…コンベヤ体
２０…位置決め保持手段
２１…載置手段
２２…旋回手段
２３…装着手段
２４…移動ピン
２５、２６…案内部材
２７…吸着手段
２８…回動アーム
２９…支持軸
３０…回動手段
３２…修正手段
３３…吸着保持部材
３４…基板
３５…保持板
３６…吸着具
３８ａ、３８ｂ…レール
３９ａ、３９ｂ…リニアモーションベアリング
４０…移動板
４２…駆動ベルト
４３…板カム
４５…回動軸
４６…旋回アーム
４７…カムフォロア
４８…固定ブロック
５０…タイミングベルト
５３…傘歯車
６０…支持軸
６１…イコライザー
６２…規制軸
６３…切欠部
６４ａ、６４ｂ…押圧ピン
６６…レバー
６７…自在継手
６８…リンク
６９…傘歯車
７０…旋回軸
７２…枠体
７３…着座面
７５…拘束手段
７６…支え部材
７７…支持板
７８、７９…案内部材
８０…ベース
８１…ボス
８２…駆動軸
８３…板体
８７…押圧手段
８８…スタンド
８９…旋回軸
９０…爪部
９１…クランプレバー
９２…シリンダ
９３…レバー
Ｈ…第２位置
Ｉ…射出成形機
Ｌ…吸着移載工程
Ｍ…集積保持工程
Ｎ…包装工程
Ｏ…装着工程
Ｐ…冷却手段
Ｒ…ロール
Ｖ…第１位置
【産業上の利用分野】
この発明は、ディスクケースの装着移載方法およびその装置に関し、更に詳しくは上蓋体と下蓋体とを互いに装着してコンベヤ体に移載するディスクケースの装着移載方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ディスクケースは、上蓋体（上ケース）、下蓋体（下ケース）および中蓋体（トレイ）により構成され、成形機である射出成形機等により成形される。
このように成形されたディスクケースは、上蓋体と下蓋体を装着させて一体化した蓋と、中蓋体とに分けられて、別々に集積されて包装される。
通常、成形機より取出された中蓋体は、そのままコンベヤ体に載置されて次の工程である集積包装工程に移送される。
【０００３】
一方、上蓋体および下蓋体は、互いに装着一体化した上で、前述同様コンベヤ体面に載置されて次の工程である集積包装工程に移送される。
従来より、上蓋体および下蓋体を一体化する場合は、成形された上蓋体および下蓋体を、それぞれ２列のコンベヤ体面に個別に載置して移送し、移送される過程で所定位置に保持具により位置決めされる。
【０００４】
そこで、位置決めされた一対の上蓋体および下蓋体の一方の上蓋体を把持搬送装置により把持する。
把持した把持搬送装置は、上昇移動および水平移動を行い上蓋体を下蓋体の直上に移送される。
次に、把持搬送装置は、位置決め待機している下蓋体に向け下降し、この下蓋体に上蓋体を押圧することにより、互いに装着することができる。
【０００５】
互いに装着された上下蓋体は、保持具から外されコンベヤ体上を移送され、順次コンベヤ体外に集積保持される。
そして、所定量集積保持された上下蓋体は、次の包装工程に送られる。
しかしながら、このような上蓋体と下蓋体を一体化する従来の工程では、把持搬送装置による移送工程数が多いため移送時間が長くかかり、また上蓋体と下蓋体の位置決めが難しく、このため装着効率が良くなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点の解決を意図したものである。
即ち、本発明の目的は、上下蓋体の装着を適正かつ迅速に行うことにより、装着効率を向上させ、同時に装着移載装置の単純化を行えるディスクケースの装着移載方法および装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
しかして、本発明者等はこのような課題に対して、上下蓋体を装着する際の把持搬送装置の移送工程数を削減する点に着目して鋭意研究を重ねた結果、１回の旋回動作により装着移載を行う点に糸口があることを見出し、この知見に基づいて本発明を完成させたのものである。
【０００８】
すなわち、本発明は、成形された上蓋体と下蓋体をコンベア体上に間隔をもって位置決め且つ保持する工程と、保持した一方の下蓋体を他方の上蓋体上に対向させる工程と、対向させた上蓋体と下蓋体の両者を互いに装着する工程と、装着一体化した上下蓋体をコンベア体面にそのまま載置する工程よりなるディスクケースの装着移載方法であって、前記位置決め且つ保持する工程における位置決めは、各上下蓋体の一方の角部を挟んだ２点を他方の角部に対して押圧することにより行うディスクケースの装着移載方法に存する。
【０００９】
そして、対向させた上蓋体と下蓋体の両者を互いに装着する工程は、上蓋体を下蓋体に対し押圧することにより行うディスクケースの装着移載方法に存する。
そしてまた、保持した一方の下蓋体を他方の上蓋体上に対向させる工程は、下蓋体を吸着して上蓋体上に旋回させることにより行うディスクケースの装着移載方法に存する。
【００１０】
そしてまた、成形された上蓋体と下蓋体をコンベア体上に間隔をもって位置決め且つ保持する位置決め保持手段と、保持した一方の下蓋体を他方の上蓋体上に対向させる旋回手段と、対向させた上蓋体と下蓋体の両者を互いに装着する装着手段と、装着一体化した上下蓋体をコンベア体面にそのまま載置する載置手段とよりなるディスクケースの装着移載装置であって、前記位置決め保持手段は、各上下蓋体の一方の角部を挟んで他方の角部に対して押圧する一対の移動ピンと、上下蓋体を案内誘導する案内部材と、位置決めされた一方の下蓋体を吸着する吸着手段とよりなるディスクケースの装着移載装置に存する。
【００１１】
そしてまた、装着手段は、下蓋体を上蓋体上に対向させた状態で上方への移動を拘束する拘束手段と、上蓋体を支える支え部材を下蓋体に対し上昇移動する押圧手段とよりなるディスクケースの装着移載装置に存する。
【００１２】
そしてまた、載置手段は、コンベア体面より下降可能な支え部材を備えるディスクケースの装着移載装置に存する。
【００１３】
【作用】
上記のようなディスクケースの装着移載方法および装置を採用することにより、成形された上蓋体と下蓋体をコンベヤ体上に間隔をもって位置決め且つ保持し、保持した一方の下蓋体を他方の上蓋体上に対向させ、対向させた上蓋体と下蓋体の内一方の上蓋体を下蓋体に対し押圧することにより互いに装着し、装着一体化した上下蓋体をコンベヤ体面にそのまま載置する。
【００１４】
【実施例】
以下、実施例を挙げ図面に基づいて本発明を説明する。
最初に本発明の対象となるディスクケースの構成につき説明する。
図１において、ディスクケースは、図１の（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示す上蓋体１、中蓋体２および下蓋体３から構成される。
すなわち、ディスクケースは、下蓋体３の内部には中蓋体２が収納され、この状態の下蓋体３に、上蓋体１が取付けられて構成されるものである。
【００１５】
このうち上蓋体１と下蓋体３は、上蓋体１の内側に形成された係止突起４ａ、４ｂと下蓋体３の係止孔５ａ、５ｂが互いに装着することにより一体化される。
この上蓋体１と下蓋体３とは、このように装着して一体化された後、コンベヤ体により移送され、別位置で多数集積して包装される。
本発明であるディスクケースの装着移載方法および装置は、そのうち上蓋体１と下蓋体３とが装着してコンベヤ体に移載される工程のものとして認識される。
【００１６】
ここで本発明の位置付けを見るために、この上蓋体１と下蓋体３とが成形されてから、最終的に包装されるまでの工程、すなわち、集積包装する工程を以下説明する。
先ず、上下蓋体１、３を集積包装する工程は、図２に示すように、成形機により成形された上下蓋体１、３を移送コンベヤ体６に吸着移載する工程Ｌ、吸着移載された上下蓋体１、３を互いに装着する工程Ｏ、装着された上下蓋体１、３を移送コンベヤ体６に載置する工程Ｓ、装着された上下蓋体１、３を移送コンベヤ体６外に順次集積保持する工程Ｍ、集積された上下蓋体１、３を包装する工程Ｎとよりなる。
【００１７】
また、図３は、上下蓋体１、３を集積包装する全工程を実施する装置の概略図を示し、（ａ）はその平面図および（ｂ）はその側面図を示す。
前記吸着移載工程Ｌにおいては、上下蓋体１、３を移送コンベヤ体６に移載するに際し、先ず、成形機、例えば射出成形機により成形された上下蓋体１、３は、図示しないロボットハンドにより取り出される。
【００１８】
その後、上下蓋体１、３は、該ハンドにより、図３に示す垂直状態とされ、予め垂直状態で第１位置Ｖに待機している吸着保持手段７（図４参照）によって、同時に４個の上下蓋体１、３がＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの位置で吸着保持される。
この場合、下段Ｃ、Ｄにおける２個の上下蓋体１、３は、射出成形機Ｉにより取出されて吸着保持された際は、上段Ａ、Ｂの２個の１、３とは逆向きに配置されている。
【００１９】
従って、下段Ｃ、Ｄの上下蓋体１、３は、最終的にその向きを上段Ａ、Ｂの上下蓋体１、３と同じ向きに修正変更しなければならない。
４個の上下蓋体１、３は、吸着保持手段７に吸着保持されると、直線移動手段８（図３参照）が直進移動する過程でカム板８ａを介して図４に示す白抜き矢印の方向へ回動する。
【００２０】
次に、図７に示すように４個の上下蓋体１、３は、吸着された面を上にして、一方の下蓋体３は後述する枠体７２上に、また他方の上蓋体１はコンベヤ体６上の支え部材７６上に載置される。
このようにして、上下蓋体１、３は、図４に示す第２位置Ｈである水平な位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに位置決め載置される。
【００２１】
同時に、下段Ｃ、Ｄの上下蓋体１、３は、直進移動する過程で吸着保持手段７の回動に同期して矢印方向に回転させることにより方向が正しい向きに修正変更される。
次に、上下蓋体１、３は、図６に示す後述する装着手段２３により装着され、一体化された上下蓋体１、３は、載置手段２１により移送コンベヤ体６面にそのまま載置される。
【００２２】
そこで、図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、上下蓋体１、３は、移送コンベヤ体６上に移載され、移送される過程で冷却手段Ｐにより冷却（クーリング）される。
通常、上下蓋体１、３は成形された直後の潜熱により多少温まっており、従来のようにクーリングを行わなかった場合、後ほど集積されて包装された後は、自然冷却により中蓋は縮小してその包装が緩み外れることが起きる。
【００２３】
このようなクーリングを行うことにより、上下蓋体１、３は成形時の潜熱を有するものの、包装時は常温に近くなり、後に収縮による変形が生じることは殆どない。
さらに上下蓋体１、３は、各移送コンベヤ体６上を移送され、移送コンベヤ体６の端部までに移送される。
【００２４】
このように、移送コンベヤ体６上を連続移送される上下蓋体１、３は、次に説明するディスクケースの集積移載工程Ｍ（図２参照）により、順次集積保持される。
この集積移載工程Ｍは、移送コンベヤ体上で連続移送される装着一体化された上下蓋体１、３が、移送コンベヤ体から１個づつ分離されると、これを順次受け止めて旋回させ起立状態とした後、水平移動させ、その移動力により集積保持手段に順次集積するものである。
【００２５】
図３に示すように集積保持手段１０のストッカ１１に所定量集積された上下蓋体１ＧＦは、搬送手段１３の把持装置１４により、列単位で把持されて次の包装手段１５に移送される。
この包装手段１５では、移送されて集積された上下蓋体１ＧＦは、矢印方向に移送される過程で、巻回されたロールＲより送出される例えば塩ビ等の熱可塑性樹脂からなる包装テープ１６により包装される（包装工程Ｎ）。
【００２６】
この包装工程が完了すると、包装された集積上下蓋体１ＧＦは、排出用の搬送手段１７を介して９０度旋回され、別の移送コンベヤ体１８上に載せられ次工程に送られる。
以上が、この上蓋体１と下蓋体３とが成形されてから最終的に包装されるまでの工程の説明である。
【００２７】
ここで、本発明のディスクケースの装着移載方法および装置は、成形機により成形された上下蓋体１、３を移送コンベヤ体上に吸着移載する工程Ｌの後に位置する工程及び装置であるため、本発明を説明する前に、上下蓋体１、３を移送コンベヤ体上に移載するための吸着移載装置について図５を基に更に詳しく説明する。
【００２８】
図５は、そのディスクケースの吸着移載装置の斜視図を示す。
図において、ディスクケースの吸着移載装置は、主に吸着保持手段７、直進移動手段８、回動手段３０および修正手段３２とで構成される。
この吸着保持手段７は、図４に示すように、成形された上下蓋体１、３を第１位置Ｖに垂直に吸着保持した後、第２位置Ｈに移動し水平に位置決めするためのものである。
【００２９】
すなわち、吸着保持手段７は、直進移動手段８に対し回動手段３０によって回動可能に保持された基板３４を備えており、この基板３４の面上には４個の吸着保持部材３３を具備している。
この吸着保持部材３３により、４個の上下蓋体１、３を同時に吸着保持することができる。
【００３０】
そして、吸着保持部材３３は、基板３４に取り付けられた４個の保持板３５と、該保持板に弾力的に付勢され図示しない吸引装置に連通接続された４個の吸着具３６とで構成されている。
また、第１位置Ｖに垂直状態で待機している吸着保持手段７は、成形機より取出された４個の上下蓋体１、３をロボットハンドより受け取り、これに対応する吸着具３６で上下蓋体１、３を吸着保持する。
【００３１】
次に、直進移動手段８は、第１位置Ｖで上下蓋体１、３を吸着保持した吸着保持手段７を第２位置Ｈに直進移動するものである。
すなわち、直進移動手段８は、主に、図５に示す枠体３８の上下に並設された２本のレール３８ａ、３８ｂ、リニアモーションベアリング３９ａ、３９ｂ、垂直な移動板４０、駆動源により進退駆動を行う駆動ベルト４２（タイミングベルト）等で構成されている。
【００３２】
そして、直進移動手段８は、第１位置Ｖで上下蓋体１、３を吸着保持した吸着保持手段７を、反時計廻りに回動させながら駆動ベルト４２により第２位置Ｈに直進移動させる。
さらに回動手段３０は、直進移動手段８の直進移動に同期して吸着保持手段７を回動させるものである。
すなわち、回動手段３０は、主に板カム４３、回動軸４５、旋回アーム４６、カムフォロア４７、固定ブロック４８等で構成される。
【００３３】
そして、回動手段３０は、吸着保持手段７を第２位置に移動させる過程において、カム溝４２に係合しているカムフォロア４７により、旋回アーム４６、回動軸４５を介して反時計廻りに回動させて水平状態とする。
次に、修正手段３２は、吸着保持された複数の上下蓋体１、３を直進移動しながら回動させ、且つ個々の上下蓋体１、３の向きを修正変更するものである。
【００３４】
すなわち、修正手段３２は、回動軸４５に固定された大プーリ、この大プーリにタイミングベルト５０を介して連結されている小プーリ、この小プーリを固定した旋回軸、吸着保持部材３３に修正回転を与える一対の傘歯車５３等で構成される。
【００３５】
そして、修正手段３２は、吸着保持手段７を第２位置Ｈに移動させる過程において、回動動作と連動させ図４に示すＣ、Ｄ位置の吸着保持部材３３の向きを１８０度回転させる。
これにより、Ａ、Ｂ位置の吸着保持部材３３の向きと同方向に修正変更することができる。
以上、吸着移載装置について述べた。
【００３６】
次に、本発明のディスクケースの装着移載装置につき図６〜図９を基に詳細に説明する。
図６はディスクケースの装着移載装置の正面図、図７はディスクケースの装着移載装置の平面図、図８の（ａ）は位置決め保持手段の部分平面図、（ｂ）は位置決め保持手段の部分断面図であり、図９はディスクケースの装着移載装置の斜視図である。
【００３７】
ディスクケースの装着移載装置は、図７に示すように、主に位置決め保持手段２０、旋回手段２２、装着手段２３、載置手段２１等よりなる。
すなわち、位置決め保持手段２０は、各上下蓋体１および３の一方の角部Ｍを挾んで他方の角部Ｎに対して押圧する一対の移動ピン２４と、上下蓋体１、３を案内誘導する案内部材２５、２６と、位置決めされた一方の下蓋体３を吸着する吸着手段２７とよりなる。
【００３８】
さらに詳しくは、図８の（ａ）、（ｂ）に示すように、主に移動ピン２４は、回動アーム２８、イコライザー６１、規制軸６２、押圧ピン６４ａ、６４ｂ等で構成される。
回動アーム２８は、図示しない支持台のボス６５に回転自在に軸支された支持軸２９の一端に固定されている。
そして、回動アーム２８には、この斜めに折曲された先端に支持軸６０が立設されると共に支持軸６０の近傍に規制軸６２が立設している。
【００３９】
イコライザー６１は、Ｔ字形に形成され、その中央部が回動アーム２８の支持軸６０に旋回可能に軸支され、突出部に形成された切欠部６３に規制軸６２が遊嵌しイコライザー６１の旋回を制限している。
また、イコライザー６１には、両端に２本の押圧ピン６４ａ、６４ｂが立設している。
【００４０】
さらに、回動アーム２８を固定している支持軸２９の他端には、図示しない駆動源に接続されたレバー６６が自在継手６７、リンク６８を介して接続されている。
また、図６及び図７に示すように、枠体７２は、傘歯車６９とこの傘歯車６９を介して、図示しない駆動源により旋回可能な旋回軸７０とで構成される旋回手段２２に取付けられている。
【００４１】
旋回軸７０に取付けられた枠体７２には、２個の下蓋体３が載置できる着座面７３、７３を有している。
そして、案内部材２５、２６は、上部が内側に下り傾斜の斜面を有し、前記各着座面７３、７３の側面に互いに直交するよう配置されている。
吸着手段２７は、前記各着座面７３、７３のほぼ中央に２個づつ配置され、上面が各着座面７３、７３と同一面に位置し、図示しない真空装置に接続されている。
【００４２】
また、枠体７２は、この一側下面をベース８０上に立設したスタンド８５に取付けられたダンパー８６により当接し、これを水平状態に支持している（図６参照）。
すなわち、下蓋体３は、図８に示すレバー６６の直進移動により回動アーム２８を時計廻りに旋回させて２本の移動ピン６４ａ、６４ｂにより一方の角部Ｍを挾んだ２点が押圧される。
【００４３】
この押圧により、図７に示すように下蓋体３の他方の角部Ｎは、互いに直交する２面よりなる案内部材２５、２６により案内誘導される。
従って、下蓋体３は、２本の移動ピン６４ａ、６４ｂと案内部材２５、２６により正確に位置決めされる。
同時に、位置決めされた下蓋体３の底面は、吸着手段２７により吸着され、枠体７２に保持される。
【００４４】
次に、載置手段２１は、上蓋体１を支える支え部材７６と、押圧手段８７とからなる。
支え部材７６は、図６に示すように、主に支持板７７、案内部材７８、７９等で構成され、後述する押圧手段８７により支持されている。
上面が上蓋体１の着座面となる支持板７７は、移送コンベヤ体６の両側に押圧手段８７により昇降可能に並設されている。
【００４５】
そして、この着座面となる支持板７７は、常時は移送コンベヤ体６のベルト６ａの上面より若干低い位置に位置している。
また、案内部材７８、７９は、上部が内側に傾斜した斜面を有し、互いに直交して配置されている（図７参照）。
さらに、移送コンベヤ体６側の着座面となる支持板７７の各角部には、前述したように位置決め保持手段２０が配置されている。
【００４６】
そして、位置決め保持手段２０は、各上蓋体１の角部Ｍを挾んで他方の角部Ｎに対して押圧する一対の移動ピン２４と、上蓋体１を案内誘導する案内部材７８、７９とよりなる。
そこで、載置手段２１において、上蓋体１が吸着移載手段により切離されて落下される前に、支持板７７は、押圧手段８７により図６に示す位置まで上昇して待機する。
【００４７】
この理由は、移送コンベヤ体６のベルト６ａは、常時走行駆動されているからである。
吸着移載手段により切離されて落下したた上蓋体１は、案内部材７８、７９の斜面に案内されて支持板７７上面で受止められ着座される。
支持板７７上面に着座した上蓋体１は、回動アーム２８を時計廻りに旋回させることにより一対の移動ピン２４であるところの図８に示す押圧ピン６４ａ、６４ｂによって、一方の角部Ｍを挾んだ２点が押圧される。
【００４８】
このようにして、上蓋体１の一方の角部Ｍを挾んだ２点が押圧されると、他方の角部Ｎは、互いに直交する２面よりなる案内部材７８、７９により案内誘導される。
従って、上蓋体１は、２本の移動ピン６４ａ、６４ｂと案内部材７８、７９により正確に位置決めされる。
一方、装着手段２３は、主に拘束手段７５、押圧手段８７とよりなる。
【００４９】
押圧手段８７は、昇降可能な駆動軸８２、この駆動軸８２の上端に水平に固定された板体８３とで構成されている。
駆動軸８２は、図６に示すように、ベース８０に貫通装着されたボス８１に摺動可能に挿嵌され図示しない駆動源により昇降可能となっている。
また、拘束手段７５は、主に旋回軸８９、クランプレバー９１、レバー９３等で構成される。
【００５０】
旋回軸８９は、移送コンベヤ体６の側面にベース８０上に立設したスタンド８８に旋回自在に軸支されている。
そして、クランプレバー９１は、旋回軸８９に固定され上端には内側に折曲した爪部９０を形成している。
また、レバー９３は、一端が旋回軸８９に固定され、他端がシリンダ９２に枢支されている。
【００５１】
次に図６に示すように、下蓋体３を吸着保持した枠体７２は、１８０度旋回し上蓋体上面に対向し位置決めされる。
そして、装着手段２３のクランプレバー９１が時計廻りに旋回し、内側に折曲した爪部９０が、枠体７２に保持されている下蓋体３の一側部直上に位置する。
そこで、押圧手段８７は、支え部材７６を上昇させ、この支え部材７６に支持されている上蓋体１は、この直上に待機している下蓋体３に当接し、同時に下蓋体３の上面は、爪部９０に係止されるため上蓋体１に押圧される。
これにより、上蓋体１と下蓋体３は互いに装着され一体化される。
【００５２】
次に、本発明のディスクケースの装着移載装置の作動について更に説明する。
先ず、ディスクケースを装着移載を行う工程は、上蓋体１と下蓋体３を位置決め且つ保持する工程、保持した一方の下蓋体３を他方の上蓋体上に対向させる工程、その両者１、３を互いに装着する工程、装着一体化した上下蓋体１、３を移送コンベヤ体６面にそのまま載置する工程等よりなる。
【００５３】
そして、２個の下蓋体３は、図４に示すように吸着移載手段により第１位置ＶのＡ、Ｃの位置にて吸着された後、矢印方向に旋回移動され第２位置Ｈに旋回移動される。
次に、図７に示す上蓋体３は、吸着移載手段の吸着保持が解除されると、枠体７２の着座面７３、７３に着座する。
【００５４】
着座面７３、７３に着座した下蓋体３は、回動アーム２８を時計廻りに旋回させて、一対の移動ピン２４、すなわち押圧ピン６４ａ、６４ｂにより、一方の角部Ｍを挾んだ２点が押圧される。
この押圧に際し、図８に示すイコライザー６１の２本の押圧ピン６４ａ、６４ｂは、規制軸６２と遊嵌している切欠部６３の隙間の範囲で支持軸６０を中心に若干揺動するように構成されている。
【００５５】
従って、２本の押圧ピン６４ａ、６４ｂは、下蓋体３の一方の角部Ｍを押圧した際、下蓋体３に若干の傾きが生じてもこれに倣うことができる。
このようにして、下蓋体３の一方の角部Ｍを挾んだ２点が押圧されると、他方の角部Ｎは、互いに直交する２面よりなる案内部材２５、２６により案内誘導される。
従って、下蓋体３は、２本の移動ピン６４ａ、６４ｂと案内部材２５、２６により正確に位置決めされる。
【００５６】
その後、位置決めされた下蓋体３の底面は、吸着手段２７により吸着され、枠体７２に保持される。
一方、２個の下蓋体１は、図４に示すように吸着移載手段により、第１位置ＶのＢ、Ｄの位置にて吸着された後、矢印方向に旋回移動され第２位置Ｈに旋回移動する。
そこで、上蓋体１が、吸着移載手段により切離されて落下される前に、支持板７７は押圧手段８７により図６に示す位置まで上昇し待機している。
【００５７】
次に、吸着移載手段により切離された上蓋体１は、案内部材７８、７９の斜面に案内されて支持板７７上に受止められる。
さらに、支持板７７上に着座した上蓋体１は、その一方の角部Ｍが一対の移動ピン２４、すなわち押圧ピン６４ａ、６４ｂにより、一方の角部Ｍを挾んだ２点が押圧される。
【００５８】
このようにして、上蓋体１の一方の角部Ｍを挾んだ２点が押圧されると、他方の角部Ｎは、互いに直交する２面よりなる案内部材７８、７９により案内誘導される。
従って、上蓋体１は、２本の移動ピン６４ａ、６４ｂと案内部材７８、７９により正確に位置決めされる。
この状態で、下蓋体３を吸着保持した枠体７２は、１８０度旋回し、上蓋体上面に対向して位置決めされる。
【００５９】
次に、装着手段２３のクランプレバー９１が旋回し、内側に折曲した爪部９０が、枠体７２に保持されている下蓋体３の一側部直上に位置する。
押圧手段８７は、支え部材７６を上昇させ、この支え部材７６に支持されている上蓋体１を、この直上に待機している下蓋体３に対し押圧する。
これにより、上蓋体１と下蓋体３は互いに装着され一体化される。
一体化された上下蓋体１、３は押圧手段８７の下降動作により載置手段２１の支え部材７６上より移送コンベヤ体６のベルト６ａ上面に載置され、次の工程に移送される。
【００６０】
このようにすることにより、上下蓋体の装着を適正かつ迅速に行うことが可能となる。
以上本発明を説明してきたが、本発明は実施例にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であることはいうまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
上下蓋体の装着移載工程を適正かつ迅速に行うことにより、装着効率の向上を達成できる。
上下蓋体の装着移載装置を単純化することにより、結果的に設備コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の対象となるディスクケースの分解斜視図を示し、図１における（ａ）は上蓋、（ｂ）は中蓋体、（ｃ）は下蓋体の斜視図を示す。
【図２】図２は、本発明の上下蓋体が装着移載される工程の一実施例を示し、装着され
た上下蓋体が集積包装されるまでの一連の工程の説明図である。
【図３】図３における（ａ）は、成形された上下蓋体を集積移載したのち、集積された上下蓋体を包装する一連の工程（集積包装工程）を示す全体平面図であり、（ｂ）はその全体側面図である。
【図４】図４は、吸着保持手段に保持された上下蓋体がコンベヤ体上に移載される状態を説明する説明図である。
【図５】図５は、ディスクケースの吸着移載装置の斜視図である。
【図６】図６は、ディスクケースの装着移載装置の正面図である。
【図７】図７は、ディスクケースの装着移載装置の平面図である。
【図８】図８の（ａ）は、位置決め保持手段の部分平面図であり、（ｂ）は、位置決め保持手段の部分断面図である。
【図９】図９は、ディスクケースの装着移載装置の斜視図である。
【符号の説明】
１…上蓋体
２…中蓋体
２Ｆ…集積中蓋体
３…下蓋体
４ａ、４ｂ…係止突起
５ａ、５ｂ…係止孔
６…移送コンベヤ体
７…吸着移載手段
８…直線移動手段
１０…集積保持手段
１１…ストッカ
１３…搬送手段
１４…把持装置
１５…包装手段
１６…包装テープ
１７…排出用の搬送手段
１８…コンベヤ体
２０…位置決め保持手段
２１…載置手段
２２…旋回手段
２３…装着手段
２４…移動ピン
２５、２６…案内部材
２７…吸着手段
２８…回動アーム
２９…支持軸
３０…回動手段
３２…修正手段
３３…吸着保持部材
３４…基板
３５…保持板
３６…吸着具
３８ａ、３８ｂ…レール
３９ａ、３９ｂ…リニアモーションベアリング
４０…移動板
４２…駆動ベルト
４３…板カム
４５…回動軸
４６…旋回アーム
４７…カムフォロア
４８…固定ブロック
５０…タイミングベルト
５３…傘歯車
６０…支持軸
６１…イコライザー
６２…規制軸
６３…切欠部
６４ａ、６４ｂ…押圧ピン
６６…レバー
６７…自在継手
６８…リンク
６９…傘歯車
７０…旋回軸
７２…枠体
７３…着座面
７５…拘束手段
７６…支え部材
７７…支持板
７８、７９…案内部材
８０…ベース
８１…ボス
８２…駆動軸
８３…板体
８７…押圧手段
８８…スタンド
８９…旋回軸
９０…爪部
９１…クランプレバー
９２…シリンダ
９３…レバー
Ｈ…第２位置
Ｉ…射出成形機
Ｌ…吸着移載工程
Ｍ…集積保持工程
Ｎ…包装工程
Ｏ…装着工程
Ｐ…冷却手段
Ｒ…ロール
Ｖ…第１位置
Claims (6)
- 成形された上蓋体と下蓋体をコンベア体上に間隔をもって位置決め且つ保持する工程と、保持した一方の下蓋体を他方の上蓋体上に対向させる工程と、対向させた上蓋体と下蓋体の両者を互いに装着する工程と、装着一体化した上下蓋体をコンベア体面にそのまま載置する工程よりなるディスクケースの装着移載方法であって、
前記位置決め且つ保持する工程における位置決めは、各上下蓋体の一方の角部を挟んだ２点を他方の角部に対して押圧することにより行うことを特徴とするディスクケースの装着移載方法。 - 対向させた上蓋体と下蓋体の両者を互いに装着する工程は、上蓋体を下蓋体に対し押圧することにより行うことを特徴とする、請求項１記載のディスクケースの装着移載方法。
- 保持した一方の下蓋体を他方の上蓋体上に対向させる工程は、下蓋体を吸着して上蓋体上に旋回させることにより行うことを特徴とする、請求項１記載のディスクケースの装着移載方法。
- 成形された上蓋体と下蓋体をコンベア体上に間隔をもって位置決め且つ保持する位置決め保持手段と、保持した一方の下蓋体を他方の上蓋体上に対向させる旋回手段と、対向させた上蓋体と下蓋体の両者を互いに装着する装着手段と、装着一体化した上下蓋体をコンベア体面にそのまま載置する載置手段とよりなるディスクケースの装着移載装置であって、
前記位置決め保持手段は、各上下蓋体の一方の角部を挟んで他方の角部に対して押圧する一対の移動ピンと、上下蓋体を案内誘導する案内部材と、位置決めされた一方の下蓋体を吸着する吸着手段とよりなることを特徴とするディスクケースの装着移載装置。 - 装着手段は、下蓋体を上蓋体上に対向させた状態で上方への移動を拘束する拘束手段と、上蓋体を支える支え部材を下蓋体に対し上昇移動する押圧手段とよりなることを特徴とする、請求項４記載のディスクケースの装着移載装置。
- 載置手段は、コンベア体面より下降可能な支え部材を備えることを特徴とする、請求項４記載のディスクケースの装着移載装置。
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